JP4697205B2 - Charging apparatus and charging method of the power storage mechanism - Google Patents

Charging apparatus and charging method of the power storage mechanism

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Description

本発明は、蓄電機構の充電装置および充電方法に関し、特に、車両に搭載された蓄電機構に車両の外部の電源から電力を供給して充電する技術に関する。 The present invention relates to a charging apparatus and a charging method for the power storage mechanism, particularly to a technique for charging by supplying electric power from a power source of the vehicle outside the mounted power storage mechanism to the vehicle.

従来より、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車など、電動モータを駆動源として用いる車両が知られている。 Conventionally, hybrid vehicles, electric vehicles, fuel cell vehicles, etc., the vehicle using the electric motor as a drive source are known. このような車両には、電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリなどの蓄電機構が搭載される。 Such a vehicle storage mechanism such as a battery storing electric power supplied to the electric motor. バッテリには、回生制動時に発電された電力、もしくは車両に搭載された発電機が発電した電力が蓄えられる。 The battery power is generated during regenerative braking power or generator mounted on the vehicle is power generation, is stored.

ところで、たとえば家屋の電源など、車両の外部の電源から車両に搭載されたバッテリに電力を供給して充電する車両もある。 Incidentally, there is for example such as power houses, also the vehicle for charging by supplying electric power to the battery mounted from an external power source of the vehicle to the vehicle. 家屋に設けられたコンセントと、車両に設けられたコネクタとをケーブルで連結することにより、家屋の電源から車両のバッテリに電力が供給される。 And outlet provided at home, by connecting the connector provided in a vehicle with a cable, electric power is supplied from the power source of the house to the vehicle battery. 以下、車両の外部に設けられた電源により車両に搭載されたバッテリを充電する車両をプラグイン車とも記載する。 Hereinafter referred to as a vehicle for charging a battery mounted on the vehicle by a power supply provided outside the vehicle with plug car.

プラグイン車の規格は、日本においては「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」(非特許文献1)により制定され、アメリカ合衆国においては「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ」(非特許文献2)により制定される。 Plug-in vehicle standards, in Japan, established by the "Electric Vehicle Conductive Charging System, General Requirements" (Non-Patent Document 1), in the United States established by the "SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler" (Non-Patent Document 2) It is.

「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」および「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ」においては、一例として、コントロールパイロットに関する規格を定める。 In "Electric Vehicle Conductive Charging System General Requirements" and "SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler", as an example, it defines standards for control pilot. コントロールパイロットは、コントロールパイロット線に発振器から方形波信号(以下、パイロット信号とも記載する)を送ることによって、EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)がエネルギー(電力)を供給できる状態にあることを車両に指示する機能を有する。 Control pilot is a square wave signal from the oscillator to a control pilot line (hereinafter, also referred to as pilot signals) by sending an instruction that EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment) is ready to supply energy (electric power) to the vehicle It has a function of. EVSEは、外部の電源と車両とを連結する機器である。 EVSE is equipment for coupling an external power supply and the vehicle. たとえば、EVSEのプラグが車両の外部の電源に接続され、かつEVSEのコネクタが車両に設けられたコネクタに接続されると、パイロット信号が出力される。 For example, EVSE the plug is connected to an external power source of the vehicle, and when the EVSE the connector is connected to a connector provided in the vehicle, the pilot signal is output. パイロット信号のパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグイン車に通知される。 The pulse width of pilot signal suppliable current capacity is notified to the plug-in vehicle. プラグイン車は、パイロット信号を検出すると、充電を開始するための準備(リレーを閉じるなど)を行なう。 Plug-in vehicle, upon detection of the pilot signal, and prepares to start charging (such as closing the relay).

ところで、プラグイン車においては、外部の電源によるバッテリの充電中に、車両に設けられたコネクタから、外部の電源と車両とを連結する機器(EVSEなど)のコネクタが外される場合があり得る。 Incidentally, in the plug-in vehicle during battery by external power charger, a connector provided in a vehicle, there may be cases in which a connector of a device for connecting the external power supply and the vehicle (such as EVSE) is removed . この場合、充電を停止するための処理を行なうことが必要である。 In this case, it is necessary to perform processing for stopping the charging.

特開平9−161882号公報(特許文献1)は、受電側コネクタと給電側コネクタとが完全に嵌合することによりマイクロスイッチがオンになった場合にのみリレーを閉じて、充電の開始が可能になる電機自動車の充電器を開示する。 JP-9-161882 (Patent Document 1), only to close the relay when the micro switch is turned on by the power receiving connector and the power supply connector is completely fitted, you can start charging It discloses a charger electric vehicle becomes. 給電側コネクタは、係止爪により受電側コネクタに係止される。 Power supply connector is locked to the power receiving connector by the locking claw. 係止爪は、給電側コネクタに設けられた押圧部を親指で押し下げることにより揺動する。 The locking claw is swung by depressing the pressing portion provided on the power supply connector with the thumb. マイクロスイッチは、係止爪と連動する。 Micro switch, to work with the locking pawl. したがって、マイクロスイッチは、押圧部を親指で押し下げることによりオフにすることができる。 Thus, the micro switch can be turned off by depressing the pressing part with the thumb.
特開平9−161882号公報 JP-9-161882 discloses

車両に設けられたコネクタから、外部の電源と車両とを連結する機器のコネクタが外された場合、速やかにリレーなどを開き、バッテリを充電するシステムとバッテリとを遮断することが望ましい。 A connector provided in a vehicle, when removed the connector device for connecting the external power source and the vehicle, quickly open and relays, it is desirable to shut off the system and the battery to charge the battery. ところが、特開平9−161882号公報に記載のコネクタのように、押圧部を押し下げることによりスイッチをオフにすることができるコネクタを用いる場合には、操作者の誤操作によりスイッチがオフになり得る。 However, as the connector described in JP-A-9-161882, when a connector capable of turning off the switch by depressing the pressing portion, the switch may be turned off by misoperation of the operator. このような場合、後に正常な操作がなされれば、充電を再開することができる。 In such a case, if made a normal operation after it is possible to resume charging. また、充電中に停電が発生した場合、後で停電が解消されて充電を再開できる可能性が高い。 In addition, if a power failure during charging occurs, there is a high possibility of being able to resume the charging is eliminated is a power failure later. いずれの場合においても、バッテリを充電するシステムとバッテリとを接続したまま、しばらくの間充電を中断し、待機することが望ましい。 In any case, while connecting the system and the battery to charge the battery, suspends the charging for a while, it is desirable to wait.

しかしながら、上記の課題およびこの課題を解決し得る構成は、「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、「エスエーイー エレクトリック ビークル コンダクティブ チャージ カプラ」および特開平9−161882号公報のいずれにも記載されていない。 However, the configuration can solve the above problems and this problem is, "Electric Vehicle Conductive Charging System General Requirements", are described in any of "SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler" and JP-A 9-161882 JP Absent.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、必要な時間だけ充電を中断することができる蓄電機構の充電装置および充電方法を提供することである。 The present invention was made to solve the problems described above, and its object is to provide a charging apparatus and a charging method for the power storage mechanism capable of interrupting the charging only the necessary time.

第1の発明に係る蓄電機構の充電装置は、車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、車両および車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する連結器により車両および電源が連結された状態において充電されるように車両に搭載された蓄電機構の充電装置である。 Charger power storage mechanism according to the first invention, a first mechanism for outputting a signal, and outputs a second signal when connected to an external power supply of the vehicle and the vehicle when it is connected to the vehicle a charging device for onboard power storage mechanism to the vehicle to be charged in a state in which the vehicle and the power supply are connected by a coupler and a mechanism. この充電装置は、連結器を介して電源から電力を供給して蓄電機構を充電する充電システムと、充電システムおよび蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構と、充電システムおよび蓄電機構を接続するように切換機構を制御するとともに、蓄電機構を充電するように充電システムを制御するための手段と、蓄電機構の充電を中断するための中断手段と、第1の信号の出力状態および第2の信号の出力状態に応じて待機時間を設定するための設定手段と、充電の中断後、待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構を遮断するように切換機構を制御するための制御手段とを備える。 The charging apparatus includes a charging system for charging a power storage mechanism supplying electric power from a power source via a connector, a switching mechanism for switching a state in which the state and blocking was connected to the charging system and the power storage mechanism, the charging system and the power storage mechanism It controls the switching mechanism to connect, and means for controlling the charging system to charge the power storage mechanism, and interrupting means for interrupting the charging of the power storage mechanism, the output state of the first signal and and setting means for setting the waiting time in accordance with the output state of the second signal, after the interruption of charging, the waiting time has elapsed, control for controlling the switching mechanism so as to cut off the charging system and the power storage mechanism and means. 第5の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第1の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。 Method of charging power storage mechanism according to a fifth invention comprises a charging device and similar requirements of the power storage mechanism according to the first invention.

この構成によると、蓄電機構は、連結器により車両および電源が連結された状態において充電される。 According to this configuration, the power storage mechanism is charged in a state in which the vehicle and the power supply are connected by a coupler. 連結器は、車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、車両および車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する。 Coupler includes a mechanism for outputting a first signal when connected to the vehicle, and a mechanism for outputting a second signal when connected to an external power supply of the vehicle and the vehicle. 充電システムは、連結器を介して電源から電力を供給して蓄電機構を充電する。 Charging system, to charge the power storage mechanism by the supply of the electric power from the power source via the coupling. 切換機構は、充電システムおよび蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える。 Switching mechanism switches the state of the state and blocking was connected to the charging system and the power storage mechanism. 充電システムおよび蓄電機構を接続するように切換機構が制御されるとともに、蓄電機構を充電するように充電システムが制御される。 With switching mechanism is controlled to connect the charging system and the power storage mechanism, the charging system is controlled so as to charge the power storage mechanism. たとえば、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、何等かの異常が発生したといえる。 For example, it can be said that if at least one of the first signal and the second signal is not output, some kind of abnormality has occurred. そのため、蓄電機構の充電が中断される。 Therefore, charging of the power storage mechanism is interrupted. 充電の中断後、待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構を遮断するように切換機構が制御される。 After the charge interruption, the standby time has elapsed, the switching mechanism is controlled so as to cut off the charging system and the power storage mechanism. ところで、充電を中断する要因は、第1の信号の出力状態および第2の信号の出力状態の組合せに応じて異なり得る。 Meanwhile, factors interrupt the charging may vary depending on the combination of the output state of the output state and a second signal of the first signal. 充電を中断する要因を解消するために要する時間は、要因毎に異なり得る。 The time required to eliminate the factors interrupt the charging may be different for each factor. そこで、各要因に対応した待機時間を設定するために、待機時間は、第1の信号の出力状態および第2の信号の出力状態に応じて設定される。 Therefore, in order to set a wait time corresponding to each factor, the waiting time is set depending on the output state of the output state and a second signal of the first signal. これにより、充電を中断する要因を解消するために要する時間に対応した待機時間だけ、充電システムと蓄電機構とを接続した状態を維持することができる。 Thus, the waiting time corresponding to the time required to eliminate the factors interrupt the charging, it is possible to maintain the state of connecting the charging system and the power storage mechanism. そのため、必要な時間だけ充電を中断することができる蓄電機構の充電装置もしくは充電方法を提供することできる。 Therefore, it possible to provide a charging device or method of charging power storage mechanism capable of interrupting the charging only the necessary time.

第2の発明に係る蓄電機構の充電装置においては、第1の発明の構成に加え、中断手段は、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、蓄電機構の充電を中断するための手段を含む。 In the charging device of the power storage mechanism according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, interruption means, if at least one of the first signal and the second signal is not output, the power storage mechanism comprising means for interrupting the charging. 制御手段は、充電の中断後、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構を遮断するように切換機構を制御するための手段を含む。 Control means, after the interruption of charging, the waiting time in a state in which at least one is not output of the first signal and the second signal has elapsed, controls the switching mechanism so as to cut off the charging system and the power storage mechanism including the means for. 充電装置は、充電の中断後、充電システムおよび蓄電機構を遮断する前に、少なくとも第1の信号および第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、蓄電機構の充電を再開するための手段をさらに備える。 Charging device, after the interruption of charging, prior to shutting off the charging system and the power storage mechanism, if the conditions including the condition that at least both the first signal and the second signal is outputted is satisfied, the power storage mechanism further comprising means for resuming charging. 第6の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第2の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。 Method of charging power storage mechanism according to a sixth invention is provided with a charging device and similar requirements of the power storage mechanism according to the second invention.

この構成によると、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、蓄電機構の充電が中断される。 According to this configuration, if at least one of the first signal and the second signal is not output, charging of the power storage mechanism is interrupted. これにより、たとえば、連結器が車両もしくは電源から外された場合、操作者が連結器を誤操作した場合および停電が発生した場合などにおいて、充電を中断することができる。 Thus, for example, if the coupler is removed from the vehicle or the power supply, in a case where the case and the power failure operator has incorrect operation coupler has occurred, it is possible to interrupt the charging. 充電の中断後、第1の信号および第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で待機時間が経過すると、充電システムおよび蓄電機構が遮断される。 After the charge interruption, the waiting time in a state in which at least one is not output of the first signal and the second signal has elapsed, the charging system and the power storage mechanism is shut off. これにより、充電を中断する要因を解消できない場合は、蓄電機構を充電システムから遮断することができる。 Accordingly, when it is not possible to eliminate the factors interrupt the charging can be shut off power storage mechanism from the charging system. そのため、蓄電機構からの放電などを防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent a discharge from the power storage mechanism. 一方、充電の中断後、充電システムおよび蓄電機構を遮断する前に、少なくとも第1の信号および第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、蓄電機構の充電が再開される。 On the other hand, after the interruption of charging, prior to shutting off the charging system and the power storage mechanism, if the conditions including the condition that at least both the first signal and the second signal is outputted is satisfied, the charging of the power storage mechanism It is resumed. これにより、充電を中断する要因が解消された場合には、充電を再開することができる。 Thus, when the factors interrupting the charge is canceled, you can resume charging.

第3の発明に係る蓄電機構の充電装置においては、第1または2の発明の構成に加え、設定手段は、第1の信号および第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、第1の信号および第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、長い時間を待機時間として設定するための手段を含む。 If the charging device of the power storage mechanism according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, setting means, any one is outputted of the first signal and the second signal, the as compared with the case where both the first signal and the second signal is not output, including means for setting a waiting time for a long time. 第7の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第3の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。 Method of charging power storage mechanism according to a seventh aspect of the present invention includes a charging device and similar requirements of the power storage mechanism according to the third invention.

この構成によると、第1の信号および第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、第1の信号および第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、待機時間が長く設定される。 According to this configuration, if any of the first signal and the second signal is output, as compared with the case where both the first signal and the second signal is not output, the waiting time is set longer that. これにより、少なくとも連結器が車両に接続されているといえる場合は、連結器が車両から外された可能性が高い場合に比べて、より長い時間充電を中断して、待機することができる。 Thus, if the said at least coupler is connected to the vehicle, the coupler as compared with when it is probable that is removed from the vehicle, to interrupt the longer time charging can wait.

第4の発明に係る蓄電機構の充電装置においては、第1または2の発明の構成に加え、設定手段は、第1の信号が出力され、かつ第2の信号が出力されない場合、第1の信号が出力されず、かつ第2の信号が出力される場合に比べて、長い時間を待機時間として設定するための手段を含む。 In the charging device of the power storage mechanism according to the fourth invention, in addition to the configuration of the first or second invention, setting means, when the first signal is output, and the second signal is not output, the first signal is not output, and in comparison with the case where the second signal is output, including means for setting a waiting time for a long time. 第8の発明に係る蓄電機構の充電方法は、第4の発明に係る蓄電機構の充電装置と同様の要件を備える。 Method of charging power storage mechanism according to the eighth invention is provided with a charging device and similar requirements of the power storage mechanism according to the fourth aspect.

この構成によると、第1の信号が出力されかつ第2の信号が出力されない場合、第1の信号が出力されずかつ第2の信号が出力される場合に比べて、待機時間が長く設定される。 According to this arrangement, when the first signal is output and the second signal is not output, as compared with the case where and not the first signal is output a second signal is outputted, the standby time is set longer that. 第1の信号が出力されかつ第2の信号が出力されない場合、停電が発生した可能性がある。 When the first signal is output and the second signal is not output, it is possible that a power failure has occurred. そのため、充電を中断する要因を解消するために要する時間が長くなる可能性がある。 Therefore, there is a possibility that the time required to eliminate the factors interrupting the charging becomes longer. 一方、第1の信号が出力されずかつ第2の信号が出力される場合、停電が発生しておらず、かつ操作者が連結器を誤操作した可能性がある。 On the other hand, if and not the first signal is output a second signal is outputted, there is a possibility that the power failure has not occurred, and the operator has incorrect operation coupler. この場合、充電を中断する要因を解消するために要する時間が短いといえる。 In this case, it can be said that a short time required to eliminate the factors interrupting the charging. したがって、第1の信号が出力されかつ第2の信号が出力されない場合、第1の信号が出力されずかつ第2の信号が出力される場合に比べて、待機時間が長く設定される。 Therefore, when the first signal is output and the second signal is not output, and not the first signal is outputted in comparison with the case where the second signal is outputted, the standby time is set longer. これにより、必要な時間だけ充電を中断することができる。 Thus, it is possible to interrupt the charging only the necessary time.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention. 以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。 In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. それらの名称および機能も同一である。 Their names and functions are also the same. したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Therefore, the detailed description thereof will not be repeated for them.

図1を参照して、本実施の形態に係る充電装置を搭載したプラグインハイブリッド車について説明する。 Referring to FIG. 1, it will be described plug-in hybrid vehicle equipped with a charging device according to the present embodiment. この車両は、エンジン100と、第1MG(Motor Generator)110と、第2MG120と、動力分割機構130と、減速機140と、バッテリ150とを備える。 The vehicle includes an engine 100, a first 1MG (Motor Generator) 110, a second MG 120, a power split mechanism 130, a reduction gear 140, and a battery 150.

この車両は、エンジン100および第2MG120のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。 This vehicle runs by driving force from at least one of the engine 100 and the MG 120. なお、プラグインハイブリッド車の代わりに、その他、モータからの駆動力のみで走行する電気自動車もしくは燃料電池車を用いるようにしてもよい。 Instead of the plug-in hybrid vehicle, other, may be used an electric vehicle or a fuel cell vehicle is driven only by the driving force from the motor.

エンジン100、第1MG110および第2MG120は、動力分割機構130を介して接続されている。 Engine 100, first 1MG110 and second 2MG120 are connected via power split device 130. エンジン100が発生する動力は、動力分割機構130により、2経路に分割される。 Power engine 100 is generated by power split device 130, is split into two paths. 一方は減速機140を介して前輪160を駆動する経路である。 One is a path for driving front wheels 160 via reduction gear 140. もう一方は、第1MG110を駆動させて発電する経路である。 The other is a path for power generation by driving the first MG 110.

第1MG110は、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える、三相交流回転電機である。 The 1MG110 is, U-phase coil, and a V-phase coil and W-phase coil, a three-phase AC rotating electric machine. 第1MG110は、動力分割機構130により分割されたエンジン100の動力により発電する。 The 1MG110 generates electric power by the power of engine 100 split by power split device 130. 第1MG110により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ150のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。 Electric power generated by first 1MG110 is and the running state of the vehicle, and may vary depending on the state of the SOC of the battery 150 (State Of Charge). たとえば、通常走行時では、第1MG110により発電された電力はそのまま第2MG120を駆動させる電力となる。 For example, during normal running, electric power generated by first 1MG110 becomes power for driving the intact second MG 120. 一方、バッテリ150のSOCが予め定められた値よりも低い場合、第1MG110により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。 On the other hand, if the SOC of the battery 150 is lower than a predetermined value, electric power generated by first 1MG110 is converted from AC to DC by later inverters. その後、後述するコンバータにより電圧が調整されてバッテリ150に蓄えられる。 Thereafter, stored in battery 150 is adjusted voltage by the converter to be described later.

第1MG110が発電機として作用している場合、第1MG110は負のトルクを発生している。 If the 1MG110 is acting as a generator, the 1MG110 is generates negative torque. ここで、負のトルクとは、エンジン100の負荷となるようなトルクをいう。 Here, the negative torque refers to a torque that becomes a load of the engine 100. 第1MG110が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第1MG110は正のトルクを発生する。 If the 1MG110 is acting as a motor supplied with electric power, the first 1MG110 generates a positive torque. ここで、正のトルクとは、エンジン100の負荷とならないようなトルク、すなわち、エンジン100の回転をアシストするようなトルクをいう。 Here, the positive torque, the torque that does not cause a load on the engine 100, i.e., refers to a torque that assists rotation of engine 100. なお、第2MG120についても同様である。 The same goes for the MG 120.

第2MG120は、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える、三相交流回転電機である。 The 2MG120 is, U-phase coil, and a V-phase coil and W-phase coil, a three-phase AC rotating electric machine. 第2MG120は、バッテリ150に蓄えられた電力および第1MG110により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。 The 2MG120 is driven by at least one of power of the electric power generated by the power and the 1MG110 stored in the battery 150.

第2MG120の駆動力は、減速機140を介して前輪160に伝えられる。 Driving force of the 2MG120 is transmitted to the front wheels 160 via reduction gear 140. これにより、第2MG120はエンジン100をアシストしたり、第2MG120からの駆動力により車両を走行させたりする。 Thus, the MG 120 is or to drive the vehicle by or assist the engine 100, the driving force from the second MG 120. なお、前輪160の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。 Incidentally, it is also possible to drive the or added rear wheels instead of front wheels 160.

プラグインハイブリッド車の回生制動時には、減速機140を介して前輪160により第2MG120が駆動され、第2MG120が発電機として作動する。 During regenerative braking of the plug-in hybrid vehicle, the 2MG120 is driven by front wheels 160 via reduction gear 140, second 2MG120 is operated as a generator. これにより第2MG120は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。 Thus the 2MG120 operates as a regenerative brake for converting braking energy into electric power. 第2MG120により発電された電力は、バッテリ150に蓄えられる。 Electric power generated by second 2MG120 is stored in battery 150.

動力分割機構130は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。 Power split device 130 is constituted by a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。 The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。 Carrier pinion gear is supported so as to be capable of rotating. サンギヤは第1MG110の回転軸に連結される。 The sun gear is coupled to a rotary shaft of the first MG 110. キャリアはエンジン100のクランクシャフトに連結される。 Carrier is coupled to the crankshaft of the engine 100. リングギヤは第2MG120の回転軸および減速機140に連結される。 The ring gear is coupled to a rotation shaft and reduction gear 140 of the first MG 120.

エンジン100、第1MG110および第2MG120が、遊星歯車からなる動力分割機構130を介して連結されることで、エンジン100、第1MG110および第2MG120の回転数は、図2に示すように、共線図において直線で結ばれる関係になる。 Engine 100, by first 1MG110 and second 2MG120 is coupled via power split device 130 formed of the planetary gear, rotation speeds of engine 100, first 1MG110 and second 2MG120, as shown in FIG. 2, nomogram a relationship which are connected by a straight line in a.

図1に戻って、バッテリ150は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。 Returning to FIG. 1, a battery 150, a battery module obtained by integrating a plurality of battery cells, a battery assembly that is configured by further connecting a plurality series. バッテリ150の電圧は、たとえば200V程度である。 Voltage of the battery 150 is, for example, about 200V. バッテリ150には、第1MG110および第2MG120の他、車両の外部の電源から供給される電力が充電される。 The battery 150, the other of the first 1MG110 and second MG 120, electric power supplied from an external power source of the vehicle is charged.

エンジン100、第1MG110、第2MG120は、ECU(Electronic Control Unit)170により制御される。 Engine 100, first MG 110, second 2MG120 are controlled by ECU (Electronic Control Unit) 170. なお、ECU170は複数のECUに分割するようにしてもよい。 Incidentally, ECU 170 may be divided into a plurality of ECU.

図3を参照して、プラグインハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。 Referring to FIG 3 will be further described plug-in hybrid vehicle electrical system. プラグインハイブリッド車には、コンバータ200と、第1インバータ210と、第2インバータ220と、DC/DCコンバータ230と、補機バッテリ240と、SMR(System Main Relay)250と、DFR(Dead Front Relay)260と、コネクタ270と、LCフィルタ280とが設けられる。 The plug-in hybrid vehicle, a converter 200, a first inverter 210, a second inverter 220, a DC / DC converter 230, an auxiliary battery 240, the SMR (System Main Relay) 250, DFR (Dead Front Relay ) 260, a connector 270, is provided and LC filter 280.

コンバータ200は、リアクトルと、二つのnpn型トランジスタと、二つダイオードとを含む。 Converter 200 includes a reactor, two npn-type transistors and two diodes. リアクトルは、バッテリ150の正極側に一端が接続され、2つのnpn型トランジスタの接続点に他端が接続される。 The reactor has one end connected to the positive electrode side of the battery 150 and the other end connected to a connection point of the two npn-type transistors.

2つのnpn型トランジスタは、直列に接続される。 Two npn-type transistors are connected in series. npn型トランジスタは、ECU170により制御される。 npn-type transistors are controlled by ECU 170. 各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。 The collector of npn transistor - the emitter, the diode so that a current flows from the emitter side to the collector side are connected, respectively.

なお、npn型トランジスタとして、たとえば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)を用いることができる。 As the npn transistor, for example, it can be used IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). npn型トランジスタに代えて、パワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)等の電力スイッチング素子を用いることができる。 Instead of the npn-type transistors, it is possible to use power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor).

バッテリ150から放電された電力を第1MG110もしくは第2MG120に供給する際、電圧がコンバータ200により昇圧される。 When supplying electric power discharged from the battery 150 to the 1MG110 or second MG 120, the voltage is boosted by converter 200. 逆に、第1MG110もしくは第2MG120により発電された電力をバッテリ150を充電する際、電圧がコンバータ200により降圧される。 Conversely, when the electric power generated by first 1MG110 or second 2MG120 to charge the battery 150, the voltage is stepped down by converter 200.

コンバータ200と、第1インバータ210および第2インバータ220との間のシステム電圧VHは、電圧計180により検出される。 A converter 200, system voltage VH between the first inverter 210 and second inverter 220 is detected by voltmeter 180. 電圧計180の検出結果は、ECU170に送信される。 Detection result of the voltmeter 180 is sent to the ECU 170.

第1インバータ210は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。 The first inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm and W-phase arm. U相アーム、V相アームおよびW相アームは並列に接続される。 U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. U相アーム、V相アームおよびW相アームは、それぞれ、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを有する。 U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm each have two npn-type transistors connected in series. 各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。 The collector of npn transistor - the emitter, diode conducting current from the emitter side to the collector side are connected, respectively. そして、各アームにおける各npn型トランジスタの接続点は、第1MG110の各コイルの中性点112とは異なる端部にそれぞれ接続される。 The connection nodes of respective npn transistors in each arm is connected to a different end from the neutral point 112 of each coil of the first MG 110.

第1インバータ210は、バッテリ150から供給される直流電流を交流電流に変換し、第1MG110に供給する。 The first inverter 210 converts a direct current supplied from battery 150 into alternating current, and supplies to the MG 110. また、第1インバータ210は、第1MG110により発電された交流電流を直流電流に変換する。 The first inverter 210 converts an alternating current generated by second 1MG110 into a direct current.

第2インバータ220は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。 The second inverter 220 includes a U-phase arm, a V-phase arm and W-phase arm. U相アーム、V相アームおよびW相アームは並列に接続される。 U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. U相アーム、V相アームおよびW相アームは、それぞれ、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを有する。 U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm each have two npn-type transistors connected in series. 各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。 The collector of npn transistor - the emitter, diode conducting current from the emitter side to the collector side are connected, respectively. そして、各アームにおける各npn型トランジスタの接続点は、第2MG120の各コイルの中性点122とは異なる端部にそれぞれ接続される。 The connection nodes of respective npn transistors in each arm is connected to a different end from the neutral point 122 of each coil of the first MG 120.

第2インバータ220は、バッテリ150から供給される直流電流を交流電流に変換し、第2MG120に供給する。 The second inverter 220 converts a direct current supplied from battery 150 into alternating current, and supplies to the MG 120. また、第2インバータ220は、第2MG120により発電された交流電流を直流電流に変換する。 The second inverter 220 converts an alternating current generated by second 2MG120 into a direct current.

各インバータにおいて、U相コイルとU相アームの組、V相コイルとV相アームの組およびW相コイルとW相アームの組は、それぞれコンバータ200と同様の構成を有する。 In each inverter, U-phase coil and the U-phase arm of the pair, the set and the W-phase coil and W-phase arm of the pairs of V-phase coil and the V-phase arm has the same configuration as each converter 200. したがって、第1インバータ210および第2インバータ220は、電圧を昇圧できる。 Therefore, the first inverter 210 and second inverter 220 can boost the voltage. 本実施の形態においては、車両外部の電源から供給された電力をバッテリ150に充電する際、第1インバータ210および第2インバータ220は、電圧を昇圧する。 In the present embodiment, when charging the electric power supplied from a power supply external to the vehicle to the battery 150, first inverter 210 and second inverter 220 boosts the voltage. たとえば、100Vの電圧が200V程度の電圧に昇圧される。 For example, the voltage of 100V is boosted to a voltage of about 200V.

DC/DCコンバータ230は、バッテリ150と、コンバータ200との間において、コンバータ200と並列に接続される。 DC / DC converter 230 includes a battery 150, between the converter 200, is connected in parallel with converter 200. DC/DCコンバータ230は、直流電圧を降圧する。 DC / DC converter 230 steps down a DC voltage. DC/DCコンバータ230から出力される電力は、補機バッテリ240に充電される。 Power output from the DC / DC converter 230 is charged to auxiliary battery 240. 補機バッテリ240に充電された電力は、電動オイルポンプ等の補機242およびECU170に供給される。 Power charged in the auxiliary battery 240 is supplied to the auxiliary device 242 and ECU170 such as an electric oil pump.

SMR(System Main Relay)250は、バッテリ150とDC/DCコンバータ230との間に設けられる。 SMR (System Main Relay) 250 is provided between the battery 150 and the DC / DC converter 230. SMR250は、バッテリ150と電気システムとを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。 SMR250 is a relay for switching a state in which the state and blocking was connected to the battery 150 and the electrical system. SMR250が開いた状態であると、バッテリ150が電気システムから遮断される。 If it is a state where SMR250 is open, the battery 150 is disconnected from the electric system. SMR250が閉じた状態であると、バッテリ150が電気システムに接続される。 If it is a state where SMR250 is closed, battery 150 is connected to the electrical system. SMR250の状態は、ECU170により制御される。 SMR250 states are controlled by the ECU 170. たとえば、ECU170が起動すると、SMR250が閉じられる。 For example, if ECU170 is activated, SMR250 is closed. ECU170が休止する際、SMR250が開かれる。 When ECU170 to pause, SMR250 is opened.

DFR(Dead Front Relay)260は、第1MG110の中性点112および第2MG120の中性点122に接続される。 DFR (Dead Front Relay) 260 is connected to the neutral point 122 of the 1MG110 the neutral point 112 and second MG 120. DFR260は、プラグインハイブリッド車の電気システムと外部の電源とを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。 DFR260 is a relay for switching a state in which the state and blocking was connected to the electrical system and the external power source of the plug-in hybrid vehicle. DFR250が開いた状態であると、プラグインハイブリッド車の電気システムが外部の電源から遮断される。 If it is a state where DFR250 is open, plug-in hybrid vehicle electrical system is disconnected from the external power source. DFR250が閉じた状態であると、プラグインハイブリッド車の電気システムが外部の電源に接続される。 If it is a state where DFR250 is closed, the plug-in hybrid vehicle electrical system is connected to an external power source.

コネクタ270は、たとえばプラグインハイブリッド車の側部に設けられる。 Connector 270 is provided, for example, on the side of the plug-in hybrid vehicles. 後述するように、コネクタ270には、プラグインハイブリッド車と外部の電源とを連結する充電ケーブルのコネクタが接続される。 As described below, the connector 270, the connector of the charging cable is connected for coupling the plug-in hybrid vehicle and the external power supply. LCフィルタ280は、DFR260とコネクタ270との間に設けられる。 LC filter 280 is provided between the DFR260 and connector 270.

図4を参照して、プラグインハイブリッド車と外部の電源とを連結する充電ケーブル300は、コネクタ310と、プラグ320と、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)330とを含む。 4, charging cable 300 for coupling the plug-in hybrid vehicle and external power supply includes a connector 310, a plug 320, and a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 330. 充電ケーブル300は、EVSEに相当する。 Charging cable 300 corresponds to the EVSE.

充電ケーブル300のコネクタ310は、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続される。 Connector 310 of charging cable 300 is connected to connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle. コネクタ310には、スイッチ312が設けられる。 The connector 310, the switch 312 is provided. 充電ケーブル300のコネクタ310が、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続された状態でスイッチ312が閉じると、充電ケーブル300のコネクタ310が、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続された状態であることを表わすコネクタ信号CNCTがECU170に入力される。 Connector 310 of charging cable 300, the switch 312 is closed in a state of being connected to a connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, connector 310 of charging cable 300, connected to a connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle connector signal CNCT indicating that a state of being is input to the ECU 170.

スイッチ312は、充電ケーブル300のコネクタ310をプラグインハイブリッド車のコネクタ270に係止する係止金具に連動して開閉する。 Switch 312 opens and closes in coordination with an anchor fitting for engaging a connector 310 of charging cable 300 to the plug-in hybrid vehicle of the connector 270. 係止金具は、コネクタ310に設けられたボタンを操作者が押すことにより揺動する。 Anchor fitting swings by pressing the button provided on connector 310 operator.

たとえば、充電ケーブル300のコネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続した状態で、操作者が、図5に示すコネクタ310のボタン314から指を離した場合、係止金具316がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に係合するとともに、スイッチ312が閉じる。 For example, in the state where connector 310 of charging cable 300 is connected to connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, the operator, when let go of the button 314 of connector 310 shown in FIG. 5, the locking bracket 316 together to engage the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, the switch 312 is closed. 操作者がボタン314を押すと、係止金具316とコネクタ270との係合が解除されるとともに、スイッチ312が開く。 When the operator presses the button 314, along with the engagement of the anchor fitting 316 and connector 270 is released, the switch 312 is opened. なお、スイッチ312を開閉する方法はこれに限らない。 A method for opening and closing switch 312 is not limited thereto.

図4に戻って、充電ケーブル300のプラグ320は、家屋に設けられたコンセント400に接続される。 Returning to FIG. 4, plug 320 of charging cable 300 is connected to an outlet 400 provided at a house. コンセント400には、プラグインハイブリッド車の外部の電源402から交流電力が供給される。 The outlet 400, AC power is supplied from the plug-in hybrid vehicle power source 402 external.

CCID330は、リレー332およびコントロールパイロット回路334を有する。 CCID330 has a relay 332 and control pilot circuit 334. リレー332が開いた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源402からプラグインハイブリッド車へ電力を供給する経路が遮断される。 In the state where relay 332 is opened, the path is supplied is cut off power from the plug-in hybrid vehicle power source 402 external to the plug-in hybrid vehicle. リレー332が閉じた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源402からプラグインハイブリッド車へ電力を供給可能になる。 In the state where relay 332 is closed, electric power can be supplied from a plug-in hybrid vehicle power source 402 external to the plug-in hybrid vehicle. リレー332の状態は、充電ケーブル300のコネクタ310がプラグインハイブリッド車のコネクタ270に接続された状態でECU170により制御される。 State of the relay 332, connector 310 of charging cable 300 is controlled by ECU170 while being connected to the connector 270 of the plug-in hybrid vehicle.

コントロールパイロット回路334は、充電ケーブル300のプラグ320がコンセント400、すなわち外部の電源402に接続され、かつコネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270に接続された状態において、コントロールパイロット線にパイロット信号(方形波信号)CPLTを送る。 Control pilot circuit 334, the plug 320 outlet 400 of charging cable 300, that is, connected to an external power source 402, and in the state where connector 310 is connected to connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, the control pilot line pilot signal and sends the (square wave signal) CPLT.

パイロット信号は、コントロールパイロット回路334内に設けられた発振器から発振される。 The pilot signal is oscillated by an oscillator provided in control pilot circuit 334. パイロット信号は、発振器の動作が遅れる分だけ遅れて出力されたり停止されたりする。 Pilot signal, by the amount of the operation of the oscillator delays delayed or stopped is output.

コントロールパイロット回路334は、充電ケーブル300のプラグ320がコンセント400に接続されると、コネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270から外されていても、一定のパイロット信号CPLTを出力し得る。 Control pilot circuit 334, when plug 320 of charging cable 300 is connected to outlet 400, connector 310 also be removed from the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle can output a constant pilot signal CPLT . ただし、コネクタ310がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ270から外された状態で出力されたパイロット信号CPLTを、ECU170は検出できない。 However, the connector 310 is a pilot signal CPLT output in a state of being detached from the connector 270 provided in the plug-in hybrid vehicle, ECU 170 can not detect.

充電ケーブル300のプラグ320がコンセント400に接続され、かつコネクタ310がプラグインハイブリッド車のコネクタ270に接続されると、コントロールパイロット回路334は、予め定められたパルス幅(デューティサイクル)のパイロット信号CPLTを発振する。 When the plug 320 of charging cable 300 is connected to outlet 400 and connector 310 is connected to the connector 270 of the plug-in hybrid vehicle, control pilot circuit 334, pilot signal CPLT of a predetermined pulse width (duty cycle) It oscillates.

パイロット信号CPLTのパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。 The pulse width of pilot signal CPLT, the suppliable current capacity is notified to the plug-in hybrid vehicle. たとえば、充電ケーブル300の電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。 For example, the current capacity of charging cable 300 is notified to the plug-in hybrid vehicle. パイロット信号CPLTのパルス幅は、外部の電源402の電圧および電流に依存せずに一定である。 The pulse width of pilot signal CPLT is constant independently of the voltage and the current of external power source 402.

一方、用いられる充電ケーブルの種類が異なれば、パイロット信号CPLTのパルス幅は異なり得る。 On the other hand, different types of charging cable used, the pulse width of pilot signal CPLT may vary. すなわち、パイロット信号CPLTのパルス幅は、充電ケーブルの種類毎に定められ得る。 That is, the pulse width of pilot signal CPLT may be set for each type of the charging cable.

本実施の形態においては、充電ケーブル300によりプラグインハイブリッド車と外部の電源402とが連結された状態において、外部の電源402から供給された電力がバッテリ150に充電される。 In the present embodiment, in a state in which the power supply 402 of the plug-in hybrid vehicle and external by charging cable 300 is connected, electric power supplied from external power supply 402 is charged to the battery 150. 外部の電源402の交流電圧VACは、プラグインハイブリッド車の内部に設けられた電圧計172により検出される。 AC voltage VAC of external power source 402 is detected by voltmeter 172 provided within the plug-in hybrid vehicle.

以下、外部の電源402によりバッテリ150を充電する際におけるコンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220の動作について説明する。 Hereinafter, the converter 200 at the time of charging the battery 150 by external power supply 402, the operation of the first inverter 210 and second inverter 220 will be described. 図6に、図3および図4に示す回路図のうちの充電に関する部分を示す。 Figure 6 illustrates a portion related to charging of the circuit diagram shown in FIGS.

図6では、図1の第1インバータ210および第2インバータ220のうちのU相アーム212,222が代表として示されている。 In Figure 6, U-phase arm 212, 222 of the first inverter 210 and second inverter 220 of FIG. 1 is shown as a representative. 第1MG110および第2MG120のコイルのうちのU相コイル114,124が代表として示されている。 U-phase coil 114, 124 of the coil of the 1MG110 and second 2MG120 is shown as a representative. 他の2相の回路は、U相の回路と同様に作動する。 Circuit of the other two phases operate similarly to the U-phase circuit. そのため、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。 Therefore, thereof will not be repeated here in detail.

前述したように、第1MG110のU相コイル114と第1インバータ210のU相アーム212との組、および第2MG120のU相コイル124と第2インバータ220のU相アーム222との組は、それぞれコンバータ200と同様の構成を有する。 As described above, the set of the U-phase arm 222 of the set of the U-phase coil 114 of the 1MG110 a U-phase arm 212 of first inverter 210, and second 2MG120 the U-phase coil 124 second inverter 220, respectively It has the same configuration as the converter 200.

外部の電源402の電圧VAC>0である場合、すなわちライン410の電圧VXがライン420の電圧VYよりも高い場合、コンバータ200のトランジスタ501はON状態にされ、トランジスタ502はOFF状態にされる。 If the voltage VAC> 0 of the external power source 402, that is, when voltage VX of line 410 is higher than the voltage VY of line 420, transistor 501 of converter 200 is in ON state, the transistor 502 is turned OFF. 第1インバータ210のトランジスタ512が外部の電源402の電圧VACに応じた周期およびデューティー比でスイッチングされる。 Transistor 512 of first inverter 210 is switched at a cycle and a duty ratio corresponding to voltage VAC of external power source 402. トランジスタ511がOFF状態またはダイオード611の導通に同期して導通されるスイッチング状態に制御される。 Is controlled to the switching state of the transistor 511 is turned on in synchronization with the conduction of the OFF state or diode 611. 第2インバータ220のトランジスタ521はOFF状態にされ、トランジスタ522はON状態にされる。 Transistor 521 of the second inverter 220 is in the OFF state, the transistor 522 is in ON state.

第1インバータ210のトランジスタ512がON状態であると、電流がU相コイル114、トランジスタ512、ダイオード622、U相コイル124の順で流れる。 When transistor 512 of first inverter 210 is in the ON state, a current flows in the order of U-phase coil 114, transistor 512, diode 622, U-phase coil 124. U相コイル114およびU相コイル124に蓄積されたエネルギは、第1インバータ210のトランジスタ512がOFF状態になると放出される。 Energy stored in U-phase coil 114 and U-phase coil 124 is released and the transistor 512 of the first inverter 210 is turned OFF. 放出されたエネルギ、すなわち電力は、第1インバータ210のダイオード611およびコンバータ200のトランジスタ501を経由してバッテリ150に供給される。 Released energy, i.e. electric power is supplied to the battery 150 via the transistor 501 of diode 611 and the converter 200 of the first inverter 210.

なお、第1インバータ210のダイオード611による損失を低減させるために、ダイオード611の導通期間に同期させてトランジスタ511を導通させても良い。 In order to reduce the loss by diode 611 of first inverter 210, in synchronization with the conduction period of diode 611 may be conducting transistor 511. 外部の電源の電圧VACおよびシステム電圧(コンバータ200とインバータとの間における電圧)VHの値に基づいて、第1インバータ210のトランジスタ512のスイッチングの周期およびデューティー比が定められる。 Based on the value of VH (voltage between the converter 200 and the inverter) external power supply voltage VAC and the system voltage, switching cycle and duty ratio of transistor 512 of first inverter 210 is determined.

外部の電源402の電圧VAC<0である場合、すなわちライン410の電圧VXがライン420の電圧VYよりも低い場合、コンバータ200のトランジスタ501はON状態にされ、トランジスタ502はOFF状態にされる。 If the voltage VAC <0 of the external power source 402, that is, when voltage VX of line 410 is lower than the voltage VY of line 420, transistor 501 of converter 200 is in ON state, the transistor 502 is turned OFF. 第2インバータ220ではトランジスタ522が電圧VACに応じた周期およびデューティー比でスイッチングされ、トランジスタ521がOFF状態またはダイオード621の導通に同期して導通されるスイッチング状態にされる。 The second inverter 220 in the transistor 522 is switched at a cycle and a duty ratio corresponding to voltage VAC, the transistor 521 is in the switching state to be turned on in synchronization with the conduction of the OFF state or diode 621. 第1インバータ210のトランジスタ511はOFF状態にされ、トランジスタ512はON状態にされる。 Transistor 511 of first inverter 210 is in the OFF state, the transistor 512 is in ON state.

第2インバータ220のトランジスタ522がON状態であると、電流がU相コイル124、トランジスタ522、ダイオード612、U相コイル114の順で流れる。 When transistor 522 of second inverter 220 is in the ON state, a current flows in the order of U-phase coil 124, transistor 522, diode 612, U-phase coil 114. U相コイル114およびU相コイル124に蓄積されたエネルギは、第2インバータ220のトランジスタ522がOFF状態になると放出される。 Energy stored in U-phase coil 114 and U-phase coil 124 is released and the transistor 522 of the second inverter 220 is turned OFF. 放出されたエネルギ、すなわち電力は、第2インバータ220のダイオード621およびコンバータ200のトランジスタ501を経由してバッテリ150に供給される。 Released energy, i.e. electric power is supplied to the battery 150 via the transistor 501 of diode 621 and the converter 200 of the second inverter 220.

なお、第2インバータ220のダイオード621による損失を低減させるために、ダイオード621の導通期間に同期させてトランジスタ521を導通させても良い。 In order to reduce the loss by diode 621 of second inverter 220, in synchronization with the conduction period of diode 621 may be conducting transistor 521. 外部の電源の電圧VACおよびシステム電圧VHの値に基づいて、トランジスタ522のスイッチングの周期およびデューティー比が定められる。 Based on the values ​​of voltage VAC and the system voltage VH of the external power source, switching cycle and duty ratio of transistor 522 it is determined.

図7を参照して、ECU170の機能ついて説明する。 With reference to FIG. 7, it will be explained the function of ECU170. なお、以下に説明する機能はソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。 The functions described below may be realized by software may be realized by hardware.

ECU170は、充電部700と、中断部702と、設定部704と、遮断部706と、再開部708とを備える。 ECU170 includes a charging unit 700, an interruption unit 702, a setting unit 704, a blocking unit 706, and a resumption portion 708.

充電部700は、バッテリ150と外部の電源402とを接続するようにSMR250、DFR260およびCCID330内のリレー332を閉じ、かつバッテリ150を充電するようにコンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220を制御する。 Charging unit 700, a battery 150 and to connect external the power supply 402 to close the relay 332 in the SMR 250, DFR 260 and CCID 330, and converter 200 to charge the battery 150, first inverter 210 and second inverter 220 to control.

たとえば、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が検出され、かつ電圧計172により検出される電圧VACがしきい値以上であると、バッテリ150の充電が開始される。 For example, both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT is detected and a voltage VAC detected by voltmeter 172 If it is above the threshold value, charging of the battery 150 is started.

中断部702は、バッテリ150の充電中に、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が検出されない場合、バッテリ150の充電を中断する。 Interruptions 702, during charging of the battery 150, if at least one of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is not detected, suspends the charging of the battery 150. 充電を中断する際、コンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220が停止されるとともに、DFR260およびCCID330内のリレー332が開かれる。 When interrupting the charging, the converter 200, the first inverter 210 and second inverter 220 is stopped, the relay 332 in DFR260 and CCID330 are opened. SMR250は、閉じた状態に維持される。 SMR250 is maintained in a closed state.

設定部704は、充電を中断した状態で待機する待機時間を設定する。 Setting unit 704 sets the standby time to wait in a state of suspended charging. 待機時間は、図8に示すように、コネクタ信号CNCTとパイロット信号CPLTの出力状態の組合せに応じて設定される。 Waiting time, as shown in FIG. 8, it is set according to a combination of output states of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT.

コネクタ信号CNCTが出力され(ONであり)、かつパイロット信号CPLTが停止されている(OFFである)場合、待機時間はαに設定される。 Connector signal CNCT is outputted (Yes at ON), and if the pilot signal CPLT is stopped (is OFF), the waiting time is set to alpha. αは、たとえば30分から1時間程度の時間である。 α is, for example, 30 minutes to 1 hour or so of time. αは、停電が回復するまで充電を中断することを目的として定められる。 α is defined for the purpose of a power failure interrupt the charging to recovery. すなわち、αは、停電が解消されるのに要する時間に設定される。 That, alpha is set to a time required for the power failure is eliminated.

コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されている場合、待機時間はβに設定される。 Connector signal CNCT is stopped, and if the pilot signal CPLT is being output, the waiting time is set to beta. βはαよりも短い時間である。 β is a shorter time than α. βは、たとえば3分から5分程度の時間である。 β is, for example, 3 to 5 minutes about of time. βは、操作者のコネクタ310に対する操作と、コネクタ信号CNCTを伝達する経路における断線とを識別するために必要な時間を想定して定められる。 β is the operation for the operator of the connector 310 is determined by assuming the time required to identify and disconnection in the path for transmitting the connector signal CNCT. すなわち、βは、操作者がボタン314を押し続け得る時間よりも長い時間に設定される。 In other words, β, the operator is set to be longer than the time that can press and hold the button 314.

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止している場合、待機時間はγに設定される。 If both connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped, the standby time is set to gamma. γは、αおよびβよりも短い時間である。 γ is a shorter time than the α and β. γは、たとえば3秒から10秒程度の時間である。 γ is, for example, time from 3 seconds to about 10 seconds. ノイズによる誤判定を避け、かつコネクタ310の一時的な緩みをユーザが直すことができる時間を想定して定められる。 Avoiding erroneous determination due to noise, and is determined by assuming the time a temporary loosening of the connector 310 the user can fix.

なお、本実施の形態においては、コネクタ信号CNCTもしくはパイロット信号CPLTが検出されない場合、コネクタ信号CNCTもしくはパイロット信号CPLTが停止している(出力されていない)と判断される。 In this embodiment, when the connector signal CNCT or pilot signal CPLT is not detected, the connector signal CNCT or pilot signal CPLT is determined to have stopped (not output).

遮断部706は、充電の中断後、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が発生しない状態で待機時間が経過すると、SMR250を開く。 Blocking unit 706, after the interruption of charging, the waiting time in a state in which at least one is not generated out of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is passed, opening the SMR 250. なお、SMR250を開くための条件はこれに限らない。 It should be noted that the conditions for opening the SMR250 is not limited to this. バッテリ150の充電を中断した後の経過時間は、ECU170に設けられたカウンタにより計測される。 Elapsed time after interrupting the charging of the battery 150 is measured by a counter provided in ECU 170.

再開部708は、充電の中断後、SMR250が開く前に、少なくともコネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が出力されているという条件を含む再開条件が満たされた場合、バッテリ150の充電を再開する。 Resume 708 after the interruption of charging, before opening the SMR 250, if the resume condition including a condition that at least both connector signal CNCT and pilot signal CPLT is being output is satisfied, and restarts the charging of the battery 150 .

たとえば、充電の中断後、待機時間が経過する前に、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTが出力されると、DFR260およびCCID330内のリレー332が閉じられる。 For example, after the interruption of charging, before the waiting time elapses, the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is output, the relay 332 in DFR260 and CCID330 are closed. DFR260およびCCID330内のリレー332を閉じた後に、電圧計172を用いて検出される電圧VACがしきい値以上である場合、バッテリ150の充電を再開するようにコンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220が制御される。 After closing the relay 332 in DFR260 and CCID 330, if the voltage VAC detected using voltmeter 172 is equal to or higher than the threshold value, the converter 200 to resume charging the battery 150, first inverter 210 and the second inverter 220 is controlled. なお、充電を再開するための条件はこれに限らない。 It should be noted that the conditions for restarting the charging is not limited to this.

その他、充電の中断後、待機時間が経過した時点で、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTが出力されているか否かを判断するようにしてもよい。 Other, after the interruption of charging, when the waiting time has elapsed, it may be determined whether the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is being output. コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTが出力されていると充電を再開するための上記の処理を行ない、そうでなければSMR250を開くようにしてもよい。 It performs the above processing for the resume charging connector signal CNCT and pilot signal CPLT is being output, may open a SMR250 otherwise.

図9および図10を参照して、ECU170が実行するプログラムの制御構造について説明する。 With reference to FIGS. 9 and 10, the control structure of the program ECU170 executes. なお、ECU170により実行されるプログラムをCD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。 It should be noted that the program of the CD (Compact Disc) to be executed by the ECU170, may be allowed to flow through the DVD (Digital Versatile Disc) recording to market in a recording medium such as a. また、以下に説明するプログラムは、たとえば、外部の電源402を用いたバッテリ150の充電中に実行される。 The program described below is executed, for example, during charging of the battery 150 using the external power source 402.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ECU170は、充電を中断中であるか否かを判断する。 Step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, ECU 170 determines whether the interrupted charging. 充電を中断中であると(S100にてYES)、処理はS112に移される。 Charging and the slot is temporarily stopped (YES in S100), the process proceeds to S112. もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS102に移される。 If not (NO in S100), the process proceeds to S102.

S102にて、ECU170は、ECU170は、充電を中断するか否か、すなわち、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止しているか否かを判断する。 At S102, ECU 170 is ECU 170 determines whether to interrupt the charging, i.e., at least one of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is determined whether the stop. コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止していると(S102にてYES)、処理はS110に移される。 At least one of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT to be stopped (YES in S102), the process proceeds to S110. もしそうでないと(S102にてNO)、処理はS104に移される。 If not (NO in S102), the process proceeds to S104.

S104にて、ECU170は、充電を継続する。 At S104, ECU170 is, to continue charging. S106にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタをクリアする。 At S106, ECU 170 clears the counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging. その後、処理はS100に戻される。 Thereafter, the process returns to S100.

S110にて、ECU170は、充電を中断する。 At S110, ECU170 interrupts the charging. S112にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値をインクリメントする。 At S112, ECU 170 increments the count value of the counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging.

S120にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTが出力され、かつパイロット信号CPLTが停止しているか否かを判断する。 At S120, ECU 170, the connector signal CNCT is output, and the pilot signal CPLT is determined whether the stop. コネクタ信号CNCTが出力され、かつパイロット信号CPLTが停止していると(S120にてYES)、処理はS122に移される。 Connector signal CNCT is output, and the pilot signal CPLT is stopped (YES in S120), the process proceeds to S122. もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS130に移される。 Otherwise (NO in S120), the process proceeds to S130.

S122にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間がα以上であるか否かを判断する。 At S122, ECU 170 is the elapsed time after interrupting the charging determines whether a higher alpha. 充電を中断した後の経過時間がα以上であると(S122にてYES)、処理はS150に移される。 Elapsed time after interrupting the charging to be equal to or more than the alpha (YES in S122), the process proceeds to S150. もしそうでないと(S122にてNO)、処理はS100に戻される。 If not (NO in S122), the process returns to S100.

S130にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されているか否かを判断する。 At S130, ECU 170, the connector signal CNCT is stopped, and determines whether or not pilot signal CPLT is being output. コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されていると(S130にてYES)、処理はS132に移される。 Connector signal CNCT is stopped, and the pilot signal CPLT is being output (YES in S130), the process proceeds to S132. もしそうでないと(S130にてNO)、処理はS140に移される。 If not (NO in S130), the process proceeds to S140.

S132にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間がβ以上であるか否かを判断する。 At S132, ECU 170 is the elapsed time after interrupting the charging determines whether a higher beta. 充電を中断した後の経過時間がβ以上であると(S132にてYES)、処理はS134に移される。 Elapsed time after interrupting the charging to be equal to or larger than the beta (YES at S132), the process proceeds to S134. もしそうでないと(S132にてNO)、処理はS100に戻される。 Otherwise (NO at S132), the process returns to S100.

S134にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTを伝達する経路が断線したと判定する。 At S134, ECU 170 determines a path for transmitting a connector signal CNCT is broken. すなわち、異常が発生したと判断される。 That is, it is determined that an abnormality has occurred.

S140にて、ECU170は、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止しているか否かを判断する。 At S140, ECU 170, both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT is determined whether the stop. コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止していると(S140にてYES)、処理はS142に移される。 And both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped (YES in S140), the process proceeds to S142. もしそうでないと(S140にてNO)、すなわち、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が出力されていると、処理はS160に移される。 If not (NO in S140), i.e., when both of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is being output, the process proceeds to S160.

S142にて、ECU170は、充電を中断した後の経過時間がγ以上であるか否かを判断する。 At S142, ECU 170 is the elapsed time after interrupting the charging it determines whether a higher gamma. 充電を中断した後の経過時間がγ以上であると(S142にてYES)、処理はS150に移される。 Elapsed time after interrupting the charge to be greater than or equal to gamma (YES at S142), the process proceeds to S150. もしそうでないと(S142にてNO)、処理はS100に戻される。 Otherwise (NO at S142), the process returns to S100.

S150にて、ECU170は、SMR250を開く。 At S150, ECU170 opens the SMR250. すなわち、バッテリ150が電気システムから遮断される。 In other words, the battery 150 is disconnected from the electric system. その後、この処理は終了する。 After that, the process ends.

S160にて、ECU170は、DFR260およびCCID330内のリレー332を閉じる。 At S160, ECU170 closes the relay 332 in the DFR260 and CCID330. S162にて、ECU170は、電圧計172を用いて検出される外部の電源402の電圧VACがしきい値以上であるか否かを判断する。 At S162, ECU 170, the voltage VAC of external power source 402 detected using voltmeter 172 determines whether or not more than the threshold value.

電圧計172を用いて検出される外部の電源402の電圧VACがしきい値以上であると(S162にてYES)、処理はS164に移される。 And voltage VAC of external power source 402 detected using voltmeter 172 is equal to or more than the threshold (YES in S162), the process proceeds to S164. もしそうでないと(S162にてNO)、処理はS166に移される。 Otherwise (NO at S162), the process proceeds to S166. S164にて、ECU170は、充電を再開する。 At S164, ECU170 resumes charging. S166にて、ECU170は、外部の電源402からバッテリ150に電力を供給する経路が断線していると判断する。 At S166, ECU 170 determines a path for supplying power to the battery 150 from an external power source 402 is disconnected. すなわち、断線が検出される。 That is, the disconnection is detected. S168にて、ECU170は、SMR250、DFR260およびCCID330内のリレー332を開く。 At S168, ECU170 opens the relay 332 in the SMR250, DFR260 and CCID330. その後、この処理は終了する。 After that, the process ends.

以上のような構造およびフローチャートに基づくECU170の動作について説明する。 A description will be given of the operation of the ECU170 based on the structure and flowchart as above.

充電を中断中でないと(S100にてNO)、すなわち、充電中であると、充電を中断するか否か、すなわち、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止しているか否かが判断される(S102)。 Not being interrupted charging (NO in S100), the words, when it is being charged, whether to interrupt the charging, i.e., whether at least one of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped whether it is determined (S102).

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方を出力されていると(S102にてNO)、充電が継続される(S104)。 And it is outputted both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT (at S102 NO), the charging is continued (S104). 充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタは、クリアされる(S106)。 Counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging is cleared (S106).

一方、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止している場合、充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270から外されたか、プラグ320がコンセント400から外されたか、停電が発生した可能性がある。 On the other hand, if at least one of the connector signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped, or the connector 310 of charging cable 300 is detached from the vehicle connector 270 or plug 320 is removed from outlet 400, the power failure there may have occurred.

いずれの場合においても、充電を継続できない。 In any case, not be able to continue charging. したがって、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTのうちの少なくともいずれか一方が停止していると(S102にてYES)、充電が中断される(S110)。 Therefore, (YES in S102) and at least one is down of the connectors signal CNCT and pilot signal CPLT, the charging is interrupted (S110). 充電を中断するために、コンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220が停止されるとともに、DFR260およびCCID330内のリレー332が開かれる。 To interrupt the charging, the converter 200, the first inverter 210 and second inverter 220 is stopped, the relay 332 in DFR260 and CCID330 are opened. SMR250は、閉じた状態に維持される。 SMR250 is maintained in a closed state.

充電が中断されると、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S112)。 When charging is interrupted, the count value of the counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging is incremented (S112). その後、停電を中断する要因を識別するため、コネクタ信号CNCTの出力状態と、パイロット信号CPLTの出力状態との組合せが判別される。 Then, to identify the factors interrupting a power failure, the combination of the output state of the connector signal CNCT, and the output state of the pilot signal CPLT is determined.

コネクタ信号CNCTが出力され、かつパイロット信号CPLTが停止していると(S120にてYES)、停電が発生した可能性がある。 Connector signal CNCT is output, and the pilot signal CPLT is stopped (YES in S120), it is possible that a power failure has occurred. 充電ケーブル300のコネクタ310は車両のコネクタ270に接続された状態で、電流の容量を表わす信号が停止しているからである。 Connector 310 of charging cable 300 is in a state of being connected to the vehicle connector 270, because the signal representative of the capacity of the current is stopped.

この場合、充電を中断した後の経過時間が、停電が解消されるのに要する時間に設定されたα以上であるか否かが判断される(S122)。 In this case, the elapsed time after interrupting the charging power failure whether or not more than α which is set to the time required to be solved is determined (S122). 充電を中断した後の経過時間がαより短いと(S122にてNO)、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S100にてYES,S112)。 Elapsed time after interrupting the charging is shorter than the alpha (NO at S122), the count value of the counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging is incremented (YES, S112 at S100). 充電を中断した後の経過時間がα以上であると(S122にてYES)、SMR250が開かれる(S150)。 Elapsed time after interrupting the charging to be equal to or more than the alpha (YES at S122), SMR 250 is opened (S150). これにより、バッテリ150が電気システムから遮断される。 Thus, the battery 150 is disconnected from the electric system.

コネクタ信号CNCTが停止され、かつパイロット信号CPLTが出力されていると(S130にてYES)、充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270に接続された状態で、操作者が充電ケーブル300のコネクタ310に設けられたボタン314を押している可能性がある。 Connector signal CNCT is stopped, and (YES in S130) and the pilot signal CPLT is being output, in the state where connector 310 of charging cable 300 is connected to the vehicle connector 270, the connector operator of charging cable 300 it is possible that the button 314 provided at 310. 充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270から外されたのであれば、コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が検出されないからである。 If the connector 310 of charging cable 300 is detached from the vehicle connector 270, both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT is because not detected.

この場合、充電を中断した後の経過時間が、操作者がボタン314を押し続け得る時間よりも長い時間に設定されたβ以上であるか否かが判断される(S132)。 In this case, the elapsed time after interrupting the charging, the operator whether or not more than β, which is set longer than the time that can hold down the button 314 is determined (S132). 充電を中断した後の経過時間がβより短いと(S132にてNO)、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S100にてYES,S112)。 Elapsed time after interrupting the charging is shorter than the beta (NO at S132), the count value of the counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging is incremented (YES, S112 at S100).

操作者が長時間充電ケーブル300のコネクタ310に設けられたボタン314を押し続けることは考え難い。 Hardly thought that the operator continues pressing the button 314 provided on the connector 310 of the long charging cable 300. したがって、充電を中断した後の経過時間がβ以上であると(S132にてYES)、コネクタ信号CNCTを伝達する経路が断線したと判定される(S134)。 Therefore, it is determined that the elapsed time after interrupting the charging to be equal to or larger than the beta (YES at S132), the path for transmitting the connector signal CNCT disconnected (S134). その後、SMR250が開かれる(S150)。 Then, SMR250 is opened (S150).

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が停止していると(S140にてYES)、充電ケーブル300のコネクタ310と車両のコネクタ270との接続が一時的に緩んだか、充電ケーブル300のコネクタ310が車両のコネクタ270から外された可能性がある。 And both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT is stopped (YES in S140), the connection between the connector 310 and the vehicle connector 270 of charging cable 300 is either I temporarily loosened, the connector 310 of charging cable 300 it may have been removed from the vehicle connector 270.

この場合、充電を中断した後の経過時間が、コネクタ間の接続の一時的な緩みを操作者が解消するのに要する時間に設定されたγ以上であるか否かが判断される(S142)。 In this case, the elapsed time after interrupting the charging, whether it is more γ to a temporary loosening of the connection between the connectors the operator is set to the time required to solve it is determined (S142) . 充電を中断した後の経過時間がγより短いと(S142にてNO)、充電を中断した後の経過時間を計測するカウンタのカウント値がインクリメントされる(S100にてYES,S112)。 Elapsed time after interrupting the charging is shorter than the gamma (NO at S142), the count value of the counter for measuring the elapsed time after interrupting the charging is incremented (YES, S112 at S100). 充電を中断した後の経過時間がγ以上であると(S142にてYES)、SMR250が開かれる(S150)。 Elapsed time after interrupting the charge to be greater than or equal to gamma (YES at S142), SMR 250 is opened (S150).

コネクタ信号CNCTおよびパイロット信号CPLTの両方が出力されていると(S120にてNO,S130にてNO,S140にてNO)、充電を中断する要因が解消された可能性がある。 And both connectors signal CNCT and pilot signal CPLT is being output (NO in NO, S130 in NO, S140 at S120), it is possible that factors interrupt the charging has been resolved. すなわち、充電を再開できる可能性がある。 In other words, there is a possibility to resume charging.

この場合、DFR260およびCCID330内のリレー332が閉じられる(S160)。 In this case, the relay 332 in DFR260 and CCID330 is closed (S160). DFR260およびCCID330内のリレー332が閉じた後において、電圧計172を用いて検出される外部の電源402の電圧VACがしきい値以上であると(S162にてYES)、外部の電源402からバッテリ150に電力を供給できる状態であるといえる。 After the relay 332 in DFR260 and CCID330 is closed, (YES at S162) and a voltage VAC of external power source 402 is equal to or greater than a threshold to be detected using voltmeter 172, a battery from an external power source 402 It can be said to be ready to supply power to 150. したがって、充電が再開される(S164)。 Therefore, charging is resumed (S164).

電圧VACがしきい値より小さいと(S162にてNO)、充電ケーブル300が正しく車両および電源402に接続されているにもかかわらず、電源402からバッテリ150に電力を供給できない状態であるといえる。 It can be said that voltage VAC is smaller than the threshold value (NO in S162), despite the charging cable 300 is properly connected to the vehicle and power supply 402 is a state that can not supply power from a power source 402 to the battery 150 .

この場合、外部の電源402からバッテリ150に電力を供給する経路が断線していると判断される(S166)。 In this case, it is determined that the path for supplying electric power to the battery 150 from an external power source 402 is disconnected (S166). その後、DFR260およびCCID330内のリレー332が開かれる(S168)。 Then, the relay 332 in the DFR260 and CCID330 is opened (S168).

以上のように、本実施の形態に係る充電装置によれば、バッテリの充電を中断した後、コネクタ信号CNCTの出力状態およびパイロット信号CPLTの出力状態の組合せに応じた待機時間だけSMRが閉じた状態に維持される。 As described above, according to the charging device of the present embodiment, after interrupting the charging of the battery, SMR only waiting time according to a combination of output states of the output state and the pilot signal CPLT of the connector signal CNCT is closed It is maintained in the state. これにより、充電を中断する要因を解消するために要する時間に対応した時間だけ、電気システムとバッテリとを接続した状態を維持することができる。 Thus, an amount of time corresponding to the time required to eliminate the factors interrupt the charging, it is possible to maintain the state of connecting the electrical system and battery. そのため、必要な時間だけ充電を中断することができる。 Therefore, it is possible to interrupt the charging only the necessary time.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 The embodiments disclosed herein are to be considered as not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

プラグインハイブリッド車を示す概略構成図である。 It is a schematic diagram showing a plug-in hybrid vehicle. 動力分割機構の共線図を示す図である。 It illustrates a collinear chart of a power split device. プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図(その1)である。 It is a diagram (Part 1) showing the electrical system of the plug-in hybrid vehicle. プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図(その2)である。 It is a diagram (part 2) showing the electrical system of the plug-in hybrid vehicle. 充電ケーブルのコネクタを示す図である。 It is a diagram illustrating a connector of a charging cable. プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図(その3)である。 It is a diagram (part 3) showing the electric system of the plug-in hybrid vehicle. ECUの機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of the ECU. コネクタ信号CNCTの出力状態およびパイロット信号CPLT出力状態の組合せに応じて定められる待機時間を示す図である。 Is a diagram showing the waiting time determined according to the combination of output state and pilot signal CPLT output state of the connector signal CNCT. ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その1)である。 Flowchart showing a control structure of a program executed by the ECU; FIG. ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート(その2)である。 Flowchart showing a control structure of a program executed by the ECU; FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100 エンジン、110 第1MG、120 第2MG、130 動力分割機構、140 減速機、150 バッテリ、160 前輪、170 ECU、172 電圧計、200 コンバータ、210 第1インバータ、220 第2インバータ、230 DC/DCコンバータ、240 補機バッテリ、242 補機、250 SMR、DFR 260、270 コネクタ、280 LCフィルタ、300 充電ケーブル、310 コネクタ、312 スイッチ、314 ボタン、316 係止金具、320 プラグ、330 CCID、332 リレー、334 コントロールパイロット回路、400 コンセント、402 電源、700 充電部、702 中断部、704 設定部、706 遮断部、708 再開部。 100 engine, 110 first 1MG, 120 second 2MG, 130 power split device, 140 reduction gear, 150 battery, 160 front wheel, 170 ECU, 172 voltmeter, 200 converter, 210 first inverter, 220 second inverter, 230 DC / DC converter, 240 auxiliary battery, 242 auxiliary, 250 SMR, DFR 260, 270 connector, 280 LC filter, 300 charging cable, 310 connector, 312 switch, 314 button, 316 anchor fitting, 320 plug, 330 CCID, 332 relay , 334 control pilot circuit, 400 outlets, 402 power, 700 charging unit, 702 interrupt unit 704 setting unit, 706 blocking unit, 708 restarter.

Claims (8)

  1. 車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、前記車両および前記車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する連結器により前記車両および前記電源が連結された状態において充電されるように前記車両に搭載された蓄電機構の充電装置であって、 A mechanism for outputting a first signal when connected to the vehicle, the vehicle and the by coupler and a mechanism for outputting a second signal when connected to an external power source of the vehicle and the vehicle power the charging apparatus mounted on the storage mechanism on the vehicle to be charged in a state of being connected,
    前記連結器を介して前記電源から電力を供給して前記蓄電機構を充電する充電システムと、 A charging system for charging the power storage mechanism by the supply of the electric power from said power source through said coupler,
    前記充電システムおよび前記蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構と、 A switching mechanism for switching the state of the charging system and the state and blocking was connected to the power storage mechanism,
    前記充電システムおよび前記蓄電機構を接続するように前記切換機構を制御するとともに、前記蓄電機構を充電するように前記充電システムを制御するための手段と、 Controls the switching mechanism to connect the charging system and the power storage mechanism, and means for controlling said charging system to charge said power storage mechanism,
    前記蓄電機構の充電を中断するための中断手段と、 And interruption means for interrupting the charging of said power storage mechanism,
    前記第1の信号の出力状態および前記第2の信号の出力状態に応じて待機時間を設定するための設定手段と、 And setting means for setting the waiting time in accordance with the output state of the output state and the second signal of the first signal,
    充電の中断後、前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するための制御手段とを備える、蓄電機構の充電装置。 After the charge interruption, when the waiting time has elapsed, and a control means for controlling said switching mechanism to interrupt the charging system and the power storage mechanism, the charging device of the power storage mechanism.
  2. 前記中断手段は、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、前記蓄電機構の充電を中断するための手段を含み、 It said interruption means, if at least one of said first signal and said second signal is not output, comprising means for interrupting the charging of said power storage mechanism,
    前記制御手段は、充電の中断後、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するための手段を含み、 Wherein, after the interruption of charging, when the waiting time has elapsed in a state in which at least one is not output of said first signal and said second signal, for interrupting said charging system and said power storage mechanism includes means for controlling the switching mechanism so as,
    充電の中断後、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断する前に、少なくとも前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、前記蓄電機構の充電を再開するための手段をさらに備える、請求項1に記載の蓄電機構の充電装置。 After the charge interruption, prior to blocking the charging system and the power storage mechanism, if the conditions including the condition that at least both the first signal and the second signal is outputted is satisfied, the power storage mechanism further comprising means for resuming charging, the charging apparatus of the power storage mechanism according to claim 1.
  3. 前記設定手段は、前記第1の信号および前記第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するための手段を含む、請求項1または2に記載の蓄電機構の充電装置。 The setting means, if any of the said first signal and said second signal is output, as compared with the case where both of the first signal and the second signal is not output, a long time the containing means for setting as the waiting time, the charging device of the power storage mechanism according to claim 1 or 2.
  4. 前記設定手段は、前記第1の信号が出力され、かつ前記第2の信号が出力されない場合、前記第1の信号が出力されず、かつ前記第2の信号が出力される場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するための手段を含む、請求項1または2に記載の蓄電機構の充電装置。 The setting means, the first signal is output, and when the second signal is not output, not output the first signal, and in comparison with the case where the second signal is outputted, comprising means for setting a long time as the waiting time, the charging device of the power storage mechanism according to claim 1 or 2.
  5. 車両に接続された場合に第1の信号を出力する機構と、前記車両および前記車両の外部の電源に接続された場合に第2の信号を出力する機構とを有する連結器により前記車両および前記電源が連結された状態において充電されるように前記車両に搭載された蓄電機構の充電方法であって、 A mechanism for outputting a first signal when connected to the vehicle, the vehicle and the by coupler and a mechanism for outputting a second signal when connected to an external power source of the vehicle and the vehicle power is a said charging method of installed power storage mechanism to the vehicle to be charged in a state of being connected,
    前記連結器を介して前記電源から電力を供給して前記蓄電機構を充電する充電システムおよび前記蓄電機構を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構を、前記充電システムおよび前記蓄電機構を接続するように制御するとともに、前記蓄電機構を充電するように前記充電システムを制御するステップと、 The switching mechanism for switching a state in which the coupler was fed to condition and blocked connecting the charging system and the power storage mechanism to charge said power storage mechanism power from the power source via a connecting said charging system and said power storage mechanism controls as, and controlling the charging system to charge said power storage mechanism,
    前記蓄電機構の充電を中断するステップと、 A step interrupting the charging of said power storage mechanism,
    前記第1の信号の出力状態および前記第2の信号の出力状態に応じて待機時間を設定するステップと、 Setting a waiting time according to the output state of the output state and the second signal of the first signal,
    充電の中断後、前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するステップとを備える、蓄電機構の充電方法。 After the charge interruption, when the waiting time has elapsed, and a step of controlling the switching mechanism so as to cut off the charging system and the power storage mechanism, the method of charging power storage mechanism.
  6. 前記蓄電機構の充電を中断するステップは、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない場合、前記蓄電機構の充電を中断するステップを含み、 Discontinuing the charging of said power storage mechanism, if at least one of said first signal and said second signal is not output, wherein the discontinuing the charging of said power storage mechanism,
    前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するステップは、充電の中断後、前記第1の信号および前記第2の信号のうちの少なくともいずれか一方が出力されない状態で前記待機時間が経過すると、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断するように前記切換機構を制御するステップを含み、 Controlling said switching mechanism to interrupt the charging system and the power storage mechanism, after the interruption of charging, the state in which at least one is not output of said first signal and said second signal If the wait time elapses, wherein the step of controlling the switching mechanism so as to cut off the charging system and the power storage mechanism,
    充電の中断後、前記充電システムおよび前記蓄電機構を遮断する前に、少なくとも前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されるという条件を含む条件が満たされた場合、前記蓄電機構の充電を再開するステップをさらに備える、請求項5に記載の蓄電機構の充電方法。 After the charge interruption, prior to blocking the charging system and the power storage mechanism, if the conditions including the condition that at least both the first signal and the second signal is outputted is satisfied, the power storage mechanism further comprising resuming charging method of charging power storage device according to claim 5.
  7. 前記待機時間を設定するステップは、前記第1の信号および前記第2の信号のうちのいずれかが出力される場合、前記第1の信号および前記第2の信号の両方が出力されない場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するステップを含む、請求項5または6に記載の蓄電機構の充電方法。 Step of setting the waiting time, if any one of said first signal and said second signal is output, compared to the case where both of the first signal and the second signal is not output Te, comprising the step of setting a long time as the waiting time, the method of charging power storage device according to claim 5 or 6.
  8. 前記待機時間を設定するステップは、前記第1の信号が出力され、かつ前記第2の信号が出力されない場合、前記第1の信号が出力されず、かつ前記第2の信号が出力される場合に比べて、長い時間を前記待機時間として設定するステップを含む、請求項5または6に記載の蓄電機構の充電方法。 Step of setting the waiting time, the first signal is output, and when the second signal is not output, not output the first signal, and when the second signal is output compared to comprises setting a longer time as the waiting time, the method of charging power storage device according to claim 5 or 6.
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