JP2012030738A

JP2012030738A - 車載機器用操作装置及び接触判定方法

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Publication number: JP2012030738A
Application number: JP2010173453A
Authority: JP
Inventors: Yasunaga Maruyama; 泰永丸山; Haruo Takezawa; 晴夫竹澤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2010-08-02
Filing date: 2010-08-02
Publication date: 2012-02-16
Anticipated expiration: 2030-08-02
Also published as: JP5640532B2

Abstract

【課題】自車両が運転操作の頻繁に行われる区間を走行している場合でも、入力装置への誤接触による検出を抑制することのできる車載機器用操作装置を提供する。
【解決手段】本発明の車載機器用操作装置１は、自車両の操舵装置２に設置され、車載機器への操作を入力する入力部２１と、自車両の走行状態及び自車両の周辺状況に基づいて自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別部３５と、入力部２１に操作者が接触したときの接触圧力を記憶し、記憶した接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定部３６と、運転状況判別部３５による判別結果に基づいて接触判定閾値を変更し、操作者による接触圧力と変更された接触判定閾値とを比較して操作者が入力部２１に接触したか否かを判定する接触判定部３７とを備えていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載機器を操作する入力装置への接触を判定する車載機器用操作装置及び接触判定方法に関する。

近年、車両にはオーディオ機器やナビゲーション装置などの車載機器が多く搭載されており、このような車載機器はステアリングに設けられたステアリングスイッチで操作されている。ただ、これらの車載機器は運転中に操作する必要があるため、運転者はステアリングスイッチを直接目視できずに触った感触等でスイッチの位置や配置を判断しなければならない。そのため、運転者はスイッチの位置や配置を正確に把握できない場合にはスイッチを誤操作することがあった。

そこで、特許文献１では、ステアリングスイッチへの指の接触又は接近を検出すると、ステアリングスイッチと同様の配置でステアリングスイッチの機能を表示した案内表示部を強調表示し、これによってステアリングスイッチに対する指の位置を運転者が容易に把握できるようにする技術が開示されている。

また、特許文献２では、回転操作可能なホイールを備えた回転式入力装置が開示されており、ホイールの回転操作時に付加される反力パターンを変化させることによって運転者の誤操作を防止する技術が開示されている。

特開２００７−２９０５６２号公報特開２００３−１６７６６８号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された操作装置では、ステアリングスイッチへの指の接触だけではなく接近を検出する必要があるので、接触検出部の感度を向上させなければならない。しかし、接触検出部の感度を向上させると、例えば運転中のステアリング操作に伴って操作者が意図していない誤接触による検出が発生してしまうという問題点があった。特に、運転操作が頻繁に行われる区間を走行している場合には、誤接触による検出が発生する可能性は高かった。

また、上述した特許文献２に開示された回転式入力装置では、ホイールのような回転式の入力装置の誤操作防止には有効であるが、スイッチを押下して入力するような通常の入力装置における誤検出を防止することはできなかった。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、運転操作が頻繁に行われる区間を走行している場合でも、入力装置への誤接触による検出を抑制することのできる車載機器用操作装置及び接触判定方法を提供することを目的とする。

本発明に係る車載機器用操作装置は、自車両の操舵装置に設置されて車載機器への操作を入力する入力部と、自車両の走行状態及び自車両の周辺状況に基づいて自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別部と、入力部に操作者が接触したときの接触圧力を記憶し、記憶した接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定部と、運転状況判別部による判別結果に基づいて接触判定閾値を変更し、操作者による接触圧力と変更された接触判定閾値とを比較して操作者が入力部に接触したか否かを判定する接触判定部とを備えていることにより、上述した課題を解決する。

本発明に係る車載機器用操作装置及び接触判定方法によれば、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別し、この判別結果に基づいて入力装置に接触したか否かを判定するための接触判定閾値を変更するので、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行している場合でも入力装置への誤接触による検出を抑制することができる。

本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置の全体構成を説明するための図である。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置の操舵装置の構成を示す図である。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置の入力部の構造を示す図である。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置の表示部による表示画面の一例を示す図である。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置による接触判定処理の処理手順を示すフローチャートである。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置による運転状況判別処理の処理手順を示すフローチャートである。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置による接触判定閾値設定処理の処理手順を示すフローチャートである。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置による接触判定閾値の設定方法を説明するための図である。本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置による接触判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明を適用した第１実施形態について図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
［車載機器用操作装置の構成］
図１は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置１は、自車両を操舵するステアリングホイールなどの操舵装置２と、操作者が入力部へ接触したか否かを判定するための接触判定処理を実施する制御部３と、操作者による車載機器への操作結果を表示する表示装置４とを備えている。

ここで、本実施形態に係る車載機器用操作装置１の全体構成を、図２を参照して説明する。図２に示すように、自車両の車室内にはステアリングホイールである操舵装置２が設置され、タコメータやスピードメータ等と共に車載機器への操作結果を表示するための表示装置４が設置されている。尚、図示していないが、制御部３はオーディオやナビゲーション装置等の車載機器と共に設置されている。

次に、操舵装置２について説明すると、図１に示すように操舵装置２は、車載機器への操作を入力するためのスイッチで構成された入力部２１と、入力部２１への接触圧力を検出する接触検出部２２とを備えている。

ここで、入力部２１は、図２及び図３に示すように操舵装置２に設置されており、複数のスイッチが隣接して配置された構成となっている。ただし、複数のスイッチでなくても１つのスイッチで構成することも可能である。このような入力部２１は操作者がスイッチ操作を行ったことをクリック感等の触覚によって伝える機能を有し、スイッチ操作が行われると、操作信号を制御部３に伝達する。例えば、接点スイッチやメンブレンスイッチ、ＦＴセンサ等を使用することが可能である。また、入力部２１から出力される信号をエンコーダーでエンコードして制御部３へ送信してもよい。

接触検出部２２は、入力部２１の表面に設置され、操作者によるＳＷキートップへの接触に伴って発生する圧力値Ｆｐを検出して制御部３へ送信する。

次に、入力部２１を構成するスイッチの構造を、図４を参照して説明する。図４に示すように、入力部２１は、スイッチ接点を実装するＳＷ基盤４１と、ＳＷ基盤上に設置されたＳＷ接点４２と、ＳＷ接点４２の表面に設置された圧力センサ４３と、圧力センサ４３上に設置されたＳＷキートップ４４と、ＳＷキートップ面に設置されてスイッチの操作位置を示す触覚ガイド部４５とを備えている。操作者が触覚ガイド部４５に接触して操作すると、ＳＷキートップ４４がキートップ支点４６を中心に傾き、圧力センサ４３に圧力が発生し、その圧力を検出した圧力センサ４３が検出値を制御部３へ出力する。また、予め設定された操作力以上の圧力が発生した場合には、ＳＷ接点４２がストロークして制御部３へＳＷ操作信号を送信する。

次に、制御部３について説明すると、図１に示すように制御部３は、自車両の位置及び自車両の進行方向を検出する自車位置検出部３１と、道路に関する情報を格納した道路情報格納部３２と、自車両の位置に基づいて道路情報を検出する道路情報検出部３３と、自車両の走行状態に関する車両情報を検出する車両情報検出部３４と、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別部３５と、入力部２１への接触圧力を記憶して接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定部３６と、運転状況判別部３４による判別結果に基づいて接触判定閾値を変更すると共に、操作者による接触圧力と接触判定閾値とを比較して操作者が入力部２１に接触したか否かを判定する接触判定部３７と、操作者に提示するための表示データを作成する表示内容作成部３８とを備えている。

また、表示装置４は、操作者に対して操作結果などの情報を表示する表示部４０を備えている。

ここで、自車位置検出部３１は、ＧＰＳや自立センサ等を用いて自車両の位置Ｇ（緯度、経度）と自車両の進行方向Ｇｖを検出している。自車両が走行中であってもリアルタイムで自車位置Ｇと進行方向Ｇｖを検出可能である。

道路情報格納部３２は、点Ｎ（ノード、補完点）と線Ｌ（リンク）とで表されたベクトルデータの集合体である道路形状情報と、緯度経度毎に特有の情報として記憶されている地点情報Ｐｎとから構成された道路情報を格納している。点Ｎと線Ｌには道路の属性データが付加されており、点Ｎには属性データとして緯度、経度、道路曲率情報Ｒが付加され、線Ｌには属性データとして道路種別（国道、市道、高速道路、駐車区画等）、道路幅が付加されている。地点情報Ｐｎは、位置情報、情報内容、情報内容を示すアイコンから構成された構造体であり、各地点の緯度経度情報と地点特有情報（道路曲率、推奨速度、路面μ、駐車区画等）と地点特有情報代表アイコンが付加されている。ただし、道路情報格納部３２は必ずしも車両に搭載されている必要はなく、例えば、携帯電話や無線ＬＡＮ等の通信装置を用いて遠隔地にあるサーバの情報を取得するような形態であってもよい。

道路情報検出部３３は、自車位置検出部３１によって検出された自車両の位置情報Ｇと進行方向の情報Ｇｖとに基づいて、道路情報格納部３２に格納されている道路形状情報とマップマッチング処理を行い、マッチングした道路リンク上から一定距離（例えば１００ｍ）範囲内にある道路形状情報と、その周辺に存在する地点情報Ｐｎを道路情報として取得する。

車両情報検出部３４は、車載ＬＡＮを介して自車両の各種センサやＥＣＵから情報を取得し、自車両の走行状態に関する車両情報を取得している。車両情報には、少なくともステアリング操舵角度、ステアリング操舵速度、減速度、加速度、方向指示機、アクセル踏み量に応じた指示値、横Ｇ、車速、車間距離などの情報が含まれている。

運転状況判別部３５は、道路情報検出部３３によって検出された道路情報と、車両情報検出部３４によって検出された車両情報とに基づいて、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別している。

接触判定閾値設定部３６は、接触検出部２２で検出された接触圧力情報Ｆｐを所定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）毎に記憶し、記憶した接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定している。

接触判定部３７は、接触検出部２２で検出された接触圧力Ｆｐと、接触判定閾値設定部３６で設定された接触判定閾値Ｆｐｔｈとを比較し、操作者が入力部２１に接触したか否かを判定している。

表示内容作成部３８は、接触判定部３７でスイッチへの接触が判定されると、操作者が接触したスイッチによる操作結果を表示するための表示データを作成する。

表示部４０は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示デバイスで構成され、制御部３で生成された表示データに基づいて操作者に情報を表示する。例えば、図５（ａ）に示すように、入力部２１のスイッチ５１に指の接触があったと判定された場合には、表示部４０は図５（ｂ）に示すように指が接触した位置にある「カメラ操作」を示す表示を反転して表示する。

［接触判定処理の手順］
次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置１による接触判定処理の手順を図６のフローチャートを参照して説明する。

図６に示すように、ステップＳ１０１において接触検出部２２が入力部２１への接触圧力を検出すると、接触検出部２２は接触信号を出力する。

一方、運転状況判別部３５では、ステップＳ１０２において、自車両の走行状態及び自車両の周辺状況に基づいて、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別するための運転状況判別処理を実施する。

ここで、運転状況判別処理の手順を図７のフローチャートを参照して説明する。運転状況判別部３５では一定周期（例えば１０ｍｓｅｃ間隔）毎に運転状況判別処理を実行して運転状況の判別を行っている。

図７に示すように、まずステップＳ２０１では、自車位置検出部３１で検出された自車両の位置情報Ｇと自車両の進行方向Ｇｖとを取得する。自車両の位置情報Ｇは緯度、経度を含んだ情報であり、自車両の進行方向Ｇｖは自車両の進行方向が北方向の場合０度と表し、時計回りに角度が大きくなるような情報である。

次に、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で取得した自車両の位置情報Ｇと自車両の進行方向Ｇｖとに基づいて、道路情報格納部３２から自車両の位置のリンク情報Ｌを取得する。そして、ステップＳ２０３では車両情報検出部３４で検出された車両情報を取得して車両情報に含まれている自車両の速度を取得する。

次に、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２で取得したリンク情報Ｌの属性を読み出し、自車両の位置のリンク属性が駐車区画であるか否かを判断し、駐車区画である場合にはステップＳ２０５へ進み、駐車区画でない場合にはステップＳ２０６へ進む。

ステップＳ２０５では、ステップＳ２０３で取得した車両速度が所定値（例えば時速２０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合にはステップＳ２０６へ進み、所定値未満である場合にはステップＳ２０７へ進む。

次に、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０２で取得したリンク情報Ｌの属性を読み出し、自車両の位置のリンク属性が高速道路であるか否かを判断し、高速道路である場合にはステップＳ２０８へ進み、高速道路でない場合にはステップＳ２０９へ進む。

ステップＳ２０８では、ステップＳ２０３で取得した車両速度が所定値（例えば時速４０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合にはステップＳ２０９へ進み、所定値未満である場合にはステップＳ２０７へ進む。

そして、上述した処理によってステップＳ２０７へ進んだ場合には運転操作頻度の高い区間を走行していると判断し、一方でステップＳ２０９へ進んだ場合には運転操作頻度の低い区間を走行していると判断して、判別結果を接触判定部３７へ通知して図６のステップＳ１０２における運転状況判別処理を終了する。尚、図７では一例として駐車区画と高速道路を示したが、運転操作頻度を判別できれば、その他の状況を設定してもよい。

こうして運転状況が判別されると、次に図６のステップＳ１０３に進んで、接触判定閾値設定部３６による接触判定閾値設定処理が実施される。

ここで、接触判定閾値設定処理の手順を図８のフローチャートを参照して説明する。この処理は、例えば１０ｍｓｅｃ間隔で一定周期毎に実行されて接触判定閾値を設定している。また、入力部２１が複数のスイッチから構成されている場合には各スイッチ毎に実施されている。

図８に示すように、ステップＳ３０１では、操作者が入力部２１へ接触した場合の接触圧力よりも十分に低い値の所定値を予め設定しておき、接触検出部２２で検出された圧力値Ｆｐが予め設定された所定値以上であるか否かを判断する。そして、所定値以上である場合にはステップＳ３０２へ進み、所定値未満である場合には操作者による接触ではないと判断して接触判定閾値設定処理を終了する。

次に、ステップＳ３０２において、現在の接触圧力値Fp_currentを保存してステップＳ３０３へ進み、ステップＳ３０３では入力部２１のスイッチが押下されて入力信号が発生したか否かを判断する。ここで、入力信号が発生している場合にはステップＳ３０４へ進み、入力信号が発生していない場合には接触判定閾値設定処理を終了する。

次に、ステップＳ３０４において、直前の接触圧力が予め設定された所定時間の間一定であったか否かを判定する。

例えば、図９に示すように、接触圧力値が検出された時点ｔ０から入力信号が検出された時点ｔ５までの区間の圧力値（Fp_current〜Fp_current-5）を検出し、各圧力値毎に所定の圧力幅(例えば±１０％)の範囲内にあった時間を示す所定値範囲内時間Ｔを算出する。例えば、圧力値Fp_current-1を基準値とした場合には、Fp_current-1〜Fp_current-4までが所定の圧力幅（±１０％）以内に収まるので、時間ｔ１〜ｔ４の範囲が所定値範囲内時間Ｔ１となる。同様に、Fp_current-2〜Fp_current-5を基準値として、所定値範囲内時間Ｔ２〜Ｔ５を算出し、算出したＴ１〜Ｔ５を比較して最も長い時間のものを接触推定時間Ｔｍａｘとする。そして、接触推定時間Ｔｍａｘが所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上である場合には接触圧力が一定であると判断してステップＳ３０５へ進み、所定時間未満である場合には接触圧力が一定でないと判断して接触判定閾値設定処理を終了する。

次に、ステップＳ３０５において、ステップＳ３０４で算出した接触推定時間Ｔｍａｘの区間の平均値を接触判定閾値Ｆｐｔｈとして設定して図６のステップＳ１０３における接触判定閾値設定処理を終了する。

こうして接触判定閾値が設定されると、次に図６のステップＳ１０４に進んで、接触判定部３７による接触判定処理が実施される。

ここで、接触判定処理の手順を図１０のフローチャートを参照して説明する。この処理は接触検出部２２で接触圧力が検出される毎に実行される。

ステップＳ４０１において接触検出部２２で検出された圧力値Ｆｐを取得し、ステップＳ４０２において接触判定閾値設定処理で設定された接触判定閾値Ｆｐｔｈと、運転状況判別処理の判別結果を取得する。そして、ステップＳ４０３では、運転操作頻度が高い区間を走行していると判断されている場合には接触判定閾値Ｆｐｔｈを所定の割合(例えば２０％)上昇させ、運転操作頻度が低い区間を走行していると判断されている場合には接触判定閾値Ｆｐｔｈを変更せずにそのまま用いる。ただし、接触判定閾値Ｆｐｔｈを所定の割合(例えば２０％)低下させてもよい。

次に、ステップＳ４０４では、接触圧力Ｆｐと接触判定閾値Ｆｐｔｈとを比較してＦｐ＞Ｆｐｔｈであるか否かを判定し、接触圧力Ｆｐが大きい場合には接触したと判断してステップＳ４０５へ進み、接触圧力Ｆｐが小さい場合には接触していないと判断してステップＳ４０６へ進む。

次に、ステップＳ４０５において、現在接触判定を行っている入力部２１のスイッチに隣接して配置されているスイッチの接触圧力Ｆｐ＿ｎｄを取得し、接触圧力Ｆｐと隣接したスイッチの接触圧力Ｆｐ＿ｎｄとを比較してＦｐ＞Ｆｐ＿ｎｄであるか否かを判定する。そして、接触圧力Ｆｐが大きい場合には隣接しているスイッチよりも現在接触判定を行っているスイッチの接触圧力が高いと判断してステップＳ４０７へ進み、接触圧力Ｆｐが小さい場合には隣接しているスイッチのほうが接触圧力が高いと判断してステップＳ４０６へ進む。このとき、隣接しているスイッチが複数ある場合には、現在接触判定を行っているスイッチの接触圧力が最も高い場合にステップＳ４０７へ進み、それ以外の場合にステップＳ４０６へ進む。

そして、ステップＳ４０７では入力部２１に操作者が接触している状態にあると判断して接触状態を示す表示を行うように指示し、一方でステップＳ４０６では操作者は入力部２１に非接触状態にあると判断して非接触状態を示す表示を行うように指示して図６のステップＳ１０４における接触判定処理を終了する。

こうして接触の判定が行われると、次に図６のステップＳ１０５に進んで、接触判定部３７の指示に基づいて表示部４０に図５に示すような表示が行われる。

このようにして操作者による入力部２１への接触が判定されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置１による接触判定処理は終了する。

［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別し、この判別結果に基づいて接触判定閾値を変更するので、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行している場合でも入力部への誤接触による検出を抑制することができる。これにより誤接触の検出に伴う誤表示を削減することができるので、運転者が煩わしさを感じることを削減することができる。さらに、従来では接触を判定するための閾値が固定されていたために、操作者の指が入力部に接触しても閾値に達せずに接触を検出できないことがあったが、本車載機器用操作装置によれば、接触判定閾値を変更できるので、入力部への接触を検出する精度を向上させることも可能となる。

また、本車載機器用操作装置によれば、運転操作頻度の高い区間を走行していると判別された場合には接触判定閾値を上昇させるので、ステアリング操作等の運転操作が頻繁に行われる運転状況において、スイッチを操作する意図のない誤接触による検出頻度を低減することができる。

さらに、本車載機器用操作装置によれば、入力部が複数のスイッチを隣接して配置したスイッチである場合に、複数のスイッチ毎に接触判定閾値を設定するので、スイッチの設置場所の違いによる接触時の圧力傾向の違いを考慮した接触検出を行うことができ、高応答で誤操作のない接触判定を実現することができる。

また、本車載機器用操作装置によれば、入力部が複数のスイッチを隣接して配置したスイッチである場合に、隣接したスイッチの接触圧力の中で最も高い接触圧力のスイッチを操作者が接触したスイッチであると判定するので、操作者の操作意図に最も近い接触判定を行うことができる。

さらに、本車載機器用操作装置によれば、接触圧力が所定の範囲内にある所定値範囲内時間を求め、所定値範囲内時間の中で最も長い所定値範囲内時間における接触圧力の平均値を接触判定閾値として設定するので、接触圧力が安定している期間内の平均値で接触判定閾値を設定することができ、これによってより精度の高い接触判定を行うことができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１車載機器用操作装置
２操舵装置
３制御部
４表示装置
２１入力部
２２接触検出部
３１自車位置検出部
３２道路情報格納部
３３道路情報検出部
３４車両情報検出部
３５運転状況判別部
３６接触判定閾値設定部
３７接触判定部
３８表示内容作成部
４０表示部

Claims

車両に搭載された車載機器を操作するための車載機器用操作装置であって、
自車両の操舵装置に設置され、前記車載機器への操作を入力する入力手段と、
前記自車両の走行状態及び前記自車両の周辺状況に基づいて、前記自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別手段と、
前記入力手段に操作者が接触したときの接触圧力を記憶し、記憶した前記接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定手段と、
前記入力手段に前記操作者が接触すると、前記運転状況判別手段による判別結果に基づいて前記接触判定閾値を変更し、前記操作者による接触圧力と前記変更された接触判定閾値とを比較して、前記操作者が前記入力手段に接触したか否かを判定する接触判定手段と
を備えていることを特徴とする車載機器用操作装置。
前記接触判定手段は、前記運転状況判別手段によって運転操作頻度の高い区間を走行していると判別された場合には前記接触判定閾値を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の車載機器用操作装置。
前記入力手段が複数のスイッチを隣接して配置したスイッチである場合に、前記接触判定閾値設定手段は前記複数のスイッチ毎に前記接触判定閾値を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載機器用操作装置。
前記入力手段が複数のスイッチを隣接して配置したスイッチである場合に、前記接触判定手段は、前記隣接したスイッチの接触圧力の中で最も高い接触圧力のスイッチを前記操作者が接触したスイッチであると判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載機器用操作装置。
前記接触判定閾値設定手段は、前記記憶した接触圧力が所定の範囲内にある所定値範囲内時間を求め、前記所定値範囲内時間の中で最も長い所定値範囲内時間における接触圧力の平均値を前記接触判定閾値として設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載機器用操作装置。
自車両に搭載された車載機器を操作するための入力装置に操作者が接触したか否かを判定する接触判定方法であって、
前記操作者が前記入力装置に接触したときの接触圧力を検出する接触圧力検出ステップと、
前記自車両の走行状態及び前記自車両の周辺状況に基づいて、前記自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別ステップと、
前記接触圧力検出ステップで検出された接触圧力を記憶し、記憶した前記接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定ステップと、
前記入力装置に前記操作者が接触すると、前記運転状況判別ステップによる判別結果に基づいて前記接触判定閾値を変更し、前記操作者による接触圧力と前記変更された接触判定閾値とを比較して、前記操作者が前記入力装置に接触したか否かを判定する接触判定ステップと
を含むことを特徴とする接触判定方法。