JP2012021362A - Construction machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine capable of reducing the misoperation of a work machine.SOLUTION: A construction machine 100 comprises a seat belt sensor 220 and a controller 350. The seat belt sensor 220 detects whether a seat belt 200b is fitted to the trunk of an operator P. The controller 350 prohibits the operation of a work machine 60 with an operation tool 160 when the seat belt 200b is not fitted to the trunk of the operator P.

Description

本発明は、作業機を備える建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine including a work machine.

一般的に、油圧ショベルなどの建設機械は、作業機と、作業機の誤操作防止装置とを備えている。
例えば、特許文献１では、オペレータが運転席に着座しているか否かを判別する接触式センサを備える誤操作防止装置が提案されている。接触式センサは、運転席の座部内に設けられており、座部上にかかる重みを検出する。この誤操作防止装置によれば、作業機がロックされている場合であっても、オペレータの着座に応じてロックが自動解除されるので、ロックを手動で解除する必要がない。 In general, a construction machine such as a hydraulic excavator includes a work machine and a malfunction prevention device for the work machine.
For example, Patent Document 1 proposes an erroneous operation preventing apparatus including a contact sensor that determines whether or not an operator is seated in a driver's seat. The contact-type sensor is provided in the seat of the driver's seat and detects the weight applied on the seat. According to this erroneous operation preventing device, even when the work machine is locked, the lock is automatically released according to the operator's seating, so there is no need to manually release the lock.

特開２００６−２４１９０８号公報JP 2006-241908 A

しかしながら、特許文献１では、座部上にかかる重みに応じてロックが自動解除されるので、作業機が誤操作するおそれがある。例えば、オペレータが後向きで座部に乗って作業する場合であっても作業機のロックが解除されるので、オペレータが誤って操作具に触れることによって作業機の誤操作が発生する。
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供することを目的とする。 However, in Patent Document 1, since the lock is automatically released according to the weight applied to the seat, there is a risk that the work implement may be erroneously operated. For example, even when the operator is working backward while riding on the seat, the lock of the work implement is released, so that an erroneous operation of the work implement occurs when the operator accidentally touches the operation tool.
This invention is made | formed in view of the above-mentioned situation, and aims at providing the construction machine which can suppress the misoperation of a working machine.

第１の発明に係る建設機械は、作業機を備える建設機械であって、キャブと、キャブ内に設けられる運転席と、キャブ内に設けられ、運転席に着座するオペレータの胴体部に装着されるシートベルトと、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルトセンサと、シートベルトがオペレータに装着されていることが検出されない場合に、操作具による作業機の操作を実行不能とする制御部とを備える。
第１の発明に係る建設機械によれば、オペレータがシートベルトを装着したことをもって、オペレータに作業機を操作する意思が有ると判別される。そのため、オペレータがシートベルトを装着せずに他の作業を行う場合であっても、オペレータに作業機を操作する意思が無いことを認識することができる。その結果、作業機の誤操作を抑制することができる。 A construction machine according to a first aspect of the present invention is a construction machine including a work machine, and is attached to a cab, a driver seat provided in the cab, and a trunk portion of an operator provided in the cab and seated in the driver seat. The seat belt sensor that detects whether or not the seat belt is worn by the operator, and the operation of the work implement by the operation tool cannot be executed when it is not detected that the seat belt is worn by the operator And a control unit.
According to the construction machine according to the first aspect of the present invention, it is determined that the operator has an intention to operate the work implement by attaching the seat belt. Therefore, even when the operator performs other work without wearing the seat belt, it can be recognized that the operator does not intend to operate the work implement. As a result, erroneous operation of the work implement can be suppressed.

第２の発明に係る建設機械は、頭部センサを備える。頭部センサは、キャブ内に設けられ、操作具を操作するオペレータの頭部が位置すべき第１空間に頭部が位置することを、頭部に接触せずに検出する。制御部は、頭部が第１空間に位置することが検出されない場合に、操作具による作業機の操作を実行不能とする。
第２の発明に係る建設機械によれば、頭部センサが非接触式であるので、頭部が第１空間に位置するか否かを検出できる。また、制御部は、頭部が第１空間に位置しないことをもって、オペレータに作業機を操作する意思が無いものと判別する。そのため、オペレータが運転席に後向きで乗って作業している場合や、オペレータが作業機を視認できないほど前後左右を覗き込んでいる場合などにおいても、オペレータに作業機を操作する意思が無いことを認識することができる。その結果、作業機の誤操作をより抑制することができる。 A construction machine according to a second invention includes a head sensor. The head sensor is provided in the cab, and detects that the head is located in the first space where the head of the operator who operates the operation tool should be located without touching the head. The control unit disables the operation of the work implement by the operation tool when it is not detected that the head is located in the first space.
According to the construction machine according to the second invention, since the head sensor is a non-contact type, it can be detected whether or not the head is located in the first space. Moreover, a control part discriminate | determines that an operator does not have the intention to operate a working machine because a head is not located in 1st space. Therefore, even when the operator is working backwards on the driver's seat or when the operator is looking in front, back, left, or right so that the work machine cannot be seen, the operator has no intention to operate the work machine. Can be recognized. As a result, erroneous operation of the work machine can be further suppressed.

第３の発明に係る建設機械は、足先部センサを備える。足先部センサは、キャブ内に設けられ、オペレータの足先部が位置すべき第２空間に足先部が位置することを、足先部に接触せずに検出する。制御部は、足先部が第２空間に位置することが検出されない場合に、操作具による作業機の操作を実行不能とする。
第３の発明に係る建設機械によれば、足先部センサが非接触式であるので、足先部が第２空間に位置するか否かを検出できる。また、制御部は、足先部が第２空間に位置しないことをもって、オペレータに作業機を操作する意思が無いものと判別する。そのため、オペレータが運転席の座部に足を上げて休憩している場合などにおいても、オペレータに作業機を操作する意思が無いことを認識することができる。その結果、作業機の誤操作をより抑制することができる。 A construction machine according to a third aspect includes a foot tip sensor. The toe portion sensor is provided in the cab, and detects that the toe portion is located in the second space where the operator's toe portion should be located without contacting the toe portion. The control unit disables the operation of the work implement by the operation tool when it is not detected that the foot portion is located in the second space.
According to the construction machine according to the third aspect of the present invention, since the foot tip part sensor is a non-contact type, it can be detected whether or not the foot tip part is located in the second space. Moreover, a control part discriminate | determines that the operator has no intention to operate a working machine because a foot part is not located in 2nd space. Therefore, even when the operator is resting with his feet raised on the seat of the driver's seat, it can be recognized that the operator has no intention to operate the work implement. As a result, erroneous operation of the work machine can be further suppressed.

第４の発明に係る建設機械は、操作具の操作量に応じて、パイロット油圧を出力するパイロットバルブと、パイロット油圧に応じて、作業機に供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、パイロットバルブとコントロールバルブとに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプとパイロットバルブとに連通する油圧回路内に設けられ、制御部から送信される信号に応じて、油圧回路の開放と前記油圧回路の遮断とを切り替える油圧ロック電磁弁とを備える。制御部は、シートベルトがオペレータに装着されていることが検出されない場合、油圧回路の遮断を指示する信号を油圧ロック電磁弁に送信する。
第４の発明に係る建設機械によれば、油圧ロック電磁弁に信号を送信することによって、作業機への作動油の供給を簡便に遮断することができる。 A construction machine according to a fourth aspect of the present invention includes a pilot valve that outputs a pilot hydraulic pressure according to an operation amount of an operating tool, a control valve that controls an amount of hydraulic oil supplied to the work machine according to the pilot hydraulic pressure, A hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the pilot valve and the control valve; and a hydraulic circuit that communicates with the hydraulic pump and the pilot valve. The hydraulic circuit is opened and closed according to a signal transmitted from the control unit. A hydraulic lock solenoid valve that switches between shut-off of the hydraulic circuit. When it is not detected that the seat belt is worn by the operator, the control unit transmits a signal instructing to shut off the hydraulic circuit to the hydraulic lock electromagnetic valve.
According to the construction machine according to the fourth aspect of the present invention, the supply of hydraulic oil to the work machine can be easily interrupted by transmitting a signal to the hydraulic lock solenoid valve.

第５の発明に係る建設機械は、作業機を備える建設機械であって、キャブと、キャブ内に設けられる運転席と、キャブ内に設けられ、作業機を操作するための操作具と、キャブ内に設けられ、運転席に着座するオペレータの胴体部に装着されるシートベルトと、操作具の操作量に応じて、パイロット油圧の大きさを制御するパイロットバルブと、パイロット油圧に応じて、作業機に供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、パイロットバルブとコントロールバルブとに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプとパイロットバルブとに連通する油圧回路内に設けられており、電源と電気的に接続されることによって油圧回路を開放し、電源と電気的に切断されることによって油圧回路を遮断する油圧ロック電磁弁と、電源と油圧ロック電磁弁との間に設けられており、シートベルトがオペレータに装着されている場合に電源と油圧ロック電磁弁とを電気的に接続し、シートベルトがオペレータに装着されていない場合に電源と油圧ロック電磁弁とを電気的に切断するスイッチとを備える。   A construction machine according to a fifth aspect of the present invention is a construction machine including a work machine, and includes a cab, a driver seat provided in the cab, an operation tool provided in the cab for operating the work machine, and a cab. A seat belt that is installed in the body of the operator seated in the driver's seat, a pilot valve that controls the size of the pilot hydraulic pressure according to the amount of operation of the operating tool, and a work according to the pilot hydraulic pressure A control valve that controls the amount of hydraulic oil supplied to the machine, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the pilot valve and the control valve, and a hydraulic circuit that communicates with the hydraulic pump and the pilot valve. A hydraulic lock solenoid valve that opens the hydraulic circuit by being electrically connected to the power source, and shuts off the hydraulic circuit by being electrically disconnected from the power source; It is provided between the pressure lock solenoid valve, electrically connects the power supply and the hydraulic lock solenoid valve when the seat belt is mounted on the operator, and power when the seat belt is not mounted on the operator. And a switch for electrically disconnecting the hydraulic lock solenoid valve.

本発明によれば、作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the construction machine which can suppress the erroneous operation of a working machine can be provided.

第１実施形態に係る建設車両１００の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of a construction vehicle 100 according to a first embodiment. 第１実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the cab 70 which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of the cab 70 which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る油圧回路及び制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic circuit and control circuit which concern on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the cab 70 which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of the cab 70 which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the cab 70 which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る油圧回路及び制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic circuit and control circuit which concern on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る制御部３５０の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part 350 which concerns on 2nd Embodiment. その他の実施形態に係る油圧回路及び制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic circuit and control circuit which concern on other embodiment.

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic, and the ratio of each dimension may be different from the actual one. Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

[第１実施形態]
（建設車両１００の構成）
本実施形態に係る建設車両１００の構成について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、建設車両１００の一例として、油圧ショベルについて説明する。図１は、本実施形態に係る建設車両１００の構成を示す斜視図である。 [First embodiment]
(Configuration of construction vehicle 100)
A configuration of the construction vehicle 100 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a hydraulic excavator will be described as an example of the construction vehicle 100. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a construction vehicle 100 according to the present embodiment.

図１に示すように、建設車両１００は、下部走行体１０、旋回台２０、カウンタウェイト３０、ポンプ室４０、機器室５０、作業機６０及びキャブ７０を備える。
下部走行体１０は、車幅方向に設けられる一対の履帯１１，１２を回転させる。これによって、建設車両１００は、前後左右方向に走行する。
旋回台２０は、下部走行体１０上に搭載される。旋回台２０は、下部走行体１０によって旋回可能に支持される。旋回台２０上には、カウンタウェイト３０、ポンプ室４０、機器室５０、作業機６０、及びキャブ７０が配置される。 As shown in FIG. 1, the construction vehicle 100 includes a lower traveling body 10, a swivel base 20, a counterweight 30, a pump room 40, an equipment room 50, a work machine 60, and a cab 70.
The lower traveling body 10 rotates a pair of crawler belts 11 and 12 provided in the vehicle width direction. As a result, the construction vehicle 100 travels in the front-rear and left-right directions.
The swivel base 20 is mounted on the lower traveling body 10. The turntable 20 is supported by the lower traveling body 10 so as to be turnable. On the swivel base 20, a counterweight 30, a pump chamber 40, an equipment chamber 50, a work implement 60, and a cab 70 are arranged.

カウンタウェイト３０は、旋回台２０の後端部上に設けられる。カウンタウェイト３０は、例えば、鋼板によって組み立てられた箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れることによって形成される。カウンタウェイト３０は、作業機６０の動きに応じた車体バランスの保持に利用される。
ポンプ室４０は、作動油を循環させる油圧ポンプ３００（図４参照）などを収容する。
機器室５０は、作動油を収容する作動油タンク３１０及び作動油を作業機６０に供給するコントロールバルブ３３０（図４参照）などを収容する。 The counterweight 30 is provided on the rear end portion of the swivel base 20. The counterweight 30 is formed, for example, by putting scrap iron, concrete, or the like in a box assembled from steel plates. The counterweight 30 is used to maintain the vehicle body balance according to the movement of the work machine 60.
The pump chamber 40 accommodates a hydraulic pump 300 (see FIG. 4) that circulates hydraulic oil.
The equipment chamber 50 stores a hydraulic oil tank 310 that stores hydraulic oil, a control valve 330 that supplies the hydraulic oil to the work machine 60 (see FIG. 4), and the like.

作業機６０は、機器室５０の前方に設けられる。作業機６０は、ブーム６１と、ブーム６１の先端に取り付けられるアーム６２と、アーム６２の先端に取り付けられるバケット６３とを有する。ブーム６１、アーム６２及びバケット６３は、アクチュエータ６１ａ，６２ａ，６３ａによって上下に駆動される。アクチュエータ６１ａ，６２ａ，６３ａは、作動油が循環する油圧回路の一部を構成する。油圧回路の構成については後述する。
キャブ７０は、建設車両１００のオペレータが乗る運転室である。キャブ７０は、オペレータが作業機６０の動きを見渡せるように、機器室５０の前方、かつ、作業機６０の側方に設けられる。キャブ７０の内部構成については後述する。 The work machine 60 is provided in front of the equipment room 50. The work machine 60 includes a boom 61, an arm 62 attached to the tip of the boom 61, and a bucket 63 attached to the tip of the arm 62. The boom 61, the arm 62, and the bucket 63 are driven up and down by actuators 61a, 62a, and 63a. Actuators 61a, 62a, and 63a constitute part of a hydraulic circuit through which hydraulic oil circulates. The configuration of the hydraulic circuit will be described later.
The cab 70 is a cab where an operator of the construction vehicle 100 rides. The cab 70 is provided in front of the equipment room 50 and on the side of the work machine 60 so that the operator can look over the movement of the work machine 60. The internal configuration of the cab 70 will be described later.

（キャブ７０の内部構成）
次に、本実施形態に係るキャブ７０の内部構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す平面図である。なお、図２及び図３において、乗降用ドアや窓などは省略されている。
キャブ７０内には、フロアパネル１１０、運転席１２０、ロックレバー１２５、コンソール１３０、右側操作具１６０Ｒ、左側操作具１６０Ｌ、走行ペダル１７０、走行レバー１８０、リヤコンソール１９０、シートベルト装置２００、係止部２１０及びシートベルトセンサ２２０が設けられる。
フロアパネル１１０は、キャブ７０内に設けられる床板である。オペレータＰは、フロアパネル１１０上を移動できる。 (Internal configuration of cab 70)
Next, the internal configuration of the cab 70 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the cab 70 according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the internal configuration of the cab 70 according to the present embodiment. In FIGS. 2 and 3, the entrance doors and windows are omitted.
In the cab 70, a floor panel 110, a driver's seat 120, a lock lever 125, a console 130, a right operation tool 160R, a left operation tool 160L, a travel pedal 170, a travel lever 180, a rear console 190, a seat belt device 200, a latch A portion 210 and a seat belt sensor 220 are provided.
Floor panel 110 is a floor board provided in cab 70. The operator P can move on the floor panel 110.

運転席１２０は、フロアパネル１１０上に設けられる。オペレータＰは、運転席１２０に着座した状態で作業機６０の操作を実行する。
ロックレバー１２５は、作業機６０の誤作動防止を目的として、キャブ７０の乗降口に設けられる。ロックレバー１２５の位置は、乗降口を開放する鉛直位置と、乗降口を遮断する水平位置（図３参照）とに切り替え可能である。オペレータＰは、ロックレバー１２５の位置を切り替えることによって、作業機６０の操作の可否状態を決定できる。具体的に、ロックレバー１２５を鉛直位置から水平位置へ切り替えることによって、作業機６０を操作可能な状態へ切り替えることができる。一方で、ロックレバー１２５を水平位置から鉛直位置へ切り替えることによって、作業機６０を操作不能な状態へ切り替えることができる。 Driver seat 120 is provided on floor panel 110. The operator P executes the operation of the work machine 60 while sitting on the driver's seat 120.
The lock lever 125 is provided at the entrance of the cab 70 for the purpose of preventing malfunction of the work machine 60. The position of the lock lever 125 can be switched between a vertical position where the entrance / exit is opened and a horizontal position where the entrance / exit is blocked (see FIG. 3). The operator P can determine whether or not the work implement 60 can be operated by switching the position of the lock lever 125. Specifically, by switching the lock lever 125 from the vertical position to the horizontal position, the work implement 60 can be switched to an operable state. On the other hand, the work implement 60 can be switched to an inoperable state by switching the lock lever 125 from the horizontal position to the vertical position.

コンソール１３０は、運転席１２０の右前において、キャブ７０の内壁に取り付けられる。コンソール１３０は、モニタ１３０ａを有する。モニタ１３０ａには、作業機６０の操作状況や建設車両１００の走行状況などが表示される。特に、作業機６０の操作が実行不能となった場合、モニタ１３０ａには、その理由が表示される。
右側操作具１６０Ｒは、運転席１２０の右側に設けられる。左側操作具１６０Ｌは、運転席１２０の左側に設けられる。右側操作具１６０Ｒ及び左側操作具１６０Ｌ（以下、適宜「操作具１６０」と総称する。）は、作業機６０を操作するためのレバーである。操作具１６０の操作量に応じてアクチュエータ６１ａ，６２ａ，６３ａに作動油が供給されることによって、作業機６０が作動する。 The console 130 is attached to the inner wall of the cab 70 in front of the driver's seat 120. The console 130 has a monitor 130a. The monitor 130a displays the operation status of the work implement 60, the travel status of the construction vehicle 100, and the like. In particular, when the operation of the work machine 60 becomes impossible to execute, the reason is displayed on the monitor 130a.
The right operation tool 160R is provided on the right side of the driver seat 120. The left operation tool 160L is provided on the left side of the driver's seat 120. The right operation tool 160R and the left operation tool 160L (hereinafter collectively referred to as “operation tool 160” as appropriate) are levers for operating the work implement 60. When the working oil is supplied to the actuators 61a, 62a, and 63a according to the operation amount of the operation tool 160, the work machine 60 is operated.

走行ペダル１７０及び走行レバー１８０は、コンソール１３０の左側において、フロアパネル１１０上に設けられる。走行ペダル１７０及び走行レバー１８０は、下部走行体１０を操作するためのツールである。
リヤコンソール１９０は、運転席１２０の後方に設けられる。リヤコンソール１９０は、図示しないヒューズボックスや制御部３５０などを収容する。 The travel pedal 170 and the travel lever 180 are provided on the floor panel 110 on the left side of the console 130. The travel pedal 170 and the travel lever 180 are tools for operating the lower travel body 10.
The rear console 190 is provided behind the driver seat 120. The rear console 190 accommodates a fuse box (not shown), the control unit 350, and the like.

シートベルト装置２００は、運転席１２０の左側に取り付けられる。シートベルト装置２００は、巻取り部２００ａ、シートベルト２００ｂ及び被係止プレート２００ｃによって構成される。
巻取り装置２００ａは、シートベルト２００ｂの非装着時に、シートベルト２００ｂを巻取る。シートベルト２００ｂは、オペレータＰの胴体部に装着される。被係止プレート２００ｃは、シートベルト２００ｂの先端に設けられる。被係止プレート２００ｃは、係止部２１０に係止される。 The seat belt device 200 is attached to the left side of the driver seat 120. The seat belt device 200 includes a winding portion 200a, a seat belt 200b, and a locked plate 200c.
The winding device 200a winds up the seat belt 200b when the seat belt 200b is not worn. The seat belt 200b is attached to the trunk portion of the operator P. The locked plate 200c is provided at the tip of the seat belt 200b. The locked plate 200c is locked to the locking portion 210.

係止部２１０は、運転席１２０の右側に取り付けられる。係止部２１０は、被係止プレート２００ｃが挿入された場合に、被係止プレート２００ｃを係止する。
シートベルトセンサ２２０は、係止部２１０の内部に設けられる。シートベルトセンサ２２０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されているか否かを検出する。具体的に、シートベルトセンサ２２０は、被係止プレート２００ｃが係止部２１０に係止されているか否かを検出する。 The locking part 210 is attached to the right side of the driver seat 120. The locking part 210 locks the locked plate 200c when the locked plate 200c is inserted.
The seat belt sensor 220 is provided inside the locking portion 210. The seat belt sensor 220 detects whether or not the seat belt 200b is attached to the trunk portion of the operator P. Specifically, the seat belt sensor 220 detects whether or not the locked plate 200 c is locked to the locking portion 210.

（油圧回路及び制御回路の構成）
次に、本実施形態に係る油圧回路及び制御回路の構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る油圧回路及び制御回路の構成を示すブロック図である。図４において、油圧回路は破線によって図示されており、制御回路は実線によって図示されている。 (Configuration of hydraulic circuit and control circuit)
Next, configurations of the hydraulic circuit and the control circuit according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the hydraulic circuit and the control circuit according to the present embodiment. In FIG. 4, the hydraulic circuit is illustrated by a broken line, and the control circuit is illustrated by a solid line.

本実施形態に係る油圧回路は、油圧ポンプ３００、作動油タンク３１０、パイロットバルブ３２０、コントロールバルブ３３０、油圧ロック電磁弁３４０及びアクチュエータ６１ａ，６２ａ，６３ａによって構成される。
油圧ポンプ３００は、作動油タンク３１０に収容されている作動油をパイロットバルブ３２０及びコントロールバルブ３３０に供給する。パイロットバルブ３２０は、操作具１６０の操作量に応じて、パイロット油圧をコントロールバルブ３３０に出力する。コントロールバルブ３３０は、パイロットバルブ３２０から入力されるパイロット油圧に応じて、作動油をアクチュエータ６１ａ，６２ａ，６３ａに供給する。これによって、作業機６０は作動する。 The hydraulic circuit according to this embodiment includes a hydraulic pump 300, a hydraulic oil tank 310, a pilot valve 320, a control valve 330, a hydraulic lock electromagnetic valve 340, and actuators 61a, 62a, and 63a.
The hydraulic pump 300 supplies the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 310 to the pilot valve 320 and the control valve 330. The pilot valve 320 outputs pilot hydraulic pressure to the control valve 330 according to the operation amount of the operation tool 160. The control valve 330 supplies hydraulic oil to the actuators 61a, 62a, 63a according to the pilot hydraulic pressure input from the pilot valve 320. As a result, the work machine 60 operates.

油圧ロック電磁弁３４０は、油圧ポンプ３００とパイロットバルブ３２０とに連通する油圧回路内に設けられる。油圧ロック電磁弁３４０は、電源３６０と電気的に接続されている。
ここで、油圧ロック電磁弁３４０は、制御部３５０から送信される信号に応じて、油圧回路の開放と油圧回路の遮断とを切り替える。油圧回路が遮断されている場合、操作具１６０による作業機６０の操作は実行不能となる。 The hydraulic lock electromagnetic valve 340 is provided in a hydraulic circuit communicating with the hydraulic pump 300 and the pilot valve 320. The hydraulic lock solenoid valve 340 is electrically connected to the power source 360.
Here, the hydraulic lock solenoid valve 340 switches between opening of the hydraulic circuit and blocking of the hydraulic circuit in accordance with a signal transmitted from the control unit 350. When the hydraulic circuit is interrupted, the operation of the work machine 60 by the operation tool 160 cannot be executed.

本実施形態に係る制御回路は、ロックレバー１２５、シートベルトセンサ２２０及び制御部３５０によって構成される。
制御部３５０は、ロックレバー１２５が水平位置（図３参照）に切り替えられたことを検出する。制御部３５０は、ロックレバー１２５の位置の検出結果と、シートベルトセンサ２２０の検出結果とに基づいて、油圧ロック電磁弁３４０に送信する信号を決定する。
具体的に、制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰに装着されていることがシートベルトセンサ２２０によって検出されない場合に、油圧回路の遮断を指示する信号を油圧ロック電磁弁３４０に送信する。その結果、油圧ロック電磁弁３４０によって油圧回路が遮断されるので、操作具１６０による作業機６０の操作は実行不能となる。 The control circuit according to this embodiment includes a lock lever 125, a seat belt sensor 220, and a control unit 350.
The control unit 350 detects that the lock lever 125 has been switched to the horizontal position (see FIG. 3). The controller 350 determines a signal to be transmitted to the hydraulic lock electromagnetic valve 340 based on the detection result of the position of the lock lever 125 and the detection result of the seat belt sensor 220.
Specifically, when the seat belt sensor 220 does not detect that the seat belt 200b is attached to the operator P, the control unit 350 transmits a signal instructing shut-off of the hydraulic circuit to the hydraulic lock electromagnetic valve 340. As a result, the hydraulic circuit is shut off by the hydraulic lock solenoid valve 340, so that the operation of the work implement 60 by the operation tool 160 becomes impossible.

また、制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰに装着されていることがシートベルトセンサ２２０によって検出される場合には、油圧回路の開放を指示する信号を油圧ロック電磁弁３４０に送信する。その結果、油圧ロック電磁弁３４０によって油圧回路が開放されるので、操作具１６０による作業機６０の操作は実行可能となる。
なお、制御部３５０は、ロックレバー１２５が鉛直位置（図２参照）に切り替えられた場合にも、油圧回路の遮断を指示する信号を油圧ロック電磁弁３４０に送信するので、操作具１６０による作業機６０の操作は実行不能となる。 Further, when the seat belt sensor 220 detects that the seat belt 200b is attached to the operator P, the control unit 350 transmits a signal instructing opening of the hydraulic circuit to the hydraulic lock electromagnetic valve 340. As a result, since the hydraulic circuit is opened by the hydraulic lock electromagnetic valve 340, the operation of the work implement 60 by the operation tool 160 can be executed.
Even when the lock lever 125 is switched to the vertical position (see FIG. 2), the control unit 350 transmits a signal instructing to shut off the hydraulic circuit to the hydraulic lock electromagnetic valve 340. The operation of the machine 60 becomes impossible.

（作用及び効果）
第１実施形態に係る建設機械１００は、シートベルトセンサ２２０と制御部３５０とを備える。シートベルトセンサ２２０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されているか否かを検出する。制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されていない場合、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。
従って、オペレータＰがシートベルト２００ｂを装着したことをもって、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が有ると判別される。そのため、オペレータＰがシートベルト２００ｂを装着せずに他の作業を行う場合であっても、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いことを認識することができる。その結果、作業機６０の誤操作を抑制することができる。 (Function and effect)
The construction machine 100 according to the first embodiment includes a seat belt sensor 220 and a control unit 350. The seat belt sensor 220 detects whether or not the seat belt 200b is attached to the trunk portion of the operator P. When the seat belt 200b is not attached to the trunk portion of the operator P, the control unit 350 disables the operation of the work implement 60 using the operation tool 160.
Therefore, it is determined that the operator P has an intention to operate the work implement 60 when the operator P wears the seat belt 200b. Therefore, even when the operator P performs other work without wearing the seat belt 200b, it can be recognized that the operator P has no intention to operate the work implement 60. As a result, erroneous operation of the work machine 60 can be suppressed.

[第２実施形態]
以下において、第２実施形態に係る建設機械１００について説明する。ただし、以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
（キャブ７０の内部構成）
図５は、本実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す斜視図である。
本実施形態において、キャブ７０内には、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０が設けられる。
頭部センサ１４０は、コンソール１３０上に取り付けられる。頭部センサ１４０は、検出エリアに存在する人体に接触することなく検出可能な非接触式センサである。このような非接触型センサとしては、赤外線タイプ、超音波タイプ、三次元画像処理タイプなどの周知の人感センサを用いることができる。頭部センサ１４０の検出エリアについては後述する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the construction machine 100 according to the second embodiment will be described. However, differences from the first embodiment will be mainly described below.
(Internal configuration of cab 70)
FIG. 5 is a perspective view showing an internal configuration of the cab 70 according to the present embodiment.
In the present embodiment, a head sensor 140 and a foot tip sensor 150 are provided in the cab 70.
The head sensor 140 is mounted on the console 130. The head sensor 140 is a non-contact type sensor that can be detected without contacting a human body existing in the detection area. As such a non-contact type sensor, a known human sensor such as an infrared type, an ultrasonic type, or a three-dimensional image processing type can be used. The detection area of the head sensor 140 will be described later.

足先部センサ１５０は、コンソール１３０の側面に取り付けられる。足先部センサ１５０は、検出エリアに存在する人体に接触することなく検出可能な非接触式センサである。このような非接触型人感センサとしては、赤外線タイプ、超音波タイプ、三次元画像処理タイプなどの周知の人感センサを用いることができる。足先部センサ１５０の検出エリアについては後述する。   The foot tip sensor 150 is attached to the side surface of the console 130. The foot part sensor 150 is a non-contact type sensor that can be detected without contacting a human body existing in the detection area. As such a non-contact type human sensor, a known human sensor such as an infrared type, an ultrasonic type, or a three-dimensional image processing type can be used. The detection area of the foot tip sensor 150 will be described later.

（検出エリア）
次に、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０による検出エリアについて、図面を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す側面図である。図７は、本実施形態に係るキャブ７０の内部構成を示す平面図である。なお、図６及び図７では、着座状態のオペレータＰが図示されている。
頭部センサ１４０の検出エリアは、キャブ７０の内部に設定される第１空間Ｒ1である。 (Detection area)
Next, detection areas by the head sensor 140 and the foot tip sensor 150 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a side view showing an internal configuration of the cab 70 according to the present embodiment. FIG. 7 is a plan view showing an internal configuration of the cab 70 according to the present embodiment. 6 and 7 show the sitting operator P.
The detection area of the head sensor 140 is the first space R 1 set inside the cab 70.

第１空間Ｒ1は、着座状態のオペレータＰが作業機６０を操作する際に、オペレータＰの頭部Ｐａが位置すべき三次元領域である。具体的に、第１空間Ｒ1は、運転席１２０のヘッドレスト前方の２０ｃｍ〜５０ｃｍ四方のエリアであればよい。頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置する場合、オペレータＰは作業機６０を視認することができる。本実施形態において、第１空間Ｒ1は、頭部センサ１４０を基準として距離ｘ1から距離ｘ2までの空間として定義されている。 The first space R 1 is a three-dimensional region where the head Pa of the operator P should be located when the operator P in the seated state operates the work implement 60. Specifically, the first space R 1 may be an area of 20 cm to 50 cm square in front of the headrest of the driver seat 120. When the head Pa is located in the first space R 1 , the operator P can visually recognize the work implement 60. In the present embodiment, the first space R 1 is defined as a space from the distance x 1 to the distance x 2 with the head sensor 140 as a reference.

頭部センサ１４０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することを頭部Ｐａに接触せずに検出する。頭部センサ１４０は、距離ｘ1以内に頭部Ｐａが位置する場合（すなわち、オペレータＰが前に屈んでいる場合）や、距離ｘ1以内にオペレータＰの上体部が位置する場合（すなわち、オペレータＰが立っている場合）などには反応しない。なお、頭部センサ１４０の検出角ｒ1や中心軸などは、頭部センサ１４０の取り付け位置などに応じて、適宜設定することができる。 The head sensor 140 detects that the head Pa is located in the first space R 1 without contacting the head Pa. The head sensor 140 is used when the head Pa is located within the distance x 1 (that is, when the operator P is bent forward) or when the upper body part of the operator P is located within the distance x 1 (that is, , When the operator P is standing). Note that the detection angle r 1 and the central axis of the head sensor 140 can be appropriately set according to the mounting position of the head sensor 140 and the like.

また、足先部センサ１５０の検出エリアは、キャブ７０の内部に設定される第２空間Ｒ2である。
第２空間Ｒ2は、着座状態のオペレータＰが作業機６０を操作する際に、オペレータＰの足先部Ｐｂが位置すべき三次元領域である。具体的に、第２空間Ｒ2は、走行ペダル１７０周辺の２０ｃｍ〜５０ｃｍ四方のエリアであればよい。本実施形態において、第２空間Ｒ2は、足先部センサ１５０からフロアパネル１１０までの空間のうち検出角ｒ2によってカバーされる空間として定義されている。すなわち、第２空間Ｒ2は、第１空間Ｒ1とは異なり、足先部センサ１５０からの距離によっては定義されていない。 The detection area of the foot sensor 150 is the second space R 2 set inside the cab 70.
The second space R 2 is a three-dimensional region in which the toe portion Pb of the operator P is to be positioned when the sitting operator P operates the work implement 60. Specifically, the second space R 2 may be any 20cm~50cm square area around the traveling pedal 170. In the present embodiment, the second space R 2 is defined as a space covered by the detection angle r 2 in the space from the foot tip sensor 150 to the floor panel 110. That is, unlike the first space R 1 , the second space R 2 is not defined by the distance from the toe portion sensor 150.

足先部センサ１５０は、足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することを足先部Ｐｂに接触せずに検出する。
なお、足先部センサ１５０の検出角ｒ2や中心軸などは、足先部センサ１５０の取り付け位置などに応じて、適宜設定することができる。また、人体のうち第２空間Ｒ2で検出されるのは足先部Ｐｂである可能性が高いので、足先部センサ１５０は、検出した対象物が足先部Ｐｂであることまで判別する必要はない。 Toe section sensor 150 detects without contacting that toe portion Pb are positioned in the second space R 2 in Ashisaki portion Pb.
It should be noted that the detection angle r 2 and the central axis of the foot tip sensor 150 can be appropriately set according to the attachment position of the foot tip sensor 150 and the like. In addition, since it is highly likely that the toe part Pb is detected in the second space R 2 in the human body, the toe part sensor 150 determines that the detected object is the toe part Pb. There is no need.

（制御回路の構成）
次に、本実施形態に係る制御回路の構成について、図面を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る制御回路の構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る制御回路は、ロックレバー１２５、シートベルトセンサ２２０及び制御部３５０に加えて、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０によって構成される。
制御部３５０は、シートベルトセンサ２２０の検出結果に加えて、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０の検出結果に基づいて、油圧ロック電磁弁３４０に送信する信号を決定する。
具体的に、制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置すること、及び足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することが検出されない場合に、油圧回路の遮断を指示する信号を油圧ロック電磁弁３４０に送信する。その結果、油圧ロック電磁弁３４０によって油圧回路が遮断されるので、操作具１６０による作業機６０の操作は実行不能となる。 (Configuration of control circuit)
Next, the configuration of the control circuit according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control circuit according to the present embodiment.
The control circuit according to the present embodiment includes a head sensor 140 and a toe portion sensor 150 in addition to the lock lever 125, the seat belt sensor 220, and the control unit 350.
The control unit 350 determines a signal to be transmitted to the hydraulic lock electromagnetic valve 340 based on the detection results of the head sensor 140 and the toe portion sensor 150 in addition to the detection results of the seat belt sensor 220.
Specifically, the control unit 350 instructs to shut off the hydraulic circuit when it is not detected that the head Pa is located in the first space R 1 and the toe portion Pb is located in the second space R 2. A signal to be transmitted is transmitted to the hydraulic lock solenoid valve 340. As a result, the hydraulic circuit is shut off by the hydraulic lock solenoid valve 340, so that the operation of the work implement 60 by the operation tool 160 becomes impossible.

（制御部３５０の動作）
以下において、本実施形態に係る制御部３５０の動作について、図面を参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る制御部３５０の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、ロックレバー１２５が水平位置に切り替えられているものとする。
ステップＳ１０において、制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰに装着されていることが検出されたか否かを判定する。シートベルト２００ｂの装着が検出された場合、処理はステップＳ２０に進む。シートベルト２００ｂの装着が検出されない場合、処理はステップＳ５０に進む。 (Operation of control unit 350)
Hereinafter, the operation of the control unit 350 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control unit 350 according to this embodiment. In the following description, it is assumed that the lock lever 125 is switched to the horizontal position.
In step S10, the control unit 350 determines whether or not it is detected that the seat belt 200b is attached to the operator P. If the wearing of the seat belt 200b is detected, the process proceeds to step S20. If the wearing of the seat belt 200b is not detected, the process proceeds to step S50.

ステップＳ２０において、制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが検出されたか否かを判定する。頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが検出された場合、処理はステップＳ３０に進む。頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが検出されない場合、処理はステップＳ５０に進む。
ここで、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが検出されない場合とは、例えば、着座状態のオペレータＰが作業機６０を視認できないほど前後左右を覗き込んでいる場合などである。このような場合には、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いものと判断することができる。 In step S20, the control unit 350 determines whether it is detected that the head Pa is positioned in the first space R 1. If the head Pa that has been detected which is located in the first space R 1, the process proceeds to step S30. If the head Pa is to be positioned in the first space R 1 is not detected, the process proceeds to step S50.
Here, the case where it is not detected that the head Pa is located in the first space R 1 is, for example, a case where the seated operator P is looking into the front, rear, left and right so that the work implement 60 cannot be visually recognized. In such a case, it can be determined that the operator P has no intention to operate the work implement 60.

ステップＳ３０において、制御部３５０は、足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することが検出されたか否かを判定する。足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することが検出された場合、処理はステップＳ４０に進む。足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することが検出されない場合、処理はステップＳ５０に進む。
ここで、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが検出されたにもかかわらず、足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することが検出されない場合とは、例えば、オペレータＰが運転席１２０の座部に足を上げて休憩している場合などである。このような場合には、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いものと判断することができる。 In step S30, the control unit 350 determines whether the foot portion Pb is detected to be located in the second space R 2. If the toe portion Pb that has been detected which is located in the second space R 2, the process proceeds to step S40. If the toe portion Pb are to be located in the second space R 2 are not detected, the process proceeds to step S50.
Here, although it is detected that the head Pa is located in the first space R 1 , it is not detected that the foot tip portion Pb is located in the second space R 2. For example, the operator P This is a case where a person rests with his feet raised on the seat of the driver's seat 120. In such a case, it can be determined that the operator P has no intention to operate the work implement 60.

ステップＳ４０において、制御部３５０は、操作具１６０による作業機６０の操作を実行可能とする。具体的に、制御部３５０は、油圧回路の開放を指示する信号を油圧ロック電磁弁３４０に送信することによって、油圧回路を開放する。
ステップＳ５０において、制御部３５０は、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。具体的に、制御部３５０は、油圧回路の遮断を指示する信号を油圧ロック電磁弁３４０に送信することによって、油圧回路を遮断する。 In step S <b> 40, control unit 350 enables operation of work implement 60 using operation tool 160. Specifically, the control unit 350 opens a hydraulic circuit by transmitting a signal instructing opening of the hydraulic circuit to the hydraulic lock electromagnetic valve 340.
In step S <b> 50, control unit 350 disables the operation of work implement 60 using operation tool 160. Specifically, the control unit 350 cuts off the hydraulic circuit by transmitting a signal instructing to cut off the hydraulic circuit to the hydraulic lock electromagnetic valve 340.

（作用及び効果）
（１）第２実施形態に係る建設機械１００は、オペレータＰの頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することを、頭部Ｐａに接触せずに検出する頭部センサ１４０を備える。制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが検出されない場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。
このように、頭部センサ１４０が非接触式であるので、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置するか否かを検出できる。また、制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置しないことをもって、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いものと判別する。そのため、オペレータＰが作業機６０を視認できないほど前後左右を覗き込んでいる場合などにおいても、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いことを認識することができる。その結果、作業機６０の誤操作をより抑制することができる。 (Function and effect)
(1) The construction machine 100 according to the second embodiment includes a head sensor 140 that detects that the head Pa of the operator P is positioned in the first space R 1 without contacting the head Pa. The control unit 350 disables the operation of the work implement 60 by the operation tool 160 when it is not detected that the head Pa is located in the first space R 1 .
Thus, since the head sensor 140 is a non-contact type, it is possible to detect whether the head Pa is positioned in the first space R 1. Further, the control unit 350 determines that the operator P does not intend to operate the work implement 60 when the head Pa is not located in the first space R 1 . Therefore, even when the operator P is looking into the front, rear, left and right so that the work implement 60 cannot be visually recognized, it can be recognized that the operator P has no intention to operate the work implement 60. As a result, erroneous operation of the work machine 60 can be further suppressed.

（２）第２実施形態に係る建設機械１００は、オペレータＰの足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することを、足先部Ｐｂに接触せずに検出する足先部センサ１５０を備える。制御部３５０は、足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置することが検出されない場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。
このように、足先部センサ１５０が非接触式であるので、足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置するか否かを検出できる。また、制御部３５０は、足先部Ｐｂが第２空間Ｒ2に位置しないことをもって、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いものと判別する。そのため、オペレータＰが運転席１２０の座部に足を上げて休憩している場合などにおいても、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が無いことを認識することができる。その結果、作業機６０の誤操作をより抑制することができる。 (2) construction machine 100 according to the second embodiment, that the toe portion Pb of the operator P is positioned in the second space R 2, a toe portion sensor 150 which detects without contacting the foot portion Pb Prepare. Control unit 350, when the toe portion Pb are to be located in the second space R 2 is not detected, and infeasible operation of the working machine 60 by the operation tool 160.
Thus, since the feet section sensor 150 is a non-contact type, it is possible to detect whether the toe portion Pb are positioned in the second space R 2. The control unit 350, with the toe portion Pb is not positioned in the second space R 2, it determines that there is no intention to operate the working machine 60 to the operator P. Therefore, even when the operator P is resting with his feet on the seat of the driver's seat 120, it can be recognized that the operator P has no intention to operate the work implement 60. As a result, erroneous operation of the work machine 60 can be further suppressed.

（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
（Ａ）上記実施形態において、シートベルト装置２００は、２点支持タイプであることとしたが、これに限られるものではない。シートベルト装置２００は、３点支持タイプや６点支持タイプであってもよい。
（Ｂ）上記実施形態では特に触れていないが、第１空間Ｒ1及び第２空間Ｒ2は、オペレータＰごとに設定可能である。 (Other embodiments)
Although the present invention has been described according to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
(A) In the above embodiment, the seat belt device 200 is a two-point support type, but is not limited thereto. The seat belt device 200 may be a three-point support type or a six-point support type.
(B) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the first space R 1 and the second space R 2 can be set for each operator P.

（Ｃ）上記実施形態において、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０は、コンソール１３０周辺に取り付けられることとしたが、これに限られるものではない。頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０は、コンソール１３０と一体化されていてもよい。また、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０は、フロアパネル１１０やキャブ７０の天井に設けられていてもよい。
（Ｄ）上記実施形態において、制御部３５０は、油圧回路を遮断することによって、作業機６０の操作を実行不能としているが、これに限られるものではない。例えば、制御部３５０は、操作具１６０を物理的に固定することによって、作業機６０の操作を実行不能としてもよい。 (C) In the above embodiment, the head sensor 140 and the foot tip sensor 150 are attached to the periphery of the console 130, but are not limited thereto. The head sensor 140 and the foot tip sensor 150 may be integrated with the console 130. Further, the head sensor 140 and the foot tip sensor 150 may be provided on the floor panel 110 or the ceiling of the cab 70.
(D) In the embodiment described above, the control unit 350 disables the operation of the work implement 60 by cutting off the hydraulic circuit, but is not limited thereto. For example, the control unit 350 may make the operation of the work machine 60 inoperable by physically fixing the operation tool 160.

（Ｅ）上記実施形態では特に触れていないが、制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ1に位置することが、所定時間以上継続して検出された場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行可能としてもよい。これによって、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が有ることをより精度良く判別することができる。
（Ｆ）上記実施形態では特に触れていないが、頭部センサ１４０及び足先部センサ１５０として三次元画像処理タイプの人感センサを用いる場合には、人間の顔を認識する機能を備えさせてもよい。これによって、オペレータＰの顔の位置及び向きを検出できるので、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が有ることをより精度良く判別することができる。
（Ｇ）上記実施形態では特に触れていないが、建設車両１００は、制御部３５０を備えなくても、油圧ロック電磁弁３４０による油圧回路の開放と遮断とを適切に切り替えることができる。
具体的には、建設車両１００は、図１０に示すように、シートベルト２００ｂに連動する第１スイッチＳ１と、ロックレバー１２５に連動する第２スイッチＳ２を備えていればよい。 (E) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the control unit 350 operates the operation tool 160 when it is detected that the head Pa is located in the first space R 1 continuously for a predetermined time or more. The operation of the machine 60 may be executable. Thereby, it can be determined with higher accuracy that the operator P has the intention to operate the work implement 60.
(F) Although not particularly mentioned in the above embodiment, when a human sensor of a three-dimensional image processing type is used as the head sensor 140 and the toe part sensor 150, a function for recognizing a human face is provided. Also good. As a result, the position and orientation of the face of the operator P can be detected, so that it is possible to more accurately determine that the operator P is willing to operate the work implement 60.
(G) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the construction vehicle 100 can appropriately switch between opening and closing of the hydraulic circuit by the hydraulic lock electromagnetic valve 340 without the control unit 350.
Specifically, as shown in FIG. 10, the construction vehicle 100 only needs to include a first switch S1 interlocked with the seat belt 200b and a second switch S2 interlocked with the lock lever 125.

第１スイッチＳ１は、シートベルト２００ｂがオペレータＰに装着されている場合、電源３６０と油圧ロック電磁弁３４０とを電気的に接続する。第１スイッチＳ１は、シートベルト２００ｂがオペレータＰに装着されていない場合、電源３６０と油圧ロック電磁弁３４０とを電気的に切断する。第２スイッチＳ２は、ロックレバー１２５が垂直位置に切り替えられた場合、電源３６０と油圧ロック電磁弁３４０とを電気的に接続する。第２スイッチＳ２は、ロックレバー１２５が鉛直位置に切り替えられた場合、電源３６０と油圧ロック電磁弁３４０とを電気的に接続する。これによって、オペレータＰがシートベルト２００ｂを装着したことをもって、オペレータＰに作業機６０を操作する意思が有ると判別されるので、作業機６０の誤操作を抑制することができる。
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 The first switch S1 electrically connects the power supply 360 and the hydraulic lock solenoid valve 340 when the seat belt 200b is attached to the operator P. When the seat belt 200b is not attached to the operator P, the first switch S1 electrically disconnects the power source 360 and the hydraulic lock electromagnetic valve 340. The second switch S2 electrically connects the power supply 360 and the hydraulic lock electromagnetic valve 340 when the lock lever 125 is switched to the vertical position. The second switch S2 electrically connects the power source 360 and the hydraulic lock electromagnetic valve 340 when the lock lever 125 is switched to the vertical position. As a result, it is determined that the operator P has the intention to operate the work implement 60 when the operator P wears the seat belt 200b, so that erroneous operation of the work implement 60 can be suppressed.
As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

１００…建設車両、１０…下部走行体、１１，１２…履帯、２０…旋回台、３０…カウンタウェイト、４０…ポンプ室、５０…機器室、６０…作業機、６１…ブーム、６２…アーム、６３…バケット、６１ａ，６２ａ，６３ａ…アクチュエータ、７０…キャブ、１１０…フロアパネル、１２０…運転席、１２５…ロックレバー、１３０…コンソール、１４０…頭部センサ、１５０…足先部センサ、１６０Ｒ…右側操作具、１６０Ｌ…左側操作具、１７０…走行ペダル、１８０…走行レバー、１９０…リヤコンソール、２００…シートベルト装置、２００ａ…巻取り部、２００ｂ…シートベルト、２００ｃ…被係止プレート、２１０…係止部、２２０…シートベルトセンサ、３００…油圧ポンプ、３１０…作動油タンク、３２０…パイロットバルブ、３３０…コントロールバルブ、３４０…油圧ロック電磁弁、３５０…制御部、Ｒ1…第１空間、Ｒ2…第２空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Construction vehicle, 10 ... Undercarriage, 11, 12 ... Track, 20 ... Swing stand, 30 ... Counterweight, 40 ... Pump room, 50 ... Equipment room, 60 ... Working machine, 61 ... Boom, 62 ... Arm, 63 ... Bucket, 61a, 62a, 63a ... Actuator, 70 ... Cab, 110 ... Floor panel, 120 ... Driver's seat, 125 ... Lock lever, 130 ... Console, 140 ... Head sensor, 150 ... Toe sensor, 160R ... Right side operation tool, 160L ... Left side operation tool, 170 ... Traveling pedal, 180 ... Traveling lever, 190 ... Rear console, 200 ... Seat belt device, 200a ... Winding part, 200b ... Seat belt, 200c ... Locked plate, 210 ... Locking part, 220 ... Seat belt sensor, 300 ... Hydraulic pump, 310 ... Hydraulic oil tank, 320 ... Pilot bar Bed, 330 ... control valve, 340 ... hydraulic lock solenoid valves, 350 ... control unit, R 1 ... first space, R 2 ... second space

Claims (5)

作業機を備える建設機械であって、
キャブと、
前記キャブ内に設けられる運転席と、
前記キャブ内に設けられ、前記作業機を操作するための操作具と、
前記キャブ内に設けられ、前記運転席に着座するオペレータの胴体部に装着されるシートベルトと、
前記シートベルトが前記オペレータに装着されているか否かを検出するシートベルトセンサと、
前記シートベルトが前記オペレータに装着されていることが検出されない場合に、前記操作具による前記作業機の操作を実行不能とする制御部と、
を備える建設機械。 A construction machine equipped with a work machine,
With the cab,
A driver seat provided in the cab;
An operating tool provided in the cab for operating the work implement;
A seat belt provided in the cab and attached to the trunk of an operator seated in the driver's seat;
A seat belt sensor that detects whether the seat belt is worn by the operator;
When it is not detected that the seat belt is worn by the operator, a control unit that disables the operation of the work implement by the operation tool;
Construction machinery comprising. 前記キャブ内に設けられ、前記操作具を操作するオペレータの頭部が位置すべき第１空間に前記頭部が位置することを、前記頭部に接触せずに検出する頭部センサを備え、
前記制御部は、前記頭部が前記第１空間に位置することが検出されない場合に、前記操作具による前記作業機の操作を実行不能とする、
請求項１に記載の建設機械。 A head sensor that is provided in the cab and detects that the head is located in a first space in which the head of an operator who operates the operation tool should be located without contacting the head;
The control unit, when it is not detected that the head is located in the first space, it is impossible to execute the operation of the work machine by the operation tool,
The construction machine according to claim 1. 前記キャブ内に設けられ、前記オペレータの足先部が位置すべき第２空間に前記足先部が位置することを、前記足先部に接触せずに検出する足先部センサを備え、
前記制御部は、前記足先部が前記第２空間に位置することが検出されない場合に、前記操作具による前記作業機の操作を実行不能とする、
請求項１又は２に記載の建設機械。 Provided with a toe part sensor that is provided in the cab and detects that the toe part is located in a second space in which the toe part of the operator is to be located without contacting the toe part;
The control unit, when it is not detected that the foot toe portion is located in the second space, disables the operation of the work implement by the operation tool,
The construction machine according to claim 1 or 2. 前記操作具の操作量に応じて、パイロット油圧を出力するパイロットバルブと、
前記パイロット油圧に応じて、前記作業機に供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、
前記パイロットバルブと前記コントロールバルブとに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記パイロットバルブとに連通する油圧回路内に設けられ、前記制御部から送信される信号に応じて、前記油圧回路の開放と前記油圧回路の遮断とを切り替える油圧ロック電磁弁と、
を備え、
前記制御部は、前記シートベルトが前記オペレータに装着されていることが検出されない場合、前記油圧回路の遮断を指示する信号を前記油圧ロック電磁弁に送信する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の建設機械。 A pilot valve that outputs a pilot hydraulic pressure according to an operation amount of the operation tool;
A control valve for controlling the amount of hydraulic oil supplied to the working machine according to the pilot hydraulic pressure;
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the pilot valve and the control valve;
A hydraulic lock solenoid valve that is provided in a hydraulic circuit that communicates with the hydraulic pump and the pilot valve, and that switches between opening the hydraulic circuit and shutting off the hydraulic circuit in response to a signal transmitted from the control unit;
With
The control unit, when it is not detected that the seat belt is worn by the operator, transmits a signal instructing to shut off the hydraulic circuit to the hydraulic lock solenoid valve.
The construction machine according to any one of claims 1 to 3. 作業機を備える建設機械であって、
キャブと、
前記キャブ内に設けられる運転席と、
前記キャブ内に設けられ、前記作業機を操作するための操作具と、
前記キャブ内に設けられ、前記運転席に着座するオペレータの胴体部に装着されるシートベルトと、
前記操作具の操作量に応じて、パイロット油圧の大きさを制御するパイロットバルブと、
前記パイロット油圧に応じて、前記作業機に供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、
前記パイロットバルブと前記コントロールバルブとに作動油を供給する油圧ポンプと、
油圧ポンプと前記パイロットバルブとに連通する油圧回路内に設けられており、電源と電気的に接続されることによって前記油圧回路を開放し、前記電源と電気的に切断されることによって前記油圧回路を遮断する油圧ロック電磁弁と、
前記電源と前記油圧ロック電磁弁との間に設けられており、前記シートベルトが前記オペレータに装着されている場合に前記電源と前記油圧ロック電磁弁とを電気的に接続し、前記シートベルトが前記オペレータに装着されていない場合に前記電源と前記油圧ロック電磁弁とを電気的に切断するスイッチと、
を備える建設機械。 A construction machine equipped with a work machine,
With the cab,
A driver seat provided in the cab;
An operating tool provided in the cab for operating the work implement;
A seat belt provided in the cab and attached to the trunk of an operator seated in the driver's seat;
A pilot valve that controls the size of the pilot oil pressure according to the operation amount of the operation tool;
A control valve for controlling the amount of hydraulic oil supplied to the working machine according to the pilot hydraulic pressure;
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the pilot valve and the control valve;
The hydraulic circuit is provided in a hydraulic circuit communicating with the hydraulic pump and the pilot valve, opens the hydraulic circuit by being electrically connected to a power source, and is electrically disconnected from the power source. Hydraulic lock solenoid valve to shut off,
Provided between the power source and the hydraulic lock solenoid valve, and when the seat belt is attached to the operator, electrically connects the power source and the hydraulic lock solenoid valve; A switch that electrically disconnects the power supply and the hydraulic lock solenoid valve when not attached to the operator;
Construction machinery comprising.
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