JPH06313219A - Device for driving detaching roller in comber - Google Patents
Device for driving detaching roller in comberInfo
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- JPH06313219A JPH06313219A JP9818093A JP9818093A JPH06313219A JP H06313219 A JPH06313219 A JP H06313219A JP 9818093 A JP9818093 A JP 9818093A JP 9818093 A JP9818093 A JP 9818093A JP H06313219 A JPH06313219 A JP H06313219A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコーマにおけるデタッチ
ングローラの駆動装置に係り、特に機台の高速運転化に
対応できるデタッチングローラの駆動装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a detaching roller in a comber, and more particularly to a driving device for a detaching roller which can cope with high speed operation of a machine base.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紡績機械としてのコーマにおいては、供
給されたラップをニッパー装置が後退した位置で把持
し、該ラップの先端をコーミングシリンダのシリンダハ
ーフラップに植設した針列（シリンダニードル）が梳っ
てラップから短繊維等（ネップ等の夾雑物を含む）を除
去し、フリースとする。このフリースをニッパの前進に
よってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフ
リースの前進に対応してデタッチングローラを逆転させ
て先に引抜いたフリース（先行フリース）を後退させ、
該フリースの後端部と新たに梳られたフリース（後続フ
リース）の先端部とを重ね合わせる。その後、デタッチ
ングローラを再び正転させて、前記先行フリースに接合
した後続フリースを引き抜き、この時トップコームが該
フリースの後端を梳るという作用を繰返す。2. Description of the Related Art In a comber as a spinning machine, a supplied wrap is gripped at a position where a nipper device is retracted, and a needle row (cylinder needle) in which a tip of the wrap is planted in a cylinder half lap of a combing cylinder is used. Comb and remove short fibers (including impurities such as nep) from the wrap to make a fleece. This fleece is moved toward the detaching roller by advancing the nippers. Corresponding to the advance of the fleece, the detaching roller is reversed and the fleece (leading fleece) that was pulled out first is retracted
The rear end of the fleece and the front end of a newly formed fleece (succeeding fleece) are overlapped. After that, the detaching roller is normally rotated again to pull out the succeeding fleece joined to the preceding fleece, and at this time, the top comb repeats the action of combing the rear end of the fleece.
【０００３】デタッチングローラは上記のピーシング作
用を行うために、コーミングが行われる毎に逆転、正転
を繰り返し行う。又、ピーシングされたフリースを順次
送り出すために、１回のコーミング毎に少量ずつその位
置を前進させるような回転をデタッチングローラに加え
る必要がある。In order to perform the above piecing action, the detaching roller repeats reverse rotation and forward rotation each time combing is performed. Further, in order to sequentially feed out the fleece that has been piecing, it is necessary to add rotation to the detaching roller so as to advance its position by a small amount for each combing.
【０００４】コーミング作用の１サイクルの中におい
て、シリンダニードルによるコーミング作用は、コーミ
ングシリンダの約１／２回転の間で行われるため、この
間はデタッチングローラが停止又は停止に近い緩正転す
る。そして、コーミングシリンダの残りの約１／２回転
の間に、デタッチングローラは前述の逆転及び正転を行
う。In one cycle of the combing action, the combing action by the cylinder needle is performed during about 1/2 rotation of the combing cylinder, and during this period, the detaching roller is stopped or is rotated in the forward direction close to the stop. Then, during the remaining about 1/2 rotation of the combing cylinder, the detaching roller performs the above-mentioned reverse rotation and normal rotation.
【０００５】このようなデタッチングローラの運動を行
わせるため、デタッチングローラの入力軸に差動歯車機
構を取付け、該差動歯車機構に等速回転入力と不等速回
転入力とを与えて、両入力を合成するようにしている。
そして、前記不等速回転入力を付与する手段として、従
来、カム溝とカムボールを用いた機構がある。この場合
はフリースの接合及び引き抜きに対して理想的な運動曲
線がカム溝の設計によって得られる。しかし、カム溝と
カムボールを用いた機構のものは、デタッチングローラ
の逆転時及び加速時に、カムボールからデタッチングロ
ーラに至る駆動関連部材の慣性がカム溝とカムボールと
の接触部分に集中的に加わるため、摩耗し易い。又、近
年コーマにおいて高速化が進み、デタッチングローラも
高速回転させる必要がある。しかし、カム溝とカムボー
ルを用いた機構のものは、デタッチングローラが逆転か
ら正転に切換わる際のカム溝とカムボールとの間の衝撃
が高速化に伴って大きくなる。その結果、コーマの高速
化に伴って騒音や振動が大きくなるとともにカムの摩耗
が激しくなって、機械の寿命が短くなるばかりでなく、
スライバの品質悪化も生じる。従って、カム溝とカムボ
ールを用いた機構のものは高速化に適さない。In order to perform such a movement of the detaching roller, a differential gear mechanism is attached to the input shaft of the detaching roller, and the differential gear mechanism is provided with a constant speed rotation input and a non-constant speed rotation input. , Both inputs are combined.
A mechanism using a cam groove and a cam ball has heretofore been known as means for applying the non-uniform speed rotation input. In this case the cam groove design provides an ideal movement curve for joining and pulling out the fleece. However, in the case of the mechanism using the cam groove and the cam ball, the inertia of the drive-related member from the cam ball to the detaching roller is concentrated on the contact portion between the cam groove and the cam ball when the detaching roller rotates in the reverse direction and accelerates. Therefore, it is easily worn. Further, in recent years, as the speed of combing has been increased, it is necessary to rotate the detaching roller at high speed. However, in the case of the mechanism using the cam groove and the cam ball, the impact between the cam groove and the cam ball when the detaching roller is switched from the reverse rotation to the normal rotation is increased as the speed is increased. As a result, not only does noise and vibration increase with the speed of combing, the wear of the cam increases, which shortens the life of the machine,
The quality of the sliver also deteriorates. Therefore, the mechanism using the cam groove and the cam ball is not suitable for increasing the speed.
【０００６】そこで、高速化に対応するため、前記不等
速回転入力を付与する手段として、リンク機構を利用し
た、所謂カムレスコーマが提案されている。例えば、特
開平３−９７９２１号公報に開示された装置では、駆動
源より伝えられる等速回転運動を二つの駆動系に分け、
第１の駆動系ではクランク機構と４節リンク機構とを介
して等速回転運動から不等速回転運動を構成し、該運動
を差動歯車機構の入力軸へ伝達する。第２の駆動系では
等速回転運動をクランク機構で揺動運動とした後、連結
レバー及びリンク手段を介して往復運動として差動歯車
機構の遊星歯車側に伝達する。そして、両駆動系の運動
を合成した差動歯車機構の出力によりデタッチングロー
ラを駆動する。In order to cope with the increase in speed, a so-called camless comber using a link mechanism has been proposed as a means for applying the non-uniform speed rotation input. For example, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-97921, the uniform rotational motion transmitted from the drive source is divided into two drive systems,
In the first drive system, a constant velocity rotary motion is converted to a non-uniform velocity rotary motion via the crank mechanism and the four-bar linkage, and the motion is transmitted to the input shaft of the differential gear mechanism. In the second drive system, the constant speed rotary motion is oscillated by the crank mechanism and then transmitted as reciprocating motion to the planetary gear side of the differential gear mechanism via the connecting lever and the link means. Then, the detaching roller is driven by the output of the differential gear mechanism that combines the motions of both drive systems.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記装置ではクランク
機構により回転運動を往復円弧運動に変化させてリンク
を揺動させ、リンクの連結ピンがリンクの組合せによる
揺動運動の死点をコーミング作用の１サイクルの中で二
度通過させる構成により、デタッチングローラの停止ま
たは停止に近い緩正転を行わせるようにしている。その
結果、カムレスコーマでありながら、カムコーマと同様
の理想的な運動曲線が得られる。In the above apparatus, the crank mechanism changes the rotary motion into a reciprocating circular arc motion to oscillate the link, and the linking pin of the link acts as a combing action at the dead point of the oscillating motion by the combination of the links. With the configuration in which the detaching roller is passed twice in one cycle, the detaching roller is stopped or is rotated in the normal direction close to the stop. As a result, an ideal movement curve similar to that of a camcomer can be obtained even though it is a camless comber.
【０００８】ところが、リンクの連結ピンが死点を二度
通過するため、揺動運動を行うリンクの揺動範囲が大き
くなる。例えば、１分間に３５０ニップのコーマではリ
ンクが１秒間に１１．７往復することになり、リンクの
揺動範囲が大きければそれだけ連結ピン関係の摩耗が進
行し易い。前記従来装置では１分間に３５０ニップ程度
までの運転ではさほど問題がないが、１分間に４００ニ
ップ以上となる高速化運転を行った場合は、長時間運転
を行うと連結ピン関係の摩耗が著しくなる。その結果、
デタッチングローラが不正回転するようになるため、良
質のフリースが生産できなくなる場合が生じるという問
題がある。However, since the connecting pin of the link passes through the dead center twice, the swing range of the link performing the swing motion becomes large. For example, with a comb with 350 nip per minute, the link reciprocates 11.7 per second, and the larger the rocking range of the link, the more the wear of the connecting pin is likely to proceed. In the conventional device, there is no problem in operating up to about 350 nip per minute, but when high speed operation of 400 nip or more per minute is performed, long-time operation causes remarkable wear of connecting pins. Become. as a result,
Since the detaching roller comes to rotate improperly, there is a problem that a good quality fleece may not be produced.
【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はデタッチングローラにリンク機
構を用いて不等速回転を入力するための駆動機構の摩耗
を減少させて、機台のより高速化に対応することができ
るコーマにおけるデタッチングローラの駆動装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce wear of a drive mechanism for inputting non-constant speed rotation by using a link mechanism for a detaching roller, It is an object of the present invention to provide a driving device for a detaching roller in a comber capable of coping with higher machine speed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、駆動源より伝えられる等速回転運動を二
つの駆動系に分け、第１の駆動系ではクランク機構と４
節リンク機構とを介して等速回転運動から不等速回転運
動を構成して、該運動を差動歯車機構の入力軸へ伝達
し、第２の駆動系では等速回転運動をクランク機構で揺
動運動とした後、連結レバー及びリンク手段を介して往
復運動として差動歯車機構の遊星歯車側に伝達し、両駆
動系の運動を合成した差動歯車機構の出力によりデタッ
チングローラを駆動するコーマにおけるデタッチングロ
ーラの駆動装置において、前記第２の駆動系のクランク
機構により揺動運動を行うクランクレバーの前方にシャ
フトを中心に揺動する第１の二重リンクを設け、該二重
リンクの上方に支軸を中心に揺動する第２の二重リンク
を設け、第１の二重リンクの基端寄りに支持したピンに
該ピンを中心に揺動する第３の二重リンクを設け、第１
の二重リンクの先端寄りと第２の二重リンクの基端寄り
とをリンクを介して連結し、第２の二重リンクの先端寄
りとクランクレバーとをリンクを介して連結し、第１端
部を差動歯車機構の遊星歯車側のシャフトに連結したコ
ネクチングリンクの第２端部に対して第３の二重リンク
をピンを介して連結するとともに、第２端部をピンを介
してクランクレバーに連結したリンクの第１端部に対し
て第３の二重リンクをピンを介して連結し、前記リンク
と第３の二重リンクとを連結するピンの往復軌跡の端部
とクランクレバーの揺動中心とを結んだ直線が、クラン
クレバーとリンクとを連結するピンの往復軌跡の端部近
傍となり、かつ該軌跡が前記直線と交差しないように構
成し、前記第１の二重リンクの基端寄りに支持したピン
の往復軌跡の端部と、該軌跡から最も離れた前記遊星歯
車側のシャフトの位置とを結んだ直線が、コネクチング
リンクと第３の二重リンクとを連結するピンの往復軌跡
の端部近傍となり、かつ該軌跡が前記直線と交差しない
ように構成した。In order to achieve the above object, the present invention divides the uniform rotational motion transmitted from the drive source into two drive systems, and the first drive system includes a crank mechanism and a crank mechanism.
The non-uniform rotational motion is configured from the uniform rotational motion via the joint link mechanism, and the motion is transmitted to the input shaft of the differential gear mechanism. In the second drive system, the uniform rotational motion is performed by the crank mechanism. After oscillating, the reciprocating motion is transmitted to the planetary gear side of the differential gear mechanism through the connecting lever and the link means, and the detaching roller is driven by the output of the differential gear mechanism that combines the motions of both drive systems. In a driving device for a detaching roller in a comber, a first double link that swings around a shaft is provided in front of a crank lever that swings by a crank mechanism of the second drive system. A second double link that swings around a support shaft is provided above the link, and a third double link that swings around the pin is supported by a pin supported near the base end of the first double link. First,
The front end of the double link and the base end of the second double link are connected via a link, and the front end of the second double link and the crank lever are connected via a link. The third double link is connected to the second end of the connecting link whose end is connected to the shaft on the planetary gear side of the differential gear mechanism through a pin, and the second end is connected through a pin. And a third end of the reciprocating locus of the pin connecting the third double link to the first end of the link connected to the crank lever via a pin. The straight line connecting the swing center of the crank lever is near the end of the reciprocating locus of the pin connecting the crank lever and the link, and the locus does not intersect with the straight line. The end of the reciprocating locus of the pin supported near the base end of the heavy link , A straight line connecting the position of the shaft on the planetary gear side farthest from the locus is near the end of the reciprocating locus of the pin connecting the connecting link and the third double link, and the locus is It was constructed so as not to intersect the straight line.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の駆動装置では、駆動源より伝えられる
等速回転運動が二つの駆動系に分けられる。第１の駆動
系ではクランク機構と４節リンク機構とを介して等速回
転運動から不等速回転運動が構成され、該運動が差動歯
車機構の入力軸へ伝達される。第２の駆動系では等速回
転運動がクランク機構で揺動運動とされた後、連結レバ
ー及びリンク手段を介して往復運動として差動歯車機構
の遊星歯車側に伝達される。そして、両駆動系の運動が
差動歯車機構で合成されてその出力によりデタッチング
ローラが駆動される。In the drive device of the present invention, the constant velocity rotary motion transmitted from the drive source is divided into two drive systems. In the first drive system, a constant-velocity rotary motion is converted to a non-uniform-velocity rotary motion via the crank mechanism and the four-bar linkage, and the motion is transmitted to the input shaft of the differential gear mechanism. In the second drive system, the constant-velocity rotary motion is oscillated by the crank mechanism and then transmitted as reciprocating motion to the planetary gear side of the differential gear mechanism via the connecting lever and the link means. Then, the motions of both drive systems are combined by the differential gear mechanism, and the output drives the detaching roller.
【００１２】第２の駆動系のクランク機構により揺動運
動を行うクランクレバーは、差動歯車機構の遊星歯車側
に連結されたコネクチングリンクと、リンク及び第３の
二重リンクを介して連結されている。第３の二重リンク
の揺動中心は第１の二重リンクに支持され、第１の二重
リンク及びクランクレバーは第２の二重リンクとそれぞ
れリンクを介して連結されている。そして、３個の二重
リンクを使用することにより、クランクレバーの揺動範
囲及び第２の二重リンクの揺動範囲が死点を越えること
が無くなってそれらの揺動範囲が狭くなる。その結果、
連結部の摩耗が少なくなる。The crank lever which swings by the crank mechanism of the second drive system is connected to the connecting link connected to the planetary gear side of the differential gear mechanism through the link and the third double link. Has been done. The swing center of the third double link is supported by the first double link, and the first double link and the crank lever are connected to the second double link via the respective links. Then, by using the three double links, the swing range of the crank lever and the swing range of the second double link do not exceed the dead center, and the swing ranges thereof are narrowed. as a result,
Wear of the connecting portion is reduced.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図１に示すように、駆動プーリ１と図
示しない駆動源との間にＶベルト２が巻き掛けられてい
る。駆動プーリ１が固定された駆動シャフト３の端部に
は歯車４が固着されている。第１の駆動系Ｄ1 を構成す
るシリンダシャフト５は駆動シャフト３と平行に配設さ
れている。シリンダシャフト５には歯車４と噛合する歯
車６と、歯車７と、一対の偏心輪８とが固着され、各偏
心輪８にはクランク機構を構成するクランクリンク９の
基端が回動可能に嵌合されている。両クランクリンク９
の先端間にシャフト１０が固着されている。又、シリン
ダシャフト５には歯車７を挟んで一対のリンク１１が基
端において回動可能に支持され、両リンク１１の先端に
はシャフト１２が支持されている。シャフト１２には歯
車７と噛合する歯車１３と、一対のリンク１４の第１端
部とが回動可能に支持されている。シャフト１０には両
リンク１４の第２端部と、歯車１３に噛合する歯車１５
が回動可能に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a V belt 2 is wound around a drive pulley 1 and a drive source (not shown). A gear 4 is fixed to the end of the drive shaft 3 to which the drive pulley 1 is fixed. The cylinder shaft 5 constituting the first drive system D 1 is arranged parallel to the drive shaft 3. A gear 6, which meshes with the gear 4, a gear 7, and a pair of eccentric wheels 8 are fixed to the cylinder shaft 5, and a base end of a crank link 9 constituting a crank mechanism is rotatable on each eccentric wheel 8. It is fitted. Both crank links 9
The shaft 10 is fixed between the tips of the. A pair of links 11 is rotatably supported at the base ends of the cylinder shaft 5 with the gear 7 interposed therebetween, and a shaft 12 is supported at the tips of both links 11. A gear 13 that meshes with the gear 7 and a first end of a pair of links 14 are rotatably supported on the shaft 12. The shaft 10 has a second end portion of both links 14 and a gear 15 that meshes with the gear 13.
Is rotatably supported.
【００１４】シリンダシャフト５の上方にはシャフト１
６が、図示しない軸受により所定位置で回転可能に支持
されている。シャフト１０には一対のリンク１７の第１
端部が回動可能に支持され、両リンク１７の第２端部は
シャフト１６に回動可能に支持されている。シャフト１
６には歯車１５と噛合する歯車１８と、後記する差動歯
車機構の歯車と噛合する歯車１９とが固着されている。
歯車７，１３，１５，１８はこの順で常に噛合してい
る。リンク１１，１４，１７により４節リンク機構Ｌが
構成されている。Above the cylinder shaft 5 is the shaft 1.
6 is rotatably supported at a predetermined position by a bearing (not shown). The shaft 10 has a pair of links 17
The ends are rotatably supported, and the second ends of both links 17 are rotatably supported by the shaft 16. Shaft 1
A gear 18 that meshes with the gear 15 and a gear 19 that meshes with a gear of a differential gear mechanism described later are fixed to the gear 6.
The gears 7, 13, 15, 18 are always meshed in this order. The links 11, 14, and 17 form a four-bar link mechanism L.
【００１５】シャフト１６の近傍には差動歯車機構Ｇを
構成するシャフト２０が、図示しない軸受によりシャフ
ト１６と平行に所定位置で回転可能に支持されている。
シャフト２０には一対のアームが一体に連結されたレバ
ー２１がその基端において固着され、レバー２１にはシ
ャフト２２，２３がシャフト２０と平行に固着されてい
る。シャフト２０には歯車１９と噛合する歯車２４と、
歯車２５とが回動可能に支持されている。歯車２５はデ
タッチングローラ２６，２７に固着された歯車２８，２
９と噛合している。シャフト２２にはコネクチングリン
ク３０の第１端部と、歯車２４と噛合する歯車３１とが
回動可能に支持されている。シャフト２３には歯車３１
及び歯車２５と噛合する長尺の歯車３２が回動可能に支
持されている。すなわち、シャフト１６の回転が歯車１
９，２４，３１を介して歯車３２に伝達され、歯車３２
の回転が歯車２５を介してデタッチングローラ２６，２
７の歯車２８，２９に伝達される。以上の構成は特開平
３−９７９２１号公報に開示された構成と基本的に同じ
である。A shaft 20 constituting a differential gear mechanism G is supported near the shaft 16 by a bearing (not shown) so as to be rotatable at a predetermined position in parallel with the shaft 16.
A lever 21 having a pair of arms integrally connected thereto is fixed to the shaft 20 at its base end, and shafts 22 and 23 are fixed to the lever 21 in parallel with the shaft 20. The shaft 20 includes a gear 24 that meshes with the gear 19,
The gear 25 is rotatably supported. The gear 25 is a gear 28, 2 fixed to the detaching rollers 26, 27.
It meshes with 9. A first end of a connecting link 30 and a gear 31 meshing with the gear 24 are rotatably supported on the shaft 22. Gear 31 on shaft 23
A long gear 32 that meshes with the gear 25 is rotatably supported. That is, the rotation of the shaft 16 causes the gear 1 to rotate.
It is transmitted to the gear 32 via 9, 24, 31 and the gear 32
Rotation of the detaching rollers 26, 2 via the gear 25
7 is transmitted to gears 28 and 29. The above configuration is basically the same as the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-97921.
【００１６】第２の駆動系Ｄ2 を構成するクランクシャ
フト３３は駆動シャフト３と平行に配設され、クランク
シャフト３３には歯車６と歯数が同じ歯車３４が固着さ
れている。駆動シャフト３とクランクシャフト３３との
間には中間歯車軸３５が配設され、中間歯車軸３５には
歯車４及び歯車３４と噛合する歯車３６が固着されてい
る。クランクシャフト３３にはクランク３７ａの基端が
固着されている。クランクシャフト３３の延長線上に軸
受３８を介して回動可能に設けられた支軸（図示せず）
には、クランク３７ａと対をなすクランク３７ｂの基端
が固着されている。両クランク３７ａ，３７ｂの先端に
はクランクピン３９が支持されている。The crankshaft 33 constituting the second drive system D 2 is arranged in parallel with the drive shaft 3, and a gear 34 having the same number of teeth as the gear 6 is fixed to the crankshaft 33. An intermediate gear shaft 35 is arranged between the drive shaft 3 and the crankshaft 33, and a gear 36 meshing with the gear 4 and the gear 34 is fixed to the intermediate gear shaft 35. A base end of a crank 37a is fixed to the crankshaft 33. A support shaft (not shown) rotatably provided on the extension line of the crankshaft 33 via a bearing 38.
A base end of a crank 37b that is paired with the crank 37a is fixed to the. A crank pin 39 is supported at the tips of both cranks 37a and 37b.
【００１７】図１〜図３に示すように、クランクピン３
９の回動範囲より後方（図１〜図３の右方）には、支持
ブラケット４０が図示しないフレームに固定されてい
る。支持ブラケット４０にはピン４１が支持され、ピン
４１にクランクレバー４２の第１端部が回動可能に支持
されている。クランクレバー４２の第２端部寄りにはク
ランクロッド４３の第１端部がクランクレバーピン４４
を介して回動可能に連結されている。クランクロッド４
３の第２端部はクランクピン３９に回動可能に支持され
ている。従って、クランク３７ａ，３７ｂの回転によっ
てクランクレバー４２はピン４１を中心に揺動する。As shown in FIGS. 1 to 3, the crank pin 3
A support bracket 40 is fixed to a frame (not shown) behind the rotation range of 9 (to the right of FIGS. 1 to 3). A pin 41 is supported by the support bracket 40, and a first end of a crank lever 42 is rotatably supported by the pin 41. The first end of the crank rod 43 is located near the second end of the crank lever 42 and the crank lever pin 44
Is rotatably connected via. Crank rod 4
The second end of 3 is rotatably supported by the crank pin 39. Therefore, the crank lever 42 swings around the pin 41 by the rotation of the cranks 37a and 37b.
【００１８】クランクピン３９の回動範囲より前方（図
１〜図３の左方）でピン４１より高い位置には、一対の
支軸４５ａ，４５ｂが図示しないフレームに固定されて
いる。支軸４５ａには第１の二重リンクとしてのレバー
４６ａがその基端において回動可能に支持されている。
４５ｂにはレバー４６ｂが回動可能に支持されている。
レバー４６ａ，４６ｂ間には支軸４５ａ，４５ｂと偏心
した位置でレバー４６ａ，４６ｂの基端寄りにピン４７
（図２，４，５等に図示）が支持され、ピン４７にレバ
ー４８の基端が回動可能に支持されている。レバー４８
は前記コネクチングリンク３０の第２端部をピン４９を
介して回動可能に支持するとともに、リンク５０の第１
端部にピン５１を介して回動可能に連結されている。リ
ンク５０の第２端部はクランクレバー４２の第２端部に
ピン５２を介して回動可能に連結されている。レバー４
８は第３の二重リンクを構成し、レバー４８はピン４９
とピン４７とを結ぶ直線と、ピン５１とピン４７とを結
ぶ直線とのなす角度が常に一定の状態でピン４７を中心
にして揺動する。A pair of support shafts 45a and 45b are fixed to a frame (not shown) at a position in front of the rotation range of the crank pin 39 (to the left of FIGS. 1 to 3) and higher than the pin 41. A lever 46a as a first double link is rotatably supported at the base end of the support shaft 45a.
A lever 46b is rotatably supported by 45b.
A pin 47 is provided between the levers 46a and 46b at a position eccentric to the support shafts 45a and 45b and near the base ends of the levers 46a and 46b.
(Illustrated in FIGS. 2, 4 and 5) is supported, and the base end of the lever 48 is rotatably supported by the pin 47. Lever 48
Supports the second end of the connecting link 30 rotatably via a pin 49, and connects the first end of the link 50.
The end portion is rotatably connected via a pin 51. The second end of the link 50 is rotatably connected to the second end of the crank lever 42 via a pin 52. Lever 4
8 constitutes a third double link, the lever 48 is a pin 49
And the pin 47 and the line connecting the pin 51 and the pin 47 make a constant angle, and swing around the pin 47.
【００１９】支軸４５ａ，４５ｂの上方には支持ブラケ
ット５３が図示しないフレームに固定された状態で配設
され、支持ブラケット５３に突設された支軸５４にはレ
バー５５の基端が回動可能に支持されている。レバー５
５の先端にはピン５６を介してリンク５７の第１端部が
回動可能に連結され、リンク５７の第２端部はピン５２
に回動可能に支持されている。レバー５５の基端寄りに
はピン５８を介してリンク５９の第１端部が回動可能に
連結され、リンク５９の第２端部はレバー４６ａの先端
にピン６０を介して回動可能に連結されている。ピン５
８の位置はピン５６及び支軸５４の中心を結んだ直線よ
り下方となるように設定されている。レバー５５は第２
の二重リンクを構成し、レバー５５はピン５６と支軸５
４とを結ぶ直線と、ピン５８と支軸５４とを結ぶ直線と
のなす角度が常に一定の状態で支軸５４を中心にして揺
動する。A support bracket 53 is disposed above the support shafts 45a and 45b in a state of being fixed to a frame (not shown), and a base end of a lever 55 is rotated on a support shaft 54 projecting from the support bracket 53. Supported as possible. Lever 5
The first end of the link 57 is rotatably connected to the tip of the pin 5 via a pin 56, and the second end of the link 57 is connected to the pin 52.
It is rotatably supported by. The first end of the link 59 is rotatably connected to the lever 55 near the base end via a pin 58, and the second end of the link 59 is rotatably connected to the tip of the lever 46a via a pin 60. It is connected. Pin 5
The position of 8 is set below the straight line connecting the centers of the pin 56 and the support shaft 54. The lever 55 is the second
Of the double link, and the lever 55 has the pin 56 and the support shaft 5.
It swings about the support shaft 54 with the angle formed by the straight line connecting 4 and the line connecting the pin 58 and the support shaft 54 always being constant.
【００２０】又、第１の二重リンクを構成するレバー４
６ａは、ピン４７と支軸４５ａとを結ぶ直線と、ピン６
０と支軸４５ａとを結ぶ直線とのなす角度が常に一定の
状態で支軸４５ａを中心にして揺動する。The lever 4 constituting the first double link
6a is a straight line connecting the pin 47 and the support shaft 45a, and the pin 6
It swings about the support shaft 45a with the angle between 0 and the straight line connecting the support shaft 45a always being constant.
【００２１】クランク３７ａ、クランクレバー４２、ク
ランクロッド４３、レバー４６ａ，４８，５５及びリン
ク５０，５７，５９の長さは、次の条件を満足するよう
に設定されている。ピン５１の往復軌跡の端部（図７
にａ５１として図示）と、クランクレバー４２の揺動中
心すなわちピン４１とを結んだ直線が、ピン５２の往復
軌跡の端部近傍となり、かつ該軌跡が前記直線と交差し
ない。ピン４７の往復軌跡の端部（図７にａ４７とし
て図示）と、該軌跡から最も離れた遊星歯車側のシャフ
ト２２の位置（図７にａ２２として図示）とを結んだ直
線が、ピン４９の往復軌跡の端部近傍となり、かつ該軌
跡が前記直線と交差しない。The lengths of the crank 37a, the crank lever 42, the crank rod 43, the levers 46a, 48, 55 and the links 50, 57, 59 are set so as to satisfy the following conditions. The end of the reciprocating locus of the pin 51 (see FIG.
A 51) and the swing center of the crank lever 42, that is, the straight line connecting the pin 41 is near the end of the reciprocating locus of the pin 52, and the locus does not intersect with the straight line. A straight line connecting the end of the reciprocating locus of the pin 47 (shown as a47 in FIG. 7) and the position of the shaft 22 on the planetary gear side farthest from the locus (shown as a22 in FIG. 7) is the pin 49. It is near the end of the reciprocating trajectory, and the trajectory does not intersect the straight line.
【００２２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。まず第１の駆動系Ｄ1 の動作を説明する。駆
動源よりＶベルト２を介して駆動プーリ１に伝達される
等速円運動は、歯車４，６を介して第１の駆動系Ｄ1 に
伝達される。歯車６の回転に伴ってシリンダシャフト５
が図１の矢印方向に回転すると、偏心輪８も同方向に回
転する。そして、偏心輪８が図６に示すｆ８→ｇ８→ｈ
８→ｆ８と回転するに連れて、シャフト１０はｆ１０〜
ｈ１０の間を往復動し、シャフト１２はｆ１２〜ｈ１２
の間を往復動する。又、歯車７の回転が歯車１３、１
５、１８を経てシャフト１６に伝達され、シャフト１６
の回転が歯車１９を介して差動歯車機構Ｇの入力歯車２
４に伝達される。シャフト１０及びシャフト１２の移動
時にも歯車１３，１５，１８に回転力が加わるため、シ
ャフト１６には歯車５の回転力と、シャフト１０及びシ
ャフト１２の移動に基づく回転力とが合成された不等速
回転運動が伝達される。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described. First, the operation of the first drive system D 1 will be described. The constant velocity circular motion transmitted from the drive source to the drive pulley 1 via the V belt 2 is transmitted to the first drive system D 1 via the gears 4 and 6. As the gear 6 rotates, the cylinder shaft 5
1 rotates in the direction of the arrow in FIG. 1, the eccentric wheel 8 also rotates in the same direction. Then, the eccentric wheel 8 is f8 → g8 → h shown in FIG.
As the shaft rotates from 8 to f8, the shaft 10 f10
The shaft 12 reciprocates between h10 and the shaft 12 is f12 to h12.
Reciprocates between. Further, the rotation of the gear 7 causes the gears 13 and 1
It is transmitted to the shaft 16 through 5, 18 and the shaft 16
Rotation of the input gear 2 of the differential gear mechanism G via the gear 19.
4 is transmitted. Since the rotational force is applied to the gears 13, 15 and 18 even when the shaft 10 and the shaft 12 are moved, the rotational force of the gear 5 and the rotational force based on the movement of the shaft 10 and the shaft 12 are combined to the shaft 16. The uniform rotational motion is transmitted.
【００２３】歯車２４の回転は歯車３１、３２を経て歯
車２５に伝達され、歯車２５の回転により歯車２８，２
９とともにデタッチングローラ２６，２７が回転され
る。仮に、シャフト２２が移動しないとすれば、シリン
ダシャフト５の回転によるデタッチングローラ２６，２
７の表面の移動量は図８に破線で示す曲線Ｍとなる。The rotation of the gear 24 is transmitted to the gear 25 via the gears 31 and 32, and the rotation of the gear 25 causes the gears 28 and 2 to rotate.
The detaching rollers 26 and 27 are rotated together with 9. If the shaft 22 does not move, the detaching rollers 26, 2 due to the rotation of the cylinder shaft 5 will be described.
The amount of movement of the surface of No. 7 is a curve M shown by a broken line in FIG.
【００２４】次に第２の駆動系Ｄ2 の動作を説明する。
駆動プーリ１の回転は歯車４，３６，３４を介して第２
の駆動系Ｄ2 に伝達される。歯車６，３４の歯数が同じ
ため、クランクシャフト３３はシリンダシャフト５と同
じ回転数で逆方向、すなわち図１の矢印方向に回転す
る。クランクシャフト３３の回転に伴ってクランク３７
ａ，３７ｂがクランクシャフト３３と同方向に回転し、
クランクピン３９、クランクロッド４３、クランクレバ
ーピン４４を介してクランクレバー４２がピン４１を中
心として揺動する。そして、クランクピン３９が図７に
おいてａ３９→ｂ３９→ｃ３９→ｄ３９→ａ３９と回転
すると、クランクレバーピン４４はａ４４→ｂ４４→ｃ
４４→ｂ４４→ａ４４と往復移動する。又、ピン５２は
ａ５２→ｂ５２→ｃ５２→ｂ５２→ａ５２と往復移動す
る。そして、図３はピン４４がｃ４４の位置になった状
態に対応する図である。Next, the operation of the second drive system D 2 will be described.
The drive pulley 1 is rotated by the second gear through the gears 4, 36 and 34.
Is transmitted to the drive system D 2 . Since the gears 6 and 34 have the same number of teeth, the crankshaft 33 rotates at the same speed as the cylinder shaft 5 in the opposite direction, that is, in the arrow direction in FIG. The crank 37 rotates with the rotation of the crankshaft 33.
a and 37b rotate in the same direction as the crankshaft 33,
The crank lever 42 swings around the pin 41 via the crank pin 39, the crank rod 43, and the crank lever pin 44. When the crank pin 39 rotates in the order of a39 → b39 → c39 → d39 → a39 in FIG. 7, the crank lever pin 44 moves a44 → b44 → c.
It moves back and forth in the order of 44 → b44 → a44. Further, the pin 52 reciprocates a52 → b52 → c52 → b52 → a52. 3 is a diagram corresponding to a state in which the pin 44 is in the position of c44.
【００２５】ピン５２がａ５２〜ｃ５２間を往復移動す
ると、リンク５７を介してレバー５５が支軸５４を中心
に揺動され、ピン５６は図７のａ５６→ｂ５６→ｃ５６
→ｂ５６→ａ５６と往復移動し、ピン５８はａ５８→ｂ
５８→ｃ５８→ｂ５８→ａ５８と往復移動する。そし
て、レバー５５とリンク５９を介して連結されたレバー
４６ａが支軸４５ａを中心に揺動され、ピン６０が図７
のａ６０→ｂ６０→ｃ６０→ｂ６０→ａ６０と往復移動
し、ピン４７が図７のａ４７→ｂ４７→ｃ４７→ｂ４７
→ａ４７と往復移動する。When the pin 52 reciprocates between a52 and c52, the lever 55 is swung about the support shaft 54 through the link 57, and the pin 56 is a56 → b56 → c56 in FIG.
→ b56 → a56 reciprocating, pin 58 a58 → b
It reciprocates in the order of 58 → c58 → b58 → a58. Then, the lever 46a connected to the lever 55 via the link 59 is swung about the support shaft 45a, and the pin 60 is moved to the position shown in FIG.
A60 → b60 → c60 → b60 → a60, and the pin 47 moves a47 → b47 → c47 → b47 in FIG.
→ Go back and forth with a47.
【００２６】コネクチングリンク３０がピン４９を介し
て連結されたレバー４８の揺動中心はピン４７であり、
リンク５０とレバー４８とを連結するピン５１が、クラ
ンクレバー４２の揺動に伴って移動する。そして、クラ
ンクレバー４２の揺動に伴ってピン５１が図７のａ５１
→ｂ５１→ｃ５１→ｂ５１→ａ５１と往復移動し、ピン
４９がａ４９→ｂ４９→ｃ４９→ｂ４９→ａ４９と往復
移動する。その結果、コネクチングリンク３０が往復動
されて、その運動が差動歯車機構Ｇの遊星歯車側に往復
運動として入力される。The pivot center of the lever 48 to which the connecting link 30 is connected via the pin 49 is the pin 47,
The pin 51 connecting the link 50 and the lever 48 moves as the crank lever 42 swings. Then, as the crank lever 42 swings, the pin 51 moves to a51 in FIG.
→ b51 → c51 → b51 → a51 reciprocates, and the pin 49 reciprocates a49 → b49 → c49 → b49 → a49. As a result, the connecting link 30 is reciprocated, and the movement is input to the planetary gear side of the differential gear mechanism G as reciprocating movement.
【００２７】クランクピン３９が位置ａ３９の近傍を移
動する間は、ピン４９はａ４９の近傍を移動し、シャフ
ト２２はａ２２の付近を少し動くだけで実用的にはほと
んど静止に近い状態にある。又、図７から明らかなよう
に、クランクピン３９がｂ３９からｃ３９を経てｄ３９
まで移動する間におけるシャフト２２の移動量は、クラ
ンクピン３９がｄ３９からａ３９を経てｂ３９まで移動
する間におけるシャフト２２の移動量に比較して少な
い。そして、クランク３７ａがほぼ１８０°回転する間
にシャフト２２はａ２２の近傍とｃ２２との間を往復す
る。While the crank pin 39 moves in the vicinity of the position a39, the pin 49 moves in the vicinity of a49, and the shaft 22 slightly moves in the vicinity of a22, and is practically almost stationary. Further, as is clear from FIG. 7, the crank pin 39 passes from b39 to c39 to d39.
The amount of movement of the shaft 22 during the movement up to is smaller than the amount of movement of the shaft 22 during the movement of the crank pin 39 from d39 to a39 to b39. The shaft 22 reciprocates between the vicinity of a22 and c22 while the crank 37a rotates about 180 °.
【００２８】歯車３１はシャフト２２に対して回動可能
であり、歯車２４，３１，３２，２５は差動歯車機構Ｇ
を構成している。従って、歯車２４を固定とすれば、シ
ャフト２２の動きによって歯車２５が一定速度比で動
き、さらに歯車２５に噛合している歯車２８，２９によ
ってデタッチングローラ２６，２７が回転する。その結
果、クランク３７ａ，３７ｂの１回転によるデタッチン
グローラ２６，２７の表面の移動量は図８に実線で示す
曲線Ｋとなる。The gear 31 is rotatable with respect to the shaft 22, and the gears 24, 31, 32 and 25 are the differential gear mechanism G.
Are configured. Therefore, if the gear 24 is fixed, the gear 25 moves at a constant speed ratio by the movement of the shaft 22, and the detaching rollers 26, 27 rotate by the gears 28, 29 meshing with the gear 25. As a result, the amount of movement of the surface of the detaching rollers 26, 27 by one rotation of the cranks 37a, 37b becomes a curve K shown by the solid line in FIG.
【００２９】デタッチングローラ２６，２７には両駆動
系Ｄ1 ，Ｄ2 の回転力が差動歯車機構Ｇで合成されて伝
達されるため、デタッチングローラ２６，２７の表面の
移動量は図８の両曲線Ｍ，Ｋを合成した曲線Ｎとなる。Since the rotating forces of both drive systems D 1 and D 2 are combined and transmitted to the detaching rollers 26 and 27 by the differential gear mechanism G, the amount of movement of the surfaces of the detaching rollers 26 and 27 is as shown in FIG. The curve N is a combination of both curves M and K of No. 8.
【００３０】クランクレバー４２が図７の反時計方向に
回動される際すなわちシャフト２２がｃ２２側に向かっ
て移動する際に、デタッチングローラ２６，２７が逆転
され、先行フリースの繰り出しが行われる。クランクレ
バー４２が図７の時計方向に回動される際すなわちシャ
フト２２がａ２２側に向かって移動する際に、デタッチ
ングローラ２６，２７が正転され、先行フリースと後続
フリースとの接合及び後続フリースの引き抜きが行われ
る。When the crank lever 42 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 7, that is, when the shaft 22 moves toward the c22 side, the detaching rollers 26 and 27 are reversed and the preceding fleece is fed out. . When the crank lever 42 is rotated clockwise in FIG. 7, that is, when the shaft 22 moves toward the side a22, the detaching rollers 26 and 27 are rotated in the normal direction to join the leading fleece with the trailing fleece and to join the trailing fleece. The fleece is pulled out.
【００３１】レバー４６ａ、４８、５５はそれぞれリン
クとの連結中心とレバー４６ａ、４８、５５の揺動中心
とを結ぶ直線のなす角度が一定の二重リンクを構成し
て、コネクチングリンク３０やリンク５０の移動を規制
する。そして、図７に示すように、コネクチングリンク
３０とレバー４８を連結するピン４９と、リンク５０と
クランクレバー４２を連結するピン５２とは従来装置と
異なり、死点を越えて移動することはない。従って、死
点を越えて往復動する従来の構成のものと比較して、ク
ランク３７ａが１回転する間におけるコネクチングリン
ク３０、クランクレバー４２等の揺動量が少なくなり、
高速運転時における連結軸関係の摩耗が減少して耐久性
が向上する。The levers 46a, 48, 55 constitute a double link having a constant angle formed by a straight line connecting the center of connection with the link and the swing center of the levers 46a, 48, 55, and the connecting link 30 or The movement of the link 50 is restricted. As shown in FIG. 7, unlike the conventional device, the pin 49 connecting the connecting link 30 and the lever 48 and the pin 52 connecting the link 50 and the crank lever 42 do not move beyond the dead point. Absent. Therefore, the swinging amount of the connecting link 30, the crank lever 42, and the like during one rotation of the crank 37a is smaller than that of the conventional structure that reciprocates beyond the dead point,
The wear of the connecting shafts at the time of high speed operation is reduced and the durability is improved.
【００３２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、クランク３７ａと対を成すクラン
ク３７ｂを省略して、クランク３７ａのみでクランクピ
ン３９を支持してもよい。又、差動歯車機構Ｇの両シャ
フト２２，２３を支持するレバー２１に代えて一対のア
ームを使用してもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the crank 37b forming a pair with the crank 37a may be omitted, and the crank pin 39 may be supported only by the crank 37a. Further, a pair of arms may be used instead of the lever 21 that supports both shafts 22 and 23 of the differential gear mechanism G.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
ムレスコーマでありながらカムコーマと同様の理想的な
運動曲線が得られ、しかもデタッチングローラに回転力
を伝達するための差動歯車機構の遊星歯車側への入力を
与えるリンク機構の耐久性が向上し、より高速運転が可
能となる。As described in detail above, according to the present invention, a camless comber can obtain an ideal movement curve similar to that of a camcomer, and a differential gear mechanism for transmitting a rotational force to a detaching roller. The durability of the link mechanism that applies the input to the planet gear side is improved, and higher speed operation becomes possible.
【図１】本発明の駆動装置の要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a drive device according to the present invention.
【図２】要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part.
【図３】クランクレバーが最も下方位置に配置された状
態の要部側面図である。FIG. 3 is a side view of an essential part in a state where a crank lever is arranged at a lowermost position.
【図４】部分平面図である。FIG. 4 is a partial plan view.
【図５】図２の部分拡大図である。5 is a partially enlarged view of FIG.
【図６】第１の駆動系の運動説明図である。FIG. 6 is a motion explanatory view of the first drive system.
【図７】第２の駆動系の運動説明図である。FIG. 7 is a motion explanatory view of a second drive system.
【図８】デタッチングローラの運動曲線図である。FIG. 8 is a motion curve diagram of a detaching roller.
３…駆動シャフト、５…シリンダシャフト、８…クラン
ク機構を構成する偏心輪、９…同じくクランクリンク、
１１…４節リンク機構を構成するリンク、１４…同じく
リンク、１７…同じくリンク、１９…歯車、２２…差動
歯車機構を構成するシャフト、２６，２７…デタッチン
グローラ、３０…コネクチングリンク、４１…ピン、４
２…クランクレバー、４５ａ…支軸、４６ａ…第１の二
重リンクとしてのレバー、４７…ピン、４８…第３の二
重リンクとしてのレバー、４９…ピン、５０…リンク、
５１，５２…ピン、５４…支軸、５５…第２の二重リン
クとしてのレバー、５７，５９…リンク、６０…ピン、
Ｄ1 …第１の駆動系、Ｄ2…第２の駆動系、Ｇ…差動歯
車機構、Ｌ…４節リンク機構。3 ... Drive shaft, 5 ... Cylinder shaft, 8 ... Eccentric wheel that constitutes a crank mechanism, 9 ... Crank link,
11 ... Link constituting four-bar linkage mechanism, 14 ... Same link, 17 ... Same link, 19 ... Gear, 22 ... Shaft constituting differential gear mechanism, 26, 27 ... Detaching roller, 30 ... Connecting link, 41 ... pin, 4
2 ... Crank lever, 45a ... Spindle, 46a ... Lever as first double link, 47 ... Pin, 48 ... Lever as third double link, 49 ... Pin, 50 ... Link,
51, 52 ... Pins, 54 ... Spindles, 55 ... Lever as second double links, 57, 59 ... Links, 60 ... Pins,
D 1 ... 1st drive system, D 2 ... 2nd drive system, G ... Differential gear mechanism, L ... 4 bar linkage mechanism.
Claims (1)
つの駆動系（Ｄ1 ，Ｄ2 ）に分け、第１の駆動系
（Ｄ1 ）ではクランク機構と４節リンク機構（Ｌ）とを
介して等速回転運動から不等速回転運動を構成して、該
運動を差動歯車機構（Ｇ）の入力軸へ伝達し、第２の駆
動系（Ｄ2 ）では等速回転運動をクランク機構で揺動運
動とした後、連結レバー及びリンク手段を介して往復運
動として差動歯車機構（Ｇ）の遊星歯車側に伝達し、両
駆動系（Ｄ1 ，Ｄ2 ）の運動を合成した差動歯車機構
（Ｇ）の出力によりデタッチングローラ（２６，２７）
を駆動するコーマにおけるデタッチングローラの駆動装
置において、 前記第２の駆動系（Ｄ2 ）のクランク機構により揺動運
動を行うクランクレバー（４２）の前方にシャフト（４
５ａ）を中心に揺動する第１の二重リンク（４６ａ）を
設け、該二重リンク（４６ａ）の上方に支軸（５４）を
中心に揺動する第２の二重リンク（５５）を設け、第１
の二重リンク（４６ａ）の基端寄りに支持したピン（４
７）に該ピン（４７）を中心に揺動する第３の二重リン
ク（４８）を設け、第１の二重リンク（４６ａ）の先端
寄りと第２の二重リンク（５５）の基端寄りとをリンク
（５９）を介して連結し、第２の二重リンク（５５）の
先端寄りとクランクレバー（４２）とをリンク（５７）
を介して連結し、第１端部を差動歯車機構（Ｇ）の遊星
歯車側のシャフト（２２）に連結したコネクチングリン
ク（３０）の第２端部に対して第３の二重リンク（４
８）をピン（４９）を介して連結するとともに、第２端
部をピン（５２）を介してクランクレバー（４２）に連
結したリンク（５０）の第１端部に対して第３の二重リ
ンク（４８）をピン（５１）を介して連結し、 前記リンク（５０）と第３の二重リンク（４８）とを連
結するピン（５１）の往復軌跡の端部（ａ５１）とクラ
ンクレバー（４２）の揺動中心とを結んだ直線が、クラ
ンクレバー（４２）とリンク（５０）とを連結するピン
（５２）の往復軌跡の端部近傍となり、かつ該軌跡が前
記直線と交差しないように構成し、 前記第１の二重リンク（４６ａ）の基端寄りに支持した
ピン（４７）の往復軌跡の端部（ａ４７）と、該軌跡か
ら最も離れた前記遊星歯車側のシャフト（２２）の位置
（ａ２２）とを結んだ直線が、コネクチングリンク（３
０）と第３の二重リンク（４８）とを連結するピン（４
９）の往復軌跡の端部近傍となり、かつ該軌跡が前記直
線と交差しないように構成したことを特徴とするコーマ
におけるデタッチングローラの駆動装置。1. A constant velocity rotary motion transmitted from a drive source is divided into two drive systems (D 1 , D 2 ), and a crank mechanism and a four-bar linkage (L) are provided in the first drive system (D 1 ). constitutes a non-uniform rotary motion from constant velocity rotary motion via, the movement transmitted to the input shaft of the differential gear mechanism (G), a second drive system of (D 2) in the uniform rotary motion After swinging motion by the crank mechanism, reciprocating motion is transmitted to the planetary gear side of the differential gear mechanism (G) through the connecting lever and the link means, and the motions of both drive systems (D 1 , D 2 ) are combined. Detaching roller (26, 27) by the output of the differential gear mechanism (G)
In a driving device for a detaching roller in a comber for driving a shaft, a shaft (4) is provided in front of a crank lever (42) that swings by a crank mechanism of the second drive system (D 2 ).
5a) is provided with a first double link (46a) that swings, and a second double link (55) that swings around a support shaft (54) is provided above the double link (46a). First,
Pin (4) supported near the proximal end of the double link (46a) of
7) is provided with a third double link (48) swinging around the pin (47), and the base of the second double link (55) is located near the tip of the first double link (46a). The end portion is connected via a link (59), and the end portion of the second double link (55) and the crank lever (42) are linked (57).
A third double link with respect to a second end of a connecting link (30) which is connected via a first end to a planetary gear side shaft (22) of the differential gear mechanism (G). (4
8) is connected via the pin (49) and the second end is connected to the crank lever (42) via the pin (52). A crank and the end (a51) of the reciprocating locus of the pin (51) connecting the heavy link (48) through the pin (51) and connecting the link (50) and the third double link (48). A straight line connecting the swing center of the lever (42) is near the end of the reciprocating locus of the pin (52) connecting the crank lever (42) and the link (50), and the locus intersects with the straight line. End (a47) of the reciprocating locus of the pin (47) supported near the base end of the first double link (46a) and the shaft on the planetary gear side farthest from the locus. The straight line connecting the position (a22) of (22) is the connecting line. Link (3
0) and a third double link (48) connecting pin (4
9) A driving device for a detaching roller in a comber, characterized in that it is arranged in the vicinity of an end of the reciprocating locus and the locus does not intersect with the straight line.
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ID=14212830
Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
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Cited By (3)
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| JP2857014B2 (en) | 1999-02-10 |
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