JP4697205B2 - Charging device and charging method for power storage mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、蓄電機構の充電装置および充電方法に関し、特に、車両に搭載された蓄電機構に車両の外部の電源から電力を供給して充電する技術に関する。   The present invention relates to a charging device and a charging method for a power storage mechanism, and more particularly to a technique for charging a power storage mechanism mounted on a vehicle by supplying power from a power source external to the vehicle.

従来より、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車など、電動モータを駆動源として用いる車両が知られている。このような車両には、電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリなどの蓄電機構が搭載される。バッテリには、回生制動時に発電された電力、もしくは車両に搭載された発電機が発電した電力が蓄えられる。   Conventionally, vehicles using an electric motor as a drive source, such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, and a fuel cell vehicle, are known. Such a vehicle is equipped with a power storage mechanism such as a battery for storing electric power supplied to the electric motor. The battery stores the electric power generated during regenerative braking or the electric power generated by a generator mounted on the vehicle.

ところで、たとえば家屋の電源など、車両の外部の電源から車両に搭載されたバッテリに電力を供給して充電する車両もある。家屋に設けられたコンセントと、車両に設けられたコネクタとをケーブルで連結することにより、家屋の電源から車両のバッテリに電力が供給される。以下、車両の外部に設けられた電源により車両に搭載されたバッテリを充電する車両をプラグイン車とも記載する。   By the way, there is also a vehicle that supplies electric power to a battery mounted on the vehicle from a power source outside the vehicle, such as a power source of a house, and charges the vehicle. By connecting the outlet provided in the house and the connector provided in the vehicle with a cable, electric power is supplied from the power source of the house to the battery of the vehicle. Hereinafter, a vehicle that charges a battery mounted on a vehicle by a power source provided outside the vehicle is also referred to as a plug-in vehicle.

プラグイン車の規格は、日本においては「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」(非特許文献1)により制定され、アメリカ合衆国においては「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ」(非特許文献2)により制定される。   The standard for plug-in vehicles is established in Japan by “General Requirements for Conductive Charging Systems for Electric Vehicles” (Non-Patent Document 1), and in the United States by “SA Electric Vehicle Conductive Charge Coupler” (Non-Patent Document 2). Is done.

「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」および「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ」においては、一例として、コントロールパイロットに関する規格を定める。コントロールパイロットは、コントロールパイロット線に発振器から方形波信号(以下、パイロット信号とも記載する)を送ることによって、EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)がエネルギー(電力)を供給できる状態にあることを車両に指示する機能を有する。EVSEは、外部の電源と車両とを連結する機器である。たとえば、EVSEのプラグが車両の外部の電源に接続され、かつEVSEのコネクタが車両に設けられたコネクタに接続されると、パイロット信号が出力される。パイロット信号のパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグイン車に通知される。プラグイン車は、パイロット信号を検出すると、充電を開始するための準備(リレーを閉じるなど)を行なう。   For “Conductive Charging System General Requirements for Electric Vehicles” and “SA Electric Vehicle Conductive Charge Coupler”, as an example, standards for control pilots are established. The control pilot sends a square wave signal (hereinafter also referred to as a pilot signal) from the oscillator to the control pilot line, thereby instructing the vehicle that EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment) can supply energy (electric power). Has the function of EVSE is a device that connects an external power supply and a vehicle. For example, when the EVSE plug is connected to a power supply external to the vehicle and the EVSE connector is connected to a connector provided on the vehicle, a pilot signal is output. The plug-in vehicle is notified of the current capacity that can be supplied based on the pulse width of the pilot signal. When the plug-in vehicle detects the pilot signal, it prepares to start charging (such as closing the relay).

ところで、プラグイン車においては、外部の電源によるバッテリの充電中に、車両に設けられたコネクタから、外部の電源と車両とを連結する機器(EVSEなど)のコネクタが外される場合があり得る。この場合、充電を停止するための処理を行なうことが必要である。   By the way, in a plug-in vehicle, the connector of the apparatus (EVSE etc.) which connects an external power supply and a vehicle may be removed from the connector provided in the vehicle during the charge of the battery by an external power supply. . In this case, it is necessary to perform processing for stopping charging.

特開平9−161882号公報(特許文献1)は、受電側コネクタと給電側コネクタとが完全に嵌合することによりマイクロスイッチがオンになった場合にのみリレーを閉じて、充電の開始が可能になる電機自動車の充電器を開示する。給電側コネクタは、係止爪により受電側コネクタに係止される。係止爪は、給電側コネクタに設けられた押圧部を親指で押し下げることにより揺動する。マイクロスイッチは、係止爪と連動する。したがって、マイクロスイッチは、押圧部を親指で押し下げることによりオフにすることができる。
特開平9−161882号公報 「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、日本電動車両協会規格(日本電動車両規格)、2001年3月29日 「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ(SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler)」、(アメリカ合衆国)、エスエーイー規格(SAE Standards)、エスエーイー インターナショナル(SAE International)、2001年11月
Japanese Patent Laid-Open No. 9-161882 (Patent Document 1) can start charging by closing the relay only when the microswitch is turned on when the power receiving connector and the power feeding connector are completely fitted. Disclosed is an electric vehicle charger. The power feeding side connector is locked to the power receiving side connector by a locking claw. The locking claw swings by pressing a pressing portion provided on the power supply side connector with a thumb. The microswitch is interlocked with the locking claw. Therefore, the microswitch can be turned off by pressing down the pressing portion with the thumb.
JP-A-9-161882 “General Requirements for Conductive Charging Systems for Electric Vehicles”, Japan Electric Vehicle Association Standard (Japan Electric Vehicle Standard), March 29, 2001 "SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler" (USA), SAE Standards, SAE International, November 2001

車両に設けられたコネクタから、外部の電源と車両とを連結する機器のコネクタが外された場合、速やかにリレーなどを開き、バッテリを充電するシステムとバッテリとを遮断することが望ましい。ところが、特開平9−161882号公報に記載のコネクタのように、押圧部を押し下げることによりスイッチをオフにすることができるコネクタを用いる場合には、操作者の誤操作によりスイッチがオフになり得る。このような場合、後に正常な操作がなされれば、充電を再開することができる。また、充電中に停電が発生した場合、後で停電が解消されて充電を再開できる可能性が高い。いずれの場合においても、バッテリを充電するシステムとバッテリとを接続したまま、しばらくの間充電を中断し、待機することが望ましい。   When a connector of an apparatus that connects an external power source and the vehicle is removed from a connector provided in the vehicle, it is desirable to quickly open a relay or the like to shut off the battery charging system and the battery. However, when using a connector that can be turned off by pushing down the pressing portion, such as the connector described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-161882, the switch can be turned off due to an erroneous operation by the operator. In such a case, if a normal operation is performed later, charging can be resumed. In addition, when a power failure occurs during charging, it is highly possible that the power failure will be resolved later and charging can be resumed. In any case, it is desirable to interrupt the charging for a while and wait while the battery is connected to the system for charging the battery.

しかしながら、上記の課題およびこの課題を解決し得る構成は、「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ」および特開平9−161882号公報のいずれにも記載されていない。   However, the above-described problem and a configuration that can solve this problem are described in any of “General requirements for conductive charging system for electric vehicle”, “SA Electric vehicle conductive charge coupler”, and Japanese Patent Laid-Open No. 9-161882. Absent.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、必要な時間だけ充電を中断することができる蓄電機構の充電装置および充電方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a charging device and a charging method for a power storage mechanism that can interrupt charging for a necessary time.

第1の発明に係る蓄電機構の充電装置は、車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、車両および車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する連結器により車両および電源が連結された状態において充電されるように車両に搭載された蓄電機構の充電装置である。この充電装置は、連結器を介して電源から電力を供給して蓄電機構を充電する充電システムと、充電システムおよび蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構と、充電システムおよび蓄電機構を接続するように切換機構を制御するとともに、蓄電機構を充電するように充電システムを制御するための手段と、蓄電機構の充電を中断するための中断手段と、第1の信号の出力状態および第2の信号の出力状態に応じて待機時間を設定するための設定手段と、充電の中断後、待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構を遮断するように切換機構を制御するための制御手段とを備える。第5の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第1の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。   A charging device for a power storage mechanism according to a first aspect of the invention outputs a first signal when connected to a vehicle, and outputs a second signal when connected to a vehicle and a power supply external to the vehicle. A charging device for a power storage mechanism mounted on a vehicle so that the vehicle and a power source are charged by a coupler having a mechanism. The charging apparatus includes a charging system that supplies power from a power source via a coupler to charge the power storage mechanism, a switching mechanism that switches between a connected state and a disconnected state of the charging system and the power storage mechanism, a charging system, and a power storage mechanism The switching mechanism to connect the power storage mechanism, the charging mechanism to control the charging system to charge, the interruption means to interrupt the charging of the power storage mechanism, the output state of the first signal and A setting means for setting a standby time according to the output state of the second signal, and a control for controlling the switching mechanism so as to shut off the charging system and the power storage mechanism when the standby time has elapsed after the interruption of charging. Means. The method for charging the power storage mechanism according to the fifth aspect of the present invention has the same requirements as those of the charging device for the power storage mechanism according to the first aspect of the present invention.

この構成によると、蓄電機構は、連結器により車両および電源が連結された状態において充電される。連結器は、車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、車両および車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する。充電システムは、連結器を介して電源から電力を供給して蓄電機構を充電する。切換機構は、充電システムおよび蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える。充電システムおよび蓄電機構を接続するように切換機構が制御されるとともに、蓄電機構を充電するように充電システムが制御される。たとえば、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、何等かの異常が発生したといえる。そのため、蓄電機構の充電が中断される。充電の中断後、待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構を遮断するように切換機構が制御される。ところで、充電を中断する要因は、第1の信号の出力状態および第2の信号の出力状態の組合せに応じて異なり得る。充電を中断する要因を解消するために要する時間は、要因毎に異なり得る。そこで、各要因に対応した待機時間を設定するために、待機時間は、第1の信号の出力状態および第2の信号の出力状態に応じて設定される。これにより、充電を中断する要因を解消するために要する時間に対応した待機時間だけ、充電システムと蓄電機構とを接続した状態を維持することができる。そのため、必要な時間だけ充電を中断することができる蓄電機構の充電装置もしくは充電方法を提供することできる。   According to this configuration, the power storage mechanism is charged in a state where the vehicle and the power source are connected by the coupler. The coupler includes a mechanism that outputs a first signal when connected to the vehicle, and a mechanism that outputs a second signal when connected to the vehicle and a power supply external to the vehicle. The charging system supplies power from a power source via a coupler to charge the power storage mechanism. The switching mechanism switches between a connected state and a disconnected state of the charging system and the power storage mechanism. The switching mechanism is controlled to connect the charging system and the power storage mechanism, and the charging system is controlled to charge the power storage mechanism. For example, if at least one of the first signal and the second signal is not output, it can be said that some abnormality has occurred. Therefore, charging of the power storage mechanism is interrupted. When the standby time elapses after the interruption of charging, the switching mechanism is controlled to shut off the charging system and the power storage mechanism. By the way, the factor which interrupts charge may differ according to the combination of the output state of a 1st signal, and the output state of a 2nd signal. The time required to eliminate the factor that interrupts charging may differ for each factor. Therefore, in order to set the standby time corresponding to each factor, the standby time is set according to the output state of the first signal and the output state of the second signal. As a result, the state where the charging system and the power storage mechanism are connected can be maintained only for the standby time corresponding to the time required to eliminate the factor that interrupts the charging. Therefore, it is possible to provide a charging device or a charging method for a power storage mechanism that can interrupt charging for a necessary time.

第2の発明に係る蓄電機構の充電装置においては、第1の発明の構成に加え、中断手段は、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、蓄電機構の充電を中断するための手段を含む。制御手段は、充電の中断後、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構を遮断するように切換機構を制御するための手段を含む。充電装置は、充電の中断後、充電システムおよび蓄電機構を遮断する前に、少なくとも第1の信号および第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、蓄電機構の充電を再開するための手段をさらに備える。第6の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第2の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。   In the charging device for the power storage mechanism according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the interruption means is configured to store the power storage mechanism when at least one of the first signal and the second signal is not output. Means for interrupting charging. The control means controls the switching mechanism so as to shut off the charging system and the power storage mechanism when a standby time elapses in a state where at least one of the first signal and the second signal is not output after interruption of charging. Means for doing so. When the charging device is satisfied when a condition including at least both the first signal and the second signal is output after the charging is interrupted and before the charging system and the power storage mechanism are shut off, A means for resuming charging is further provided. A charging method for a power storage mechanism according to a sixth aspect of the invention includes the same requirements as those of the charging device for a power storage mechanism according to the second aspect of the invention.

この構成によると、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、蓄電機構の充電が中断される。これにより、たとえば、連結器が車両もしくは電源から外された場合、操作者が連結器を誤操作した場合および停電が発生した場合などにおいて、充電を中断することができる。充電の中断後、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構が遮断される。これにより、充電を中断する要因を解消できない場合は、蓄電機構を充電システムから遮断することができる。そのため、蓄電機構からの放電などを防止することができる。一方、充電の中断後、充電システムおよび蓄電機構を遮断する前に、少なくとも第1の信号および第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、蓄電機構の充電が再開される。これにより、充電を中断する要因が解消された場合には、充電を再開することができる。   According to this configuration, charging of the power storage mechanism is interrupted when at least one of the first signal and the second signal is not output. Thereby, for example, when the coupler is disconnected from the vehicle or the power supply, when the operator erroneously operates the coupler, or when a power failure occurs, the charging can be interrupted. If the standby time elapses in a state where at least one of the first signal and the second signal is not output after the interruption of charging, the charging system and the power storage mechanism are shut off. Thereby, when the factor which interrupts charge cannot be eliminated, an electrical storage mechanism can be interrupted | blocked from a charging system. Therefore, discharge from the power storage mechanism can be prevented. On the other hand, if the condition including the condition that at least both the first signal and the second signal are output is satisfied after the charging is interrupted and before the charging system and the power storage mechanism are shut off, the power storage mechanism is charged. Resumed. Thereby, when the factor which interrupts charging is eliminated, charging can be restarted.

第3の発明に係る蓄電機構の充電装置においては、第1または2の発明の構成に加え、設定手段は、第1の信号および第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、第1の信号および第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、長い時間を待機時間として設定するための手段を含む。第7の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第3の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。   In the charging device for the power storage mechanism according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the setting means outputs the first signal or the second signal when either the first signal or the second signal is output. Compared to the case where both the first signal and the second signal are not output, a means for setting a long time as the standby time is included. The power storage mechanism charging method according to the seventh aspect of the present invention has the same requirements as those of the power storage mechanism charging apparatus according to the third aspect of the present invention.

この構成によると、第1の信号および第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、第1の信号および第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、待機時間が長く設定される。これにより、少なくとも連結器が車両に接続されているといえる場合は、連結器が車両から外された可能性が高い場合に比べて、より長い時間充電を中断して、待機することができる。   According to this configuration, when one of the first signal and the second signal is output, the standby time is set longer than when both the first signal and the second signal are not output. The Thereby, when it can be said that at least the coupler is connected to the vehicle, charging can be interrupted for a longer period of time, and the standby can be performed, compared to a case where there is a high possibility that the coupler has been removed from the vehicle.

第4の発明に係る蓄電機構の充電装置においては、第1または2の発明の構成に加え、設定手段は、第1の信号が出力され、かつ第2の信号が出力されない場合、第1の信号が出力されず、かつ第2の信号が出力される場合に比べて、長い時間を待機時間として設定するための手段を含む。第8の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第4の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。   In the charging device of the power storage mechanism according to the fourth invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the setting means outputs the first signal when the first signal is output and the second signal is not output. Compared to the case where no signal is output and the second signal is output, a means for setting a longer time as the standby time is included. The charging method for the power storage mechanism according to the eighth invention has the same requirements as the charging device for the power storage mechanism according to the fourth invention.

この構成によると、第1の信号が出力されかつ第2の信号が出力されない場合、第1の信号が出力されずかつ第2の信号が出力される場合に比べて、待機時間が長く設定される。第1の信号が出力されかつ第2の信号が出力されない場合、停電が発生した可能性がある。そのため、充電を中断する要因を解消するために要する時間が長くなる可能性がある。一方、第1の信号が出力されずかつ第2の信号が出力される場合、停電が発生しておらず、かつ操作者が連結器を誤操作した可能性がある。この場合、充電を中断する要因を解消するために要する時間が短いといえる。したがって、第1の信号が出力されかつ第2の信号が出力されない場合、第1の信号が出力されずかつ第2の信号が出力される場合に比べて、待機時間が長く設定される。これにより、必要な時間だけ充電を中断することができる。   According to this configuration, when the first signal is output and the second signal is not output, the standby time is set longer than when the first signal is not output and the second signal is output. The If the first signal is output and the second signal is not output, a power failure may have occurred. Therefore, there is a possibility that the time required for eliminating the factor that interrupts the charging becomes longer. On the other hand, when the first signal is not output and the second signal is output, there is a possibility that a power failure has not occurred and the operator has erroneously operated the coupler. In this case, it can be said that the time required to eliminate the factor that interrupts charging is short. Therefore, when the first signal is output and the second signal is not output, the standby time is set longer than when the first signal is not output and the second signal is output. Thereby, charge can be interrupted only for the required time.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本実施の形態に係る充電装置を搭載したプラグインハイブリッド車について説明する。この車両は、エンジン100と、第1MG(Motor Generator)110と、第2MG120と、動力分割機構130と、減速機140と、バッテリ150とを備える。   With reference to FIG. 1, a plug-in hybrid vehicle equipped with the charging apparatus according to the present embodiment will be described. This vehicle includes an engine 100, a first MG (Motor Generator) 110, a second MG 120, a power split mechanism 130, a speed reducer 140, and a battery 150.

この車両は、エンジン100および第2MG120のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。なお、プラグインハイブリッド車の代わりに、その他、モータからの駆動力のみで走行する電気自動車もしくは燃料電池車を用いるようにしてもよい。   This vehicle travels by driving force from at least one of engine 100 and second MG 120. Instead of the plug-in hybrid vehicle, an electric vehicle or a fuel cell vehicle that travels only by the driving force from the motor may be used.

エンジン100、第1MG110および第2MG120は、動力分割機構130を介して接続されている。エンジン100が発生する動力は、動力分割機構130により、2経路に分割される。一方は減速機140を介して前輪160を駆動する経路である。もう一方は、第1MG110を駆動させて発電する経路である。   Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are connected via power split mechanism 130. The power generated by the engine 100 is divided into two paths by the power split mechanism 130. One is a path for driving the front wheels 160 via the speed reducer 140. The other is a path for driving the first MG 110 to generate power.

第1MG110は、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える、三相交流回転電機である。第1MG110は、動力分割機構130により分割されたエンジン100の動力により発電する。第1MG110により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ150のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時では、第1MG110により発電された電力はそのまま第2MG120を駆動させる電力となる。一方、バッテリ150のSOCが予め定められた値よりも低い場合、第1MG110により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。その後、後述するコンバータにより電圧が調整されてバッテリ150に蓄えられる。   First MG 110 is a three-phase AC rotating electric machine including a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. First MG 110 generates power using the power of engine 100 divided by power split mechanism 130. The electric power generated by first MG 110 is selectively used according to the running state of the vehicle and the state of charge (SOC) of battery 150. For example, during normal travel, the electric power generated by first MG 110 becomes electric power for driving second MG 120 as it is. On the other hand, when the SOC of battery 150 is lower than a predetermined value, the power generated by first MG 110 is converted from AC to DC by an inverter described later. Thereafter, the voltage is adjusted by a converter described later and stored in the battery 150.

第1MG110が発電機として作用している場合、第1MG110は負のトルクを発生している。ここで、負のトルクとは、エンジン100の負荷となるようなトルクをいう。第1MG110が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第1MG110は正のトルクを発生する。ここで、正のトルクとは、エンジン100の負荷とならないようなトルク、すなわち、エンジン100の回転をアシストするようなトルクをいう。なお、第2MG120についても同様である。   When first MG 110 acts as a generator, first MG 110 generates a negative torque. Here, the negative torque means a torque that becomes a load on engine 100. When first MG 110 is supplied with electric power and acts as a motor, first MG 110 generates a positive torque. Here, the positive torque means a torque that does not become a load on the engine 100, that is, a torque that assists the rotation of the engine 100. The same applies to the second MG 120.

第2MG120は、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える、三相交流回転電機である。第2MG120は、バッテリ150に蓄えられた電力および第1MG110により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。   Second MG 120 is a three-phase AC rotating electric machine including a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. Second MG 120 is driven by at least one of the electric power stored in battery 150 and the electric power generated by first MG 110.

第2MG120の駆動力は、減速機140を介して前輪160に伝えられる。これにより、第2MG120はエンジン100をアシストしたり、第2MG120からの駆動力により車両を走行させたりする。なお、前輪160の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。   The driving force of second MG 120 is transmitted to front wheel 160 via reduction gear 140. Thereby, second MG 120 assists engine 100 or causes the vehicle to travel by the driving force from second MG 120. The rear wheels may be driven instead of or in addition to the front wheels 160.

プラグインハイブリッド車の回生制動時には、減速機140を介して前輪160により第2MG120が駆動され、第2MG120が発電機として作動する。これにより第2MG120は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第2MG120により発電された電力は、バッテリ150に蓄えられる。   During regenerative braking of the plug-in hybrid vehicle, the second MG 120 is driven by the front wheel 160 via the speed reducer 140, and the second MG 120 operates as a generator. Thus, second MG 120 operates as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by second MG 120 is stored in battery 150.

動力分割機構130は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。サンギヤは第1MG110の回転軸に連結される。キャリアはエンジン100のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第2MG120の回転軸および減速機140に連結される。   Power split device 130 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so that it can rotate. The sun gear is connected to the rotation shaft of first MG 110. The carrier is connected to the crankshaft of engine 100. The ring gear is connected to the rotation shaft of second MG 120 and speed reducer 140.

エンジン100、第1MG110および第2MG120が、遊星歯車からなる動力分割機構130を介して連結されることで、エンジン100、第1MG110および第2MG120の回転数は、図2に示すように、共線図において直線で結ばれる関係になる。   Engine 100, first MG 110 and second MG 120 are connected via power split mechanism 130 formed of a planetary gear, so that the rotational speeds of engine 100, first MG 110 and second MG 120 are collinear as shown in FIG. The relationship is connected by a straight line.

図1に戻って、バッテリ150は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。バッテリ150の電圧は、たとえば200V程度である。バッテリ150には、第1MG110および第2MG120の他、車両の外部の電源から供給される電力が充電される。   Returning to FIG. 1, the battery 150 is an assembled battery configured by further connecting a plurality of battery modules in which a plurality of battery cells are integrated in series. The voltage of the battery 150 is about 200V, for example. Battery 150 is charged with electric power supplied from a power source external to the vehicle, in addition to first MG 110 and second MG 120.

エンジン100、第1MG110、第2MG120は、ECU(Electronic Control Unit)170により制御される。なお、ECU170は複数のECUに分割するようにしてもよい。   Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are controlled by an ECU (Electronic Control Unit) 170. ECU 170 may be divided into a plurality of ECUs.

図3を参照して、プラグインハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。プラグインハイブリッド車には、コンバータ200と、第1インバータ210と、第2インバータ220と、DC/DCコンバータ230と、補機バッテリ240と、SMR(System Main Relay)250と、DFR(Dead Front Relay)260と、コネクタ270と、LCフィルタ280とが設けられる。   With reference to FIG. 3, the electrical system of the plug-in hybrid vehicle will be further described. The plug-in hybrid vehicle includes a converter 200, a first inverter 210, a second inverter 220, a DC / DC converter 230, an auxiliary battery 240, an SMR (System Main Relay) 250, and a DFR (Dead Front Relay). 260, a connector 270, and an LC filter 280 are provided.

コンバータ200は、リアクトルと、二つのnpn型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、バッテリ150の正極側に一端が接続され、2つのnpn型トランジスタの接続点に他端が接続される。   Converter 200 includes a reactor, two npn transistors, and two diodes. Reactor has one end connected to the positive electrode side of battery 150 and the other end connected to a connection point of two npn transistors.

2つのnpn型トランジスタは、直列に接続される。npn型トランジスタは、ECU170により制御される。各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。   Two npn-type transistors are connected in series. The npn transistor is controlled by the ECU 170. A diode is connected between the collector and emitter of each npn transistor so that a current flows from the emitter side to the collector side.

なお、npn型トランジスタとして、たとえば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)を用いることができる。npn型トランジスタに代えて、パワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)等の電力スイッチング素子を用いることができる。   For example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used as the npn transistor. Instead of the npn type transistor, a power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) can be used.

バッテリ150から放電された電力を第1MG110もしくは第2MG120に供給する際、電圧がコンバータ200により昇圧される。逆に、第1MG110もしくは第2MG120により発電された電力をバッテリ150を充電する際、電圧がコンバータ200により降圧される。   When the electric power discharged from the battery 150 is supplied to the first MG 110 or the second MG 120, the voltage is boosted by the converter 200. Conversely, when charging the battery 150 with the power generated by the first MG 110 or the second MG 120, the voltage is stepped down by the converter 200.

コンバータ200と、第1インバータ210および第2インバータ220との間のシステム電圧VHは、電圧計180により検出される。電圧計180の検出結果は、ECU170に送信される。   System voltage VH between converter 200 and first inverter 210 and second inverter 220 is detected by voltmeter 180. The detection result of the voltmeter 180 is transmitted to the ECU 170.

第1インバータ210は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。U相アーム、V相アームおよびW相アームは並列に接続される。U相アーム、V相アームおよびW相アームは、それぞれ、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを有する。各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各npn型トランジスタの接続点は、第1MG110の各コイルの中性点112とは異なる端部にそれぞれ接続される。   First inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. The U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. Each of the U-phase arm, the V-phase arm, and the W-phase arm has two npn transistors connected in series. Between the collector and emitter of each npn-type transistor, a diode for passing a current from the emitter side to the collector side is connected. A connection point of each npn transistor in each arm is connected to an end portion different from the neutral point 112 of each coil of the first MG 110.

第1インバータ210は、バッテリ150から供給される直流電流を交流電流に変換し、第1MG110に供給する。また、第1インバータ210は、第1MG110により発電された交流電流を直流電流に変換する。   First inverter 210 converts a direct current supplied from battery 150 into an alternating current, and supplies the alternating current to first MG 110. In addition, first inverter 210 converts the alternating current generated by first MG 110 into a direct current.

第2インバータ220は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。U相アーム、V相アームおよびW相アームは並列に接続される。U相アーム、V相アームおよびW相アームは、それぞれ、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを有する。各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各npn型トランジスタの接続点は、第2MG120の各コイルの中性点122とは異なる端部にそれぞれ接続される。   Second inverter 220 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. The U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. Each of the U-phase arm, the V-phase arm, and the W-phase arm has two npn transistors connected in series. Between the collector and emitter of each npn-type transistor, a diode for passing a current from the emitter side to the collector side is connected. A connection point of each npn transistor in each arm is connected to an end portion different from the neutral point 122 of each coil of the second MG 120.

第2インバータ220は、バッテリ150から供給される直流電流を交流電流に変換し、第2MG120に供給する。また、第2インバータ220は、第2MG120により発電された交流電流を直流電流に変換する。   Second inverter 220 converts the direct current supplied from battery 150 into an alternating current, and supplies the alternating current to second MG 120. Second inverter 220 converts the alternating current generated by second MG 120 into a direct current.

各インバータにおいて、U相コイルとU相アームの組、V相コイルとV相アームの組およびW相コイルとW相アームの組は、それぞれコンバータ200と同様の構成を有する。したがって、第1インバータ210および第2インバータ220は、電圧を昇圧できる。本実施の形態においては、車両外部の電源から供給された電力をバッテリ150に充電する際、第1インバータ210および第2インバータ220は、電圧を昇圧する。たとえば、100Vの電圧が200V程度の電圧に昇圧される。   In each inverter, a set of U-phase coil and U-phase arm, a set of V-phase coil and V-phase arm, and a set of W-phase coil and W-phase arm have the same configuration as converter 200. Therefore, the first inverter 210 and the second inverter 220 can boost the voltage. In the present embodiment, when battery 150 is charged with power supplied from a power source outside the vehicle, first inverter 210 and second inverter 220 boost the voltage. For example, a voltage of 100V is boosted to a voltage of about 200V.

DC/DCコンバータ230は、バッテリ150と、コンバータ200との間において、コンバータ200と並列に接続される。DC/DCコンバータ230は、直流電圧を降圧する。DC/DCコンバータ230から出力される電力は、補機バッテリ240に充電される。補機バッテリ240に充電された電力は、電動オイルポンプ等の補機242およびECU170に供給される。   DC / DC converter 230 is connected in parallel with converter 200 between battery 150 and converter 200. The DC / DC converter 230 steps down the direct current voltage. The electric power output from the DC / DC converter 230 is charged in the auxiliary battery 240. The electric power charged in the auxiliary battery 240 is supplied to the auxiliary machine 242 such as an electric oil pump and the ECU 170.

SMR(System Main Relay)250は、バッテリ150とDC/DCコンバータ230との間に設けられる。SMR250は、バッテリ150と電気システムとを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。SMR250が開いた状態であると、バッテリ150が電気システムから遮断される。SMR250が閉じた状態であると、バッテリ150が電気システムに接続される。SMR250の状態は、ECU170により制御される。たとえば、ECU170が起動すると、SMR250が閉じられる。ECU170が休止する際、SMR250が開かれる。   An SMR (System Main Relay) 250 is provided between the battery 150 and the DC / DC converter 230. The SMR 250 is a relay that switches between a state where the battery 150 and the electrical system are connected and a state where the battery 150 is disconnected. When SMR 250 is open, battery 150 is disconnected from the electrical system. When SMR 250 is closed, battery 150 is connected to the electrical system. The state of SMR 250 is controlled by ECU 170. For example, when the ECU 170 is activated, the SMR 250 is closed. When ECU 170 pauses, SMR 250 is opened.

DFR(Dead Front Relay)260は、第1MG110の中性点112および第2MG120の中性点122に接続される。DFR260は、プラグインハイブリッド車の電気システムと外部の電源とを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。DFR250が開いた状態であると、プラグインハイブリッド車の電気システムが外部の電源から遮断される。DFR250が閉じた状態であると、プラグインハイブリッド車の電気システムが外部の電源に接続される。   A DFR (Dead Front Relay) 260 is connected to the neutral point 112 of the first MG 110 and the neutral point 122 of the second MG 120. The DFR 260 is a relay that switches between a state in which the electrical system of the plug-in hybrid vehicle is connected to an external power source and a state in which it is shut off. When the DFR 250 is in the open state, the electrical system of the plug-in hybrid vehicle is cut off from the external power source. When the DFR 250 is closed, the electrical system of the plug-in hybrid vehicle is connected to an external power source.

コネクタ270は、たとえばプラグインハイブリッド車の側部に設けられる。後述するように、コネクタ270には、プラグインハイブリッド車と外部の電源とを連結する充電ケーブルのコネクタが接続される。LCフィルタ280は、DFR260とコネクタ270との間に設けられる。   Connector 270 is provided, for example, on the side of a plug-in hybrid vehicle. As will be described later, connector 270 is connected to a connector of a charging cable that connects the plug-in hybrid vehicle and an external power source. The LC filter 280 is provided between the DFR 260 and the connector 270.

図4を参照して、プラグインハイブリッド車と外部の電源とを連結する充電ケーブル300は、コネクタ310と、プラグ320と、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)330とを含む。充電ケーブル300は、EVSEに相当する。   Referring to FIG. 4, a charging cable 300 that connects a plug-in hybrid vehicle and an external power source includes a connector 310, a plug 320, and a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 330. The charging cable 300 corresponds to EVSE.

充電ケーブル300のコネクタ310は、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続される。コネクタ310には、スイッチ312が設けられる。充電ケーブル300のコネクタ310が、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続された状態でスイッチ312が閉じると、充電ケーブル300のコネクタ310が、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続された状態であることを表わすコネクタ信号CNCTがECU170に入力される。   Connector 310 of charging cable 300 is connected to connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle. The connector 310 is provided with a switch 312. When the switch 312 is closed while the connector 310 of the charging cable 300 is connected to the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, the connector 310 of the charging cable 300 is connected to the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle. Connector signal CNCT indicating that the state has been achieved is input to ECU 170.

スイッチ312は、充電ケーブル300のコネクタ310をプラグインハイブリッド車のコネクタ270に係止する係止金具に連動して開閉する。係止金具は、コネクタ310に設けられたボタンを操作者が押すことにより揺動する。   The switch 312 opens and closes in conjunction with a locking bracket that locks the connector 310 of the charging cable 300 to the connector 270 of the plug-in hybrid vehicle. The locking bracket swings when the operator presses a button provided on the connector 310.

たとえば、充電ケーブル300のコネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続した状態で、操作者が、図5に示すコネクタ310のボタン314から指を離した場合、係止金具316がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に係合するとともに、スイッチ312が閉じる。操作者がボタン314を押すと、係止金具316とコネクタ270との係合が解除されるとともに、スイッチ312が開く。なお、スイッチ312を開閉する方法はこれに限らない。   For example, when the operator releases his / her finger from the button 314 of the connector 310 shown in FIG. 5 with the connector 310 of the charging cable 300 connected to the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, While engaging with the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, the switch 312 is closed. When the operator presses the button 314, the engagement between the locking metal fitting 316 and the connector 270 is released, and the switch 312 is opened. The method for opening and closing the switch 312 is not limited to this.

図4に戻って、充電ケーブル300のプラグ320は、家屋に設けられたコンセント400に接続される。コンセント400には、プラグインハイブリッド車の外部の電源402から交流電力が供給される。   Returning to FIG. 4, the plug 320 of the charging cable 300 is connected to an outlet 400 provided in the house. AC power is supplied to the outlet 400 from a power source 402 outside the plug-in hybrid vehicle.

CCID330は、リレー332およびコントロールパイロット回路334を有する。リレー332が開いた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源402からプラグインハイブリッド車へ電力を供給する経路が遮断される。リレー332が閉じた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源402からプラグインハイブリッド車へ電力を供給可能になる。リレー332の状態は、充電ケーブル300のコネクタ310がプラグインハイブリッド車のコネクタ270に接続された状態でECU170により制御される。   The CCID 330 has a relay 332 and a control pilot circuit 334. When relay 332 is open, the path for supplying power from power supply 402 outside the plug-in hybrid vehicle to the plug-in hybrid vehicle is blocked. When the relay 332 is closed, power can be supplied from the power source 402 outside the plug-in hybrid vehicle to the plug-in hybrid vehicle. The state of relay 332 is controlled by ECU 170 in a state where connector 310 of charging cable 300 is connected to connector 270 of the plug-in hybrid vehicle.

コントロールパイロット回路334は、充電ケーブル300のプラグ320がコンセント400、すなわち外部の電源402に接続され、かつコネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続された状態において、コントロールパイロット線にパイロット信号(方形波信号)CPLTを送る。   The control pilot circuit 334 is connected to the control pilot line when the plug 320 of the charging cable 300 is connected to the outlet 400, that is, the external power source 402, and the connector 310 is connected to the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle. A pilot signal (square wave signal) CPLT is sent.

パイロット信号は、コントロールパイロット回路334内に設けられた発振器から発振される。パイロット信号は、発振器の動作が遅れる分だけ遅れて出力されたり停止されたりする。   The pilot signal is oscillated from an oscillator provided in the control pilot circuit 334. The pilot signal is output or stopped with a delay corresponding to the delay in the operation of the oscillator.

コントロールパイロット回路334は、充電ケーブル300のプラグ320がコンセント400に接続されると、コネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270から外されていても、一定のパイロット信号CPLTを出力し得る。ただし、コネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270から外された状態で出力されたパイロット信号CPLTを、ECU170は検出できない。   When the plug 320 of the charging cable 300 is connected to the outlet 400, the control pilot circuit 334 can output a constant pilot signal CPLT even if the connector 310 is disconnected from the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle. . However, ECU 170 cannot detect pilot signal CPLT output with connector 310 disconnected from connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle.

充電ケーブル300のプラグ320がコンセント400に接続され、かつコネクタ310がプラグインハイブリッド車のコネクタ270に接続されると、コントロールパイロット回路334は、予め定められたパルス幅(デューティサイクル)のパイロット信号CPLTを発振する。   When plug 320 of charging cable 300 is connected to outlet 400 and connector 310 is connected to connector 270 of the plug-in hybrid vehicle, control pilot circuit 334 causes pilot signal CPLT having a predetermined pulse width (duty cycle). Oscillates.

パイロット信号CPLTのパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。たとえば、充電ケーブル300の電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。パイロット信号CPLTのパルス幅は、外部の電源402の電圧および電流に依存せずに一定である。   The plug-in hybrid vehicle is notified of the current capacity that can be supplied based on the pulse width of pilot signal CPLT. For example, the current capacity of charging cable 300 is notified to the plug-in hybrid vehicle. The pulse width of pilot signal CPLT is constant without depending on the voltage and current of external power supply 402.

一方、用いられる充電ケーブルの種類が異なれば、パイロット信号CPLTのパルス幅は異なり得る。すなわち、パイロット信号CPLTのパルス幅は、充電ケーブルの種類毎に定められ得る。   On the other hand, if the type of charging cable used is different, the pulse width of pilot signal CPLT may be different. That is, the pulse width of pilot signal CPLT can be determined for each type of charging cable.

本実施の形態においては、充電ケーブル300によりプラグインハイブリッド車と外部の電源402とが連結された状態において、外部の電源402から供給された電力がバッテリ150に充電される。外部の電源402の交流電圧VACは、プラグインハイブリッド車の内部に設けられた電圧計172により検出される。   In the present embodiment, battery 150 is charged with electric power supplied from external power supply 402 in a state where plug-in hybrid vehicle and external power supply 402 are connected by charging cable 300. The AC voltage VAC of the external power source 402 is detected by a voltmeter 172 provided inside the plug-in hybrid vehicle.

以下、外部の電源402によりバッテリ150を充電する際におけるコンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220の動作について説明する。図6に、図3および図4に示す回路図のうちの充電に関する部分を示す。   Hereinafter, operations of converter 200, first inverter 210 and second inverter 220 when battery 150 is charged by external power source 402 will be described. FIG. 6 shows a portion related to charging in the circuit diagrams shown in FIGS. 3 and 4.

図6では、図1の第1インバータ210および第2インバータ220のうちのU相アーム212,222が代表として示されている。第1MG110および第2MG120のコイルのうちのU相コイル114,124が代表として示されている。他の2相の回路は、U相の回路と同様に作動する。そのため、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。   6, U-phase arms 212 and 222 of first inverter 210 and second inverter 220 in FIG. 1 are shown as representatives. Of the coils of first MG 110 and second MG 120, U-phase coils 114 and 124 are shown as representatives. The other two-phase circuits operate in the same manner as the U-phase circuit. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

前述したように、第1MG110のU相コイル114と第1インバータ210のU相アーム212との組、および第2MG120のU相コイル124と第2インバータ220のU相アーム222との組は、それぞれコンバータ200と同様の構成を有する。   As described above, the set of the U-phase coil 114 of the first MG 110 and the U-phase arm 212 of the first inverter 210 and the set of the U-phase coil 124 of the second MG 120 and the U-phase arm 222 of the second inverter 220 are respectively It has the same configuration as converter 200.

外部の電源402の電圧VAC>0である場合、すなわちライン410の電圧VXがライン420の電圧VYよりも高い場合、コンバータ200のトランジスタ501はON状態にされ、トランジスタ502はOFF状態にされる。第1インバータ210のトランジスタ512が外部の電源402の電圧VACに応じた周期およびデューティー比でスイッチングされる。トランジスタ511がOFF状態またはダイオード611の導通に同期して導通されるスイッチング状態に制御される。第2インバータ220のトランジスタ521はOFF状態にされ、トランジスタ522はON状態にされる。   When voltage VAC of external power supply 402 is greater than 0, that is, when voltage VX of line 410 is higher than voltage VY of line 420, transistor 501 of converter 200 is turned on and transistor 502 is turned off. The transistor 512 of the first inverter 210 is switched with a period and a duty ratio corresponding to the voltage VAC of the external power source 402. The transistor 511 is controlled to be in an OFF state or a switching state where the transistor 511 is turned on in synchronization with the conduction of the diode 611. The transistor 521 of the second inverter 220 is turned off, and the transistor 522 is turned on.

第1インバータ210のトランジスタ512がON状態であると、電流がU相コイル114、トランジスタ512、ダイオード622、U相コイル124の順で流れる。U相コイル114およびU相コイル124に蓄積されたエネルギは、第1インバータ210のトランジスタ512がOFF状態になると放出される。放出されたエネルギ、すなわち電力は、第1インバータ210のダイオード611およびコンバータ200のトランジスタ501を経由してバッテリ150に供給される。   When the transistor 512 of the first inverter 210 is in the ON state, current flows in the order of the U-phase coil 114, the transistor 512, the diode 622, and the U-phase coil 124. The energy stored in U-phase coil 114 and U-phase coil 124 is released when transistor 512 of first inverter 210 is turned off. The released energy, that is, electric power is supplied to the battery 150 via the diode 611 of the first inverter 210 and the transistor 501 of the converter 200.

なお、第1インバータ210のダイオード611による損失を低減させるために、ダイオード611の導通期間に同期させてトランジスタ511を導通させても良い。外部の電源の電圧VACおよびシステム電圧(コンバータ200とインバータとの間における電圧)VHの値に基づいて、第1インバータ210のトランジスタ512のスイッチングの周期およびデューティー比が定められる。   Note that the transistor 511 may be turned on in synchronization with the conduction period of the diode 611 in order to reduce loss due to the diode 611 of the first inverter 210. Based on the value of external power supply voltage VAC and system voltage (voltage between converter 200 and inverter) VH, the switching cycle and duty ratio of transistor 512 of first inverter 210 are determined.

外部の電源402の電圧VAC<0である場合、すなわちライン410の電圧VXがライン420の電圧VYよりも低い場合、コンバータ200のトランジスタ501はON状態にされ、トランジスタ502はOFF状態にされる。第2インバータ220ではトランジスタ522が電圧VACに応じた周期およびデューティー比でスイッチングされ、トランジスタ521がOFF状態またはダイオード621の導通に同期して導通されるスイッチング状態にされる。第1インバータ210のトランジスタ511はOFF状態にされ、トランジスタ512はON状態にされる。   When the voltage VAC <0 of the external power supply 402 is 0, that is, when the voltage VX of the line 410 is lower than the voltage VY of the line 420, the transistor 501 of the converter 200 is turned on and the transistor 502 is turned off. In the second inverter 220, the transistor 522 is switched at a cycle and a duty ratio corresponding to the voltage VAC, and the transistor 521 is turned off or is switched to a conductive state in synchronization with the conduction of the diode 621. The transistor 511 of the first inverter 210 is turned off, and the transistor 512 is turned on.

第2インバータ220のトランジスタ522がON状態であると、電流がU相コイル124、トランジスタ522、ダイオード612、U相コイル114の順で流れる。U相コイル114およびU相コイル124に蓄積されたエネルギは、第2インバータ220のトランジスタ522がOFF状態になると放出される。放出されたエネルギ、すなわち電力は、第2インバータ220のダイオード621およびコンバータ200のトランジスタ501を経由してバッテリ150に供給される。   When the transistor 522 of the second inverter 220 is in the ON state, a current flows in the order of the U-phase coil 124, the transistor 522, the diode 612, and the U-phase coil 114. The energy accumulated in U-phase coil 114 and U-phase coil 124 is released when transistor 522 of second inverter 220 is turned off. The released energy, that is, electric power is supplied to the battery 150 via the diode 621 of the second inverter 220 and the transistor 501 of the converter 200.

なお、第2インバータ220のダイオード621による損失を低減させるために、ダイオード621の導通期間に同期させてトランジスタ521を導通させても良い。外部の電源の電圧VACおよびシステム電圧VHの値に基づいて、トランジスタ522のスイッチングの周期およびデューティー比が定められる。   Note that the transistor 521 may be turned on in synchronization with the conduction period of the diode 621 in order to reduce loss due to the diode 621 of the second inverter 220. Based on the values of the external power supply voltage VAC and the system voltage VH, the switching cycle and the duty ratio of the transistor 522 are determined.

図7を参照して、ECU170の機能ついて説明する。なお、以下に説明する機能はソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。   The function of ECU 170 will be described with reference to FIG. Note that the functions described below may be realized by software, or may be realized by hardware.

ECU170は、充電部700と、中断部702と、設定部704と、遮断部706と、再開部708とを備える。   ECU 170 includes a charging unit 700, an interruption unit 702, a setting unit 704, a blocking unit 706, and a resuming unit 708.

充電部700は、バッテリ150と外部の電源402とを接続するようにSMR250、DFR260およびCCID330内のリレー332を閉じ、かつバッテリ150を充電するようにコンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220を制御する。   Charging unit 700 closes relay 332 in SMR 250, DFR 260 and CCID 330 so as to connect battery 150 and external power supply 402, and converter 200, first inverter 210 and second inverter 220 so as to charge battery 150. To control.

たとえば、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が検出され、かつ電圧計172により検出される電圧VACがしきい値以上であると、バッテリ150の充電が開始される。   For example, when both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are detected and voltage VAC detected by voltmeter 172 is equal to or higher than a threshold value, charging of battery 150 is started.

中断部702は、バッテリ150の充電中に、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が検出されない場合、バッテリ150の充電を中断する。充電を中断する際、コンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220が停止されるとともに、DFR260およびCCID330内のリレー332が開かれる。SMR250は、閉じた状態に維持される。   Interrupting unit 702 interrupts charging of battery 150 when at least one of connector signal CNCT and pilot signal CPLT is not detected during charging of battery 150. When charging is interrupted, converter 200, first inverter 210 and second inverter 220 are stopped, and relay 332 in DFR 260 and CCID 330 is opened. The SMR 250 is kept closed.

設定部704は、充電を中断した状態で待機する待機時間を設定する。待機時間は、図8に示すように、コネクタ信号CNCTとパイロット信号CPLTの出力状態の組合せに応じて設定される。   The setting unit 704 sets a standby time for waiting in a state where charging is interrupted. As shown in FIG. 8, the standby time is set according to the combination of the output states of connector signal CNCT and pilot signal CPLT.

コネクタ信号CNCTが出力され(ONであり)、かつパイロット信号CPLTが停止されている(OFFである)場合、待機時間はαに設定される。αは、たとえば30分から1時間程度の時間である。αは、停電が回復するまで充電を中断することを目的として定められる。すなわち、αは、停電が解消されるのに要する時間に設定される。   When connector signal CNCT is output (ON) and pilot signal CPLT is stopped (OFF), the waiting time is set to α. α is, for example, about 30 minutes to 1 hour. α is determined for the purpose of interrupting charging until the power failure is recovered. That is, α is set to the time required for the power failure to be resolved.

コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されている場合、待機時間はβに設定される。βはαよりも短い時間である。βは、たとえば3分から5分程度の時間である。βは、操作者のコネクタ310に対する操作と、コネクタ信号CNCTを伝達する経路における断線とを識別するために必要な時間を想定して定められる。すなわち、βは、操作者がボタン314を押し続け得る時間よりも長い時間に設定される。   When connector signal CNCT is stopped and pilot signal CPLT is output, the waiting time is set to β. β is shorter than α. β is, for example, about 3 to 5 minutes. β is determined on the assumption of the time required to identify the operator's operation on the connector 310 and the disconnection in the path for transmitting the connector signal CNCT. That is, β is set to a time longer than the time during which the operator can keep pressing the button 314.

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止している場合、待機時間はγに設定される。γは、αおよびβよりも短い時間である。γは、たとえば3秒から10秒程度の時間である。ノイズによる誤判定を避け、かつコネクタ310の一時的な緩みをユーザが直すことができる時間を想定して定められる。   When both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are stopped, the standby time is set to γ. γ is a shorter time than α and β. γ is, for example, about 3 to 10 seconds. It is determined on the assumption of a time during which the user can avoid erroneous determination due to noise and correct the temporary looseness of the connector 310.

なお、本実施の形態においては、コネクタ信号CNCTもしくはパイロット信号CPLTが検出されない場合、コネクタ信号CNCTもしくはパイロット信号CPLTが停止している(出力されていない)と判断される。   In the present embodiment, when connector signal CNCT or pilot signal CPLT is not detected, it is determined that connector signal CNCT or pilot signal CPLT is stopped (not output).

遮断部706は、充電の中断後、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が発生しない状態で待機時間が経過すると、SMR250を開く。なお、SMR250を開くための条件はこれに限らない。バッテリ150の充電を中断した後の経過時間は、ECU170に設けられたカウンタにより計測される。   When the standby time elapses in a state where at least one of the connector signal CNCT and the pilot signal CPLT is not generated after the interruption of charging, the blocking unit 706 opens the SMR 250. The conditions for opening the SMR 250 are not limited to this. An elapsed time after the charging of the battery 150 is interrupted is measured by a counter provided in the ECU 170.

再開部708は、充電の中断後、SMR250が開く前に、少なくともコネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が出力されているという条件を含む再開条件が満たされた場合、バッテリ150の充電を再開する。   The resuming unit 708 resumes charging of the battery 150 when a resuming condition is satisfied, including a condition that at least both the connector signal CNCT and the pilot signal CPLT are output before the SMR 250 is opened after the interruption of the charging. .

たとえば、充電の中断後、待機時間が経過する前に、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTが出力されると、DFR260およびCCID330内のリレー332が閉じられる。DFR260およびCCID330内のリレー332を閉じた後に、電圧計172を用いて検出される電圧VACがしきい値以上である場合、バッテリ150の充電を再開するようにコンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220が制御される。なお、充電を再開するための条件はこれに限らない。   For example, when the connector signal CNCT and the pilot signal CPLT are output after the interruption of charging and before the standby time elapses, the relay 332 in the DFR 260 and the CCID 330 is closed. After closing relay 332 in DFR 260 and CCID 330, if voltage VAC detected using voltmeter 172 is greater than or equal to a threshold value, converter 200, first inverter 210 and second inverter are restarted to resume charging of battery 150. 2 The inverter 220 is controlled. Note that the conditions for resuming charging are not limited to this.

その他、充電の中断後、待機時間が経過した時点で、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTが出力されているか否かを判断するようにしてもよい。コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTが出力されていると充電を再開するための上記の処理を行ない、そうでなければSMR250を開くようにしてもよい。   In addition, it may be determined whether the connector signal CNCT and the pilot signal CPLT are output when the standby time has elapsed after the interruption of charging. If the connector signal CNCT and the pilot signal CPLT are output, the above-described processing for resuming charging may be performed. Otherwise, the SMR 250 may be opened.

図9および図10を参照して、ECU170が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、ECU170により実行されるプログラムをCD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。また、以下に説明するプログラムは、たとえば、外部の電源402を用いたバッテリ150の充電中に実行される。   The control structure of the program executed by ECU 170 will be described with reference to FIGS. The program executed by the ECU 170 may be recorded on a recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc) and distributed to the market. The program described below is executed during charging of the battery 150 using the external power source 402, for example.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ECU170は、充電を中断中であるか否かを判断する。充電を中断中であると(S100にてYES)、処理はS112に移される。もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS102に移される。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, ECU 170 determines whether or not charging is being interrupted. If charging is being interrupted (YES in S100), the process proceeds to S112. If not (NO in S100), the process proceeds to S102.

S102にて、ECU170は、ECU170は、充電を中断するか否か、すなわち、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止しているか否かを判断する。コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止していると(S102にてYES)、処理はS110に移される。もしそうでないと(S102にてNO)、処理はS104に移される。   In S102, ECU 170 determines whether charging is interrupted, that is, whether at least one of connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped. If at least one of connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped (YES in S102), the process proceeds to S110. If not (NO in S102), the process proceeds to S104.

S104にて、ECU170は、充電を継続する。S106にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタをクリアする。その後、処理はS100に戻される。   In S104, ECU 170 continues charging. In S106, ECU 170 clears the counter that measures the elapsed time after the interruption of charging. Thereafter, the process returns to S100.

S110にて、ECU170は、充電を中断する。S112にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値をインクリメントする。   In S110, ECU 170 interrupts charging. In S112, ECU 170 increments the count value of the counter that measures the elapsed time after the interruption of charging.

S120にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTが出力され、かつパイロット信号CPLTが停止しているか否かを判断する。コネクタ信号CNCTが出力され、かつパイロット信号CPLTが停止していると(S120にてYES)、処理はS122に移される。もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS130に移される。   In S120, ECU 170 determines whether connector signal CNCT is output and pilot signal CPLT is stopped. If connector signal CNCT is output and pilot signal CPLT is stopped (YES in S120), the process proceeds to S122. If not (NO in S120), the process proceeds to S130.

S122にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間がα以上であるか否かを判断する。充電を中断した後の経過時間がα以上であると(S122にてYES)、処理はS150に移される。もしそうでないと(S122にてNO)、処理はS100に戻される。   In S122, ECU 170 determines whether or not an elapsed time after charging is interrupted is α or more. If the elapsed time after charging is not less than α (YES in S122), the process proceeds to S150. If not (NO in S122), the process returns to S100.

S130にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されているか否かを判断する。コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されていると(S130にてYES)、処理はS132に移される。もしそうでないと(S130にてNO)、処理はS140に移される。   In S130, ECU 170 determines whether connector signal CNCT is stopped and pilot signal CPLT is output. If connector signal CNCT is stopped and pilot signal CPLT is output (YES in S130), the process proceeds to S132. If not (NO in S130), the process proceeds to S140.

S132にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間がβ以上であるか否かを判断する。充電を中断した後の経過時間がβ以上であると(S132にてYES)、処理はS134に移される。もしそうでないと(S132にてNO)、処理はS100に戻される。   In S132, ECU 170 determines whether or not the elapsed time after charging is interrupted is equal to or greater than β. If the elapsed time after charging is not less than β (YES in S132), the process proceeds to S134. If not (NO in S132), the process returns to S100.

S134にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTを伝達する経路が断線したと判定する。すなわち、異常が発生したと判断される。   In S134, ECU 170 determines that the path for transmitting connector signal CNCT is disconnected. That is, it is determined that an abnormality has occurred.

S140にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止しているか否かを判断する。コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止していると(S140にてYES)、処理はS142に移される。もしそうでないと(S140にてNO)、すなわち、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が出力されていると、処理はS160に移される。   In S140, ECU 170 determines whether both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are stopped. If connector signal CNCT and pilot signal CPLT are both stopped (YES in S140), the process proceeds to S142. If not (NO in S140), that is, if both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are output, the process proceeds to S160.

S142にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間がγ以上であるか否かを判断する。充電を中断した後の経過時間がγ以上であると(S142にてYES)、処理はS150に移される。もしそうでないと(S142にてNO)、処理はS100に戻される。   In S142, ECU 170 determines whether or not an elapsed time after charging is interrupted is γ or more. If the elapsed time after charging is γ or more (YES in S142), the process proceeds to S150. If not (NO in S142), the process returns to S100.

S150にて、ECU170は、SMR250を開く。すなわち、バッテリ150が電気システムから遮断される。その後、この処理は終了する。   In S150, ECU 170 opens SMR 250. That is, the battery 150 is disconnected from the electrical system. Thereafter, this process ends.

S160にて、ECU170は、DFR260およびCCID330内のリレー332を閉じる。S162にて、ECU170は、電圧計172を用いて検出される外部の電源402の電圧VACがしきい値以上であるか否かを判断する。   In S160, ECU 170 closes relay 332 in DFR 260 and CCID 330. In S162, ECU 170 determines whether or not voltage VAC of external power supply 402 detected using voltmeter 172 is equal to or greater than a threshold value.

電圧計172を用いて検出される外部の電源402の電圧VACがしきい値以上であると(S162にてYES)、処理はS164に移される。もしそうでないと(S162にてNO)、処理はS166に移される。S164にて、ECU170は、充電を再開する。S166にて、ECU170は、外部の電源402からバッテリ150に電力を供給する経路が断線していると判断する。すなわち、断線が検出される。S168にて、ECU170は、SMR250、DFR260およびCCID330内のリレー332を開く。その後、この処理は終了する。   If voltage VAC of external power supply 402 detected using voltmeter 172 is equal to or higher than the threshold value (YES in S162), the process proceeds to S164. If not (NO in S162), the process proceeds to S166. In S164, ECU 170 resumes charging. In S166, ECU 170 determines that the path for supplying power from external power supply 402 to battery 150 is disconnected. That is, a disconnection is detected. In S168, ECU 170 opens relay 332 in SMR 250, DFR 260, and CCID 330. Thereafter, this process ends.

以上のような構造およびフローチャートに基づくECU170の動作について説明する。   An operation of ECU 170 based on the above-described structure and flowchart will be described.

充電を中断中でないと(S100にてNO)、すなわち、充電中であると、充電を中断するか否か、すなわち、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止しているか否かが判断される(S102)。   If charging is not interrupted (NO in S100), that is, if charging is performed, whether charging is interrupted, that is, whether at least one of connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped It is determined whether or not (S102).

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方を出力されていると(S102にてNO)、充電が継続される(S104)。充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタは、クリアされる(S106)。   If both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are output (NO in S102), charging is continued (S104). The counter that measures the elapsed time after the interruption of charging is cleared (S106).

一方、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止している場合、充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270から外されたか、プラグ320がコンセント400から外されたか、停電が発生した可能性がある。   On the other hand, when at least one of connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped, connector 310 of charging cable 300 is disconnected from connector 270 of the vehicle, plug 320 is disconnected from outlet 400, power failure May have occurred.

いずれの場合においても、充電を継続できない。したがって、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止していると(S102にてYES)、充電が中断される(S110)。充電を中断するために、コンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220が停止されるとともに、DFR260およびCCID330内のリレー332が開かれる。SMR250は、閉じた状態に維持される。   In either case, charging cannot be continued. Therefore, if at least one of connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped (YES in S102), charging is interrupted (S110). To interrupt charging, converter 200, first inverter 210 and second inverter 220 are stopped, and relay 332 in DFR 260 and CCID 330 is opened. The SMR 250 is kept closed.

充電が中断されると、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S112)。その後、停電を中断する要因を識別するため、コネクタ信号CNCTの出力状態と、パイロット信号CPLTの出力状態との組合せが判別される。   When the charging is interrupted, the count value of the counter that measures the elapsed time after the interruption of charging is incremented (S112). Thereafter, in order to identify a factor that interrupts the power failure, a combination of the output state of the connector signal CNCT and the output state of the pilot signal CPLT is determined.

コネクタ信号CNCTが出力され、かつパイロット信号CPLTが停止していると(S120にてYES)、停電が発生した可能性がある。充電ケーブル300のコネクタ310は車両のコネクタ270に接続された状態で、電流の容量を表わす信号が停止しているからである。   If connector signal CNCT is output and pilot signal CPLT is stopped (YES in S120), a power failure may have occurred. This is because the signal representing the current capacity is stopped while the connector 310 of the charging cable 300 is connected to the connector 270 of the vehicle.

この場合、充電を中断した後の経過時間が、停電が解消されるのに要する時間に設定されたα以上であるか否かが判断される(S122)。充電を中断した後の経過時間がαより短いと(S122にてNO)、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S100にてYES,S112)。充電を中断した後の経過時間がα以上であると(S122にてYES)、SMR250が開かれる(S150)。これにより、バッテリ150が電気システムから遮断される。   In this case, it is determined whether or not the elapsed time after the interruption of charging is greater than or equal to α set to the time required for the power failure to be resolved (S122). If the elapsed time after the interruption of charging is shorter than α (NO in S122), the count value of the counter that measures the elapsed time after the interruption of charging is incremented (YES in S100, S112). If the elapsed time after the interruption of charge is α or more (YES in S122), SMR 250 is opened (S150). Thereby, the battery 150 is disconnected from the electrical system.

コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されていると(S130にてYES)、充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270に接続された状態で、操作者が充電ケーブル300のコネクタ310に設けられたボタン314を押している可能性がある。充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270から外されたのであれば、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が検出されないからである。   When connector signal CNCT is stopped and pilot signal CPLT is output (YES in S130), the operator can connect the connector of charging cable 300 while connector 310 of charging cable 300 is connected to connector 270 of the vehicle. There is a possibility that the button 314 provided on the button 310 is pressed. This is because if connector 310 of charging cable 300 is disconnected from vehicle connector 270, neither connector signal CNCT nor pilot signal CPLT is detected.

この場合、充電を中断した後の経過時間が、操作者がボタン314を押し続け得る時間よりも長い時間に設定されたβ以上であるか否かが判断される(S132)。充電を中断した後の経過時間がβより短いと(S132にてNO)、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S100にてYES,S112)。   In this case, it is determined whether or not the elapsed time after the interruption of charging is equal to or longer than β set to a time longer than the time during which the operator can keep pressing the button 314 (S132). If the elapsed time after the interruption of charging is shorter than β (NO in S132), the count value of the counter that measures the elapsed time after the interruption of charging is incremented (YES in S100, S112).

操作者が長時間充電ケーブル300のコネクタ310に設けられたボタン314を押し続けることは考え難い。したがって、充電を中断した後の経過時間がβ以上であると(S132にてYES)、コネクタ信号CNCTを伝達する経路が断線したと判定される(S134)。その後、SMR250が開かれる(S150)。   It is unlikely that the operator continues to press the button 314 provided on the connector 310 of the charging cable 300 for a long time. Therefore, if the elapsed time after the interruption of charging is β or more (YES in S132), it is determined that the path for transmitting connector signal CNCT is disconnected (S134). Thereafter, the SMR 250 is opened (S150).

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止していると(S140にてYES)、充電ケーブル300のコネクタ310と車両のコネクタ270との接続が一時的に緩んだか、充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270から外された可能性がある。   If both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are stopped (YES in S140), connection between connector 310 of charging cable 300 and connector 270 of the vehicle is temporarily loosened, or connector 310 of charging cable 300 is disconnected. It may have been disconnected from the connector 270 of the vehicle.

この場合、充電を中断した後の経過時間が、コネクタ間の接続の一時的な緩みを操作者が解消するのに要する時間に設定されたγ以上であるか否かが判断される(S142)。充電を中断した後の経過時間がγより短いと(S142にてNO)、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S100にてYES,S112)。充電を中断した後の経過時間がγ以上であると(S142にてYES)、SMR250が開かれる(S150)。   In this case, it is determined whether or not the elapsed time after the interruption of charging is equal to or greater than γ set to the time required for the operator to eliminate the temporary looseness of the connection between the connectors (S142). . If the elapsed time after interruption of charging is shorter than γ (NO in S142), the count value of the counter that measures the elapsed time after interruption of charging is incremented (YES in S100, S112). If the elapsed time after the interruption of charging is γ or more (YES in S142), SMR 250 is opened (S150).

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が出力されていると(S120にてNO,S130にてNO,S140にてNO)、充電を中断する要因が解消された可能性がある。すなわち、充電を再開できる可能性がある。   If both connector signal CNCT and pilot signal CPLT are output (NO in S120, NO in S130, NO in S140), there is a possibility that the factor for interrupting charging has been eliminated. That is, there is a possibility that charging can be resumed.

この場合、DFR260およびCCID330内のリレー332が閉じられる(S160)。DFR260およびCCID330内のリレー332が閉じた後において、電圧計172を用いて検出される外部の電源402の電圧VACがしきい値以上であると(S162にてYES)、外部の電源402からバッテリ150に電力を供給できる状態であるといえる。したがって、充電が再開される(S164)。   In this case, the relay 332 in the DFR 260 and the CCID 330 is closed (S160). If voltage VAC of external power supply 402 detected using voltmeter 172 is equal to or higher than a threshold value (YES in S162) after relay 332 in DFR 260 and CCID 330 is closed, battery from external power supply 402 It can be said that 150 can supply power. Therefore, charging is resumed (S164).

電圧VACがしきい値より小さいと(S162にてNO)、充電ケーブル300が正しく車両および電源402に接続されているにもかかわらず、電源402からバッテリ150に電力を供給できない状態であるといえる。   If voltage VAC is smaller than the threshold (NO in S162), it can be said that power cannot be supplied from power supply 402 to battery 150 even though charging cable 300 is correctly connected to vehicle and power supply 402. .

この場合、外部の電源402からバッテリ150に電力を供給する経路が断線していると判断される(S166)。その後、DFR260およびCCID330内のリレー332が開かれる(S168)。   In this case, it is determined that the path for supplying power from the external power source 402 to the battery 150 is disconnected (S166). Thereafter, the relay 332 in the DFR 260 and the CCID 330 is opened (S168).

以上のように、本実施の形態に係る充電装置によれば、バッテリの充電を中断した後、コネクタ信号CNCTの出力状態およびパイロット信号CPLTの出力状態の組合せに応じた待機時間だけSMRが閉じた状態に維持される。これにより、充電を中断する要因を解消するために要する時間に対応した時間だけ、電気システムとバッテリとを接続した状態を維持することができる。そのため、必要な時間だけ充電を中断することができる。   As described above, according to the charging apparatus according to the present embodiment, after the battery charging is interrupted, the SMR is closed for the standby time corresponding to the combination of the output state of connector signal CNCT and the output state of pilot signal CPLT. Maintained in a state. Thereby, the state which connected the electric system and the battery can be maintained only for the time corresponding to the time required in order to eliminate the factor which interrupts charge. Therefore, charging can be interrupted for a necessary time.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

プラグインハイブリッド車を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a plug-in hybrid vehicle. 動力分割機構の共線図を示す図である。It is a figure which shows the alignment chart of a power split device. プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図(その1)である。It is a figure (the 1) which shows the electric system of a plug-in hybrid vehicle. プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図(その2)である。It is FIG. (2) which shows the electrical system of a plug-in hybrid vehicle. 充電ケーブルのコネクタを示す図である。It is a figure which shows the connector of a charging cable. プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図(その3)である。FIG. 3 is a third diagram illustrating the electrical system of the plug-in hybrid vehicle. ECUの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of ECU. コネクタ信号CNCTの出力状態およびパイロット信号CPLT出力状態の組合せに応じて定められる待機時間を示す図である。It is a figure which shows the standby | waiting time defined according to the combination of the output state of connector signal CNCT, and the pilot signal CPLT output state. ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the control structure of the program which ECU performs. ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the control structure of the program which ECU performs.

符号の説明Explanation of symbols

100 エンジン、110 第1MG、120 第2MG、130 動力分割機構、140 減速機、150 バッテリ、160 前輪、170 ECU、172 電圧計、200 コンバータ、210 第1インバータ、220 第2インバータ、230 DC/DCコンバータ、240 補機バッテリ、242 補機、250 SMR、DFR 260、270 コネクタ、280 LCフィルタ、300 充電ケーブル、310 コネクタ、312 スイッチ、314 ボタン、316 係止金具、320 プラグ、330 CCID、332 リレー、334 コントロールパイロット回路、400 コンセント、402 電源、700 充電部、702 中断部、704 設定部、706 遮断部、708 再開部。   100 Engine, 110 1st MG, 120 2nd MG, 130 Power split mechanism, 140 Reducer, 150 Battery, 160 Front wheel, 170 ECU, 172 Voltmeter, 200 Converter, 210 1st inverter, 220 2nd inverter, 230 DC / DC Converter, 240 Auxiliary battery, 242 Auxiliary machine, 250 SMR, DFR 260, 270 connector, 280 LC filter, 300 Charging cable, 310 connector, 312 switch, 314 button, 316 Locking bracket, 320 plug, 330 CCID, 332 relay 334 Control pilot circuit, 400 outlets, 402 power supply, 700 charging unit, 702 interruption unit, 704 setting unit, 706 blocking unit, 708 restarting unit.

Claims (8)

車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、前記車両および前記車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する連結器により前記車両および前記電源が連結された状態において充電されるように前記車両に搭載された蓄電機構の充電装置であって、
前記連結器を介して前記電源から電力を供給して前記蓄電機構を充電する充電システムと、
前記充電システムおよび前記蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構と、
前記充電システムおよび前記蓄電機構を接続するように前記切換機構を制御するとともに、前記蓄電機構を充電するように前記充電システムを制御するための手段と、
前記蓄電機構の充電を中断するための中断手段と、
前記第1の信号の出力状態および前記第2の信号の出力状態に応じて待機時間を設定するための設定手段と、
充電の中断後、前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するための制御手段とを備える、蓄電機構の充電装置。
The vehicle and the vehicle by a coupler having a mechanism that outputs a first signal when connected to the vehicle, and a mechanism that outputs a second signal when connected to a power source outside the vehicle and the vehicle. A power storage mechanism charging device mounted on the vehicle to be charged in a state where a power source is connected,
A charging system for charging the power storage mechanism by supplying power from the power source via the coupler;
A switching mechanism for switching between the connected state and the disconnected state of the charging system and the power storage mechanism;
Controlling the switching mechanism to connect the charging system and the power storage mechanism, and means for controlling the charging system to charge the power storage mechanism;
Interruption means for interrupting charging of the power storage mechanism;
Setting means for setting a waiting time according to the output state of the first signal and the output state of the second signal;
A charging device for a power storage mechanism, comprising: control means for controlling the switching mechanism to shut off the charging system and the power storage mechanism when the standby time has elapsed after the interruption of charging.
前記中断手段は、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、前記蓄電機構の充電を中断するための手段を含み、
前記制御手段は、充電の中断後、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するための手段を含み、
充電の中断後、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断する前に、少なくとも前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、前記蓄電機構の充電を再開するための手段をさらに備える、請求項1に記載の蓄電機構の充電装置。
The interruption means includes means for interrupting charging of the power storage mechanism when at least one of the first signal and the second signal is not output,
The control means shuts off the charging system and the power storage mechanism when the standby time has elapsed in a state where at least one of the first signal and the second signal is not output after interruption of charging. Means for controlling the switching mechanism as
When a condition including a condition that at least both the first signal and the second signal are output is satisfied after the charging is interrupted and before the charging system and the power storage mechanism are shut off, the power storage mechanism The charging device for a power storage mechanism according to claim 1, further comprising means for resuming charging of the battery.
前記設定手段は、前記第1の信号および前記第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するための手段を含む、請求項1または2に記載の蓄電機構の充電装置。   The setting means takes a longer time when either the first signal or the second signal is output than when both the first signal and the second signal are not output. The charging device for the power storage mechanism according to claim 1, further comprising means for setting the standby time as the standby time. 前記設定手段は、前記第1の信号が出力され、かつ前記第2の信号が出力されない場合、前記第1の信号が出力されず、かつ前記第2の信号が出力される場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するための手段を含む、請求項1または2に記載の蓄電機構の充電装置。   The setting means, when the first signal is output and the second signal is not output, compared to the case where the first signal is not output and the second signal is output, The charging device for a power storage mechanism according to claim 1, further comprising means for setting a long time as the standby time. 車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、前記車両および前記車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する連結器により前記車両および前記電源が連結された状態において充電されるように前記車両に搭載された蓄電機構の充電方法であって、
前記連結器を介して前記電源から電力を供給して前記蓄電機構を充電する充電システムおよび前記蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構を、前記充電システムおよび前記蓄電機構を接続するように制御するとともに、前記蓄電機構を充電するように前記充電システムを制御するステップと、
前記蓄電機構の充電を中断するステップと、
前記第1の信号の出力状態および前記第2の信号の出力状態に応じて待機時間を設定するステップと、
充電の中断後、前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するステップとを備える、蓄電機構の充電方法。
The vehicle and the vehicle by a coupler having a mechanism that outputs a first signal when connected to the vehicle, and a mechanism that outputs a second signal when connected to a power source outside the vehicle and the vehicle. A charging method for a power storage mechanism mounted on the vehicle to be charged in a state where a power source is connected,
Connecting the charging system and the power storage mechanism with a charging system for supplying power from the power source via the coupler and charging the power storage mechanism, and a switching mechanism for switching between the connected state and the disconnected state of the power storage mechanism And controlling the charging system to charge the power storage mechanism,
Interrupting charging of the power storage mechanism;
Setting a waiting time according to the output state of the first signal and the output state of the second signal;
And a step of controlling the switching mechanism to shut off the charging system and the power storage mechanism when the standby time has elapsed after the interruption of charging.
前記蓄電機構の充電を中断するステップは、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、前記蓄電機構の充電を中断するステップを含み、
前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するステップは、充電の中断後、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するステップを含み、
充電の中断後、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断する前に、少なくとも前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、前記蓄電機構の充電を再開するステップをさらに備える、請求項5に記載の蓄電機構の充電方法。
The step of interrupting charging of the power storage mechanism includes the step of interrupting charging of the power storage mechanism when at least one of the first signal and the second signal is not output,
The step of controlling the switching mechanism so as to shut off the charging system and the power storage mechanism is performed in a state where at least one of the first signal and the second signal is not output after charging is interrupted When the standby time has elapsed, including the step of controlling the switching mechanism to shut off the charging system and the power storage mechanism,
When a condition including a condition that at least both the first signal and the second signal are output is satisfied after the charging is interrupted and before the charging system and the power storage mechanism are shut off, the power storage mechanism The method for charging the power storage mechanism according to claim 5, further comprising a step of resuming charging of the power storage mechanism.
前記待機時間を設定するステップは、前記第1の信号および前記第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するステップを含む、請求項5または6に記載の蓄電機構の充電方法。   The step of setting the waiting time is when one of the first signal and the second signal is output, compared to when both the first signal and the second signal are not output. The method for charging the power storage mechanism according to claim 5, further comprising: setting a long time as the standby time. 前記待機時間を設定するステップは、前記第1の信号が出力され、かつ前記第2の信号が出力されない場合、前記第1の信号が出力されず、かつ前記第2の信号が出力される場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するステップを含む、請求項5または6に記載の蓄電機構の充電方法。   The step of setting the waiting time is when the first signal is output and the second signal is not output, the first signal is not output, and the second signal is output. The charging method of the power storage mechanism according to claim 5, further comprising a step of setting a long time as the standby time as compared with the above.
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