JP2012000679A

JP2012000679A - ロープ溝アンダーカットの修正加工装置およびこの修正加工装置を用いたロープ溝アンダーカットの修正加工方法

Info

Publication number: JP2012000679A
Application number: JP2010134617A
Authority: JP
Inventors: Takashi Akiyama; 喬秋山; Masahiko Hasegawa; 正彦長谷川; Akira Hida; 晃飛田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2030-06-14
Also published as: JP5534965B2

Abstract

【課題】ロープ溝とロープとの間に十分な摩擦力を得るために形成されたロープ溝のアンダーカットを、溝車からロープを外すことなく修正加工する装置を得ることである。
【解決手段】ヘールバイトと、ヘールバイトを溝車の径方向に移動させる径方向駆動部と、径方向駆動部を溝車の軸方向に移動させる軸方向駆動部と、軸方向駆動部を搭載する固定部材と、径方向駆動部の移動量および軸方向駆動部の移動量を制御する制御装置とを備えたアンダーカットの修正加工装置である。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータ等に用いられる巻上機における溝車のロープ溝に形成されたアンダーカットを修正加工する装置およびこの修正加工装置を用いたアンダーカットの修正加工方法に関するものである。

一般に、エレベータは、巻上機の駆動機を回転することで駆動綱車が回転し、ロープを介してカゴや釣合い重りが上下に移動すると同時に、ソラセ車も回転する。ここで駆動綱車やソラセ車（総称して溝車と記す）の円周面に形成されたロープ溝とロープとの間の摩擦力が小さいとロープがスリップし、巻上機の動作に関わらず、カゴまたは釣合い重りのいずれか重い方が落下し、軽い方が上昇するという故障の原因になる。

エレベータでは、安全のため複数のロープが用いられている。しかし、それぞれのロープの張力は不均一であるので、長時間エレベータを動作すると、溝車の張力が強いロープに対応したロープ溝が、他のロープ溝と比較して多く磨耗する。
このように、それぞれのロープ溝の磨耗量が異なり、各ロープ溝の直径に違いを生じると、溝車１回転あたりに繰り出すロープの長さがロープ毎に変化する。そうすると、エレベータの動作中に、他のロープより多く繰り出されたロープは弛んだ状態となり、ロープ溝でスリップを生じる。
このようなスリップが起こると振動が発生し、この振動がエレベータのカゴに伝わり、エレベータの乗り心地が悪化する。

そのため、エレベータの溝車は、必要に応じてロープ溝の修正加工が行われる。この修正加工の１つとしては、巻上機から溝車を解体した後、巻上機の使用現場に搬入した回転軸を有する可搬式メッキ装置にて溝車の補修が必要な部分に肉盛りした後、切削加工にて溝車のロープ溝を修正加工するものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、特許文献１に記載のロープ溝の修正加工では、エレベータから溝車を取り外したり、取り外した溝車をめっき処理したりする必要があり、修正加工工程が複雑であるとともに、修正加工に時間を要するとの問題があった。
この問題を解決した、ロープを外すことなく加工でき、めっき等の付加加工行わず、短期間にロープ溝を修正加工するものとして、溝車のロープ溝内で研削砥石を回転させてロープ溝を加工する加工部と、この加工部を溝車の半径方向に移動し得るように支持する半径方向可動器とを備えたロープ溝加工装置での、ロープ溝の修正加工がある（例えば、特許文献２参照）。

特開平０９−０４０３１２号公報（第３頁、第４図）特開２００９−２０８２１８号公報（第４頁、第１図、第３図）

最近のエレベータの溝車では、ロープ溝にロープとの摩擦力を大きくするためにアンダーカットもしくはＶ溝が形成されている。
しかし、特許文献２における溝車のロープ溝の修正加工では、ロープ溝加工装置に使用される球状の研削砥石が、ロープ溝の径と同じ径であり、ロープ溝に形成されたアンダーカットまたはＶ溝の幅より大きく、アンダーカットやＶ溝の修正加工ができないとの問題があった。

また、ロープ溝の磨耗量が多い場合、特許文献２のロープ溝加工装置により、ロープ溝を修正加工すると、ロープ溝に形成されたアンダーカットの深さが浅くなり、ロープ溝とロープとの間に十分な摩擦力が得られないとの問題があった。
またロープ溝の磨耗量が少ない場合でも、特許文献２のロープ溝加工装置により、ロープ溝の修正加工を繰り返すと、ロープ溝に形成されたアンダーカットの深さが浅くなり、やはり、ロープ溝とロープとの間に十分な摩擦力が得られないとの問題があった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、溝車からロープを外すことなく、溝車のロープ溝に形成された、ロープ溝とロープとの間に十分な摩擦力を得るためのアンダーカットもしくはＶ溝を、短時間に修正加工できるとともに、耐久性に優れた信頼性の高いロープ溝アンダーカットの修正加工装置、および、この修正加工装置を用いたロープ溝アンダーカットの修正加工方法を得ることである。

本発明に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置は、エレベータの溝車である駆動綱車とソセラ車との間に設置され、且つロープが架けられたままの溝車のアンダーカットを修正加工するロープ溝アンダーカットの修正加工装置であって、加工工具であるヘールバイトと、ヘールバイトを固定するヘールバイトホルダと、ヘールバイトを溝車の径方向に移動させる径方向駆動部と、径方向駆動部を溝車の軸方向に移動させる軸方向駆動部と、軸方向駆動部を搭載する固定部材と、径方向駆動部の移動量および軸方向駆動部の移動量を制御する制御装置とを備えたものである。

本発明に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工方法は、アンダーカットの修正加工量を決める基準位置を溝車のロープ溝間の外周に設定する第１の工程と、基準位置を元にして、溝車の全てのロープ溝において、全周にわたりロープ溝の深さを測定する第２の工程と、全てのロープ溝においてロープ溝の深さが最も深い最大磨耗ロープ溝を検出し、最大磨耗ロープ溝の深さＢを測定する第３の工程と、最大磨耗ロープ溝における磨耗後アンダーカットの側面がロープと接しているか否かで、最大磨耗ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られるかどうかを判定する、すなわち、最大磨耗ロープ溝のアンダーカットの修正加工の要否を判定する第４の工程と、最大磨耗ロープ溝の磨耗後アンダーカットの側面がロープと接しておらず、ロープとの間に必要な摩擦力が得られていないと判定された最大磨耗ロープ溝において、ロープ溝磨耗前の必要な摩擦力が得られていた初期状態のアンダーカットの段差Ｄを求める第５の工程と、全てのロープ溝のアンダーカットを、基準位置からアンダーカットの底部までの距離がＢ＋Ｄになるまで、アンダーカットの修正加工装置を用いて、全周にわたって修正加工する第６の工程とが、上記工程順に従って行われるものである。

本発明に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置は、エレベータの溝車である駆動綱車とソセラ車との間に設置され、且つロープが架けられたままの溝車のアンダーカットを修正加工するロープ溝アンダーカットの修正加工装置であって、加工工具であるヘールバイトと、ヘールバイトを固定するヘールバイトホルダと、ヘールバイトを溝車の径方向に移動させる径方向駆動部と、径方向駆動部を溝車の軸方向に移動させる軸方向駆動部と、軸方向駆動部を搭載する固定部材と、径方向駆動部の移動量および軸方向駆動部の移動量を制御する制御装置とを備えたものであり、溝車にロープを掛けたままでのアンダーカットの修正加工を短時間にできるので、利用者の利便性を損なわず、アンダーカットを容易に修正加工できる。それと、溝車が配設された巻上機の内部に設置可能なコンパクトなサイズであっても、耐久性に優れており、高い信頼性を有している。

本発明に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工方法は、アンダーカットの修正加工量を決める基準位置を溝車のロープ溝間の外周に設定する第１の工程と、基準位置を元にして、溝車の全てのロープ溝において、全周にわたりロープ溝の深さを測定する第２の工程と、全てのロープ溝においてロープ溝の深さが最も深い最大磨耗ロープ溝を検出し、最大磨耗ロープ溝の深さＢを測定する第３の工程と、最大磨耗ロープ溝における磨耗後アンダーカットの側面がロープと接しているか否かで、最大磨耗ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られるかどうかを判定する、すなわち、最大磨耗ロープ溝のアンダーカットの修正加工の要否を判定する第４の工程と、最大磨耗ロープ溝の磨耗後アンダーカットの側面がロープと接しておらず、ロープとの間に必要な摩擦力が得られていないと判定された最大磨耗ロープ溝において、ロープ溝磨耗前の必要な摩擦力が得られていた初期状態のアンダーカットの段差Ｄを求める第５の工程と、全てのロープ溝のアンダーカットを、基準位置からアンダーカットの底部までの距離がＢ＋Ｄになるまで、アンダーカットの修正加工装置を用いて、全周にわたって修正加工する第６の工程とが、上記工程順に従って行われるものであり、ロープ溝の修正加工前にアンダーカットの修正加工を行うことができるので、ロープ溝の修正加工中であっても、ロープとロープ溝との間の必要な摩擦力が維持できる。

本発明の実施の形態１に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置で修正加工される溝車を備えたエレベータシステムの側面模式図である。図１に示したエレベータシステムにおける駆動綱車をＡから見た側面模式図である。本発明の実施の形態１に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の上面模式図である。本発明の実施の形態１に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の側面模式図である。本発明の実施の形態２に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の側面模式図である。本発明の実施の形態４に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の側面模式図である。本発明の実施の形態５に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工方法の工程を示す図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置で修正加工される溝車を備えたエレベータシステムの側面模式図である。
図１に示すように、エレベータのカゴ２８は、駆動綱車２２側から垂れ下がったロープ２５の一端に接続されており、釣合い重り２９は、ソラセ車２３側から垂れ下がったロープ２５の一端に接続されている。また、ロープ２５は、駆動綱車２２およびソラセ車２３の各円周面に形成されたロープ溝（後述する）に嵌まっている。

図２は、図１に示したエレベータシステムにおける駆動綱車をＡから見た側面模式図である。
図２に示すように、駆動綱車２２は、駆動機２６と接続しているとともに、その円周面に、複数のロープ溝２４が形成されている。また、ロープ溝２４の底部には、ロープ２５との摩擦力を大きくするためのアンダーカット２７が形成されている。図２では、ロープ溝２４にアンダーカット２７が形成されているが、アンダーカット２７に替えてＶ溝であっても良い。
また、図２は、駆動綱車２２について示しているが、ソラセ車２３は、アンダーカットが無いだけで、他は同様である。

図３は、本発明の実施の形態１に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の上面模式図である。
図４は、本発明の実施の形態１に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の側面模式図である。
図３と図４とに示すように、本実施の形態のロープ溝アンダーカットの修正加工装置（アンダーカットの修正加工装置と記す）１００は、加工工具である、溝車のアンダーカット２７と同じ形状を有するヘールバイト１４と、ヘールバイト１４を固定するヘールバイトホルダ１５と、ヘールバイト１４を溝車の径方向（径方向と記す）に移動させる径方向駆動部１０と、径方向駆動部１０を溝車の軸方向（軸方向と記す）に移動させる軸方向駆動部５と、軸方向駆動部５を搭載する固定部材６と、径方向駆動部１０および軸方向駆動部５の移動量を制御する制御装置１８とを備えている。

軸方向駆動部５は、径方向駆動部１０が搭載され、且つ軸方向に可動する軸方向可動台５ａと、軸方向可動台５ａを第１のガイド７に沿って軸方向に移動させる第１のボールネジ９と、第１のボールネジ９に接続された、第１のボールネジ９を回転させる第１のモータ８と、第１のモータ８に付属した、軸方向駆動部５が移動した距離を把握する第１のエンコーダ１６とで形成されている。
そして、軸方向駆動部５の、第１のガイド７と第１のボールネジ９と第１のモータ８と第１のエンコーダ１６とは、固定部材６に設けられている。

また、径方向駆動部１０は、ヘールバイトホルダ１５が取り付けられ、且つ径方向に可動する径方向可動台１０ａと、径方向可動台１０ａを第２のガイド１１に沿って径方向に移動させる第２のボールネジ１３と、第２のボールネジ１３に接続された、第２のボールネジ１３を回転させる第２のモータ１２と、第２のモータ１２に付属した、径方向駆動部１０が移動した距離を把握する第２のエンコーダ１７とで形成されている。
そして、径方向駆動部１０の、第２のガイド１１と第２のボールネジ１３と第２のモータ１２と第２のエンコーダ１７とは、軸方向可動台５ａに設けられている。

また、制御装置１８（図４には図示されていない）は、第１のエンコーダ１６の信号に基づき第１のモータ８を制御し、第２のエンコーダ１７の信号に基づき、第２のモータ１２を制御する。
すなわち、制御装置１８で制御された第１のモータ８に基づき、軸方向駆動部５の移動量が決まる。また、制御装置１８で制御された第２のモータ１２に基づき、径方向駆動部１０の移動量が決まる。

次に、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００の加工工具について説明する。
最初に、加工工具として、回転砥石を用いる場合について説明する。
回転砥石はスピンドルに取り付けられて用いられるが、その周速度（＝砥石直径×π×回転数）が１０００ｍ／ｍｉｎを下回ると、研削効率が極端に低下することが知られている。しかし、溝車を取り外すことなく修正加工ができる、溝車が設置された巻上機の内部に設置できるサイズのスピンドルでは、回転速度は、最大でも２万ｒｐｍである。そして、アンダーカットの幅は２〜６ｍｍ程度であるので、この溝幅に適した研削砥石を２万ｒｐｍで回転させても周速度は１２５〜３７７ｍ／ｍｉｎにしかならず、研削効率が悪い。
そのため、溝車が配設された巻上機の内部に設置できるサイズのアンダーカットの修正加工装置であって、加工工具に回転砥石を用いたものは、修正加工に多くの加工時間が必要になる。

次に、加工工具として、総型バイトを用いる場合について説明する。
総型バイトを用いた場合、切込量が０．１５ｍｍより小さいと、安定した切削が行えず振動が発生する。そこで、切込量を０．１５ｍｍとし、幅広のアンダーカットと等しい６ｍｍの幅を切削した時の加工負荷を測定すると、約４，０００Ｎ程度になる。
そのため、溝車が配設された巻上機の内部に設置できるサイズのアンダーカットの修正加工装置であって、加工工具に総型バイトを用いたものは、加工負荷４，０００Ｎに耐えるだけの剛性を得ることができず、耐久性が不十分で破損を生じる場合がある。

次に、加工工具として、アンダーカットの形状と等しい形状のヘールバイトを用いる場合について説明する。
ヘールバイトは、それ自身にバネ要素を含んでいるため、切込量が０．０１〜０．０２ｍｍ程度でも安定した切削ができる。そこで、切込量を０．０２ｍｍとし、幅広のアンダーカットと等しい６ｍｍの幅を切削した時の加工負荷を測定すると２５０Ｎ程度である。
すなわち、溝車が配設された巻上機の内部（例えば、駆動綱車とソセラ車との間）に設置できるサイズのアンダーカットの修正加工装置であっても、加工工具にアンダーカットの形状と等しい形状のヘールバイトを用いたものは、装置に加わる負荷が小さいので、アンダーカットの修正加工時の負荷に耐えることができ、耐久性が優れている。それと、アンダーカットを修正加工する速度が速いので、修正加工時間を短くできる。

本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００は、発明者らが鋭意研究した結果、溝車が配設された巻上機の内部（例えば、駆動綱車とソセラ車との間）に設置できるサイズのアンダーカットの修正加工装置であっても、加工工具にヘールバイトを用いると、アンダーカットの修正加工時の加工負荷を小さくできるので、加工負荷に耐えることができ、耐久性が優れていることと、アンダーカットを修正加工する速度が速いので、修正加工時間を短くできることとを見出して、成されたものである。
すなわち、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００は、溝車が配設された巻上機の内部に設置可能なサイズであり、溝車にロープ２５を掛けたままでのアンダーカット２７の修正加工を、短時間にできるので、利用者の利便性を損なわず、アンダーカット２７を容易に修正加工できるものである。
また、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００は、溝車が配設された巻上機の内部に設置可能なコンパクトなサイズであっても、耐久性に優れており、高い信頼性を有している。

また、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００では、加工工具に用いたヘールバイトがバネ要素を有しているので、ヘールバイト１４が切削しない方向に溝車を回転させながらヘールバイト１４と溝車を接触させても、溝車を傷つけたり、ヘールバイト１４が折損したりすることがない。
このことより、アンダーカット２７とヘールバイト１４との位置合わせは、ヘールバイト１４が切削しない方向に溝車を回転させながらヘールバイト１４を接近させ、実際に溝車へヘールバイト１４を接触させることでできるので、後述するアンダーカット２７の修正加工における基準位置を、容易に決めることができる。
本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００は、アンダーカットと同様の目的でロープ溝の底部に形成されたＶ溝の修正加工にも用いることができる。

次に、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置１００の動作について説明する。
径方向駆動部１０は、第２のモータ１２により第２のボールネジ１３が回転すると、第２のボールネジ１３に螺合しているナットが移動する。このナットは径方向可動台１０ａの裏面に接合されているので、径方向可動台１０ａ、すなわち径方向可動台１０ａに設置されたヘールバイト１４が溝車の径方向に移動する。この移動量は第２のエンコーダ１６の信号に基づき、制御装置１８で制御され、適正なアンダーカットの修正加工を行う。

軸方向駆動部５は、第１のモータ８により第１のボールネジ９が回転すると、第１のボールネジ９に螺合しているナットが移動する。このナットは軸方向可動台５ａの裏面に接合されているので、軸方向可動台５ａ、すなわち軸方向可動台５ａに設置された径方向駆動部１０が溝車の軸方向に移動する。この移動量は第１のエンコーダ１６の信号に基づき、制御装置１８で制御されており、１つのアンダーカット２７の修正加工が終了すると、隣接するアンダーカット２７の適正位置にヘールバイト１４を移動させる。

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の側面模式図である。
図５に示すように、本実施の形態のロープ溝アンダーカットの修正加工装置（アンダーカットの修正加工装置と記す）２００は、へールバイト１４のたわみ量を計測する変位センサ１９が設けられている以外、実施の形態１のアンダーカットの修正加工装置１００と、同様である。
変位センサ１９は、径方向可動台１０ａの、へールバイト１４側の端部に設けられた変位センサホルダ２０に固定されている。
また、変位センサ１９からの信号は、制御装置１８（図示せず）に入力される。

本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置２００では、変位センサ１９で計測されたヘールバイト１４のたわみ量より、加工負荷の大きさが分かる。
そこで、ヘールバイト１４に加工負荷が加わらず、ヘールバイト１４がたわんでない間は、径方向駆動部１０を速く動かし、ヘールバイト１４のたわみを検出後は、径方向駆動部１０をヘールバイト１４が金属を加工する速度で駆動すれば良く、アンダーカットの修正加工時間を短縮できる。

具体的には、ヘールバイト１４が金属を修正加工する際の切込量は０．０１〜０．０２ｍｍと想定されているので、溝車が１周する時間に径方向駆動部１０が溝車側に駆動される速度（径方向駆動部の駆動速度と記す）Ｖｄ（ｍｍ／回）は、例えば、ヘールバイト１４のたわみが検出された後では、０．０１〜０．０２ｍｍ／回であり、ヘールバイト１４がたわみを検出する前の径方向駆動部の駆動速度Ｖｄは、たわみが検出された後の径方向駆動部の駆動速度Ｖｄの最大値である０．０２ｍｍ／回より速い速度である。

すなわち、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置を用いた、アンダーカットの修正加工では、ヘールバイト１４のたわみが検出された後の径方向駆動部の駆動速度Ｖｄは、ヘールバイト１４が金属を修正加工する際の切込量から規定される速度（規定速度と記す）であり、ヘールバイト１４のたわみが検出される前の径方向駆動部の駆動速度Ｖｄは、規定速度の最大値より速い速度である。
つまり、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置を用いた、アンダーカットの修正加工では、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄが規定速度の最大値より速い速度である工程と、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄが規定速度である工程とを備えている。

アンダーカット２７の修正加工中に溝車が芯ブレし、振動が発生する。溝車が振動するとヘールバイト１４がアンダーカット２７に食い込んだり、折損したりすることがある。
ヘールバイト１４がアンダーカット２７に食い込むと、たわみ量が通常加工時より大きくなる。
本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置２００は、変位センサ１９を備えており、たわみ量が通常加工時より大きくなるのを検出できるので、ヘールバイト１４がアンダーカット２７に食い込み、たわみ量が通常加工時より大きくなった場合、径方向駆動部１０を退避させることができる。そのため、ヘールバイト１４の食い込みや折損を防ぐことができる。

実施の形態３．
実施の形態３のロープ溝アンダーカットの修正加工装置（アンダーカットの修正加工装置と記す）は、図示しないが、径方向駆動部１０の第２のモータ１２の消費電流を検出する計測部（消費電流計測部と記す）を制御装置１８に備えた以外、実施の形態１のアンダーカットの修正加工装置１００と同様である。
本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置は、制御装置１８に第２のモータ１２の消費電流計測部を備えているので、ヘールバイト１４に加わる加工負荷に応じて変化する、第２のモータ１２の消費電流をモニタできる。

通常、溝車のアンダーカット２７にはグリスが詰まっているので、修正加工において、グリスを削り出している間はヘールバイト１４の切込量が多くなっても加工負荷は小さく、アンダーカット本体、すなわち金属部を削り出すと加工負荷が大きくなる。
そして、ヘールバイト１４に加わる加工負荷が増加すると、第２のモータ１２の消費電流が増加する。

本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置は、制御装置１８に第２のモータ１２の消費電流計測部を備えており、第２のモータ１２の消費電流から、グリスを削っている場合と金属部を削り出している場合とが判別できるので、第２のモータ１２の消費電流が小さい場合は、径方向駆動部１０を速く駆動し、第２のモータ１２の消費電流が大きくなってから、ヘールバイトが金属を加工する駆動速度にできるので、アンダーカット２７の修正加工時間を短縮できる。
この動作を、制御装置１８が判別して、自動で行っても良い。

すなわち、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置を用いた、アンダーカットの修正加工では、第２のモータ１２の消費電流Ｉｄが、ヘールバイト１４で金属部を切削している時の電流値（切削電流値と記す）である場合は、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄが規定速度であり、第２のモータ１２の消費電流Ｉｄが切削電流値より小さい場合は、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄが規定速度の最大値より速い速度である。
つまり、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置を用いた、アンダーカットの修正加工では、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄが規定速度の最大値より速い速度である工程と、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄが規定速度である工程とを備えている。

また、アンダーカット２７の修正加工中に溝車が芯ブレし、振動が発生するとヘールバイト１４がアンダーカット２７に食い込み、第２のモータ１２の消費電流Ｉｄが大きくなる。
本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置は、第２のモータ１２の消費電流Ｉｄを計測する装置を備えているので、溝車の振動によりヘールバイト１４がアンダーカット２７に食い込むことによる第２のモータ１２の消費電流Ｉｄが増加するのを検出できる。

すなわち、本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置は、第２のモータ１２の消費電流Ｉｄが通常より大きくなったのを検出すると、径方向駆動部１０を退避させ、ヘールバイト１４の食い込みと、それに起因する折損とを防ぐことができる。
この動作も、制御装置１８が判別して、自動で行っても良い。
本実施の形態の、制御装置１８に第２のモータ１２の消費電流計測部を設けることは、実施の形態２のアンダーカットの修正加工装置にも適用できる。

実施の形態４．
図６は、本発明の実施の形態４に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置の側面模式図である。
図６に示すように、本実施の形態のロープ溝アンダーカットの修正加工装置（アンダーカットの修正加工装置と記す）４００は、削りカス回収機構３０が設けられている以外、実施の形態１のアンダーカットの修正加工装置１００と、同様である。
削りカス回収機構３０は、ヘールバイト１４の先端近くに配置されたダクトトレー３１と、ダクトトレー３１に落ちた削りカスを吸引する吸引器３３と、ダクトトレー３１と吸引器３３とに接続され、ダクトトレー３１から吸引器３３に削りカスを送る、ダクト３２とで形成されている。

本実施の形態のアンダーカットの修正加工装置４００では、削りカス回収機構３０を備えているので、アンダーカット２７の修正加工時に削り出される、アンダーカット２７に詰まったグリスやアンダーカット２７部の金属の削りカスが除去できる。
そのため、アンダーカットの修正加工時にエレベータのカゴ２８内部に入たり、ロープ溝２４に付着した削りカスを、修正加工後に掃除する手間が省け、アンダーカットの修正加工作業の効率が向上する。
本実施の形態の、削りカス回収機構３０を設けることは、実施の形態２〜実施の形態３のアンダーカットの修正加工装置にも適用できる。

実施の形態５．
本実施の形態では、ロープ溝アンダーカットの修正加工方法（アンダーカットの修正加工方法と記す）について説明する。
図７は、本発明の実施の形態５に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工方法の工程を示す図である。
第１の工程では、アンダーカットの修正加工量を決める基準位置を溝車のロープ溝間の外周に設定する。
第２の工程では、基準位置を元にして、溝車の全てのロープ溝において、全周にわたりロープ溝の深さを測定する。

第３の工程では、全てのロープ溝においてロープ溝の深さが最も深い、すなわち一番磨耗したロープ溝（最大磨耗ロープ溝と記す）を検出し、最大磨耗ロープ溝の深さＢを求める。
第４の工程では、最大磨耗ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られるかどうかを判定する。すなわち、最大磨耗ロープ溝における磨耗後ロープ溝のアンダーカット（磨耗後アンダーカットと記す）の修正加工の要否を判定する。

第５の工程では、ロープとの間に必要な摩擦力が得られないと判定された最大磨耗ロープ溝において、ロープ溝磨耗前の必要な摩擦力が得られていた初期状態のアンダーカットの段差Ｄを求める。
第６の工程では、全てのロープ溝のアンダーカットを、基準位置からアンダーカットの底部までの距離が、Ｂ＋Ｄになるまで、実施の形態１のアンダーカットの修正加工装置１００を用いて、全周にわたって修正加工する。

本実施の形態のロープ溝アンダーカットの修正加工方法で修正加工された、アンダーカットの段差は、最大磨耗ロープ溝ではＤであり、最大磨耗ロープ溝以外のロープ溝では、ロープ溝の深さがＢより浅いので、Ｄより深くなる。
すなわち、全てのロープ溝のアンダーカットの段差が、必要な摩擦力が得られるアンダーカットの段差であるＤ以上となる。
本実施の形態のロープ溝アンダーカットの修正加工方法では、この後に、全てのロープ溝の深さが同じになるように加工しても、全てのロープ溝において、ロープとの間に必要な摩擦力が得られる。

次に、最大磨耗ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られるかどうかの判定方法について説明する。
例えば、エレベータでは、溝車のロープ溝にかけられたロープは、カゴと釣合い重りとの重さにより、アンダーカットに食い込んだ状態となっており、ロープ溝が磨耗していない時は、アンダーカットの側面にロープが接し、ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られる。
しかし、ロープ溝の磨耗が多くなり、アンダーカットの段差が小さくなると、アンダーカットの側面にロープが接しなくなり、ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られなくなる。

すなわち、最大磨耗ロープ溝とロープとの間に必要な摩擦力が得られるかどうかは、最大磨耗ロープ溝において、磨耗後アンダーカットの側面にロープが接しているか否かで、判定する。
また、第５の工程における、最大磨耗ロープ溝の、ロープ溝磨耗前の必要な摩擦力が得られていた初期状態のアンダーカットの段差Ｄは、例えば、溝車の図面から求めることができる。

さらに、本実施の形態のアンダーカットの修正加工方法における第６の工程の、アンダーカットの修正加工装置１００によるアンダーカットの修正加工の方法を細述する。
まず、駆動機２６により、ヘールバイト１４が切削しない方向に溝車を回転させる。
次に、径方向駆動部１０を駆動させてヘールバイト１４を溝車に接近させ、実際に、ヘールバイト１４を溝車のロープ溝間の外周に接触させることで、アンダーカット２７の修正加工における径方向の基準位置にヘールバイト１４を位置合わせする。

次に、軸方向駆動部５を駆動させて、複数あるロープ溝２４の内、右端もしくは左端のいずれか一端にあるアンダーカット２７とヘールバイト１４の先端との回転軸方向の位置合わせを行う。
次に、駆動機２６により、ヘールバイト１４が切削する方向に溝車を回転させる。
次に、径方向駆動部１０を溝車側に駆動させ、ヘールバイト１４をアンダーカット２７に接触させることで、アンダーカット２７を切削し、修正加工する。

次に、一端にあるアンダーカット２７の修正加工が完了すると、径方向駆動部１０を溝車の反対側に駆動し、ヘールバイト１４をアンダーカット２７から退避させる。退避が完了すると、軸方向駆動部５により、ヘールバイト１４を、一端にあるアンダーカット２７の隣にある２番目のアンダーカット２７の位置まで移動させる。
次に、ヘールバイト１４の先端の、２番目のアンダーカット２７に対する回転軸方向の位置決めと径方向の位置決めとが完了すると、径方向駆動部１０によりヘールバイト１４を溝車側に移動させ、アンダーカット２７を修正加工する。
以後、この動作を繰り返すことで全てのアンダーカット２７を修正加工する。
アンダーカット２７の修正加工工程から外れるが、ロープ溝本体の修正加工は、アンダーカット２７を修正加工後に行われる。

本実施の形態のアンダーカットの修正加工方法では、アンダーカットの修正加工に、実施の形態１のアンダーカットの修正加工装置を用いているので、溝車が設置された巻上機の内部で、溝車にロープ２５を掛けたままでアンダーカット２７を修正加工できるので、利用者の利便性を損なわない。
また、本実施の形態のアンダーカットの修正加工方法は、アンダーカットの修正加工がロープ溝２４の修正加工前に行われるので、ロープ溝２４の修正加工中であっても、ロープ２５とロープ溝２４との間の必要な摩擦力が維持できる。
本実施の形態では、アンダーカットの修正加工に、実施の形態１のアンダーカットの修正加工装置を用いているが、実施の形態２〜実施の形態４のアンダーカットの修正加工装置を用いても同様な効果が得られる。

本発明に係わるロープ溝アンダーカットの修正加工装置は、加工工具として、溝車のアンダーカットと同じ形状を有するヘールバイトを用いているので、溝車が配設された巻上機の内部に設置可能なコンパクトなサイズであっても、耐久性に優れて、高い信頼性を有しており、溝車にロープを掛けたままで行うアンダーカットの修正加工に利用することができる。

５軸方向駆動部、５ａ軸方向可動台、６固定部材、７第１のガイド、
８第１のモータ、９第１のボールネジ、１０径方向駆動部、
１０ａ径方向可動台、１１第２のガイド、１２第２のモータ、
１３第２のボールネジ、１４ヘールバイト、１５バイトホルダ、
１６第１のエンコーダ、１７第２のエンコーダ、１８制御装置、
１９変位センサ、２０変位センサホルダ、２１エレベータシステム、
２２駆動綱車、２３ソラセ車、２４ロープ溝、２５ロープ、２６駆動機、
２７アンダーカット、２８カゴ、２９釣合い重り、３０削りカス回収機構、
３１ダクトトレー、３２ダクト、３３吸引器、
１００，２００，４００アンダーカットの修正加工装置。

Claims

エレベータの溝車である駆動綱車とソセラ車との間に設置され、且つロープが架けられたままの上記溝車のアンダーカットを修正加工するロープ溝アンダーカットの修正加工装置であって、加工工具であるヘールバイトと、上記ヘールバイトを固定するヘールバイトホルダと、上記ヘールバイトを上記溝車の径方向に移動させる径方向駆動部と、上記径方向駆動部を上記溝車の軸方向に移動させる軸方向駆動部と、上記軸方向駆動部を搭載する固定部材と、上記径方向駆動部の移動量および上記軸方向駆動部の移動量を制御する制御装置とを備えたロープ溝アンダーカットの修正加工装置。
上記軸方向駆動部が、径方向駆動部を搭載し、且つ軸方向に可動する軸方向可動台と、上記軸方向可動台を固定部材に形成された第１のガイドに沿って軸方向に移動させる第１のボールネジと、上記第１のボールネジに接続された第１のモータと、上記第１のモータに付属した、上記軸方向駆動部が移動した距離を把握する第１のエンコーダとで形成されており、
上記径方向駆動部が、ヘールバイトホルダが取り付けられ、且つ径方向に可動する径方向可動台と、上記径方向可動台を上記軸方向可動台に設けられた第２のガイドに沿って径方向に移動させる第２のボールネジと、上記第２のボールネジに接続された第２のモータと、上記第２のモータに付属した、上記径方向駆動部が移動した距離を把握する第２のエンコーダとで形成されており、
上記制御装置が、上記第１のエンコーダの信号に基づき上記軸方向可動台の移動を制御し、上記第２のエンコーダの信号に基づき上記径方向可動台の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工装置。
上記ヘールバイトの形状が、溝車のロープ溝に形成されたアンダーカットと同じ形状であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工装置。
上記へールバイトのたわみ量を計測する変位センサを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工装置。
上記制御装置に、第２のモータの消費電流計測部を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工装置。
上記ヘールバイトの先端近くに配置されたダクトトレーと、上記ダクトトレーに落ちた削りカスを吸引する吸引器と、上記ダクトトレーと上記吸引器とに接続され、且つ上記ダクトトレーから上記吸引器に削りカスを送るダクトとで形成された削りカス回収機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工装置。
アンダーカットの修正加工量を決める基準位置を溝車のロープ溝間の外周に設定する第１の工程と、
上記基準位置を元にして、上記溝車の全てのロープ溝において、全周にわたり上記ロープ溝の深さを測定する第２の工程と、
上記全てのロープ溝においてロープ溝の深さが最も深い最大磨耗ロープ溝を検出し、上記最大磨耗ロープ溝の深さＢを測定する第３の工程と、
上記最大磨耗ロープ溝における磨耗後アンダーカットの側面がロープと接しているか否かで、上記最大磨耗ロープ溝と上記ロープとの間に必要な摩擦力が得られるかどうかを判定する、すなわち、上記最大磨耗ロープ溝のアンダーカットの修正加工の要否を判定する第４の工程と、
上記最大磨耗ロープ溝の磨耗後アンダーカットの側面が上記ロープと接しておらず、上記ロープとの間に必要な摩擦力が得られていないと判定された上記最大磨耗ロープ溝において、ロープ溝磨耗前の必要な摩擦力が得られていた初期状態のアンダーカットの段差Ｄを求める第５の工程と、
上記全てのロープ溝のアンダーカットを、上記基準位置から上記アンダーカットの底部までの距離がＢ＋Ｄになるまで、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のアンダーカットの修正加工装置を用いて、全周にわたって修正加工する第６の工程とが、上記工程順に従って行われることを特徴とするロープ溝アンダーカットの修正加工方法。
上記第６の工程が、
ヘールバイトが切削しない方向に溝車を回転させる工程と、
径方向駆動部を駆動させて上記溝車へ上記ヘールバイトを接触させ、アンダーカットの修正加工における径方向の基準位置に上記ヘールバイトを位置合わせする工程と、
軸方向駆動部を駆動させて、右端もしくは左端のいずれか一端にある上記アンダーカットと上記ヘールバイトの先端との回転軸方向の位置合わせを行う工程と、
上記ヘールバイトが切削する方向に上記溝車を回転させる工程と、
上記径方向駆動部を上記溝車側に駆動させ、上記ヘールバイトを上記一端にあるアンダーカットに接触させて上記アンダーカットを切削し修正加工する工程と、
上記一端にあるアンダーカットの修正加工が完了すると、上記径方向駆動部を上記溝車の反対側に駆動し、上記ヘールバイトを上記一端にあるアンダーカットから退避させた後、上記軸方向駆動部により、上記ヘールバイトを、上記一端にあるアンダーカットの隣にある２番目のアンダーカットの位置合わせ位置まで移動させる工程と、
上記２番目のアンダーカットを、上記一端にあるアンダーカットと同様にして修正加工する工程と、
上記２番目のアンダーカットの修正加工と同様にして、その他のアンダーカットを修正加工する工程とから形成され、これらの工程が上記工程順に従って行われることを特徴とする請求項７に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工方法。
上記第６の工程において、請求項４に記載のアンダーカットの修正加工装置が用いられ、ヘールバイトのたわみが検出された後の径方向駆動部の駆動速度Ｖｄを規定速度とし、上記ヘールバイトのたわみが検出される前の上記径方向駆動部の駆動速度Ｖｄを上記規定速度の最大値より速い速度とすることを特徴とする請求項７に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工方法。
上記第６の工程において、請求項４に記載のアンダーカットの修正加工装置が用いられ、ヘールバイトのたわみ量が通常加工時より大きくなった場合に、径方向駆動部を退避させる工程を有することを特徴とする請求項７に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工方法。
上記第６の工程において、請求項５に記載のアンダーカットの修正加工装置が用いられ、第２のモータの消費電流Ｉｄが切削電流値である場合は、径方向駆動部の駆動速度Ｖｄを規定速度とし、上記第２のモータの消費電流Ｉｄが上記切削電流値より小さい場合は、上記径方向駆動部の駆動速度Ｖｄを上記規定速度の最大値より速い速度とすることを特徴とする請求項７に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工方法。
上記第６の工程において、請求項５に記載のアンダーカットの修正加工装置が用いられ、第２のモータの消費電流Ｉｄが通常の切削電流値より大きくなった場合、径方向駆動部を退避させる工程を有することを特徴とする請求項７に記載のロープ溝アンダーカットの修正加工方法。