JP2017119261A - Centrifugal machine and operation management method for centrifugal machine - Google Patents

Centrifugal machine and operation management method for centrifugal machine Download PDF

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久延 大山
Hisanobu Oyama
久延 大山
高橋　廣之
Hiroyuki Takahashi
廣之 高橋
孝之 綿引
Takayuki Watabiki
孝之 綿引
寛厚 戸井
Hiroatsu Toi
寛厚 戸井
憲 朝倉
Ken Asakura
憲 朝倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal machine capable of efficiently monitoring centrifugal machine operation situations by using a portable communication terminal.SOLUTION: In a plurality of centrifugal machines 1-1-n having a motor that rotationally drives rotors and input/output means that inputs operation conditions and displays operation states, wireless communication means capable of communication using wireless communication 300-2 with a transportation-type portable communication terminal is registered previously in each of the centrifugal machines 1-1-n. The controller of each centrifugal machine transmits a part or the whole of information displayed by the input/output means to the portable communication terminal via wireless means, and the portable communication terminal displays received information on one screen for each model of centrifugal machines or on one screen for a plurality side by side. Further, each of the centrifugal machines 1-1-n enables the registration of notification timing for notifying the switching of operation states, and the portable communication terminal 300-2 specifies the device name of a centrifugal machine the notification timing of which has arrived to output alarms.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は遠心機に係り、特に遠心機の運転データの遠隔監視に特徴を有する運転管理方法に関するものである。   The present invention relates to a centrifuge, and more particularly to an operation management method characterized by remote monitoring of operation data of a centrifuge.

遠心分離機は、分離する試料（例えば、培養液や血液など）をチューブやボトルを介してロータに挿入し、ロータを高速に回転させることで試料の分離や精製を行う。用いられるロータは様々なタイプがあり、チューブ穴が固定角度式で高回転速度に対応できるアングルロータや、チューブを装填したバケットがロータの回転に伴って垂直状態から水平状態に揺動するスイングロータなどがある。また、超高速回転で少量の試料に高遠心加速度をかけるロータや、低回転速度となるが大容量の試料を扱えるロータなど様々な大きさのものがある。これらのロータはその分離する試料にあわせて使用するため、ロータはモータ等の駆動手段の回転軸に着脱可能に構成され、ロータの交換が可能である。   A centrifuge separates and purifies a sample by inserting a sample to be separated (for example, a culture solution or blood) into a rotor through a tube or a bottle and rotating the rotor at a high speed. There are various types of rotors used: angle rotors with tube holes with fixed angles and high rotation speeds, and swing rotors in which buckets loaded with tubes swing from a vertical state to a horizontal state as the rotor rotates. and so on. Also, there are various sizes such as a rotor that applies a high centrifugal acceleration to a small amount of sample by ultra-high speed rotation, and a rotor that can handle a large volume of sample at a low rotation speed. Since these rotors are used in accordance with the sample to be separated, the rotor is configured to be detachable from a rotating shaft of a driving means such as a motor, and the rotor can be replaced.

遠心機は、運転を開始する前にロータの回転数、加速勾配、減速勾配、運転時間、ロータの温度などを設定し、設定された遠心運転条件下で運転を行う。作業者は、遠心機のドアを開けて、試料が収容されたロータを遠心機のロータ室内にセットし、ドアを閉めてから、操作パネルからスタートボタンをタッチすることにより遠心分離運転が開始する。遠心分離運転が終了すると、音や画面表示等で報知されるため、作業者は遠心機のドアを開けてロータ又は試料の入った容器を取り出す。このような一連の遠心運転において、作業者は遠心機の近くにいて遠心運転状況を監視することが重要である。そこで、特許文献１に示されるようにネットワークに接続した複数の遠心機の運転データをサーバ（データ管理装置）にて記憶させる方法が知られている。この技術は運転状況の監視に加えて、運転データを電子記録として作成・保管することができる。   The centrifuge sets the rotor rotation speed, acceleration gradient, deceleration gradient, operation time, rotor temperature, etc. before starting operation, and operates under the set centrifugal operation conditions. The operator opens the centrifuge door, sets the rotor containing the sample in the centrifuge rotor chamber, closes the door, and then touches the start button from the operation panel to start the centrifuge operation. . When the centrifuge operation is completed, the operator is notified by sound, screen display, etc., so the operator opens the centrifuge door and takes out the rotor or the container containing the sample. In such a series of centrifugal operations, it is important that the operator is near the centrifuge and monitors the centrifugal operation status. Therefore, as shown in Patent Document 1, a method of storing operation data of a plurality of centrifuges connected to a network in a server (data management device) is known. In addition to monitoring operating conditions, this technology can create and store operating data as electronic records.

特開２０１１−１８９３２４号公報JP 2011-189324 A

数時間に及ぶことがある遠心分離運転中に、作業者がずっと遠心機の近くにいることは難しい。しかしながら、作業者が遠心機の近くにいないと、遠心機の運転が停止したことや運転状態が切り替わったことを遠心機から音や画面表示等で知らされてもそれに気がつかないことが多い。そこで、近年ではスマートフォンや携帯可能なタブレットＰＣ等の携帯通信端末を用いて、運転状況を監視できるようにした遠心機が実用化されている。しかしながら、この携帯通信端末を用いた遠隔監視は、作業者が遠心機からどの程度離れた場所にいるかを考慮していないものであり、報知のタイミングが適切でない場合もある。   It is difficult for an operator to stay close to the centrifuge during a centrifuge operation, which can take several hours. However, if the worker is not near the centrifuge, even if the centrifuge is informed by sound or screen display that the operation of the centrifuge has been stopped or the operation state has been switched, it is often not noticed. Therefore, in recent years, a centrifuge that can monitor the driving situation using a mobile communication terminal such as a smartphone or a portable tablet PC has been put into practical use. However, the remote monitoring using this portable communication terminal does not consider how far the operator is from the centrifuge, and the notification timing may not be appropriate.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、遠心機の運転状況を携帯通信端末を用いて効率よく監視できるようした遠心機及び遠心機の運転管理方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、数分後に遠心機の運転終了や運転情報が切替わる旨の予告的なアラームを発することができる遠心機及び遠心機の運転管理方法を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、携帯通信端末側から遠心機への運転データやアラーム通知条件を入力可能とした遠心機及び遠心機の運転管理方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a centrifuge and an operation management method for the centrifuge capable of efficiently monitoring the operating status of the centrifuge using a mobile communication terminal. .
Another object of the present invention is to provide a centrifuge capable of issuing a preliminary alarm that the operation of the centrifuge is terminated or the operation information is switched after a few minutes, and an operation management method for the centrifuge.
Still another object of the present invention is to provide a centrifuge capable of inputting operation data and alarm notification conditions from the mobile communication terminal side to the centrifuge and a centrifuge operation management method.

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、ロータと、ロータを回転させるモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段と、モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置と、ログインを許可するユーザ情報を記憶する記憶装置と、携帯通信端末と通信を行う通信手段と、を有し、制御装置は携帯通信端末から受け取った通信データに含まれるコマンドに対応した処理を実行する遠心機において、ユーザ情報には携帯通信端末を特定するための固有情報が含まれ、制御装置は通信データに含まれる携帯通信端末を特定する固有情報と記憶装置に予め記憶されている固有情報を比較し、一致する携帯通信端末からのコマンドのみ実行する。コマンドに対応した処理は、遠心機の運転条件の入力値の変更等、遠心機の運転を行う上での条件変更を伴うもので、設定値の変更、パラメータ値の変更だけでなく、制御プログラムの更新まで含む。このユーザ情報には、ユーザに割り当てられるアクセスレベルを含み、携帯通信端末を特定する固有情報とユーザ情報から、ユーザおよびアクセスレベルを特定し、特定されたアクセスレベルからアクセス権があればコマンドを受け付け、無ければコマンドを受け付けないようにした。 The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.
According to one aspect of the present invention, a rotor, a motor for rotating the rotor, input / output means for inputting an operation condition and displaying an operation state, and a control device for controlling the rotation of the motor and controlling the whole And a storage device that stores user information that permits login, and a communication unit that communicates with the mobile communication terminal, and the control device performs processing corresponding to the command included in the communication data received from the mobile communication terminal. In the centrifuge to be executed, the user information includes specific information for specifying the mobile communication terminal, and the control device stores the specific information for specifying the mobile communication terminal included in the communication data and the specific information stored in advance in the storage device. The information is compared and only the command from the matching mobile communication terminal is executed. The processing corresponding to the command involves changing the conditions for operating the centrifuge, such as changing the input value of the operating conditions of the centrifuge. In addition to changing the setting values and parameter values, the control program Including up to update. This user information includes the access level assigned to the user, identifies the user and the access level from the specific information for identifying the mobile communication terminal and the user information, and accepts a command if there is an access right from the identified access level. If not, commands are not accepted.

本発明の他の特徴によれば、制御装置と記憶装置と、通信路を介して他の携帯通信端末と接続する通信手段を有する複数の遠心機と、通信路を介して複数の遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、を有する遠心機の運転管理システムにおいて、各々の遠心機の制御装置は、入出力手段に表示される情報の一部又は全部を携帯通信端末に送信し、携帯通信端末は受信した情報を遠心機の機種ごとに並べて同一画面上に表示するようにした。このため、遠心機の制御装置は、情報を送信する対象たる携帯通信端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておく。一方、携帯通信端末は、複数の遠心機から送信された情報のうち、任意の台数の遠心機の情報だけを選択して表示する。携帯通信端末は、複数の遠心機から送信された情報のうち、遠心機の機器名と運転状況を示す情報をアイコン形式で表示すると良い。携帯通信端末は、複数表示されているアイコンのうちいずれかが選択されたら、そのアイコンに対応する遠心機の運転状況の詳細を表示する。   According to another feature of the present invention, a control device, a storage device, a plurality of centrifuges having communication means connected to other portable communication terminals via a communication path, and a plurality of centrifuges via a communication path In a centrifuge operation management system having mobile communication terminals that can communicate with each other, each centrifuge control device transmits part or all of the information displayed on the input / output means to the mobile communication terminal. The communication terminal arranged the received information for each centrifuge model and displayed it on the same screen. For this reason, the control device of the centrifuge registers in advance the terminal name, terminal device identification information, and communication method of the mobile communication terminal to which information is to be transmitted. On the other hand, the mobile communication terminal selects and displays only information on an arbitrary number of centrifuges from information transmitted from a plurality of centrifuges. The mobile communication terminal may display information indicating the device name and the operation status of the centrifuge in an icon format among the information transmitted from the plurality of centrifuges. When any one of a plurality of displayed icons is selected, the mobile communication terminal displays details of the operation status of the centrifuge corresponding to the icon.

本発明のさらに他の特徴によれば、ロータとロータを回転させるモータと制御装置とを有する遠心機と、通信路を介して複数の遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、を有する遠心機の運転管理システムにおいて、遠心機又は携帯通信端末において、遠心機の運転状態の切り替わりを通知する通知タイミングを登録可能とし、携帯通信端末は通知タイミングの到来した遠心機の機器名を特定してアラームを出力するようにした。また、遠心機は携帯通信端末に対応する通知タイミングを登録可能として、遠心機の運転中に通知タイミングが到来したら携帯通信端末にアラーム通知を行うようにした。さらに、遠心機は、遠心機の運転状況と共に運転状態の切り替わり予測時間を携帯通信端末に送信し、携帯通信端末は遠心機の運転状況を表示すると共に、登録された通知タイミングに応じてアラームを出力するようにした。遠心機から携帯通信端末へ通知する運転切替え情報の項目は、ユーザがあらかじめ選択して事前登録できるようにした。   According to still another aspect of the present invention, the centrifuge includes a centrifuge having a rotor, a motor that rotates the rotor, and a control device, and a portable communication terminal that can communicate with each of the plurality of centrifuges via a communication path. In the operation management system of the machine, in the centrifuge or the mobile communication terminal, the notification timing for notifying the switching of the operation state of the centrifuge can be registered, and the mobile communication terminal specifies the device name of the centrifuge at which the notification timing has arrived. An alarm is output. In addition, the centrifuge can register the notification timing corresponding to the mobile communication terminal, and when the notification timing comes during operation of the centrifuge, an alarm notification is sent to the mobile communication terminal. Furthermore, the centrifuge transmits the operation state switching predicted time together with the operation status of the centrifuge to the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal displays the operation status of the centrifuge and issues an alarm according to the registered notification timing. Output it. The operation switching information items to be notified from the centrifuge to the mobile communication terminal can be selected in advance by the user and pre-registered.

本発明によれば、携帯通信端末（スマートフォン）を使用することにより離れた場所から遠心機が操作可能となり利便性が向上する。また、ユーザ情報に予め携帯通信端末の固有情報を登録し、携帯通信端末からのコマンドに含まれる固有情報と、ユーザ情報に含まれる携帯通信端末の固有情報が一致した場合に、携帯通信端末のコマンドを受信するので、外部から不特定者が遠心機にアクセスしようとしてもそれを阻止でき、セキュリティ（機密保持）に優れた遠心機を提供できる。さらに、携帯通信端末から遠心機へのコマンドに対して、ユーザ情報（アクセスレベル）を用いてコマンドに対する処理を切り換えることで、変更権限のない作業者から携帯通信端末への誤操作の減少に繋がる。
本発明によれば、携帯通信端末に装備している通信機能を使用し、遠心機の運転状態が変わった時、例えば、運転時間が経過し整定から減速となった場合に、遠心機から携帯通信端末へ運転状態の変化が有ったことを、運転切替え情報として知ることができる。また、携帯通信端末から遠心機へのコマンドに対して、ユーザ情報（アクセスレベル）を用いてコマンドに対する処理を切り換えることで、変更権限のない作業者から携帯通信端末への誤操作の減少に繋がる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 According to the present invention, the centrifuge can be operated from a remote location by using a mobile communication terminal (smartphone), and convenience is improved. In addition, when the unique information of the mobile communication terminal is registered in advance in the user information and the unique information included in the command from the mobile communication terminal matches the unique information of the mobile communication terminal included in the user information, Since the command is received, even if an unspecified person tries to access the centrifuge from the outside, it can be prevented, and a centrifuge excellent in security (confidentiality) can be provided. Furthermore, by switching the process for the command using the user information (access level) in response to the command from the mobile communication terminal to the centrifuge, it leads to a reduction in erroneous operations from an operator without change authority to the mobile communication terminal.
According to the present invention, when a communication function provided in a mobile communication terminal is used and the operating state of the centrifuge changes, for example, when the operating time has elapsed and the settling has been reduced, the mobile device is It can be known as the operation switching information that the communication terminal has changed in the operation state. In addition, by switching the processing for a command using user information (access level) in response to a command from the mobile communication terminal to the centrifuge, it leads to a reduction in erroneous operations from an operator without change authority to the mobile communication terminal.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係る携帯通信端末を用いた遠心機の運転管理システムを示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the operation management system of the centrifuge using the portable communication terminal concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る遠心機１の構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention. 図２の制御装置２０の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the control apparatus 20 of FIG. 図１の携帯通信端末３００の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the portable communication terminal 300 of FIG. 遠心機１に携帯通信端末３００を登録するためのユーザ管理画面１２０を示す図である。It is a figure which shows the user management screen 120 for registering the portable communication terminal 300 to the centrifuge 1. FIG. 遠心機１の操作パネル１０に表示される通常画面１００を示す図である。It is a figure which shows the normal screen 100 displayed on the operation panel 10 of the centrifuge. 携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状況を遠隔監視する際に表示される画面４００を示す図である。It is a figure which shows the screen 400 displayed when the driving | running state of the centrifuge 1 is monitored remotely using the portable communication terminal 300. FIG. 携帯通信端末３００に表示される遠心機１の運転データの画面４００と入力画面４２０との切替状況を示す図である。It is a figure which shows the switching condition of the screen 400 of the operation data of the centrifuge 1 displayed on the portable communication terminal 300, and the input screen 420. FIG. 遠心機１の運転状況を遠隔監視すると共にアラームを通知する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which notifies the alarm while monitoring the operating condition of the centrifuge 1 remotely. 遠心機１の運転状態を示す概略タイムチャート図である。FIG. 3 is a schematic time chart showing the operating state of the centrifuge 1. 遠心機１から携帯通信端末３００へ通知する切替え情報項目とそのタイミングを設定するための設定画面１４０である。It is the setting screen 140 for setting the switching information item notified to the mobile communication terminal 300 from the centrifuge 1 and its timing. 第二の実施例において携帯通信端末３００にて表示される画面５００の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen 500 displayed on the portable communication terminal 300 in a 2nd Example. 携帯通信端末３００にて複数台の遠心機の運転状況を同一の画面５１０中に表示する例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example in which the operating status of a plurality of centrifuges is displayed on the same screen 510 on the mobile communication terminal 300. 図１３の画面５１０から一つの遠心機を選択して運転状況の詳細を表示した詳細表示画面５３０である。It is the detail display screen 530 which displayed the detail of the operating condition by selecting one centrifuge from the screen 510 of FIG. 携帯通信端末３００側における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the portable communication terminal 300 side. 遠心機１における携帯通信端末３００との通信履歴を表示する通信履歴画面１６０を示す図である。It is a figure which shows the communication history screen 160 which displays the communication history with the portable communication terminal 300 in the centrifuge 1. 第三の実施例において複数台の遠心機の運転状況を同一の画面５５０中に表示する例を示す図である。It is a figure which shows the example which displays the operating condition of several centrifuges in the same screen 550 in a 3rd Example. 第三の実施例において数台の遠心機の運転スケジュールを同一の画面５６０中に表示する例を示す図である。It is a figure which shows the example which displays the operation schedule of several centrifuges in the same screen 560 in a 3rd Example.

図１は携帯通信端末を用いた遠心機の運転管理システムを示す全体構成図である。本実施例の運転管理システムでは、１台のデータ管理装置９０に、ネットワーク８０を介してｎ台の遠心機１（１−１〜１−ｎ）が接続されている。データ管理装置９０は、汎用のパーソナルコンピュータを用いることができ、遠心機１から送信される後述する稼働データを受信して、集計および記録する。遠心機１は、それぞれ、試料を保持するためのロータと、ロータを回転駆動させるためのモータと、モータの回転を制御する制御装置と、外部のネットワークに通信するための通信手段を有する。遠心機１−１〜１−ｎは、同一機種であっても良いし、別機種であってもよく、例えば遠心機１−１は最高回転速度１５０，０００ｒｐｍの超遠心分離機、遠心機１−２は最高回転速度７，０００ｒｐｍの血液分離用遠心分離機とすることができる。遠心機１−１〜１−ｎが別機種の場合、設定できるロータの種類や直径、最高回転数が異なっても良く、また、冷却装置の有無や真空ポンプの有無などの違いなどあっても良い。さらに、接続される遠心機１の台数は限定されず、ネットワーク８０の容量やデータ管理装置９０の処理能力を考慮して多数台接続するようにしても良い。   FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a centrifuge operation management system using a mobile communication terminal. In the operation management system of the present embodiment, n centrifuges 1 (1-1 to 1-n) are connected to one data management device 90 via a network 80. The data management device 90 can use a general-purpose personal computer, receives operation data (to be described later) transmitted from the centrifuge 1, collects and records it. Each of the centrifuges 1 includes a rotor for holding a sample, a motor for rotationally driving the rotor, a control device for controlling the rotation of the motor, and a communication means for communicating with an external network. The centrifuges 1-1 to 1-n may be the same model or different models. For example, the centrifuge 1-1 is an ultracentrifuge or centrifuge 1 having a maximum rotation speed of 150,000 rpm. -2 can be a centrifuge for blood separation with a maximum rotational speed of 7,000 rpm. When the centrifuges 1-1 to 1-n are different models, the type and diameter of the rotor that can be set, the maximum number of rotations may be different, and the presence or absence of a cooling device or the presence or absence of a vacuum pump good. Further, the number of centrifuges 1 to be connected is not limited, and a large number of centrifuges 1 may be connected in consideration of the capacity of the network 80 and the processing capability of the data management device 90.

ネットワーク８０としては、公知のネットワーク技術を利用することができる。例えば、広く普及しているＩＥＥＥ８０２．３規格によるネットワークを用いることができる。データ管理装置９０および各遠心機１には個々を識別する固有のアドレスが付与される。この固有のアドレスを用いることによって各遠心機１は、ネットワークに接続された複数の遠心機１の中から特定のデータ管理装置９０に情報を送信することが可能となる。携帯通信端末３００−１、３００−２は、例えばスマートフォンと称する電話機と携帯型情報端末を一体にした可搬型の機種であり、インターネット通信網８５を介してデータ管理装置９０とのメールの送受信や通信が可能である。遠心機は運転履歴を管理し、運転開始から停止するまでの間、例えば、１０秒周期で遠心機の運転状態（回転速度、運転時間、温度、加速／整定／減速／停止状態）を一回の運転毎に運転履歴データとして遠心機１に、又は遠心機１とデータ管理装置９０の双方に運転履歴データを記録する。携帯通信端末３００−１、３００−２は、無線ＬＡＮを介した通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：ＳＩＧ社の登録商標）を介した通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格等の公知の無線近距離通信手段による通信路を用いることが可能であり、これらの通信手段を用いて遠心機１−１〜１−ｎとの直接通信も可能である。携帯通信端末３００は、作業者や管理者が携帯するスマートフォンに、本実施例を実行するための専用のアプリケーションソフトをインストールすることにより利用できる。   As the network 80, a known network technology can be used. For example, a network based on the widely used IEEE 802.3 standard can be used. The data management device 90 and each centrifuge 1 are given a unique address for identifying the individual. By using this unique address, each centrifuge 1 can transmit information to a specific data management device 90 from among a plurality of centrifuges 1 connected to the network. The mobile communication terminals 300-1 and 300-2 are portable models in which a telephone called a smartphone and a mobile information terminal are integrated, for example, sending and receiving mails with the data management device 90 via the Internet communication network 85. Communication is possible. The centrifuge manages the operation history and once the operation state (rotation speed, operation time, temperature, acceleration / settling / deceleration / stop state) of the centrifuge is repeated once every 10 seconds from the start to the stop. The operation history data is recorded in the centrifuge 1 as the operation history data or in both the centrifuge 1 and the data management device 90 for each operation. The portable communication terminals 300-1 and 300-2 are known wireless short-range communication means such as communication via wireless LAN, communication via Bluetooth (registered trademark of SIG), NFC (Near Field Communication) standard, etc. It is possible to use a communication path according to the above, and direct communication with the centrifuges 1-1 to 1-n is also possible using these communication means. The portable communication terminal 300 can be used by installing dedicated application software for executing this embodiment on a smartphone carried by an operator or administrator.

本実施例ではネットワーク８０、８５等の規模は限定されず、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であっても、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）であっても、インターネットを用いたネットワークであっても良い。ネットワーク８０で接続できる範囲であれば、データ管理装置９０や遠心機１−１〜１−ｎの設置場所は問われない。例えば、同じ部屋内にこれら全部を設置しても良いし、データ管理装置９０が本社ビルに設置され、遠心機１が各事業所に分散して配置される構成であっても良い。   In the present embodiment, the scales of the networks 80 and 85 are not limited, and may be a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a network using the Internet. As long as the network 80 can be connected, the installation location of the data management device 90 and the centrifuges 1-1 to 1-n is not limited. For example, all of these may be installed in the same room, or the data management device 90 may be installed in the head office building, and the centrifuge 1 may be distributed and arranged in each office.

図２は、本発明の実施例に係る遠心機１の一例の構成を示す断面図である。遠心機１は、分離する試料を保持して回転するロータ２と、ロータ２を収容するロータ室３と、ロータ室３へロータ２の出し入れを行うために設けられた開口部を閉塞するようにして開閉自在に設けられたドア５と、ユーザによる遠心分離条件の設定操作を受け付けると共にユーザに対して運転状態等の各種情報の表示する操作パネル１０と、ロータ２を回転させる駆動手段たるモータ９と、これらを制御するための制御装置２０を含んで構成される。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the centrifuge 1 according to the embodiment of the present invention. The centrifuge 1 closes a rotor 2 that holds and rotates a sample to be separated, a rotor chamber 3 that houses the rotor 2, and an opening that is provided to move the rotor 2 in and out of the rotor chamber 3. And a door 9 that can be freely opened and closed, an operation panel 10 that accepts a setting operation of a centrifugation condition by the user and displays various information such as an operating state to the user, and a motor 9 that is a driving means for rotating the rotor 2. And the control apparatus 20 for controlling these is comprised.

ボウル４の下部には、ボウル４の内外を連通する貫通孔が設けられ、モータを有するモータ９から回転軸９ａが貫通孔を貫通してロータ室３内に伸び、回転軸９ａの先端の嵌合部にロータ２が取り付けられる。回転軸９ａの近傍にはロータの前記識別子を識別するロータ識別センサ８が設けられる。図示していないがロータ２には試料を入れるチューブ等を挿入するための孔が複数形成される。制御装置２０は、遠心機１の全体の制御をするもので、後述するマイクロコンピュータや記憶装置を含んで構成される。制御装置２０は図示しない信号線によりモータ９の回転信号や温度センサ１５の信号を入力し、モータ９の回転制御や、図示しない冷却装置のコンプレッサモータの運転制御によるロータ室３の温度管理、操作パネル１０への情報の表示と入力データの取得等の遠心機１の全般の制御を行う。   A through-hole that communicates the inside and outside of the bowl 4 is provided in the lower part of the bowl 4, and the rotating shaft 9 a extends from the motor 9 having a motor through the through-hole into the rotor chamber 3, and the end of the rotating shaft 9 a is fitted. The rotor 2 is attached to the joint. A rotor identification sensor 8 for identifying the identifier of the rotor is provided in the vicinity of the rotating shaft 9a. Although not shown, the rotor 2 is formed with a plurality of holes for inserting tubes or the like into which samples are inserted. The control device 20 controls the entire centrifuge 1 and includes a microcomputer and a storage device which will be described later. The control device 20 inputs a rotation signal of the motor 9 and a signal of the temperature sensor 15 through a signal line (not shown), and controls and operates the temperature of the rotor chamber 3 by controlling the rotation of the motor 9 and operating the compressor motor of the cooling device (not shown). The overall control of the centrifuge 1 such as display of information on the panel 10 and acquisition of input data is performed.

本実施例の遠心機１では、携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状況を遠隔監視するために、複数のカメラが設けられる。一つは操作パネル１０の近傍に設けられる第一カメラ１２である。第一カメラ１２は操作パネル１０の表示面の法線方向に向けられ、作業者が操作パネル１０を操作している際に作業者の姿、特に顔を撮影することができる。第二カメラ１３はロータ室３の内部に配置される。ここでは装着後のロータ２を撮影できるようにしたので、第二カメラ１３の画像を遠隔監視することにより、ロータ２の装着の有無の確認や、安定して回転しているか等を確認できる。また、ドア５を開けてロータ２の装着又は脱着、試料容器のロータ２への取り付け及び取り外しの際の動画を撮影することも可能であり、その場合は指定されたロータが用いられたことを確認できる。また、スイングロータ等であって血液バッグをいれて回転させる様な遠心機においては、血液バッグにバーコード又はＱＲコード（デンソーウェーブ社の登録商標）や２次元カラーコード、あるいは何らかの可視情報を付与することにより、第二カメラ１３によって遠心分離された試料そのものを確認することができる。   In the centrifuge 1 of the present embodiment, a plurality of cameras are provided in order to remotely monitor the operation status of the centrifuge 1 using the mobile communication terminal 300. One is a first camera 12 provided in the vicinity of the operation panel 10. The first camera 12 is directed in the normal direction of the display surface of the operation panel 10, and can photograph the figure of the worker, particularly the face, when the worker operates the operation panel 10. The second camera 13 is disposed inside the rotor chamber 3. Here, since the rotor 2 after being mounted can be photographed, it is possible to check whether the rotor 2 is mounted, whether it is rotating stably, etc. by remotely monitoring the image of the second camera 13. It is also possible to open the door 5 and take a video of attaching or detaching the rotor 2 and attaching / detaching the sample container to / from the rotor 2, in which case the designated rotor is used. I can confirm. In addition, in a centrifuge such as a swing rotor that rotates by inserting a blood bag, a barcode, QR code (registered trademark of Denso Wave), two-dimensional color code, or some visible information is given to the blood bag. By doing so, the sample itself centrifuged by the second camera 13 can be confirmed.

第一カメラ１２及び第二カメラ１３は、静止画像又は音声付き動画像を撮影可能なＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の光電変換素子を用いたデジタル式のカメラが用いられる。遠心機１の筐体１１の上下に仕切る仕切り板１１ａの下側には、モータ部分で異常振動が発生していないかを音で確認できるようにマイク１４が設けられる。第一及び第二カメラ１２、１３、マイク１４は、遠心分離運転を行うのに必須の機能ではないので、遠心機１への取り付けを省略しても良い。しかしながら、これらを設けて、その画像や音を制御装置２０にて取得して管理可能にし、運転データ共に記憶装置に格納することにより、遠心分離運転の記録をより精度の高いものとすることができ、遠隔監視での確認の容易性を高める等、多彩な利用方法を実現できる。   As the first camera 12 and the second camera 13, a digital camera using a photoelectric conversion element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor capable of capturing a still image or a moving image with sound is used. A microphone 14 is provided on the lower side of the partition plate 11a partitioning the top and bottom of the casing 11 of the centrifuge 1 so that it can be confirmed by sound whether abnormal vibration has occurred in the motor portion. Since the first and second cameras 12 and 13 and the microphone 14 are not essential functions for performing the centrifugal separation operation, attachment to the centrifuge 1 may be omitted. However, by providing these, the image and sound can be acquired and managed by the control device 20, and the operation data is stored in the storage device, so that the centrifugal operation can be recorded with higher accuracy. It is possible to realize various usage methods such as enhancing the ease of confirmation by remote monitoring.

図３は、制御装置２０の概略ブロック図である。制御装置２０の内部には、データバス（ＢＵＳ）３０によって接続される中央処理装置２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４、無線ＬＡＮ２５、ＮＦＣ等の近接通信手段２６、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）３４、及び記憶装置２２を有する。制御装置２０にはさらに、モータ９を駆動するためのモータ用インバータ３１と、冷却装置のコンプレッサ１８を駆動するためのコンプレッサ用インバータ３２と、冷却装置の冷却ファン１９を駆動する駆動回路３５を有し、これらのモータの駆動は中央処理装置２１によって制御される。制御装置にはさらに、操作パネル（操作部）１０、スピーカー３６、ＬＡＮコネクタ３８、及び、ＵＳＢコネクタ３７が接続される。その他、制御装置２０の内部には図示しない電源装置、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等が含まれるが、図３では本発明に関係する主要部分のみを記載している。   FIG. 3 is a schematic block diagram of the control device 20. Inside the control device 20, there are a central processing unit 21 connected by a data bus (BUS) 30, a communication interface (I / F) 24, a wireless LAN 25, proximity communication means 26 such as NFC, a USB interface (I / F). 34 and a storage device 22. The control device 20 further includes a motor inverter 31 for driving the motor 9, a compressor inverter 32 for driving the compressor 18 of the cooling device, and a drive circuit 35 for driving the cooling fan 19 of the cooling device. The driving of these motors is controlled by the central processing unit 21. An operation panel (operation unit) 10, a speaker 36, a LAN connector 38, and a USB connector 37 are further connected to the control device. In addition, the control device 20 includes a power supply device, an A / D converter, a D / A converter, etc. (not shown), but FIG. 3 shows only main parts related to the present invention.

中央処理装置２１は遠心機の運転データの生成、運転データの記憶、携帯通信端末３００との通信機能を担うもので、マイクロコンピュータ等を含んで構成される。記憶装置２２は遠心機１の制御プログラム、設定条件データ、運転データや監査証跡データ等を記憶するためのものであり、公知のハードディスク装置や半導体記憶装置等により構成される。   The central processing unit 21 is responsible for generating centrifuge operating data, storing operating data, and communicating with the mobile communication terminal 300, and includes a microcomputer. The storage device 22 is for storing a control program, setting condition data, operation data, audit trail data, and the like of the centrifuge 1, and includes a known hard disk device, semiconductor storage device, and the like.

操作パネル１０はタッチパネル式の液晶表示装置で実現された入出力手段であって、ユーザが情報を入力するための入力手段としての機能と、ユーザに対して運転データや各種情報の表示を行うための表示手段としての機能を兼ねるものである。操作パネルは、ビデオコントローラ２３を介してデータバス３０に接続される。本実施例では操作パネル１０としてタッチパネル式の液晶表示装置を用いるが、これだけに限られずに、キーボードや各種ボタン類からなる入力装置と、公知の表示装置を別々に設けるように構成しても良い。また操作パネル自体を、中央処理装置付きのＰＤＡ（携帯情報端末）などで実現しても良い。   The operation panel 10 is input / output means realized by a touch panel type liquid crystal display device, and functions as an input means for a user to input information, and for displaying operation data and various information to the user. It also serves as a display means. The operation panel is connected to the data bus 30 via the video controller 23. In this embodiment, a touch panel type liquid crystal display device is used as the operation panel 10, but the present invention is not limited to this, and an input device composed of a keyboard and various buttons and a known display device may be provided separately. . The operation panel itself may be realized by a PDA (personal digital assistant) with a central processing unit.

通信インターフェース２４は、有線によるネットワーク回線を介して外部の装置と通信をするための回路であって、公知のＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの一般的な通信方式を用いるための回路で、公知のＬＡＮコネクタ３８によりルーター等の外部機器に接続できる。無線ＬＡＮ２５は、無線によって外部の接続装置と通信をするための通信手段であって、外部の図示しない接続装置を介して携帯通信端末３００（例えばスマートフォン等）と接続し、後述する運転状況データの送受信を行なう。近接通信手段２６は、ブルートゥース（登録商標）やＮＦＣ（近距離無線通信の国際標準規格）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等を使った公知の近接通信手段であって、例えばスマートフォンなどの携帯通信端末３００と直接通信をすることができる。   The communication interface 24 is a circuit for communicating with an external device via a wired network line, and is a circuit for using a general communication method such as a known Ethernet (registered trademark), and is a known LAN. The connector 38 can be connected to an external device such as a router. The wireless LAN 25 is a communication means for communicating with an external connection device wirelessly. The wireless LAN 25 is connected to a mobile communication terminal 300 (for example, a smartphone) via an external connection device (not shown), and is used for driving status data to be described later. Send and receive. The proximity communication means 26 is a known proximity communication means using Bluetooth (registered trademark), NFC (International Standard for Near Field Communication), BLE (Bluetooth Low Energy), etc. 300 can communicate directly.

ＵＳＢインターフェース３４は、ＵＳＢコネクタ３７を接続するための回路であり、ＵＳＢコネクタ３７はユニバーサル・シリアル・バス規格に準拠したコネクタを用いることができる。このＵＳＢコネクタ３７に図示されていない外部記憶装置を接続させて、記憶装置２２内のデータを外部記憶装置内にコピー又は移動させることができる。この外部記憶装置内にコピー又は移動させたデータを保管することで、遠心機１内の記憶装置２２の記憶領域を一定量確保することで、記憶装置２２を効率よく使うことができる。また、何かの不具合で記憶装置２２にデータを記憶することができなくなってしまった場合に、ＵＳＢコネクタ３７に外部記憶装置を接続させて、データを外部記憶装置に書込むことができる。さらにはＵＳＢメモリを介して中央処理装置２１で実行される制御プログラムの更新プログラムをインストールするようにしても良い。   The USB interface 34 is a circuit for connecting a USB connector 37, and the USB connector 37 can be a connector compliant with the universal serial bus standard. By connecting an external storage device (not shown) to the USB connector 37, data in the storage device 22 can be copied or moved into the external storage device. By storing the copied or moved data in this external storage device, a certain amount of storage area of the storage device 22 in the centrifuge 1 is secured, so that the storage device 22 can be used efficiently. In addition, when data cannot be stored in the storage device 22 due to some trouble, the external storage device can be connected to the USB connector 37 to write the data to the external storage device. Furthermore, an update program for a control program executed by the central processing unit 21 may be installed via a USB memory.

映像処理部２７は第一カメラ１２と第二カメラ１３で撮影された画像を処理する映像データを画像補正及び圧縮処理してデジタルデータ化するための回路である。音声処理部２８はマイク１４にて集音された音をサンプリング化して圧縮処理するための回路である。映像処理部２７、及び、音声処理部２８の出力は、中央処理装置２１によって記憶装置２２に格納され、又は通信手段を介して外部の機器（例えば携帯通信端末３００）に送信される。スピーカー３６は、ユーザに対して警告音や各種音声案内をするためのものであり、操作パネル１０の操作や表示に合わせて操作音、アラーム音等が出力される。   The video processing unit 27 is a circuit for converting video data for processing images captured by the first camera 12 and the second camera 13 into digital data by performing image correction and compression processing. The sound processing unit 28 is a circuit for sampling and compressing the sound collected by the microphone 14. Outputs of the video processing unit 27 and the audio processing unit 28 are stored in the storage device 22 by the central processing unit 21 or transmitted to an external device (for example, the mobile communication terminal 300) via a communication unit. The speaker 36 is used to give a warning sound and various voice guidance to the user, and an operation sound, an alarm sound, and the like are output in accordance with the operation and display of the operation panel 10.

図４は携帯通信端末３００の概略ブロック図である。携帯通信端末３００としては市販されているスマートフォンであって、そこに遠心機１との通信を行い、特定の画面表示と入力操作を行うための専用のアプリケーションソフトをインストールしたものを用いる。例えば、いずれかの遠心機１の操作を行う特定のユーザ（ここでは「作業者」と呼ぶ）と、その作業者の上司又は承認者となる人（管理者）の携帯通信端末３００−１、３００−２に専用のアプリケーションソフトを事前にインストールしておく。図示しないアプリケーションソフトは、遠心機１の運転状態をモニタリングできるように遠心機１側の操作パネル１０に表示される情報と同じ内容、または、一部の内容を表示するプログラムと共に、遠心機１を遠隔操作するためのプログラム、その他の遠心分離機の運転管理に必要な機能を実行する。   FIG. 4 is a schematic block diagram of the mobile communication terminal 300. The mobile communication terminal 300 is a commercially available smartphone, which is used for communication with the centrifuge 1 and installed with special application software for performing a specific screen display and input operation. For example, a specific user (referred to as “worker” here) who operates any one of the centrifuges 1 and a portable communication terminal 300-1 of a person (administrator) who becomes the supervisor or approver of the worker, 300-2 installs dedicated application software in advance. Application software (not shown) is used to display the centrifuge 1 together with a program for displaying the same content as the information displayed on the operation panel 10 on the centrifuge 1 or a part of the content so that the operation state of the centrifuge 1 can be monitored. Performs remote control programs and other functions necessary for operation management of centrifuges.

携帯通信端末３００の機能的な構成は、通信機能を有する小型のコンピュータ機器そのものであって、データバス３０５に接続された中央処理装置３０２と、各種通信手段と、アプリケーションソフトやそれに用いられるデータを格納するための記憶装置３０３、タッチ式液晶パネル等の操作パネル３１０、スピーカー３２３，ＳＤメモリスロット３１６を含んで構成される。通信手段として、携帯電話回線に接続するための専用の通信ユニット３０４と、ブルートゥース（登録商標）用の通信チップ３０６と、無線ＬＡＮ網と接続するための無線ＬＡＮチップ３０８と、近接通信手段を実現するＮＦＣチップ３０９等が設けられる。携帯通信端末３００には２つのカメラが設けられる。第一カメラ３２１は機器の裏側に設けられるもので、第二カメラ３２２は操作パネル３１０と同じ面側に設けられるカメラであり、これらで撮影された画像データは映像処理部３２０にて画像処理される。尚、携帯通信端末３００側に含まれる機器は図４に図示されただけに限られずに、バッテリ等の電源回路や、通話用のマイク等、様々な機器が含まれる。   The functional configuration of the mobile communication terminal 300 is a small computer device itself having a communication function, which includes a central processing unit 302 connected to the data bus 305, various communication means, application software, and data used for the same. A storage device 303 for storing, an operation panel 310 such as a touch-type liquid crystal panel, a speaker 323, and an SD memory slot 316 are configured. As communication means, a dedicated communication unit 304 for connecting to a mobile phone line, a communication chip 306 for Bluetooth (registered trademark), a wireless LAN chip 308 for connecting to a wireless LAN network, and a proximity communication means are realized. An NFC chip 309 or the like is provided. The mobile communication terminal 300 is provided with two cameras. The first camera 321 is provided on the back side of the device, and the second camera 322 is a camera provided on the same side as the operation panel 310, and image data captured by these is processed by the video processing unit 320. The Note that the devices included in the mobile communication terminal 300 are not limited to those illustrated in FIG. 4, and include various devices such as a power supply circuit such as a battery and a microphone for calls.

次に携帯通信端末３００を遠心機に登録する手順について図５を用いて説明する。遠心機の使用を許可された人又は管理を行う人が携帯する携帯通信端末３００で操作パネル１０と同じように運転状態の表示を可能とするために、あらかじめ遠心機１に情報の送信及び受け取りを許可する人とその人の所有する端末を登録しておく。この登録は管理者レベルのユーザが遠心機１のユーザ管理画面１２０にて行う。ユーザ管理画面１２０はユーザ名１２１、アクセスレベル１２２、端末情報１２３から構成され、操作パネル１０より入力する。ユーザ名１２１は遠心機１の使用を許可された者であって、ユーザ管理画面１２０にてリスト状に登録される。各ユーザにはアクセスレベル１２２が登録される。アクセスレベルは、ここでは２段階の「管理者」および「オペレータ」があり、「管理者」と登録した場合は、携帯通信端末３００から遠心状態の情報を受信して表示するだけの『モニタリング』と、遠心機１に対してコマンド送信によるデータ入力を行う『遠隔操作』が可能とされる。また「オペレータ」と登録した場合は、携帯通信端末３００から運転状態の『モニタリング』のみ可能とされる。『モニタリング』は遠心機の設定値の参照および運転状態値の参照が可能である。『遠隔操作』のコマンドは、遠心機１のスタートおよびストップの指示や設定値の入力等がある。端末情報１２３はユーザが携帯する携帯通信端末３００の固有に持つ情報（例えばＭＡＣアドレス）である。通知チェック欄１２４は、遠心機１の運転状態を無線手段を介して携帯通信端末３００側に表示させるかどうかを指示するチェック欄である。ここをチェックしておけば、遠心機１の運転状態をユーザ名１２１の有する携帯通信端末３００に通知し、さらには運転状態の切り替わりの通知を行ことができる。
登録されるユーザの数が一画面に入りきれない場合は、ユーザ管理画面１２０の左側にスクロールバー１２８とスクロールアロー１２９ａ、１２９ｂをタッチすることにより頁スクロールを行うことができる。 Next, a procedure for registering the mobile communication terminal 300 in the centrifuge will be described with reference to FIG. Transmission and reception of information to the centrifuge 1 in advance in order to enable display of the operating state in the same manner as the operation panel 10 in the portable communication terminal 300 carried by a person who is permitted to use the centrifuge or who performs management. Register the person who will be allowed and the terminal owned by that person. This registration is performed by a user at the administrator level on the user management screen 120 of the centrifuge 1. The user management screen 120 includes a user name 121, an access level 122, and terminal information 123 and is input from the operation panel 10. The user name 121 is a person who is permitted to use the centrifuge 1 and is registered in a list form on the user management screen 120. An access level 122 is registered for each user. Here, there are two levels of “administrator” and “operator” for the access level. When registered as “administrator”, “monitoring” that only receives and displays the centrifugal state information from the mobile communication terminal 300. Then, “remote operation” for inputting data by transmitting commands to the centrifuge 1 is enabled. When “operator” is registered, only “monitoring” of the operation state can be performed from the mobile communication terminal 300. “Monitoring” can refer to the set value of the centrifuge and the operating state value. The command of “remote control” includes instructions for starting and stopping the centrifuge 1 and inputting set values. The terminal information 123 is information inherent to the mobile communication terminal 300 carried by the user (for example, a MAC address). The notification check column 124 is a check column for instructing whether or not to display the operation state of the centrifuge 1 on the mobile communication terminal 300 side via wireless means. If this is checked, the operating state of the centrifuge 1 can be notified to the mobile communication terminal 300 having the user name 121, and further the switching of the operating state can be notified.
If the number of registered users cannot fit into one screen, page scrolling can be performed by touching the scroll bar 128 and the scroll arrows 129a and 129b on the left side of the user management screen 120.

ユーザ管理画面１２０において、登録された名前（例えば欄１２５）をタッチして詳細設定アイコン１２６をタッチすると、ユーザ名に関する詳細な情報を登録する画面（図示せず）に移行し、その画面上で、携帯通信端末３００が固有に持つ情報（例えばＭＡＣアドレス）である端末情報１２３、ブルートゥースの使用の可否、近接通信手段の使用の可否、デフォルトで使用する近接通信手段の指定などの、ユーザ毎に異なる詳細な情報、等を登録することができる。ＭＡＣアドレスの登録は、遠心機１の操作パネル１０からこの情報を手動入力しても良いし詳細設定アイコン１２６欄をタッチして、無線接続を遠心機と登録する携帯通信端末を同時に操作して半自動で登録するようにしても良い。チェック欄をチェックすると、遠心機１の運転状態をユーザ名１２１の有する携帯通信端末３００にて表示できる。ここでは図示していないが通知チェック欄１２４を指でタッチしたら別画面が開いて、運転状態の変化や切り替わり（例えば加速から整定）点での通知の有無のアラーム機構等を詳細に設定することが可能である。最後に複数のユーザの登録作業が終わったら登録アイコン１２７をタッチすることにより通常画面１００に戻る。   On the user management screen 120, when a registered name (for example, the column 125) is touched and the detailed setting icon 126 is touched, the screen shifts to a screen (not shown) for registering detailed information related to the user name, on the screen. For each user, such as terminal information 123, which is information inherent to the mobile communication terminal 300 (for example, MAC address), whether or not Bluetooth can be used, whether or not proximity communication means can be used, and default proximity communication means used Different detailed information can be registered. The MAC address can be registered by manually inputting this information from the operation panel 10 of the centrifuge 1 or by touching the detailed setting icon 126 field and simultaneously operating the mobile communication terminal for registering the wireless connection with the centrifuge. You may make it register semi-automatically. When the check column is checked, the operation state of the centrifuge 1 can be displayed on the mobile communication terminal 300 having the user name 121. Although not shown here, if the notification check field 124 is touched with a finger, another screen is opened, and an alarm mechanism for the presence / absence of notification at the change or switching (for example, acceleration to settling) point of the driving state is set in detail. Is possible. Finally, when the registration work for a plurality of users is completed, the registration icon 127 is touched to return to the normal screen 100.

図６は、本発明の実施例に係る遠心機１の操作パネル１０に表示される通常画面１００を示す図である。通常画面１００は遠心分離運転に関する制御情報や運転状態を表示するための画面であって、通常画面１００中の上段部分（上側部分）には、ロータ回転速度表示欄１０１、運転時間表示欄１０２、ロータ温度表示欄１０３の３つの表示欄が割り当てられる。ロータ回転速度表示欄１０１は、ロータ２の回転速度をｒｐｍにて表示するための領域であって、上側には、図示しない回転センサで実測された現在のロータの回転数が大きく表示され、下側には作業者によって設定された設定回転数が小さく表示される。運転時間表示欄１０２は遠心分離の運転時間を表示する領域であって、上側には設定時間に達して運転終了するまでの残時間が大きく表示され、下側には作業者によって入力された設定（運転）時間が小さく表示される。ロータ温度表示欄１０３は、ロータ２の温度（又はロータ室３の内部温度）を表示する領域であって、現在におけるロータ温度が大きく上段に表示され、作業者によって入力された設定温度が小さく下段に表示される。作業者が画面上におけるロータ回転速度表示欄１０１、運転時間表示欄１０２、ロータ温度表示欄１０３の欄のそれぞれをタッチすると、図示しないポップアップ画面が表示され、そこに０〜９までの数値キーが表示されるので、これを表示操作することによって、設定回転数、運転時間、ロータ２の設定温度等をそれぞれ入力して設定できる。数値キーによって数値が入力されたら、図示しない設定完了キー又はポップアップ画面をクローズするアイコンをタッチすることによって、入力された数値が指定された表示欄に入力される。   FIG. 6 is a diagram showing a normal screen 100 displayed on the operation panel 10 of the centrifuge 1 according to the embodiment of the present invention. The normal screen 100 is a screen for displaying control information related to the centrifugal separation operation and the operation state. The upper part (upper part) of the normal screen 100 has a rotor rotation speed display field 101, an operation time display field 102, Three display fields of the rotor temperature display field 103 are assigned. The rotor rotation speed display field 101 is an area for displaying the rotation speed of the rotor 2 in rpm, and the upper side displays the current rotor rotation speed measured by a rotation sensor (not shown). On the side, the set rotational speed set by the operator is displayed small. The operation time display field 102 is an area for displaying the operation time of the centrifuge, and the upper side displays a large remaining time until the set time is reached and the operation is completed, and the lower side is a setting input by the operator. (Driving) time is displayed small. The rotor temperature display column 103 is an area for displaying the temperature of the rotor 2 (or the internal temperature of the rotor chamber 3), where the current rotor temperature is displayed in the upper stage and the set temperature input by the operator is decreased in the lower stage. Is displayed. When the operator touches each of the rotor rotation speed display column 101, the operation time display column 102, and the rotor temperature display column 103 on the screen, a pop-up screen (not shown) is displayed, and numeric keys from 0 to 9 are displayed there. Since it is displayed, it is possible to input and set the set rotational speed, the operating time, the set temperature of the rotor 2 and the like by operating the display. When a numerical value is input using the numerical key, the input numerical value is input to the designated display field by touching a setting completion key (not shown) or an icon for closing the pop-up screen.

ロータ種表示欄１０４には、使用するロータ２の種類に対応する識別記号（識別番号）型名１４１が表示される。作業者がロータ種表示欄１０４を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能なロータ２の型名の一覧が表示され、作業者がこの中から一つを触れることによって選択して、設定完了キー又はポップアップ画面をクローズするアイコンをタッチすることによって、選択されたロータ２の型名がロータ種表示欄１０４に表示される。加減速情報表示欄１０５には、運転開始時にロータ２が停止状態から設定回転数に達するまでの回転の加速勾配（ＡＣＣＥＬ）と、運転停止時にロータ２が設定回転数から停止状態になるまでの回転の減速勾配（ＤＥＣＥＬ）が、それぞれ数値レベルで対応づけて表示される。この設定も、作業者が加減速情報表示欄１０５を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能な加速勾配、減速勾配がそれぞれ表示され、ユーザによって選択される。機能表示部１０６は、その他の制御機能を選択するためのアイコンを表示するための表示欄である。ユーザ名表示領域１０７には、図３では表示されていないが、ログインしているユーザ名がいれば名前が表示される。図中ではさらに、ユーザの携帯通信端末３００にて遠隔監視されていることを示すアイコン１１０が表示され、遠隔監視が開始されるとアイコン１１０と共にその名前が表示される。   In the rotor type display column 104, an identification symbol (identification number) type name 141 corresponding to the type of the rotor 2 to be used is displayed. When the operator touches the rotor type display field 104, a list of model names of the rotor 2 that can be selected is displayed on the pop-up screen, and the operator selects one by touching one of them, and a setting complete key or By touching the icon for closing the pop-up screen, the model name of the selected rotor 2 is displayed in the rotor type display field 104. In the acceleration / deceleration information display field 105, the rotation acceleration gradient (ACCEL) until the rotor 2 reaches the set rotational speed from the stopped state at the start of operation, and the rotor 2 from the set rotational speed to the stopped state when the operation is stopped. The rotational deceleration gradient (DECEL) is displayed in association with each other at the numerical level. Also in this setting, when the operator touches the acceleration / deceleration information display field 105, the acceleration gradient and the deceleration gradient that can be selected by the pop-up screen are displayed and selected by the user. The function display unit 106 is a display field for displaying icons for selecting other control functions. Although not displayed in FIG. 3 in the user name display area 107, the name is displayed if there is a logged-in user name. In the figure, an icon 110 indicating that the user's mobile communication terminal 300 is remotely monitored is further displayed. When the remote monitoring is started, the name is displayed together with the icon 110.

上記のとおり、ロータ回転速度表示欄１０１、運転時間表示欄１０２、ロータ温度表示欄１０３、ロータ種表示欄１０４、加減速情報表示欄１０５は、作業者によって設定又は選択される。スタートアイコン１０８、ストップアイコン１０９は、操作のみで機能するアイコンであって、作業者がスタートアイコン１０８をタッチすることによって、遠心分離運転が開始する。遠心分離運転が終了する前の任意のタイミングで、作業者が任意にストップアイコン１０９をタッチすることによっても、モータ９を停止できる。遠心分離運転においてモータ９は、選択された加速勾配で加速されて設定回転数に達し、この設定回転が維持される整定運転が行われる。その後、運転時間表示欄１０２で設定時間が経過した後に、モータ９は選択された減速勾配で減速し、停止状態となり、遠心分離処理が終了する。ファンクションタブ１０６には、その他の操作用のアイコンが設けられる。   As described above, the rotor rotation speed display field 101, the operation time display field 102, the rotor temperature display field 103, the rotor type display field 104, and the acceleration / deceleration information display field 105 are set or selected by the operator. The start icon 108 and the stop icon 109 are icons that function only by an operation. When the operator touches the start icon 108, the centrifugal separation operation is started. The motor 9 can also be stopped by the operator arbitrarily touching the stop icon 109 at an arbitrary timing before the end of the centrifugal separation operation. In the centrifugal separation operation, the motor 9 is accelerated at the selected acceleration gradient to reach the set rotational speed, and a settling operation is performed in which the set rotational speed is maintained. After that, after the set time has elapsed in the operation time display field 102, the motor 9 decelerates at the selected deceleration gradient, stops, and the centrifugal separation process ends. The function tab 106 is provided with other operation icons.

図７は、携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状況を遠隔監視（モニタリング）する際に表示される表示画面４００の一例を示す図である。この画面は、携帯通信端末３００の所有者（携帯する者）が専用のアプリケーションをインストールすることで実現できる。このアプリケーションは表示画面４００のように、最上位にモニターしている遠心機１の機種名４１１（ここでは“CP100NX-0001”）が表示され、その下にロータ回転数（単位ｒｐｍ）を示すＳＰＥＥＤ４０１の実測値（Ｃｕｒｒｅｎｔ）と設定値（Ｓｅｔ）が並べて表示される。その下には遠心分離時間４０２の運転時間と設定値が並べて表示される。温度４０３は、温度センサ１５によって測定されたロータ室３の温度の実測値と設定値が並べて表示される。ＡＣＣＥＬ４０５ａは選択された加速勾配の番号を示し、ＤＥＣＥＬ４０５ｂは選択された減速勾配の番号を示している。ロータ４０４は、選択されたロータ名（ここでは“R20A2”）が表示される。表示画面４００の一番下には、運転開始用のスタートアイコン４０８とストップアイコン４０９が表示される。以上のように作業者は携帯通信端末３００を用いて遠心機１の操作パネル１０に表示される情報の一部を表示することができるので、作業者は運転状況を確認するために遠心機１の操作パネル１０を見なくても、携帯する携帯通信端末３００にて運転状況を確認することができる。尚、携帯通信端末３００を用いた監視においては、図５のアクセスレベル１２２がオペレータの場合は、ＳＰＥＥＤ４０１、遠心分離時間４０２、温度４０３、ＡＣＣＥＬ４０５ａ、ＤＥＣＥＬ４０５ｂ、ロータ４０４等は表示のみとなり、これらの設定値を変更する携帯通信端末３００からの変更はできない。また、オペレータレベルの作業者の場合であって、ログインしたユーザの場合は、スタートアイコン４０８とストップアイコン４０９が表示され、これらの操作だけは受け付けられるが、ログインしていないオペレータレベルのユーザの携帯通信端末３００にはスタートアイコン４０８とストップアイコン４０９が操作できないようにグレー表示するようにしても良い。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display screen 400 displayed when the operation status of the centrifuge 1 is remotely monitored (monitored) using the mobile communication terminal 300. This screen can be realized by installing a dedicated application by the owner (portable person) of the mobile communication terminal 300. This application displays the model name 411 (here, “CP100NX-0001”) of the centrifuge 1 being monitored at the top as shown in the display screen 400, and a SPEED 401 indicating the rotor speed (unit: rpm) below it. The measured value (Current) and the set value (Set) are displayed side by side. Below that, the operation time and set value of the centrifugation time 402 are displayed side by side. As the temperature 403, an actual measurement value and a set value of the temperature of the rotor chamber 3 measured by the temperature sensor 15 are displayed side by side. ACCEL 405a indicates the selected acceleration gradient number, and DECEL 405b indicates the selected deceleration gradient number. The rotor 404 displays the selected rotor name (here, “R20A2”). At the bottom of the display screen 400, a start icon 408 for starting operation and a stop icon 409 are displayed. As described above, since the worker can display a part of the information displayed on the operation panel 10 of the centrifuge 1 using the mobile communication terminal 300, the worker can check the operation status by using the centrifuge 1. Even without looking at the operation panel 10, it is possible to check the driving situation with the portable communication terminal 300 that is carried. In the monitoring using the portable communication terminal 300, when the access level 122 in FIG. 5 is an operator, the SPEED 401, the centrifugation time 402, the temperature 403, the ACCEL 405a, the DECEL 405b, the rotor 404, etc. are displayed only, and these settings are made. The change cannot be made from the mobile communication terminal 300 that changes the value. Further, in the case of an operator level operator who is logged in, a start icon 408 and a stop icon 409 are displayed, and only these operations are accepted, but an operator level user who is not logged in carries The communication terminal 300 may be displayed in gray so that the start icon 408 and the stop icon 409 cannot be operated.

図８は携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転データを入力する画面４００、４２９を示す図である。この運転データの入力は、図５のアクセスレベル１２２が管理者であるユーザが携帯する携帯通信端末３００からだけ許可されるもので、ＳＰＥＥＤ４０１、遠心分離時間４０２、温度４０３、ＡＣＣＥＬ４０５ａ、ＤＥＣＥＬ４０５ｂ、ロータ４０４等のアイコンをタッチすると、矢印４１５のように右側の入力画面４２０に表示が切り替わる。右側の入力画面４２０は管理者が携帯通信端末３００を用いてＳＰＥＥＤ４０１のアイコンをタッチした状態を示している。入力画面４２０では、ＳＰＥＥＤ４０１のアイコンの下に、実測値（Ｃｕｒｒｅｎｔアイコン４２２）と設定値（Ｓｅｔアイコン４２３）が並べて表示され、入力可能な欄（ここでは設定値の数値のみ）が白黒反転表示される。中央から下側には、テンキー４２４が設けられ、テンキー４２４から設定値を入力し、その後、ＥＮＴＥＲキー４２５をタッチすることにより設定値が確定し矢印４１６のように元の表示画面４００に戻ると共に、その値が遠心機１に送信される。尚、入力画面４２０においてテンキー４２４の下側に表示されるＨＯＬＤキー４２６をタッチすると、運転時間をＨＯＬＤ（終了キーが押されるまで運転を続ける）にセットすることができる。同様にして、その他のＳｅｔ値を必要に応じて変更した後に、スタートアイコン４０８をタッチすることにより遠心分離運転を開始することができ、ストップアイコン４０９をタッチすることにより遠心分離運転を中止させることができる。   FIG. 8 is a diagram showing screens 400 and 429 for inputting operation data of the centrifuge 1 using the mobile communication terminal 300. This operation data input is permitted only from the portable communication terminal 300 carried by a user whose access level 122 in FIG. 5 is an administrator. SPEED 401, centrifugation time 402, temperature 403, ACCEL 405a, DECEL 405b, rotor 404 Touching an icon such as, the display is switched to the input screen 420 on the right side as indicated by an arrow 415. The input screen 420 on the right side shows a state where the administrator touches the SPEED 401 icon using the mobile communication terminal 300. On the input screen 420, the measured value (Current icon 422) and the set value (Set icon 423) are displayed side by side under the SPEED 401 icon, and the input-capable field (here, only the numerical value of the set value) is displayed in reverse video. The A numeric keypad 424 is provided on the lower side from the center, and a set value is input from the numeric keypad 424. Then, the set value is confirmed by touching the ENTER key 425, and the display screen 400 is returned to the original display screen 400 as indicated by an arrow 416. The value is transmitted to the centrifuge 1. If the HOLD key 426 displayed on the lower side of the numeric keypad 424 on the input screen 420 is touched, the operation time can be set to HOLD (the operation is continued until the end key is pressed). Similarly, after changing other Set values as necessary, the centrifuge operation can be started by touching the start icon 408, and the centrifuge operation can be stopped by touching the stop icon 409. Can do.

図９は、本実施例に係る遠心機１の運転状況を遠隔監視する手順を示すフローチャートである。図９に示す一連の手順は、遠心機１の制御装置２０にあらかじめ格納されたプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。まず、遠心機１から特定の携帯通信端末３００−１へ情報を送信又は送受信するために、遠心分離運転を行う作業者（オペレータ又は管理者の一人）は、送信先の携帯通信端末３００−１を選択する（ステップ２０１）。例えば、作業者の自らの携帯通信端末３００−１か、それに加えて管理者レベルの権限を有するユーザの携帯する携帯通信端末３００−２を選択することができる。この選択はユーザ管理画面１２０（図５参照）にて選択されたユーザの中から特定のユーザを選択することにより行うことができる。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for remotely monitoring the operation status of the centrifuge 1 according to the present embodiment. A series of procedures shown in FIG. 9 can be executed in software by a program stored in advance in the control device 20 of the centrifuge 1. First, in order to transmit or receive information from the centrifuge 1 to a specific mobile communication terminal 300-1, an operator (one of an operator or an administrator) performing a centrifugal separation operation is a mobile communication terminal 300-1 as a transmission destination. Is selected (step 201). For example, the operator's own mobile communication terminal 300-1 or the mobile communication terminal 300-2 carried by a user having administrator level authority can be selected. This selection can be performed by selecting a specific user from the users selected on the user management screen 120 (see FIG. 5).

次に、中央処理装置２１は、選択されたユーザのアクセスレベルが、“管理者”であるか“オペレータ”“であるかを判定する（ステップ２０２）。遠心機１へのデータ入力のアクセス権を有する“管理者”である場合は、中央処理装置２１は遠心機１の遠隔操作と遠心機１の運転状況のモニタリングの双方の実行を許可する（ステップ２０３）。遠心機１へのデータ入力のアクセス権を有しない単なる“オペレータ”である場合は、中央処理装置２１は遠心機１の運転状況のモニタリングだけを許可し、遠心機１の運転データの変更を伴うコマンドの実行は拒否する（ステップ２０４）。尚、遠心機１のモニタリングを行うユーザは、ユーザだけで無くて上司や、次に遠心分離機を使用する予定の他のユーザなど、複数のユーザを指定するものであっても良い。また、遠心機１の運転状況のモニタリングをするユーザの指定は一つの遠心分離運転を行う前に設定するだけで無く、運転途中においてモニタリングするユーザの変更、追加、削除等を行っても良い。   Next, the central processing unit 21 determines whether the access level of the selected user is “administrator” or “operator” (step 202) Access right of data input to the centrifuge 1 The central processing unit 21 permits both the remote operation of the centrifuge 1 and the monitoring of the operation status of the centrifuge 1 (step 203). In the case of a mere “operator” who does not have the right of access, the central processing unit 21 permits only monitoring of the operation status of the centrifuge 1 and rejects execution of a command accompanied by change of operation data of the centrifuge 1 ( Step 204) The user who monitors the centrifuge 1 designates a plurality of users such as not only the user but also a boss and other users who will use the centrifuge next time. In addition, the designation of the user who monitors the operation status of the centrifuge 1 is not only set before performing one centrifuge operation, but also the change, addition, deletion, etc. of the user monitored during the operation. May be performed.

次にユーザは、ロータ２に試料をセットして遠心分離運転の条件を入力（又は選択）して、遠心分離運転を開始する（ステップ２０５）。遠心分離運転自体の制御は、従来の遠心分離機における制御と同じであるのでその説明は省略する。次に、遠心機１は所定の時間間隔毎、例えば１秒毎に操作パネル１０に表示される情報の一部又は全部を指定された携帯通信端末３００−１、３００−２等に送信する（ステップ２０６）。この送信相手先は１台だけとは限らず、複数台もありうる。この際、遠心機１は携帯通信端末３００−１、３００−２のいずれかから遠心機１を操作するコマンドがあればそれを受信する（ステップ２０６）。   Next, the user sets a sample in the rotor 2 and inputs (or selects) a condition for the centrifugal operation, and starts the centrifugal operation (step 205). Since the control of the centrifuge operation itself is the same as the control in the conventional centrifuge, the description thereof is omitted. Next, the centrifuge 1 transmits a part or all of the information displayed on the operation panel 10 to a designated mobile communication terminal 300-1, 300-2, etc. at predetermined time intervals, for example, every second ( Step 206). The transmission destination is not limited to one, and there may be a plurality of destinations. At this time, the centrifuge 1 receives a command for operating the centrifuge 1 from any of the mobile communication terminals 300-1 and 300-2 (step 206).

次に中央処理装置２１は、受信したデータに遠心機１を操作するための操作コマンドがあるかどうかを判定する（ステップ２０７）。ここで、コマンドのうち主なものは、遠心機１の運転条件を変更させる内容であって、例えば設定温度、設定遠心分離運転時間、設定加速勾配、設定減速勾配などのいずれかの又は全ての入力値の変更である。又、コマンドとして遠心分離運転の停止又は延長させる指示、運転中に操作パネル１０及びモニタリングレベルの携帯通信端末３００−１に特定のメッセージを表示するようにする指示情報、等がある。中央処理装置２１は、携帯通信端末３００−１、２等から受け取った通信データに含まれるコマンドから携帯通信端末３００−１、２等が固有に持つ情報（ＭＡＣアドレス）と、記憶装置２２に登録されたユーザ情報中の固有情報（図５の端末情報１２３）とを比較し、コマンドを操作した携帯通信端末３００がユーザ登録情報中に存在するか否かを識別する。そして、許可した管理者の携帯通信端末３００−２であることが識別できたらそのようなコマンドを受信した場合は、そのコマンドの実行を行う（ステップ２０８）。受信したコマンドがモニタリングのみを許可した携帯通信端末３００−１からの送信である場合は、そのコマンドの実行を行わない。   Next, the central processing unit 21 determines whether or not the received data includes an operation command for operating the centrifuge 1 (step 207). Here, the main command is a content for changing the operation condition of the centrifuge 1, and for example, any or all of the set temperature, the set centrifugal operation time, the set acceleration gradient, the set deceleration gradient, etc. It is a change of input value. The command includes an instruction to stop or extend the centrifugal separation operation, instruction information to display a specific message on the operation panel 10 and the mobile communication terminal 300-1 at the monitoring level during the operation, and the like. The central processing unit 21 registers the information (MAC address) inherent to the mobile communication terminals 300-1, 2, etc., from the command included in the communication data received from the mobile communication terminals 300-1, 2, etc., and the storage device 22. The user information is compared with the unique information (terminal information 123 in FIG. 5) to identify whether or not the mobile communication terminal 300 that has operated the command exists in the user registration information. Then, if it is possible to identify the authorized administrator's portable communication terminal 300-2, if such a command is received, the command is executed (step 208). When the received command is a transmission from the mobile communication terminal 300-1 that permits only monitoring, the command is not executed.

次に中央処理装置２１は、遠心分離運転の進行において、例えば運転開始、整定、減速開始、停止等の特定のイベントに到達したか、又は、ユーザが通知を希望する任意のタイミング（通知ポイント）に到達したかを判定する（ステップ２０９）。ステップ２０９にて到達した場合には、中央処理装置２１から携帯通信端末３００−１、３００−２等にイベント到達である旨のメッセージを送信する（ステップ２１０）。ステップ２０９にて到達していない場合には、ステップ２１１に進む。   Next, in the progress of the centrifugal separation operation, the central processing unit 21 reaches a specific event such as operation start, settling, deceleration start, stop, or any timing (notification point) at which the user desires to be notified. Is determined (step 209). When it arrives at step 209, the central processing unit 21 transmits a message to the mobile communication terminals 300-1, 300-2, etc. that the event has arrived (step 210). If not reached in step 209, the process proceeds to step 211.

ステップ２１１では、中央処理装置２１は遠心分離運転が終了したかどうかを判定し、終了していたら図９のフローチャートの処理を終了し、遠心分離運転が終了していない場合はステップ２０５に戻る。   In step 211, the central processing unit 21 determines whether or not the centrifugal separation operation has been completed. If the centrifugal separation operation has been completed, the central processing unit 21 terminates the processing of the flowchart of FIG. 9 and returns to step 205 if the centrifugal separation operation has not been completed.

以上、本実施例の遠心機によれば、スマートフォン等の携帯通信端末を使用することにより離れた場所から遠心機が操作可能となり利便性が向上する。また、外部から不特定者が遠心機にアクセスできる環境になったことに対して、ユーザ情報に予め携帯通信端末の固有情報を登録し、携帯通信端末からのコマンドに含まれる固有情報と、ユーザ情報に含まれる携帯通信端末の固有情報が一致した場合に、携帯通信端末のコマンドを受信するように構成したので、セキュリティ（機密保持）に優れた遠心機を提供できる。さらに、携帯通信端末から遠心機へのコマンドに対して、ユーザ情報（アクセスレベル）を用いてコマンドに対する処理を切り換えることで、携帯通信端末からの誤操作の減少に繋げることができる。   As mentioned above, according to the centrifuge of a present Example, a centrifuge can be operated from the distant place by using portable communication terminals, such as a smart phone, and the convenience improves. In addition, in response to an environment in which an unspecified person can access the centrifuge from the outside, the unique information of the portable communication terminal is registered in advance in the user information, the unique information included in the command from the portable communication terminal, and the user Since the mobile communication terminal command is received when the specific information of the mobile communication terminal included in the information matches, a centrifuge excellent in security (confidentiality) can be provided. Furthermore, by switching the process for a command using user information (access level) in response to a command from the mobile communication terminal to the centrifuge, it is possible to reduce erroneous operations from the mobile communication terminal.

次に図１０〜図１６を用いて本発明の第二の実施例を説明する。図１に示したような複数台の遠心機をネットワークを介して１台のデータ管理装置９０で、遠心機の運転履歴を管理する運転管理システムにおいて、データ管理装置９０は運転開始から停止するまでの間、例えば、１０秒周期で遠心機の運転状態（回転速度、運転時間、温度、加速／整定／減速／停止状態）を一回の運転毎に運転データを収集して保存し、さらにこの運転履歴データを参照できる機能を持っている。また、遠心機１で発生したアラーム情報をアラーム履歴として記憶する機能や、遠心機１でアラームが発生した時、アラームが発生したことをメールで携帯通信端末３００に送信してユーザに知らせる機能を持っている。例えば、データ管理装置９０に登録するメールアドレスに、作業者の携帯する携帯通信端末３００の電子メールアドレスを登録しておけば、アラーム発生メールが送信される。このように、携帯通信端末３００等の個人用の端末機器への遠心機の状態通知により作業者はアラームが発生した際に速やかに対応することができる。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In an operation management system that manages a plurality of centrifuges as shown in FIG. 1 with a single data management device 90 via a network, and the operation history of the centrifuge, the data management device 90 runs from the start to the stop. During this period, for example, the operation state of the centrifuge (rotation speed, operation time, temperature, acceleration / settling / deceleration / stop state) is collected and stored for each operation in a cycle of 10 seconds. Has a function to refer to the operation history data. In addition, a function of storing alarm information generated in the centrifuge 1 as an alarm history, or a function of transmitting an e-mail to the mobile communication terminal 300 to notify the user that an alarm has occurred when an alarm occurs in the centrifuge 1 have. For example, if the e-mail address of the portable communication terminal 300 carried by the worker is registered in the e-mail address registered in the data management device 90, the alarm occurrence e-mail is transmitted. In this way, the operator can respond promptly when an alarm occurs by notifying the centrifuge status to a personal terminal device such as the mobile communication terminal 300.

生産ラインの遠心機は、遠心分離した試料を速やかに回収し次の工程に移りたい、また、研究や検査用の遠心機も遠心分離した試料の結果を即時見たいが、多くの遠心機ユーザは、加速時間や減速時間の実績を正確に把握していないため、加速や減速がいつ終わるのか判らないまま漠然と遠心機前に立ち無駄な時間が生じる場合がある。そこで第二の実施例では、携帯通信端末３００を用いて遠心機１の運転状態を監視できるという機能に加えて、遠心機１の運転が停止したこと、運転状態が切り替わったこと、または数分前に切替わるという切替予測等の運転切替え情報を示すアラームを、ユーザの手元にタイムリーに告知することができる遠心機を実現した。   A centrifuge in a production line wants to quickly collect a centrifuge sample and move to the next step. Also, a centrifuge for research and testing wants to immediately see the result of the centrifuge sample, but many centrifuge users Since the actual results of acceleration time and deceleration time are not accurately grasped, there is a case where useless time is generated in front of the centrifuge vaguely without knowing when acceleration or deceleration ends. Therefore, in the second embodiment, in addition to the function of monitoring the operation state of the centrifuge 1 using the mobile communication terminal 300, the operation of the centrifuge 1 has been stopped, the operation state has been switched, or several minutes A centrifuge capable of notifying the user of an alarm indicating operation switching information such as switching prediction to be switched before is provided in a timely manner.

図１０は、第二の実施例に係る遠心機１の運転状態を示す概略タイムチャート図である。遠心機１はロータ室３にロータ２が設定され、ドア５が締められて時刻ｔ１にてスタートアイコン１０８（図７参照）がタッチされると、モータ９が起動してロータ２の回転速度４１が上昇する。ロータ２の回転速度は加速されて、時刻ｔ２にて設定された速度Ｎに到達する。この速度Ｎで定速回転する状態を「整定」と呼ぶ。そして、整定状態にて設定された運転時間が終了したら時刻ｔ３（＝ｔ２＋運転時間）にてロータ２の減速が開始され、時刻ｔ４でロータ２の回転が停止する。ここで、作業者が通信携帯通信端末３００を介して特に知りたい運転切替えポイントが時刻ｔ３、時刻ｔ４である時には、遠心機１から携帯通信端末３００に対して時刻ｔ３、時刻ｔ４で通知すると好ましい。時刻ｔ３の通知があれば、試料の回収準備ができ、ｔ４の通知があれば、速やかに試料の回収が可能となるからである。しかしながら、携帯通信端末３００の保有者がいる位置が遠心機１からａ分の距離分離れているような場合は、例えば時刻ｔ２のａ分前に通知があれば、通知を受け取ったユーザが遠心機１に行くとちょうど時刻ｔ２になり、遠心機１の整定状態を確認するのには好適である。同様に、減速開始の時刻ｔ３を通知が必要な場合に、遠心機１からｂ分の距離分離れている場合は、時刻ｔ３のｂ分前に通知があれば好ましい。そこで本実施例では、時刻ｔ２（整定）のａ分前の通知や、時刻ｔ３（減速開始）のｂ分前、時刻ｔ４（停止）のｃ分前のような分単位の細かな通知タイミングを登録可能に構成した。この通知は、通信携帯通信端末３００を用いた単なる操作パネル１０による表示だけでなく、アラーム音やバイブ機能、ランプの点滅等により作業者が容易に識別できる報知を伴うと見落としの恐れが大幅に低下する。 FIG. 10 is a schematic time chart showing the operating state of the centrifuge 1 according to the second embodiment. Centrifuge 1 rotor 2 is set in the rotor chamber 3, when the start icon 108 door 5 is tightened at time t 1 (see FIG. 7) is touched, the rotational speed of the rotor 2 the motor 9 is activated 41 rises. Rotational speed of the rotor 2 is accelerated, it reaches the set speed N at time t 2. The state of constant speed rotation at this speed N is called “settling”. When the operation time set in the settling state is completed, the rotor 2 starts decelerating at time t 3 (= t 2 + operation time), and the rotation of the rotor 2 stops at time t 4 . Here, when the operation switching point that the worker particularly wants to know via the communication portable communication terminal 300 is the time t 3 and the time t 4 , the centrifuge 1 sends the portable communication terminal 300 to the time t 3 and the time t 4. It is preferable to notify at. This is because if there is a notification at time t 3 , the sample is ready for collection, and if there is a notification at t 4 , the sample can be collected quickly. However, when the position where the holder of the mobile communication terminal 300 is present is as at a distance component of a fraction from the centrifuge 1, if there is for example, time t 2 of a content before the notification, the user having received the notification When going to the centrifuge 1, it is just time t 2 , which is suitable for checking the settling state of the centrifuge 1. Similarly, when the time t 3 of starting deceleration notification is required, if you are at a distance component of b fraction from the centrifuge 1, preferably if any b minutes before the notification of the time t 3. Therefore, in this embodiment, a minute notification such as a notification a minute before time t 2 (settling), b minutes before time t 3 (deceleration start), and c minutes before time t4 (stop). The timing can be registered. This notification is not only displayed on the operation panel 10 using the communication portable communication terminal 300 but also accompanied by a notification that can be easily identified by an alarm sound, a vibration function, blinking of a lamp, etc. descend.

図１１は遠心機１の運転の切替え情報を携帯通信端末３００へ通知する項目とそのタイミングをユーザが選択できる画面である。この設定は遠心機１の操作パネル１０において行う。操作パネル１０に表示される設定画面１４０は、対象となる通信携帯通信端末３００の名称１４１に対する“スマートフォン運転切替情報通知項目”が、縦方向に複数リストされた状態で表示される。運転切替情報通知項目のリストのそれぞれの左側にはボタンアイコンが表示される。白い丸印が非選択状態を示し、矢印１４２にて示すような黒い丸印が選択状態を示す。白い丸印又は黒い丸印を指でタッチすることにより、選択状態と非選択状態がトグル式に切り替わる。また、数値入力ボックス１４３、１４４を設けて整定の任意の時間前と、減速開始の任意の時間前を指定できる。ここでは、減速開始５分前と、運転停止時の通知を希望した状態を示している。このようにしてボタンアイコンにて所望する項目を選択した後に登録アイコン１４５をタッチすることにより、制御装置２０にこれらの情報が登録される。尚、情報通知項目は、図１１にて例示したタイミングだけでは無く、その他の任意のタイミングを指定してアラームを出力するようにしても良い。   FIG. 11 is a screen on which the user can select items and timing for notifying the mobile communication terminal 300 of the switching information of the operation of the centrifuge 1. This setting is performed on the operation panel 10 of the centrifuge 1. The setting screen 140 displayed on the operation panel 10 is displayed in a state where a plurality of “smart phone operation switching information notification items” for the name 141 of the target communication portable communication terminal 300 are listed in the vertical direction. A button icon is displayed on the left side of each list of operation switching information notification items. A white circle indicates a non-selected state, and a black circle as indicated by an arrow 142 indicates a selected state. By touching a white circle or a black circle with a finger, the selected state and the non-selected state are toggled. In addition, numerical input boxes 143 and 144 can be provided to specify an arbitrary time before settling and an arbitrary time before the start of deceleration. Here, 5 minutes before the start of deceleration and a state in which notification at the time of operation stop is desired are shown. In this way, by touching the registration icon 145 after selecting a desired item with the button icon, these pieces of information are registered in the control device 20. Note that the information notification item may output an alarm by designating any other timing as well as the timing illustrated in FIG.

図１２は携帯通信端末３００にて表示される画面５００の例を示す図である。携帯通信端末３００では画面上にアプリケーションを起動するための複数のアイコン５０１〜５０３等が表示される。ここでは、第一及び第二の実施例の携帯通信端末３００側の操作を管理するアプリケーション名“Ｃｅｎｔｒｉ．”用のアイコン５０２も他のアイコン５０１、５０３と共に表示される。近年のスマートフォン等におけるアイコン５０２は、アプリケーション画面を起動していない状態においても最低限の通信だけを行うようにして、アイコン５０２に運転切替え情報やアラーム情報の件数５０２ａを小さい文字や記号で重畳させて表示することができる。また、遠心機１と通信を行っている時はアイコン５０２を点滅させて通信状態が判るようにしておいても良い。図１２では、アイコン５０２の文字の下側に、アラーム件数５０２ａが数字にて表示される。この数字が加算される度にアラーム音がなるので、携帯通信端末３００を有する作業者はアラームが出されていることを容易に気がつくことができる。また、アラーム音だけでなくバイブ機能等を併用して、通知情報がある旨を知らせても良い。さらには、遠心機に異常が発生したような場合は、アラーム音を作業者が消すまで一定時間なり続けるようにしても良い。アラーム件数５０２ａは、未読状態が解消されると表示が減じられるか、又は消去される。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen 500 displayed on the mobile communication terminal 300. In the mobile communication terminal 300, a plurality of icons 501 to 503 for starting an application are displayed on the screen. Here, an icon 502 for the application name “Centri.” That manages operations on the mobile communication terminal 300 side of the first and second embodiments is also displayed together with other icons 501 and 503. An icon 502 on a recent smartphone or the like performs only minimum communication even when the application screen is not activated, and superimposes the number 502a of operation switching information and alarm information on the icon 502 with small characters and symbols. Can be displayed. Further, when communicating with the centrifuge 1, the icon 502 may be blinked so that the communication state can be known. In FIG. 12, the number of alarms 502a is displayed in numbers below the characters of the icon 502. Since an alarm sound is generated each time this number is added, an operator having the mobile communication terminal 300 can easily recognize that an alarm has been issued. Further, not only the alarm sound but also a vibration function or the like may be used together to notify that there is notification information. Furthermore, when an abnormality occurs in the centrifuge, it may continue for a certain time until the alarm is turned off by the operator. The alarm number 502a is reduced or deleted when the unread state is canceled.

図１３は、作業者が図１２のアイコン５０２をタッチすることにより開かれるアプリ画面５１０を示す図である。このアプリ（アプリケーションソフト）では、複数台（ここでは４台）の遠心機（0001〜0004）の運転状況を同時に監視することができる。アプリ画面５１０の情報から約２／３の領域には４つの大きなアイコン形式の運転状況表示欄５１１〜５１４が割り当てられる。運転状況表示欄５１１には、0001番の遠心機の運転進捗状況がアイコン５２１のように小さく表示される。アイコン５２１は図１０で示したタイムチャート図を小さくしたものであって、太線で伸びた先の黒丸印が現在の状況を示す。アイコン５２１では、ロータの加速中であることが視覚的に理解できる。アイコン５２１の右側には、ロータの状態“加速中”、ロータの回転数“１０，１２０ｒｐｍ”、アラームの有無“ ”（無しという意味）、ログインしたユーザ名“Ｔａｒｏ Ａ”等の運転状況５２２が簡潔に表示される。また、その右側にはアラーム件数５２３が表示される。この例では、図１２のアイコン５０２に表示されていたアラーム件数が全て、遠心機（0001）に対するアラームであることを認識することができる。   FIG. 13 is a diagram showing an application screen 510 that is opened when an operator touches the icon 502 in FIG. With this application (application software), it is possible to simultaneously monitor the operation status of a plurality of (here, four) centrifuges (0001 to 0004). Four large icon-type driving status display fields 511 to 514 are assigned to an area of about 2/3 from the information on the application screen 510. In the operation status display field 511, the operation progress status of the 0001 centrifuge is displayed as small as an icon 521. The icon 521 is a reduced version of the time chart shown in FIG. 10, and the previous black circle extending with a thick line indicates the current situation. With the icon 521, it can be visually understood that the rotor is being accelerated. On the right side of the icon 521, there are operating statuses 522 such as the rotor state “accelerating”, the rotor speed “10, 120 rpm”, the presence / absence of an alarm “” (meaning no), and the logged-in user name “Taro A”. It is displayed briefly. The number of alarms 523 is displayed on the right side. In this example, it can be recognized that all the alarm numbers displayed on the icon 502 in FIG. 12 are alarms for the centrifuge (0001).

運転状況表示欄５１１の下には、同様にして３つの運転状況表示欄５１２〜５１４が設けられる。それぞれの運転状況表示欄５１２〜５１４の構成は、運転状況表示欄５１１の構成と同じであり、アプリ画面５１０を見るユーザは、４台分の運転状況を即座に知ることができる。しかも、遠心機の運転進捗状況が、加速−整定−減速を示すカーブに、現在の位置を示す黒丸がプロットされてアイコン５２１のように示されるので、視覚により即座に運転の進捗状況を知ることができる。尚、運転状況表示欄５１２のエラーとして“真空異常”というメッセージが表示されている。これは、故障などのトラブルが発生している状態を示すものであり、通常のアラームより優先して作業者に通報するための情報である。   Below the driving status display column 511, three driving status display columns 512 to 514 are similarly provided. The configuration of each of the driving status display columns 512 to 514 is the same as the configuration of the driving status display column 511, and the user viewing the application screen 510 can immediately know the driving status for four units. Moreover, since the operation progress of the centrifuge is shown as an icon 521 with a black circle indicating the current position plotted on a curve indicating acceleration-settling-deceleration, the progress of the operation can be immediately known visually. Can do. A message “abnormal vacuum” is displayed as an error in the operation status display column 512. This indicates a state where a trouble such as a failure has occurred, and is information for notifying an operator with priority over a normal alarm.

４つの運転状況表示欄５１１〜５１４の下には、選択された遠心機、ここでは太線で運転状況表示欄５１３が囲まれた遠心機（0003）の詳細状況表示欄５１５が設けられ、運転状況がグラフにて可視的に表示される。例えば、設定回転速度５２４が点線で、実回転速度５２５のカーブが実線で、ロータ温度５２７が狭い間隔の点線で、ロータ振動５２８が一点鎖線で、真空度が背景色の色の変化（図１３では識別できない）で表示される。図１３の例では実線、点線、一点鎖線を用いたが、実際にはアプリ画面５１０がカラー表示可能なので、各カーブを色分けして表示すれば実線だけでも表示できる。詳細状況表示欄５１５の下側には、線で運転状況表示欄５１３が囲まれた遠心機（0003）に関する追加情報欄５１６が，設けられる。追加情報欄５１６には、作業者や管理者に知らせると便利な様々な付加情報を表示できる。ここでは、真空度、ロータ温度が良好である旨のメッセージと共に、遠心機（0003）の近くにＴａｎａｋａさんがいる旨の、作業者の位置情報が表示される。作業者の位置情報は、遠心機１（0001〜0004）と作業者の所有する携帯通信端末３００−１との通信状況から遠心機側にて判別でき、その判別した情報を携帯通信端末３００−１、３００−２等にフィードバックすれば携帯通信端末３００−１、３００−２側のアプリにて作業者の位置を把握できる。このように作業者の位置情報を表示すれば、携帯通信端末３００−２を用いて監視をしている管理者は、近くにいる作業員に連絡を取って作業指示を取りやすくなる。   Below the four operating status display columns 511 to 514, a detailed status display column 515 for the selected centrifuge, here a centrifuge (0003) surrounded by a bold line and surrounded by the operating status display column 513, is provided. Is visually displayed in the graph. For example, the set rotational speed 524 is a dotted line, the curve of the actual rotational speed 525 is a solid line, the rotor temperature 527 is a dotted line with a narrow interval, the rotor vibration 528 is a one-dot chain line, and the degree of vacuum changes in the background color (FIG. 13). Cannot be identified). In the example of FIG. 13, a solid line, a dotted line, and an alternate long and short dash line are used. However, since the application screen 510 can actually be displayed in color, if each curve is displayed with different colors, only a solid line can be displayed. Below the detailed status display column 515, an additional information column 516 related to the centrifuge (0003) in which the operation status display column 513 is surrounded by a line is provided. In the additional information column 516, various additional information useful for informing the operator and the manager can be displayed. Here, the message indicating that the degree of vacuum and the rotor temperature are good is displayed together with the position information of the worker indicating that Tanaka is near the centrifuge (0003). The position information of the worker can be determined on the centrifuge side from the communication status between the centrifuge 1 (0001 to 0004) and the portable communication terminal 300-1 owned by the worker, and the determined information is the portable communication terminal 300-. If it is fed back to 1, 300-2, etc., the position of the worker can be grasped by the application on the mobile communication terminal 300-1, 300-2 side. If the position information of the worker is displayed in this manner, the manager who is monitoring using the portable communication terminal 300-2 can easily contact the nearby worker and obtain a work instruction.

図１３の状態で、作業者又は管理者が太線で運転状況表示欄５１３以外の運転状況表示欄５１１、５１２、５１４のいずれかを選択することにより、選択された遠心機に対応する内容を詳細状況表示欄５１５、追加情報欄５１６に表示させることができる。尚、図１３の例では１画面中に４つの遠心機の情報を表示するようにした。しかしながら、表示の仕方は任意であり、運転状況表示欄を少なく、または更に多く表示するようにしても良い。さらに、運転状況表示欄５１１〜５１４と、詳細状況表示欄５１５及び追加情報欄５１６を同一のアプリ画面５１０上に表示したが、これらを別画面に表示するようにしても良い。   In the state of FIG. 13, the operator or the administrator selects one of the operation status display columns 511, 512, and 514 other than the operation status display column 513 with a thick line, and details corresponding to the selected centrifuge It can be displayed in the status display column 515 and the additional information column 516. In the example of FIG. 13, information on four centrifuges is displayed on one screen. However, the display method is arbitrary, and the driving status display field may be displayed with fewer or more. Furthermore, although the driving status display columns 511 to 514, the detailed status display column 515, and the additional information column 516 are displayed on the same application screen 510, these may be displayed on different screens.

図１３の運転状況表示欄５１１において、アラーム件数５２３をタッチすると、遠心機（0001）に関するそのアラーム情報の詳細を、別画面にて表示することができる。図１４は運転状態に対するメッセージや関連情報を表示する詳細表示画面５３０を示す図である。詳細表示画面５３０の頁番号５３５が表示され、図１４の例は３件のアラーム中の１件目であることを示している。白抜きの文字はアラーム要因５３１であり、ここでは図１１で設定した「遠心機の運転が切り替わった情報」として、「減速開始」を指定していたときのアラーム情報である。遠心機名５３２はアラームの対象になった遠心機の型式番号、時刻５３３はアラーム要因５３１の発生時刻、その下にはアラーム詳細５３４が表示される。ここではアラーム詳細５３４、ロータの減速開始であって、その時のロータの回転数（ＳＰＥＥＤ）と、遠心分離運転時間（ＴＩＭＥ）、ロータ温度（ＴＥＭＰ）が併せて表示される。次頁アイコン５３６をタッチすると次の頁（２／３）に移動できる。   When the number of alarms 523 is touched in the operation status display field 511 of FIG. 13, the details of the alarm information regarding the centrifuge (0001) can be displayed on another screen. FIG. 14 is a diagram showing a detailed display screen 530 that displays messages and related information for the driving state. The page number 535 of the detail display screen 530 is displayed, and the example of FIG. 14 indicates that it is the first of three alarms. The white character is the alarm factor 531, which is alarm information when “deceleration start” is designated as “information of centrifuge operation switching” set in FIG. The name of the centrifuge 532 is the model number of the centrifuge that is the subject of the alarm, the time 533 is the time of occurrence of the alarm factor 531, and the alarm details 534 are displayed below it. Here, the alarm details 534, the start of deceleration of the rotor, and the rotational speed (SPEED) of the rotor at that time, the centrifugal operation time (TIME), and the rotor temperature (TEMP) are displayed together. If the next page icon 536 is touched, it can move to the next page (2/3).

以上のように、運転状況表示欄５１１にはユーザが事前に設定したアラーム事項や、遠心機１から発せられるアラーム事項やエラー表示を行うことができる。ここで「エラー表示」とは、ロータ室３内の真空度が通常より悪い等の情報であり、ユーザへ知らせて、異常時の対処や準備を促すためのメッセージや、特定の遠心機にアラームが発生して、それを誰が対処してアラームクリアしたかを示すような管理情報等である。尚、図１４の運転状況表示欄５１１には、様々な機能を付加することができる。例えば、運転状況表示欄５１１の表示色を、重大なエラーを赤色、ワーニングレベルのエラーを黄色のように色分けして表示して、モニタリングを行っているユーザが容易にこれらを区別して判断できるようにすると良い。また、この詳細表示画面５３０と同一画面中に又は別画面として、第一カメラ１２、第二カメラ１３のリアルタイム画像を表示するようにしても良いし、マイク１４にて集音された音声をモニターできるように構成しても良い。   As described above, in the operation status display column 511, alarm items set in advance by the user, alarm items issued from the centrifuge 1, and error display can be performed. Here, “error display” is information such as the degree of vacuum in the rotor chamber 3 being worse than usual, and a message for informing the user to prompt the user to deal with or prepare for an abnormality or to alert a specific centrifuge. Is management information or the like that indicates who has dealt with it and cleared the alarm. Various functions can be added to the operation status display field 511 in FIG. For example, the display color of the driving status display field 511 is displayed by color-coded such that a serious error is red and a warning level error is yellow, so that a user who is monitoring can easily distinguish and judge them. It is good to make it. Further, the real-time images of the first camera 12 and the second camera 13 may be displayed on the same screen as the detailed display screen 530 or as a separate screen, and the sound collected by the microphone 14 is monitored. You may comprise so that it can.

次に図１５のフローチャートを用いて携帯通信端末３００側の処理手順を説明する。携帯通信端末３００は複数の遠心機１のいずれかから運転状態を示すデータをリアルタイムに受信する（ステップ２３１）。次に携帯通信端末３００の中央処理装置３０２は、受信したデータの送信元を識別する（ステップ２３２）と共に、そのデータが運転状況を示すための定期的な情報の送信か、特定のアラーム情報であるかを判定する（ステップ２３３）。ステップ２３３でアラーム情報である場合は、そのアラーム情報に対する表示処理を行いステップ２３１に戻る（ステップ２４０）。ステップ２３３において、定期的な情報の送信の場合は、その情報に対応した画面の更新表示を行う（ステップ２３４）。ここで、携帯通信端末３００側においても、独自のアラーム機能を持たせても良い。例えば、特定の遠心分離運転を行っている際に、その遠心機の場所へ戻るのに１０分程度離れたところに行くような場合、運転停止の１０分前にアラームを発する等の情報を携帯通信端末３００側に登録しておく。その登録データがあるか否かを判断するのがステップ２３５であり、携帯通信端末３００は独自の登録データがある場合はそのアラームを表示し（ステップ２３６）、無い場合はステップ２３７へ進む。   Next, a processing procedure on the mobile communication terminal 300 side will be described using the flowchart of FIG. The mobile communication terminal 300 receives data indicating the operation state from any one of the plurality of centrifuges 1 in real time (step 231). Next, the central processing unit 302 of the mobile communication terminal 300 identifies the transmission source of the received data (step 232) and transmits the periodic information for indicating the driving status or specific alarm information. It is determined whether or not there is (step 233). If it is alarm information in step 233, display processing for the alarm information is performed, and the process returns to step 231 (step 240). In step 233, if the information is transmitted periodically, the screen corresponding to the information is updated and displayed (step 234). Here, the mobile communication terminal 300 may also have a unique alarm function. For example, when performing a specific centrifugation operation, if you go to a place about 10 minutes away to return to the location of the centrifuge, carry information such as issuing an alarm 10 minutes before the stoppage. Register on the communication terminal 300 side. In step 235, it is determined whether or not the registration data exists. If the mobile communication terminal 300 has its own registration data, the alarm is displayed (step 236), and if there is no registration data, the process proceeds to step 237.

ステップ２３７では、表示された画面に対するユーザの操作があるかどうかを判定し（ステップ２３７）、無い場合はステップ２３１に戻る。ステップ２３７でユーザ操作がある場合は、その操作が遠心機１に対する遠隔操作のコマンドであれば、遠心機１に送信する。遠心機１に対する遠隔操作で無くて画面スクロール等の携帯通信端末３００側内部の処理であれば、その処理を行う（ステップ２３８）。次に、中央処理装置３０２は遠隔監視が終了であるかを判定し、終了ならば図１５のフローチャートに示す停止し、終了でないならばステップ２３１に戻る（ステップ２３９）。   In step 237, it is determined whether there is a user operation on the displayed screen (step 237), and if there is no operation, the process returns to step 231. If there is a user operation in step 237, if the operation is a remote operation command for the centrifuge 1, it is transmitted to the centrifuge 1. If it is not a remote operation to the centrifuge 1 but a process inside the mobile communication terminal 300 such as a screen scroll, the process is performed (step 238). Next, the central processing unit 302 determines whether or not the remote monitoring is finished. If it is finished, the central processing unit 302 stops as shown in the flowchart of FIG. 15, and if not finished, returns to the step 231 (step 239).

次に、携帯通信端末３００を用いた遠隔管理の実行後の通信履歴表示を図１６を用いて説明する。携帯通信端末３００と遠心機１の通信履歴は、遠心機１にて記録し、後日参照できるように管理すると良い。通信履歴の内容は、携帯通信端末を特定する固有情報を含めた通信記録となるように、管理番号１６１、通信日時１６２、操作内容１６３、操作したユーザ名１６４、アクセスレベル１６５、ＭＡＣアドレス１６６等を含める。図では通信日時１６２は日付のみを示しているが、実際には時刻まで記録される。オペレーションのうち、参照は携帯通信端末３００による遠隔監視の開始時刻と終了時刻の記録と、携帯通信端末３００から遠心機１側への積極的な操作（付加情報要求などの積極的なコマンドの発行）などである。図１６の例では、通信履歴Ｎｏ．１からＮｏ．４は管理者レベルのユーザによる遠隔操作であり、通信履歴Ｎｏ．５からＮｏ．７はオペレータレベルのユーザによる「運転状態の参照」を示している。この通信履歴画面１６０は、管理者レベルのオペレータの所有する携帯通信端末３００−２から参照可能としても良いが、情報の性質上、管理者向けの情報であるため、モニタリングのみ可能なオペレータの所有する携帯通信端末３００−１からの参照は制限すると良い。   Next, communication history display after the remote management using the mobile communication terminal 300 will be described with reference to FIG. The communication history between the portable communication terminal 300 and the centrifuge 1 may be recorded by the centrifuge 1 and managed so that it can be referred to later. The contents of the communication history include a management number 161, a communication date 162, an operation content 163, an operated user name 164, an access level 165, a MAC address 166, etc. so as to be a communication record including unique information for identifying the mobile communication terminal. Include. In the figure, the communication date and time 162 shows only the date, but it is actually recorded until the time. Among the operations, the reference is the recording of the remote monitoring start time and end time by the mobile communication terminal 300, and the active operation from the mobile communication terminal 300 to the centrifuge 1 side (issuing an active command such as an additional information request). ) Etc. In the example of FIG. 1 to No. 4 is a remote operation by an administrator-level user. 5 to No. Reference numeral 7 denotes “operation status reference” by an operator-level user. The communication history screen 160 may be referred to from the portable communication terminal 300-2 owned by the administrator-level operator. However, because of the nature of the information, the communication history screen 160 is information for the administrator. The reference from the mobile communication terminal 300-1 to be performed may be limited.

以上、第二の実施例によれば携帯通信端末３００を用いて複数の遠心機１の運転状況を同時に効果的に遠隔監視することができる。また携帯通信端末３００は、受信した情報を遠心機の機種ごとに並べて同一画面上に表示するので、複数台の操作を実際に行う作業者や、複数台の遠心機の運転を管理する管理者は、所有する携帯通信端末３００−１、３００−２を用いて効率よく遠隔監視できる。また、必要ならば遠心機を特定して詳細情報を画面に表示できるので、知りたい情報を即座に入手できる。また、カメラで撮影された周囲の画像やロータ室の画像の閲覧、モータの駆動音のモニターも遠隔で行うようにすれば、遠心機から離れた場所でも詳細な監視作業を行うことができる。   As described above, according to the second embodiment, the mobile communication terminal 300 can be used to effectively remotely monitor the operation status of the plurality of centrifuges 1 simultaneously. Since the mobile communication terminal 300 displays the received information for each centrifuge model on the same screen, the operator who actually operates a plurality of units or an administrator who manages the operation of a plurality of centrifuges Can be remotely monitored efficiently using the portable communication terminals 300-1 and 300-2 that the user owns. Moreover, if necessary, the centrifuge can be specified and detailed information can be displayed on the screen, so that the information desired to be obtained can be obtained immediately. In addition, if the surrounding image captured by the camera, the image of the rotor chamber, and the driving sound of the motor are monitored remotely, detailed monitoring work can be performed even at a location away from the centrifuge.

次に図１７、図１８を用いて本発明の第三の実施例を説明する。第三の実施例では携帯通信端末３００を用いて複数台の遠心機の運転状況を監視する画面表示の改良に関するものである。図１７は、携帯通信端末３００における複数台の遠心機１−１〜１−８の運転進捗状況を表示する進捗表示画面５５０である。進捗表示画面５５０は上下方向に遠心機の連続番号５５１とその右側に遠心機１の機器名たる型式番号５５２が表示される。型式番号欄は、一部が白抜き反転されて表示されており、左端が進捗度０％、右端が進捗度１００％として白抜き反転された部分が現在の進捗度（％）を示している。ここではリスト１番目の機種が進捗度約５０％、２番目の機種が約８０％、３番目の機種が約２０％、５番目、６番目が０％（停止中）という状態を示している。表示する遠心機１が８台以上ある場合は一画面中に入りきれないので、スクロールバー５５３が表示され、スクロールアロー５５４ａ、５５４ｂをタッチすることにより頁スクロールを行うことができる。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment relates to the improvement of the screen display for monitoring the operation status of a plurality of centrifuges using the mobile communication terminal 300. FIG. 17 is a progress display screen 550 that displays the operation progress status of the plurality of centrifuges 1-1 to 1-8 in the mobile communication terminal 300. The progress display screen 550 displays a centrifuge serial number 551 in the vertical direction and a model number 552 as the device name of the centrifuge 1 on the right side. Part of the model number column is displayed with white highlighting, the left end indicates progress 0%, the right end indicates progress 100%, and the white inverted part indicates the current progress (%). . Here, the first model in the list shows about 50% progress, the second model is about 80%, the third model is about 20%, the fifth and sixth are 0% (stopped). . When there are eight or more centrifuges 1 to be displayed, the entire screen cannot be entered, so the scroll bar 553 is displayed, and the page scroll can be performed by touching the scroll arrows 554a and 554b.

図１８は、第三の実施例にかかる携帯通信端末３００の別の表示方法に関するもので、複数台の遠心機の運転時間がどのように渡る予定かをバー表示するものである。この表示時点の現在時刻は三角マーク５６１にて示しており、一番左の欄（１１／２０）が当日である。運転スケジュール表示画面５６０は、複数台の遠心機１−１〜１−８の運転スケジュールを示すもので、運転スケジュール表示画面５６０の左側には上下方向に遠心機の連続番号５６３と、その連続番号５６３に対応する遠心機１の型式番号５６４が文字にて表示される。リストの上側には、日時５６２ａ〜５６２ｃが表示され、それぞれが縦方向に伸びる点線にて、午前と午後の２区画に分割される。ここでは１番目の遠心機の型番“ＣＳ１５０ＮＸ−００１０２３”と、その下側には運転予定時間（１１／２０の午前０時には稼働中で、その稼働状況が１１／２０の午後１２時まで続くバー５６５ａがプロットされる。同様にして２番目の遠心機の型番“ＣＰ１００ＮＸ−０００１０２”と、その下側には運転予定時間（１１／２０の午前０時には稼働中で、その稼働状況が１１／２１の午後１２時まで続くバー５６５ｂがプロットされる。１１／２２午後以降のスケジュール分を表示するには、スクロールバー５６６をスクロールアロー５６７ｂをタッチすることによりスクロールさせて表示することができる。尚、現在運転中の稼働状況（例えばバー５６５ａ、５６５ｂ）と、まだ開始していない運転スケジュール（予約状況を示すバー５６５ｃ、５６５ｄ）は、色分けして表示するようにすれば、変更不能と変更可能スケジュールであるかを一目で理解できる。また、どのユーザに関係する稼働状況又は予約状況かを区別するために色分け表示しても良い。   FIG. 18 relates to another display method of the mobile communication terminal 300 according to the third embodiment, and displays a bar display indicating how the operating time of a plurality of centrifuges will be exceeded. The current time at the time of display is indicated by a triangle mark 561, and the leftmost column (11/20) is the current day. The operation schedule display screen 560 shows the operation schedule of the plurality of centrifuges 1-1 to 1-8. On the left side of the operation schedule display screen 560, the serial number 563 of the centrifuge and the serial number thereof are vertically arranged. The model number 564 of the centrifuge 1 corresponding to 563 is displayed in characters. Dates 562a to 562c are displayed on the upper side of the list, and each is divided into two sections of morning and afternoon by dotted lines extending in the vertical direction. Here, the model number “CS150NX-001023” of the first centrifuge and below it is the scheduled operation time (it is operating at midnight on 11/20 and the operating status continues until 12:00 on 11/20. Similarly, the model number “CP100NX-000102” of the second centrifuge is displayed in the same manner, and below the scheduled operation time (11/20 at midnight, the operation status is 11/21. The bar 565b that continues until 12 pm is plotted, and the scroll bar 566 can be scrolled by touching the scroll arrow 567b to display the schedule after 11/22 pm. The current operating status (for example, bars 565a and 565b) and the operating schedule that has not yet started (the status bar indicating the reservation status). 565c and 565d) can be understood at a glance whether they are unchangeable and changeable schedules by displaying them in different colors, and in order to distinguish between the operating status or reservation status related to which user. It may be displayed.

以上のように各遠心機１の運転状況を表示することができれば、遠心機１の順番待ちをしているユーザにとっては、現在（例えば11/20の午前中）に使用可能な機種が、５番と６番の機種（但し、同日中に運転完了の場合）、又は、午後になれば７番の機種が使用可能と認識することができる。このように携帯通信端末３００に複数台から収集した運転スケジュールに関する情報を一つの画面上にまとめて表示することにより、順番待ちをするユーザや、複数台の運行状態を監視する管理者は、効果的に運転状況を把握することができる。また、この複数台の運行状態を監視画面は、携帯通信端末３００が複数台の遠心機１から運転状況、運転スケジュールに関する情報を得ることができれば、携帯通信端末３００側のアプリケーションソフトにて集計することができるので、実施例３の実現は容易である。尚、図１８の表示機能をさらに発展させて、所望の遠心機番号、例えば４番の“ＣＰ１００ＮＸ−０００１０１”をタッチしてスケジュール予約の別画面に移行させ、別画面上で使用する旨の予約を行うように構成しても良い。予約を受け付けた携帯通信端末３００側のアプリケーションソフトは、４番の遠心機１（“ＣＰ１００ＮＸ−０００１０１”）と通信して使用予約を登録する。４番の遠心機１は、予約された旨の情報をモニターしている別の携帯通信端末３００に伝達することにより、他のモニターをしているユーザに対して同一の情報を提供することができる。   If the operating status of each centrifuge 1 can be displayed as described above, the models that can be currently used (for example, in the morning of 11/20) are 5 for the user who is waiting for the turn of the centrifuge 1. No. 6 and No. 6 models (however, when the operation is completed on the same day) or No. 7 models can be recognized as available in the afternoon. In this way, by displaying information related to the operation schedule collected from a plurality of devices on the mobile communication terminal 300 on one screen, the user who waits for the turn and the administrator who monitors the operation state of the plurality of devices are effective. It is possible to grasp the driving situation. Moreover, if the mobile communication terminal 300 can obtain information on the operation status and the operation schedule from the plurality of centrifuges 1, the monitoring screen for the operation status of the plurality of units is totaled by the application software on the mobile communication terminal 300 side. Therefore, the implementation of the third embodiment is easy. Further, the display function of FIG. 18 is further developed, and a desired centrifuge number, for example, “CP100NX-000101” of No. 4 is touched to shift to another schedule reservation screen, and a reservation for use on another screen is made. You may comprise so that it may perform. The application software on the mobile communication terminal 300 side that has accepted the reservation communicates with the fourth centrifuge 1 (“CP100NX-000101”) and registers the use reservation. The No. 4 centrifuge 1 can provide the same information to other monitoring users by transmitting the reserved information to another mobile communication terminal 300 that is monitoring. it can.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば遠心機１−１〜１−５と携帯通信端末３００−１、３００−２と直接通信する通信手段は上述したものに限られずに、その他の通信手段を用いるようにしても良い。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, the communication means for directly communicating with the centrifuges 1-1 to 1-5 and the portable communication terminals 300-1 and 300-2 is not limited to the above-described one, and other communication means may be used.

１ 遠心機 ２ ロータ ３ ロータ室 ４ ボウル ５ ドア
９ モータ ９ａ 回転軸 １０ 操作パネル １１ 筐体
１１ａ 仕切り板 １２ 第一カメラ １３ 第二カメラ
１４ マイク １５ 温度センサ １８ コンプレッサ ２０ 制御装置
２１ 中央処理装置 ２２ 記憶装置 ２３ ビデオコントローラ
２４ 通信インターフェース ２６ 近接通信手段 ２７ 映像処理部
２８ 音声処理部 ３０ データバス ３１ モータ用インバータ
３２ コンプレッサ用インバータ ３６ スピーカー ３７ コネクタ
３８ コネクタ ４１ 回転速度 ８０ ネットワーク
８５ インターネット通信網 ９０ データ管理装置 １００ 通常画面
１０１ ロータ回転速度表示欄 １０２ 運転時間表示欄
１０３ ロータ温度表示欄 １０４ ロータ種表示欄
１０５ 加減速情報表示欄 １０６ 機能表示部 １０７ ユーザ名表示領域
１０８ スタートアイコン １０９ ストップアイコン １１０ アイコン
１２０ ユーザ管理画面 １２１ ユーザ名 １２２ アクセスレベル
１２３ 端末情報 １２４ 通知チェック欄 １４０ 設定画面
１４１ ユーザ名 １４３ 数値入力ボックス １４５ 登録アイコン
１５０ 最高回転速度 １６０ 通信履歴画面 １６１ 管理番号
１６２ 通信日時 １６３ 操作内容 １６４ ユーザ名
１６５ アクセスレベル １６６ アドレス ３００ 携帯通信端末
３０１ 制御回路 ３０２ 中央処理装置 ３０３ 記憶装置
３０４ 通信ユニット ３０６ 通信チップ ３０８ 無線ＬＡＮチップ
３０９ ＮＦＣチップ ３１０ 操作パネル ３１６ メモリスロット
３２０ 映像処理部 ３２１ 第一カメラ ３２２ 第二カメラ
３２３ スピーカー ４００ 表示画面 ４０２ 遠心分離時間
４０３ 温度 ４０４ ロータ ４０８ スタートアイコン
４０９ ストップアイコン ４１１ 機種名 ４２０ 入力画面
４２２ Ｃｕｒｒｅｎｔアイコン ４２３ Ｓｅｔアイコン
４２４ テンキー ４２５ ＥＮＴＥＲキー ４２６ ＨＯＬＤキー
５００ 画面 ５０１〜５０３ アイコン ５０２ａ アラーム件数
５１０ アプリ画面 ５１１〜５１６ 運転状況表示欄
５２１ アイコン ５２２ 運転状況 ５２３ アラーム件数
５２５ 設定回転速度 ５２６ 実回転速度 ５２７ ロータ温度
５２８ ロータ振動 ５３０ 詳細表示画面 ５３１ アラーム要因
５３２ 遠心機名 ５３３ 時刻 ５３４ アラーム詳細
５３５ 頁番号 ５３６ 次頁アイコン ５５０ 進捗表示画面
５５１ 連続番号 ５５２ 型式番号 ５５３ スクロールバー
５５４ａ、５５４ｂ スクロールアロー
５６０ 運転スケジュール表示画面 ５６１ 現在時刻
５６２ａ〜５６２ｃ 日時 ５６３ 連続番号
５６５ａ〜５６５ｄ 稼働状況を示すバー
５６５ｃ、５６５ｄ 予約状況を示すバー
５６６ スクロールバー ５６７ａ、５６７ｂ スクロールアロー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifuge 2 Rotor 3 Rotor chamber 4 Bowl 5 Door 9 Motor 9a Rotating shaft 10 Operation panel 11 Case 11a Partition plate 12 First camera 13 Second camera 14 Microphone 15 Temperature sensor 18 Compressor 20 Control device 21 Central processing unit 22 Memory Device 23 Video controller 24 Communication interface 26 Proximity communication means 27 Video processing unit 28 Audio processing unit 30 Data bus 31 Motor inverter 32 Compressor inverter 36 Speaker 37 Connector 38 Connector 41 Rotation speed 80 Network 85 Internet communication network 90 Data management device 100 Normal screen 101 Rotor rotation speed display field 102 Operating time display field 103 Rotor temperature display field 104 Rotor type display field 105 Acceleration / deceleration information display field 106 Function display section 107 User name table Area 108 Start icon 109 Stop icon 110 Icon 120 User management screen 121 User name 122 Access level 123 Terminal information 124 Notification check column 140 Setting screen 141 User name 143 Numeric input box 145 Registration icon 150 Maximum rotation speed 160 Communication history screen 161 Management number 162 Communication date and time 163 Operation content 164 User name 165 Access level 166 Address 300 Mobile communication terminal 301 Control circuit 302 Central processing unit 303 Storage device 304 Communication unit 306 Communication chip 308 Wireless LAN chip 309 NFC chip 310 Operation panel 316 Memory slot 320 Video processing Part 321 First camera 322 Second camera 323 Speaker 400 Display screen 402 Centrifugation time 403 Temperature 404 Rotor 408 Start icon 409 Stop icon 411 Model name 420 Input screen 422 Current icon 423 Set icon 424 Numeric keypad 425 ENTER key 426 HOLD key 500 screen 501 to 503 icon 502a Number of alarms 510 Application screen 511 to 516 Operating status display field 521 Icon 522 Operation status 523 Number of alarms 525 Setting rotational speed 526 Actual rotational speed 527 Rotor temperature 528 Rotor vibration 530 Detailed display screen 531 Alarm factor 532 Centrifuge name 533 Time 534 Alarm details 535 Page number 536 Next page icon 550 Progress display screen 551 Serial number 552 Model number 553 Scroll bar 554a, 554b Scroll arrow 560 Operation schedule display screen 61 current time 562a~562c date and time 563 consecutive number 565a~565d bar 565c indicating the operating status, bar 566 scroll bar 567a indicating the 565d reservation status, 567b scroll arrow

Claims (13)

ロータと、前記ロータを回転させるモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段と、前記モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置と、ログインを許可するユーザ情報を記憶する記憶装置と、携帯通信端末と通信を行う通信手段と、を有し、前記制御装置は前記携帯通信端末から受け取った通信データに含まれるコマンドに対応した処理を実行する遠心機において、
前記ユーザ情報には前記携帯通信端末を特定するための固有情報が含まれ、
前記制御装置は、前記通信データに含まれる前記携帯通信端末を特定する前記固有情報と前記記憶装置に予め記憶されている前記固有情報を比較し、
一致する前記携帯通信端末からの前記コマンドのみ実行することを特徴とする遠心機。 A rotor, a motor for rotating the rotor, input / output means for inputting operation conditions and displaying an operation state, a control device for performing rotation control of the motor and performing overall control, and user information for permitting login A centrifuge that executes processing corresponding to a command included in communication data received from the mobile communication terminal, and a control unit that communicates with the mobile communication terminal.
The user information includes unique information for specifying the mobile communication terminal,
The control device compares the unique information for specifying the mobile communication terminal included in the communication data with the unique information stored in advance in the storage device,
Only the command from the mobile communication terminal that matches is executed. 前記ユーザ情報には、ユーザに割り当てられるアクセスレベルを含み、
前記携帯通信端末を特定する固有情報と前記ユーザ情報から、前記ユーザおよび前記アクセスレベルを特定し、
特定されたアクセスレベルからアクセス権があれば前記コマンドを受け付け、無ければ前記コマンドを受け付けないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遠心機。 The user information includes an access level assigned to the user,
From the unique information that identifies the mobile communication terminal and the user information, the user and the access level are identified,
The centrifuge according to claim 1, wherein the command is accepted if there is an access right from the specified access level, and the command is not accepted if there is no access right. 前記コマンドに対応した処理は、前記遠心機の運転条件の入力値の変更であることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠心機。   The centrifuge according to claim 1 or 2, wherein the process corresponding to the command is a change of an input value of an operating condition of the centrifuge. 前記遠心機に、前記携帯通信端末との通信履歴を記憶する記憶装置を設け、
前記通信履歴として前記携帯通信端末を特定する固有情報を含めた通信記録を前記記憶装置に格納することを特徴とする請求項２又は３に記載の遠心機。 The centrifuge is provided with a storage device for storing a communication history with the mobile communication terminal,
The centrifuge according to claim 2 or 3, wherein a communication record including unique information for identifying the mobile communication terminal is stored in the storage device as the communication history. 試料を分離するためのロータと、該ロータを回転させるモータと、運転条件の入力と運転状態の表示を行う入出力手段と、前記モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置と、運転データを記憶する記憶装置と、通信路を介して他の携帯通信端末と接続する通信手段を有する複数の遠心機と、
前記通信路を介して前記複数の遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、
を有する遠心機の運転管理システムにおいて、
各々の前記遠心機の前記制御装置は、入出力手段に表示される情報の一部又は全部を前記携帯通信端末に送信し、
前記携帯通信端末は、受信した情報を前記遠心機の機種ごとに並べて同一画面上に表示することを特徴とする運転管理方法。 A rotor for separating the sample, a motor for rotating the rotor, input / output means for inputting operation conditions and displaying the operation state, a control device for performing rotation control of the motor and for overall control, A plurality of centrifuges having a storage device for storing operation data, and communication means for connecting to other portable communication terminals via a communication path;
A mobile communication terminal capable of communicating with each of the plurality of centrifuges via the communication path;
In a centrifuge operation management system having
The control device of each of the centrifuges transmits part or all of the information displayed on the input / output means to the mobile communication terminal,
The mobile communication terminal arranges the received information for each model of the centrifuge and displays it on the same screen. 前記遠心機の前記制御装置は、情報を送信する対象たる前記携帯通信端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておくことを特徴とする請求項５に記載の運転管理方法。   6. The operation management method according to claim 5, wherein the control device of the centrifuge registers in advance a terminal name, terminal device identification information, and a communication method of the mobile communication terminal to which information is transmitted. . 前記携帯通信端末は、複数の前記遠心機から送信された情報のうち、任意の台数の前記遠心機の情報だけを選択して表示することを特徴とする請求項６に記載の運転管理方法。   The operation management method according to claim 6, wherein the portable communication terminal selects and displays only information on an arbitrary number of the centrifuges from information transmitted from the plurality of centrifuges. 前記携帯通信端末は、複数の遠心機から送信された情報のうち、前記遠心機の機器名と運転状況を示す情報をアイコン形式で表示することを特徴とする請求項７に記載の運転管理方法。   The operation management method according to claim 7, wherein the mobile communication terminal displays, in an icon form, information indicating a device name and an operation status of the centrifuge among information transmitted from a plurality of centrifuges. . 前記携帯通信端末は、複数表示されているアイコンのうちいずれかが選択されたら、そのアイコンに対応する前記遠心機の運転状況の詳細を表示することを特徴とする請求項６に記載の運転管理方法。   The operation management according to claim 6, wherein when any one of a plurality of displayed icons is selected, the mobile communication terminal displays details of an operation state of the centrifuge corresponding to the icon. Method. 試料を分離するためのロータと、該ロータを回転させるモータと、前記モータの回転制御を行うとともに全体の制御を行う制御装置とを有する遠心機と、
通信路を介して複数の前記遠心機とそれぞれ通信可能な携帯通信端末と、
を有する遠心機の運転管理システムにおいて、
前記遠心機又は前記携帯通信端末において、前記遠心機の運転状態の切り替わりを通知する通知タイミングを登録可能とし、
前記携帯通信端末は、前記通知タイミングの到来した前記遠心機の機器名を特定してアラームを出力することを特徴とする運転管理方法。 A centrifuge having a rotor for separating a sample, a motor for rotating the rotor, and a controller for controlling the rotation of the motor and controlling the entire motor;
A portable communication terminal capable of communicating with each of the plurality of centrifuges via a communication path;
In a centrifuge operation management system having
In the centrifuge or the mobile communication terminal, the notification timing for notifying the switching of the operating state of the centrifuge can be registered,
The mobile communication terminal outputs an alarm by specifying a device name of the centrifuge at which the notification timing has arrived. 前記遠心機は、前記携帯通信端末に対応する通知タイミングを登録可能として、前記遠心機の運転中に前記通知タイミングが到来したら前記携帯通信端末にアラーム通知を行うことを特徴とする請求項１０に記載の運転管理方法。   The centrifuge can register a notification timing corresponding to the mobile communication terminal, and performs an alarm notification to the mobile communication terminal when the notification timing comes during operation of the centrifuge. The operation management method described. 前記遠心機は、前記遠心機の運転状況と共に運転状態の切り替わり予測時間を前記携帯通信端末に送信し、
前記携帯通信端末は、前記遠心機の運転状況を表示すると共に、登録された通知タイミングに応じてアラームを出力することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の運転管理方法。 The centrifuge transmits the predicted switching time of the operating state together with the operating status of the centrifuge to the mobile communication terminal,
The operation management method according to claim 10 or 11, wherein the mobile communication terminal displays an operation status of the centrifuge and outputs an alarm according to a registered notification timing. 前記携帯通信端末は、前記遠心機の近くにいる人の情報を表示することを特徴とする請求項１０に記載の運転管理方法。   The operation management method according to claim 10, wherein the mobile communication terminal displays information on a person near the centrifuge.
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