JP2012009998A - 音場制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】受聴位置の移動に追従した出力オーディオ信号の制御を可能にするとともに、受聴位置における収音を容易にする。
【解決手段】出音部１０１は、オーディオ信号Ｓ１４に基づいて出力音を出力する。眼鏡１０２は、出音部１０１に出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ１１として出力する収音部１０２ａを備えている。音響特性導出部１０４は、収音部１０２ａにより出力された収音信号Ｓ１１と、オーディオ信号Ｓ１２とに基づいて、収音部１０２ａの位置における音響特性Ｓ１３を導出する。オーディオ信号補正部１０５は、オーディオ信号Ｓ１２を、音響特性導出部１０４により導出された音響特性Ｓ１３に基づいて補正することにより、オーディオ信号Ｓ１４を取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は、収音部の位置における音響特性を導出し、導出した音響特性に基づいて出力の対象となるオーディオ信号を補正する技術に関するものである。

非特許文献１には、２個の再生用スピーカーを用いて受聴位置におけるオーディオ信号の方向感及び距離感を制御する手法が開示されている。

非特許文献２には、スピーカに入力される入力信号と収音部（マイクロホン）の観測信号とに基づいて、スピーカから受音点への音の伝わり方を示す空間伝達関数を算出する手法が開示されている。

特許文献１には、スピーカの再生音に対する遅延時間、大きさ及び方向の補正を、特定した受聴位置に応じて行う音場制御装置が開示されている。この音場制御装置は、受聴位置に配設したマイクロホンによりスピーカの再生音を収音することにより得た電気信号に基づいて受聴位置を特定する。

特開平３−９７４００号公報

城戸健一，「基礎音響工学」，コロナ社，1990年10月30日，p.248-p.250 下上泰治、"多入力信号補正システムにおける制御点近傍での音場再現"、[online]、高知工科大学、p.11-p.21［平成２２年５月２６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.kochi-tech.ac.jp/library/ron/2005/2005info/2005info.html＞

しかし、上記非特許文献１では、受聴位置の特定を行わないので、受聴位置の移動に追従してオーディオ信号を自動的に制御することができない。

また、上記非特許文献２及び特許文献１では、収音に用いられる収音部の形状等によっては、収音時に受聴位置、すなわち受聴者の耳近傍に収音部を設置しにくく、収音に手間がかかる場合がある。

本発明は、上記の点に鑑み、受聴位置の移動に追従してオーディオ信号を制御できるようにするとともに、音場制御システムによる受聴位置における収音を容易にすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の一態様に係る音場制御システムは、出力オーディオ信号に基づいて出力音を出力する出音部と、前記出音部に出力された出力音を電気信号に変換して収音信号として出力する収音部を備えた眼鏡と、前記収音部により出力された収音信号と、所定の入力オーディオ信号とに基づいて、前記収音部の位置における音響特性を導出する音響特性導出部と、前記入力オーディオ信号を、前記音響特性導出部により導出された音響特性に基づいて補正することにより、前記出力オーディオ信号を取得するオーディオ信号補正部とを備えている。

この態様によると、収音部が眼鏡に設けられており、この収音部により出力された収音信号に基づいてオーディオ信号を補正するので、出力オーディオ信号を受聴位置（収音部の位置）の移動に追従して自動的に制御できる。また、眼鏡に設けられた収音部によって収音を行うため、受聴者が単に眼鏡を装着するだけで他の特別な機器を保持することなく、受聴者の耳近傍に収音部を配置できるので、収音が容易になる。

本発明により、受聴位置の移動に追従した出力オーディオ信号の制御を可能にするとともに、音場制御システムによる収音を容易にすることができる。

本発明の実施形態１に係る音場制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る収音信号を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態１に係る受聴者の移動を例示する説明図である。 本発明の実施形態１に係る音場制御システムの動作の例を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係る収音信号により示される音量を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態１に係る収音信号の振幅の周波数特性を示すグラフである。 本発明の実施形態２に係る音場制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に係る音場制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に係る眼鏡の斜視図である。 本発明の実施形態３の変形例に係る眼鏡の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

《実施形態１》
本発明の実施形態１に係る音場制御システム１００は、図１に示すように、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとからなる出音部１０１、眼鏡１０２、オーディオ信号記憶部１０３、音響特性導出部１０４、オーディオ信号補正部１０５、及び画像表示装置１１０を備えている。

出音部１０１の左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとは、受聴室１０６に設置され、オーディオ信号Ｓ１４を物理振動に変換することにより出力音を出力する。

画像表示装置１１０も受聴室１０６に設置され、３Ｄ画像を表示するとともに、３Ｄ画像と左右の目のシャッターとを同期させるための同期信号Ｓ１０を赤外線通信により出力する。

眼鏡１０２は、アクティブシャッター方式の３Ｄ眼鏡であり、眼鏡１０２のブリッジには収音部１０２ａが設けられている。この収音部１０２ａは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ１１として赤外線通信によって出力するとともに、画像表示装置１１０により出力された同期信号Ｓ１０を赤外線通信によって受信する。収音信号Ｓ１１の出力及び同期信号Ｓ１０の受信の機能は、共通の赤外線送受信機により実現される。眼鏡１０２は、受信した同期信号Ｓ１０に基づいて左右の視界の遮断を行う。

オーディオ信号記憶部１０３は、オーディオ信号Ｓ１２を記憶する。このオーディオ信号Ｓ１２は、音響特性導出用に準備したものであってもよいし、ＴＶ配信されたものであってもよい。また、オーディオ信号記憶部１０３は、オーディオ信号Ｓ１２を記憶するブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ）ディスク等のメディアであってもよい。

音響特性導出部１０４は、収音部１０２ａにより出力された収音信号Ｓ１１と、オーディオ信号記憶部１０３に記憶されたオーディオ信号Ｓ１２とに基づいて、収音部１０２ａの位置における音響特性Ｓ１３を導出する。

オーディオ信号補正部１０５は、オーディオ信号記憶部１０３に記憶されたオーディオ信号Ｓ１２を、音響特性導出部１０４により導出された音響特性Ｓ１３に基づいて補正することにより、出音部１０１に出力させるオーディオ信号Ｓ１４を生成する。

ここで、音響特性導出部１０４及びオーディオ信号補正部１０５による処理の詳細について説明する。音響特性導出部１０４及びオーディオ信号補正部１０５による処理は、非特許文献１、及び非特許文献２に記載されている。

オーディオ信号記憶部１０３により記憶されたオーディオ信号Ｓ１２をx(t)、収音部１０２ａにより出力された収音信号Ｓ１１をy(t)と表し、x(t)、y(t)のz変換をそれぞれX(z)、Y(z)と表すとする。音響特性導出部１０４は、収音部１０２ａの位置における音響特性Ｓ１３、すなわち出音部１０１から収音部１０２ａへの音の伝わり方を表す空間伝達関数H(z)を以下の（式１）により求める。

オーディオ信号補正部１０５の伝達関数は、音響特性導出部１０４により求められた空間伝達関数H(z)と、理想の音響特性を表す空間伝達関数D(z)とに基づいて、以下の（式２）のF(z)により表される。

図２は、収音部１０２ａにより出力された収音信号Ｓ１１を示すタイミングチャートである。

音響特性導出部１０４による音響特性Ｓ１３の導出、及びオーディオ信号補正部１０５による補正は、一定期間Ｔ毎に行われる。

図２では、まず、期間Ｔ１において音響特性導出部１０４が収音部１０２ａの位置の音響特性Ｓ１３を導出する。次に、期間Ｔ２において、オーディオ信号補正部１０５が音響特性導出部１０４により期間Ｔ１において導出された音響特性Ｓ１３に基づいてオーディオ信号Ｓ１２の補正を行うとともに、音響特性導出部１０４が収音部１０２ａの位置の音響特性Ｓ１３を新たに導出する。さらに、期間Ｔ３において、オーディオ信号補正部１０５が音響特性導出部１０４により期間Ｔ２において導出された音響特性Ｓ１３に基づいてオーディオ信号Ｓ１２の補正を行うとともに、音響特性導出部１０４が収音部１０２ａの位置の音響特性Ｓ１３を新たに導出する。以降もこのような動作が繰り返される。

ここで、図３に示すように、受聴者３０１が期間ｘ１（図２参照）においてスイートスポット３０２に含まれる位置３０３に位置し、その後移動し、期間ｘ２（図２参照）において位置３０４に位置した場合の例について説明する。

期間ｘ１に含まれる期間Ｔ１においては、音響特性導出部１０４が位置３０３の音響特性Ｓ１３を導出し、期間Ｔ２において、オーディオ信号補正部１０５が位置３０３の音響特性Ｓ１３に基づいてオーディオ信号Ｓ１２の補正を行う。また、期間ｘ２に含まれる期間Ｔ４，Ｔ５においては、音響特性導出部１０４が位置３０４の音響特性Ｓ１３を導出し、期間Ｔ５，Ｔ６においては、オーディオ信号補正部１０５が位置３０４の音響特性Ｓ１３に基づいてオーディオ信号Ｓ１２の補正を行う。

このように、音響特性導出部１０４による音響特性Ｓ１３の導出、及びオーディオ信号補正部１０５による補正を一定期間Ｔ毎に行うことにより、受聴者３０１の移動に自動的に追随した音場制御を適切に行うことができる。

ここで、音場制御システム１００の動作の例について、図４の（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。

ここでは、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとの中間が、音像の理想の定位位置であるとする。つまり、図４の（ａ）に示すように、スイートスポット３０２に受聴者３０１が位置している場合、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとから出力音が出力されると、受聴者３０１は、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとの中間位置４０１から音が出力されているように感じるものとする。

このとき、図４の（ｂ）に示すように、スイートスポット３０２の左外側に受聴者３０１が位置すると、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとから出力音が出力されたとき、音像の定位位置は、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとの中間位置４０１よりも左側の位置４０２となる。

図４の（ｂ）の例では、オーディオ信号補正部１０５が、左チャネルスピーカ１０１ａから出力される出力音を遅延させ、音量を小さくする補正を行うとする。これにより、左チャネルスピーカ１０１ａの出力音と右チャネルスピーカ１０１ｂの出力音とが、同時に同音量で受聴者３０１に到達し、音像の定位位置が、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとの中間になる。

本実施形態によると、眼鏡１０２に設けられた収音部１０２ａによって収音を行うため、受聴者３０１が単に眼鏡１０２を装着するだけで他の特別な機器を保持することなく、受聴者３０１の耳近傍に収音部１０２ａを配置できるので、収音が容易になる。

《実施形態１の変形例》
なお、上記実施形態１において、音響特性導出部１０４が、収音信号Ｓ１１により示される音量と所定の基準音量との大小関係を音響特性Ｓ１３として導出するようにしてもよい。そして、オーディオ信号補正部１０５が、収音信号Ｓ１１により示される音量が基準音量以上である場合には出力音が小さくなるようにオーディオ信号Ｓ１２を補正する一方、収音信号Ｓ１１により示される音量が基準音量未満である場合には出力音が大きくなるようにオーディオ信号Ｓ１２を補正するようにしてもよい。

また、音響特性導出部１０４が、収音信号Ｓ１１により示される音量と所定の基準音量範囲との大小関係を音響特性Ｓ１３として導出するようにしてもよい。そして、図５に示すように、オーディオ信号補正部１０５が、収音信号Ｓ１１により示される音量が基準音量範囲を超えている場合には出力音量が小さくなるようにオーディオ信号Ｓ１２を補正し、収音信号Ｓ１１により示される音量が基準音量範囲より小さい場合には出力音量が大きくなるようにオーディオ信号Ｓ１２を補正し、収音信号Ｓ１１により示される音量が基準音量範囲に収まっている場合には出力音量を変化させないようにしてもよい。

このように、収音信号Ｓ１１により示される音量に応じて出力音量を調整することにより、受聴者３０１の移動によって出音部１０１と受聴者３０１との距離が変動しても、所望の音量での受聴が可能な音場を受聴者３０１に提供できる。

また、上記実施形態１において、音響特性導出部１０４が収音信号Ｓ１１の振幅の周波数特性を導出し、所定の基準周波数特性との差異を示す情報を音響特性Ｓ１３として導出するようにしてもよい。そして、オーディオ信号補正部１０５が、収音信号Ｓ１１の振幅の周波数特性が基準周波数特性と異なる場合にはオーディオ信号Ｓ１２を補正するようにしてもよい。

例えば、図６に示すように、オーディオ信号補正部１０５が、収音信号Ｓ１１の振幅の周波数特性を表す第１のグラフと所定の基準周波数特性を表す第２のグラフとで周波数成分の差異が所定値Ｖ以上になる周波数において、第１のグラフと第２のグラフとで周波数成分が同じになるように、オーディオ信号Ｓ１２を補正するようにしてもよい。

このように、収音信号Ｓ１１の周波数特性に応じて出力音の周波数特性を補正することにより、受聴環境に関わらず、理想的な周波数特性を有する音の受聴が可能な音場を受聴者３０１に提供できる。

《実施形態２》
本発明の実施形態２に係る音場制御システム７００は、図７に示すように、実施形態１のオーディオ信号補正部１０５に変えて、オーディオ信号補正部７０５を備えている。このオーディオ信号補正部７０５は、第１の補正部７０５ａと、第２の補正部７０５ｂとを備えている。

第１の補正部７０５ａは、前記画像表示装置１１０に表示される画像を示す３Ｄ画像情報Ｓ５１を受け、この３Ｄ画像情報Ｓ５１に基づいて、オーディオ信号記憶部１０３に記憶されたオーディオ信号Ｓ１２を補正することにより、補正信号Ｓ５２を取得する。３Ｄ画像情報Ｓ５１は、例えば、飛び出すように見える画像の画面中の位置を示す情報であり、このような情報は、ブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ）ディスク等に記録された３Ｄ画像コンテンツに基づいて取得できる。また、第１の補正部７０５ａによる補正は、例えば、３Ｄ画像情報Ｓ５１が画面右側の画像が前方に飛び出していることを示している場合に、右チャネルスピーカ１０１ｂの音量を上げる等、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとのうち前方に飛び出して見える画像に近い側の一方の音量を上げる処理である。

第２の補正部７０５ｂは、音響特性導出部１０４により導出された音響特性Ｓ１３に基づいて、第１の補正部７０５ａにより取得された補正信号Ｓ５２を補正することにより、出音部１０１に出力されるオーディオ信号Ｓ１４を取得する。第２の補正部７０５ｂの伝達関数は、音響特性導出部１０４により求められた空間伝達関数H(z)と、理想の音響特性を表す空間伝達関数D(z)とに基づいて、上記（式２）のF(z)により表される。

そのほかの構成は実施形態１と同じであるので、その説明を省略する。

本実施形態によると、実施形態１と同じ効果が得られるとともに、３Ｄ画像情報Ｓ５１に応じた所望の音を、受聴者３０１に聴かせることが可能になる。

《実施形態３》
本発明の実施形態３に係る音場制御システム８００は、図８に示すように、実施形態１の眼鏡１０２に代えて眼鏡８０２を備えているとともに、実施形態１の音響特性導出部１０４及びオーディオ信号補正部１０５に代えて音響特性導出部８０４及びオーディオ信号補正部８０５を備えている。

眼鏡８０２は、アクティブシャッター方式の３Ｄ眼鏡である。図７にも示すように、眼鏡８０２の右側テンプルには、収音部８０２ａ及び収音部８０２ｂが長手方向に５cmの間隔をあけてリム側（前方側）から順に配設されている。同様に、眼鏡８０２の左側テンプルには、収音部８０２ｃ及び収音部８０２ｄが長手方向に５cmの間隔をあけてリム側から順に配設されている。収音部８０２ａは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ８１ａとして赤外線通信によって出力する。収音部８０２ｂは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ８１ｂとして赤外線通信によって出力する。収音部８０２ｃは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ８１ｃとして赤外線通信によって出力する。収音部８０２ｄは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ８１ｄとして赤外線通信によって出力する。

また、収音部８０２ａは、画像表示装置１１０により出力された同期信号Ｓ１０を赤外線通信によって受信する。なお、収音部８０２ａに代えて他の収音部８０２ｂ〜８０２ｄのいずれか１つが同期信号Ｓ１０の受信を行うようにしてもよい。

音響特性導出部８０４は、収音部８０２ａ〜８０２ｄによって出力された収音信号Ｓ８１ａ〜Ｓ８１ｄに基づいて、各収音部８０２ａ〜８０２ｄの位置における音響特性Ｓ８３を導出する。音響特性Ｓ８３の導出方法として、例えば非特許文献２に開示された手法を用いることができる。

オーディオ信号補正部８０５は、オーディオ信号記憶部１０３に記憶されたオーディオ信号Ｓ１２を、音響特性導出部８０４により導出された音響特性Ｓ８３に基づいて補正することにより、出音部１０１に出力させるオーディオ信号Ｓ１４を取得する。オーディオ信号補正部８０５により行われる補正の方法として、例えば非特許文献１に開示された手法を用いることができる。

そのほかの構成は実施形態１と同じであるので、その説明を省略する。

左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとに向かい合うように受聴者３０１が眼鏡８０２を装着した状態で位置している場合、収音部８０２ｂにより取得される収音信号Ｓ８１ｂは、収音部８０２ａにより取得された収音信号Ｓ８１ａよりも約０．１５ミリ秒（距離５cm÷音速３４０００cm／秒）遅延した信号となる。この場合、収音信号Ｓ８１ａを０．１５ミリ秒遅延させた信号と収音信号Ｓ８１ｂとを足し合わせることにより得られる加算信号は、収音信号Ｓ８１ｂを増幅させた信号となる。一方、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとに背中を向けて受聴者３０１が眼鏡８０２を装着した状態で位置している場合、収音部８０２ａにより取得される収音信号Ｓ８１ａが、収音部８０２ｂにより取得された収音信号Ｓ８１ｂよりも約０．１５ミリ秒遅延した信号となる。この場合、収音信号Ｓ８１ａを０．１５ミリ秒遅延させた信号と収音信号Ｓ８１ｂとの位相がずれるため、上記加算信号は、収音信号Ｓ８１ｂを増幅させた信号とはならない。

したがって、上記加算信号に基づいて音響特性Ｓ８３を音響特性導出部８０４に導出させることにより、前方の指向性を高めることができ、その結果、後方等、前方以外の雑音による影響を低下させ、音響特性の導出精度を高めることができる。

なお、上記実施形態では、収音部をテンプルの長手方向に２つ設けたが、３つ以上設けてもよい。この場合でも、収音部の間隔に応じて遅延させた信号を加算した加算信号に基づいて音響特性Ｓ８３を導出することにより、前方又は後方の指向性を高めるようにしてもよい。

《実施形態３の変形例》
なお、上記実施形態３において、眼鏡８０２に代えて、図１０に示す眼鏡１００２を用いてもよい。眼鏡１００２は、右側テンプルに収音部１００２ａを備えているとともに、左側テンプルに収音部１００２ｂを備えている。収音部１００２ａは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ１０１ａとして赤外線通信によって出力し、収音部１００２ｂは、出音部１０１により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号Ｓ１０１ｂとして赤外線通信によって出力する。

また、収音部１００２ａは、画像表示装置１１０により出力された同期信号Ｓ１０を赤外線通信によって受信する。なお、収音部１００２ａに代えて収音部１００２ｂが同期信号Ｓ１０の受信を行うようにしてもよい。

例えば、左チャネルスピーカ１０１ａと右チャネルスピーカ１０１ｂとに向かい合うように受聴者３０１が眼鏡１００２を装着した状態で位置している場合、受聴者３０１が顔を左に向ければ右の収音信号Ｓ１０１ａが大きくなる。一方、受聴者３０１が眼鏡１００２を装着した状態で位置している場合、受聴者３０１が顔を左に向ければ左の収音信号Ｓ１０１ｂが大きくなる。したがって、音響特性導出部８０４は、右の収音信号Ｓ１０１ａと左の収音信号Ｓ１０１ｂとの差分に基づいて、受聴者３０１の顔の向きに応じた情報を音響特性Ｓ１３として出力するようにしてもよい。そして、この音響特性Ｓ１３に基づいて、受聴者３０１が顔を左に向けている場合には右の収音信号Ｓ１０１ａが小さくなり、受聴者３０１が顔を右に向けている場合には左の収音信号Ｓ１０１ｂが小さくなるよう、オーディオ信号補正部１０５による補正が行われるようにしてもよい。

本発明に係る音場制御システムは、収音部の位置における音響特性を導出し、導出した音響特性に基づいて出力の対象となるオーディオ信号を補正する技術として有用であり、例えばＡＶ(Audio Visual)機器に適用できる。

１００，７００，８００ 音場制御システム
１０１ 出音部
１０２，８０２，１００２ 眼鏡
１０２ａ，８０２ａ〜８０２ｄ，１００２ａ，１００２ｂ 収音部
１０３ オーディオ信号記憶部
１０４，８０４ 音響特性導出部
１０５，７０５，８０５ オーディオ信号補正部
１１０ 画像表示装置
３０１ 受聴者

Claims (7)

1. 出力オーディオ信号に基づいて出力音を出力する出音部と、
   前記出音部により出力された出力音を電気信号に変換して収音信号として出力する収音部を備えた眼鏡と、
   前記収音部により出力された収音信号と、所定の入力オーディオ信号とに基づいて、前記収音部の位置における音響特性を導出する音響特性導出部と、
   前記入力オーディオ信号を、前記音響特性導出部により導出された音響特性に基づいて補正することにより、前記出力オーディオ信号を生成するオーディオ信号補正部と、
   を備えた音場制御システム。
2. 請求項１に記載の音場制御システムにおいて、
   前記入力オーディオ信号を記憶するオーディオ信号記憶部をさらに備えていることを特徴とする音場制御システム。
3. 請求項１に記載の音場制御システムにおいて、
   ３Ｄ画像を表示する画像表示装置をさらに備え、
   前記眼鏡は、３Ｄ眼鏡であることを特徴とする音場制御システム。
4. 請求項３に記載の音場制御システムにおいて、
   前記オーディオ信号補正部により行われる補正は、前記画像表示装置に表示される３Ｄ画像を示す３Ｄ画像情報にさらに基づくことを特徴とする音場制御システム。
5. 請求項３に記載の音場制御システムにおいて、
   前記画像表示装置は、同期信号を赤外線通信により出力し、
   前記収音部は、共通の赤外線送受信機による赤外線通信により前記同期信号の受信と前記収音信号の出力とを行い、
   前記眼鏡は、アクティブシャッター方式であり、前記収音部により受信された同期信号に基づいて左右の視界の遮断を行うことを特徴とする音場制御システム。
6. 請求項１に記載の音場制御システムにおいて、
   前記眼鏡は、前記収音部を複数備え、
   前記音響特性導出部は、前記複数の収音部により出力された収音信号と、前記入力オーディオ信号とに基づいて音響特性を導出することを特徴とする音場制御システム。
7. 請求項１に記載の音場制御システムにおいて、
   前記音響特性導出部による音響特性の導出、及びオーディオ信号補正部による補正は、一定期間毎に行われることを特徴とする音場制御システム。