JP2012020680A

JP2012020680A - 電動車両の制御装置

Info

Publication number: JP2012020680A
Application number: JP2010160686A
Authority: JP
Inventors: Hironori Abe; 洋則安部
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2012-02-02
Anticipated expiration: 2030-07-15
Also published as: JP5400722B2

Abstract

【目的】盗難の発生を効果的に抑制することができる電動車両の制御装置を提供する。
【構成】走行用モータの駆動を制御するために必要な信号を出力する出力手段１３を備える第１の制御装置１１と、インバータを制御するインバータ制御手段を備える第２の制御装置１２と、を備え、第２の制御装置１２は、第１の制御装置１１に記憶されている第１の情報と、第２の制御装置１２に記憶されている第２の情報とが一致するか否かを判定する判定手段２０と、第１の情報と第２の情報とが一致する場合にのみバッテリから走行用モータへの電力供給を許可する許可手段２１と、外部通信手段から送信された指示情報に基づいて第２の情報を書き換える書換手段２２と、を備え、書換手段２２が、外部通信手段３０から送信された指示情報を受信すると、一定時間待機後に、第２の情報の書き換えを開始するようにする。
【選択図】図２

Description

駆動源として走行用モータを備える電動車両の制御装置に関し、特に、電動車両の盗難を抑制するための技術に関する。

従来から自動車等の車両の盗難の発生が問題となっているが、近年、車両の盗難件数が増加しており有効な対策が望まれている。車両の盗難への対策として、例えば、イモビライザシステム等、車両に搭載する盗難防止システムが開発されている。イモビライザシステムでは、キーによってエンジンを始動させようとする際に、キーに埋め込まれた電子チップが持つ固有のＩＤコードと車両側のＥＣＵに記憶されているＩＤコードとを電子的に照合する。そして、両者が一致した場合にのみエンジンが始動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１２０４２１号公報

このような盗難防止システムを含む制御装置を車両に搭載することにより、車両の盗難の虞は減少するが、盗難を完全に防ぐことは難しい。例えば、制御装置自体を取り替えてしまえば、エンジンを始動させることができてしまう。例えば、特許文献１にも記載されているように、このような制御装置自体の交換による車両の盗難を防止する装置も様々提案されている。

ところで、近年、電気自動車（ＢＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等の電動車両が多数実用化されている。今後、これら電動車両の台数が増加することが予想され、またそれに伴って電動車両の盗難も増加することが予想される。上述したような盗難防止システムは電動自動車に対しても有効であるが、電動車両にさらに有効なシステム（制御装置）の開発が望まれている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、盗難の発生を効果的に抑制することができる電動車両の制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、走行用モータに電力を供給するバッテリと、前記走行用モータへ供給する電力を変換するインバータと、を備える電動車両の制御装置であって、前記走行用モータの駆動を制御するために必要な信号を出力する出力手段を備える第１の制御装置と、前記インバータに設けられて前記第１の制御装置からの情報に基づいてモータ制御を目的として当該インバータを制御するインバータ制御手段を備える第２の制御装置と、を備え、該第２の制御装置は、前記第１の制御装置に記憶されている第１の情報と、当該第２の制御装置に記憶されている第２の情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって前記第１の情報と前記第２の情報とが一致したと判定された場合にのみ、前記バッテリから前記走行用モータへの電力供給を許可する許可手段と、前記第１の制御装置に接続された外部通信手段から送信された指示情報に基づいて前記第２の情報を書き換える書換手段と、を備え、前記書換手段は、前記外部通信手段から送信された指示情報を受信すると、一定時間待機後に、前記第２の情報の書き換えを開始することを特徴とする電動車両の制御装置にある。

かかる本発明では、外部通信手段によって第２の情報を書き換える際に、一定の待機時間を設けるようにしたので、例えば、第１の制御装置を交換して電動車両を盗もうとしても、走行用モータの始動には、第２の情報の書き換えが必要となりかなりの時間を要する。したがって、電動車両の盗難の発生を効果的に抑制することができる。

本発明の第２の態様は、前記書換手段は、前記一定時間待機後、前記外部通信手段から指示情報を再受信した場合に、前記第２の情報の書き換えを開始することを特徴とする第１の態様の電動車両の制御装置にある。

かかる第２の態様では、第２の情報の書き換えにはさらなる手間が必要となり、走行用モータの始動には、より長い時間を要することになる。したがって、電動車両の盗難の発生をさらに効果的に抑制することができる。

本発明の第３の態様は、前記書換手段は、前記一定時間待機中に、前記外部通信手段との通信が継続されていたことを条件として、前記第２の情報の書き換えを開始することを特徴とする第１又は２の態様の電動車両の制御装置にある。

かかる第３の態様では、第２の情報を書き換えて走行用モータを始動させるには、さらなる手間が必要となる。したがって、電動車両の盗難の発生をさらに効果的に抑制することができる。

本発明の第４の態様は、前記書換手段による前記第２の情報の書き換えには、当該第２の情報の初期化が含まれることを特徴とする第１〜３の何れか一つの態様の電動車両の制御装置にある。

かかる第４の態様では、第２の情報を初期化する場合にも相当の手間と時間とを要することになるため、電動車両の盗難の発生をさらに確実に抑制することができる。

本発明の第５の態様は、前記第１及び第２の情報が、仕向地情報を含むことを特徴とする第１〜４の何れか一つの態様の電動車両の制御装置にある。

かかる第５の態様では、例えば、第１の制御装置を海外で入手したものに交換した場合でも、第２の情報の書き換えが必要となり電動車両の盗難の発生を抑制することができる。

かかる本発明の制御装置では、走行用モータを始動させるために、相当の手間や時間を要するため、電動車両の盗難の発生を効果的に抑制することができる。

一実施形態に係る電気自動車の概略構成を示す図である。一実施形態に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。一実施形態に係る制御装置による処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１に示すように、電動車両の一例である電気自動車１には、バッテリ（二次電池）２が搭載されており、このバッテリ２はインバータ３を介して走行用モータ４に電気的に接続されている。走行用モータ４は、図示は省略するが、駆動輪に連結されており、電気自動車１はこの走行用モータ４の駆動力によって走行するようになっている。

また、電気自動車１には、走行用モータ４の駆動等を制御するための制御装置１０が備えられている。制御装置１０は、入力装置、記憶装置及び演算回路等からなる電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、本実施形態では、それぞれ独立する第１の制御装置１１と、第２の制御装置１２とで構成されている。

第１の制御装置１１は、電気自動車１に搭載される図示しない各種装置を制御するための各種制御手段を備え、電気自動車の総括的な制御を行う。例えば、図２に示すように、第１の制御装置１１は、走行用モータ４の駆動を制御するために必要な各種信号（例えば、アクセル開度等）を出力する出力手段１３等を備えると共に、各種情報が記憶される第１の記憶部１４を備えている。また第１の制御装置１１には、電気自動車１のメインスイッチとなるキーシリンダ１５が接続されている。そしてキー操作によって走行用モータ４を始動させようとする際には、キー１６に埋め込まれた電子チップが持つ固有のＩＤコードと第１の記憶部１４に記憶されているＩＤコードとが一致するか否かを電子的に照合する。つまり、これらのＩＤコードが一致していることが、走行用モータ４を始動させる条件の一つとなっている。

また第１の制御装置１１には、外部通信手段（Multi-Use Tester、以下、「ＭＵＴ」ともいう）３０が接続されるコネクタ１７が設けられている。図示しないが、ＭＵＴ３０は入力操作ボタン（入力キー）とともにＭＵＴから制御装置への操作内容や制御装置の状態を表示可能なディスプレイを備えており、このＭＵＴ３０により制御装置１０の種々の調整、各種情報の書き換え等を行うことができるようになっている。

第２の制御装置１２は、インバータ３の筐体内に設けられ、第１の制御装置１１の出力手段１３からの出力情報に基づいてモータ制御を目的としてインバータ３の動作を制御するインバータ制御手段１８と、走行用モータ４の駆動を制御するモータ制御手段１９とを有する。さらに、第２の制御装置１２は、判定手段２０、許可手段２１及び書換手段２２を備えると共に、各種情報が記憶される第２の記憶部２３を備えている。

判定手段２０は、第１の制御装置１１の第１の記憶部１４に記憶されている第１の情報と、第２の制御装置１２の第２の記憶部２３に記憶されている第２の情報とが一致するか否かを判定する。これら第１の情報および第２の情報の内容は、特に限定されないが、例えば、電気自動車１が使用される地域の情報である仕向地情報等が含まれる。電気自動車１を使用する地域（国）によっては、例えば、独自のセキュリティー性の基準等が法規によって定められており、各地域によって仕向地情報が異なる。このため、電気自動車１を生産する際には、各地域に応じた仕向地情報を含む所定情報が、第１の制御装置１１には第１の情報として記憶されると共に、第２の制御装置１２には第２の情報として記録されている。

許可手段２１は、判定手段２０によって第１の情報と第２の情報とが一致すると判定された場合にのみ、バッテリ２から走行用モータ４への電力供給を許可する。すなわち本実施形態では、上述したようにキー固有のＩＤコードと第１の記憶部１４に記憶されているＩＤコードとが一致すると共に、第１の記憶部１４に記憶されている第１の情報と第２の記憶部２３に記憶されている第２の情報とが一致する場合に、走行用モータ４の始動が許可されることになる。

このため、例えば、故障等により、第１の制御装置１１を取り替えた場合、走行用モータ４を始動させるためには、第１の情報と第２の情報とを一致させる処理を行う必要がある。

第２の制御装置１２が備える書換手段２２は、所定の条件を満たした場合にのみ第２の記憶部２３に記憶されている第２の情報を書き換える。本実施形態では、第１の制御装置１１が交換された際に、必要に応じて第２の記憶部２３に記憶されている第２の情報を書き換えることで、第１の情報と第２の情報とを一致させている。具体的には、ＭＵＴ３０から第１の制御装置１１を介して第２の制御装置１２に指示情報が送信された場合に、その指示情報に基づいて第２の記憶部２３に記憶されている第２の情報を書き換える。例えば、本実施形態では、書換手段２２が、ＭＵＴ３０からの第２の情報を書き換える旨の指示情報を受信すると、第２の情報を初期状態にリセットし、あるいは第１の情報に応じて第２の情報の書き換えを行う。

ただし書換手段２２は、ＭＵＴ３０からの指示情報を受信しても、すぐには第２の情報の書き換えを開始せず、一定時間待機後に第２の情報の書き換えを開始するようにしている。待機時間の長さは、特に限定されず適宜設定されればよいが、本実施形態では５分程度としている。このように書換手段２２が、一定時間待機後に第２の情報の書き換えを開始することで、電気自動車１の盗難の発生を大幅に減少させることができる。

以下、図３のフローチャートに基づいて、本実施形態の制御装置１０による第２の情報の書換処理について説明する。

例えば、第１の制御装置１１が交換され、第１の情報がデフォルトの情報である場合に、ＭＵＴ３０から指示情報、例えば、第２の記憶部２３に記憶されている第２の情報の初期化する旨の指示情報が送信されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、書換手段２２はその指示情報を受信するが、それに応じて第２の情報の書換処理をすぐに開始することはなく、一定時間（例えば、５分程度）待機する（ステップＳ２）。なお本実施形態では、「待機」とは、ＭＵＴ３０との通信が継続されていることを前提としている。したがって、ＭＵＴ３０との通信が一旦切断されると、一連の処理がステップＳ１から再開されることになる。このように本実施形態では、ＭＵＴ３０との通信が継続されていることを待機の条件としているが、勿論、ＭＵＴ３０との通信の継続は待機の条件にしなくてもよい。

そして、ＭＵＴ３０との通信が継続された状態で一定の待機時間が経過した後、ＭＵＴ３０からの指示情報を再度受信すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４で書換手段２２が第２の情報の初期化を実行し、第１の情報と第２の情報とを一致させて一連の処理が終了する。

一方、ステップＳ１でＭＵＴ３０から指示情報が送信されていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、及びステップＳ３でＭＵＴ３０から指示情報が再度送信されなかった場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、書換手段２２が第２の情報の書き換えを実行することなく、一連の処理が終了する。

そして、このような第２の情報の書き換えが行われることで、その後にキー操作が実行された際に走行用モータ４が始動されるようになる。すなわち、キー操作が実行された際に、キー固有のＩＤコードと第１の記憶部１４に記憶されているＩＤコードとが一致しており、さらに判定手段２０によって第１の情報と第２の情報とが一致したと判定された場合に、許可手段２１によってバッテリ２から走行用モータ４への電力供給が許可される。これにより走行用モータ４が始動されて電気自動車１が走行可能な状態になる。

以上説明したように本発明の制御装置１０では、例えば、第１の制御装置１１が取り替えられた際等に、第２の制御装置１２に記憶されている第２の情報を書き換えることで第１の情報と第２の情報とを一致させる。これにより、電気自動車１の盗難の発生を効果的に抑制することができる。

電気自動車１が盗まれる際、キーシリンダ１５と共に比較的小型である第１の制御装置１１が交換されてしまうことが想定される。一方、第２の制御装置１２は、インバータ３の筐体内に設けられているため、第２の制御装置１２を交換するためにはインバータ３自体を取り外す必要がある。インバータ３は、例えば、十数ｋｇ程度の重量を有するものであるため、インバータ３自体を取り外すことは考え難い。したがって、本発明の制御装置１０を備える電気自動車１を盗むには、必然的に第２の情報を書き換えなければならないことになる。すなわち、不正に交換した第１の制御装置１１に記憶されている第１の情報に応じて、ＭＵＴ３０によって第２の制御装置１２に記憶されている第２の情報を書き換える必要がある。

このように本発明の制御装置１０を搭載した電気自動車１を盗むには、手間や時間を要することになるため窃盗の対象にはなり難くなる。すなわち盗難の発生を抑制することができる。また本発明では、上述のように第２の情報の書き換え時に、一定の待機時間を設けるようにしている。さらに本実施形態では、一定時間待機後、ＭＵＴ３０からの指示情報が再度送信された場合に、書換手段２２が第２の情報を初期化するようにしている。このため、制御装置１０を搭載した電気自動車１を盗むには、かなりの手間と時間を要することになる。したがって、盗難の発生をさらに効果的に抑制することができる。

また本実施形態では、第１の情報及び第２の情報として、電気自動車１が使用される地域の情報である仕向地情報等が記憶されている。このため、例えば、第１の制御装置１１が海外で入手したものに交換された場合にも、走行用モータ４を始動させるには第２の情報を書き換えなければならない。したがって、電気自動車１の盗難の発生をより効果的に抑制することができる。

なお本実施形態では、ステップＳ２で一定時間待機後、ステップＳ３でＭＵＴ３０からの指示情報が再度送信された場合に、書換手段２２が第２の情報を初期化するようにしているが、ステップＳ３は必ずしも設けられていなくてもよい。何れにしても、一定の待機時間が設けられていることで、電気自動車１の盗難の発生を確実に抑制することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、第２の制御装置が走行用モータを制御するモータ制御手段を備えるようにしたが、モータ制御手段は、第１の制御装置が備えるようにしてもよい。

また例えば、上述の実施形態では、電動車両の一例として走行用モータを備える電気自動車を一例として本発明を説明したが、勿論、本発明は、走行用モータと共にエンジン（内燃機関）を備えるハイブリッド自動車等にも適用可能なものである。

１電気自動車
２バッテリ
３インバータ
４走行用モータ
１０制御装置
１１第１の制御装置
１２第２の制御装置
１３出力手段
１４第１の記憶部
１５キーシリンダ
１６キー
１７コネクタ
１８インバータ制御手段
１９モータ制御手段
２０判定手段
２１許可手段
２２書換手段
２３第２の記憶部
３０外部通信手段（ＭＵＴ）

Claims

走行用モータに電力を供給するバッテリと、前記走行用モータへ供給する電力を変換するインバータと、を備える電動車両の制御装置であって、
前記走行用モータの駆動を制御するために必要な信号を出力する出力手段を備える第１の制御装置と、
前記インバータに設けられて前記第１の制御装置からの情報に基づいてモータ制御を目的として当該インバータを制御するインバータ制御手段を備える第２の制御装置と、を備え、
該第２の制御装置は、前記第１の制御装置に記憶されている第１の情報と、当該第２の制御装置に記憶されている第２の情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段によって前記第１の情報と前記第２の情報とが一致したと判定された場合にのみ、前記バッテリから前記走行用モータへの電力供給を許可する許可手段と、
前記第１の制御装置に接続された外部通信手段から送信された指示情報に基づいて前記第２の情報を書き換える書換手段と、を備え、
前記書換手段は、前記外部通信手段から送信された指示情報を受信すると、一定時間待機後に、前記第２の情報の書き換えを開始することを特徴とする電動車両の制御装置。
前記書換手段は、前記一定時間待機後、前記外部通信手段から指示情報を再受信した場合に、前記第２の情報の書き換えを開始することを特徴とする請求項１に記載の電動車両の制御装置。
前記書換手段は、前記一定時間待機中に、前記外部通信手段との通信が継続されていたことを条件として、前記第２の情報の書き換えを開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両の制御装置。
前記書換手段による前記第２の情報の書き換えには、当該第２の情報の初期化が含まれることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の電動車両の制御装置。
前記第１及び第２の情報が、仕向地情報を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電動車両の制御装置。