JP2012008697A - Vehicle operation control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle operation control system capable of acquiring vehicle position information effective to track a vehicle when the vehicle is stolen.SOLUTION: In the vehicle operation control system for transmitting operation data of a vehicle acquired by an on-vehicle device mounted on the vehicle to an operation control device outside the vehicle, the on-vehicle device 11 includes: position information acquiring means for acquiring position information of the vehicle; vehicle stop determining means (steps S24, S28 and S31) for determining whether the vehicle stops traveling; and vehicle stop position transmitting means (step S29) for transmitting the position information of the vehicle where the vehicle stops traveling to the operation control device when the vehicle stop determining means determines that the vehicle stops traveling.

Description

本発明は、車両に搭載される車載器によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置に送信される車両運行管理システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle operation management system in which vehicle operation data acquired by an in-vehicle device mounted on a vehicle is transmitted to an operation management device outside the vehicle.

従来、この種の車両運行管理システムとして、特許文献1には、GPSで車両の位置を所定の時間間隔毎に測位してその位置を記録し、車両が駐車位置から10メートル以上移動すると測定位置データを受信センターに送信するものが記載されている。   Conventionally, as a vehicle operation management system of this type, Patent Document 1 discloses that a position of a vehicle is measured by GPS at every predetermined time interval, the position is recorded, and a measurement position is measured when the vehicle moves more than 10 meters from a parking position. It describes what sends data to the receiving center.

特許文献2には、車両が地図データ上の分岐点を通過したと判定された場合には、分岐点通過後の車両の位置情報を送信するものが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that when it is determined that a vehicle has passed a branch point on map data, the position information of the vehicle after the branch point has passed is transmitted.

特開2003−95072号公報JP 2003-95072 A 特開2006−23909号公報JP 2006-23909 A

しかしながら、このような従来の車両運行管理システムにあっては、車両が移動しているときに車両の位置情報を送信するため、車両が盗難された場合に車両を効率よく追跡することが難しいという問題点があった。   However, in such a conventional vehicle operation management system, since vehicle position information is transmitted when the vehicle is moving, it is difficult to efficiently track the vehicle when the vehicle is stolen. There was a problem.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両が盗難された場合に車両を追跡するのに有効な車両位置情報が得られる車両運行管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle operation management system capable of obtaining vehicle position information effective for tracking a vehicle when the vehicle is stolen.

本発明は、車両に搭載される車載器によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置に送信される車両運行管理システムであって、車載器は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両が停止したか否かを判定する車両停止判定手段と、この車両停止判定手段により車両が停止したと判定された場合には、車両が停止した車両の位置情報を運行管理装置に送信する車両停止位置送信手段と、を備える構成とした。   The present invention is a vehicle operation management system in which vehicle operation data acquired by an onboard device mounted on a vehicle is transmitted to an operation management device outside the vehicle, and the onboard device acquires position information of the vehicle. An acquisition unit; a vehicle stop determination unit that determines whether or not the vehicle has stopped; and, if the vehicle stop determination unit determines that the vehicle has stopped, information on the position of the vehicle at which the vehicle has stopped is Vehicle stop position transmitting means for transmitting to the vehicle.

本発明によると、車両が停止するのに伴って、車載器が車両の位置情報を運行管理装置に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置は車両が停止した位置情報がすぐに得られ、車両が停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。   According to the present invention, as the vehicle stops, the vehicle-mounted device transmits vehicle position information to the operation management device. As a result, when the vehicle is stolen, the operation management device can immediately obtain the position information where the vehicle has stopped, and can quickly find the stolen vehicle if the vehicle continues to stop.

本発明の実施形態を示すシステム構成図。1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 同じく車載器の構成図。Similarly the block diagram of onboard equipment. 同じく車載器の表示例を示す正面図。The front view which similarly shows the example of a display of onboard equipment. 同じく不正運行モードに切換えるルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the routine similarly switched to unauthorized operation mode. 同じく運行データを送信するルーチンを示すフローチャート。The flowchart which similarly shows the routine which transmits operation data. 同じく車両の運転例を示すタイミングチャート。The timing chart which similarly shows the driving example of a vehicle.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係る車両運行管理システムの構成を示すシステム構成図である。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a vehicle operation management system according to an embodiment of the present invention.

この車両運行管理システムは、複数の車両10にそれぞれ搭載された車載器11と、事業所50に設けられる運行管理端末器(例えばパーソナルコンピュータ)51と、基地局30に設けられる運行管理中継器31と、を備える。車載器11と運行管理端末器51とはコンピュータ機能を有し、運行管理中継器31はサーバ機能を有する。   This vehicle operation management system includes an on-vehicle device 11 mounted on each of a plurality of vehicles 10, an operation management terminal device (for example, a personal computer) 51 provided at an office 50, and an operation management relay device 31 provided at a base station 30. And comprising. The vehicle-mounted device 11 and the operation management terminal device 51 have a computer function, and the operation management repeater 31 has a server function.

各車載器11と運行管理中継器31とは、無線通信(例えば携帯電話回線を利用したパケット通信網35)を介して無線通信可能に接続される。運行管理端末器51と運行管理中継器31とは、インターネット36を介して通信可能に接続される。運行管理中継器31は、車載器11と運行管理端末器51との間にて情報の送受信を中継する。   Each vehicle-mounted device 11 and the operation management repeater 31 are connected so as to be capable of wireless communication via wireless communication (for example, a packet communication network 35 using a mobile phone line). The operation management terminal device 51 and the operation management relay device 31 are communicably connected via the Internet 36. The operation management repeater 31 relays transmission / reception of information between the vehicle-mounted device 11 and the operation management terminal device 51.

運行管理端末器51は、各車載器11から運行管理端末器51に送られる車両の位置データ(例えばGPS情報を利用)やその他の運行データから各車両の運行状況を把握し、運行管理端末器51から各車載器11に各種の指令を送ることもできる。   The operation management terminal 51 grasps the operation status of each vehicle from vehicle position data (for example, using GPS information) and other operation data sent from each vehicle-mounted device 11 to the operation management terminal 51, and the operation management terminal device. Various commands can also be sent from 51 to each vehicle-mounted device 11.

運行管理中継器31と運行管理端末器51とは、情報の送受信をして車両の運行状況を管理する運行管理装置40を構成する。   The operation management repeater 31 and the operation management terminal 51 constitute an operation management device 40 that transmits and receives information and manages the operation status of the vehicle.

図2は、車載器11の構成図である。車載器11は、CPU(中央演算処理装置)20と記憶部21と送受信部22と操作部13と表示部12とを備える。CPU20は、車両10の運行状況として、車両の地理的位置、車両走行速度、車両走行距離、時刻等の運行データを車内LANを介して取得する。記憶部21には、処理条件、取得した運行データ、ドライバ(運転者)のID(本人確認)情報等が記憶される。   FIG. 2 is a configuration diagram of the vehicle-mounted device 11. The vehicle-mounted device 11 includes a CPU (Central Processing Unit) 20, a storage unit 21, a transmission / reception unit 22, an operation unit 13, and a display unit 12. The CPU 20 acquires operation data such as the geographical position of the vehicle, the vehicle traveling speed, the vehicle traveling distance, and the time as the operation status of the vehicle 10 via the in-vehicle LAN. The storage unit 21 stores processing conditions, acquired operation data, driver (driver) ID (identification) information, and the like.

車載器11は、車両の地理的位置情報を取得する位置情報取得手段として、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機を介してGPS衛星からの情報を受信することによって車両の地理的位置情報を取得する。   The in-vehicle device 11 serves as position information acquisition means for acquiring geographical position information of the vehicle, for example, by receiving information from a GPS satellite via a GPS (Global Positioning System) receiver, thereby obtaining the geographical position information of the vehicle. get.

車載器11は、ドライバに伝える情報を表示する表示部12(図3参照)と、この表示部12上にドライバによって操作される操作部(タッチパネルやタクトSWなど)13とが設けられる。   The vehicle-mounted device 11 is provided with a display unit 12 (see FIG. 3) for displaying information to be transmitted to the driver, and an operation unit (touch panel, tact switch, etc.) 13 operated by the driver on the display unit 12.

ドライバは、運転を開始する始業時に車載器11に後述する手順にて始業操作を行い、運転を終了する終業時に終業操作を行う。これに伴って車載器11は、始業操作信号、車両の運行データの信号、終業操作信号を送信する。   The driver performs a start operation on the vehicle-mounted device 11 in the procedure described later at the start of operation and starts the operation at the end of operation. Accordingly, the vehicle-mounted device 11 transmits a start operation signal, a vehicle operation data signal, and an end operation signal.

一方、事業所50に設けられる運行管理端末器51は、始業操作信号、終業操作信号を受信し、この終業操作信号をトリガにして車載器11に必要な運行データを送信させるコマンドを送信し、これに伴って車載器11から送信される運行データを受信し、この運行データを基に例えば時刻と車両走行速度のグラフデータや時刻と車両走行距離のグラフデータ等を作成する。   On the other hand, the operation management terminal device 51 provided in the office 50 receives a start operation signal and an end operation signal, and transmits a command for causing the in-vehicle device 11 to transmit necessary operation data using the end operation signal as a trigger. Along with this, operation data transmitted from the vehicle-mounted device 11 is received, and based on this operation data, for example, graph data of time and vehicle travel speed, graph data of time and vehicle travel distance, and the like are created.

車両が盗難された場合等に対処して、車載器11は、予め設定された始業時の操作がドライバによって行われない不正運行モードを判定する不正運行モード判定手段と、この不正運行モード判定手段によって不正運行モードであることを運行管理装置40に送信する送信手段とを備える。   In response to a case where the vehicle is stolen, the vehicle-mounted device 11 includes an unauthorized operation mode determination unit that determines an unauthorized operation mode in which a preset operation at the start of operation is not performed by the driver, and the unauthorized operation mode determination unit. Transmission means for transmitting to the operation management device 40 that the operation mode is illegal.

図4のフローチャートは、ドライバが運行を開始する始業時に、ドライバ、車載器11、運行管理端末器51にて行われるルーチンを示している。   The flowchart of FIG. 4 shows a routine performed by the driver, the vehicle-mounted device 11, and the operation management terminal device 51 at the start of operation when the driver starts operation.

ステップS1、S2、S10のルーチンでは、ドライバが所定の始業操作を行わないで車両が走行した距離(未始業時の走行距離)が所定値Ljを超えて走行した場合には、不正運行モードに入ったと判定する。   In the routine of steps S1, S2, and S10, when the driver has not performed a predetermined start operation and the distance traveled by the vehicle (travel distance when not started) exceeds a predetermined value Lj, the unauthorized operation mode is set. It is determined that it has entered.

このルーチンについて詳述すると、まず、ステップS1にて、車載器11は、車両の運転開始時にドライバによって操作されるイグニッションスイッチがONになった場合には、ステップS2に進んで、車両速度が零となる車両停止時であるか、車両速度が零でない車両走行時であるかを判定する。   The routine will be described in detail. First, in step S1, the vehicle-mounted device 11 proceeds to step S2 when the ignition switch operated by the driver at the start of operation of the vehicle is turned on, and the vehicle speed becomes zero. It is determined whether the vehicle is stopped or the vehicle speed is not zero.

なお、イグニッションスイッチは、車両の運転開始時にドライバの操作によってONにされ、車両の運転に携わる機器を通電するものである。   The ignition switch is turned on by a driver's operation at the start of driving of the vehicle and energizes equipment involved in driving the vehicle.

このステップS2にて、車両走行時であると判定された場合には、ステップS10に進んで、未始業時の走行距離が所定値Lj以下か否かを判定する。   If it is determined in step S2 that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the traveling distance when not started is equal to or less than a predetermined value Lj.

このステップS10にて、始業操作が行われない状態における未始業時の走行距離が所定値Lj以下と判定された場合には、ステップS11に進んで、未始業警告表示をする。この未始業警告表示として例えば図3の(b)に示すように、表示部12に「停車中に始業操作を行ってください」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   If it is determined in step S10 that the mileage at the time of unstarted work when the start-up operation is not performed is equal to or less than the predetermined value Lj, the process proceeds to step S11 to display an unstarted work warning display. For example, as shown in FIG. 3 (b), the display unit 12 displays "Please perform the start operation while the vehicle is stopped" as the unstarted work warning display, and prompts the driver to input a password.

一方、ステップS10にて、未始業時の走行距離が所定値Ljを超えたと判定された場合には、ステップS12に進んで、不正運行モードに入ったことを運行管理装置40に送信するとともに、ドライバに向けた警告をする。この警告として、例えば図3の(d)に示すように、表示部12に「管理者に位置情報などを通報しました」という表示をし、不正運行モードに入ったことをドライバに知らせる。さらに、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだすようになっている。   On the other hand, when it is determined in step S10 that the mileage at the time of unstarted business has exceeded the predetermined value Lj, the process proceeds to step S12, and the fact that the unauthorized operation mode has been entered is transmitted to the operation management device 40, and Warn the driver. As this warning, for example, as shown in FIG. 3 (d), the display unit 12 displays "The administrator has been notified of the location information" to notify the driver that the unauthorized operation mode has been entered. In addition, a buzzer is sounded as a warning, and a voice saying "I have reported to the administrator" is issued.

また、ステップS1〜S9のルーチンにて、ドライバが誤った始業操作を行った場合には、不正運行モードに入ったと判定される。   Further, if the driver performs an erroneous start operation in the routine of steps S1 to S9, it is determined that the unauthorized operation mode has been entered.

このルーチンについて詳述すると、ステップS2にて、車両停止時であると判定された場合には、続くステップS3に進んで、始業操作表示をする。この始業操作表示として、例えば図3の(a)に示すように、表示部12に「パスワード入力」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   This routine will be described in detail. If it is determined in step S2 that the vehicle is stopped, the process proceeds to the subsequent step S3 to display a start operation operation. As the start operation display, for example, as shown in FIG. 3A, the display unit 12 displays “password input” to prompt the driver to input a password.

この表示を見たドライバは、車載器11を操作して予め設定された例えば4つの数字からなるパスワードを入力する、始業操作を行う。   The driver who sees this display operates the vehicle-mounted device 11 and performs a start-up operation to input a preset password consisting of, for example, four numbers.

続くステップS4にて、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。ここでは、車載器11のデータベース21DBに予め設定されたデータに基づき、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。   In a succeeding step S4, it is determined whether or not the inputted password is correct. Here, based on the data preset in the database 21DB of the vehicle-mounted device 11, it is determined whether or not the input password is correct.

このステップS4にて、入力されたパスワードが正しいと判定された場合には、ステップS13に進み、正しい始業操作が行われたことを運行管理装置40に送信する。   If it is determined in step S4 that the input password is correct, the process proceeds to step S13, and the fact that the correct start operation has been performed is transmitted to the operation management apparatus 40.

一方、ステップS4にて、入力されたパスワードが誤っていると判定された場合は、続くステップS5に進み、既に不正運行モードに入っているか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the input password is incorrect, the process proceeds to subsequent step S5 to determine whether or not the unauthorized operation mode has already been entered.

このステップS5にて、既に不正運行モードに入っていることが判定された場合には、ステップS12に進んで、不正運行モードにおいて誤った始業操作が行われたことを運行管理装置40に送信する。   If it is determined in step S5 that the vehicle has already entered the unauthorized operation mode, the process proceeds to step S12 to transmit to the operation management device 40 that an incorrect start operation has been performed in the unauthorized operation mode. .

こうして、既に不正運行モードに入っている場合には、イグニッションスイッチがONになった時点から、ドライバが始業操作を行う機会が1回だけ与えられる。   Thus, when the vehicle is already in the unauthorized operation mode, the driver is given only one opportunity to perform the start operation from the time when the ignition switch is turned on.

一方、ステップS5にて、不正運行モードに入っていないことが判定された場合には、続くステップS6に進んで、図3の(c)に示すように、表示部12に「パスワードが違います」という表示をした後に、2回目の始業操作表示(図3の(a)参照)をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   On the other hand, if it is determined in step S5 that the unauthorized operation mode has not been entered, the process proceeds to the subsequent step S6, and the display unit 12 displays “The password is incorrect” as shown in FIG. Is displayed for the second time (see FIG. 3A) to prompt the driver to enter a password.

この表示を見たドライバは、車載器11を操作して予め設定された所定のパスワードを入力する、2回目の始業操作を行う。   The driver who sees this display operates the vehicle-mounted device 11 to input a predetermined password set in advance, and performs a second start operation.

続くステップS7にて、再び、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。   In subsequent step S7, it is determined again whether or not the input password is correct.

このステップS7にて、入力されたパスワードが正しいと判定された場合には、ステップS13に進み、正しい始業操作が行われたことを運行管理装置40に送信する。   When it is determined in step S7 that the input password is correct, the process proceeds to step S13, and the fact that the correct start operation has been performed is transmitted to the operation management apparatus 40.

一方、ステップS7にて、入力されたパスワードが誤っていると判定された場合は、続くステップS8に進で、図3の(c)に示すように、表示部12に「パスワードが違います」という表示をした後に、3回目の始業操作表示(図3の(a)参照)をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   On the other hand, if it is determined in step S7 that the entered password is incorrect, the process proceeds to the subsequent step S8, and the “password is different” is displayed on the display unit 12 as shown in FIG. Is displayed for the third time (see FIG. 3A) to prompt the driver to input a password.

この表示を見たドライバは、車載器11を操作して予め設定された所定のパスワードを入力する、3回目の始業操作を行う。   The driver who sees this display operates the vehicle-mounted device 11 and inputs a predetermined password set in advance, and performs a third start operation.

続くステップS9にて、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。   In a succeeding step S9, it is determined whether or not the input password is correct.

このステップS9にて、入力されたパスワードが正しいと判定された場合には、ステップS13に進み、正しい始業操作が行われたことを運行管理装置40に送信する。   If it is determined in step S9 that the input password is correct, the process proceeds to step S13, and the fact that the correct start operation has been performed is transmitted to the operation management apparatus 40.

一方、ステップS9にて、入力されたパスワードが誤っていると判定された場合は、ステップS12に進んで、不正運行モードに入ったことを運行管理装置40に送信するとともに、ドライバに前記の警告をする。   On the other hand, if it is determined in step S9 that the input password is incorrect, the process proceeds to step S12 to transmit to the operation management device 40 that the unauthorized operation mode has been entered and to notify the driver of the warning. do.

こうして、不正運行モードに入っていない場合には、イグニッションスイッチがONになった時点から、ドライバが始業操作を行う機会が所定の複数回として3回だけ与えられる。   In this way, when the unauthorized operation mode is not entered, the opportunity for the driver to perform the start operation is given only three times as a predetermined number of times from when the ignition switch is turned on.

運行管理装置40では、ステップS14にて、不正運行モードに入ったというデータを入力し、運行管理端末器51に不正運行モードに入ったことを知らせる表示をする。   In the operation management device 40, in step S14, data indicating that the operation mode has been entered is input, and the operation management terminal device 51 is displayed to notify that the operation mode has been entered.

管理者は、運行管理端末器51の表示を見て不正運行モードに入ったことを知り、ステップS15にて、追跡モードに切換えるかどうかを任意に決められる。管理者が運行管理端末器51を操作して追跡モードに切換えると、ステップS16に進んで、車載器11に追跡モードに対応した運行データを送信させるコマンドを送信する。   The manager sees the display on the operation management terminal 51 and knows that the unauthorized operation mode has been entered. In step S15, the administrator can arbitrarily decide whether or not to switch to the tracking mode. When the administrator operates the operation management terminal device 51 to switch to the tracking mode, the process proceeds to step S16 to transmit a command for causing the vehicle-mounted device 11 to transmit operation data corresponding to the tracking mode.

車載器11は、不正運行モードにて、以下のタイミングで運行データを送信する。
・イグニッションスイッチがOFFからONになった車両の運転開始時。
・イグニッションスイッチがONからOFFになった車両の運転停止時。
・車両の走行速度が零となる車両停止時。
・車両の走行速度が零から高まった車両発進時。
・車両の走行時間が所定の設定時間TMを超えた時。
The vehicle-mounted device 11 transmits operation data at the following timing in the unauthorized operation mode.
・ When starting operation of a vehicle whose ignition switch has been turned on.
・ When the vehicle is stopped when the ignition switch is turned from ON to OFF.
-When the vehicle stops when the vehicle speed is zero.
・ When the vehicle starts when the vehicle speed increases from zero.
-When the running time of the vehicle exceeds a predetermined set time TM.

なお、上記の設定時間TMは、追跡モードにて短くなる。例えば、追跡モードにない場合の設定時間TMは30分に設定され、追跡モードにある場合の設定時間TMは1分に設定される。   The set time TM is shortened in the tracking mode. For example, the set time TM when not in the tracking mode is set to 30 minutes, and the set time TM when in the tracking mode is set to 1 minute.

図5のフローチャートは、不正運行モードにて、車載器11が運行データを送信するルーチンを示している。   The flowchart of FIG. 5 shows a routine in which the vehicle-mounted device 11 transmits operation data in the unauthorized operation mode.

まず、ステップS21にて、イグニッションスイッチがOFFからONになった車両の運転開始時を判定し、車両の運転開始時にステップS22に進んで、運行データを送信する。   First, in step S21, it is determined when the vehicle starts when the ignition switch is turned from OFF to ON, and when the vehicle starts driving, the process proceeds to step S22 to transmit operation data.

上記のステップS21にて行われる処理が、車両が運転を開始したか否かを判定する車両運転開始判定手段に相当し、ステップS22にて行われる処理が、車両が運転を開始したと判定された場合には、車両が運転を開始した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両運転開始位置送信手段に相当する。   The process performed in step S21 corresponds to vehicle driving start determination means for determining whether or not the vehicle has started driving, and the process performed in step S22 is determined to have started driving. In this case, it corresponds to vehicle driving start position transmitting means for transmitting the position information of the vehicle on which the vehicle has started driving to the operation management device 40.

続く、ステップS23に進んで車両の走行速度が零から高まった車両発進時か否かを判定する。   Subsequently, the process proceeds to step S23, where it is determined whether or not the vehicle starts when the traveling speed of the vehicle increases from zero.

このステップS23にて、車両の走行速度が零となっている車両停止時と判定された場合には、ステップS24に進んで、イグニッションスイッチがONからOFFになった車両の運転停止時を判定し、車両の運転停止時にステップS29に進んで運行データを送信する。   If it is determined in step S23 that the vehicle travels at zero when the vehicle traveling speed is zero, the process proceeds to step S24 to determine when the vehicle is stopped when the ignition switch is turned from ON to OFF. When the operation of the vehicle is stopped, the process proceeds to step S29 to transmit operation data.

上記のステップS24にて行われる処理が、車両が運転を停止したか否かを判定する車両停止判定手段に相当し、ステップS29にて行われる処理が車両が運転を停止したと判定された場合には、車両が運転を停止した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両停止位置送信手段に相当する。   When the process performed in step S24 corresponds to vehicle stop determination means for determining whether or not the vehicle has stopped driving, and when the process performed in step S29 determines that the vehicle has stopped driving Corresponds to vehicle stop position transmitting means for transmitting the position information of the vehicle where the vehicle has stopped driving to the operation management device 40.

一方、ステップS23にて、車両の走行速度が零から高まった車両発進時と判定された場合には、ステップS25に進んで、運行データを送信する。   On the other hand, if it is determined in step S23 that the vehicle starts when the vehicle travel speed has increased from zero, the process proceeds to step S25 to transmit operation data.

上記のステップS23にて行われる処理が、車両が走行を開始したか否かを判定する車両走行開始判定手段に相当し、ステップS25にて行われる処理が車両が走行を開始したと判定された場合には、車両が走行を開始した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両走行開始位置送信手段に相当する。   The process performed in step S23 corresponds to vehicle travel start determination means for determining whether or not the vehicle has started traveling, and the process performed in step S25 is determined to have started the vehicle. In this case, it corresponds to vehicle travel start position transmitting means for transmitting the position information of the vehicle where the vehicle has started traveling to the operation management device 40.

続く、ステップS26に進んで、追跡モード(Chases Mode)か否かを判定する。   In the next step S26, it is determined whether or not the mode is the tracking mode (Chases Mode).

このステップS26にて、追跡モードと判定された場合には、ステップS27に進んで、車両の走行時間が追跡モードの設定時間TM(例えば1分)を超えたか否かを判定する。   If it is determined in step S26 that the tracking mode is selected, the process proceeds to step S27, and it is determined whether or not the traveling time of the vehicle has exceeded a set time TM (for example, 1 minute) of the tracking mode.

車両の走行時間が追跡モードの設定時間TMを超えた場合には、ステップS29に進んで、運行データを送信する。   When the traveling time of the vehicle exceeds the set time TM of the tracking mode, the process proceeds to step S29 and operation data is transmitted.

車両の走行時間が追跡モードの設定時間TMを超えない場合には、ステップS28に進んで、車両の走行速度が零となる車両走行停止時か否かを判定し、車両走行停止時と判定された場合には、ステップS29に進んで、運行データを送信する。   If the traveling time of the vehicle does not exceed the set time TM of the tracking mode, the process proceeds to step S28 to determine whether or not the vehicle traveling is stopped when the traveling speed of the vehicle becomes zero. If yes, the process goes to step S29 to transmit operation data.

一方、ステップS26にて、追跡モードでないと判定された場合には、ステップS30に進んで、車両の走行時間が設定時間TM(例えば30分)を超えたか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S26 that the mode is not the tracking mode, the process proceeds to step S30 to determine whether or not the traveling time of the vehicle has exceeded a set time TM (for example, 30 minutes).

車両の走行時間が設定時間TMを超えた場合には、ステップS29に進んで、運行データを送信する。   When the traveling time of the vehicle exceeds the set time TM, the process proceeds to step S29, and operation data is transmitted.

車両の走行時間が追跡モードの設定時間TMを超えない場合には、ステップS31に進んで、車両の走行速度が零となる車両停止時か否かを判定し、車両停止時と判定された場合には、ステップS29に進んで、運行データを送信する。   When the traveling time of the vehicle does not exceed the set time TM of the tracking mode, the process proceeds to step S31, where it is determined whether or not the vehicle is stopped when the traveling speed of the vehicle becomes zero. In step S29, operation data is transmitted.

ステップS27、S30の処理が、車両の走行時間が所定の設定時間TMを超える否かを判定する車両走行時間判定手段に相当し、ステップS29の処理が、車両の走行時間が設定時間TMを超える毎に車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両走行時間毎送信手段に相当する。   The processes in steps S27 and S30 correspond to vehicle travel time determination means for determining whether or not the travel time of the vehicle exceeds a predetermined set time TM, and the process in step S29 exceeds the set time TM of the vehicle. This corresponds to a vehicle travel time transmission means for transmitting vehicle position information to the operation management device 40 every time.

車両の走行時間が追跡モードの設定時間TMを超えない場合には、ステップS31に進んで、車両の走行速度が零となる車両走行停止時か否かを判定し、車両走行停止時と判定された場合には、ステップS29に進んで、運行データを送信する。   If the traveling time of the vehicle does not exceed the set time TM of the tracking mode, the process proceeds to step S31, where it is determined whether or not the vehicle traveling is stopped when the traveling speed of the vehicle becomes zero. If yes, the process goes to step S29 to transmit operation data.

上記のステップS28、S31にて行われる処理が、車両が走行を停止したか否かを判定する車両停止判定手段に相当し、ステップS29にて行われる処理が、車両が走行を停止したと判定された場合には、車両の走行が停止した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両停止位置送信手段に相当する。   The processing performed in steps S28 and S31 corresponds to vehicle stop determination means for determining whether or not the vehicle has stopped traveling, and the processing performed in step S29 determines that the vehicle has stopped traveling. In the case where it is done, it corresponds to a vehicle stop position transmitting means for transmitting the position information of the vehicle where the vehicle has stopped traveling to the operation management device 40.

図6は、パスワードが正しく入力されず、不正運行モードに入った場合における車載器11の動作を示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation of the vehicle-mounted device 11 when the password is not correctly input and the unauthorized operation mode is entered.

これについて説明すると、まず、T1〜T7の間では、運行開始直後の状態であり、正常運行モードと不正運行モードのどちらにあるかが決められていない。   To explain this, first, between T1 and T7, the state is immediately after the start of operation, and it is not determined whether the operation mode is the normal operation mode or the unauthorized operation mode.

T1の時点では、イグニッションスイッチがONにされるのに伴って、図3の(a)に示すように、表示部12に「パスワード入力」という表示をするとともに、警告としてブザー音を鳴らし、「始業操作を行いましょう」という音声をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At the time of T1, as the ignition switch is turned on, as shown in FIG. 3A, the display unit 12 displays “password input” and a buzzer sounds as a warning. "Let's do the start-up operation", and prompt the driver to enter the password.

T2の時点では、車両が走行を始めるのに伴って、図3の(b)に示すように、表示部12に「停車中に始業操作を行ってください」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At time T2, as the vehicle starts running, as shown in FIG. 3 (b), the display unit 12 displays “Please start the operation while the vehicle is stopped” and give the driver a password. Prompt for input.

T3の時点では、車両が走行を停止するのに伴って、図3の(a)に示すように、表示部12に「パスワード入力」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At time T3, as the vehicle stops traveling, as shown in FIG. 3 (a), the display unit 12 displays “password input” and issues a voice warning to the driver. Prompt for input.

T4の時点では、イグニッションスイッチがOFFにされるが、T5の時点では、イグニッションスイッチがONにされるのに伴って、図3の(a)に示すように、表示部12に「パスワード入力」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At time T4, the ignition switch is turned off, but at time T5, as the ignition switch is turned on, as shown in FIG. To prompt the driver to enter the password.

T6の時点では、車両が走行を始めるのに伴って、図3の(b)に示すように、表示部12に「停車中に始業操作を行ってください」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At time T6, as the vehicle starts traveling, as shown in FIG. 3 (b), the display unit 12 displays “Please perform the start operation while the vehicle is stopped” and a voice warning. And prompt the driver to enter the password.

T7の時点では、ドライバが所定の始業操作を行わないで車両が走行した距離(未始業時の走行距離L1+L2)が所定値Ljを超えて走行した場合には、不正運行モードに入ったと判定する。これに伴って、不正運行モードに入ったことを運行管理装置40に送信するとともに、図3の(d)に示すように、表示部12に「管理者に位置情報などを通報しました」という表示をし、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだして、不正運行モードに入ったことをドライバに知らせる。   At the time of T7, when the distance that the vehicle has traveled without performing a predetermined start operation (travel distance L1 + L2 when not starting) exceeds a predetermined value Lj, it is determined that the unauthorized operation mode has been entered. . Along with this, the fact that the unauthorized operation mode has been entered is transmitted to the operation management device 40, and as shown in FIG. Display, sound a buzzer as a warning, and make a voice saying "I have reported to the administrator" to inform the driver that it has entered the unauthorized operation mode.

未始業時の走行距離が所定値Ljを超えるまでは、不正運行モードに入らないため、例えば車庫で車両を移動させるような場合には、不正運行モードに入ることが避けられる。   Since the unauthorized operation mode is not entered until the travel distance at the time of unstarted business exceeds the predetermined value Lj, for example, when the vehicle is moved in the garage, entering the unauthorized operation mode is avoided.

なお、未始業時の走行距離を判定する所定値Ljは、管理者によって例えば500〜3000mといった値に任意に設定される。   It should be noted that the predetermined value Lj for determining the travel distance when not starting work is arbitrarily set to a value such as 500 to 3000 m by the administrator.

T8の時点では、車両が走行を停止するのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置40は車両が走行を停止した位置情報がすぐに得られ、車両が走行を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。   At time T8, the operation data is transmitted to the operation management device 40 as the vehicle stops traveling. As a result, when the vehicle is stolen, the operation management device 40 can immediately obtain position information where the vehicle has stopped traveling, and if the vehicle continues to stop traveling, the operation management device 40 can quickly find the stolen vehicle. can do.

また、車両が走行を停止した状態を続けていれば、車両の走行時間が加算されず、車載器11は運行データを運行管理装置40に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。   In addition, if the vehicle continues to stop traveling, the traveling time of the vehicle is not added, and the vehicle-mounted device 11 does not transmit the operation data to the operation management device 40, so the number of communication increases unnecessarily. Communication costs are reduced.

T9の時点では、車両が走行を開始するのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信するとともに、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだす。   At the time of T9, as the vehicle starts traveling, the operation data is transmitted to the operation management device 40, and a buzzer is sounded as a warning, and a voice “The administrator has been notified” is issued.

これにより、運行管理装置40は車両が走行を開始した位置情報がすぐに得られ、追跡者が盗難車両の移動に対処することができる。   As a result, the operation management device 40 can immediately obtain the position information where the vehicle has started traveling, and the tracker can cope with the movement of the stolen vehicle.

T10の時点では、車両が走行しているが、計測される車両の走行時間が設定時間TMを超えるのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信する。これにより、車両が走行している間に、運行管理装置40は定期的に車両の位置情報が得られ、追跡者が盗難車両の移動に対処することができる。   At time T10, the vehicle is traveling, but operation data is transmitted to the operation management device 40 as the measured vehicle traveling time exceeds the set time TM. Thereby, while the vehicle is traveling, the operation management device 40 can periodically obtain the position information of the vehicle, and the tracker can cope with the movement of the stolen vehicle.

T11の時点では、車両が走行を停止するのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信する。   At time T11, operation data is transmitted to the operation management device 40 as the vehicle stops traveling.

T12の時点では、イグニッションスイッチがOFFにされるのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信する。これにより、不正運行モードでは、イグニッションスイッチをOFFにする操作が行われる毎に運行データが運行管理装置40に送信されるため、車両が盗難された場合には、運行管理装置40は車両が運転を停止した位置情報がすぐに得られ、盗難車両を追跡するのに有効な情報が得られ、車両が運転を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。   At time T12, the operation data is transmitted to the operation management device 40 as the ignition switch is turned off. Thus, in the unauthorized operation mode, operation data is transmitted to the operation management device 40 every time an operation for turning off the ignition switch is performed. Therefore, when the vehicle is stolen, the operation management device 40 operates If the position information where the vehicle is stopped is obtained immediately, the information effective for tracking the stolen vehicle is obtained, and the vehicle continues to stop driving, the stolen vehicle can be quickly found.

イグニッションスイッチがOFFにされている間は、車両の走行時間が加算されず、車載器11は運行データを運行管理装置40に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。   While the ignition switch is turned off, the traveling time of the vehicle is not added, and the vehicle-mounted device 11 does not transmit the operation data to the operation management device 40. Cost is reduced.

T14の時点では、イグニッションスイッチがONにされるのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信するとともに、図3の(a)に示すように、表示部12に「パスワード入力」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At the time of T14, as the ignition switch is turned on, the operation data is transmitted to the operation management device 40, and as shown in FIG. In addition, an audio warning is issued to prompt the driver to enter a password.

このように、不正運行モードでは、イグニッションスイッチをONの操作が行われる毎に運行データが運行管理装置40に送信されるため、運行管理装置40は車両が運転を開始した位置情報がすぐに得られ、追跡者が盗難車両の移動に対処することができる。   As described above, in the unauthorized operation mode, since the operation data is transmitted to the operation management device 40 every time the ignition switch is turned on, the operation management device 40 immediately obtains the position information of the vehicle starting operation. Tracker can deal with the movement of the stolen vehicle.

また、不正運行モードではイグニッションスイッチがONにされる毎に1度だけパスワードを入力する始業操作を行う機会が与えられる。   In the unauthorized operation mode, every time the ignition switch is turned ON, an opportunity to perform a start-up operation for inputting a password only once is given.

T15の時点では、ドライバが誤ったパスワードを入力するが、これに伴って図3の(d)に示すように、表示部12に「管理者に位置情報などを通報しました」という表示をだし、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだす。このとき、イグニッションスイッチがONにされてから既にパスワードの誤入力が1度行われているので、再度パスワードを入力する始業操作を行う機会は与えられない。   At time T15, the driver inputs an incorrect password, and as shown in FIG. 3D, the display unit 12 displays “reported location information to the administrator”. , Buzzer sound as a warning, and make a voice saying “I notified the administrator”. At this time, since the erroneous input of the password has already been performed once after the ignition switch is turned on, there is no opportunity to perform the start operation for inputting the password again.

T16の時点では、車両が走行を開始するのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信する。   At time T16, the operation data is transmitted to the operation management device 40 as the vehicle starts traveling.

T17の時点では、車両が走行を停止し、イグニッションスイッチがOFFにされるのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信する。   At time T17, the operation data is transmitted to the operation management device 40 as the vehicle stops traveling and the ignition switch is turned off.

T19の時点では、イグニッションスイッチがONにされるのに伴って、運行データを運行管理装置40に送信するとともに、図3の(a)に示すように、表示部12に「パスワード入力」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。   At time T19, as the ignition switch is turned on, the operation data is transmitted to the operation management device 40, and as shown in (a) of FIG. In addition, an audio warning is issued to prompt the driver to enter a password.

T20の時点では、ドライバが正しいパスワードを入力するのに伴って、不正運行モードが解除される。そして、車載器11は、不正運行モードが解除されたことを運行管理装置40に送信するとともに、ドライバのID情報を認証するために、表示部12にドライバがID番号を入力する表示をだす。ドライバが自分のID番号を入力すると、車載器11がこのID情報を送信する。運行管理端末器51は受信したID情報から登録されたID情報を検索し、受信したID情報を認証するか否かを判定する。この認証は、例えば検索したID番号と受信したID番号が一致することを判定することによって行われる。   At time T20, the illegal operation mode is canceled as the driver inputs the correct password. And the onboard equipment 11 sends that the unauthorized operation mode was cancelled | released to the operation management apparatus 40, and gives the display which a driver inputs ID number on the display part 12, in order to authenticate ID information of a driver. When the driver inputs his / her ID number, the vehicle-mounted device 11 transmits this ID information. The operation management terminal device 51 searches the registered ID information from the received ID information, and determines whether or not to authenticate the received ID information. This authentication is performed, for example, by determining that the retrieved ID number matches the received ID number.

以上のように、本実施形態では、車両に搭載される車載器11によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置40に送信される車両運行管理システムであって、車載器11は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両が停止したか否かを判定する車両停止判定手段と、この車両停止判定手段により車両が停止したと判定された場合には、車両が停止した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両停止位置送信手段と、を備える構成とした。   As mentioned above, in this embodiment, it is a vehicle operation management system by which the operation data of the vehicle acquired by the onboard equipment 11 mounted in a vehicle is transmitted to the operation management device 40 outside the vehicle, and the onboard equipment 11 is Position information acquisition means for acquiring vehicle position information, vehicle stop determination means for determining whether or not the vehicle has stopped, and when the vehicle stop determination means determines that the vehicle has stopped, the vehicle stops. Vehicle stop position transmitting means for transmitting the vehicle position information to the operation management device 40.

上記構成に基づき、車両が停止するのに伴って、車載器11が車両の位置情報を運行管理装置40に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置40は車両が停止した位置情報がすぐに得られ、車両が停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。   Based on the above configuration, the vehicle-mounted device 11 transmits vehicle position information to the operation management device 40 as the vehicle stops. As a result, when the vehicle is stolen, the operation management device 40 can immediately obtain the position information where the vehicle is stopped, and can quickly find the stolen vehicle if the vehicle is kept stopped. .

本実施形態では、車両停止判定手段は、車両速度が零以上の値から零になる車両走行停止時を判定する構成とした。   In the present embodiment, the vehicle stop determination means is configured to determine when the vehicle travel is stopped when the vehicle speed becomes zero from a value equal to or higher than zero.

上記構成に基づき、車両が走行を停止するのに伴って、車載器11が車両の位置情報を運行管理装置40に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置40は車両が走行を停止した位置情報がすぐに得られ、車両が走行を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。   Based on the above configuration, the vehicle-mounted device 11 transmits vehicle position information to the operation management device 40 as the vehicle stops traveling. As a result, when the vehicle is stolen, the operation management device 40 can immediately obtain position information where the vehicle has stopped traveling, and if the vehicle continues to stop traveling, the operation management device 40 can quickly find the stolen vehicle. can do.

本実施形態では、車両停止判定手段は、車両のイグニッションスイッチがONからOFFにされる運転停止時を判定する構成とした。   In this embodiment, the vehicle stop determination means is configured to determine when the operation is stopped when the ignition switch of the vehicle is turned from ON to OFF.

上記構成に基づき、車両が運転を停止するのに伴って、車載器11が車両の位置情報を運行管理装置40に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置40は車両が運転を停止した位置情報がすぐに得られ、車両が運転を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。   Based on the above configuration, the vehicle-mounted device 11 transmits vehicle position information to the operation management device 40 as the vehicle stops driving. As a result, when the vehicle is stolen, the operation management device 40 can immediately obtain the position information where the vehicle has stopped driving, and if the vehicle continues to stop driving, the operation management device 40 can quickly find the stolen vehicle. can do.

本実施形態では、車載器11は、車両が走行を開始したか否かを判定する車両走行開始判定手段と、この車両走行開始判定手段により車両が走行を開始したと判定された場合には、車両が走行を開始した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両走行開始位置送信手段と、をさらに備える構成とした。   In the present embodiment, the vehicle-mounted device 11 has a vehicle travel start determination unit that determines whether or not the vehicle has started traveling, and when the vehicle travel start determination unit determines that the vehicle has started traveling, Vehicle travel start position transmitting means for transmitting the position information of the vehicle where the vehicle has started traveling to the operation management device 40 is further provided.

上記構成に基づき、車両が走行を開始するのに伴って、車載器11が車両の位置情報を運行管理装置40に送信し、運行管理装置40は車両が走行を開始した位置情報がすぐに得られる。   Based on the above configuration, as the vehicle starts traveling, the vehicle-mounted device 11 transmits the vehicle position information to the operation management device 40, and the operation management device 40 immediately obtains the position information where the vehicle has started traveling. It is done.

本実施形態では、車載器11は、車両のイグニッションスイッチがOFFからONにされる運転開始時か否かを判定する車両運転開始判定手段と、この車両運転開始判定手段により車両が運転を開始したと判定された場合には、車両が運転を開始した車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両運転開始位置送信手段と、をさらに備える構成とした。   In the present embodiment, the vehicle-mounted device 11 includes a vehicle driving start determination unit that determines whether or not the vehicle ignition switch is turned on from an OFF state, and a vehicle driving start determination unit that starts driving the vehicle. The vehicle operation start position transmitting means for transmitting the position information of the vehicle on which the vehicle has started driving to the operation management device 40.

上記構成に基づき、車両が運転を開始するのに伴って、車載器11が車両の位置情報を運行管理装置40に送信し、運行管理装置40は車両が運転を開始した位置情報がすぐに得られる。   Based on the above configuration, as the vehicle starts driving, the vehicle-mounted device 11 transmits the position information of the vehicle to the operation management device 40, and the operation management device 40 immediately obtains the position information at which the vehicle started operation. It is done.

本実施形態では、車載器11は、車両の走行時間が所定の設定時間TMを超える否かを判定する車両走行時間判定手段と、
この車両走行時間判定手段により車両の走行時間が設定時間TMを超える毎に車両の位置情報を運行管理装置40に送信する車両走行時間毎送信手段と、をさらに備える構成とした。
In the present embodiment, the vehicle-mounted device 11 includes a vehicle travel time determination unit that determines whether the travel time of the vehicle exceeds a predetermined set time TM,
The vehicle travel time determination means further includes vehicle travel time transmission means for transmitting vehicle position information to the operation management device 40 every time the vehicle travel time exceeds the set time TM.

上記構成に基づき、車両の走行時間が所定の設定時間TMを超える毎に定期的に車載器11が車両の位置情報を運行管理装置40に送信し、運行管理装置40は車両の位置情報が定期的に得られる。車両が運転を停止した状態(イグニッションスイッチがOFFの状態)または走行を停止した状態を続けていれば、車両の走行時間が加算されず、車載器11は運行データを運行管理装置40に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。   Based on the above configuration, the vehicle-mounted device 11 periodically transmits the vehicle position information to the operation management device 40 every time the vehicle traveling time exceeds a predetermined set time TM, and the operation management device 40 periodically transmits the vehicle position information. Can be obtained. If the vehicle has stopped driving (ignition switch is OFF) or has stopped traveling, the vehicle travel time is not added, and the vehicle-mounted device 11 transmits operation data to the operation management device 40. Therefore, the communication frequency is not increased unnecessarily, and the communication cost is reduced.

なお、車両の走行、停止に関わらず、不正運行モードに切換ってからの運転時間が所定値を超えるタイミングT10と、イグニッションスイッチがOFFからONになった運転開始時からの運転時間が所定値を超えるタイミングT13、T18にて車載器11は運行データを運行管理装置40に送信する構成としてもよい。   Regardless of whether the vehicle is running or stopped, the timing T10 when the operation time after switching to the unauthorized operation mode exceeds a predetermined value, and the operation time from the start of operation when the ignition switch is turned ON from the predetermined value The vehicle-mounted device 11 may be configured to transmit the operation data to the operation management device 40 at timings T13 and T18 exceeding.

この場合には、イグニッションスイッチがOFFにされている間は、車両の運転時間が加算されず、車載器11は運行データを運行管理装置40に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。   In this case, while the ignition switch is turned off, the driving time of the vehicle is not added, and the vehicle-mounted device 11 does not transmit operation data to the operation management device 40, so the number of communication increases wastefully. Communication costs are reduced.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

10 車両
11 車載器
12 表示部
13 操作部
20 CPU(中央演算処理装置)
21 記憶部
22 送受信部
30 基地局
31 運行管理中継器
35 パケット通信網
36 インターネット
40 運行管理装置
50 事業所
51 運行管理端末器
10 Vehicle
11 On-vehicle device 12 Display unit 13 Operation unit
20 CPU (Central Processing Unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Memory | storage part 22 Transmission / reception part 30 Base station 31 Operation management repeater 35 Packet communication network 36 Internet 40 Operation management apparatus 50 Establishment 51 Operation management terminal device

Claims (6)

車両に搭載される車載器によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置に送信される車両運行管理システムであって、
前記車載器は、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両が停止したか否かを判定する車両停止判定手段と、
この車両停止判定手段により前記車両が停止したと判定された場合には、前記車両が停止した前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両停止位置送信手段と、を備えたことを特徴とする車両運行管理システム。
A vehicle operation management system in which vehicle operation data acquired by an onboard device mounted on a vehicle is transmitted to an operation management device outside the vehicle,
The in-vehicle device is
Position information acquisition means for acquiring position information of the vehicle;
Vehicle stop determination means for determining whether or not the vehicle has stopped;
Vehicle stop position transmission means for transmitting, when the vehicle stop determination means determines that the vehicle has stopped, to the operation management device, information on the position of the vehicle where the vehicle has stopped. Vehicle operation management system.
前記車両停止判定手段は、車両速度が零になる車両走行停止時を判定することを特徴とする請求項1に記載の車両運行管理システム。   The vehicle operation management system according to claim 1, wherein the vehicle stop determination unit determines when the vehicle travel is stopped when the vehicle speed becomes zero. 前記車両停止判定手段は、前記車両のイグニッションスイッチがONからOFFにされる運転停止時を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両運行管理システム。   3. The vehicle operation management system according to claim 1, wherein the vehicle stop determination unit determines when the operation is stopped when the ignition switch of the vehicle is turned from ON to OFF. 4. 前記車載器は、
前記車両が走行を開始したか否かを判定する車両走行開始判定手段と、
この車両走行開始判定手段により前記車両が走行を開始したと判定された場合には、前記車両が走行を開始した前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両走行開始位置送信手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
The in-vehicle device is
Vehicle running start determining means for determining whether the vehicle has started running;
A vehicle travel start position transmitting means for transmitting, when the vehicle travel start determining means determines that the vehicle has started traveling, to the operation management device, the vehicle management apparatus transmits position information of the vehicle that has started traveling; The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記車載器は、
前記車両のイグニッションスイッチがOFFからONにされる運転開始時か否かを判定する車両運転開始判定手段と、
この車両運転開始判定手段により前記車両が運転を開始したと判定された場合には、前記車両が運転を開始した前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両運転開始位置送信手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
The in-vehicle device is
Vehicle operation start determination means for determining whether or not the vehicle ignition switch is in an operation start when it is turned from OFF to ON;
When it is determined by the vehicle driving start determining means that the vehicle has started driving, vehicle driving start position transmitting means for transmitting position information of the vehicle that the vehicle has started driving to the operation management device; The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記車載器は、
前記車両の走行時間が所定の設定時間を超える否かを判定する車両走行時間判定手段と、
この車両走行時間判定手段により前記車両の走行時間が設定時間を超える毎に前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両走行時間毎送信手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
The in-vehicle device is
Vehicle travel time determination means for determining whether or not the travel time of the vehicle exceeds a predetermined set time;
The vehicle travel time determination means further comprises vehicle travel time transmission means for transmitting the vehicle position information to the operation management device every time the vehicle travel time exceeds a set time. Item 6. The vehicle operation management system according to any one of Items 1 to 5.
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