JP2012034440A

JP2012034440A - Shift device

Info

Publication number: JP2012034440A
Application number: JP2010169549A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamamoto; 山本　　誠; Toshiharu Katagiri; 寿治片桐
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2012-02-16
Anticipated expiration: 2030-07-28
Also published as: JP5580132B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift device that can maintain safety while achieving a compact structure without providing a mechanism to regulate operation of a shift lever.SOLUTION: When a power plug 9 is inserted in a charging opening 10a, and a shift lever 23 is in a N position or a P position, operation of a shift lever 23 is invalidated. Accordingly, even if the shift lever 23 is operated in the D position in a condition that the power plug 9 is inserted in the charging opening 10a, a vehicle 10 does not travel, since the operation becomes invalid.

Description

この発明は、シフト装置に関する。 The present invention relates to a shift device.

近年、電力により走行可能とされる電気自動車やプラグインハイブリッド車が注目されている。この電気自動車やプラグインハイブリッド車等には、充電装置からの電力が充電される。具体的には、充電ケーブルの先端に設けられる給電プラグが電気自動車等の側面に設けられる充電口に挿し込まれる。これにより、充電装置からの電力が充電ケーブルを介して電気自動車等へ充電可能となる。充電が完了したときには、ユーザは給電プラグを充電口から抜き出したうえで、乗車して電気自動車等を走行させる。 In recent years, electric vehicles and plug-in hybrid vehicles that can be driven by electric power have attracted attention. The electric vehicle, the plug-in hybrid vehicle, and the like are charged with electric power from the charging device. Specifically, a power supply plug provided at the tip of the charging cable is inserted into a charging port provided on a side surface of an electric vehicle or the like. Thereby, the electric power from a charging device can be charged to an electric vehicle etc. via a charging cable. When the charging is completed, the user pulls out the power supply plug from the charging port, and gets on and runs an electric vehicle or the like.

ここで、充電完了後に給電プラグを充電口から抜き出す作業をユーザが忘れるおそれがある。給電プラグが充電口に挿し込まれた状態において、電気自動車等が走行された場合、給電プラグや充電口が破損するおそれがある。そこで、例えば、特許文献１に示されるように、給電プラグが充電口に挿し込まれた状態においては、シフトレバーのＰ位置（パーキング位置）からの操作が規制されるシフト装置が知られている。これにより、充電中の電気自動車等の走行が規制されて安全性が高まる。 Here, there is a possibility that the user forgets to remove the power plug from the charging port after the charging is completed. When an electric vehicle or the like is driven in a state where the power plug is inserted into the charging port, the power plug or the charging port may be damaged. Therefore, for example, as shown in Patent Document 1, a shift device is known in which operation of the shift lever from the P position (parking position) is restricted in a state where the power supply plug is inserted into the charging port. . Thereby, driving | running | working of the electric vehicle etc. which is charging is controlled, and safety | security increases.

特開平９−３２２３１３号公報JP-A-9-322313

ところで、特許文献１に示されるシフト装置においては、シフトレバーのＰ位置からの動きを規制する規制機構を設ける必要がある。この規制機構は、例えばソレノイド及びロックバーを備える。このような規制機構はシフト装置の大型化の要因となっていた。 By the way, in the shift apparatus shown by patent document 1, it is necessary to provide the control mechanism which controls the motion from the P position of a shift lever. This regulating mechanism includes, for example, a solenoid and a lock bar. Such a regulation mechanism has been a factor in increasing the size of the shift device.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全性を確保しつつ、よりコンパクトに構成したシフト装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift device configured more compactly while ensuring safety.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両の走行に係る操作を行うシフトレバーの操作位置を検出するポジションセンサと、外部電源からの電力を車両に供給する給電プラグの車両に設けられる充電口への挿入を検出する検知手段の検出結果に基づき、前記給電プラグが前記充電口に挿入されている旨認識したとき、前記ポジションセンサの検出結果に基づくシフトレバーの操作を無効とする制御装置とを備えたことをその要旨としている。 In the following, means for achieving the above object and its operational effects will be described.
According to the first aspect of the present invention, a position sensor that detects an operation position of a shift lever that performs an operation related to running of the vehicle, and a power supply plug that supplies power from the external power source to the vehicle are connected to a charging port provided in the vehicle A control device that invalidates the operation of the shift lever based on the detection result of the position sensor when it is recognized that the power supply plug is inserted into the charging port based on the detection result of the detecting means for detecting insertion. This is the gist.

同構成によれば、給電プラグが充電口に挿入されているとき、シフトレバーの操作が無効とされる。よって、たとえ、給電プラグが充電口に挿入された状態で、シフトレバーがドライブ位置に操作された場合であっても、その操作は無効となるため、車両が走行することはない。これにより、シフトレバーの動きを規制する機構を設けることなく、コンパクトな構成を実現しつつ安全性を維持することができる。 According to this configuration, when the power feeding plug is inserted into the charging port, the operation of the shift lever is invalidated. Therefore, even if the shift lever is operated to the drive position with the power supply plug inserted into the charging port, the operation becomes invalid and the vehicle does not travel. Accordingly, safety can be maintained while realizing a compact configuration without providing a mechanism for restricting the movement of the shift lever.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシフト装置において、前記制御装置は前記シフト装置内に構成されるシフトＥＣＵであって、シフトＥＣＵは、前記給電プラグが前記充電口に挿入されていない旨認識したときに前記シフトレバーの位置に係る情報を、その情報に基づき車両の走行に係る制御を行うボデーＥＣＵに出力し、前記給電プラグが前記充電口に挿入されている旨認識したときに前記シフトレバーの位置に係る情報を前記ボデーＥＣＵに出力しないことをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the shift device according to the first aspect, the control device is a shift ECU configured in the shift device, and the shift ECU has the power plug inserted into the charging port. When it is recognized that the shift lever is not recognized, it outputs information related to the position of the shift lever to a body ECU that controls the vehicle based on the information, and recognizes that the power plug is inserted into the charging port. The gist of the invention is that the information related to the position of the shift lever is not output to the body ECU.

同構成によれば、シフトＥＣＵによって給電プラグが充電口に挿入されているか否かの認識がされるとともに、給電プラグが充電口に挿入されている旨認識したときには、シフトＥＣＵからボデーＥＣＵにシフトレバーの位置に係る情報は出力されない。よって、ボデーＥＣＵは、シフトＥＣＵからシフトレバーの位置に係る情報を受けたときにのみ、その情報の判断処理を行えばよい。すなわち、給電プラグが充電口に挿入されているときにはボデーＥＣＵにおいてシフトレバーの位置に係る情報に基づく判断処理は行われない。これにより、ボデーＥＣＵにおける判断処理の負担を減らすことができる。 According to this configuration, the shift ECU recognizes whether or not the power plug is inserted into the charging port, and shifts from the shift ECU to the body ECU when recognizing that the power plug is inserted into the charging port. Information on the position of the lever is not output. Therefore, the body ECU need only perform the information determination process when receiving information related to the position of the shift lever from the shift ECU. That is, when the power supply plug is inserted into the charging port, the body ECU does not perform a determination process based on information relating to the position of the shift lever. Thereby, the burden of the determination process in body ECU can be reduced.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシフト装置において、前記ボデーＥＣＵは、前記検知手段の検出結果に基づき給電プラグが挿入されている旨認識することを条件の一つとして車載バッテリへの充電を開始するとともに、前記検知手段の検出結果を受けられない場合には前記シフトＥＣＵが前記シフトレバーの操作を無効としているか否かに基づき前記給電プラグが挿入されているか否かを認識することをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the shift device according to the second aspect, the body ECU recognizes that a power supply plug is inserted based on a detection result of the detection means, and is mounted on the vehicle. Whether or not the power supply plug is inserted is determined based on whether or not the shift ECU disables the operation of the shift lever when charging of the battery is started and the detection result of the detection means is not received. The gist is to recognize.

同構成によれば、断線等の故障によりボデーＥＣＵが検知手段から検出結果を受けられない場合であっても、シフトＥＣＵがシフトレバーの操作を無効としているか否かに基づき給電プラグが挿入されているか否かが認識される。具体的には、ボデーＥＣＵは、シフトレバーの操作を無効としている場合には給電プラグは充電口に挿入されている旨認識し、シフトレバーの操作を無効としていない場合には給電プラグは充電口に挿入されていない旨認識する。 According to this configuration, even when the body ECU cannot receive the detection result from the detection means due to a failure such as disconnection, the power plug is inserted based on whether or not the shift ECU invalidates the operation of the shift lever. It is recognized whether or not. Specifically, the body ECU recognizes that the power plug is inserted into the charging port when the operation of the shift lever is disabled, and the power plug is connected to the charging port when the operation of the shift lever is not disabled. Recognize that it has not been inserted.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のシフト装置において、前記シフトＥＣＵは、前記シフトレバーの操作を無効としているとき、前記ポジションセンサの検出結果に係る処理を休止することをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the shift device according to the second or third aspect, the shift ECU pauses the processing related to the detection result of the position sensor when the operation of the shift lever is invalidated. Is the gist.

同構成によれば、給電プラグが充電口に挿入されてシフトレバーの操作が無効とされているとき、シフトＥＣＵはポジションセンサの検出結果に係る処理を休止する。よって、無効とされているときのその処理に係る電力消費を低減することができる。 According to this configuration, when the power supply plug is inserted into the charging port and the operation of the shift lever is invalidated, the shift ECU pauses the processing related to the detection result of the position sensor. Therefore, it is possible to reduce power consumption related to the processing when it is invalidated.

本発明によれば、シフト装置において、安全性を確保しつつ、よりコンパクトに構成することができる。 According to the present invention, the shift device can be configured more compact while ensuring safety.

車両の構成図。The block diagram of a vehicle. 制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of a control program.

以下、本発明にかかるシフト装置を具体化した第１の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。本例における車両は電力で走行する電気自動車である。
図１に示すように、充電装置４から交流電力が充電ケーブル５を介して車両１０に供給される。充電ケーブル５の先端には給電プラグ９が設けられ、同給電プラグ９は車両１０の側部に形成される充電口１０ａに挿し込まれる。 A first embodiment of a shift device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The vehicle in this example is an electric vehicle that runs on electric power.
As shown in FIG. 1, AC power is supplied from the charging device 4 to the vehicle 10 via the charging cable 5. A power feeding plug 9 is provided at the tip of the charging cable 5, and the power feeding plug 9 is inserted into a charging port 10 a formed on the side of the vehicle 10.

車両１０は、充電回路１２と、ボデーＥＣＵ(Electronic Control Unit)１１と、バッテリ１３と、モータ１４と、検知センサ１８と、シフト装置２０とを備える。充電回路１２は、充電ケーブル５を通じて車両１０に供給される交流電力を直流電力に変換して、その直流電力をバッテリ１３に供給する。これにより、バッテリ１３は充電される。ボデーＥＣＵ１１は、充電回路１２を通じてバッテリ１３の充電に係る制御を行う。また、ボデーＥＣＵ１１は、モータ１４をバッテリ１３からの電力に基づき駆動させる。これにより、車両の駆動輪は駆動して走行する。 The vehicle 10 includes a charging circuit 12, a body ECU (Electronic Control Unit) 11, a battery 13, a motor 14, a detection sensor 18, and a shift device 20. The charging circuit 12 converts AC power supplied to the vehicle 10 through the charging cable 5 into DC power and supplies the DC power to the battery 13. Thereby, the battery 13 is charged. The body ECU 11 performs control related to charging of the battery 13 through the charging circuit 12. The body ECU 11 drives the motor 14 based on the electric power from the battery 13. As a result, the drive wheels of the vehicle are driven to travel.

検知センサ１８は、充電口１０ａに給電プラグ９が挿し込まれたことを検出し、その検出結果をボデーＥＣＵ１１及びシフト装置２０に出力する。ボデーＥＣＵ１１は、検知センサ１８の検出結果に基づき給電プラグ９が挿し込まれた旨認識したことを条件の一つとしてバッテリ１３への充電を開始する。 The detection sensor 18 detects that the power supply plug 9 has been inserted into the charging port 10a, and outputs the detection result to the body ECU 11 and the shift device 20. The body ECU 11 starts charging the battery 13 on the condition that the power plug 9 has been inserted based on the detection result of the detection sensor 18.

シフト装置２０は、シフトＥＣＵ(Electronic Control Unit)２１と、ポジションセンサ２２と、シフトレバー２３と、インジゲーター２５とを備える。シフトレバー２３は、Ｐ（パーキング）位置、Ｎ（ニュートラル）位置、Ｄ（ドライブ）位置及びＲ（リバース）位置の各位置にユーザにより操作される。本例においては、シフトレバー２３は、各位置に操作されたとき、その操作位置に保持されるステーショナリータイプである。ポジションセンサ２２は、シフトレバー２３が何れの位置に存在するかを検出し、その検出結果はシフトＥＣＵ２１に出力される。ポジションセンサ２２は、例えば磁気センサからなるが、光学式、マイクロスイッチ、静電容量式、接点式、可変抵抗式等であってもよい。シフトＥＣＵ２１は、ポジションセンサ２２の検出結果に基づきシフトレバー２３が存在する位置を認識する。そして、シフトＥＣＵ２１は、シフトレバー２３が存在する位置を、インジゲーター２５を通じてユーザに通知する。また、シフトＥＣＵ２１は不揮発性のメモリ２１ａを備え、同メモリ２１ａには後述する制御プログラムが記憶されている。 The shift device 20 includes a shift ECU (Electronic Control Unit) 21, a position sensor 22, a shift lever 23, and an indicator 25. The shift lever 23 is operated by the user at each of a P (parking) position, an N (neutral) position, a D (drive) position, and an R (reverse) position. In this example, the shift lever 23 is a stationary type that is held at the operation position when operated at each position. The position sensor 22 detects at which position the shift lever 23 exists, and the detection result is output to the shift ECU 21. The position sensor 22 is composed of, for example, a magnetic sensor, but may be an optical type, a micro switch, a capacitance type, a contact type, a variable resistance type, or the like. The shift ECU 21 recognizes the position where the shift lever 23 exists based on the detection result of the position sensor 22. Then, the shift ECU 21 notifies the user of the position where the shift lever 23 exists through the indicator 25. The shift ECU 21 includes a nonvolatile memory 21a, and a control program to be described later is stored in the memory 21a.

シフトＥＣＵ２１は、給電プラグ９が充電口１０ａに挿入されていない旨認識したとき、並びに給電プラグ９が充電口１０ａに挿入された旨認識した場合であってもシフトレバー２３がＤ位置又はＲ位置に存在している旨認識したとき操作有効モードとなる。シフトＥＣＵ２１は操作有効モードにおいて、シフトレバー２３が操作されたとき、その操作された位置を示す操作信号をボデーＥＣＵ１１に出力する。例えば、ボデーＥＣＵ１１は、Ｐ位置からＤ位置にシフトレバー２３が操作された旨の操作信号を受けると、モータ１４を停止状態から駆動許可状態に切り替える。この駆動許可状態においてブレーキペダルが離されてアクセルペダルが踏まれるとモータ１４は駆動する。これにより、車両１０は走行する。また、ボデーＥＣＵ１１は、Ｄ位置からＰ位置にシフトレバー２３が操作された旨の操作信号を受けると、モータ１４を駆動許可状態から停止状態に切り替える。これにより、車両１０の走行は規制される。 Even when the shift ECU 21 recognizes that the power supply plug 9 is not inserted into the charging port 10a and when it recognizes that the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a, the shift lever 23 is in the D position or the R position. When it is recognized that it exists, the operation valid mode is entered. When the shift lever 23 is operated in the operation effective mode, the shift ECU 21 outputs an operation signal indicating the operated position to the body ECU 11. For example, when receiving an operation signal indicating that the shift lever 23 has been operated from the P position to the D position, the body ECU 11 switches the motor 14 from the stopped state to the drive permitted state. When the brake pedal is released and the accelerator pedal is depressed in this drive permission state, the motor 14 is driven. Thereby, the vehicle 10 travels. When the body ECU 11 receives an operation signal indicating that the shift lever 23 has been operated from the D position to the P position, the body ECU 11 switches the motor 14 from the drive permitted state to the stopped state. Thereby, driving | running | working of the vehicle 10 is controlled.

シフトＥＣＵ２１は、給電プラグ９が充電口１０ａに挿入されている旨認識し、かつシフトレバー２３がＰ位置若しくはＮ位置に存在している旨認識したとき操作無効モードとなる。この操作無効モードにおいては、シフトレバー２３が操作されても、その操作位置を示す操作信号をボデーＥＣＵ１１に出力しない。 When the shift ECU 21 recognizes that the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a and recognizes that the shift lever 23 is present at the P position or the N position, the shift ECU 21 enters the operation invalid mode. In this operation invalid mode, even if the shift lever 23 is operated, an operation signal indicating the operation position is not output to the body ECU 11.

具体的には、シフトＥＣＵ２１は操作無効モードにおいてはスリープモードに入り、ポジションセンサ２２の検出結果に係る処理判断を実行しない。よって、その分の消費電力を低減することができる。このとき、シフトＥＣＵ２１は、検知センサ１８の検出結果のみを処理判断して、給電プラグ９が充電口１０ａから引き抜かれた旨認識したとき、操作有効モードに戻る。例えば、操作無効モードにおいて、シフトレバー２３がＰ位置からＤ位置に切り替えられたとしても、ボデーＥＣＵ１１に操作信号が出力されず、モータ１４が駆動許可状態とされることはない。よって、車両１０が走行することはない。なお、シフトＥＣＵ２１は、現在何れのモードであるかを、インジゲーター２５を通じてユーザに通知する。 Specifically, the shift ECU 21 enters the sleep mode in the operation invalid mode, and does not execute the process determination relating to the detection result of the position sensor 22. Therefore, power consumption can be reduced accordingly. At this time, the shift ECU 21 judges only the detection result of the detection sensor 18 and returns to the operation effective mode when it is recognized that the power plug 9 is pulled out from the charging port 10a. For example, even when the shift lever 23 is switched from the P position to the D position in the operation invalid mode, the operation signal is not output to the body ECU 11 and the motor 14 is not permitted to be driven. Therefore, the vehicle 10 does not travel. The shift ECU 21 notifies the user through the indicator 25 which mode is currently in use.

次に、シフトＥＣＵ２１が実行する動作モードの切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該プログラムは、図２に示すフローチャートに従って実行される。
まず、検知センサ１８を通じて給電プラグ９が充電口１０ａへ挿入されているか否かが認識される（Ｓ１０１）。給電プラグ９が充電口１０ａへ挿入されていない旨認識されたとき（Ｓ１０１でＮＯ）、操作有効モードとされ（Ｓ１０２）、制御プログラムは終了される。このモードにおいては、シフトレバー２３のＤ位置又はＲ位置への操作に基づき、車両１０は走行可能である。 Next, a control program related to switching of operation modes executed by the shift ECU 21 will be described. The program is executed according to the flowchart shown in FIG.
First, it is recognized whether or not the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a through the detection sensor 18 (S101). When it is recognized that the power supply plug 9 is not inserted into the charging port 10a (NO in S101), the operation valid mode is set (S102), and the control program is terminated. In this mode, the vehicle 10 can travel based on the operation of the shift lever 23 to the D position or the R position.

給電プラグ９が充電口１０ａへ挿入されている旨認識されたとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ポジションセンサ２２を通じてシフトレバー２３がＰ位置又はＮ位置に存在するか否かが判断される（Ｓ１０３）。シフトレバー２３がＰ位置又はＮ位置以外、すなわちＤ位置又はＲ位置に存在する旨認識されたとき（Ｓ１０３でＮＯ）、操作有効モードとされる（Ｓ１０２）。このように、シフトレバー２３がＤ位置又はＲ位置に存在するとき、操作有効モードとされることで、給電プラグ９が挿入された状態で有効にシフトレバー２３をＤ位置又はＲ位置からＰ位置又はＮ位置に操作することができる。シフトレバー２３がＰ位置又はＮ位置に存在する旨認識されたとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、操作無効モードとされる（Ｓ１０４）。この操作無効モードは給電プラグ９の挿入状態が維持される限り（Ｓ１０５でＹＥＳ）継続される。給電プラグ９が充電口１０ａから引き抜かれたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、操作有効モードとされた後（Ｓ１０２）、制御プログラムは終了される。 When it is recognized that the power plug 9 is inserted into the charging port 10a (YES in S101), it is determined whether or not the shift lever 23 is in the P position or the N position through the position sensor 22 (S103). When it is recognized that the shift lever 23 exists at a position other than the P position or N position, that is, at the D position or R position (NO in S103), the operation valid mode is set (S102). In this way, when the shift lever 23 is in the D position or the R position, the operation effective mode is set, so that the shift lever 23 is effectively moved from the D position or the R position to the P position with the power supply plug 9 inserted. Or it can be operated to the N position. When it is recognized that the shift lever 23 is in the P position or the N position (YES in S103), the operation invalidation mode is set (S104). This operation invalidation mode is continued as long as the insertion state of the power plug 9 is maintained (YES in S105). When the power plug 9 is pulled out from the charging port 10a (NO in S105), the control program is terminated after the operation effective mode is set (S102).

ところで、本例においてはボデーＥＣＵ１１とは別にシフト装置２０にシフトＥＣＵ２１が設けられている。このため、ボデーＥＣＵ１１は検知センサ１８から検出結果が得られない故障時においてもシフトＥＣＵ２１を通じて給電プラグ９の挿入の有無を認識できる。 Incidentally, in this example, a shift ECU 21 is provided in the shift device 20 separately from the body ECU 11. For this reason, the body ECU 11 can recognize whether or not the power plug 9 is inserted through the shift ECU 21 even in the case of a failure in which a detection result cannot be obtained from the detection sensor 18.

具体的には、ボデーＥＣＵ１１及び検知センサ１８間の接続線における図１において×で示される位置５０において断線したとする。このとき、ボデーＥＣＵ１１は検知センサ１８からの検出結果を受信できなくなる。ボデーＥＣＵ１１は、検知センサ１８からの入力がなくなったとき断線が生じたとして、シフトＥＣＵ２１を通じて操作有効モード及び操作無効モードの何れのモードにあるかを認識する。そして、ボデーＥＣＵ１１は、操作有効モードにある旨認識したとき給電プラグ９は充電口１０ａに挿入されていない旨判断し、操作無効モードにある旨認識したとき給電プラグ９は充電口１０ａに挿入されている旨判断する。また、ボデーＥＣＵ１１は、検知センサ１８から異常に大きい電流が入力されたとき接続線が短絡したとして上記同様に動作する。 Specifically, it is assumed that the connection line between the body ECU 11 and the detection sensor 18 is disconnected at a position 50 indicated by x in FIG. At this time, the body ECU 11 cannot receive the detection result from the detection sensor 18. The body ECU 11 recognizes whether the operation is in the operation valid mode or the operation invalid mode through the shift ECU 21, assuming that a disconnection occurs when there is no input from the detection sensor 18. The body ECU 11 determines that the power supply plug 9 is not inserted into the charging port 10a when recognizing that it is in the operation effective mode, and when it recognizes that it is in the operation invalid mode, the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a. Judge that it is. The body ECU 11 operates in the same manner as described above, assuming that the connection line is short-circuited when an abnormally large current is input from the detection sensor 18.

ここで、図２に示すように、給電プラグ９が充電口１０ａに挿入された状態であっても、シフトレバー２３がＤ位置又はＲ位置にあれば（Ｓ１０３でＮＯ）、操作有効モードとされる。よって、この場合には、給電プラグ９が挿入されているのにも関わらず、上記故障時においてはボデーＥＣＵ１１により給電プラグ９が挿入されていない旨判断される。しかし、上述のように、ボデーＥＣＵ１１は、給電プラグ９の挿入の有無を充電開始の条件の一つとしているところ、Ｄ位置又はＲ位置にあるとき、充電が開始されないことは安全面においてむしろ好ましい。 Here, as shown in FIG. 2, even when the power plug 9 is inserted into the charging port 10a, if the shift lever 23 is in the D position or the R position (NO in S103), the operation effective mode is set. The Therefore, in this case, the body ECU 11 determines that the power supply plug 9 is not inserted at the time of the failure although the power supply plug 9 is inserted. However, as described above, the body ECU 11 uses the insertion / non-insertion of the power supply plug 9 as one of the conditions for starting charging, and it is rather preferable in terms of safety that charging is not started when it is in the D position or the R position. .

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）給電プラグ９が充電口１０ａに挿入されていて、かつシフトレバー２３がＮ位置又はＰ位置にあるとき、シフトレバー２３の操作が無効とされる。よって、たとえ、給電プラグ９が充電口１０ａに挿入された状態で、シフトレバー２３がＤ位置に操作された場合であっても、その操作は無効となるため、車両１０が走行することはない。これにより、シフトレバー２３の操作を規制する機構を設けることなく、コンパクトな構成を実現しつつ安全性を維持することができる。 As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a and the shift lever 23 is at the N position or the P position, the operation of the shift lever 23 is invalidated. Therefore, even if the shift lever 23 is operated to the D position while the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a, the operation becomes invalid and the vehicle 10 does not travel. . Thereby, it is possible to maintain safety while realizing a compact configuration without providing a mechanism for restricting the operation of the shift lever 23.

（２）給電プラグ９が充電口１０ａに挿入されているときには、シフトＥＣＵ２１からボデーＥＣＵ１１にシフトレバー２３の位置に係る情報（操作信号）は出力されない。よって、ボデーＥＣＵ１１は、シフトＥＣＵ２１からシフトレバー２３の位置に係る情報を受けて、その情報を処理判断したうえで、その操作を無効とするか否かの判断を行う必要がない。よって、ボデーＥＣＵ１１における処理判断の負担を減らすことができる。 (2) When the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a, information (operation signal) related to the position of the shift lever 23 is not output from the shift ECU 21 to the body ECU 11. Therefore, the body ECU 11 does not need to receive information on the position of the shift lever 23 from the shift ECU 21 and determine whether to invalidate the operation after processing the information. Therefore, the burden of processing determination in the body ECU 11 can be reduced.

ここで、ボデーＥＣＵ１１は、上記実施形態に説明した動作に限らず、各種車載機器の制御や各種制御装置との通信を行っており、その処理負担は大きい。よって、ボデーＥＣＵ１１の処理負担を低減することは、その他の制御の迅速化の観点からも有益である。 Here, the body ECU 11 is not limited to the operation described in the above embodiment, and controls various in-vehicle devices and communicates with various control devices, and the processing load is large. Therefore, reducing the processing load on the body ECU 11 is also beneficial from the viewpoint of speeding up other controls.

（３）断線等の故障によりボデーＥＣＵ１１が検知センサ１８から検出結果を受けられない場合であっても、シフトＥＣＵ２１がシフトレバー２３の操作を無効としているか否か、すなわち操作有効モード及び操作無効モードの何れであるかに基づき給電プラグ９が挿入されているか否かが認識される。具体的には、ボデーＥＣＵ１１は、シフトＥＣＵ２１が操作無効モードである場合には給電プラグ９は充電口１０ａに挿入されている旨認識し、シフトＥＣＵ２１が操作有効モードである場合には給電プラグは充電口１０ａに挿入されていない旨認識する。 (3) Even when the body ECU 11 cannot receive the detection result from the detection sensor 18 due to a failure such as disconnection, whether or not the shift ECU 21 invalidates the operation of the shift lever 23, that is, the operation valid mode and the operation invalid mode. Whether or not the power supply plug 9 is inserted is recognized based on which of the above. Specifically, the body ECU 11 recognizes that the power supply plug 9 is inserted in the charging port 10a when the shift ECU 21 is in the operation invalid mode, and the power supply plug 9 when the shift ECU 21 is in the operation effective mode. It recognizes that it is not inserted in the charging port 10a.

このように、故障時にもボデーＥＣＵ１１によって給電プラグ９が挿入されているか否かの認識が可能となることで、給電プラグ９が挿入されているのにも関わらず、ボデーＥＣＵ１１によって給電プラグ９が挿入されていないと認識されて、バッテリ１３への充電が行われないことが防止される。 As described above, since the body ECU 11 can recognize whether or not the power plug 9 is inserted even in the case of a failure, the body ECU 11 can connect the power plug 9 even though the power plug 9 is inserted. It is recognized that the battery 13 is not inserted, and the battery 13 is prevented from being charged.

（４）操作無効モードにあるとき、シフトＥＣＵ２１はポジションセンサ２２の検出結果に係る処理判断を休止する。よって、操作無効モードにおけるその処理判断に係る電力消費を低減することができる。 (4) When in the operation invalid mode, the shift ECU 21 pauses the process determination relating to the detection result of the position sensor 22. Therefore, it is possible to reduce power consumption related to the process determination in the operation invalid mode.

（５）シフトＥＣＵ２１にはインジゲーター２５が設けられる。ここで、シフトＥＣＵ２１がボデーＥＣＵ１１に統合されている構成において、シフト装置２０にインジゲーター２５を設けようとすると、ポジションセンサ２２及びボデーＥＣＵ１１間、並びにボデーＥＣＵ１１及びインジゲーター２５間での信号のやり取りが必要となる。ここで、ボデーＥＣＵ１１は、シフト装置２０から比較的離れた位置に設けられるところ、それらの信号をやり取りする接続線は長くなる。その点、シフト装置２０に、シフトＥＣＵ２１及びインジゲーター２５が設けられることで、シフト装置２０でシステムを完結させることができる。また、インジゲーター２５及びシフトＥＣＵ２１間の通信距離を短くできるため、シフトレバー２３の操作に応じたインジゲーター２５の表示をより迅速に変更させることができる。 (5) The shift ECU 21 is provided with an indicator 25. Here, in the configuration in which the shift ECU 21 is integrated with the body ECU 11, if the shift device 20 is provided with the indicator 25, it is necessary to exchange signals between the position sensor 22 and the body ECU 11, and between the body ECU 11 and the indicator 25. It becomes. Here, the body ECU 11 is provided at a position relatively distant from the shift device 20, but the connection line for exchanging those signals becomes long. In that respect, since the shift ECU 21 and the indicator 25 are provided in the shift device 20, the system can be completed by the shift device 20. Further, since the communication distance between the indicator 25 and the shift ECU 21 can be shortened, the display of the indicator 25 according to the operation of the shift lever 23 can be changed more quickly.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、シフトレバー２３は、各位置に操作されたとき、その操作位置に保持されるステーショナリータイプであった。しかし、シフトレバー２３が操作後に原位置（ホームポジション）に自動で復帰するモーメンタリタイプであってもよい。このタイプにおいては、例えばシフトレバー２３がＤ位置に操作されたとき、その後に原位置に復帰しても、シフトＥＣＵ２１はＤ位置である旨認識する。よって、図２のステップＳ１０３においては、現実にシフトレバー２３がＰ位置又はＮ位置に存在している必要はなく、上記のようにＰ位置又はＮ位置である旨認識されていればよい。 In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the shift lever 23 is a stationary type that is held at the operation position when operated at each position. However, it may be a momentary type in which the shift lever 23 automatically returns to the original position (home position) after the operation. In this type, for example, when the shift lever 23 is operated to the D position, the shift ECU 21 recognizes that it is the D position even if the shift lever 23 is subsequently returned to the original position. Therefore, in step S103 of FIG. 2, it is not necessary that the shift lever 23 actually exists at the P position or the N position, as long as it is recognized that the shift lever 23 is at the P position or the N position as described above.

・上記実施形態においては、給電プラグ９の充電口１０ａへの挿入を検出する検知手段として検知センサ１８が設けられていた。しかし、給電プラグ９の充電口１０ａへの挿入の有無を検出可能であれば、検知手段はこれに限定されない。例えば、充電ケーブル５には、電力線のみならず、充電ケーブル５に設けられるスイッチ（図示略）の操作信号を車両１０に出力する図１に２点鎖線で示す信号線５１が設けられている。給電プラグ９が充電口１０ａへ挿入されると、充電ケーブル５の信号線５１と車両１０の信号線とが導通状態となる。ボデーＥＣＵ１１及びシフトＥＣＵ２１は、この信号線の導通状態に基づき、給電プラグ９の挿入の有無を検出する。 In the above embodiment, the detection sensor 18 is provided as detection means for detecting insertion of the power supply plug 9 into the charging port 10a. However, the detection means is not limited to this as long as it can detect whether or not the power plug 9 is inserted into the charging port 10a. For example, the charging cable 5 is provided with not only a power line but also a signal line 51 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 for outputting an operation signal of a switch (not shown) provided in the charging cable 5 to the vehicle 10. When the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a, the signal line 51 of the charging cable 5 and the signal line of the vehicle 10 become conductive. The body ECU 11 and the shift ECU 21 detect whether or not the power plug 9 is inserted based on the conduction state of the signal line.

・上記実施形態においては、シフトＥＣＵ２１はボデーＥＣＵ１１から独立して設けられていたが、シフトＥＣＵ２１をボデーＥＣＵ１１に統合してもよい。この場合、ボデーＥＣＵ１１は、ポジションセンサ２２からの検出結果を直接受ける。そして、ボデーＥＣＵ１１は、検知センサ１８を通じて給電プラグ９が充電口１０ａに挿入されている旨認識しているとき、操作無効モードとなる。また、ボデーＥＣＵ１１は、検知センサ１８を通じて給電プラグ９が充電口１０ａに挿入されていない旨認識しているとき、並びに給電プラグ９が充電口１０ａに挿入された旨認識している場合であってもシフトレバー２３がＤ位置又はＲ位置に存在している旨認識したとき操作有効モードとなる。 In the above embodiment, the shift ECU 21 is provided independently of the body ECU 11, but the shift ECU 21 may be integrated into the body ECU 11. In this case, the body ECU 11 directly receives the detection result from the position sensor 22. When the body ECU 11 recognizes that the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a through the detection sensor 18, the body ECU 11 enters the operation invalid mode. The body ECU 11 recognizes that the power supply plug 9 is not inserted into the charging port 10a through the detection sensor 18, and recognizes that the power supply plug 9 is inserted into the charging port 10a. When the shift lever 23 is recognized as being in the D position or the R position, the operation effective mode is set.

・上記実施形態において、シフトＥＣＵ２１は操作無効モードにおいてはスリープモードに入り、ポジションセンサ２２の検出結果に係る処理判断を実行していなかった。しかし、操作無効モードにおいてもポジションセンサ２２の検出結果に係る処理判断を実行してもよい。この場合、シフトＥＣＵ２１は、シフトレバー２３がＰ位置等から操作されたとき、その操作は無効とされた旨の警告をインジゲーター２５を通じて行うことができる。 In the above embodiment, the shift ECU 21 has entered the sleep mode in the operation invalid mode, and has not performed the process determination relating to the detection result of the position sensor 22. However, the process determination relating to the detection result of the position sensor 22 may be executed even in the operation invalid mode. In this case, when the shift lever 23 is operated from the P position or the like, the shift ECU 21 can issue a warning through the indicator 25 that the operation is invalidated.

・上記実施形態においては、インジゲーター２５が設けられていたが、これを省略してもよい。
・上記実施形態においては、給電プラグ９が挿入された状態であっても（Ｓ１０１でＹＥＳ）、シフトレバー２３がＤ位置又はＲ位置にあるとき操作有効モードとされていた（Ｓ１０３でＮＯ及びＳ１０２）。しかし、シフトレバー２３の位置に関わらず、給電プラグ９が挿入されている旨認識されたときには操作無効モードとし、給電プラグ９が挿入されていない旨認識されたときには操作有効モードとしてもよい。この場合、図２のステップＳ１０３を省略できる。 In the above embodiment, the indicator 25 is provided, but this may be omitted.
In the above embodiment, even when the power plug 9 is inserted (YES in S101), the operation effective mode is set when the shift lever 23 is in the D position or the R position (NO in S103 and S102). ). However, regardless of the position of the shift lever 23, the operation invalid mode may be set when it is recognized that the power plug 9 is inserted, and the operation valid mode may be set when it is recognized that the power plug 9 is not inserted. In this case, step S103 in FIG. 2 can be omitted.

・上記実施形態において車両１０は電気自動車であったが、電気及びガソリン双方で走行するハイブリッドカーであってもよい。また、電動バイクや電動で駆動される一人乗りのモビリティの操作系にも同様の効果が得られる。 In the above embodiment, the vehicle 10 is an electric vehicle, but may be a hybrid vehicle that runs on both electricity and gasoline. In addition, the same effect can be obtained for an electric motorcycle or an operation system for single-seat mobility driven by electric power.

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２〜４のいずれか一項に記載のシフト装置において、前記シフトＥＣＵを通じてシフトレバーの位置を表示するインジゲーターを備えたシフト装置。 Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) The shift device according to any one of claims 2 to 4, further comprising an indicator that displays a position of the shift lever through the shift ECU.

同構成によれば、シフト装置にインジゲーターを設け、そのインジゲーターは同装置内のシフトＥＣＵによって制御される。 According to the configuration, the shift device is provided with an indicator, and the indicator is controlled by the shift ECU in the device.

４…充電装置（外部電源）、９…給電プラグ、１０…車両、１０ａ…充電口、１１…ボデーＥＣＵ、２０…シフト装置、２１…シフトＥＣＵ、２２…ポジションセンサ、２３…シフトレバー、２５…インジゲーター。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Charging device (external power supply), 9 ... Feed plug, 10 ... Vehicle, 10a ... Charging port, 11 ... Body ECU, 20 ... Shift device, 21 ... Shift ECU, 22 ... Position sensor, 23 ... Shift lever, 25 ... Indicator.

Claims

A position sensor that detects an operation position of a shift lever that performs an operation related to traveling of the vehicle;
When recognizing that the power plug is inserted into the charging port based on the detection result of the detecting means for detecting insertion into the charging port provided in the vehicle of the power plug that supplies power from the external power source to the vehicle, And a control device that invalidates the operation of the shift lever based on the detection result of the position sensor.

The shift device according to claim 1, wherein
The control device is a shift ECU configured in the shift device,
When the shift ECU recognizes that the power supply plug is not inserted into the charging port, the shift ECU outputs information related to the position of the shift lever to a body ECU that performs control related to traveling of the vehicle based on the information. A shift device that does not output information related to the position of the shift lever to the body ECU when recognizing that a power supply plug is inserted into the charging port.

The shift device according to claim 2,
The body ECU starts charging the in-vehicle battery on the condition that it recognizes that the power supply plug is inserted based on the detection result of the detection means, and cannot receive the detection result of the detection means. In this case, a shift device that recognizes whether or not the power supply plug is inserted based on whether or not the shift ECU invalidates the operation of the shift lever.

The shift device according to claim 2 or 3,
When the shift ECU invalidates the operation of the shift lever, the shift ECU pauses processing related to the detection result of the position sensor.