JP2012001843A - Comber - Google Patents

Comber Download PDF

Info

Publication number
JP2012001843A
JP2012001843A JP2010137221A JP2010137221A JP2012001843A JP 2012001843 A JP2012001843 A JP 2012001843A JP 2010137221 A JP2010137221 A JP 2010137221A JP 2010137221 A JP2010137221 A JP 2010137221A JP 2012001843 A JP2012001843 A JP 2012001843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shafts
motor
gear
shaft
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010137221A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5782683B2 (en
Inventor
Masami Niihara
正己 新原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2010137221A priority Critical patent/JP5782683B2/en
Priority to EP11169410.5A priority patent/EP2397584B1/en
Priority to CN201110158895.8A priority patent/CN102286807B/en
Publication of JP2012001843A publication Critical patent/JP2012001843A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5782683B2 publication Critical patent/JP5782683B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a comber which enables detaching rollers requiring high torque to drive at a high speed and allows high-speed operation compared to the conventional ones.SOLUTION: A comber comprises two front and rear detaching rollers 16 and 17 which allow normal/reverse rotary drive synchronized with the swing action of a nipper frame. The detaching rollers 16 and 17 respectively has a shaft 25 and 26 whose both ends are provided with servomotors 29 and 30 capable of normal/reverse rotary drive which are driven synchronously and disposed to drive the shafts 25 and 26 from both sides. The shafts 25 and 26 are driven via a gear train disposed between motor shafts 29a and 30a of the servomotors 29 and 30, and the shafts 25 and 26. The gear train has idle gears 33 and 34.

Description

本発明は、コーマに係り、詳しくはデタッチングローラの駆動部の構成に特徴を有するコーマに関する。   The present invention relates to a comber, and more particularly to a comber characterized by the structure of a drive unit of a detaching roller.

コーマは、供給されたラップをニッパ装置が後退した位置で把持し、該ラップの先端をコーミングシリンダにより梳ってラップから短繊維等を除去し、フリースとする。このフリースをニッパ装置の前進によってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフリースの前進に対応してデタッチングローラを逆転させ、先に引き取ったフリース（先行フリース）を後退させ、該フリースの後端部と新たに梳られたフリース（後続フリース）の先端部とを重ね合わせる。その後、デタッチングローラが正転してニッパ装置からフリースを引き取るとともに、先行フリースに後続フリースを接合しつつ、この後続フリースの後端をトップコームにより梳る。   The comber grips the supplied wrap at a position where the nipper device is retracted, and the tip of the wrap is crushed by a combing cylinder to remove short fibers and the like from the wrap to form a fleece. The fleece is moved toward the detaching roller by the advance of the nipper device. Corresponding to the advance of the fleece, the detaching roller is reversed, the fleece that has been taken earlier (the preceding fleece) is moved backward, and the rear end of the fleece and the front end of the newly beaten fleece (following fleece) Overlapping. Thereafter, the detaching roller rotates forward to take out the fleece from the nipper device, and while joining the succeeding fleece to the preceding fleece, the rear end of the succeeding fleece is rolled by the top comb.

デタッチングローラは、一般にメインモータにより駆動されるコーミングシリンダの駆動シャフトの回転が歯車装置を介して伝達されることにより駆動される。この歯車装置は非常に複雑で、しかも比較的大きな質量が往復回動される必要がある。そこで、従来、デタッチングローラを専用のモータで駆動するコーマが提案されている（特許文献１参照。）。特許文献１には、図４に示すように、デタッチングローラ５１，５２のシャフト５３，５４の一端に歯車５３ａ，５４ａが一体回転可能に固定され、正逆回転可能な電動モータ５５によりベルト伝動装置５６を介して駆動される歯車５７が歯車５３ａ，５４ａと噛合する構成が提案されている。この装置では電動モータ５５の正逆回転に対応してデタッチングローラ５１，５２が正転あるいは逆転駆動される。   The detaching roller is driven by transmitting the rotation of a drive shaft of a combing cylinder, which is generally driven by a main motor, via a gear device. This gear device is very complex and requires a relatively large mass to be reciprocated. Therefore, a comb that drives the detaching roller with a dedicated motor has been proposed (see Patent Document 1). In Patent Document 1, as shown in FIG. 4, gears 53a and 54a are fixed to one end of shafts 53 and 54 of detaching rollers 51 and 52 so as to be integrally rotatable, and belt transmission is performed by an electric motor 55 that can rotate forward and backward. A configuration has been proposed in which a gear 57 driven via the device 56 meshes with the gears 53a and 54a. In this apparatus, the detaching rollers 51 and 52 are driven forward or backward in response to forward and reverse rotations of the electric motor 55.

また、特許文献１には、各シャフト５３，５４をそれぞれ別の電動モータ５５で駆動する構成も提案されている。具体的には、図４に示す構成において、シャフト５４の歯車５４ａを無くし、電動モータ５５はベルト伝動装置５６及び歯車５７，５３ａを介してシャフト５３のみを駆動する。一方、シャフト５４の他端側には正逆回転可能な第２の電動モータを設け、シャフト５４は第２の電動モータにより、一端側に設けられたものと同様な構成のベルト伝動装置及び歯車を介して駆動される。   Patent Document 1 also proposes a configuration in which the shafts 53 and 54 are driven by separate electric motors 55, respectively. Specifically, in the configuration shown in FIG. 4, the gear 54a of the shaft 54 is eliminated, and the electric motor 55 drives only the shaft 53 via the belt transmission 56 and the gears 57 and 53a. On the other hand, a second electric motor capable of rotating in the forward and reverse directions is provided on the other end side of the shaft 54, and the shaft 54 has a belt transmission device and a gear having the same configuration as that provided on the one end side by the second electric motor. Driven through.

また、１本のデタッチングローラをその両側に設けたモータで駆動する構成も提案されている（特許文献２参照。）。特許文献２では、図５に示すように、一方のデタッチングローラ６１を両側からサーボモータ６２，６３で駆動し、他方のデタッチングローラ６４はタイミングベルト６５を介して駆動する。   A configuration in which one detaching roller is driven by a motor provided on both sides thereof has also been proposed (see Patent Document 2). In Patent Document 2, as shown in FIG. 5, one detaching roller 61 is driven by servomotors 62 and 63 from both sides, and the other detaching roller 64 is driven via a timing belt 65.

特開平２−２１６２２５号公報JP-A-2-216225 中国特許公開ＣＮ−Ａ−１００９９９８３７China Patent Publication CN-A-1009999837

一般に、コーマは８個のコーミングヘッドを配設した作業部を備えており、デタッチングローラのシャフトは作業部全長に亘って延びる長さを有する。そして、特許文献１の構成では、デタッチングローラのシャフトをその片側から駆動する構成のため、シャフトに捩れが発生し易い。そして、近年、生産性向上を図るためコーマの高速化が要望されており、コーマが高速化されると捩れがより問題になる。   In general, the comb has a working part provided with eight combing heads, and the shaft of the detaching roller has a length extending over the entire working part. And since the structure of patent document 1 drives the shaft of a detaching roller from the one side, it is easy to generate | occur | produce a twist in a shaft. In recent years, there has been a demand for speeding up the comb in order to improve productivity. As the speed of the comb increases, twisting becomes a problem.

一方、特許文献２のように一方のデタッチングローラを両側からモータで駆動し、他方のデタッチングローラはタイミングベルトを介して駆動する構成では、高速（例えば、コーミングシリンダの回転速度３００ｒｐｍ以上に対応する回転速度）で回転させようとするとタイミングベルトの耐久性が足りないという問題がある。   On the other hand, in a configuration in which one detaching roller is driven by a motor from both sides as in Patent Document 2 and the other detaching roller is driven via a timing belt, it corresponds to a high speed (for example, a rotational speed of a combing cylinder of 300 rpm or more). The rotation of the belt at a rotational speed) is not sufficient for the timing belt.

本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は高トルクが要求されるデタッチングローラを高速で駆動することができ、従来技術より高速化を図ることができるコーマを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a comb that can drive a detaching roller that requires high torque at a high speed and can achieve a higher speed than the prior art. There is to do.

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ニッパフレームの揺動運動と同期して正逆回転駆動される前後２本のデタッチングローラを備えたコーマであって、前記各デタッチングローラのシャフトは、それぞれその両側に設けられるとともに同期して駆動される正逆回転駆動可能なモータにより、両側から駆動される。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a comb comprising two front and rear detaching rollers that are driven to rotate forward and backward in synchronization with the swinging motion of the nipper frame, The shafts of the detaching rollers are driven from both sides by motors that are provided on both sides of the detaching rollers and that can be driven synchronously.

デタッチングローラの駆動には高トルクが要求される。モータイナーシャはＪ＝ＭＤ２（Ｍはロータ質量、Ｄはロータ外径≒モータ外径）で決まるから、高速化のために低イナーシャのモータとするには、モータ外径をできるだけ小さくすることが好ましい。一方、モータトルクはモータ外径×モータ長さで決まるから、モータ外径が同じであれば、モータ長さが長い方がよりモータトルクが大きくなる。しかし、実際には、ロータクリアランスを一定に保つ等の製造上の理由によりモータ長さには限界がある。従来技術では、２本のデタッチングローラのシャフトを２台のモータで駆動している。しかし、この発明では、２本のシャフトのそれぞれのシャフトが、その両側に設けられたモータにより同期して駆動される。即ち、デタッチングローラの２本のシャフトを４台のモータで駆動するため、従来技術に比べて２倍のトルクでデタッチングローラを駆動することができる。したがって、高トルクが要求されるデタッチングローラを高速で駆動することができ、従来技術より高速化を図ることができる。 High torque is required for driving the detaching roller. Since the motor inertia is determined by J = MD 2 (M is rotor mass, D is rotor outer diameter≈motor outer diameter), in order to make the motor low inertia for high speed, the motor outer diameter should be made as small as possible. preferable. On the other hand, since the motor torque is determined by motor outer diameter × motor length, if the motor outer diameter is the same, the longer the motor length, the larger the motor torque. However, in practice, the motor length is limited for manufacturing reasons such as keeping the rotor clearance constant. In the prior art, the shafts of two detaching rollers are driven by two motors. However, in the present invention, each of the two shafts is driven synchronously by the motors provided on both sides thereof. That is, since the two shafts of the detaching roller are driven by four motors, the detaching roller can be driven with a torque twice that of the prior art. Therefore, the detaching roller requiring high torque can be driven at a high speed, and the speed can be increased as compared with the prior art.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シャフトは、前記モータのモータ軸と前記シャフトとの間に設けられたギヤ列を介して駆動されるとともに、前記ギヤ列にはアイドルギヤが設けられている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the shaft is driven via a gear train provided between a motor shaft of the motor and the shaft, and the gear train is provided. Is provided with an idle gear.

デタッチングローラのシャフトの中心軸間の距離は４０ｍｍ程度と短い。一方、シャフトの駆動には高トルクで高速回転可能なモータが要求されるため、モータの外径はシャフトの中心軸間の距離より大きくなる。そのため、モータ軸の回転をギヤによりシャフトに伝達する場合、モータ軸に固定されたギヤと、シャフト固定されたギヤとが直接噛合する構成では、モータ軸の回転速度とシャフトとの回転速度との比を１：１にすることはできない。しかし、この発明では、シャフトは、モータ軸とシャフトとの間に設けられたギヤ列を介して駆動されるとともに、ギヤ列にはアイドルギヤが設けられている。したがって、モータ軸に固定されるギヤとシャフトに固定されるギヤとを同じ歯数にすれば、モータ軸の回転速度とシャフトの回転速度との比を１：１にすることができる。また、ギヤ列の各ギヤの歯数を変更することにより、モータの大きさ（外径）や回転速度の設定の自由度が高くなる。   The distance between the central axes of the shafts of the detaching roller is as short as about 40 mm. On the other hand, since a motor that can rotate at high speed with high torque is required for driving the shaft, the outer diameter of the motor is larger than the distance between the central axes of the shafts. Therefore, when the rotation of the motor shaft is transmitted to the shaft by a gear, in the configuration in which the gear fixed to the motor shaft and the gear fixed to the shaft are directly meshed, the rotation speed of the motor shaft and the rotation speed of the shaft The ratio cannot be 1: 1. However, in the present invention, the shaft is driven via a gear train provided between the motor shaft and the shaft, and an idle gear is provided in the gear train. Therefore, if the gear fixed to the motor shaft and the gear fixed to the shaft have the same number of teeth, the ratio between the rotational speed of the motor shaft and the rotational speed of the shaft can be 1: 1. In addition, by changing the number of teeth of each gear in the gear train, the degree of freedom in setting the motor size (outer diameter) and rotational speed is increased.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記両シャフトは、互いにギヤ連結されている。この発明では、モータの同期の精度が多少悪くても、シャフト同士がギヤ連結されているため、両シャフトは同期して回転される。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the shafts are gear-connected to each other. In the present invention, even if the synchronization accuracy of the motor is somewhat poor, since the shafts are geared together, both shafts are rotated in synchronization.

本発明によれば、高トルクが要求されるデタッチングローラを高速で駆動することができ、従来技術より高速化を図ることができるコーマを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the combing roller which can drive the detaching roller by which high torque is requested | required at high speed, and can aim at higher speed than a prior art can be provided.

コーミングヘッドの概略側面図。The schematic side view of a combing head. （ａ）はデタッチングローラ駆動部の概略平面図、（ｂ）はデタッチングローラ及びモータの位置関係を示す概略図。(A) is a schematic top view of a detaching roller drive part, (b) is the schematic which shows the positional relationship of a detaching roller and a motor. 別の実施形態の図２（ｂ）に対応する概略図。Schematic corresponding to FIG.2 (b) of another embodiment. 従来技術のデタッチングローラ駆動部の概略平面図。The schematic plan view of the detaching roller drive part of a prior art. 別の従来技術のデタッチングローラ駆動部の概略平面図。FIG. 9 is a schematic plan view of another conventional detaching roller driving unit.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
一般に、コーマは、８個のコーミングヘッドを配設した作業部を備えている。図１に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１２と、フィードローラ１３を備えたニッパ装置１４と、コーミングシリンダ１５と、前後２対のデタッチングローラ１６，１７とを備えている。ニッパ装置１４は、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１８を有し、ニッパフレーム１８は、その底部にボトムニッパ１９が設けられている。ニッパフレーム１８には支軸１８ａを介してニッパアーム２０が回動可能に設けられ、ニッパアーム２０の先端にトップニツパ２０ａが固定されている。トップニツパ２０ａはニッパフレーム１８の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ１９と協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム１８にはトップコーム２１がボトムニッパ１９の前方において、ニッパフレーム１８と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In general, a comber includes a working unit provided with eight combing heads. As shown in FIG. 1, the combing head 11 includes a pair of lap rollers 12, a nipper device 14 including a feed roller 13, a combing cylinder 15, and two pairs of front and rear detaching rollers 16 and 17. . The nipper device 14 has a nipper frame 18 that is arranged to be able to swing forward and backward above the combing cylinder 15, and the nipper frame 18 is provided with a bottom nipper 19 at the bottom thereof. A nipper arm 20 is rotatably provided on the nipper frame 18 via a support shaft 18 a, and a top nipper 20 a is fixed to the tip of the nipper arm 20. The top nipper 20a opens and closes at a predetermined timing in synchronization with the forward / backward swinging motion of the nipper frame 18, and cooperates with the bottom nipper 19 to sandwich the lap L. A top comb 21 is attached to the nipper frame 18 so as to perform a predetermined motion in synchronization with the nipper frame 18 in front of the bottom nipper 19.

コーミングシリンダ１５の後方、かつニッパフレーム１８の下方には、ニッパシャフト２２が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２２にはニッパフレーム駆動アーム２３の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム１８の後端部が支軸２３ａを介して回動可能に支持されている。ニッパフレーム１８は、ニッパシャフト２２の往復回動（揺動運動）によって、ボトムニッパ１９の先端部がデタッチングローラ１６，１７に対して接近・離間するように前後に揺動する構成になっている。   A nipper shaft 22 is disposed behind the combing cylinder 15 and below the nipper frame 18 so as to be reciprocally rotatable. A first end portion of a nipper frame driving arm 23 is fixed to the nipper shaft 22 so as to be integrally rotatable, and a rear end portion of the nipper frame 18 is rotatably supported by a second end portion via a support shaft 23a. ing. The nipper frame 18 is configured to swing back and forth so that the tip of the bottom nipper 19 approaches and separates from the detaching rollers 16 and 17 by reciprocating rotation (swinging motion) of the nipper shaft 22. .

次に、デタッチングローラ１６，１７の駆動部の構成を図２（ａ），（ｂ）に従って説明する。図２（ａ）に示すように、機台の長手方向（図２（ａ）の左右方向）の両側に設けられたギヤボックス２４間には、デタッチングローラ１６，１７のシャフト２５，２６が平行に配設されている。シャフト２５，２６は、その両端部がギヤボックス２４内に突出する状態で軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。シャフト２５，２６の両端部にはギヤ２７，２８がシャフト２５，２６と一体回転可能に固定されている。両ギヤ２７，２８は、歯数及び径が同じに形成されている。   Next, the structure of the drive part of the detaching rollers 16 and 17 is demonstrated according to FIG. 2 (a), (b). As shown in FIG. 2A, shafts 25 and 26 of detaching rollers 16 and 17 are provided between the gear boxes 24 provided on both sides in the longitudinal direction of the machine base (left and right direction in FIG. 2A). They are arranged in parallel. The shafts 25 and 26 are rotatably supported through bearings (not shown) in a state in which both end portions protrude into the gear box 24. Gears 27 and 28 are fixed to both ends of the shafts 25 and 26 so as to be rotatable together with the shafts 25 and 26. Both gears 27 and 28 are formed with the same number of teeth and the same diameter.

また、ギヤボックス２４の外側には各シャフト２５，２６に対応してそれぞれ２個のサーボモータ２９，３０が設けられ、ギヤボックス２４内に突出したそのモータ軸２９ａ，３０ａには、駆動ギヤ３１，３２がそれぞれ一体回転可能に固定されている。駆動ギヤ３１，３２はギヤ２７，２８と歯数及び径が同じに形成されている。ギヤボックス２４内にはギヤ２７及び駆動ギヤ３１に噛合するアイドルギヤ３３と、ギヤ２８及び駆動ギヤ３２に噛合するアイドルギヤ３４とが設けられている。両アイドルギヤ３３，３４は同じ歯数及び径に形成されている。即ち、シャフト２５，２６は、サーボモータ２９，３０のモータ軸２９ａ，３０ａと、シャフト２５，２６との間に設けられたギヤ列を介して駆動されるとともに、ギヤ列にはアイドルギヤ３３，３４が設けられている。そして、各シャフト２５，２６はモータ軸２９ａ，３０ａと同じ回転速度（１：１の回転数比）で回転される。各サーボモータ２９，３０は、図示しない制御装置の指令に基づいて正転方向及び逆転方向に同期駆動されるようになっている。   Two servomotors 29 and 30 are provided on the outside of the gear box 24 corresponding to the shafts 25 and 26, respectively. The motor shafts 29a and 30a protruding into the gear box 24 are provided on the drive gear 31. , 32 are fixed to be integrally rotatable. The drive gears 31 and 32 are formed to have the same number of teeth and diameter as the gears 27 and 28. An idle gear 33 that meshes with the gear 27 and the drive gear 31 and an idle gear 34 that meshes with the gear 28 and the drive gear 32 are provided in the gear box 24. Both idle gears 33 and 34 are formed to have the same number of teeth and diameter. That is, the shafts 25 and 26 are driven via gear trains provided between the motor shafts 29a and 30a of the servo motors 29 and 30 and the shafts 25 and 26, and the idle gears 33, 34 is provided. The shafts 25 and 26 are rotated at the same rotational speed as the motor shafts 29a and 30a (1: 1 rotational speed ratio). Each servo motor 29, 30 is synchronously driven in the forward direction and the reverse direction based on a command from a control device (not shown).

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
図示しないメインモータにより駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２２の揺動に基づいてボトムニッパ１９が前後に揺動されるとともに、トップニツパ２０ａが上下に揺動されてボトムニッパ１９の先端部との間でラップＬの把持解放を行う。デタッチングローラ１６，１７は、サーボモータ２９，３０の駆動によりギヤ列を介して駆動されるシャフト２５，２６と一体に回動し、ボトムニッパ１９の前進、後退に同期して揺動される。デタッチングローラ１６，１７は、ボトムニッパ１９の前進時に逆転され、
ボトムニッパ１９の後退時に正転される。 Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
The bottom nipper 19 is swung back and forth based on the swing of the nipper shaft 22 that is driven by a main motor (not shown) and swings (reciprocates), and the top nipper 20a is swung up and down to The lap L is grasped and released from the tip. The detaching rollers 16 and 17 rotate integrally with shafts 25 and 26 driven via a gear train by driving of the servo motors 29 and 30, and are oscillated in synchronization with the forward and backward movements of the bottom nipper 19. The detaching rollers 16 and 17 are reversed when the bottom nipper 19 moves forward,
When the bottom nipper 19 moves backward, it is rotated forward.

デタッチングローラ１６，１７の２本のシャフト２５，２６のそれぞれが、その両側に設けられたサーボモータ２９，３０により同期して駆動される。即ち、デタッチングローラ１６，１７の２本のシャフト２５，２６を４台のモータで駆動するため、同じ性能のモータであれば、従来技術に比べて２倍のトルクでデタッチングローラ１６，１７を駆動することができる。デタッチングローラ１６，１７のシャフト２５，２６は高速（例えば、３００ｒｐｍ以上）で揺動運動（往復回動）を行うため、一定速度で一定方向に回転される場合に比べて捩れが大きくなる。しかし、シャフト２５，２６は、それぞれサーボモータ２９，３０により両側駆動されるため、片側駆動に対して捩れが１／４になる。また、両側駆動の場合は、シャフト２５，２６の長さが同じ場合において共振周波数が片側駆動の場合より高くなり、高速化を図った際にその回転速度が共振周波数から外れる。   Each of the two shafts 25 and 26 of the detaching rollers 16 and 17 is driven in synchronization by servo motors 29 and 30 provided on both sides thereof. That is, since the two shafts 25 and 26 of the detaching rollers 16 and 17 are driven by four motors, if the motors have the same performance, the detaching rollers 16 and 17 have a torque twice that of the prior art. Can be driven. Since the shafts 25 and 26 of the detaching rollers 16 and 17 perform a swinging motion (reciprocating rotation) at a high speed (for example, 300 rpm or more), the torsion becomes larger than when rotating in a constant direction at a constant speed. However, since the shafts 25 and 26 are driven on both sides by the servo motors 29 and 30, respectively, the twist becomes 1/4 with respect to the one-side drive. In the case of double-sided driving, when the shafts 25 and 26 have the same length, the resonance frequency is higher than that in the case of single-sided driving, and the rotational speed deviates from the resonance frequency when the speed is increased.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ニッパフレーム１８の揺動運動と同期して正逆回転駆動される前後２本のデタッチングローラ１６，１７のシャフト２５，２６は、それぞれその両側に設けられるとともに同期して駆動される正逆回転駆動可能なサーボモータ２９，３０により、両側から駆動される。したがって、高トルクが要求されるデタッチングローラ１６，１７を高速で駆動することができ、個々のサーボモータ２９，３０を大型化しなくても従来技術より高速化を図ることができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The shafts 25 and 26 of the two front and rear detaching rollers 16 and 17 that are driven to rotate forward and backward in synchronization with the swinging motion of the nipper frame 18 are provided on both sides thereof and are driven in synchronization with each other. It is driven from both sides by servo motors 29 and 30 that can be driven forward and reverse. Therefore, the detaching rollers 16 and 17 requiring high torque can be driven at a high speed, and the speed can be increased as compared with the prior art without increasing the size of the individual servo motors 29 and 30.

（２）シャフト２５，２６は、サーボモータ２９，３０のモータ軸２９ａ，３０ａと、シャフト２５，２６との間に設けられたギヤ列を介して駆動されるとともに、ギヤ列にはアイドルギヤ３３，３４が設けられている。そして、モータ軸２９ａ，３０ａに固定された駆動ギヤ３１，３２と、シャフト２５，２６に固定されたギヤ２７，２８とは、同じ歯数のギヤが使用されている。したがって、デタッチングローラ１６，１７のシャフト２５，２６の中心軸間の距離が４０ｍｍ程度と短く、サーボモータ２９，３０の外径がシャフト２５，２６の中心軸間の距離より大きくても、モータ軸２９ａ，３０ａの回転速度とシャフト２５，２６の回転速度との比を１：１にすることができる。また、ギヤ列の各ギヤの歯数を変更することにより、モータの大きさ（外径）や回転速度の設定の自由度が高くなる。   (2) The shafts 25 and 26 are driven via a gear train provided between the motor shafts 29a and 30a of the servo motors 29 and 30 and the shafts 25 and 26, and the idle gear 33 is included in the gear train. , 34 are provided. The drive gears 31 and 32 fixed to the motor shafts 29a and 30a and the gears 27 and 28 fixed to the shafts 25 and 26 have the same number of teeth. Therefore, even if the distance between the central axes of the shafts 25 and 26 of the detaching rollers 16 and 17 is as short as about 40 mm and the outer diameter of the servo motors 29 and 30 is larger than the distance between the central axes of the shafts 25 and 26, the motor The ratio between the rotational speed of the shafts 29a and 30a and the rotational speed of the shafts 25 and 26 can be 1: 1. In addition, by changing the number of teeth of each gear in the gear train, the degree of freedom in setting the motor size (outer diameter) and rotational speed is increased.

（３）モータ軸２９ａ，３０ａの回転速度とシャフト２５，２６の回転速度との比が１：１に設定されているため、紡出条件の変更によりデタッチングローラ１６，１７の回転速度を変更する際、モータ軸２９ａ，３０ａの回転速度の設定が容易になる。   (3) Since the ratio of the rotational speed of the motor shafts 29a, 30a and the rotational speed of the shafts 25, 26 is set to 1: 1, the rotational speed of the detaching rollers 16, 17 is changed by changing the spinning conditions. In doing so, it becomes easy to set the rotational speed of the motor shafts 29a, 30a.

（４）両サーボモータ２９，３０は、モータ軸２９ａ，３０ａがシャフト２５，２６より上方で、かつモータ軸２９ａ，３０ａの軸心と、シャフト２５，２５の軸心とを含む仮想平面が水平方向に対して斜めに延びるように配置されている。したがって、前記仮想平面が水平に延びるように配置する場合に比べて、サーボモータ２９，３０の配設スペースの確保が簡単になる。   (4) In both servomotors 29 and 30, the motor shafts 29a and 30a are above the shafts 25 and 26, and the virtual plane including the shaft centers of the motor shafts 29a and 30a and the shaft centers of the shafts 25 and 25 is horizontal. It arrange | positions so that it may extend diagonally with respect to a direction. Therefore, it is easier to secure the space for arranging the servo motors 29 and 30 than in the case where the virtual plane is arranged to extend horizontally.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ デタッチングローラ１６，１７のシャフト２５，２６同士をギヤ連結してもよい。例えば、図３に示すように、両ギヤ２７，２８と噛合する連結ギヤ３５を設ける。この場合、サーボモータ２９，３０の同期の精度が多少悪くても、シャフト２５，２６同士がギヤ連結されているため、両シャフト２５，２６は同期して回転される。連結ギヤ３５は、シャフト２５，２６の両端部に設けるのが好ましいが、片側だけに設けてもよい。 The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
○ The shafts 25 and 26 of the detaching rollers 16 and 17 may be gear-connected. For example, as shown in FIG. 3, a connecting gear 35 that meshes with both gears 27 and 28 is provided. In this case, even if the synchronization accuracy of the servo motors 29 and 30 is somewhat poor, since the shafts 25 and 26 are gear-coupled, the shafts 25 and 26 are rotated in synchronization. The connecting gear 35 is preferably provided at both ends of the shafts 25 and 26, but may be provided only on one side.

○ シャフト２５，２６同士をギヤ連結する場合、駆動ギヤ３１，３２と噛合するギヤ２７，２８を利用せずに、シャフト２５，２６と一体回転するギヤを別に設けるとともにそのギヤと噛合する連結ギヤを設けてもよい。しかし、ギヤ２７，２８を利用する方が簡単である。   ○ When the shafts 25 and 26 are geared together, a gear that rotates integrally with the shafts 25 and 26 is provided separately from the gears 27 and 28 that mesh with the drive gears 31 and 32, and a coupling gear that meshes with the gears. May be provided. However, it is easier to use the gears 27 and 28.

○ ギヤ２７，２８を利用せずに、シャフト２５，２６同士をギヤ連結する場合、ギヤ連結のためのギヤは、シャフト２５，２６の端部ではなく、シャフト２５，２６の中間部に設けてもよい。しかし、シャフト２５，２６の端部に設ける方が配設位置の確保やメンテナンス作業が容易になる。   ○ When the shafts 25 and 26 are gear-coupled without using the gears 27 and 28, the gear for gear coupling is not provided at the ends of the shafts 25 and 26 but at the intermediate portion of the shafts 25 and 26. Also good. However, the arrangement of the shafts 25 and 26 at the ends of the shafts facilitates the securing of the arrangement position and the maintenance work.

○ モータ軸２９ａ，３０ａとシャフト２５，２６とは回転速度比が１：１に限らず、モータ軸２９ａ，３０ａの回転速度がシャフト２５，２６の回転速度より速くても、モータ軸２９ａ，３０ａの回転速度がシャフト２５，２６の回転速度より遅くてもよい。   The motor shafts 29a, 30a and the shafts 25, 26 are not limited to a rotation speed ratio of 1: 1, and even if the rotation speeds of the motor shafts 29a, 30a are faster than the rotation speeds of the shafts 25, 26, the motor shafts 29a, 30a May be slower than the rotational speed of the shafts 25 and 26.

○ モータ軸２９ａ，３０ａの回転をシャフト２５，２６に伝達するギヤ列は、必ずしもアイドルギヤ３３，３４を備えずに、モータ軸２９ａ，３０ａに固定されたギヤが、シャフト２５，２６に固定されたギヤと直接噛合する構成でもよい。   The gear train that transmits the rotation of the motor shafts 29a, 30a to the shafts 25, 26 does not necessarily include the idle gears 33, 34, but the gears fixed to the motor shafts 29a, 30a are fixed to the shafts 25, 26. It may be configured to mesh directly with the other gear.

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項２に記載の発明において、前記ギヤ列を構成するギヤは、その歯数が前記モータ軸と前記シャフトの回転速度比が１：１になるように設定されている。 The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.
(1) In the invention according to claim 2, the gears constituting the gear train are set so that the number of teeth is 1: 1 in the rotational speed ratio between the motor shaft and the shaft.

（２）請求項３に記載の発明において、前記連結ギヤは、前記シャフトの端部に固定されたギヤと噛合するように設けられている。   (2) In the invention described in claim 3, the connecting gear is provided so as to mesh with a gear fixed to an end of the shaft.

１６，１７…デタッチングローラ、１８…ニッパフレーム、２５，２６…シャフト、２９，３０…モータとしてのサーボモータ、２９ａ，３０ａ…モータ軸、３３，３４…アイドルギヤ。   16, 17 ... Detaching roller, 18 ... Nipper frame, 25, 26 ... Shaft, 29, 30 ... Servo motor as a motor, 29a, 30a ... Motor shaft, 33, 34 ... Idle gear.

Claims (3)

ニッパフレームの揺動運動と同期して正逆回転駆動される前後２本のデタッチングローラを備えたコーマであって、前記各デタッチングローラのシャフトは、それぞれその両側に設けられるとともに同期して駆動される正逆回転駆動可能なモータにより、両側から駆動されることを特徴とするコーマ。   A comb having two front and rear detaching rollers that are driven to rotate forward and backward in synchronization with the swinging motion of the nipper frame, wherein the shafts of the respective detaching rollers are provided on both sides of the combing rollers A comb that is driven from both sides by a motor that can be driven to rotate forward and backward. 前記シャフトは、前記モータのモータ軸と前記シャフトとの間に設けられたギヤ列を介して駆動されるとともに、前記ギヤ列にはアイドルギヤが設けられている請求項１に記載のコーマ。   The comb according to claim 1, wherein the shaft is driven through a gear train provided between a motor shaft of the motor and the shaft, and an idle gear is provided in the gear train. 前記両シャフトは、互いにギヤ連結されている請求項１又は請求項２に記載のコーマ。   The comb according to claim 1 or 2, wherein the both shafts are gear-coupled to each other.
JP2010137221A 2010-06-16 2010-06-16 Comb Active JP5782683B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010137221A JP5782683B2 (en) 2010-06-16 2010-06-16 Comb
EP11169410.5A EP2397584B1 (en) 2010-06-16 2011-06-10 Comber
CN201110158895.8A CN102286807B (en) 2010-06-16 2011-06-14 Comber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010137221A JP5782683B2 (en) 2010-06-16 2010-06-16 Comb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012001843A true JP2012001843A (en) 2012-01-05
JP5782683B2 JP5782683B2 (en) 2015-09-24

Family

ID=44687521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010137221A Active JP5782683B2 (en) 2010-06-16 2010-06-16 Comb

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2397584B1 (en)
JP (1) JP5782683B2 (en)
CN (1) CN102286807B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2695977A2 (en) 2012-08-09 2014-02-12 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Detaching roller apparatus in a combing machine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH711289A2 (en) 2015-07-03 2017-01-13 Rieter Ag Maschf Combing machine.
DE102020129406A1 (en) 2020-11-09 2022-05-12 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft combing machine
DE102020129407A1 (en) 2020-11-09 2022-05-12 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft combing machine
DE102021126664A1 (en) 2021-10-14 2023-04-20 Trützschler Group SE combing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55128025A (en) * 1979-03-23 1980-10-03 Zinser Textilmaschinen Gmbh Long and large fiber machine working as fine spinning frame * especially ring fine spinning frame orflyer
JPH02216225A (en) * 1988-12-23 1990-08-29 Mas Fab Rieter Ag Combing machine
CN100999837A (en) * 2006-11-10 2007-07-18 上海纺织机械总厂 Rear separating rolling mechanism of servo motor drived comber
JP2011245533A (en) * 2010-05-28 2011-12-08 Aida Engineering Ltd Servo press apparatus driven by multiple motors

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312041A1 (en) * 1993-04-13 1994-10-20 Elektrische Automatisierungs U Electrical drive for combing machines
DE19509209A1 (en) * 1994-04-07 1995-10-12 Spinnereimaschinenbau Leisnig Arrangement for the synchronized driving of several axes on combing machines
DE10307603A1 (en) * 2003-02-22 2004-09-02 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag textile machine
DE102004017025B4 (en) * 2004-04-02 2018-05-17 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinning machine with several plug-in drives
DE102004062686A1 (en) * 2004-12-21 2006-07-06 Saurer Gmbh & Co. Kg Multi-headed combing machine
CN201006911Y (en) * 2006-09-27 2008-01-16 苏拉有限及两合公司 Driving mchanism used for fine spinning machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55128025A (en) * 1979-03-23 1980-10-03 Zinser Textilmaschinen Gmbh Long and large fiber machine working as fine spinning frame * especially ring fine spinning frame orflyer
JPH02216225A (en) * 1988-12-23 1990-08-29 Mas Fab Rieter Ag Combing machine
CN100999837A (en) * 2006-11-10 2007-07-18 上海纺织机械总厂 Rear separating rolling mechanism of servo motor drived comber
JP2011245533A (en) * 2010-05-28 2011-12-08 Aida Engineering Ltd Servo press apparatus driven by multiple motors

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2695977A2 (en) 2012-08-09 2014-02-12 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Detaching roller apparatus in a combing machine
JP2014034747A (en) * 2012-08-09 2014-02-24 Toyota Industries Corp Detaching roller driving device in comber
US8973219B2 (en) 2012-08-09 2015-03-10 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Detaching roller apparatus in a combing machine
EP2695977A3 (en) * 2012-08-09 2015-05-27 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Detaching roller apparatus in a combing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP5782683B2 (en) 2015-09-24
EP2397584A2 (en) 2011-12-21
EP2397584A3 (en) 2015-01-14
EP2397584B1 (en) 2016-04-20
CN102286807B (en) 2015-04-29
CN102286807A (en) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5782683B2 (en) Comb
US5022122A (en) Combing machine
JP5609530B2 (en) Comb detaching roller operation setting device
CN106835459B (en) A kind of high speed beating fluff mechanism
JP5924855B2 (en) Comb
JP2642201B2 (en) Driving device for detaching roller in comber
JP2018524490A (en) Individual drive for detaching roller of combing machine
JPH11279847A (en) Comber
US8973219B2 (en) Detaching roller apparatus in a combing machine
CN103628188A (en) Novel combing machine
CN201501951U (en) Roll feeding mechanism for high speed comber
TWI727774B (en) Vibration machine and transmission mechanism thereof
CN201390822Y (en) Driving structure of nipper part of combing machine
CN115803486A (en) Drive unit for a combing machine and combing machine having a drive unit
CN102409485A (en) Filament spreading device driven in grouping way
JP2008524465A (en) Multi head type
CN2820920Y (en) Breaking device in breaking machine
CN201406499Y (en) Servo motor transmission improved structure of combing machine detaching roller
EP2570525B1 (en) Combing machine with variable speed circular comb
CN203639625U (en) Novel combing machine
CN101654816B (en) Transmission structure of nipper of comber
JPS6328918A (en) Driving gear for detaching roller of comber
JPH06313219A (en) Device for driving detaching roller in comber
CN104405845B (en) Variable speed transmission mechanism of crank guide rod type combing machine detaching roller
CN104195679B (en) A kind of combing machine detaching roller variable transmission mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130408

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141014

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150623

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150706

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5782683

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151