DE102014001646A1 - Charging device for an electrically driven vehicle - Google Patents

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Tsutomu Kakinuma
Tomoaki Morikawa
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Abstract

Es ist eine Ladevorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug vorgesehen. Eine Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit ist konfiguriert, um zu erfassen, dass ein Startbetriebselement durch einen Nutzer des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs fehlerhaft betätigt wird. Eine Ladesteuerungseinheit ist konfiguriert, um ein Laden einer in dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug vorgesehenen Batterie aufrechtzuerhalten, falls eine fehlerhafte Betätigung erfasst ist, während die Batterie von einer außerhalb des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs vorgesehenen externen Energiequelle geladen wird.A charging device for an electrically powered vehicle is provided. An erroneous operation detection unit is configured to detect that a starting operation element is erroneously operated by a user of the electrically powered vehicle. A charge control unit is configured to maintain charging of a battery provided in the electrically powered vehicle if a faulty operation is detected while the battery is being charged from an external power source provided outside the electrically powered vehicle.

Description

Die Offenbarung der am 13. Februar 2013 eingereichten japanischen Patentanmeldung mit der Nummer 2013-025622 einschließlich Beschreibung, Zeichnungen und Ansprüchen ist hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit enthalten.The Revelation of February 13, 2013 submitted Japanese Patent Application No. 2013-025622 including description, drawings and claims is incorporated herein by reference in its entirety.

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, das einen elektrischen Motor zum Antreiben des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs und eine Batterie zum Zuführen von elektrischer Energie an den elektrischen Motor umfasst, und insbesondere auf eine Ladevorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, die in der Lage ist, eine Batterie zu laden.The present invention relates to an electrically driven vehicle comprising an electric motor for driving the electrically driven vehicle and a battery for supplying electric power to the electric motor, and more particularly to a charging device for an electrically driven vehicle capable of is to charge a battery.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Es ist ein so genanntes „Plug-in-Hybridfahrzeug” als elektrisch angetriebenes Fahrzeug bekannt, das eine Ladevorrichtung umfasst, die in der Lage ist, eine Batterie des Fahrzeugs durch eine extern zugeführte elektrische Energie zu laden. Gemäß der Ladevorrichtung für das elektrisch angetriebene Fahrzeug wird ein Ladestecker, der an einem vorderen Ende eines Ladekabels einer außerhalb des Fahrzeugs vorgesehenen externen Energiequelle vorgesehen ist, in eine in dem Fahrzeug vorgesehene Ladeöffnung eingefügt, so dass die externe Energiequelle und die Batterie über das Ladekabel miteinander verbunden sind, um die Batterie zu laden.There is known a so-called "plug-in hybrid vehicle" as an electrically powered vehicle that includes a charging device capable of charging a battery of the vehicle by externally supplied electric power. According to the charging apparatus for the electrically driven vehicle, a charging plug provided at a front end of a charging cable of an external power source provided outside the vehicle is inserted in a charging opening provided in the vehicle such that the external power source and the battery are connected to each other via the charging cable connected to charge the battery.

Bei einem solchen elektrisch angetriebenen Fahrzeug besteht das Problem, dass ein Nutzer des Fahrzeugs eine Betätigung zum Starten des Fahrzeugs, z. B. ein Betätigen eines Schalthebels in eine Fahrposition, in einem Zustand durchführt, in welchem die externe Energiequelle mit dem Fahrzeug über das Ladekabel verbunden ist und der Nutzer das Laden vergisst.In such an electrically driven vehicle, there is a problem that a user of the vehicle is required to start the vehicle, e.g. B. performs an operation of a shift lever in a driving position, in a state in which the external power source is connected to the vehicle via the charging cable and the user forgets to load.

Demgemäß offenbart die Patentschrift 1, um das vorstehende Problem zu lösen, eine Schaltvorrichtung, die mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Verbindung zwischen der externen Energiequelle und dem Fahrzeug vorgesehen ist, durch welche, falls die Verbindung zwischen der externen Energiequelle und dem Fahrzeug erfasst ist, die Betätigung des Schalthebels aufgehoben wird, so dass das Fahrzeug nicht gestartet wird.Accordingly, in order to solve the above problem, Patent Literature 1 discloses a switching device provided with detection means for detecting the connection between the external power source and the vehicle, by which, if the connection between the external power source and the vehicle is detected, the operation of the shift lever is released, so that the vehicle is not started.

Die Patentschrift 2 offenbart als Verfahren zum Laden des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs eine kontaktlose Ladevorrichtung zum Zuführen der elektrischen Energie von einer Energiezufuhreinrichtung, die auf einer Straßenoberfläche installiert ist, an eine Energieempfangseinrichtung, die in dem Fahrzeug installiert ist, durch eine Resonanzspule.

  • Patentschrift 1: veröffentlichte japanische Patentanmeldung mit der Nummer 2012-34440 A
  • Patentschrift 2: veröffentlichte japanische Patentanmeldung mit der Nummer 2012-34468 A
Patent Document 2 discloses, as a method for charging the electrically powered vehicle, a contactless charging device for supplying the electric power from a power supply device installed on a road surface to a power receiving device installed in the vehicle through a resonance coil.
  • Patent document 1: published Japanese Patent Application No. 2012-34440A
  • Patent document 2: published Japanese Patent Application No. 2012-34468 A

Wenn das elektrisch angetriebene Fahrzeug gestoppt wird und die voreingestellten Ladebedingungen erfüllt sind, startet die Ladevorrichtung für das elektrisch angetriebene Fahrzeug mit einem Laden der Batterie. Die Ladevorrichtung ist konfiguriert, um das Laden zu stoppen, wenn das Laden beendet ist oder die Ladebedingungen aufgehoben sind.When the electrically driven vehicle is stopped and the preset charging conditions are met, the charging device for the electrically driven vehicle starts charging the battery. The charger is configured to stop charging when charging is complete or when the charging conditions are lifted.

Für den Fall, dass die Ladebedingungen fälschlicherweise aufgehoben sind, z. B. wenn der Nutzer des Fahrzeugs während des Ladens ein Startbetätigungselement betätigt (z. B. Betätigen des Schalthebels), wird das Laden augenblicklich gestoppt, und somit auch die Zufuhr der elektrischen Energie von der Batterie zu dem Fahrzeugsystem (Fahrzeugsteuerungsvorrichtung), so dass das Fahrzeugsystem gestoppt wird. Aus diesem Grund wird, obwohl die Ladebedingungen wiederhergestellt werden, nachdem das Laden gestoppt worden ist, die Bestimmung der Ladebedingungen durch die Ladevorrichtung aufgrund der Unterbrechung der Energiezufuhr nicht durchgeführt, und somit kann das Laden nicht erneut gestartet werden. In diesem Fall kann der Nutzer fälschlicherweise annehmen, dass das Laden aufrechterhalten wird, und somit besteht das Problem, dass die verbleibende Batterieenergie beim nächsten Fahren nicht ausreicht.In the event that the loading conditions are wrongly canceled, z. For example, when the user of the vehicle operates a start actuator during charging (eg, operating the shift lever), the charging is stopped instantly, and hence the supply of electric power from the battery to the vehicle system (vehicle control device), so that Vehicle system is stopped. For this reason, although the charging conditions are restored after the charging has been stopped, the determination of the charging conditions by the charging device is not performed due to the interruption of the power supply, and thus the charging can not be restarted. In this case, the user may erroneously assume that the charging is being maintained, and thus there is a problem that the remaining battery power is insufficient on the next drive.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Ladevorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug vorzusehen, welche ein angemessenes Laden sogar für den Fall durchführt, dass ein Startbetätigungselement durch einen Nutzer während des Ladens fehlerhaft betätigt wird.Therefore, the object of the present invention is to provide a charging apparatus for an electrically driven vehicle which performs appropriate charging even in the case where a start operation member is erroneously operated by a user during charging.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist gemäß einem Aspekt der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung eine Ladevorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug vorgesehen, die Folgendes aufweist: eine Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit, die konfiguriert ist, um zu erfassen, dass ein Startbetätigungselement durch einen Nutzer des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs fehlerhaft betätigt wird; und eine Ladesteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Laden einer in dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug vorgesehenen Batterie aufrechtzuerhalten, falls eine fehlerhafte Betätigung erfasst wird, während die Batterie von einer außerhalb des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs vorgesehenen externen Energiequelle geladen wird.In order to achieve the object of the present invention, according to one aspect of the embodiments of the present invention, there is provided an electric vehicle charging apparatus comprising: a malfunction detecting unit configured to detect a start operation member by a user the electrically driven vehicle is erroneously operated; and a charge control unit configured to maintain a charge of a battery provided in the electrically driven vehicle if a faulty operation is detected while the battery is being charged by an external power source provided outside the electrically driven vehicle.

Mit dieser Konfiguration wird das Laden der Batterie aufrechterhalten, falls die fehlerhafte Betätigung des Startbetätigungselements erfasst wird, während die in dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug vorgesehene Batterie von der externen Energiequelle geladen wird. Deshalb wird das Laden sogar für den Fall aufrechterhalten, dass der Nutzer das Startbetätigungselement während des Ladens der Batterie fehlerhaft betätigt, ohne zu einer anderen Steuerung geändert zu werden, wie etwa ein Stopp eines Fahrzeugsystems oder einer Fahrsteuerung. With this configuration, the charging of the battery is maintained if the erroneous operation of the starting operation member is detected while the battery provided in the electrically driven vehicle is being charged by the external power source. Therefore, the charging is maintained even in the case where the user erroneously operates the starting operation member during the charging of the battery without being changed to another control such as a stop of a vehicle system or a running control.

Deshalb kann verhindert werden, dass eine verbleibende Batterieenergie für das nächste Fahren nicht ausreicht.Therefore, it can be prevented that a remaining battery energy is insufficient for the next driving.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt ein Systemkonfigurationsdiagramm eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 shows a system configuration diagram of an electrically powered vehicle according to an embodiment of the present invention;

2 zeigt ein Flussdiagramm einer Ladesteuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel; 2 FIG. 10 is a flowchart showing a charge control according to the embodiment; FIG.

3 zeigt ein Flussdiagramm einer Fehlbetätigungs-Erfassungssteuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel; und 3 FIG. 12 is a flowchart showing a malfunction detection control according to the embodiment; FIG. and

4 zeigt ein Systemkonfigurationsdiagramm eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem modifizierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 shows a system configuration diagram of an electrically driven vehicle according to a modified embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Im Folgenden werden die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In 1 umfasst ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug 1 einen elektrischen Motor 2 zum Fahren, eine Batterie 3 zum Zuführen einer elektrischen Energie an den elektrischen Motor 2, und eine Fahrzeugsteuerungseinheit 4 zum Steuern des elektrischen Motors 2 und der Batterie 3. Die Fahrzeugsteuerungseinheit 4 ist mit einer Fahrsteuerungseinheit 5 vorgesehen. Die Fahrsteuerungseinheit 5 steuert die von der Batterie 3 an den elektrischen Motor 2 zugeführte elektrische Energie gemäß einer Fahrbetätigung des Nutzers, so dass der elektrische Motor 2 eine notwendige Ausgabe erzeugt. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. In 1 includes an electrically powered vehicle 1 an electric motor 2 to drive, a battery 3 for supplying an electric power to the electric motor 2 , and a vehicle control unit 4 for controlling the electric motor 2 and the battery 3 , The vehicle control unit 4 is with a driving control unit 5 intended. The driving control unit 5 Controls the battery 3 to the electric motor 2 supplied electrical energy according to a driving operation of the user, so that the electric motor 2 produces a necessary output.

Das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 ist mit einer Ladevorrichtung 6 für die Batterie 3 vorgesehen. Die Ladevorrichtung 6 ist mit einer externen Energiequelle 7, einer Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8, einer Verbindungserfassungseinrichtung 9, einer Fahrzeugzustandserfassungsvorrichtung 10, und einer Ladesteuerungseinheit 11 vorgesehen.The electrically powered vehicle 1 is with a charging device 6 for the battery 3 intended. The loading device 6 is with an external source of energy 7 , an electricity adjustment device 8th , a connection detecting device 9 a vehicle condition detection device 10 , and a charging control unit 11 intended.

Die externe Energiequelle 7 ist außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen, und ist mit einem Ladekabel 12 zum Zuführen eines Wechselstroms an das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 vorgesehen. Ein Ladestecker 13 ist an einem vorderen Ende des Ladekabels 12 vorgesehen. Die Elektrizitätseinstellungseinheit 8 ist mit einer Ladeöffnung 14 vorgesehen, in welche der Ladestecker 13 eingeführt wird, und ist mit der Batterie 3 verbunden. Die Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8 wandelt den von der externen Energiequelle 7 über das Ladekabel 12 zugeführten Wechselstrom in einen Gleichstrom um, um die Batterie 3 zu laden. Ferner stellt die Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8 die Spannung und den Strom gemäß dem geladenen Zustand der Batterie 3 ein.The external energy source 7 is provided outside the vehicle, and comes with a charging cable 12 for supplying an alternating current to the electrically driven vehicle 1 intended. A charging plug 13 is at a front end of the charging cable 12 intended. The electricity adjustment unit 8th is with a loading opening 14 provided, in which the charging plug 13 is introduced, and is with the battery 3 connected. The electricity adjustment device 8th converts it from the external energy source 7 over the charging cable 12 fed alternating current into a direct current to the battery 3 to load. Further, the electricity adjustment device provides 8th the voltage and the current according to the charged state of the battery 3 one.

Die Verbindungserfassungseinrichtung 9 ist in der Ladeöffnung 14 vorgesehen und konfiguriert, um das Einfügen des Ladesteckers 13 in die Ladeöffnung 14 zu erfassen, um ein erfasstes Signal an die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 auszugeben. Die Fahrzeugzustandserfassungsvorrichtung 10 gibt ein Signal eines Zündschalters 18, ein Signal eines Schaltsensors 19, und ein Signal eines Feststellbremsenschalters 20 an die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 als ein Signal aus, das jede Betätigung eines Startbetätigungselements, wie etwa einen Zündschaltmechanismus 15, einen Schalthebel 16 zum Schalten einer Schaltposition und eine Feststellbremse 17 zum Bremsen der Räder in einem Parkzustand, anzeigt.The connection detection device 9 is in the loading opening 14 provided and configured to insert the charging plug 13 in the loading opening 14 to detect a detected signal to the vehicle control device 4 issue. The vehicle condition detection device 10 gives a signal from an ignition switch 18 , a signal from a switching sensor 19 , and a parking brake switch signal 20 to the vehicle control device 4 as a signal representing each actuation of a starting actuator, such as an ignition switch mechanism 15 , a shift lever 16 for switching a shift position and a parking brake 17 for braking the wheels in a park state.

Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 bestimmt, dass das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 gestoppt ist, indem überprüft wird, dass der Zündschaltmechanismus 15 ausgeschaltet ist (die Energiequelle ist gestoppt) unter Verwendung des Signals des Zündschalters 18 der Fahrzeugzustandserfassungsvorrichtung 10, sowie dass der Schalthebel 16 in der Parkposition positioniert ist unter Verwendung des Signals des Schaltsensors 19, und dass die Feststellbremse 17 angezogen ist (Bremszustand) unter Verwendung des Signals des Feststellbremsenschalters 20.The vehicle control device 4 determines that the electrically powered vehicle 1 is stopped by checking that the ignition switch mechanism 15 is off (the power source is stopped) using the ignition switch signal 18 the vehicle condition detection device 10 , as well as that of the shifter 16 is positioned in the parking position using the signal of the switching sensor 19 , and that the parking brake 17 is tightened (braking state) using the signal of the parking brake switch 20 ,

Die Ladesteuerungseinheit 11 ist in der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 vorgesehen und sendet ein Signal an die Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8, um das Laden der Batterie 3 zu starten, wenn die Ladebedingung erfüllt ist. Die Ladebedingung wird durch die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 bestimmt. Falls die Fahrzeugzustandserfassungsvorrichtung 10 erfasst, dass das elektrisch angetriebene Fahrzeug 2 gestoppt ist, und die Verbindungserfassungseinrichtung 9 erfasst, dass der Ladestecker 13 in die Ladeöffnung 14 eingefügt ist, bestimmt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4, dass die Ladebedingung errichtet ist. Falls die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 bestimmt, dass die Ladebedingung errichtet ist, sendet die Ladesteuerungseinheit 11 ein Signal an die Energieeinstellungsvorrichtung 8, um das Laden der Batterie 3 zu starten.The charging control unit 11 is in the vehicle control device 4 and sends a signal to the electricity adjustment device 8th to charge the battery 3 to start when the charging condition is met. The charging condition is set by the vehicle control device 4 certainly. If the vehicle condition detecting device 10 detects that the electrically powered vehicle 2 stopped, and the Connection detection means 9 detected that the charging plug 13 in the loading opening 14 is inserted, determines the vehicle control device 4 that the loading condition is established. If the vehicle control device 4 determines that the charging condition is established, sends the charging control unit 11 a signal to the power adjustment device 8th to charge the battery 3 to start.

Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 umfasst eine Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21, die Ladesteuerungseinheit 11, und eine Zeitgebereinheit 22.The vehicle control device 4 of the electrically driven vehicle 1 includes a misoperation detecting unit 21 , the charging control unit 11 , and a timer unit 22 ,

Die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21 ist in der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 vorgesehen, und ist konfiguriert, um die fehlerhafte Betätigung des Startbetätigungselements, welches zumindest eines von dem Zündschaltermechanismus 15, dem Schalthebel 16, und der Feststellbremse 17 ist, durch den Nutzer des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 zu erfassen. Wenn eine Betätigung der Startbetätigungselemente 15 bis 17 erfasst wird, wird das Laden der Batterie 3 gestoppt, bis die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21 bestimmt, ob die erfasste Betätigung die fehlerhafte Betätigung ist oder nicht. Die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21 bestimmt, dass die Startbetätigungselemente 15 bis 17 fehlerhaft betätigt werden, wenn die durch die Zeitgebereinheit 22 gemessene Zeit innerhalb einer voreingestellten Zeit liegt, nachdem die Startbetätigungselemente 15 bis 17 betätigt worden sind und die Ladebedingung nicht errichtet ist, und die Ladebedingung wird innerhalb der voreingestellten Zeit errichtet.The erroneous operation detection unit 21 is in the vehicle control device 4 and is configured to prevent the erroneous operation of the starting actuator, which is at least one of the ignition switch mechanism 15 , the gear lever 16 , and the parking brake 17 is by the user of the electrically powered vehicle 1 capture. When an actuation of the starting actuators 15 to 17 is detected, charging the battery 3 stopped until the malfunction detection unit 21 determines whether the detected operation is the erroneous operation or not. The erroneous operation detection unit 21 determines that the starting actuators 15 to 17 be operated incorrectly when passing through the timer unit 22 measured time is within a preset time after the start actuators 15 to 17 has been operated and the charging condition is not established, and the charging condition is established within the preset time.

Falls die fehlerhafte Betätigung der Startbetätigungselemente 15 bis 17 durch die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21 erfasst wird, während die in dem Fahrzeug vorgesehene Batterie 3 von der außerhalb des Fahrzeugs vorgesehenen externen Energiequelle 7 geladen wird, hält die Ladesteuerungseinheit 11 das Laden der Batterie 3 durch die externe Energiequelle 7 aufrecht. Die Zeitgebereinheit 22 ist in der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 vorgesehen und misst die Zeit, nachdem die Startbetätigungselemente 15 bis 17 betätigt worden sind, und somit wird die Ladebedingung nicht errichtet.If the erroneous operation of the starting actuators 15 to 17 by the erroneous operation detection unit 21 is detected while the provided in the vehicle battery 3 from the outside of the vehicle provided external energy source 7 is charging, holds the charging control unit 11 charging the battery 3 through the external energy source 7 upright. The timer unit 22 is in the vehicle control device 4 provided and measures the time after the start actuators 15 to 17 have been operated, and thus the charging condition is not established.

Im Folgenden wird der Betrieb mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben.The following is the operation with respect to 2 and 3 described.

Wenn gemäß der Ladevorrichtung 6 für das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 das Programm der Ladesteuerung wie in 2 gezeigt startet (100), bestimmt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4, ob die Ladebedingung der Batterie 3 errichtet ist oder nicht (101). Die Ladebedingung der Batterie 3 ist erfüllt, wenn das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 gestoppt ist, und der Ladestecker 13 in die Ladeöffnung 14 eingefügt ist. Der gestoppte Zustand des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 wird z. B. dadurch bestimmt, dass der Zündschalter 18 aus ist, der Schalthebel 16 in der Parkposition durch den Schaltsensor 19 positioniert ist, oder die Feststellbremse 17 durch den Feststellbremsenschalter 20 angezogen ist.If according to the charger 6 for the electrically powered vehicle 1 the program of charging control as in 2 shown starts ( 100 ) determines the vehicle control device 4 whether the charging condition of the battery 3 is erected or not ( 101 ). The charging condition of the battery 3 is met when the electrically powered vehicle 1 stopped, and the charging plug 13 in the loading opening 14 is inserted. The stopped state of the electrically driven vehicle 1 is z. B. determined by the fact that the ignition switch 18 is off, the shift lever 16 in the parking position by the shift sensor 19 is positioned, or the parking brake 17 through the parking brake switch 20 is attracted.

Falls die Bestimmung (101) JA ergibt, wird die nachstehend beschriebene Fehlerfassungssteuerung ausgeführt (102), und es wird zu der Bestimmung (101) zurückgekehrt (103). Falls die Bestimmung (101) NEIN ergibt, wird die Ladesteuerung (104) gestoppt, und es wird zu der Bestimmung (101) zurückgekehrt (103).If the provision ( 101 ) YES, the following error detection control is executed ( 102 ), and it is added to the provision ( 101 ) returned ( 103 ). If the provision ( 101 ) NO, the charge control ( 104 ) and it is added to the determination ( 101 ) returned ( 103 ).

Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht geladen wird (NEIN in 101), bestimmt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4, dass das Laden beendet ist, und stoppt die Ladesteuerung (104). Falls in diesem Fall die Ausführungsbedingung der Fahrsteuerung erfüllt ist, führt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 die Fahrsteuerung aus. Die Ausführungsbedingung der Fahrsteuerung besteht z. B. darin, dass der Zündschalter 18 eingeschaltet ist, und der Schalthebel 16 an irgendeiner anderen Position als der Parkposition durch den Schaltsensor 19 positioniert ist.If it is determined that the vehicle is not being loaded (NO in 101 ) determines the vehicle control device 4 that the loading is finished, and stops the charging control ( 104 ). In this case, if the execution condition of the travel control is satisfied, the vehicle control device performs 4 the driving control off. The execution condition of the driving control is z. B. in that the ignition switch 18 is turned on, and the shift lever 16 at any position other than the parking position by the shift sensor 19 is positioned.

Gemäß der Ladevorrichtung 6 für das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 bestimmt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4, wie in 3 gezeigt, wenn das Programm der Fehlbetätigungs-Erfassungssteuerung durch die Errichtung der Ladebedingung startet (200), ob das Startbetätigungselement betätigt wird oder nicht (201). Bei der Bestimmung (201) wird bestimmt, dass das Startbetätigungselement, welches z. B. zumindest eines von dem Zündschaltmechanismus 15, dem Schalthebel 16, und der Feststellbremse 17 ist, betrieben wird, um das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 zu starten.According to the loader 6 for the electrically powered vehicle 1 determines the vehicle control device 4 , as in 3 shown when the program of the erroneous operation detection control starts by the establishment of the charging condition ( 200 ), whether the start operation element is operated or not ( 201 ). In the determination ( 201 ) it is determined that the start actuator, which z. At least one of the ignition switch mechanism 15 , the gear lever 16 , and the parking brake 17 is operated to the electrically powered vehicle 1 to start.

Falls die Bestimmung (201) NEIN ergibt, wird die Spannung oder der Strom der Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8 durch die Ladesteuerungseinheit 11 eingestellt, um das Laden der Batterie 3 aufrechtzuerhalten, und das Programm wird beendet (207). Falls die Bestimmung (201) JA ergibt, wird ein Ausgabewert der Spannung oder des Stroms der Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8 durch die Ladesteuerungseinheit 11 auf 0 eingestellt, und das Laden der Batterie 3 wird gestoppt (202). Gleichzeitig zu dem Ladestopp (202) startet die Zeitmessung durch die Zeitgebereinheit 22 (203) und es wird bestimmt, ob die durch die Zeitgebereinheit 22 gemessene Zeit innerhalb der voreingestellten Zeit liegt (d. h. kleiner als der voreingestellte Wert ist) (204).If the provision ( 201 ) NO, the voltage or current of the electricity adjusting device becomes 8th through the charging control unit 11 set to charge the battery 3 maintain and the program will exit ( 207 ). If the provision ( 201 YES, becomes an output value of the voltage or the current of the electricity adjusting device 8th through the charging control unit 11 set to 0, and charging the battery 3 is stopped ( 202 ). At the same time as the charging stop ( 202 ) starts timing by the timer unit 22 ( 203 ) and it is determined whether by the timer unit 22 measured time is within the preset time (ie less than the preset value) ( 204 ).

Falls die Bestimmung (204) NEIN ergibt, wird bestimmt, dass der Nutzer des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 das Fahrzeug zu starten beabsichtigt, und das Programm wird in dem Zustand beendet, in welchem das Laden gestoppt ist (207). Falls die Bestimmung (204) JA ergibt, wird bestimmt, ob das Startbetätigungselement (welches zumindest eines von dem Zündschaltmechanismus 15, dem Schalthebel 16 und der Feststellbremse 17 ist), das in der Position zum Starten des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 betätigt wird, in die Ladeposition zurückgekehrt ist (205).If the provision ( 204 ) NO, it is determined that the user of the electrically powered vehicle 1 to start the vehicle intended, and the program is terminated in the state in which the loading is stopped ( 207 ). If the provision ( 204 ) YES, it is determined whether the starting operation member (which is at least one of the ignition switch mechanism 15 , the gear lever 16 and the parking brake 17 is) in the position for starting the electrically driven vehicle 1 is pressed, has returned to the loading position ( 205 ).

D. h., bei der Bestimmung (205) bestimmt die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4, ob das Startbetätigungselement aus der Position zum Starten des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 in die Position zurückgekehrt ist, in welcher die Ladebedingung errichtet wird (andernfalls wird es in eine Position geändert, in welcher das Laden möglich ist) zwischen einer Zeit, zu der das Startbetätigungselement betätigt wird (JA in 201) und einer Zeit, zu der die voreingestellte Zeit abgelaufen ist (JA in 204).Ie, in the determination ( 205 ) determines the vehicle control device 4 whether the starting operation member from the position for starting the electrically driven vehicle 1 has returned to the position in which the loading condition is established (otherwise, it is changed to a position in which loading is possible) between a time when the starting operation member is operated (YES in FIG 201 ) and a time when the preset time has elapsed (YES in 204 ).

Falls die Bestimmung (205) NEIN ergibt, wird zu der Bestimmung (204) zurückgekehrt, dass die durch die Zeitgebereinheit 22 gemessene Zeit innerhalb der voreingestellten Zeit liegt. Falls die Bestimmung (205) JA ergibt, stellt die Ladesteuerungseinheit 11 die Spannung oder den Strom der Elektrizitäts-Einstellungsvorrichtung 8 ein, um das Laden der Batterie 3 zu starten, und das Programm wird beendet (207).If the provision ( 205 ) NO, the determination ( 204 ) returned that by the timer unit 22 measured time is within the preset time. If the provision ( 205 ) YES, sets the charging control unit 11 the voltage or current of the electricity adjuster 8th to charge the battery 3 to start, and the program will exit ( 207 ).

Auf diese Weise hält die Ladevorrichtung 6 für das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 das Laden der Batterie 3 aufrecht, falls die fehlerhafte Betätigung der Startbetätigungselemente 15 bis 17 erfasst wird, während die in dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 1 vorgesehene Batterie 3 von der externen Energiequelle 7 geladen wird. Deshalb wird das Laden aufrechterhalten, ohne dass eine Änderung zu einer anderen Steuerung erfolgt, wie etwa der Stopp der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 4 oder die Fahrsteuerung, sogar falls der Nutzer das Startbetätigungselement während des Ladens fehlerhaft betätigt.In this way, the loader stops 6 for the electrically powered vehicle 1 charging the battery 3 upright, if the erroneous operation of the starting actuators 15 to 17 is detected while in the electrically powered vehicle 1 provided battery 3 from the external energy source 7 is loaded. Therefore, the charging is maintained without changing to another control such as the stop of the vehicle control device 4 or the drive control even if the user erroneously operates the start operation member during the loading.

Deshalb kann die Ladevorrichtung 6 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 verhindern, dass die verbleibende Batterieenergie für das nächste Fahren nicht ausreicht.That's why the charger can 6 of the electrically driven vehicle 1 prevent the remaining battery energy from being insufficient for the next drive.

Wenn die Betätigung der Startbetätigungselemente 15 bis 17 erfasst wird, stoppt die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21 der Ladevorrichtung 6 das Laden, bis bestimmt wird, ob die erfasste Betätigung die fehlerhafte Betätigung ist. Aus diesem Grund ist es nicht notwendig, falls bestimmt wird, dass die erfasste Betätigung nicht die fehlerhafte Betätigung ist, das Laden erneut zu stoppen, und es kann schnell bei einer anderen Steuerung, wie etwa der Fahrsteuerung, fortgefahren werden.When the actuation of the starting actuators 15 to 17 is detected, the malfunction detection unit stops 21 the loader 6 charging until it is determined whether the detected operation is the erroneous operation. For this reason, if it is determined that the detected operation is not the erroneous operation, it is not necessary to stop the charging again, and it can be quickly proceeded to another control such as the travel control.

Wenn die Ladebedingung innerhalb der voreingestellten Zeit errichtet wird, nachdem die Startbetätigungselemente 15 bis 17 betätigt worden sind, und somit die Ladebedingung nicht errichtet ist, bestimmt die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit 21 der Ladevorrichtung 6, dass die Betätigung der Startbetätigungselemente 15 bis 17 die fehlerhafte Betätigung ist. Aus diesem Grund kann angenommen werden, dass der Nutzer das Startbetätigungselement fehlerhaft betätigt.When the charging condition is established within the preset time after the start operation elements 15 to 17 have been operated, and thus the charging condition is not established, determines the faulty operation detecting unit 21 the loader 6 in that the actuation of the starting actuators 15 to 17 the faulty operation is. For this reason, it can be assumed that the user erroneously operates the start operation member.

Da das Startbetätigungselement zumindest eines von dem Zündschaltmechanismus 15, dem Schalthebel 16 und der Feststellbremse 17 sein kann, ist es zusätzlich möglich, die Startabsicht des Nutzers zuverlässig zu erfassen.Since the start operation member at least one of the Zündschaltmechanismus 15 , the gear lever 16 and the parking brake 17 In addition, it is possible to reliably detect the user's intention to start.

Obwohl das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel eine kontaktierende Ladevorrichtung 6 unter Verwendung des Ladesteckers 13 und der Ladeöffnung 14 darstellt, kann die vorliegende Erfindung auch auf eine nichtkontaktierende Ladevorrichtung 6, wie in 4 gezeigt, angewendet werden, bei welcher die externe Energiequelle 7 mit einer Resonanzspule 23 an einer Energiezufuhrseite vorgesehen ist, und die Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1 mit einer Resonanzspule 24 an einer Energieempfangsseite vorgesehen ist, so dass die elektrische Energie von der externen Energiequelle 7 zu der Elektrizitätseinstellungsvorrichtung 8 unter Verwendung der beiden Resonanzspulen 23 und 24 zugeführt wird.Although the embodiment described above is a contacting charging device 6 using the charging plug 13 and the loading opening 14 The present invention can also be applied to a non-contacting charging device 6 , as in 4 shown to be applied, in which the external energy source 7 with a resonance coil 23 is provided on a power supply side, and the electricity adjusting device 8th of the electrically driven vehicle 1 with a resonance coil 24 is provided on a power receiving side, so that the electrical energy from the external power source 7 to the electricity adjustment device 8th using the two resonance coils 23 and 24 is supplied.

Die vorliegende Erfindung kann das angemessene Laden ausführen, sogar wenn das Startbetätigungselement durch den Nutzer fehlerhaft betätigt wird, während die Batterie des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs geladen wird. Die vorliegende Erfindung kann auf verschiedene elektrisch angetriebene Fahrzeuge angewendet werden, wie etwa ein elektrisches Fahrzeug (EV: electric vehicle), das mit einer Batterie ausgerüstet ist, welche durch eine externe Energiequelle geladen werden kann, ein elektrisches Hybridfahrzeug (HEV: hybrid electric vehicle) und ein Brennstoffzellenfahrzeug (FCV: fuel cell vehicle).The present invention can carry out the appropriate charging even if the start operation member is erroneously operated by the user while the battery of the electrically driven vehicle is being charged. The present invention can be applied to various electric powered vehicles, such as an electric vehicle (EV) equipped with a battery that can be charged by an external power source, a hybrid electric vehicle (HEV). and a fuel cell vehicle (FCV).

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Claims (4)

Ladevorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, aufweisend: eine Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit, die konfiguriert ist, um zu erfassen, dass ein Startbetätigungselement durch einen Nutzer des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs fehlerhaft betätigt wird; und eine Ladesteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Laden einer in dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug vorgesehenen Batterie aufrechtzuerhalten, falls eine fehlerhafte Betätigung erfasst wird, während die Batterie von einer außerhalb des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs vorgesehenen externen Energiequelle geladen wird.Charging device for an electrically driven vehicle, comprising: a misoperation detecting unit configured to detect that a start operation member is erroneously operated by a user of the electric vehicle; and a charge control unit configured to maintain charging of a battery provided in the electrically driven vehicle if a faulty operation is detected while the battery is being charged by an external power source provided outside the electrically driven vehicle. Ladevorrichtung für das elektrisch angetriebene Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei, wenn die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit eine Betätigung des Startbetätigungselements erfasst, das Laden der Batterie gestoppt wird, bis bestimmt wird, ob sich das erfasste Betätigungselement in der fehlerhaften Betätigung befindet.The charging apparatus for the electrically driven vehicle according to claim 1, wherein when the erroneous operation detecting unit detects an operation of the starting operation member, the charging of the battery is stopped until it is determined whether the detected operation member is in the erroneous operation. Ladevorrichtung für das elektrisch angetriebene Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei, wenn eine Ladebedingung innerhalb einer vorbestimmten Zeit errichtet ist, nachdem das Startbetätigungselement betätigt worden ist und eine Ladebedingung nicht errichtet worden ist, die Fehlbetätigungs-Erfassungseinheit bestimmt, dass eine Betätigung des Startbetätigungselements die fehlerhafte Betätigung ist.The charging apparatus for the electrically driven vehicle according to claim 1, wherein, when a charging condition is established within a predetermined time after the starting operation member has been operated and a charging condition has not been established, the malfunction detecting unit determines that an operation of the starting operation member is the erroneous operation is. Ladevorrichtung für das elektrisch angetriebene Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Startbetätigungselement zumindest eines von einem Zündschaltmechanismus, einem Schalthebel und einer Feststellbremse ist.A charging apparatus for the electric powered vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the starting operation member is at least one of an ignition switch mechanism, a shift lever and a parking brake.
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