JP2012019454A - 音声信号処理装置、方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】音声信号処理装置(音声信号処理部20で例示)は、2つのチャネルの入力音声信号から信号間の無相関信号を抽出する信号抽出部(信号分離抽出部23で例示)と、信号抽出部で抽出された信号を増加または減少させる無相関信号増減部(ゲイン調整部25a,25bで例示)と、無相関信号増減部で増加または減少させた信号を、入力音声信号に加算する音声信号加算部とを備える。
【選択図】図2
Description
特許文献1に記載の技術は、残響成分を人工的に生成してそれを付加することによって、残響音の割合を大きくしている。この技術により、音楽コンテンツによっては、例えばホールで聴いているかのような残響感が付加されることによって、臨場感を高めることができる。
第6の技術手段は、第5の技術手段におけるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
まず、前処理部21は、1セグメントの半分の長さの音声データを、図1における音声信号抽出部12から読み出す。ここで、音声データとは、例えば48kHzなどの標本化周波数で標本化された2チャネルの離散音声信号波形を指すものとする。そして、セグメントとは、ある一定の長さの標本点群からなる音声データ区間であり、ここでは後ほど離散フーリエ変換の対象となる区間長を指すものとする。その値は例えば1024とする。この例では、1セグメントの半分の長さである512点の音声データが読み出し対象となる。
x′R(m)=w(m)xR(m) (2)
と計算される。このHann窓を用いると、例えば標本点m0(ただし、M/2≦m0<M)の入力信号xL(m0)にはsin2((m0/M)π)が乗算される。そして、その次の回の読み込みではその同じ標本点がm0−M/2として読み込まれるので、
XL(k)=DFT(x′L(n)) 、
XR(k)=DFT(x′R(n)) (3)
I=floor(21.4log10(0.00437fmax+1)) (4)
ただし、floor(a)はフロア関数で、実数aを越えない整数の最大値を表す。
b(i)=24.7(0.00437Fc (i)+1) (6)
よって、その中心周波数から低域側と高域側にそれぞれERB/2の周波数幅だけシフトすることによりi番目の小帯域の両側の境界周波数FL (i)、FU (i)を求めることができる。したがって、i番目の小帯域には、KL (i)番目の線スペクトルからKU (i)番目の線スペクトルが含まれる。ここで、KL (i)、KU (i)はそれぞれ次の数式(7)、(8)で表される。
KL (i)=ceil(21.4log10(0.00437FL (i)+1)) (7)
KU (i)=floor(21.4log10(0.00437FU (i)+1)) (8)
ただし、ceil(a)は天井関数で、実数aより小さくならない整数の最小値を表す。また、離散フーリエ変換した後の線スペクトルは、直流成分すなわち例えばXL(0)を除いて、M/2(ただし、Mは偶数)を境に対称となっている。すなわち、XL(k)とXL(M−k)は0<k<M/2の範囲で複素共役の関係になる。したがって、以下ではKU (i)≦M/2の範囲を分析の対象として考え、k>M/2の範囲については複素共役の関係にある対称の線スペクトルと同じ扱いとする。
xL(m)= s(m)+nL(m)、
xR(m)=αs(m)+nR(m) (13)
と表される。ここで、s(m)は左右の相関信号、nL(m)は左チャネルの音声信号から相関信号s(m)を減算したものであって(左チャネルの)無相関信号として定義できるもの、nR(m)は右チャネルの音声信号から相関信号s(m)を減算したものであって(右チャネルの)無相関信号として定義できるものである。また、αは相関信号の左右音圧バランスの程度を表す正の実数である。
x′L(m)=w(m){ s(m)+nL(m)}= s′(m)+n′L(m)、
x′R(m)=w(m){αs(m)+nR(m)}=αs′(m)+n′R(m)
(14)
XL(k)= S(k)+NL(k)、
XR(k)=αS(k)+NR(k) (15)
XL (i)(k)= S(i)(k)+NL (i)(k)、
XR (i)(k)=α(i)S(i)(k)+NR (i)(k)
ただし、KL (i)≦k≦KU (i) (16)
と表現される。ここで、α(i)はi番目の小帯域におけるαを表す。以後、i番目の小帯域における相関信号S(i)(k)、無相関信号NL (i)(k)、NR (i)(k)をそれぞれ、
S(i)(k)=S(k)、
NL (i)(k)=NL(k)、
NR (i)(k)=NR(k)
ただし、KL (i)≦k≦KU (i) (17)
とおくこととする。
PL (i)=PS (i)+PN (i)、
PR (i)=[α(i)]2PS (i)+PN (i) (18)
と表される。ここで、PS (i)、PN (i)はi番目の小帯域におけるそれぞれ相関信号、無相関信号の電力であり、
est(NL (i)(k))=μ1XL (i)(k)+μ2XR (i)(k) (23)
とおくと、推定誤差εは、
ε=est(NL (i)(k))−NL (i)(k) (24)
と表される。ここで、est(A)はAの推定値を表すものとする。そして二乗誤差ε2が最少になるとき、εとXL (i)(k)、XR (i)(k)はそれぞれ直交するという性質を利用すると、
E[ε・XL (i)(k)]=0 、 E[ε・XR (i)(k)]=0 (25)
という関係が成り立つ。数式(16)、(19)、(21)〜(24)を利用すると、数式(25)から次の連立方程式が導出できる。
(μ1+μ2α(i))PS (i)+(μ1−1)PN (i)=0
α(i)(μ1+μ2α(i))PS (i)+μ2PN (i)=0
(26)
est(NR (i)(k))=μ3XL (i)(k)+μ4XR (i)(k) (28)
とおくことができ、媒介変数μ3、μ4は、媒介変数μ1、μ2と同様にして次のように求まる。
Pest(N) (i)=(μ1+α(i)μ2)2PS (i)+(μ1 2+μ2 2)PN (i)
=(μ3+α(i)μ4)2PS (i)+(μ3 2+μ4 2)PN (i) (30)
を満たす必要があるため、これらの式から推定値を次式のようにスケーリングする。なお、est′(A)はAの推定値をスケーリングしたものを表す。
YL (i)(k)=XL (i)(k)+gNNL (i)(k)
YR (i)(k)=XR (i)(k)+gNNR (i)(k) (34)
y′L(m)=DFT−1(YL(k))
y′R(m)=DFT−1(YR(k)) (35)
ここで、数式(3)で説明したように、離散フーリエ変換した信号は、窓関数乗算後の信号であったため、逆変換して得られた信号y′L(m)、y′R(m)も窓関数が乗算された状態となっている。窓関数は数式(1)に示すような関数であり、読み込みは半セグメント長ずつずらしながら行ったため、前述した通り、1つ前に処理したセグメントの先頭から半セグメント長ずつずらしながら出力バッファに加算していくことにより変換後のデータを得る。
y″j(m)=y′j(m)+B (36)
となる。Bはバイアスを表す定数であり、1回前の出力音声信号と今回の処理の出力音声信号が出力バッファで加算された後、図7のグラフ70のように波形が連続するように決定される。
したがって、次式のように、加算するバイアス成分(直流成分)の振幅の大きさを時間的に減少させることにより収束させることが好ましい。なお、「時間的に減少させる」とは、加算時点からの経過時間、例えば処理セグメント毎の開始点や不連続点の開始点からの経過時間に比例して減少させることを意味する。
y″j(m)=y′j(m)+B×((M−mσ)/M) (37)
ただし、σはその減少の程度を調整するパラメータであり、例えば0.5などとする。なお、減少のためにはB,σはいずれも正とする。さらに、加算用に求めたバイアスの値の絶対値がある一定以上となった場合には、その値に応じてσを動的に増減させるなどしてもよい。増減させるタイミングは次の処理セグメントでよい。これに限らず、減少させるための比例定数に相当するσを、バイアス値の絶対値(直流成分の振幅の大きさ)に応じて変更する(変化させる)ようにしておけば、フィードバック機能が働き、同様の効果が得られる。ただ、これらの方法では音声波形の振幅がオーバフローしないことを保障するものではない。
上述した各例においては、このようにして本発明により増圧または抑圧が施された音声信号を左右のスピーカだけで再生させることを前提に説明したが、マルチチャネル再生方式より広いスイートスポットが得られる波面合成再生方式で再生することが、増圧または抑圧の効果が狭い聴取エリアに限られず広がることから好ましい。なお、波面合成再生方式とは、直線状または面状に並べたスピーカ群によって音の波面を合成する再生方式であり、例えばWave Field Synthesis(WFS)方式は直線状に並べたスピーカ群(スピーカアレイ)を用いる現実的な実装方法の1つとして近年盛んに研究されている。WFS方式によって提供される音響空間内においてスピーカアレイと対面して音を聴いている受聴者は、実際にはスピーカアレイから放射される音が、スピーカアレイの後方に仮想的に存在する音源(仮想音源)から放射されているかのような感覚を受ける。したがって、このような方式では、広い聴取エリアで本発明に係る増圧または抑圧の効果を享受でき、例えば横に並んだ複数の聴取者が同時に増圧または抑圧の効果を享受できる。本発明に係る音声信号処理は、マルチチャネル再生方式での再生であっても波面合成再生方式での再生であっても基本的に同じである。
本発明に係る音声信号処理装置は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)や光ディスク再生装置、音楽再生機能付きの携帯情報端末、テレビ装置、プロジェクタ、あるいは小型の音声処理専用装置など、音声データ再生装置や音声データ再生装置付きの装置に利用できる。PCでは入力デバイスはマウスなどとなるが、携帯情報端末ではボタン操作やタッチパッドなどとなる。また、光ディスク再生装置や小型の処理専用装置では、本体に設置してあるボタン操作や、あるいはGUI画面をモニタ装置やテレビ装置などの表示デバイスに出力させるとともにリモートコントローラなどによって操作してもよい。また、この音声データ再生装置は、音声のみを取り扱う装置として構成することができるだけでなく、テレビ装置やプロジェクタ等で例示したように、映像の伴う装置に組み込むこともできる。
第6の技術手段は、第5の技術手段におけるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
xL(m)= s(m)+nL(m)、
xR(m)=αs(m)+nR(m) (13)
と表される。ここで、s(m)は左右の相関信号、nL(m)は左チャネルの音声信号から相関信号s(m)を減算したものであって(左チャネルの)無相関信号として定義できるもの、nR(m)は右チャネルの音声信号から相関信号s(m)にαを乗算したものを減算したものであって(右チャネルの)無相関信号として定義できるものである。また、αは相関信号の左右音圧バランスの程度を表す正の実数である。
Claims (6)
- 2つのチャネルの無相関信号を増減させる音声信号処理装置であって、2つのチャネルの入力音声信号から信号間の無相関信号を抽出する信号抽出部と、該信号抽出部で抽出された無相関信号を増加または減少させる無相関信号増減部と、該無相関信号増減部で増加または減少させた信号を、前記入力音声信号に加算する音声信号加算部とを備えたことを特徴とする音声信号処理装置。
- 前記無相関信号増減部における増加または減少の度合いを変更するユーザ操作を受け付けるためのユーザインタフェースと、該ユーザインタフェースで受け付けられたユーザ操作に従って、前記増加または減少の度合いを示すパラメータを変更するパラメータ制御部とをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の音声信号処理装置。
- 前記ユーザインタフェースは、前記無相関信号増減部における減少の度合いを負の値で表現し、増加の度合いを正の値で表現することを特徴とする請求項2に記載の音声信号処理装置。
- 2つのチャネルの無相関信号を増減させる音声信号処理方法であって、
信号抽出部が、2つのチャネルの入力音声信号から信号間の無相関信号を抽出する抽出ステップと、
無相関信号増減部が、前記抽出ステップで抽出された無相関信号を増加または減少させる増減ステップと、
音声信号加算部が、前記増減ステップで増加または減少させた信号を、前記入力音声信号に加算する加算ステップと、
を有することを特徴とする音声信号処理方法。 - コンピュータに、2つのチャネルの入力音声信号から信号間の無相関信号を抽出する抽出ステップと、該抽出ステップで抽出された無相関信号を増加または減少させる増減ステップと、該増減ステップで増加または減少させた信号を、前記入力音声信号に加算する加算ステップと、を実行させるためのプログラム。
- 請求項5に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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