JP2012011358A

JP2012011358A - Centrifugal separator

Info

Publication number: JP2012011358A
Application number: JP2010152545A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Fujimaki; 貴弘藤巻; Masahiro Inaba; 雅裕稲庭; Koichi Akatsu; 幸一赤津
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2010-07-02
Filing date: 2010-07-02
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2030-07-02
Also published as: JP5590312B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal separator capable of preventing loss of a sample due to rise in rotor temperature during centrifugal separation.SOLUTION: In the centrifugal separator including a rotor, a rotor chamber accommodating the rotor, a drive device rotating the rotor, a cooling device cooling the rotor, a control device controlling them, a display unit, and an operation unit, the centrifugal separator includes a temperature measurement means for measuring outside air temperature. The control device determines whether or not the rotor can be cooled using rotor information (type, set rotation speed) and the outside air temperature. When it cannot be cooled, error information (29) is displayed on the display unit. The error information (29) is, for example, an instruction for changing the outside air temperature of the centrifugal separator or an instruction for changing the set rotation speed.

Description

本発明は、回転体（ロータ）を高速で回転させる遠心分離機に関し、特に冷却装置を有し、ミス無くロータの冷却温度の制御を行うことができる遠心分離機に関する。 The present invention relates to a centrifuge that rotates a rotating body (rotor) at high speed, and more particularly to a centrifuge that has a cooling device and can control the cooling temperature of the rotor without error.

遠心分離機は、試料を収容したロータを高速回転させることにより試料の分離を行う。使用するロータの形状によって異なるものの、ロータは、回転速度が高ければ高いほど空気との摩擦によって温度上昇が大きくなる。一方、遠心分離する試料には、温度が上昇し過ぎると活性が損なわれるものがあるため、冷却遠心分離機と呼ばれる遠心分離機では、オペレータ（遠心分離機の操作をする者）が設定した温度にロータの温度を一定に保つために、ロータを冷却するための冷却装置を設けている。 The centrifuge separates the sample by rotating the rotor containing the sample at a high speed. Although depending on the shape of the rotor to be used, the temperature of the rotor increases with friction with air as the rotational speed increases. On the other hand, some samples to be centrifuged lose their activity when the temperature rises too much. Therefore, in a centrifuge called a cooled centrifuge, the temperature set by the operator (the person who operates the centrifuge) is set. In order to keep the rotor temperature constant, a cooling device for cooling the rotor is provided.

冷却遠心分離機に用いられる冷却装置は、製造コストや必要な設置スペースを考慮して最適なサイズの冷却装置が選択される。しかしながら、最適なサイズの冷却装置としても、状況によっては必要な冷却能力が不足してしまう場合がある。必要な冷却能力は電源条件や遠心分離機が設置された部屋の室温等によって大きく変化するため、例えば、電源電圧が低い場合や、室温が高すぎる場合など、オペレータが設定した通りの温度にロータの温度を維持できない場合があり得る。そのため、遠心分離機の製造業者は、温度制御可能な温度条件や遠心分離機の設置条件について取扱説明書等に記載することでオペレータに注意を促している。 As a cooling device used for the cooling centrifuge, an optimal size cooling device is selected in consideration of manufacturing cost and necessary installation space. However, even with an optimally sized cooling device, the required cooling capacity may be insufficient depending on the situation. The required cooling capacity varies greatly depending on the power supply conditions and the room temperature of the room where the centrifuge is installed.For example, when the power supply voltage is low or the room temperature is too high, the rotor is set to the temperature set by the operator. May not be maintained. Therefore, the manufacturer of the centrifuge urges the operator to note the temperature conditions in which the temperature can be controlled and the installation conditions of the centrifuge in the instruction manual.

一方、試料を収容するロータは、取り付け互換性のある複数種の遠心分離機で使用可能である場合が多く、遠心分離機の機種の違いによって冷却能力が異なっていた場合、オペレータの希望する設定温度にロータの温度を制御できる場合とそうでない場合がある。そのため、遠心分離機の製造業者は、使用できる遠心分離機に加えて、使用する遠心分離機と制御可能な温度範囲をロータ毎の取扱説明書に記載し、オペレータに注意を促している。 On the other hand, the rotor that accommodates the sample can be used with multiple types of centrifuges that are compatible with each other, and if the cooling capacity varies depending on the type of centrifuge, the setting desired by the operator The temperature may or may not be able to control the rotor temperature. Therefore, in addition to the centrifuges that can be used, the centrifuge manufacturers describe the centrifuge to be used and the controllable temperature range in the instruction manual for each rotor, and call attention to the operator.

ここで、オペレータは厳密な温度管理が必要な試料を分離する際に、分離前の試料を最適な温度で管理していることは言うまでもなく、遠心分離機にセットする際も試料を収容するロータおよびロータを受容するロータ室を予冷してから遠心分離機の回転速度を増加させる等、多くの作業が必要である。更に、オペレータは運転を開始する前に前記した遠心分離機およびロータの取扱説明書を確認して希望する温度に遠心分離機が制御可能であるか確認する必要がある。 Here, when separating a sample that requires strict temperature control, the operator manages the sample before separation at the optimum temperature, and of course, the rotor that accommodates the sample is also set in the centrifuge. In addition, many operations are required, such as pre-cooling the rotor chamber that receives the rotor and then increasing the rotational speed of the centrifuge. In addition, the operator needs to check the instruction manual for the centrifuge and the rotor before starting the operation to confirm whether the centrifuge can be controlled to a desired temperature.

上記のような繁雑な作業の一部を自動化し、オペレータの作業を軽減するため、例えば特許文献１に開示されたように、ロータの温度が希望する値となってから自動で回転速度を上げる技術が公開されている。この技術は、ロータ室の温度とオペレータによって設定された設定温度とを比較し、ロータ室の温度が設定温度に到達してから前記モータを加速させるように構成した遠心分離機の予冷運転制御方法に関する。 In order to automate some of the complicated operations as described above and reduce the operator's work, for example, as disclosed in Patent Document 1, the rotation speed is automatically increased after the rotor temperature reaches a desired value. The technology is public. This technique compares the temperature of the rotor chamber with the set temperature set by the operator, and controls the precooling operation of the centrifuge configured to accelerate the motor after the temperature of the rotor chamber reaches the set temperature. About.

ここで図１０を用いて、従来の遠心分離機におけるロータ設定温度の設定のしかたを説明する。図１０は従来例の遠心分離機における表示部の表示画面１２１を示す図である。表示画面１２１は、複数の表示領域に分類され、上方からタイトル部２２、設定および状態表示部２３、加減速レート設定部２４、メッセージ表示部１２５、特殊機能表示部２６、状態マーク２７の表示領域が定義される。設定および状態表示部２３は、オペレータによって設定されるデータを現在の状態と共に表示するための領域で、回転速度（ＳＰＥＥＤ）、運転時間（ＴＩＭＥ）、温度（ＴＥＭＰ）の設定値が下段に、現在の状態値が上段に並べて表示される。特殊機能表示部２６は、本実施例では同じ分離を再々行う時に便利な運転条件記憶のための「ＰＲＯＧＲＡＭ」選択エリア、遠心加速度を表示させるまたは遠心加速度から回転数を逆算させるための「ＲＣＦ（ｇ）」選択エリア、遠心効果を意味する遠心加速度（×ｇ）と時間（ｓｅｃ）の積であるｇ・ｓｅｃの表示、およびｇ・ｓｅｃから回転数もしくは運転時間を逆算させるための「ｇ・ｓｅｃ」選択エリアからなっている。 Here, how to set the rotor set temperature in the conventional centrifuge will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a display screen 121 of a display unit in a conventional centrifuge. The display screen 121 is classified into a plurality of display areas. From the top, the display area of the title part 22, the setting and state display part 23, the acceleration / deceleration rate setting part 24, the message display part 125, the special function display part 26, and the state mark 27 is displayed. Is defined. The setting and status display unit 23 is an area for displaying the data set by the operator together with the current status, and the set values of the rotational speed (SPEED), the operation time (TIME), and the temperature (TEMP) are set in the lower row. The state values are displayed in the upper row. In the present embodiment, the special function display unit 26 displays a “PROGRAM” selection area for storing operation conditions, which is convenient when performing the same separation again, and displays “RCF (RCF ( g) "selection area, display of g · sec, which is the product of centrifugal acceleration (× g) and time (sec), which means centrifugal effect, and“ g · sec "selection area.

メッセージ表示部１２５には、運転するロータの型式名が表示される。また、メッセージ表示部１２５には、遠心分離機の停止中または運転中を示す運転モードを表示したり、異常が発生した場合のメッセージ表示に使用される。オペレータが遠心分離機を運転する場合、表示画面１２１を見ながら運転条件を設定するか、もしくは特殊機能表示部２６の「ＰＲＯＧＲＡＭ」を選択して記憶部にあらかじめ登録された運転条件を呼び出した後、操作部の運転開始キーをＯＮにして運転を開始する。 The message display unit 125 displays the model name of the rotor to be operated. Further, the message display unit 125 displays an operation mode indicating that the centrifuge is stopped or operating, or is used for displaying a message when an abnormality occurs. When the operator operates the centrifuge, after setting the operating conditions while viewing the display screen 121 or selecting “PROGRAM” on the special function display unit 26 and calling the operating conditions registered in advance in the storage unit Then, the operation start key of the operation unit is turned ON to start the operation.

特許第３５０９３１０号Japanese Patent No. 3509310

ここで、従来の遠心分離機では、設定温度範囲が例えば−２０℃から４０℃を入力して運転することが可能であっても、使用するロータの種類と設定する回転速度によってはロータの温度を設定値通りの温度に制御できない場合がある。しかしながら、温度設定値が制御不可能な値であった場合でもオペレータによる運転開始キーの操作により運転が開始されるため、オペレータがロータを設定値通りの温度に制御できないことを知らずに運転を開始してしまう恐れがあった。このような状態を防ぐために、オペレータは運転開始後しばらく温度表示をモニターしたりしており、使い勝手が悪くなっていた。 Here, in the conventional centrifuge, even if the set temperature range can be operated by inputting, for example, −20 ° C. to 40 ° C., the temperature of the rotor depends on the type of rotor used and the set rotation speed. May not be controlled to the set temperature. However, even if the temperature set value is an uncontrollable value, the operation is started by the operation of the operation start key by the operator. Therefore, the operator starts operation without knowing that the rotor cannot be controlled to the temperature as set. There was a fear of doing. In order to prevent such a situation, the operator has monitored the temperature display for a while after the start of operation, and the usability has deteriorated.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、遠心分離中のロータ温度の上昇による試料の損失を防止することができる遠心分離機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a centrifuge capable of preventing sample loss due to an increase in rotor temperature during centrifugation.

本発明の他の目的は、使用するロータの種類と設定温度、運転環境情報を用いて、ロータの温度を設定値通りに制御できない場合には、表示部にエラー情報を表示することができる遠心分離機を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a centrifuge capable of displaying error information on the display unit when the rotor temperature cannot be controlled as set using the type of rotor used, set temperature, and operating environment information. It is to provide a separator.

本発明のさらに他の目的は、ロータの温度を設定値通りに制御できない場合には、遠心分離運転の開始を阻止するか、又は、オペレータの再確認後に遠心分離運転を開始するようにした遠心分離機を提供することにある。 Still another object of the present invention is to prevent the start of the centrifugal operation when the rotor temperature cannot be controlled according to the set value, or to start the centrifugal operation after reconfirmation by the operator. It is to provide a separator.

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。 The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、分離する試料を保持するロータと、ロータを収容するロータ室と、ロータを回転させる駆動装置と、ロータを冷却する冷却装置と、駆動装置と冷却装置の制御を行う制御装置と、制御装置に対して情報を入力するための操作部と、を有する遠心分離機であって、外気温度を測定する温度測定手段を設け、制御装置は、ロータの情報と外気温度とロータの回転速度設定値を元に、操作部から入力された設定温度で冷却装置によって、ロータが冷却可能か判断するように構成した。この判断のために、制御装置は、ロータ室の温度と外気温度とロータの設定回転速度を元に、冷却装置によるロータの温度制御可能な範囲を算出する。この冷却可能か否かの判断をするために制御装置が直接演算しても良いし、演算済みの算出結果をメモリに格納しておいてそれを読み出すようにして算出しても良い。遠心分離機には遠心分離運転状況を表示するための表示部が設けられ、ロータが冷却可能で無い場合には表示部にエラー情報を表示する。 According to one aspect of the present invention, a rotor that holds a sample to be separated, a rotor chamber that houses the rotor, a driving device that rotates the rotor, a cooling device that cools the rotor, and control of the driving device and the cooling device. And a control unit for inputting information to the control device, and provided with temperature measuring means for measuring the outside air temperature. The control device includes the rotor information and the outside air. Based on the temperature and the rotational speed set value of the rotor, the cooling device is used to determine whether the rotor can be cooled at the set temperature input from the operation unit. For this determination, the control device calculates a temperature controllable range of the rotor by the cooling device based on the temperature of the rotor chamber, the outside air temperature, and the set rotational speed of the rotor. In order to determine whether or not cooling is possible, the control device may directly calculate, or may be calculated by storing the calculated calculation result in a memory and reading it out. The centrifuge is provided with a display unit for displaying the centrifuge operation status. When the rotor cannot be cooled, error information is displayed on the display unit.

本発明の他の特徴によれば、エラー情報は、遠心分離機の外気温度の変更指示であり、エラー情報を表示した際にはロータの回転開始を許可しないように構成した。または、制御装置は、エラー情報を表示した際には、オペレータからの遠心分離運転開始の確認情報を取得した場合に限り、ロータの回転開始を許可するように構成した。 According to another feature of the present invention, the error information is an instruction to change the outside air temperature of the centrifuge, and when the error information is displayed, the rotation start of the rotor is not permitted. Alternatively, when the error information is displayed, the control device is configured to permit the rotation start of the rotor only when the confirmation information for starting the centrifugal separation operation is acquired from the operator.

本発明のさらに他の特徴によれば、制御装置は、設定温度が算出された温度制御可能な範囲よりも低い場合には設定温度で運転可能となる条件を表示部に表示するようにした。運転可能となる条件は外気温度の上限値、又は、ロータの回転数の上限値で表示すると良い。さらに、制御装置は不揮発性メモリを有し、ロータの種類毎の回転速度と外気温度の組合せに対する温度制御可能な範囲の対応表を格納しておくと、制御装置は対応表を用いて算出（読み出し）をすばやく行うことができる。 According to still another feature of the present invention, the control device displays, on the display unit, a condition that enables operation at the set temperature when the set temperature is lower than the calculated temperature controllable range. The condition for enabling the operation may be displayed as the upper limit value of the outside air temperature or the upper limit value of the rotational speed of the rotor. Furthermore, the control device has a non-volatile memory, and stores a correspondence table of temperature controllable ranges for combinations of rotational speed and outside air temperature for each type of rotor, and the control device calculates using the correspondence table ( Reading) can be performed quickly.

請求項１の発明によれば、外気温度を測定する温度測定手段を設け、制御装置は、ロータの情報と外気温度とロータの回転速度設定値を元に、操作部から入力された設定温度で冷却装置によって、ロータが冷却可能か判断するので、遠心分離機は冷却装置によるロータの温度制御可能な範囲を外れるか否かを運転開始前に知ることができるので、温度制御不能時に運転を開始してしまうことを未然に防止できる。 According to the first aspect of the present invention, the temperature measuring means for measuring the outside air temperature is provided, and the control device uses the set temperature input from the operation unit based on the rotor information, the outside air temperature, and the rotor speed setting value. Since the cooling device determines whether or not the rotor can be cooled, the centrifuge can know before the start of operation whether the temperature of the rotor can be controlled by the cooling device. Can be prevented beforehand.

請求項２の発明によれば、制御装置は、ロータ室の温度と外気温度とロータの設定回転速度を元に、冷却装置によるロータの温度制御可能な範囲を算出するので、遠心分離機は冷却装置により制御可能な温度範囲を具体的に知ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the control device calculates the range in which the temperature of the rotor can be controlled by the cooling device based on the temperature of the rotor chamber, the outside air temperature, and the set rotational speed of the rotor. The temperature range that can be controlled by the apparatus can be specifically known.

請求項３の発明によれば、ロータが冷却可能で無い場合には表示部にエラー情報を表示するので、オペレータは厳密な温度管理が必要な試料を分離する際であっても、温度管理上の警告を明確に知ることができるので、使い勝手が良い。 According to the invention of claim 3, when the rotor cannot be cooled, error information is displayed on the display unit. Therefore, even when the operator separates a sample that requires strict temperature management, It is easy to use because you can clearly know the warning.

請求項４の発明によれば、エラー情報は、遠心分離機の外気温度の変更指示であるので、オペレータはエラーに対する対応策を明確に得ることができるので、作業効率が向上すると共に使い勝手が向上する。 According to the invention of claim 4, since the error information is an instruction to change the outside air temperature of the centrifuge, the operator can clearly obtain a countermeasure against the error, so that the work efficiency is improved and the usability is improved. To do.

請求項８の発明によれば、回転可能となる条件は外気温度の上限値であるので、オペレータは空調機等の操作により室温をどの程度まで下げればよいかを明確に知ることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the condition for enabling rotation is the upper limit value of the outside air temperature, the operator can clearly know how much the room temperature should be lowered by operating the air conditioner or the like.

請求項９の発明によれば、運転可能となる条件はロータの回転数の上限値であるので、オペレータはロータの設定回転数を何回転以下にすればよいかを明確に知ることができ、その回転数での遠心分離運転を実行するか否かを容易に判断することができる。 According to the invention of claim 9, since the condition for enabling operation is the upper limit value of the rotational speed of the rotor, the operator can clearly know how many rotations or less the rotor rotational speed should be set, It is possible to easily determine whether or not to perform the centrifugal separation operation at that rotational speed.

請求項１０の発明によれば、不揮発性メモリに、ロータの種類毎の回転速度と外気温度の組合せに対する温度制御可能な範囲の対応表を格納しておき、制御装置は対応表を用いて算出を行うので、対応表から温度制御可能な範囲に関するデータを瞬時に読み出すことにより、瞬時に算出結果を得ることができる。 According to the invention of claim 10, the correspondence table of the temperature controllable range for the combination of the rotational speed and the outside air temperature for each rotor type is stored in the nonvolatile memory, and the control device calculates using the correspondence table. Therefore, the calculation result can be obtained instantaneously by instantaneously reading out the data related to the temperature controllable range from the correspondence table.

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係る遠心分離機１における制御可能ロータ温度の表示例（その１）を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the controllable rotor temperature in the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention (the 1). 図１のヘルプ（ＨＥＬＰ）キー２８を押した際に、画面上にポップアップ表示される内容を示す図である。It is a figure which shows the content pop-up displayed on a screen when the help (HELP) key 28 of FIG. 1 is pushed. 本発明の実施例に係る遠心分離機１における制御可能ロータ温度の表示例（その２）を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the controllable rotor temperature in the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention (the 2). 本発明の実施例に係る遠心分離機１の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention. 図４のチャンバ４の形状を示す切断斜視図である。FIG. 5 is a cut perspective view showing the shape of the chamber 4 in FIG. 4. 図４の操作部３０を示す外観図である。FIG. 5 is an external view showing an operation unit 30 in FIG. 4. 本発明の実施例に係る遠心分離機１の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る遠心分離機１の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係るロータ５の温度制御可能な範囲の組み合わせ関係を示すデータテーブルである。It is a data table which shows the combination relationship of the range which can control the temperature of the rotor 5 which concerns on 2nd Example of this invention. 従来例の遠心分離機における表示部の表示内容を示す図である。It is a figure which shows the display content of the display part in the centrifuge of a prior art example.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。最初に図４及び図５を用いて本実施例に係る遠心分離機１の全体構成を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. First, the overall configuration of the centrifuge 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図４において遠心分離する試料を収容したロータ５は、ロータ室３内でモータ６の回転軸先端部６ａにセットされる。また、ロータ室３を冷却するための冷却装置として、冷媒を圧縮するためのコンプレッサ９ａと、圧縮されて温度上昇した冷媒を冷却ファン１８によって発生する風によって空冷する凝縮機９ｃと、内部で冷媒を蒸発させてロータ室３を冷却するための冷却パイプ９ｅと、それぞれを結ぶ配管９ｂ、９ｄ、９ｆで構成されている。制御装置１０は、操作部３０から入力された設定回転速度となるように回転速度検出器６ｃの信号をフィードバックしてモータ６を駆動する。また同様に制御装置１０は、操作部３０から入力された設定温度となるように、ロータ室３内に設けられた温度センサ７の信号をフィードバックしてコンプレッサ９ａを駆動する。遠心分離機１の情報には、オペレータによる遠心分離運転条件や、運転開始及び停止指示等を入力するための操作部３０と、運転条件設定値や現在の状態を表示する表示部２０が設けられる。表示部２０は例えば液晶ディスプレイによって構成される。 In FIG. 4, the rotor 5 containing the sample to be centrifuged is set in the rotor shaft 3 at the front end 6 a of the rotating shaft of the motor 6. Further, as a cooling device for cooling the rotor chamber 3, a compressor 9a for compressing the refrigerant, a condenser 9c for cooling the compressed and heated refrigerant by wind generated by the cooling fan 18, and a refrigerant inside And a cooling pipe 9e for cooling the rotor chamber 3 and pipes 9b, 9d, and 9f that connect the cooling pipe 9e. The control device 10 drives the motor 6 by feeding back the signal from the rotation speed detector 6 c so that the set rotation speed input from the operation unit 30 is obtained. Similarly, the control device 10 feeds back a signal from the temperature sensor 7 provided in the rotor chamber 3 to drive the compressor 9a so that the set temperature input from the operation unit 30 is obtained. The information of the centrifuge 1 is provided with an operation unit 30 for inputting a centrifugal operation condition, an operation start / stop instruction, etc. by an operator, and a display unit 20 for displaying an operation condition set value and a current state. . The display unit 20 is configured by a liquid crystal display, for example.

制御装置１０の近傍には、外気を取り込んで制御装置１０に含まれる電子素子を冷却するための冷却ファン１９が設けられる。冷却ファン１９の風下側には温度センサ１７が設けられる。この温度センサ１７は外気温度を測定するために用いられるので、制御装置１０の発熱状態に左右されないように、冷却ファン１９の風下側直下に設けると良いが、冷却ファン１９の風上側に設けても良い。 In the vicinity of the control device 10, a cooling fan 19 is provided for taking in outside air and cooling the electronic elements included in the control device 10. A temperature sensor 17 is provided on the leeward side of the cooling fan 19. Since the temperature sensor 17 is used to measure the outside air temperature, the temperature sensor 17 is preferably provided just below the leeward side of the cooling fan 19 so as not to be affected by the heat generation state of the control device 10, but is provided on the leeward side of the cooling fan 19. Also good.

図５は、チャンバ４の形状を示す切断斜視図であり、断面形状を理解できるように一部を切断した状態で図示している。チャンバ４は、一方（上側）が開放され、他方（底部）が閉鎖された円筒形の容器であり、底部の中央にはモータ６の回転軸先端部６ａを貫通させるための貫通穴が形成される。貫通穴と回転軸先端部６ａの間には、その隙間を埋めるためのシールラバー４ｂが取り付けられる。シールラバー４ｂの一部にはロータＩＤセンサ８が設けられる。ロータＩＤセンサ８は、ロータ５に設けられた光学的又は磁気的指示部材の情報を読み取るための公知のセンサである。 FIG. 5 is a cut perspective view showing the shape of the chamber 4 and is shown in a partially cut state so that the cross-sectional shape can be understood. The chamber 4 is a cylindrical container that is open on one side (upper side) and closed on the other side (bottom part). A through hole is formed in the center of the bottom part to allow the rotation shaft tip 6a of the motor 6 to pass therethrough. The A seal rubber 4b for filling the gap is attached between the through hole and the rotary shaft tip 6a. A rotor ID sensor 8 is provided in a part of the seal rubber 4b. The rotor ID sensor 8 is a known sensor for reading information from an optical or magnetic indicating member provided in the rotor 5.

図４において、オペレータは先ずドア１６を開き、遠心分離する試料を収容したロータ５をロータ室３のモータ６の回転軸先端部６ａに装着する。次に、図４の表示部２０を確認しながら操作部３０より遠心分離の運転条件を入力する。通常、入力する運転条件には遠心分離効果を決めるためのロータの回転速度、ロータの運転時間（回転時間）、および試料（サンプル）を最適な温度状態に維持するための設定温度の他に、加減速時の勾配の設定等がある。これらの運転条件を入力時の表示部２０の表示内容を示すのが図１である。 In FIG. 4, the operator first opens the door 16 and attaches the rotor 5 containing the sample to be centrifuged to the rotating shaft tip 6 a of the motor 6 in the rotor chamber 3. Next, an operation condition for centrifugation is input from the operation unit 30 while confirming the display unit 20 of FIG. Normally, the operating conditions to be entered include the rotor rotation speed for determining the centrifugal separation effect, the rotor operation time (rotation time), and the set temperature for maintaining the sample (sample) at the optimum temperature state. There are gradient settings for acceleration / deceleration. FIG. 1 shows the display contents of the display unit 20 when inputting these operating conditions.

図１は本実施例に係る遠心分離機１の表示画面２１を示す図であり、オペレータが一連の運転条件を入力した後、運転開始スイッチをＯＮする前の表示内容を示している。本実施例では、オペレータが、ロータの設定回転数２３ａを１７０００ｒｐｍ、運転時間２３ｂが１時間、設定温度２３ｃが４．０℃を入力した場合を示している。ここで、設定回転数２３ａ、運転時間２３ｂ、設定温度２３ｃの表示欄のうち上側が現在の状況を示し、下側が設定値を示している。このように設定および状態表示部２３に必要な情報が表示された後に、本実施例では、制御装置１０は、この条件下で遠心分離運転が可能であるか否かを判定する。そして、可能でない場合にはメッセージ表示部２５にエラー表示を行う。メッセージ表示部２５の右端に表示されるロータを示すイラストと停止という文字を含む状態マーク２７は、ロータ５の回転が停止していることを示している。また、メッセージ表示部２５のエラー表示内容に隣接して、エラーに対してどう対処すれば良いかの追加情報を表示するためのヘルプキー２８が表示される。 FIG. 1 is a diagram showing a display screen 21 of the centrifuge 1 according to the present embodiment, and shows display contents before an operation start switch is turned on after an operator inputs a series of operation conditions. In this embodiment, the operator inputs 17000 rpm for the set rotational speed 23a of the rotor, 1 hour for the operating time 23b, and 4.0 ° C. for the set temperature 23c. Here, among the display columns for the set rotational speed 23a, the operating time 23b, and the set temperature 23c, the upper side indicates the current state, and the lower side indicates the set value. After the necessary information is displayed on the setting and status display unit 23 in this way, in this embodiment, the control device 10 determines whether or not the centrifugal operation is possible under this condition. If it is not possible, an error is displayed on the message display unit 25. An illustration showing the rotor displayed on the right end of the message display section 25 and a status mark 27 including the characters “stop” indicate that the rotation of the rotor 5 has stopped. Further, adjacent to the error display content of the message display unit 25, a help key 28 for displaying additional information on how to deal with the error is displayed.

メッセージ表示部２５には、ロータの型式名“ＲＯＴＯＲ１”の他に、現在の遠心分離機の外気温度を示す“室温”の情報（図の例では３８℃）と、“制御可能ロータ温度”（図の例では、“＞１３℃”）が表示される。これは、オペレータが入力した運転条件の回転速度（１７０００ｒｐｍ）に対して、制御可能な温度（ロータ５の温度範囲）が１３℃以上であることを示している。また、“＊室温を下げてください”との警告のためのメッセージ２９が表示されており、これは、設定温度（４．０℃）に制御するためには室温（遠心分離機の外気温度）を現在の温度よりも下げる必要があることを示している。よってオペレータは運転を開始する前に貴重なサンプルの損失を防止するための情報を、取扱説明書等を確認することなく簡単に得ることができ、空調設備を稼働させて外気温度を下げるまたは回転速度を下げる等の対策ができる。このため、遠心分離機の使い勝手が大幅に向上する。 In the message display section 25, in addition to the rotor model name “ROTOR1,” “room temperature” information (38 ° C. in the example in the figure) indicating the current outside air temperature of the centrifuge and “controllable rotor temperature” ( In the illustrated example, “> 13 ° C.”) is displayed. This indicates that the controllable temperature (the temperature range of the rotor 5) is 13 ° C. or higher with respect to the rotational speed (17000 rpm) of the operating condition input by the operator. In addition, a message 29 for warning “* Please lower the room temperature” is displayed. This is the room temperature (outside temperature of the centrifuge) in order to control to the set temperature (4.0 ° C.). Indicates that the temperature needs to be lower than the current temperature. Therefore, the operator can easily obtain information to prevent the loss of valuable samples before starting operation without checking the instruction manual, etc., operating the air conditioning equipment to lower the outside air temperature or rotating You can take measures such as reducing the speed. For this reason, the usability of the centrifuge is greatly improved.

図２は、図１のヘルプキー２８を押した際に、表示画面２１上にポップアップ表示（或いは、表示画面２１から切り替えて表示）される内容を示す図である。ダイアログ表示２８ａでは、オペレータによって設定された遠心分離条件のエラー状態を解消するための２つの解決条件を表示している。一つは「設定温度４℃に制御可能な設定回転速度」であり、図示の例では１７０００ｒｐｍと設定した回転速度を、１３０００ｒｐｍ以下で再設定すれば遠心分離運転が可能であることを示している。もう一つの情報は、「設定温度４℃に制御可能な室温（外気温）」であり、図示の例では現在３８℃ある室温を２９℃まで下げれば遠心分離運転が可能であることを示している。このように、本実施例においては、設定された遠心分離条件で運転できない旨のエラー表示だけでなく、ヘルプキー２８を押すことによって、そのエラー状態を解消するのにどうしたら良いかの情報も合わせて表示することができる。このように遠心分離運転を開始できるための条件をオペレータに表示することができるので、オペレータはこの条件を判断することによって、適切な対応策を考えることができる。 FIG. 2 is a diagram showing the contents pop-up displayed on the display screen 21 (or switched from the display screen 21) when the help key 28 of FIG. 1 is pressed. The dialog display 28a displays two solution conditions for eliminating the centrifuge condition error state set by the operator. One is a “set rotation speed that can be controlled at a set temperature of 4 ° C.”, and in the example shown in the figure, it is possible to perform a centrifugal separation operation by resetting the rotation speed set to 17000 rpm to 13000 rpm or less. . Another information is “room temperature (outside air temperature) that can be controlled to a set temperature of 4 ° C.”. In the example shown in the figure, if the room temperature, which is currently 38 ° C., is lowered to 29 ° C., the centrifugal operation is possible. Yes. As described above, in this embodiment, not only an error display indicating that the operation cannot be performed under the set centrifuge conditions, but also information on how to solve the error state by pressing the help key 28. Can be displayed together. Since the conditions for starting the centrifugation operation can be displayed to the operator in this way, the operator can consider an appropriate countermeasure by judging the conditions.

図３は、オペレータが空調設備の稼働により室温を下げて、制御可能ロータ温度が変化した状態の表示部２０の表示例である。図３の状態では、室温が２５℃にまで下げられているので、「＊室温を下げてください」のメッセージが表示されなくなり、いわゆる正常時の表示画面２１となっている。図３の状態においては、メッセージ表示部２５に、ロータの型式名（“ＲＯＴＯＲ１”）の他に、現在の遠心分離機の外気温度を示す室温（“２５℃”）および制御可能温度（“＞０℃”）が表示される。図３の例では、オペレータによって入力された遠心分離運転時の設定温度が４℃であり、これは制御可能温度範囲内にあるので、図３の状態時には何ら警告的なメッセージは表示されない。オペレータはこの状態で後述するＳＴＡＲＴキー３３を押すことにより遠心分離運転を開始させることができる。 FIG. 3 is a display example of the display unit 20 in a state in which the controllable rotor temperature is changed by the operator lowering the room temperature by operating the air conditioning equipment. In the state of FIG. 3, since the room temperature has been lowered to 25 ° C., the message “* Please lower the room temperature” is not displayed, and the display screen 21 is in a normal state. In the state of FIG. 3, in addition to the rotor model name (“ROTOR1”), the message display unit 25 displays a room temperature (“25 ° C.”) indicating the current outside temperature of the centrifuge and a controllable temperature (“>”). 0 ° C ") is displayed. In the example of FIG. 3, the set temperature during the centrifugal operation input by the operator is 4 ° C., which is within the controllable temperature range, so that no warning message is displayed in the state of FIG. The operator can start the centrifugal separation operation by pressing a START key 33 described later in this state.

図６は、図４の操作部３０を示す外観図である。操作部３０には、画面上でポインティングデバイス又は指示領域を移動させるためのカーソルキー３１、数値データを入力するためのテンキー３２、メニュー画面に戻るためのＭＥＮＵキー３６、取り消しキーの役割を果たすＥＳＣキー３７、ロータ５の種類を設定するためのＲＯＴＯＲキー３５、遠心分離運転の開始を指示するＳＴＡＲＴキー３３、遠心分離運転の中止を指示するＳＴＯＰキー３４が設けられる。尚、本実施例では、表示部２０と操作部３０が別々に設けられているが、タッチパネルのような、表示部と操作部が一体になっているものでもよい。 FIG. 6 is an external view showing the operation unit 30 of FIG. The operation unit 30 includes a cursor key 31 for moving a pointing device or an instruction area on the screen, a numeric keypad 32 for inputting numerical data, a MENU key 36 for returning to the menu screen, and an ESC serving as a cancel key. A key 37, a ROTOR key 35 for setting the type of the rotor 5, a START key 33 for instructing the start of the centrifugal operation, and a STOP key 34 for instructing to stop the centrifugal operation are provided. In this embodiment, the display unit 20 and the operation unit 30 are provided separately, but a display unit and an operation unit such as a touch panel may be integrated.

次に、図７を用いて本実施例の遠心分離機１の制御手順を説明する。図７は本実施例に係る遠心分離機１の制御ブロック図である。制御装置１０は内部にマイクロコンピュータ１０ａと、遠心分離機を動作させるためのプログラムや制御情報データを記憶しておくための不揮発性メモリ１１と、演算や一時的なデータを保持するためにバッテリ１５により電源が切られても記憶したデータを保持できるＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１２と、モータ６を駆動するためのインバータで構成されたモータ駆動回路１３、コンプレッサ９ａを駆動するためのコンプレッサ駆動回路１４と、外気温度を測定する温度センサ１７と、制御装置１０内部を冷却する冷却ファン１９を有する。ここで、冷却ファン１９は、吸気側の空気温度が外気温度と同じとなる箇所に設置することが望ましく、本実施例では、温度センサ１７は冷却ファン１９の吹き出し口付近に設置する。 Next, the control procedure of the centrifuge 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a control block diagram of the centrifuge 1 according to the present embodiment. The control device 10 includes a microcomputer 10a, a non-volatile memory 11 for storing a program for operating the centrifuge and control information data, and a battery 15 for holding calculation and temporary data. SRAM (Static Random Access Memory) 12 that can retain stored data even when the power is turned off, a motor drive circuit 13 configured by an inverter for driving the motor 6, and a compressor drive circuit for driving the compressor 9a 14, a temperature sensor 17 that measures the outside air temperature, and a cooling fan 19 that cools the inside of the control device 10. Here, it is desirable that the cooling fan 19 be installed at a location where the air temperature on the intake side is the same as the outside air temperature. In this embodiment, the temperature sensor 17 is installed near the outlet of the cooling fan 19.

コンプレッサ９ａのコンプレッサ駆動回路１４には、図示していないが、コンプレッサ９ａの電源電圧測定手段および電源周波数測定手段が含まれる。これらは既知の技術で実現可能であり、例えばステップダウントランス等により電源電圧を降圧後、ダイオードブリッジ等の全波整流回路および平滑コンデンサにて直流電圧に変換し、これを適宜増幅した後Ａ／Ｄ変換器を通してデジタル値に変換することで測定可能である。本実施例では、コンプレッサ駆動回路１４内にて直流電圧に変換した後、マイクロコンピュータ１０ａのＡ／Ｄ変換機能（図示せず）を利用してデジタル値に変換する。また、電源周波数については、交流電圧がゼロボルトと交差する点でパルス信号を発生させるゼロクロス信号発生器の周期パルスをマイクロコンピュータ１０ａのカウンタ等（図示せず）を用いて演算・計測することによって、電源周波数を測定できる。 Although not shown, the compressor drive circuit 14 of the compressor 9a includes power supply voltage measuring means and power supply frequency measuring means for the compressor 9a. These can be realized by a known technique. For example, the power supply voltage is stepped down by a step-down transformer or the like, converted into a DC voltage by a full-wave rectifier circuit such as a diode bridge and a smoothing capacitor, and is amplified as appropriate. It can be measured by converting to a digital value through a D converter. In the present embodiment, after being converted into a DC voltage in the compressor drive circuit 14, it is converted into a digital value using an A / D conversion function (not shown) of the microcomputer 10a. As for the power supply frequency, by calculating and measuring a periodic pulse of a zero cross signal generator that generates a pulse signal at a point where the AC voltage crosses zero volts, using a counter or the like (not shown) of the microcomputer 10a, The power supply frequency can be measured.

コンプレッサ９ａの駆動によって生じる吸熱量は、電源周波数によって回転速度が定まるコンプレッサである場合は、電源周波数別（例えば５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）で運転する場合のそれぞれの定格吸熱容量から求めた吸熱量Ｑを不揮発性メモリ１１に予めデータテーブル１１ａとして記憶させておく。さらに、制御装置１０はロータの種類毎に回転速度に対応する発熱量Ｒの関係をデータテーブル１１ｂとして記憶させておく。また、制御装置１０は、基準外気温度（例えば２５℃）における冷却装置の吸熱量Ｑとロータの発熱量Ｒの差分Ｓに対する制御可能最低温度Ｔを予め実験によって求め、不揮発性メモリ１１にデータテーブル１１ｃとして記憶させておく。 The heat absorption amount generated by driving the compressor 9a is a non-volatile heat absorption amount Q obtained from each rated heat absorption capacity when operating at each power supply frequency (for example, 50Hz / 60Hz) in the case of a compressor whose rotational speed is determined by the power supply frequency. The data memory 11 stores the data table 11a in advance. Further, the control device 10 stores the relationship of the heat generation amount R corresponding to the rotation speed for each type of rotor as the data table 11b. Further, the control device 10 previously obtains a controllable minimum temperature T with respect to the difference S between the heat absorption amount Q of the cooling device and the heat generation amount R of the rotor at a reference outside air temperature (for example, 25 ° C.), and stores the data table in the nonvolatile memory 11. It is memorized as 11c.

次に、図８のフローチャートを用いて遠心分離機１の制御手順を説明する。図８に示す制御手順はマイクロコンピュータ１０ａでプログラムを実行することによりソフトウェアで実現する。遠心分離運転を開始するにあたり、オペレータは試料の入ったロータ５をセットした後に、操作部３０を用いて遠心分離運転条件を入力する（ステップ８０）。入力される遠心分離運転条件には、ロータ５の設定回転数、運転時間、設定温度を含む。 Next, the control procedure of the centrifuge 1 will be described using the flowchart of FIG. The control procedure shown in FIG. 8 is implemented by software by executing a program with the microcomputer 10a. In starting the centrifugation operation, the operator sets the rotor 5 containing the sample, and then inputs the centrifugation operation conditions using the operation unit 30 (step 80). The input centrifugal operation conditions include the set rotational speed, operating time, and set temperature of the rotor 5.

次にマイクロコンピュータ１０ａは、装着されたロータ５を識別する（ステップ８１）。ロータ５の種類は操作部３０からＲＯＴＯＲキー３５（図６参照）を押下することによってオペレータによって入力される場合と、ロータＩＤセンサ８を用いて自動で検出する場合がある。また、ロータＩＤセンサ８を用いる場合は、必要に応じてロータ５を数回転程度回転させても良い。次に、マイクロコンピュータ１０ａは、温度センサ７を用いてロータ室３の温度を測定し、温度センサ１７を用いて外気温度を測定する（ステップ８２）。 Next, the microcomputer 10a identifies the mounted rotor 5 (step 81). The type of the rotor 5 may be input by an operator by pressing a ROTOR key 35 (see FIG. 6) from the operation unit 30 or may be automatically detected using the rotor ID sensor 8. Further, when the rotor ID sensor 8 is used, the rotor 5 may be rotated several times as necessary. Next, the microcomputer 10a measures the temperature of the rotor chamber 3 using the temperature sensor 7, and measures the outside air temperature using the temperature sensor 17 (step 82).

次にマイクロコンピュータ１０ａは、装着されたロータ５に応じたロータ５の種類および、設定回転速度を引数として、データテーブル１１ｂから該当する発熱量Ｒを得る。同時に、マイクロコンピュータ１０ａは、電源電圧および周波数の測定値から、データテーブル１１ａを検索し、該当する冷却装置の吸熱量Ｑを導出する（ステップ８３）。次に、マイクロコンピュータ１０ａは、ステップ８３によって導出した冷却装置の吸熱量Ｑとロータの発熱量Ｒを用いてこれらの差分（Ｑ−Ｒ）を算出し、Ｓ_０とする（ステップ８４）。 Next, the microcomputer 10a obtains the corresponding heat generation amount R from the data table 11b using the type of the rotor 5 corresponding to the mounted rotor 5 and the set rotation speed as arguments. At the same time, the microcomputer 10a searches the data table 11a from the measured values of the power supply voltage and the frequency, and derives the heat absorption amount Q of the corresponding cooling device (step 83). Next, the microcomputer 10a calculates these differences (Q-R) with the endothermic amount Q and the heating value R of the rotor cooling system derived in step 83, and S ₀ (step 84).

次にマイクロコンピュータ１０ａは、算出したＳ_０を引数としてデータテーブル１１ｃの該当する制御可能最低温度Ｔ_０を読み出す。尚、制御可能最低温度Ｔ_０は基準外気温度ｔ_０（例えば２５℃）での値であるため、実際の外気温度ｔ_１で補正し、最終的な制御可能最低温度Ｔ_１を求める（ステップ８５）。Ｔ_１は概ね次の式で近似できる。
Ｔ_１＝Ｔ_０＋（ｔ_１−ｔ_０）
ここで、ｔ_１は温度センサ１７の測定値（℃）、ｔ_０は基準外気温度（℃）。 Then microcomputer 10a reads the corresponding controllable minimum temperature _{T 0} in the data table 11c the _{S 0} calculated as an argument. Since the controllable minimum temperature T ₀ is the value at the reference ambient temperature t _{0 (e.g.,} 25 ° C.), to correct the actual outside air temperature t _1, obtaining the final controllable minimum temperature T ₁ (step 85 ). T ₁ can be approximated by the following equation.
T ₁ = T ₀ + (t ₁ −t ₀ )
Here, _{t 1} is the measured value of the temperature sensor 17 (℃), _{t 0} is a reference outside air temperature (° C.).

次にマイクロコンピュータ１０ａは、上記の手段によって求めた制御可能温度Ｔ_１を表示部２０のメッセージ表示部２５に表示する（ステップ８６）。次に、マイクロコンピュータ１０ａは、オペレータによって設定された設定温度が、設定可能な温度（制御可能最低温度Ｔ_１）よりも低いか否かを判定する（ステップ８７）。設定温度が、設定可能な温度よりも高い場合は、遠心分離運転が可能であるので、オペレータによってＳＴＡＲＴキー（図６参照）が押下されることにより、設定された条件下で遠心分離運転が行われて処理が終了する（ステップ８７、９２、９３）。 Then microcomputer 10a displays, on the message display unit 25 of the display unit 20 can be controlled temperatures T ₁ obtained by the above means (step 86). Next, the microcomputer 10a is set temperature set by the operator, it determines lower or not than the settable temperature (controllable lowest temperature T ₁₎ (step 87). When the set temperature is higher than the settable temperature, the centrifugal operation is possible. Therefore, when the START key (see FIG. 6) is pressed by the operator, the centrifugal operation is performed under the set conditions. Then, the process ends (steps 87, 92, 93).

設定温度が、設定可能な温度よりも低い場合は、表示部２０のメッセージ表示部２５に、“＊室温を下げて下さい”とのエラー表示を行う（ステップ８８）。この際、オペレータによりＨＥＬＰキーが押されたかを判定し（ステップ８９）、押された場合は、図２に示したように設定可能条件を表示部２０に表示する（ステップ９０）。ＨＥＬＰキーが押されなかった場合は、ステップ９１に進む（ステップ８９）。 If the set temperature is lower than the settable temperature, an error message “* Lower the room temperature” is displayed on the message display unit 25 of the display unit 20 (step 88). At this time, it is determined whether or not the HELP key has been pressed by the operator (step 89). If the HELP key has been pressed, settable conditions are displayed on the display unit 20 as shown in FIG. 2 (step 90). If the HELP key has not been pressed, the process proceeds to step 91 (step 89).

次に、設定画面に“戻る”旨のＥＳＣキー３７が押下されたかを検出し、押下された場合はステップ８０に戻り、押下されていない場合はステップ８９に戻る（ステップ９１）。 Next, it is detected whether or not the ESC key 37 indicating “return” is pressed on the setting screen. If the ESC key 37 is pressed, the process returns to step 80. If not, the process returns to step 89 (step 91).

以上、本実施例によれば、外気温度と冷却装置の定格吸熱容量から吸熱量を導出する手段と、運転条件設定値におけるロータが高速回転することで空気との摩擦によって生じる発熱量を導出する手段を備え、発熱量と吸熱量の関係から、ロータの制御可能温度を導出し、表示部に表示するので、オペレータは厳密な温度管理が必要な試料を分離する際であっても、温度管理上の警告を明確に知ることができるので、使い勝手が良い。 As described above, according to the present embodiment, the means for deriving the heat absorption amount from the outside air temperature and the rated heat absorption capacity of the cooling device, and the heat generation amount caused by the friction with the air due to the high speed rotation of the rotor at the operating condition set value are derived. The controllable temperature of the rotor is derived from the relationship between the amount of heat generated and the amount of heat absorbed and displayed on the display unit, so the operator can manage the temperature even when separating samples that require strict temperature control. It is easy to use because you can clearly see the above warning.

本実施例においては、設定された条件下で遠心分離運転ができない場合（ステップ８７でＹｅｓの場合）は、ＳＴＡＲＴキー３３が押下できない、或いは、押下しても反応しないように構成されるが、この場合であっても作業者に再確認、例えば“設定された条件下で遠心分離運転ができません。ロータ温度が１３度までしか低下しません”との再確認メッセージを出して、それでも遠心分離運転を開始するか否かをオペレータに指示させるように構成しても良い。このように構成すれば、制御装置（マイクロコンピュータ１０ａ）はエラー情報を表示した際には、オペレータからの遠心分離運転開始の確認情報を取得した場合に限り、ロータの回転開始を許可するので、オペレータは厳密な温度管理が不要な試料の場合はエラー表示があっても遠心分離運転を継続することができ、作業性を損なうことが無い。 In the present embodiment, when the centrifugal operation is not possible under the set conditions (Yes in Step 87), the START key 33 cannot be pressed, or it is configured not to respond even if pressed. Even in this case, a reconfirmation message is displayed to the operator, for example, “Centrifuge operation cannot be performed under the set conditions. The rotor temperature will only drop to 13 degrees”. The operator may be instructed to start or not. With this configuration, when the error information is displayed, the control device (microcomputer 10a) permits the rotation of the rotor to start only when the confirmation information for starting the centrifugal separation operation is obtained from the operator. In the case of a sample that does not require strict temperature control, the operator can continue the centrifugal separation operation even if an error is displayed, and the workability is not impaired.

次に、図９を用いて本発明の第２の実施例を説明する。前述した第１の実施例では、使用するロータの種類、運転条件（設定回転速度）、遠心分離機の設置条件（遠心分離機の外気温度）のデータから、温度制御可能な範囲をマイクロコンピュータ１０ａで算出し、遠心分離機の表示部に表示するように構成したが、温度制御可能な範囲の算出を別の装置で予め演算しておき、その演算結果をデータテーブル９５として格納しておいても良い。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the microcomputer 10a determines the temperature controllable range based on the data of the type of rotor to be used, operating conditions (set rotation speed), and centrifuge installation conditions (centrifuge outdoor temperature). Is calculated and displayed on the display unit of the centrifuge, but the calculation of the temperature controllable range is calculated in advance by another device, and the calculation result is stored as the data table 95. Also good.

図９は、“ＲＯＴＯＲ１”の回転速度と外気温度の組合せに対する温度制御可能な範囲の対応表である。データテーブル９５は、制御装置の不揮発性メモリ１１に予め記録されるもので、用いられるロータの種類毎にデータテーブル９５が準備される。データテーブルに９５を用いると、例えば現在の外気温度が３８℃の時に回転速度１７０００ｒｐｍで回転させようとすると、列９７と行９９の交差する欄から、設定可能温度が１３℃と即座に算出できる。このようにデータテーブル９５のように予め演算結果を算出しておくことで、図８で説明したフローチャートのステップ８３から８５を一つのステップ、即ち、「データテーブル９５から設定可能温度を読み出す」で置き換えることが可能となる。 FIG. 9 is a correspondence table of temperature controllable ranges for combinations of the rotation speed of “ROTOR1” and the outside air temperature. The data table 95 is recorded in advance in the nonvolatile memory 11 of the control device, and a data table 95 is prepared for each type of rotor used. If 95 is used in the data table, for example, if the current outside air temperature is 38 ° C. and the rotation speed is 17000 rpm, the settable temperature can be immediately calculated as 13 ° C. from the column where column 97 and row 99 intersect. . By calculating the calculation result in advance as in the data table 95 in this way, steps 83 to 85 in the flowchart described with reference to FIG. 8 are performed in one step, that is, “reading a settable temperature from the data table 95”. It can be replaced.

さらに、データテーブルに９５を用いることによって、図２で示す遠心分離運転が可能な条件をすぐに求めることができる。例えば、室温（３８℃）がそのままの場合は、列９７の中で設定温度４度を可能とするロータの回転速度が１３，０００ｒｐｍ（列９７と行９８の交差点）と算出でき、回転速度（１７，０００ｒｐｍ）がそのままの場合は、行９９の中で設定温度４度を可能とする室温を２９度（列９６と行９９の交差点）と算出できる。 Furthermore, by using 95 for the data table, it is possible to immediately obtain the conditions enabling the centrifugal separation operation shown in FIG. For example, when the room temperature (38 ° C.) is left as it is, the rotation speed of the rotor enabling the set temperature of 4 degrees in the column 97 can be calculated as 13,000 rpm (the intersection of the column 97 and the row 98), and the rotation speed ( 17,000 rpm), the room temperature enabling a set temperature of 4 degrees in row 99 can be calculated as 29 degrees (the intersection of column 96 and row 99).

以上、第２の実施例によれば、揮発性メモリに、ロータの種類毎の回転速度と外気温度の組合せに対する温度制御可能な範囲の対応表を格納しておき、制御装置は対応表を用いて算出を行うので、対応表から温度制御可能な範囲に関するデータを読み出すことにより、瞬時に温度制御可能な範囲の算出結果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the correspondence table of the temperature controllable range for the combination of the rotation speed and the outside air temperature for each type of rotor is stored in the volatile memory, and the control device uses the correspondence table. Therefore, the calculation result of the temperature controllable range can be obtained instantaneously by reading the data related to the temperature controllable range from the correspondence table.

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では室温が高い場合の例を用いて説明したが、室温が低すぎる場合にも同様に温度制御可能な範囲を算出するようにしても良い。また、運転可能となる条件として上述のパラメータ以外を用いても良く、例えば、電源電圧、電源周波数、湿度、気圧等のパラメータを用いて算出するようにしても良い。 As mentioned above, although the invention made | formed by this inventor was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the summary. For example, in the above-described embodiment, the case where the room temperature is high has been described. However, the temperature controllable range may be similarly calculated even when the room temperature is too low. Further, conditions other than those described above may be used as conditions for enabling operation. For example, calculation may be performed using parameters such as power supply voltage, power supply frequency, humidity, and atmospheric pressure.

１遠心分離機３ロータ室４チャンバ４ｂシールラバー
５ロータ６モータ６ａ回転軸先端部６ｃ回転速度検出器
７温度センサ８センサ９ａコンプレッサ９ｂ配管
９ｃ凝縮機９ｄ配管９ｅ冷却パイプ９ｆ配管
１０制御装置１０ａマイクロコンピュータ１１不揮発性メモリ
１１ａ〜１１ｃデータテーブル１３モータ駆動回路
１４コンプレッサ駆動回路１５バッテリ１６ドア
１７温度センサ１８、１９冷却ファン２０表示部
２１画面２１表示画面２２タイトル部
２３状態表示部２３ａ設定回転数２３ｂ運転時間
２３ｃ設定温度２４加減速レート設定部
２５メッセージ表示部２６特殊機能表示部２７状態マーク
２８ヘルプキー２８ａダイアログ表示２９メッセージ
３０操作部３１カーソルキー３２テンキー
３３ＳＴＡＲＴキー３４ＳＴＯＰキー３５ＲＯＴＯＲキー
３６ＭＥＮＵキー３７ＥＳＣキー９５データテーブル
９６、９７列９８、９９行１２１表示画面
１２５メッセージ表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifugal separator 3 Rotor room 4 Chamber 4b Seal rubber 5 Rotor 6 Motor 6a Rotating shaft front-end | tip part 6c Rotational speed detector 7 Temperature sensor 8 Sensor 9a Compressor 9b Piping 9c Condenser 9d Piping 9e Cooling pipe 9f Piping 10 Control apparatus 10a Micro Computer 11 Non-volatile memory 11a to 11c Data table 13 Motor drive circuit 14 Compressor drive circuit 15 Battery 16 Door 17 Temperature sensor 18, 19 Cooling fan 20 Display unit 21 Screen 21 Display screen 22 Title unit 23 Status display unit 23a Set rotational speed 23b Operating time 23c Set temperature 24 Acceleration / deceleration rate setting section 25 Message display section 26 Special function display section 27 Status mark 28 Help key 28a Dialog display 29 Message 30 Operation section 31 Cursor key 32 Nki 33 START key 34 STOP key 35 ROTOR key 36 MENU key 37 ESC key 95 data tables 96 and 97 columns 98 and 99 rows 121 display screen 125 message display

Claims

A rotor that holds a sample to be separated; a rotor chamber that houses the rotor; a driving device that rotates the rotor; a cooling device that cools the rotor; a control device that controls the driving device and the cooling device; A centrifuge having an operation unit for inputting information to the control device,
A temperature measuring means for measuring the outside air temperature is provided,
The control device determines whether the rotor can be cooled by the cooling device at a set temperature input from the operation unit based on the rotor information, the outside air temperature, and the rotation speed setting value of the rotor. Centrifuge featured.

The said control apparatus calculates the temperature controllable range of the said rotor by the said cooling device based on the temperature of the said rotor chamber, the said external temperature, and the setting rotational speed of the said rotor. Centrifuge.

The said centrifuge has a display part for displaying a centrifuge operation condition, and displays error information on the said display part, when the said rotor cannot be cooled. centrifuge.

The centrifuge according to claim 3, wherein the error information is an instruction to change an outside air temperature of the centrifuge.

The centrifuge according to claim 3 or 4, wherein when the error information is displayed, the control device does not permit rotation of the rotor.

The said control apparatus permits the rotation start of the said rotor only when it acquires the confirmation information of the centrifugation driving | operation start from an operator, when the said error information is displayed. The centrifuge described in 1.

The said control apparatus displays the conditions which can be drive | operated at the said setting temperature on the said display part, when the said setting temperature is lower than the temperature controllable range calculated. The centrifuge according to any one of the above.

The centrifuge according to claim 7, wherein the condition for enabling the operation is an upper limit value of an outside air temperature.

The centrifuge according to claim 7, wherein the condition for enabling the operation is an upper limit value of the rotational speed of the rotor.

The control device has a nonvolatile memory;
In the non-volatile memory, a correspondence table of temperature controllable ranges for combinations of rotation speed and outside air temperature for each type of the rotor is stored,
The centrifuge according to any one of claims 2 to 9, wherein the control device performs the calculation using the correspondence table.