JP2012037830A - 画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】トナー濃度検出の精度および速度を向上させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】表面に静電潜像を保持する保持手段（感光体ドラム２）と、静電潜像を現像剤によって現像する現像手段（現像器５Ｋ等）と、現像剤の透磁率の変化に基づいて濃度を検出する第１の検出手段（透磁率センサＳ１）と、現像手段が備える現像回転体上の反射光を検知して現像剤の濃度を検出する第２の検出手段（光センサＳ２）と、装置自身の動作状態を判定する判定手段（動作状態判定部１００）と、判定結果に基づいて第１の検出手段と第２の検出手段とを切り換えて濃度検出を行うように制御する制御手段（センサ切換制御部１０１）とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムに関するものである。

従来、電子写真方式等を採用したプリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置としては、単一の感光体ドラムを備え、この感光体ドラム上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色のトナー像を順次形成し、この感光体ドラム上に順次形成されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ等の各色のトナー像を、中間転写ベルト上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写ベルトから印刷用紙上に一括して二次転写すると共に定着することにより、フルカラーの画像を形成するように構成した所謂４サイクル方式の画像形成装置がある。

このような４サイクル方式の画像形成装置では、感光体ドラム上に形成されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像に対応した静電潜像を現像するため、現像装置として、回転自在に構成された現像装置本体の周方向に沿って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応した現像器を設けた所謂「ロータリー方式」の現像装置（現像ユニット）が用いられている。

このロータリー方式の現像装置は、現像装置本体を回転させることにより、現像する色に対応した色の現像器を、感光体ドラムと対向する現像位置へと移動させ、当該現像位置に移動した現像器によって、感光体ドラム上に形成された静電潜像を予め設定された色のトナーにより現像するように構成されている。

また、ロータリー方式の現像装置には、各色の現像器に、対応する色のトナーあるいはトナーとキャリアからなる現像剤を供給するため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー容器が、対応する色の現像器に隣接した状態で装着されている。

そして、ロータリー方式の現像装置は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の現像器内のトナー濃度を、トナー濃度検知センサによって検知し、当該現像器内のトナー濃度が予め設定された濃度以下になったことが検知された場合には、トナー容器から現像器へと対応する色のトナーを補給するように構成されている。

また、ロータリー方式の現像装置では、各色の現像器内のトナー濃度を、トナー濃度検知センサによって検知した結果等に基づいて、トナー容器内のトナー残量が空状態あるいは空状態に近い状態になったことが検知された場合には、ユーザに対して、トナー容器の交換を指示し、トナー容器を新しいものと交換するべく促すようになっている。

ところで、一般的にロータリー方式の現像装置では、光学式の濃度センサを用いてトナー濃度制御を行うが、黒色に対してはセンサ感度が十分得られなかった。

また、黒色用に透磁率式の濃度センサを用いてトナー濃度制御を行う場合は、現像器内の撹拌部材を回転させながら検知することが必要であり、一定時間以上の回転時間の確保が必要になる。

このようなトナー濃度センサを備えた画像形成装置に関する技術は種々提案されている。

例えば、特開平０９−１０６１６８号公報には、トナーとキャリアの分光反射率が異なる現像機（Ｙ、Ｍ、Ｃ）と分光反射率が類似する現像器（黒色）で、Ｙ、Ｍ、Ｃは反射光センサでＤｉｓｐ制御（補給制御）し、黒色は、Ｙ、Ｍ、Ｃと黒色の両方検出できるパラメータ（透磁率など）の検出結果と、Ｙ、Ｍ、Ｃの補給量とに基づいて補給制御する技術が開示されている。

特開平０９−１０６１６８号公報

本発明は、トナー濃度検出の精度および速度を向上させることのできる画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、表面に静電潜像を保持する保持手段と、前記静電潜像を現像剤によって現像する現像手段と、前記現像手段における前記現像剤の透磁率の変化に基づいて濃度を検出する第１の検出手段と、前記現像手段が備える現像回転体上の反射光を検知して前記現像剤の濃度を検出する第２の検出手段と、装置自身の動作状態を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とを切り換えて濃度検出を行うように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項２に記載の発明について、前記現像手段における現像時間が、予め設定される閾値を越えたか否かを判別する判別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判別手段によって前記閾値を超えていないと判別された場合には前記第２の検出手段による濃度検出を行い、前記閾値を越えたと判別された場合には前記第１の検出手段による濃度検出を行うように制御することを特徴とする。

請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記制御手段は、画像形成処理の途中では前記第２の検出手段による濃度検出を行い、当該画像形成処理の終了時には前記現像手段における現像時間を延長して前記第１の検出手段による濃度検出を行うように制御することを特徴とする。

請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記現像剤に加わる応力を予測する予測手段を備え、前記制御手段は、前記予測手段で前記現像剤に予め設定された応力が加わっていると予測された場合には、前記第１の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を下げ、前記第２の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を上げるように制御することを特徴とする。

請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記第２の検出手段の検出面の汚れまたは劣化を検出する第３の検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第３の検出手段によって汚れまたは劣化を検出した場合には、前記第１の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を上げ、前記第２の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を下げるように制御することを特徴とする。

請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項５の何れかに記載の発明について、前記第１の検出手段の検出面の汚れを検出する第４の検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第４の検出手段によって汚れまたは劣化を検出した場合には、前記第１の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を下げ、前記第２の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を上げるように制御することを特徴とする。

請求項７の発明に係る画像形成システムは、請求項１から請求項６の何れかに記載の少なくとも１の画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される少なくとも１の情報処理装置とから構成されることを特徴とする。

請求項８の発明に係る処理プログラムは、像保持体の表面に静電潜像を保持させる保持過程と、前記静電潜像を現像剤によって前記像保持体上に現像する現像過程と、前記現像剤の透磁率の変化に基づいて濃度を検出する第１の検出過程と、現像手段が備える現像回転体上の反射光を検知して前記現像剤の濃度を検出する第２の検出過程と、画像形成装置の動作状態を判定する判定過程と、該判定過程の判定結果に基づいて、前記第１の検出過程と前記第２の検出過程とを切り換えて濃度検出を行うように制御する制御過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。

本発明によれば以下の効果を奏することができる。

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の検出手段と第２の検出手段とを切り換えて濃度検出を行いトナー濃度検出の精度および速度を向上させる画像形成装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、判定手段の判定結果に基づいてトナー濃度検出の精度および速度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、トナー濃度検出の精度および速度を一層向上させる画像形成装置を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、予測手段の予測結果に基づいてトナー濃度検出の精度および速度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第２の検出手段の汚れまたは劣化を検出しトナー濃度検出の精度および速度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。

請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の検出手段の汚れを検出しトナー濃度検出の精度および速度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。

請求項７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の検出手段と第２の検出手段とを切り換えて濃度検出を行いトナー濃度検出の精度および速度を向上させる画像形成システムを提供することができる。

請求項８に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の検出手段と第２の検出手段とを切り換えて濃度検出を行いトナー濃度検出の精度および速度を向上させる処理プログラムを提供することができる。

実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の概略構成を示す構成図である。 画像形成装置ＰＲ１の要部を示す構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の現像装置を示す断面構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の現像装置を示す断面構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１のトナーカートリッジを示す断面構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す機能ブロック図である。 透磁率センサの出力推移を示すグラフである。 透磁率センサの感度を示すグラフである。 光センサの感度を示すグラフである。 汚れた透磁率センサの感度と出力推移を示すグラフである。 汚れた光センサの感度を示すグラフである。 トナー濃度検出処理の処理手順を示すフローチャートである。 トナー濃度検出処理の他の処理手順を示すフローチャートである。 トナー濃度検出処理の他の処理手順を示すフローチャートである。 トナー濃度検出処理の他の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。

図１から図１５を参照して、本発明についての実施の形態に係るフルカラープリンタとしての画像形成装置ＰＲ１について説明する。

図１および図２に示すように、フルカラープリンタ本体ＰＲ１の内部には、略中央の上部に保持手段の一例としての感光体ドラム２が回転自在に設けられている。

この感光体ドラム２としては、例えば、表面に感光体層が被覆された導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って予め設定されたプロセススピードで回転駆動される。

感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２に近接させて配置された帯電手段としての帯電ロール３によって予め設定された電位に帯電された後、感光体ドラム２の斜め下方に配置された露光装置４
によって、レーザビーム（ＬＢ）によるＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の画像情報に対応した画像露光が順次実施され、各色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。

感光体ドラム２上に順次形成される静電潜像は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを周方向に沿って配置したロータリー方式の現像ユニット５によって現像され、予め設定された色のトナー像となる。

各色の現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃには、隣接して設けられたトナー容器としてのトナーカートリッジ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃから対応する色の現像剤が供給されるように構成されている。

本実施の形態における現像剤は、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が供給されるようになっている。

感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電、露光、現像の各工程が、予め設定された回数繰り返される。

ロータリー方式の現像ユニット５は、対応する色の現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが、感光体ドラム２と対向する現像位置に順次移動するように構成されている。

例えば、フルカラーの画像を形成する場合には、感光体ドラム２の表面に、帯電、露光、現像の各工程が、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色に対応して合計４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色に対応したトナー像が順次形成される。

また、白黒の画像を形成する場合には、感光体ドラム２の表面に、帯電、露光、現像の各工程が、黒（Ｋ）のみに対応して１回だけ実行され、黒（Ｋ）色に対応したトナー像のみが形成される。

感光体ドラム２上に順次形成されるＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ等の各色のトナー像は、感光体ドラム２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト７が接触するように配置された一次転写位置において、当該中間転写ベルト７上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール８によって一次転写される。

この中間転写ベルト７上に多重に転写されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ等のトナー像は、二次転写ロール９によって、予め設定されたタイミングで給紙される記録媒体としての記録用紙１０上に一括して二次転写される。

記録用紙１０は、フルカラープリンタ本体ＰＲ１の下部に配置された給紙カセット１１から、フィードロール１２によって送り出されるとともに、当該フィードロール１２およびリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、用紙搬送路１４を介してレジストロール１５によって中間転写ベルト７上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト７の二次転写位置へと搬送される。

中間転写ベルト７は、複数のロールによって掛け回されており、感光体ドラム２の回転に対応したプロセススピードで循環させて移動するように回転駆動される。

この中間転写ベルト７は、ドライブロール１６と、一次転写ロール８と、アイドラーロール１７と、テンションロール１８と、二次転写ロール９に中間転写ベルト７を介して接触するバックアップロール１９とによって掛け回されている。

中間転写ベルト７は、図１に示すように、感光体ドラム２や帯電ロール３、更には二次転写ロール９を含めて、一体的に交換ユニットとしての画像形成ユニット２０を構成しており、フルカラープリンタＰＲ１の上部から側面にかけて開閉自在に設けられた上部カバー２１を開くことによって、画像形成ユニット２０の全体がフルカラープリンタ本体ＰＲ１に対して着脱自在となるように構成されている。

また、上部カバー２１は、支点２２を中心にして開閉するように構成されており、当該支点２２の側には、上部カバー２１の開閉を検知する開閉検知センサ２３が設けられている。

また、中間転写ベルト７のクリーニング装置２４は、図１に示すように、ドライブロール１６によって掛け回された中間転写ベルト７の表面に接触するように配置されたクリーニングブレード２５を備えており、このクリーニングブレード２５によって除去された残留トナーや紙粉は、搬送部材２６により搬送されて回収されるようになっている。

さらに、中間転写ベルト７からトナー像が転写された記録用紙１０は、図１に示すように、定着器２８へと搬送され、この定着器２８の加熱ロール２９および加圧部材３０によって熱および圧力でトナー像が記録用紙１０上に定着され、当該定着器２８を含む定着ユニット３１に設けられた排出ロール３２によって、排出口３３を介してプリンタ本体ＰＲ１の上部に設けられた排出トレイ３４上に排出される。

なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２が１回転する毎に、感光体ドラム２の左側面に配置されたクリーニング装置３５のクリーニングブレード３６によって、残留トナーなどが除去されるとともに、イレーズランプ３７による露光を受けて残留電荷が消去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。

また、図２に示すように、黒色のトナーカートリッジ６Ｋには、トナー残量を検出する透磁率センサＳ１（第１の検出手段の一例）が設けられている。

ここで、透磁率センサは、磁性体であるキャリアに起因する透磁率を検知し、検知された透磁率からキャリアに対するトナーの比率を検出するセンサである。

即ち、現像剤のトナー濃度が変化するとそれに応じて透磁率が変化するため、透磁率に対応させたトナー濃度が検知される。

なお、本実施の形態では、黒色のトナーカートリッジ６Ｋにのみ透磁率センサＳ１を設ける場合を示したが、他の色のトナーカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃにも透磁率センサＳ１を設けるようにしてもよい。

また、図２に示すように、ロータリー方式の現像ユニット５の外周に近接させて、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ上の反射光を検知してトナーの濃度を検出する光センサＳ２（第２の検出手段の一例）が設けられている。

ここで、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１では、光センサＳ２のゲインを上げて黒色トナーを検知することで、ＹＭＣトナー検知時よりも感度は劣るが誤検知せずにトナー濃度を検知するので、通常の画像形成処理（ジョブ）中は光センサＳ２でＹＭＣＫのトナー濃度制御を行う。

また、濃度調整などのセットアップ動作時などで現像器の駆動時間が十分にとれる場合は、透磁率センサＳ１で黒色トナーの濃度を検知することでトナー濃度を精度良く制御する。

また、透磁率センサＳ１は、現像器内の現像剤の嵩密度が変化（高温高湿下で放置した場合など）で、トナー濃度を誤検知する場合がある。この場合には、光センサＳ２でトナー濃度を制御することでトナー濃度を精度良く制御する。

次に、図３を参照して、実施の形態に係る現像装置としてのロータリー方式の現像ユニット５の構成について説明する。

このロータリー方式の現像装置５は、図３に示すように、回転自在に配置された円筒状の現像装置本体４０を備えている。

現像装置本体４０は、その中心に長手方向に沿って設けられた円柱状の回転軸部材４１と、当該回転軸部材４１の長手方向の手前側の端部に設けられた図示しないフロント側のフランジ部材と、回転軸部材４１の長手方向の奥側の端部に設けられた図示しないリア側のフランジ部材と、回転軸部材４１とフロント側およびリア側のフランジ部材によって形成される円筒形状の空間を約９０度毎に４つに仕切る平板状の仕切り部材４２とを備えている。

現像装置本体４０は、回転軸部材４１を中心にして、時計回り方向に沿って回転自在にプリンタ本体ＰＲ１に取り付けられている。

この現像装置本体４０には、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４つの現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが、反時計回りの周方向に沿って実装されていると共に、これらの現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに隣接してＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４つのトナーカートリッジ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが、周方向に沿って設けられている。

次に、図４を参照して現像器５Ｋ（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ）の構成について説明する。

現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、すべて同様に構成されているので、黒（Ｋ）の現像器５Ｋを例にして説明する。

黒（Ｋ）の現像器５Ｋは、図４に示すように、現像器本体４５を備えており、当該現像器本体４５の内部には、その上部に設けられたトナーカートリッジ６Ｋから新しいトナーが供給されるように構成されている。

現像器本体４５の内部には、当該現像器本体４５の外周に面して設けられた開口部４６に一部が露出するように配置され、現像ロール４７と、この現像ロール４７の背面側の斜め下方に位置し、当該現像ロール４７に沿って延びる２本のスパイラル型（例えば、軸方向に延伸される螺旋状の羽根などで形成される）の撹拌部材４８、４９が設けられている。

現像ロール４７は、現像器本体４５の略全長にわたって設けられている。

現像器５Ｋでは、現像ロール４７が回転すると、奥側の撹拌部材４９が、現像器本体４５内に収容されている現像剤５０を一方向に攪拌しながら搬送する。

一方、手前側の撹拌部材４８は、撹拌部材４９の搬送方向とは逆方向に現像剤５０を攪拌しながら搬送して、当該現像剤５０を現像ロール４７に供給するものである。

撹拌部材４８、４９が現像剤５０を搬送する搬送路は、その長手方向の両端部で互いに通じており、現像剤５０が循環されて移動するようになっている。

現像ロール４７の表面に供給された現像剤５０は、層厚規制部材５１によって層厚が規制され、現像ロール４７の回転に伴って、感光体ドラム２と対向する現像領域へと搬送される。

現像ロール４７は、内部に固定した状態で設けられるマグネットロール４７ａによって、現像剤５０中に含まれるキャリアを磁力で吸着し、当該現像ロール４７の表面に現像剤５０の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム２と対向する現像領域へと搬送する。

そして、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、現像ロール４７の表面に形成されたキャリアとトナーとからなる現像剤５０の磁気ブラシによって顕像化されるようになっている。

また、トナーカートリッジ６Ｋは、図５に示すように、その断面形状が円形状の比較的長尺な円筒形状の容器からなる。

このトナーカートリッジ６Ｋは、新しい現像剤５３を収容する現像剤収容部５２を備え、必要に応じて、使用済みの現像剤を回収する現像剤回収部を別に備えるように構成されている。

トナーカートリッジ６Ｋの長手方向の一端部には、当該トナーカートリッジ６の内部に収容されたトナーまたはキャリアとトナーとからなる現像剤５０を供給する供給口５４が開口されており、当該供給口５４は、トナーカートリッジ６の外周に回動自在に嵌め合わされた円筒形状のシャッター部材５５によって閉じられている。

このシャッター部材５５には、トナーカートリッジ６Ｋの供給口５４に対応した位置に供給口５６が開口されている。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１では、図２に示すように複数の現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが回転自在に保持されており、例えば黒色（Ｋ）の現像を行う場合には、感光体ドラム２と対峙する位置に黒色現像器５Ｋを回転移動させる。

次に、図６の機能ブロック図を参照して画像形成装置ＰＲ１の機能構成について説明する。

本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１は、表面に静電潜像を保持する前出の感光体ドラム２（保持手段の一例）と、静電潜像を現像剤（トナー）によって現像する前出のロータリー方式の現像装置５（現像手段の一例）と、現像装置５における現像剤の透磁率の変化に基づいて濃度を検出する前出の透磁率センサＳ１（第１の検出手段の一例）と、現像装置５が備える現像ロール４７（現像回転体の一例）上の反射光を検知して現像剤の濃度を検出する前出の光センサＳ２（第２の検出手段の一例）と、画像形成装置ＰＲ１自身の動作状態を判定する動作状態判定部１００（判定手段の一例）と、動作状態判定部１００の判定結果に基づいて、透磁率センサＳ１と光センサＳ２とを切り換えて濃度検出を行うように制御するセンサ切換制御部１０１（制御手段の一例）とを備える。

また、現像装置５における現像時間が、予め設定される閾値を越えたか否かを判別する現像時間判別部１０２（判別手段の一例）をさらに備え、センサ切換制御部１０１は、現像時間判別部１０２によって前記閾値を超えていないと判別された場合には光センサＳ２による濃度検出を行い、前記閾値を越えたと判別された場合には透磁率センサＳ１による濃度検出を行うように制御するようにしてもよい。

また、センサ切換制御部１０１は、画像形成処理の途中では光センサＳ２による濃度検出を行い、当該画像形成処理の終了時には現像装置５における現像時間を延長して透磁率センサＳ１による濃度検出を行うように制御するようにしてもよい。

また、現像剤に加わる応力を予測するトナーストレス予測部１０３（予測手段の一例）を備え、センサ切換制御部１０１は、トナーストレス予測部１０３で現像剤に予め設定された応力が加わっていると予測された場合には、透磁率センサＳ１による現像剤補給の制御寄与率を下げ、光センサＳ２による現像剤補給の制御寄与率を上げるように制御するようにしてもよい。

ここで、本願において、前記応力とは、例えば、ａ）現像動作中にトナー補給が一定時間以上行なわれなかった場合、ｂ）高温多湿環境下で1日以上放置された場合、ｃ）低画像密度のプリントを設定枚以上連続で出力した場合などにトナーに加わるストレスをいう。

また、光センサＳ２の汚れまたは劣化を検出する光センサの汚れ、劣化検出部１０４（第３の検出手段の一例）をさらに備え、センサ切換制御部１０１は、光センサの汚れ、劣化検出部１０４によって汚れまたは劣化を検出した場合には、透磁率センサＳ１による現像剤補給の制御寄与率を上げ、光センサＳ２による現像剤補給の制御寄与率を下げるように制御するようにしてもよい。

ここで、光センサの汚れ、劣化検出部１０４は、別途専用のセンサを設ける場合に限らず、例えば、検出面の汚れや劣化の状態を前出の光センサＳ２（第２の検出手段の一例）自体で検出（即ち、光センサＳ２に備えられた基準反射板の反射光の検出結果と基準値との比較で汚れや劣化を判断）してもよい。あるいは検出面の汚れや劣化の状態を画像形成装置ＰＲ１の稼働時間から予測（即ち、稼働時間が増すに連れ汚れや劣化が進行することに基づいて予測）するようにしてもよい。

さらに、透磁率センサＳ１の検出手段の汚れを検出する透磁率センサの汚れ検出部１０５（第４の出手段の一例）をさらに備え、センサ切換制御部１０１は、透磁率センサの汚れ検出部１０５によって汚れまたは劣化を検出した場合には、透磁率センサＳ１による現像剤補給の制御寄与率を下げ、光センサＳ２による現像剤補給の制御寄与率を上げるように制御するようにしてもよい。

ここで、透磁率センサの汚れ検出部１０５は、別途専用のセンサを設ける場合に限らず、例えば、前出の透磁率センサＳ１（第１の検出手段の一例）自体で検出（即ち、透磁率センサＳ１の出力の振幅が基準より小さくなった場合に汚れていると判断）するようにしてもよい。あるいは画像形成装置ＰＲ１の稼働時間から予測（即ち、稼働時間が増すに連れ汚れや劣化が進行することに基づいて予測）するようにしてもよい。

また、図示等は省略するが、新品の現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃでのトナーセンサ目標値のセットアップにおいて、透磁率センサＳ１と光センサＳ２の基準トナー検出結果を保存し、予め決められたそれぞれの中央値と前記基準トナー検出結果の差を算出し、差の大きい側のセンサのトナー補給制御への寄与率を下げ、差の小さいセンサの寄与率を上げるように制御するようにしてもよい。

また、トナー濃度検知方式でのトナーカートリッジ空検知制御において、透磁率センサＳ１と光センサＳ２の双方で少なくとも１段階以上の空検知用トナー濃度閾値を備え、前記２つのセンサＳ１、Ｓ２のトナー濃度閾値が少なくとも１つ以上下回った場合にトナーが空であると判定するようにしてもよい。

また、現像剤の高ストレス環境下や透磁率センサＳ１の汚れを検出した場合は光センサＳ２の検出結果のトナー空判定への寄与率を上げ、光センサＳ２の汚れを検出した場合は、透磁率センサＳ１の検出結果のトナー空判定への寄与率を上げるようしてもよい。

上述の構成により、画像形成装置ＰＲ１の生産性を落とすこと無くトナー濃度制御が行われる。

また、透磁率センサＳ１がトナー濃度を誤検知してしまう環境においても精度良くトナー濃度制御が行われる。

また、光センサＳ２の劣化状態においても精度良くトナー濃度制御が行える。

さらに、透磁率センサＳ１と光センサＳ２の何れかが故障した場合でも画像形成装置ＰＲ１を停止せずに印刷等の画像形成が継続される。

ここで、透磁率センサＳ１は、図７に示すように、現像剤の撹拌部材４８、４９の回転周期によりトナー検知面の現像剤量が変化して出力が振幅する。

現像剤の撹拌部材４８、４９の回転開始直後は現像剤が均一な嵩になっていないため不安定な状態となり、現像剤の撹拌部材４８、４９が一定時間以上回転することにより徐々に均一な嵩となり、安定した振幅出力が得られる。

また、トナー濃度検出方法としては、振幅波形の周期毎の最大値や平均値を使用して現在のトナー濃度を算出することが一般的に知られている。

また、図８に示すように、透磁率センサＳ１は、安定領域で検知を行えばトナー濃度が高くなるにつれセンサ出力が小さくなるが、現像剤の撹拌部材４８、４９が回転開始直後は不安定であるため、検知面の嵩のバラツキによって実際のトナー濃度から逸脱した出力値となっている。

また、図２に示すように、光センサＳ２は、黒色（Ｋ）の現像中に対角側に停止したマゼンタ色（Ｍ）の現像ロール４７上に光を照射した反射光を検知することでトナー濃度の検出を行う。

照射光に拡散光を用いる場合は、図９に示すように、トナー濃度が高くなるにつれ反射光量は増大してセンサ出力は上昇する。一方、黒色（Ｋ）は照射光の多くを反射せずに吸収してしまう性質があるため、ＹＭＣ色と比較すると感度は低くなることが分かる。

図１０の（ａ）、（ｂ）には、透磁率センサＳ１の検出面が汚れた場合のセンサの振幅出力とセンサの感度を示す。これによれば、検出面が汚れると、常に検出面に付着した現像剤を読み続けるためトナー濃度との相関は極端に弱くなり、振幅波形も小さい形状になることが分かる。

図１１には、光センサＳ２が汚れた場合のセンサの感度を示す。これによれば、センサの反射光量が減少するためトナー濃度の低い側は飽和してトナー濃度との相関が極端に弱くなることが分かる。

次に、図１２から図１５に示すフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行されるトナー濃度検出処理の実施例（第１の実施例〜第４の実施例）の処理手順について説明する。

図１２に示す第１の実施例に係るトナー濃度検出処理では、画像形成処理（ジョブ）中は光センサＳ２で、セットアップ動作中は透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

この処理が開始されると、まず、ステップＳ１０で画像濃度制御の実行は可能か否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、画像濃度制御用のパッチ群を作成してステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、光センサＳ２によるトナー濃度検出を行ってステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、透磁率センサＳ１によるトナー濃度検出を行って処理を終了する。

一方、ステップＳ１０で「Ｎｏ」と判定された場合にはステップＳ１４に移行して、光センサＳ２によるトナー濃度検出を行ってステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、透磁率センサ検出モードの実行は可能か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの回転を延長してステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７では、透磁率センサＳ１によるトナー濃度検出を行って処理を終了する。

この実施例では、黒色現像器５Ｋに透磁率センサＳ１、現像位置の対角位置に光センサＳ２を備え、感光ドラム２上にパッチを形成、検知して画像形成条件を変更する画像形成装置ＰＲ１において、通常ジョブでフルカラー画像をＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順に画像形成を行う場合には、Ｙ色現像中にＣ色トナー濃度を光センサＳ２で検知し、Ｍ色現像中にＫ色トナー濃度（Ｋ１）を光センサＳ２で検知し、Ｃ色現像中にＹ色トナー濃度を光センサＳ２で検知し、Ｋ色現像中に透磁率センサＳ１でＫ色のトナー濃度（Ｋ２）を検知する。

ＹＭＣ色のトナー濃度検知結果はトナー補給制御にフィードバックされ、予め決められたトナー濃度になるようトナー補給を行い、Ｋ色トナー濃度はＫ１をトナー補給制御にフィードバックしてトナー補給を行う。

画像形成条件の変更のため、感光ドラム２上に色毎に複数のパッチをＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順に画像形成を行う場合には、Ｙ色現像中にＣ色トナー濃度を光センサＳ２で検知し、Ｍ色現像中にＫ色トナー濃度（Ｋ１）を光センサＳ２で検知し、Ｃ色現像中にＹ色トナー濃度を光センサＳ２で検知し、Ｋ色の現像はトナー検出時間確保のために現像時間の延長を行い、透磁率センサＳ１でＫ色のトナー濃度（Ｋ２）を検知する。

ＹＭＣ色のトナー濃度検知結果はトナー補給制御にフィードバックされ、予め決められたトナー濃度になるようトナー補給を行い、Ｋ色トナー濃度はＫ２をトナー補給制御にフィードバックしてトナー補給を行う。

Ｋ色はトナー検出時間確保のために回転時間の延長を行ってもよいが、元々、パッチ形成のための現像時間が通常ジョブの現像時間よりも長い場合は現像時間の延長を行う必要はない。なお、画像形成処理の終了時のＫ色の現像時間のみを延長するようにしてもよい。

次に、図１３に示す第２の実施例に係るトナー濃度検出処理では、現像剤が高ストレス環境下におかれる場合には透磁率センサＳ１より光センサＳ２を優先（寄与率を上げる）させている。

この処理が開始されるとステップＳ２０でストレス環境（例えば、高温多湿等）下での現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの放置があったか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１では、光センサＳ２によるトナー濃度検出を行ってステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、既定枚数の画像形成を実行したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には処理を循環し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、透磁率センサＳ１によるトナー濃度の検出を行って処理を終了する。

一方、ステップＳ２０で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２４に移行して、光センサＳ２によるトナー濃度の検出を行ってステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２５では、透磁率センサ検出モードは実行可能か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６では、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの回転を延長してステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７では、透磁率センサＳ１によるトナー濃度検出を行って処理を終了する。

この実施例では、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが停止状態で長期間放置されたことを検出した場合に、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ内の現像剤の嵩密度が通常時よりも高くなっていると予測されるため、画像形成装置ＰＲ１が放置状態から予め決められた画像形成枚数までの画像形成を行う間は光センサＳ２でトナー補給制御を行い、予め決められた画像形成枚数以上は透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

直前の画像形成が低い画像密度の連続画像であったことを検出した場合には、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ内の現像剤の嵩密度が通常時よりも高くなっていると予測されるため、予め決められた画像形成枚数までの画像形成を行う間は光センサＳ２でトナー補給制御を行い、予め決められた画像形成枚数以上は透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

また、直前の画像形成が高い画像密度の連続画像であったことを検出した場合には、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ内の現像剤の嵩密度が通常時よりも低くなっていると予測されるため、予め決められた画像形成枚数までの画像形成を行う間は光センサＳ２でトナー補給制御を行い、予め決められた画像形成枚数以上は透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

前述の３パターンにおいて、高温多湿環境下では嵩密度変化が顕著であることから、予め決められた画像形成枚数に係数を乗じて画像形成枚数の補正を行うようにしてもよい。

また、前記の３パターンにおいて、トナー補給制御に使うセンサを完全に切り替えてもよいし、センサのそれぞれのトナー補給制御への寄与率を変更するようにしてもよい。

次に、図１４に示す第３の実施例に係るトナー濃度検出処理では、光センサＳ２の汚れを検出した場合には透磁率センサＳ１を優先させる（寄与率を上げる）処理を行う。

この処理が開始されると、ステップＳ３０で光センサＳ２の故障は有るか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３１に移行して、故障報知を行って処理を終了する。

また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２では、光センサＳ２の検出面の汚れはあるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３３に移行して、光センサＳ２によるトナー濃度の検出を行って処理を終了する。

また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４では、センサの使用は可能か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３１に移行して、故障報知を行って処理を終了する。

また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３５に移行して光センサＳ２によるトナー制御寄与率を決定してステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３６では、光センサＳ２によるトナー濃度の検出を行って処理を終了する。

この実施例では、光センサＳ２はセンサ内部もしくはセンサの対向位置に反射基準板が設けてあり、センサ自身の汚れや劣化などによる照射、受光光量の変動が検出されるが、反射基準板の検知結果が予め決められた閾値以下で合った場合はセンサが著しく汚れているか劣化状態であると判断し、透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

また、光センサＳ２が断線等の故障であると判定された場合にも透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

なお、トナー補給制御は、使うセンサを完全に切り替えてもよいし、センサのそれぞれの寄与率を変更するようにしてもよい。

次に、図１５に示す第４の実施例に係るトナー濃度検出処理では、透磁率センサＳ１の汚れを検出した場合には光センサＳ２を優先させる（寄与率を上げる）処理を行う。

この処理が開始されるとステップＳ４０で透磁率センサＳ１の故障は有るか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４１に移行して、故障報知を行って処理を終了する。

また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４２では、透磁率センサＳ１の汚れはあるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４７に移行して、透磁率センサＳ１によるトナー濃度の検出を行って処理を終了する。

また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４３に移行して、現像剤の撹拌、センサ清掃モードを実行してステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４４では、センサは使用可能か否かが判定され「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４１に移行して、故障報知を行って処理を終了する。

また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４５に移行して、透磁率センサＳ１によるトナー制御寄与率を決定してステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６では、透磁率センサＳ１によるトナー濃度の検出を行って処理を終了する。

ここで、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが高温環境下に長時間放置された場合に、まれに現像剤が透磁率センサＳ１の検知面に固着し、一定時間以上の現像剤の撹拌動作を行っても固着状態が改善されない状態になることがある。

この状態は、透磁率センサＳ１の振幅出力が極めて小さいか、放置前の最後のトナー濃度検出結果と現在のトナー濃度検出結果の差が大幅に異なることを検出すること等で判断される。

そして、この実施例では、上記のような状態であると判断された場合は、光センサＳ２でトナー補給制御を行っている。

また、ロータリー式の現像器の場合には、ロータリー回転を行うことで固着した現像剤が剥がれて通常状態に戻ることがあるため、光センサＳ２と透磁率センサＳ１の相関を算出して、通常状態に復帰したと判断した場合は透磁率センサＳ１でトナー補給制御を行っている。

なお、トナー補給制御は、使うセンサを完全に切り替えてもよいし、センサそれぞれの寄与率を変更するようにしてもよい。

また、図示は省略するが下記のような実施例も考えられる。

即ち、新品の現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは現像ロール４７上に現像剤が保持されていない状態であり、現像ロール４７の基材が露出する。

この状態で光センサＳ２がトナー濃度の検出を行うことで、センサ基準値を補正するようにしてもよい。

また、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが新品である場合は、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ内の現像剤は予め決められたトナー濃度で製造されている。

現像ロール４７上に予め決められたトナー濃度の現像剤を保持させ、光センサＳ２でトナー濃度を検出することで、基準のトナー濃度検出結果に基づいて光センサ用濃度目標値のセットアップを行うようにしてもよい。

さらに、透磁率センサＳ１は、予め決められたトナー濃度の現像剤を一定時間以上撹拌した後に検出することで透磁率センサ用濃度目標値のセットアップを行うようにしてもよい。

また、光センサ用濃度目標値と予め決められた光反射センサ用中央値の差と、透磁率センサ用濃度目標値と予め決められた透磁率センサ用中央値の差を算出し、両者の差の大きい方のセンサのトナー補給制御へ寄与率を変更する（センサの固体バラツキが中央値から大きく離れたものはディスペンス寄与率を下げる）ようにしてもよい。

また、トナー濃度の低下を検出してトナーカートリッジ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃのトナー空検知を行う場合において、光センサＳ２と透磁率センサＳ１の双方でトナー濃度を検出し、どちらか一つ以上のセンサが予め決められた閾値よりもトナー濃度が低いと判断した場合に、トナーが空であることを通知するようにしてもよい。

また、現像剤の高ストレス環境下や透磁率センサＳ１の汚れを検出した場合は、光センサＳ２の検出結果を優先させ、光センサＳ２の汚れを検出した場合は、透磁率センサＳ１の検出結果を優先させるようにしてもよい。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。

また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。

即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。

例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。

また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。

さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。

本発明による画像形成装置、画像形成装置、画像形成システムおよび処理プログラムは、現像剤を用いるプリンタや複合機等に適用することができる。

ＰＲ１ 画像形成装置
２ 感光体ドラム
３ 帯電ロール
４ 露光装置
５ ロータリー方式の現像ユニット
５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ 現像器
６ トナーカートリッジ
７ 中間転写ベルト
８ 一次転写ロール
９ 二次転写ロール
１０ 記録用紙
１１ 給紙カセット
１２ フィードロール
１３ リタードロール
１４ 用紙搬送路
１５ レジストロール
１６ ドライブロール
１７ アイドラーロール
１８ テンションロール
１９ バックアップロール
２０ 画像形成ユニット
２１ 上部カバー
２３ 開閉検知センサ
２４ クリーニング装置
２５ クリーニングブレード
２６ 搬送部材
２８ 定着器
２９ 加熱ロール
３０ 加圧部材
３１ 定着ユニット
３２ 排出ロール
３３ 排出口
３４ 排出トレイ
３５ クリーニング装置
３６ クリーニングブレード
３７ イレーズランプ
４０ 現像装置本体
４１ 回転軸部材
４５ 現像器本体
４６ 開口部
４７ 現像ロール
４７ａ マグネットロール
５０ 現像剤
５１ 層厚規制部材
５２ 現像剤収容部
５３ 現像剤
５４ 供給口
５５ シャッター部材
５６ 供給口
１００ 動作状態判定部
１０１ センサ切換制御部
１０２ 現像時間判別部
１０３ トナーストレス予測部
１０４ 光センサの汚れ、劣化検出部
１０５ 透磁率センサの汚れ検出部
Ｓ１ 透磁率センサ
Ｓ２ 光センサ

Claims (8)

1. 表面に静電潜像を保持する保持手段と、
   前記静電潜像を現像剤によって現像する現像手段と、
   前記現像手段における前記現像剤の透磁率の変化に基づいて濃度を検出する第１の検出手段と、
   前記現像手段が備える現像回転体上の反射光を検知して前記現像剤の濃度を検出する第２の検出手段と、
   装置自身の動作状態を判定する判定手段と、
   該判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とを切り換えて濃度検出を行うように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記現像手段における現像時間が、予め設定される閾値を越えたか否かを判別する判別手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記判別手段によって前記閾値を超えていないと判別された場合には前記第２の検出手段による濃度検出を行い、前記閾値を越えたと判別された場合には前記第１の検出手段による濃度検出を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   画像形成処理の途中では前記第２の検出手段による濃度検出を行い、当該画像形成処理の終了時には前記現像手段における現像時間を延長して前記第１の検出手段による濃度検出を行うように制御することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
4. 前記現像剤に加わる応力を予測する予測手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記予測手段で前記現像剤に予め設定された応力が加わっていると予測された場合には、前記第１の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を下げ、前記第２の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を上げるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 前記第２の検出手段の検出面の汚れまたは劣化を検出する第３の検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記第３の検出手段によって汚れまたは劣化を検出した場合には、前記第１の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を上げ、前記第２の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を下げるように制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記第１の検出手段の検出面の汚れを検出する第４の検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記第４の検出手段によって汚れまたは劣化を検出した場合には、前記第１の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を下げ、前記第２の検出手段による現像剤補給の制御寄与率を上げるように制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６の何れかに記載の少なくとも１の画像形成装置と、
   通信手段を介して前記画像形成装置と接続される少なくとも１の情報処理装置と、
   から構成されることを特徴とする画像形成システム。
8. 像保持体の表面に静電潜像を保持させる保持過程と、
   前記静電潜像を現像剤によって前記像保持体上に現像する現像過程と、
   前記現像剤の透磁率の変化に基づいて濃度を検出する第１の検出過程と、
   現像手段が備える現像回転体上の反射光を検知して前記現像剤の濃度を検出する第２の検出過程と、
   画像形成装置の動作状態を判定する判定過程と、
   該判定過程の判定結果に基づいて、前記第１の検出過程と前記第２の検出過程とを切り換えて濃度検出を行うように制御する制御過程と、
   を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。

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