JP2012001051A - アクセル操作装置、及び、アクセル操作装置における遊び調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アクセルグリップの開度を検知するセンサーの電気信号によってパワーユニットの出力を制御する場合において、アクセルワークを開始するまでの時間（遊び）を乗員自身が調整できるようにする。
【解決手段】アクセルグリップ３と、アクセルグリップ３の端部に係合し乗員によるアクセルグリップ３の操作に応じて回動するセンサーロータ１５と、センサーロータ１５の回動量を検出するセンサー４とを備えたアクセル操作装置１において、アクセルグリップ３の端部に複数の凹部を設け、センサーロータ１５の端部に凸部１６を設け、複数の凹部に凸部１６を選択的に係合することでアクセルグリップ３の回動がセンサーロータ１５に伝達されるようにし、アクセルグリップ３の回動方向における複数の凹部の幅を相互に異ならせる。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両に駆動力を付与する内燃機関やモータ等を有するパワーユニットの出力を乗員の操作に応じて制御するアクセル操作装置、及び、このアクセル操作装置における遊び調整方法に関する。

自動二輪車等の車両では、乗員のアクセルグリップ開け量をケーブルによって機構的にスロットルバルブに伝達するものがある。この機構では、アクセルグリップとケーブルの嵌合場所や、ケーブルの長さを変更したりすることで、アクセルワークを開始するまでの時間（遊び）を乗員自身が調整することができる。

一方、近年、アクセルグリップの開け量（開度）を検知するセンサーの電気信号によって、内燃機関の電動式スロットルバルブを作動させるアクセル操作装置が提案されている。この電動式のアクセル操作装置では、アクセルグリップの開度は電気的に検出されるが、急にアクセルワークを開始させないために、遊びを機構的に構成することが求められる。これに関連するものとして特許文献１には、この種のアクセル操作装置において、遊びを機構的に実現したものが開示されている。

特開２００８−２６５３９８号公報

乗員のアクセルグリップの開度をケーブルによって機構的にスロットルバルブに伝達する場合、遊びの調整は乗員自身によって容易に行うことができる。このような遊び調整は、センサーを用いるアクセル操作装置にあっても同様に求められる。

そこで、この発明は、アクセルグリップの開度を検知するセンサーの電気信号によって、車両に駆動力を付与するパワーユニットの出力を制御する場合においても、アクセルワークを開始するまでの時間（遊び）を乗員自身が調整することを可能とし、乗員の使い勝手を向上させることのできるアクセル操作装置の提供を目的とする。また、このアクセル操作装置における遊び調整方法の提供を目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載の発明は、乗員が操作する操作子（３）と、前記操作子（３）の端部に係合し乗員による前記操作子（３）の操作に応じて回動する回動部材（１５）と、前記回動部材（１５）の回動量を検出するセンサー（４）とを備え、該センサー（４）の検出値を車両に駆動力を付与するパワーユニットに出力し、該パワーユニットの出力を制御するアクセル操作装置において、前記操作子（３）の端部に凹部（９，１０）が、前記回動部材（１５）の端部に前記凹部（９，１０）に係合する凸部（１６）が設けられ、前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、前記凸部（１６）の幅が前記凹部（９，１０）よりも小さく、前記凹部（９，１０）と前記凸部（１６）の間に隙間が形成され、前記凹部（９，１０）と前記凸部（１６）とが係合し、前記操作子（３）が回動操作されることで前記操作子（３）の回動が前記回動部材（１５）に伝達され、一つの前記凸部（１６）に対して、当該凸部（１６）に選択的に係合可能な前記凹部（９，１０）が複数設けられ、前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、複数設けられた前記凹部（９，１０）の幅が相互に異なっていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、乗員が操作する操作子（３）と、前記操作子（３）の端部に係合し乗員による前記操作子（３）の操作に応じて回動する回動部材（１５）と、前記回動部材（１５）の回動量を検出するセンサー（４）とを備え、該センサー（４）の検出値を車両に駆動力を付与するパワーユニットに出力し、該パワーユニットの出力を制御するアクセル操作装置において、前記回動部材（１５）の端部に凹部（９）が、前記操作子（３）の端部に前記凹部（９）に係合する凸部（１６）が設けられ、前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、前記凸部（１６）の幅が前記凹部（９）よりも小さく、前記凹部（９）と前記凸部（１６）の間に隙間が形成され、前記凹部（９）と前記凸部（１６）とが係合し、前記操作子（３）が回動操作されることで前記操作子（３）の回動が前記回動部材（１５）に伝達され、一つの前記凹部（９）に対して、当該凹部（９）に選択的に係合可能な前記凸部（１６）が複数設けられ、前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、複数設けられた前記凸部（１６）の幅が相互に異なっていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、前記隙間が、前記凹部（９，１０）と前記凸部（１６）の係合箇所により大きさが異なるようにした。

請求項４に記載の発明は、前記操作子（３）と前記回動部材（１５）とが係合する双方の端部のうちのいずれか一方の端部に、前記凸部（１６）と前記凹部（９，１０）との係合をガイドするガイド部（１５ｂ）が設けられるようにした。

請求項５に記載の発明は、前記回動部材（１５）の軸方向において二つに分割されたハウジング（１３，１４）を備え、前記操作子（３）と前記センサー（４）及び前記回動部材（１５）とが、前記ハウジング（１３，１４）において各々別の収納空間に収納されるようにした。

請求項６に記載の発明は、前記操作子（３）が収納される操作子側のハウジング（１３）は、前記センサー（４）及び前記回動部材（１５）が収納されるセンサー側のハウジング（１４）とは別に着脱可能であるようにした。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のアクセル操作装置における遊び調整方法であって、前記操作子側のハウジング（１３）を取り外し、前記操作子（３）を前記回動部材（１４）の軸方向一方側にスライドし、前記操作子（３）を回動させ、前記センサー側のハウジング（１４）内の前記回動部材（１５）の端部に設けられた前記凸部（１６）又は前記凹部（９，１０）に対して、前記操作子（３）の端部に設けられた前記凹部（９，１０）又は前記凸部（１６）を係合させるように、前記操作子（３）を前記回動部材（１５）の軸方向他端側にスライドし、前記操作子側のハウジング（１３）を取付けることで、前記隙間の調整を可能にしたことを特徴とする。

請求項１，２，３に記載の発明によれば、操作子と回動部材との間に、係合することにより、操作子の回動を回動部材に伝達する凸部と凹部が設けられており、一つの凸部又は凹部に対して、当該凸部又は当該凹部に選択的に係合可能な凹部又凸部が複数設けられ、この複数設けられた凹部又は凸部の幅が相互に異なり、凸部と凹部との組み合わせにより、凸部と凹部との間の隙間を変化させて、操作子の操作を回動部材に伝達できる。このため、部品点数を増やすことなく、操作子と回動部材との間のアクセルワークの開始までの時間（遊び）を調整でき、乗員の使い勝手を向上させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、操作子と回動部材とが係合する双方の端部のうちのいずれか一方の端部に、凸部と凹部との係合をガイドするガイド部が設けられているため、ガイド部によって他方の端部の径方向での移動を規制可能で、操作子を回動する際のガタつきを抑えることができる。また、操作子と回動部材を組付ける際にガイド部がガイドするので、組付け性を向上できる。
請求項５に記載の発明によれば、操作子と、センサーは各々別の収納空間に収納されるため、操作子側のハウジングは、センサー側のハウジングに比べて密閉する必要がなく、コストを低減できる。
請求項６に記載の発明によれば、操作子側とセンサー側とでハウジングを別々に着脱できるため、組付け性が容易である。
請求項７に記載の発明によれば、センサーには触れることなく乗員自らが遊びを調整できる。

本発明の実施形態に係るアクセル操作装置のアクセルグリップの軸方向に沿う断面図である。 アクセルグリップの端面を示した図である。 アクセルグリップに係合するセンサーロータの端面を示した図である。 本発明に係るアクセル操作装置における遊び調整方法を説明する図であって、（ａ）はアクセル操作装置を模式的に示した図であり、（ｂ）はスロットルグリップの端面を模式的に示した図である。 本発明に係るアクセル操作装置における遊び調整方法を説明する図であって、（ａ）はアクセル操作装置を模式的に示した図であり、（ｂ）はスロットルグリップの端面を模式的に示した図である。 本発明に係るアクセル操作装置における遊び調整方法を説明する図であって、（ａ）はアクセル操作装置を模式的に示した図であり、（ｂ）はスロットルグリップの端面を模式的に示した図である。 本発明に係るアクセル操作装置における遊び調整方法を説明する図であって、（ａ）はアクセル操作装置を模式的に示した図であり、（ｂ）はスロットルグリップの端面を模式的に示した図である。

図１に本発明の実施形態に係るアクセル操作装置１が示されている。以下では、アクセル操作装置１が自動二輪車に設けられていることを想定し説明を行う。

アクセル操作装置１は、電子制御式の燃料噴射装置を備えたエンジン（内燃機関）を原動機とする自動二輪車（鞍乗り型車両）の操向用バーハンドルの右ハンドルバー（以下、単にハンドルバーという）２に設けられている。アクセル操作装置１は、直線円筒状のハンドルバー２を挿通することで該ハンドルバー２に回動可能に支持されるアクセルグリップ３と、アクセルグリップ３の回動量を検出するセンサー４と、アクセルグリップ３の回動量に応じた戻しトルクをアクセルグリップ３に付与する捻りコイルバネ５と、アクセルグリップ３の回動時に摩擦抵抗力（フリクション）を発生させるフリクション発生機構６とを備えている。

図中線Ｃは、ハンドルバー２及びアクセルグリップ３の中心軸線を、矢印ＬＨは、ハンドルバー２の軸方向の基端側（車体幅方向内側、左方）を、矢印ＲＨはハンドルバー２の軸方向の先端側（車体幅方向外側、右方）をそれぞれ示している。以下では、矢印ＬＨ方向をハンドル基端側、矢印ＲＨ方向をハンドル先端側ということがある。

アクセルグリップ３のハンドル基端側は、中空ケース状のグリップ側ハウジング１３によって覆われている。グリップ側ハウジング１３は、ハンドルバー２の軸方向及び径方向に平行な平面で上下半割り体１３ａ，１３ｂに分割されている。グリップ側ハウジング１３は、半割り体１３ａ，１３ｂがハンドルバー２を挟み込んだ状態でボルト締結等により一体に結合されることで、ハンドルバー２の外周に取り付けられている。

センサー４、捻りコイルバネ５及びフリクション発生機構６は、アクセルグリップ３の軸方向においてグリップ側ハウジング１３に隣接する中空ケース状のセンサー側ハウジング１４内に収納されている。センサー側ハウジング１４は、ハンドルバー２の軸方向及び径方向に平行な平面で上下半割り体１４ａ，１４ｂに分割されている。センサー側ハウジング１４は、半割り体１４ａ，１４ｂがハンドルバー２を挟み込んだ状態でルト締結等により一体に結合されることで、ハンドルバー２の外周に取り付けられている。

アクセルグリップ３は、その内層を構成する樹脂製のスリーブ７と、該スリーブ７の外周に一体的に装着されるゴム製のグリップ本体８とを備えている。スリーブ７のハンドル基端側においては、スリーブ外径方向に張り出す外フランジ１１及び内フランジ１２が形成されている。上記各フランジ１１，１２の間には、ハンドルバー２及びアクセルグリップ３を挿通させたグリップ側ハウジング１３の開口の縁部が係合されている。内フランジ１１はグリップ側ハウジング１３の内側に位置付けられ、外フランジ１２はグリップ側ハウジング１３の内側に位置付けられている。

センサー４は、非接触式の磁気センサーであり、センサー側ハウジング１４内に固定されたセンシング部４ａ（センサー本体）と、これに連なるＩＣ部４ｂとを備えている。センサー側ハウジング１４内には、センシング部４ａを径方向外側から臨ませるヨーク部１５ａを有するセンサーロータ１５が収納されている。センサーロータ１５は環状を呈し、ハンドルバー２に対して回動可能に支持されている。

アクセルグリップ３のハンドル基端側端面と、センサーロータ１５のハンドル先端側端面とは軸線Ｃ方向において互いに向き合うように配置されている。

図２に示すようにスリーブ７のハンドル基端側端面には、ハンドル先端側に向けて凹むとともにスリーブ７の周方向（回動方向）に沿って形成され、中心軸線Ｃを挟んで対向する一対の第１凹部９と、一対の第２凹部１０とが設けられている。第１凹部９と第２凹部１０とのアクセルグリップ３の回動方向における幅は、相互に異なる幅寸法が設定されている（換言すれば、異なる角度設定がなされている）。

一方、図３に示すようにセンサーロータ１５のハンドル先端側端面には、ハンドル先端側に向けて突出するとともにスリーブ７の周方向（回動方向）に沿って形成され、中心軸線Ｃを挟んで対向する一対の凸部１６が設けられている。図１を参照し、凸部１６はスリーブ７に形成された第１凹部９に係合されている。

アクセルグリップ３或いはセンサーロータ１５の回動方向における凸部１６の幅は、第１凹部９及び第２凹部１０よりも小さく設定され、凸部１６と第１凹部９との間には、隙間Ｓが形成される。ここで、凸部１６は、第１凹部９と第２凹部１０とに選択的に係合可能とされており、凸部１６が第２凹部１０に係合した場合には異なる隙間が生じるようになっている。

アクセルグリップ３が乗員によって回動され、上記隙間Ｓを埋めるよう第１凹部９の側部に凸部１６の側部に当接されると、アクセルグリップ３の回動がセンサーロータ１５に伝達され、センサーロータ１５が回動し、このセンサーロータ１５（ヨーク部１５ａ）の回動位置に応じた磁力をセンシング部４ａが検出し、これに応じた電気信号がＩＣ部４ｂからＥＣＵ（不図示）に出力される。
これにより、このアクセル操作装置１では、ＩＣ部４ｂからの電気信号の出力後、ＥＣＵがＩＣ部４ｂから入力した電気信号を基に自動二輪車の内燃機関を有するパワーユニットの出力を制御することで、乗員のスロットルグリップ３の操作に応じた出力制御が可能となっている（詳しくは、スロットルバルブが制御される）。

また、センサーロータ１５のハンドル先端側の端部は、センサー側ハウジング１４をハンドル先端側に貫通して、グリップ側ハウジング１３内に一部を臨ませるように配置されている。ここで、このセンサーロータ１５のハンドル先端側の端部には、ハンドルバー２の径方向における間隔がスリーブ７の内フランジ１１の直径よりも大きく設定され、ハンドル先端側に突出する環状のガイド壁１５ｂが一体に形成されている。

ガイド壁１５ｂは、ハンドル先端側からハンドルバー２に対してスリーブ７を挿入して組み付ける際に、外フランジ１２を外周側から覆うようにしてガイド（案内）し、その内側に収容する。なお、ガイド壁１５ｂは環状に形成されるものとしたが、周方向に沿って複数分離して形成されるもの等や穴と軸の組み合わせ等も考えられる。また、ガイド壁１５ｂをスリーブ７側に設ける態様としても構わない。

また、センサーロータ１５のハンドル基端側の端部においては、ハンドルバー２との間に径方向で所定の間隙を形成する外円環部１７が突設されている。一方、センサー側ハウジング１４のハンドル基端側の側壁１４ｃ（内側壁）には、ハンドル先端側（センサー側ハウジング１４の内側）から円環状のガイド部材１８が固定的に保持され、このガイド部材１８のハンドル先端側の端部には、ハンドルバー２との間に径方向で所定の間隙を形成する内円環部１９が、前記外円環部１７と軸方向で対向するように突設されている。

各円環部１７，１９の内周側には、前記捻りコイルバネ５がハンドルバー２を挿通するように設けられ、捻りコイルバネ５は、その一方のコイル端が外円環部１７に係止されると共に、他方のコイル端が内円環部１９に係止されている。これにより、アクセル操作装置１では、センサー側ハウジング１４に対するスロットルグリップ３の回動時に捻りコイルバネ５に弾性変形が生じ、該スロットルグリップ３に前記回動の戻し方向への付勢力が付与されるようになっている。

ところで、このアクセル操作装置１では、スロットルグリップ３には捻りコイルバネ５による戻し方向の付勢力が付与されるが、スロットルケーブルを介してスロットル弁を操作する場合の従来の操作感覚とは異なるため、この操作感覚を擬似的に再現するために、スロットルグリップ３が回動する際の機械的なフリクションを前記フリクション発生機構６が発生させる。

フリクション発生機構６は、センサーロータ１４のハンドル基端側において外周側に一体形成されるフリクションフランジ２０と、該フリクションフランジ２０と軸方向で対向するようにケースの内側に起立してフリクションフランジ２０にハンドル先端側から当接する位置決めフランジ２１と、前記ガイド部材１８及びセンサーロータ１５の各円環部１７，１９に跨ってこれらの外周にハンドル軸方向で移動可能に嵌合する円環状のフリクション部材２２と、該フリクション部材２１をハンドル先端側へ付勢する圧縮コイルバネ２３とで構成されている。

フリクション部材２２は、各円環部１７，１９の外周に嵌合する円筒状のカラー部２２ａと、該カラー部２２ａのハンドル先端側の端部外周に一体形成されるフランジ部２２ｂとを有している。フランジ部２２ｂは、フリクションフランジ２０にハンドル基端側から当接し、このフランジ部２２ｂが圧縮コイルバネ２３のバネ力によりハンドル先端側へ押圧されることで、フランジ部２２ｂと位置決めフランジ２１との間にフリクションフランジ２０が軸方向で挟み込まれている。

ガイド部材１８の外周に、センサー側ハウジング１４の内側面に沿うガイドフランジ１８ａが一体形成され、該ガイドフランジ１８ａとフランジ部２２ｂとの間に前記圧縮コイルバネ２３が縮設されている。ガイド部材１８の内円環部１９の内周側には、捻りコイルバネ５のハンドル基端側の端部が支持されることから、ガイド部材１８には、各コイルバネのハンドル基端側の端部が支持されることになる。

位置決めフランジ２１、ガイドフランジ１８ａ（ガイド部材１８）及びフランジ部２２ｂ（フリクション部材２２）は、センサー側ハウジング１４に対する軸中心の回動が不能とされている。したがって、フランジ部２２ｂと位置決めフランジ２１との間にフリクションフランジ２０を挟み込んだ状態でスロットルグリップ３をセンサー側ハウジング１４に対して回動させると、フリクションフランジ２０とフランジ部２２ｂ及び位置決めフランジ２１との摺接による摩擦抵抗が生じて擬似的な操作感覚が再現される。

上述の構成を備えるアクセル操作装置１では、第１凹部９と第２凹部１０に対して選択的に凸部１６を係合可能とすることで、スロットルグリップ３のアクセルワーク開始までの時間（遊び）を調整可能となっている。図４〜図７を参照し、この遊び調整は、次のように行われる。

図４に、凸部１６と第１凹部９とが係合した状態で、アクセルグリップ３のハンドル基端側はグリップ側ハウジング１３に覆われた状態が示されている。この状態から、先ず図５に示すようにグリップ側ハウジング１３を、半割り体１３ａ、１３ｂに分離して取り外す。そして、ハンドルバー２に対してアクセルグリップ３をハンドル先端側に向けてスライドさせ、凸部１６と第１凹部９との係合を解除させる。

次に、図６に示すようにアクセルグリップ３をハンドルバー２に対して周方向（軸回り方向）に回転させ、凸部１６と第２凹部１０と係合可能な位置に合わせる。そして、その後、図７に示すようにアクセルグリップ３をハンドル基端側にスライドさせ、凸部１６と第２凹部１０とを係合させてから、ハンドルバー２に対してグリップ側ハウジング１３を固定する。

以上に記載したように本発明の実施形態では、アクセルグリップ３とセンサーロータ１５との間に、一つの凸部１６に対して、凸部１６に選択的に係合可能な第１凹部９及び第２凹部１０が設けられ、この複数設けられた第１凹部９、第２凹部１０の幅が相互に異なっており、凸部１６と凹部９，１０との組み合わせにより、凸部１６とこれに係合する凹部との間の隙間を変化させて、ハンドルグリップ３の操作をセンサーロータ１５に伝達できる。このため、部品点数を増やすことなく、アクセルグリップ３とセンサーロータ１５との間のアクセルワークの開始までの時間（遊び）を調整でき、乗員の使い勝手を向上させることができる。

また、センサーロータ１５のハンドル先端側の端部に、アクセルグリップ３（スリーブ７）の端部を外周側から覆うように係合をガイドするガイド壁１５ｂが設けられ、これによれば、ガイド壁１５ａによってアクセルグリップの端部の径方向での移動を規制でき、アクセルグリップ３を回動する際のガタつきを抑えることができる。また、アクセルグリップ３とセンサーロータ１５を組付ける際にガイド壁１５ｂがガイドするので、組付け性を向上できる。

また、グリップ側ハウジング１３にアクセルグリップ３（スリーブ７）の端部が収納され、センサー側ハウジング１４にセンサー４が収納され、アクセルグリップ３とセンサー４とがそれぞれ別空間に収納されているため、アクセルグリップ３側のグリップ側ハウジング１３は、センサー側ハウジング１４に比べて密閉する必要がなく、コストを低減できる。また、グリップ側ハウジング１３とセンサー側ハウジング１４とで別々に着脱できるため、組付け性が容易である。

また、上述したように、グリップ側ハウジング１３を取り外し、アクセルグリップ３を軸方向一方側にスライドし、アクセルグリップ３を回動させ、センサー側ハウジング１４内のセンサーロータ１５の端部に設けられた凸部１６に対して、アクセルグリップ３側の端部に設けられた第１凹部９又は第２凹部１０を係合させるように、アクセルグリップ３を軸方向端側にスライドし、センサー側ハウジング１４を取付けることで、隙間の調整が可能であるので、センサー４には触れることなく乗員自らが遊びを調整できる。

なお、上記実施形態では、本発明に係るアクセル操作装置を内燃機関を搭載する自動二輪車に適用した例を説明したが、前方に左右の車輪が設けられ後方に単一の車輪が設けられる三輪車両、電動車両、燃料電池車両等でも好適に適用できる。また、上記実施形態では、スリーブ７に第１凹部９、第２凹部１０を設け、センサーロータ１５に凸部１６を設けたが、スリーブ７に凸部を設け、センサーロータ１５に凹部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、凸部１６、第１凹部９、第２凹部１０をそれぞれ一対設ける構成を説明したが、一つの凸部に対し、これを係合させる幅の異なる凹部を複数設ける態様でもよく、また、一つの凹部に対して、これに係合する幅の異なる凸部を複数設ける態様でもよい。また、上記実施形態では、凸部１６、第１凹部９、第２凹部１０をそれぞれ一対設け、第１凹部９、第２凹部１０に対してのみ回動方向における二種の異なる幅を設定したが、凸部を複数設け、これら複数の凸部に回動方向における幅を二種以上設定し、かつ、凹部を複数設け、これら複数の凸部に回動方向における幅を二種以上設定した場合にも、凸部と凹部との組み合わせによって、これら間の隙間を変化させることもできる。

３ アクセルグリップ（操作子）
４ センサー
９ 第１凹部（凹部）
１０ 第２凹部（凹部）
１３ グリップ側ハウジング（ハウジング）
１４ センサー側ハウジング（ハウジング）
１５ センサーロータ（回動部材）
１５ｂ ガイド壁（ガイド部）
１６ 凸部

Claims (7)

1. 乗員が操作する操作子（３）と、前記操作子（３）の端部に係合し乗員による前記操作子（３）の操作に応じて回動する回動部材（１５）と、前記回動部材（１５）の回動量を検出するセンサー（４）とを備え、該センサー（４）の検出値を車両に駆動力を付与するパワーユニットに出力し、該パワーユニットの出力を制御するアクセル操作装置において、
   前記操作子（３）の端部に凹部（９，１０）が、前記回動部材（１５）の端部に前記凹部（９，１０）に係合する凸部（１６）が設けられ、
   前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、前記凸部（１６）の幅が前記凹部（９，１０）よりも小さく、前記凹部（９，１０）と前記凸部（１６）の間に隙間が形成され、
   前記凹部（９，１０）と前記凸部（１６）とが係合し、前記操作子（３）が回動操作されることで前記操作子（３）の回動が前記回動部材（１５）に伝達され、
   一つの前記凸部（１６）に対して、当該凸部（１６）に選択的に係合可能な前記凹部（９，１０）が複数設けられ、
   前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、複数設けられた前記凹部（９，１０）の幅が相互に異なっていることを特徴とするアクセル操作装置。
2. 乗員が操作する操作子（３）と、前記操作子（３）の端部に係合し乗員による前記操作子（３）の操作に応じて回動する回動部材（１５）と、前記回動部材（１５）の回動量を検出するセンサー（４）とを備え、該センサー（４）の検出値を車両に駆動力を付与するパワーユニットに出力し、該パワーユニットの出力を制御するアクセル操作装置において、
   前記回動部材（１５）の端部に凹部（９）が、前記操作子（３）の端部に前記凹部（９）に係合する凸部（１６）が設けられ、
   前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、前記凸部（１６）の幅が前記凹部（９）よりも小さく、前記凹部（９）と前記凸部（１６）の間に隙間が形成され、
   前記凹部（９）と前記凸部（１６）とが係合し、前記操作子（３）が回動操作されることで前記操作子（３）の回動が前記回動部材（１５）に伝達され、
   一つの前記凹部（９）に対して、当該凹部（９）に選択的に係合可能な前記凸部（１６）が複数設けられ、
   前記操作子（３）及び前記回動部材（１５）の回動方向において、複数設けられた前記凸部（１６）の幅が相互に異なっていることを特徴とするアクセル操作装置。
3. 前記隙間は、前記凹部（９，１０）と前記凸部（１６）の係合箇所により大きさが異なることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセル操作装置。
4. 前記操作子（３）と前記回動部材（１５）とが係合する双方の端部のうちのいずれか一方の端部に、前記凸部（１６）と前記凹部（９，１０）との係合をガイドするガイド部（１５ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載のアクセル操作装置。
5. 前記回動部材（１５）の軸方向において二つに分割されたハウジング（１３，１４）を備え、
   前記操作子（３）と、前記センサー（４）及び前記回動部材（１５）とが、前記ハウジング（１３，１４）において各々別の収納空間に収納されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクセル操作装置。
6. 前記操作子（３）が収納される操作子側のハウジング（１３）は、前記センサー（４）及び前記回動部材（１５）が収納されるセンサー側のハウジング（１４）とは別に着脱可能であることを特徴とする請求項５に記載のアクセル操作装置。
7. 請求項６に記載のアクセル操作装置における遊び調整方法であって、
   前記操作子側のハウジング（１３）を取り外し、
   前記操作子（３）を前記回動部材（１４）の軸方向一方側にスライドし、
   前記操作子（３）を回動させ、
   前記センサー側のハウジング（１４）内の前記回動部材（１５）の端部に設けられた前記凸部（１６）又は前記凹部（９，１０）に対して、前記操作子（３）の端部に設けられた前記凹部（９，１０）又は前記凸部（１６）を係合させるように、前記操作子（３）を前記回動部材（１５）の軸方向他端側にスライドし、
   前記操作子側のハウジング（１３）を取付けることで、前記隙間の調整を可能にしたことを特徴とするアクセル操作装置における遊び調整方法。

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