JP2011521349A - 転倒検知システム - Google Patents

転倒検知システム Download PDF

Info

Publication number
JP2011521349A
JP2011521349A JP2011509066A JP2011509066A JP2011521349A JP 2011521349 A JP2011521349 A JP 2011521349A JP 2011509066 A JP2011509066 A JP 2011509066A JP 2011509066 A JP2011509066 A JP 2011509066A JP 2011521349 A JP2011521349 A JP 2011521349A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensors
fall
detection system
processor
fall detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011509066A
Other languages
English (en)
Inventor
ニンジャン チェン
シェン キム
デン ドゥンゲン ウィルヘルムス エイ エム エイ エム ファン
コンスタント ピー エム ジェイ バッヒェン
リカルド エム ピー ドールンボス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of JP2011521349A publication Critical patent/JP2011521349A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116Determining posture transitions
    • A61B5/1117Fall detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/12Recording devices
    • G01P1/127Recording devices for acceleration values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3215Monitoring of peripheral devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/3293Power saving characterised by the action undertaken by switching to a less power-consuming processor, e.g. sub-CPU
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438Sensor means for detecting
    • G08B21/0446Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/183Single detectors using dual technologies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02Operational features
    • A61B2560/0204Operational features of power management
    • A61B2560/0209Operational features of power management adapted for power saving
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Abstract

パッシブ型の振動センサ、転倒の夫々の特徴を検知するための1つ以上の他のセンサ、及び転倒が起こったかを判断するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサを有する転倒検知システムが供給される。ここで、このシステムは、前記転倒検知システムのユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサ及び/又はプロセッサに電力を選択的に供給するように構成される。

Description

本発明は、転倒検知システムに関し、特に転倒検知システムのバッテリー寿命を向上させる方法及び装置に関する。
人がひどい転び方をして、医療支援を必要とする場合に検知することができるアクティビティ検知システムが必要である。多くの年配者は、緊急支援を必要とする場合に押すことができる個人救助ボタン(PHB)を持っていたとしても、年配者がひどい転び方をした場合、年配者はこのボタンに届かない又は押すことができないことがあり、このことは、起こっている転倒及びその人に差し伸べる支援から大幅に遅れることを意味している。
故に、ユーザが着用する及び1つ以上のセンサによるユーザの動きの測定値に基づいて、そのユーザが転倒したかを判断する転倒検知システムが提案される。
転倒は、少なくとも4つの特有な特徴により(通常は)特徴付けられる事象である。これら特徴は、大まかな時系列順に、(i)身体の急速な下方への加速、(ii)高度の減少、(iii)身体が地面に衝突するときの衝撃、(iv)直立状態から横になった状態への身体の向きの変化、である。
年配のユーザのための着用可能な転倒検知システムの設計時、前記システムが容易に維持される、すなわちバッテリーを充電又は交換する必要性を減少させることにより、容易に維持されるようにすることが重要である。従って、この転倒検知システムのバッテリーの寿命をできる限り長く伸ばすことが望まれる。
提案する転倒検知システムは、前記センサからの測定値を処理するためのマイクロ制御器又は制御器を持つ。多くの転倒検知システムにおいて、前記制御器は、複数のセンサから測定値を得て、転倒事象が起こったかを検知するために、幾つかの特徴を計算する。上手な電源管理のキーは、前記センサからの測定値をいつ及びどのように処理すべきかについて良い決定を下すことである。
あるセンサから得られた測定値を用いて、残りの装置を"目覚めさせる"転倒検知システムが知られている。あるこのようなシステムは、第1のセンサがユーザの向きの急速な変化を検知する場合、スタンバイモードから目覚め、次いで衝撃を監視することができるヘルスウォッチ(http://www.health-watch.com/falldetector.html)により供給されるシステムである。
しかしながら、この転倒検知システムは、衝撃を検知するセンサを目覚めさせるために向きの変化を検知するセンサを使用すると共に、前記衝撃は向きの変化の前に起こり得ることも分かっているので、このシステムは全ての転倒の形式を検知できないかもしれない。
追加の考察は、多くの転倒検知アルゴリズムは、転倒が起こったかを判断するとき、正しい結果に到達するために、ユーザの動きに関する履歴情報を必要とすることであり、並びに転倒がその時間フレーム内で起こる短い時間フレームを与える場合、前記システムが前記センサの1つ以上により検知される事象に対し素早く応答することが必要であることである。故に、サンプル間で転倒する事象を避けるために前記センサのサンプリングレートを適切なレベルに保つのと同様、前記履歴情報を収集及び記憶するために前記システムを常に目覚めさせておくことは、大量のエネルギーを使用する。
故に、転倒検知システムのバッテリー寿命を向上させる方法及び装置の必要性がある。
本発明の第1の態様によれば、パッシブ型の振動センサ、つまり転倒の夫々の特徴を検知するための1つ以上の他のセンサ、及び転倒が起こったかを判断するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサを有する転倒検知システムが供給され、このシステムは、この転倒検知システムのユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサ及び/又はプロセッサに電力を選択的に供給するように構成される。
故に、動きが検知されるとき、転倒検知システム内の他の構成要素を稼働させるために、このパッシブ型の振動センサを使用することにより、このシステムの電力消費は、殆ど動きがない期間中、かなり減少する(及び故にバッテリー寿命が増大する)。
ある実施例において、前記システムはさらに、パッシブ型の傾斜センサを有し、このシステムは、ユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサに電力を供給する、並びに前記傾斜センサからの測定値が転倒の特徴を示す場合、前記プロセッサに電力を供給するように構成される。
代替実施例において、前記システムは、ユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサに電力を供給する、並びに転倒の特徴を特定するために前記他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサが低電力モードであるように前記プロセッサに電力を供給するように構成される。
好ましくは、前記プロセッサは、前記他のセンサの1つからの測定値が転倒の特徴を示す場合、高電力モードに切り替わるように構成される。
好ましくは、前記システムは、前記パッシブ型の振動センサが動きは終わったことを検知する場合、前記1つ以上の他のセンサ及びプロセッサに供給されている電力を停止するように構成される。
代替実施例において、前記プロセッサは、簡単な低電力プロセッサ及びメインプロセッサを有し、前記システムは、動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記簡単なプロセッサに電力を供給するように構成される。
好ましくは、前記簡単なプロセッサは、動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサのサンプリングレートを増大させるように構成される。
好ましくは、前記簡単なプロセッサは、転倒の特徴を特定するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するように構成される。
好ましくは、前記簡単なプロセッサは、この簡単なプロセッサが転倒の特徴を検知する場合、前記メインプロセッサを稼働させるように構成される。
好ましくは、前記簡単なプロセッサは、動きが終わったことを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサのサンプリングレートを減少させるように構成される。
好ましくは、前記1つ以上の他のセンサは加速度計及び/又はバロメータを有する。
本発明の第2の態様によれば、パッシブ型の振動センサ、転倒の夫々の特徴を検知するための1つ以上の他のセンサ、及び転倒が起こったかを判断するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサを有する転倒検知システムを動作させる方法が提供され、この方法は、前記転倒検知システムのユーザの動きを検知するパッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサ及び/又はプロセッサに電力を選択的に供給するステップを有する。
転倒前、転倒中及び転倒後に起こる6つの状態の表現。 本発明の第1の実施例による転倒検知システムのブロック図。 図2に示される転倒検知システムを動作させる方法を説明するフローチャート。 図2に示される転倒検知システムを動作させる代替方法を説明するフローチャート。 本発明の第2の実施例による転倒検知システムのブロック図。
本発明は、単に例として、以下の図面を参照して説明される。
本発明の態様によれば、ステートマシーンフレームワーク(state machine framework)は、転倒検知システムの電力効率に優れた動作を決めるのに使用される。図1は、転倒前、転倒中及び転倒後に起こる状態をプロセッサにより計算が実行される順に示す。それ故に、上述したように、最初は、例えば転倒検知システムのユーザが座っている又は横になっているときのように、殆ど動きがない。このユーザが立ち上がり、歩き始める場合、何らかの動きがあるだろう。ユーザが転倒し始める場合、下方への動きがあり、続いてユーザが地面に衝突したときの衝撃、高度の減少、ユーザの身体が直立状態から横になった状態に変化したときの向きの変化がある。この転倒が支援を必要とするほどひどかった場合、再び殆ど動きがなくなる。
高度の減少を判断するために、前記衝撃の前後のデータを使用する必要があるので、前記ステートマシーンフレームワークは、高度の減少の計算が衝撃の検知の計算の後に起こることを示すことに注意されたい。
転倒中に起こる異なる動きを検知するのに別々のセンサが使用される、例えば加速度計は下方の動き及び衝撃を検知することができ、バロメータは高度の減少を検知することができ、並びに傾斜センサは向きの変化を検知するのに使用されることができるので、前記ステートマシーンフレームワークは、転倒が起こったかを判断するのに必要とされる測定値をこれら様々なセンサが得るために、これら様々なセンサの電源をオンにする順番を決めるのに使用されることができる。言い換えると、多くの電力を必要とするセンサの動作を停止する時間を最大にすることが、転倒検知システムの電力消費を減少させる(及び故にバッテリー寿命を増大させる)のに役立つ。
特に、ある条件が指定され、センサ(又は複数のセンサ)及びこれらセンサ(又は複数のセンサ)からの測定値を分析するプロセッサの電源をオンにするため、前記ある条件が満たされなければならないことがステートマシーン表現から分かる。前記条件が満たされるまで、前記センサ又はプロセッサは、殆ど電力を消費しないスタンバイモードのままでいることができる。
本発明の全ての実施例において、転倒検知システムの電力消費を減少させることができる4つの一般原則がある。第1の原則は、動作するのに電力を必要とするアクティブ型のセンサに代わって、多くのパッシブ型のセンサ(すなわち動作するのに電気エネルギーを必要としないセンサ)をできるだけ多く使用することである。第2の原則は、活動を検知するのに前記パッシブ型のセンサを使用することであり、これらセンサがシステムにおける他のセンサ及び/又はプロセッサを目覚めさせることである。第3の原則は、最も電力効率が優れたアクティブ型のセンサが最初に目覚めることである(すなわちバロメータは一般的に加速度計よりも電力効率が優れていて、それで最初に目覚めるべきである)。第4の原則は、殆ど動きが起こらないとき、電力消費を最小限にするために、前記センサのサンプリングレートが現在の状態に依存して変化され得ることである。
転倒検知システム2の第1の実施例が図2に示されている。この転倒検知システム2は、バッファ5に接続されるプロセッサ4を有し、このバッファ自体は複数のセンサ6、8、10及び12に接続されている。これらセンサの少なくとも1つは、パッシブ型のセンサであり、本実施例において、このパッシブ型のセンサは、転倒検知システム2のユーザの動きを検知し、簡単な"切り替え型の"センサとすることができる振動センサ6である。他のパッシブ型のセンサは、この転倒検知システム2の傾斜を検知する、特に転倒で生じるユーザの向きの変化を検知する傾斜センサ8である。本発明の幾つかの実施例において、この傾斜センサ8が転倒検知システム2から省略されることもできる。
この転倒検知システムにおける残りのセンサ10、12は、アクティブ型のセンサであり、これはこれらセンサが動作するのに電力を必要とすることを意味している。センサ10はユーザが受ける加速度(例えば下方への動き及び衝撃)を測定する加速度計であり、センサ12は、ユーザの高度の変化を測定するバロメータである。前記傾斜センサ8と同様、前記バロメータ12は、ある実施において前記システム2から省略されることもでき、この場合、加速度計10からの測定値がユーザの高度の変化を推量するのに使用されることができる。
前記複数のセンサ6、8、10及び12の各々はバッファ5に接続されているので、これらセンサによる測定値は、プロセッサ4により実施される転倒検知アルゴリズムに使用するためにこのバッファ5に記憶される。
転倒検知システム2はさらに、プロセッサ4、加速度計10及びバロメータ12に接続され、これら構成要素に電源16からの電力を選択的に供給するための電力管理モジュール14も有する。この電力管理モジュール14は、前記振動センサ6及び傾斜センサ8にも接続され、これらセンサ6、8からの測定値に応じて動作する。この電力管理モジュール14は好ましくは、スイッチ及び電源16から僅かな電力しか消費しない論理回路の簡単な組み合わせを有する。
最後に、この転倒検知システム2は、プロセッサ4に接続され、転倒を検知した場合に警報信号を送信するのに使用されるトランシーバ回路18を有する。
転倒検知システム2の動作を説明するフローチャートが図3に示される。最初に、転倒に特有な如何なる動きが起こる又は検知される前に、電力管理モジュール14は、前記システム2を殆ど動きがない"スタンバイ"状態にする。この状態で、電力管理モジュール14は、プロセッサ4、加速度計10及びバロメータ12の電源をオフにするので、システム2は、電源16から殆ど電気エネルギーを使用していない。
ステップ101において、パッシブ型の振動センサ6は、ユーザの動きを検知し、これが電力管理モジュール14に示される。次いで、ステップ103に示されるように、電力管理モジュール14は、加速度計10及びバロメータ12がバッファ5に測定値を収集及び記憶することを始めるように、これらセンサに電力を選択的に供給する。
パッシブ型の傾斜センサ8が次いで、しきい値よりも上にある、ユーザの向きの変化を検知した場合(例えば転倒が起こった場合)、電力管理モジュール14は、バッファ5に記憶される、センサ6、8、10及び12により測定された測定値を用いて、プロセッサ4が転倒検知アルゴリズムの実施を始めるように、このプロセッサ4に電力を追加供給する(ステップ105及び107)。
プロセッサ4により転倒が検知される場合、警報信号が出力されるように、前記トランシーバ回路18に電力が供給される(ステップ109)。この電力は好ましくは、プロセッサ4により前記トランシーバ回路18に選択的に供給されることができるが、電力管理モジュール14により代替的に前記トランシーバ回路18に供給されることもできる。
一度警報信号が送出されると、電力管理モジュール14は、転倒検知システム2を、プロセッサ4、加速度計10及びバロメータ12が電源を切ったスタンバイモードに戻す(ステップ111)。
転倒検知システム2の別の動作を説明するフローチャートが図4に示される。このシステム2において、プロセッサ4は、電源を切るモードに加え、2つの異なる動作モード、低電力モード及びフルパワーモードを有する。この説明において、傾斜センサ8は、このシステム2に存在していない。上述したように、転倒に特有な如何なる動きが起こる又は検知される前に、前記電力管理モジュール14は、システム2を殆ど動きがない"スタンバイ"状態にする。この状態で、電力管理モジュール14は、プロセッサ4、加速度計10及びバロメータ12の電源をオフにするので、システム2は、電源16から殆どエネルギーを使用していない。
ステップ121において、パッシブ型の振動センサ6は、ユーザの動きを検知し、これが電力管理モジュール14に示される。次いで、ステップ123に示されるように、電力管理モジュール14は、加速度計10及びバロメータ12がバッファ5に測定値を収集及び記憶することを始めるように、これらセンサに電力を選択的に供給する。加えて、電力管理モジュール14は、プロセッサ4が低電力モードで動作するように、このプロセッサ4に電力を供給する。
低電力モードで動作しているプロセッサ4は、加速度計10又はバロメータ12による測定値から、下方への動き、衝突、高度の減少又は転倒の何らかの他の特徴が起こったことを判断する場合、プロセッサ4は、バッファ5に記憶される、センサ6、10及び12により測定された測定値を用いて、プロセッサ4が転倒検知アルゴリズムの実施を始めるように、フルパワーモードに切り替わる(ステップ125及び127)。
プロセッサ4がフルパワーモードで動作しているとき、このプロセッサ4により転倒が検知される場合、警報信号が送出されるように、前記トランシーバ回路18に電力が供給されることができる(ステップ129)。この電力は好ましくは、プロセッサ4により前記トランシーバ回路18に選択的に供給されることができるが、電力管理モジュール14により代替的に前記トランシーバ回路18に供給されることもできる。
一度警報信号が送出されると、電力管理モジュール14は、転倒検知システム2を、プロセッサ4、加速度計10及びバロメータ12が電源を切ったスタンバイモードに戻る(ステップ131)。
図5は、本発明の第2の実施例による転倒検知システムを示す。この実施例において、前記センサは定期的に測定値を得ることが必要なため、前記プロセッサは、転倒検知アルゴリズムを実施するときに利用可能である履歴測定値を持っている。
この第2の実施例によるシステム20は、簡単な(シンプル)プロセッサ24及びメインプロセッサ26を含む処理ユニット22を有する。このシステム20は、複数のセンサ28、30及び32、すなわちパッシブ型の振動センサ、加速度計及びバロメータ夫々を有する。このシステム20はさらに傾斜センサを含むことができることを分かっている。これらセンサ28、30及び32の各々は、前記簡単なプロセッサ24に接続されている。
前記システム20の電源34は、前記簡単なプロセッサ24にも接続され、この簡単なプロセッサ24はこの電力を、前記メインプロセッサ26、加速度計30及びバロメータ32に選択的に供給する。トランシーバ回路36は、このメインプロセッサ26に接続されている。本実施例の記載から、簡単なプロセッサ24は、図2に示される第1の実施例の電源管理モジュール14及びバッファ5を効果的に置き換えたことが分かる。
上述したように、本実施例において、前記センサ30及び32は、履歴情報が利用可能であることを保証するために測定値を得ることが定期的に必要となる。振動センサ28が殆ど動きを検知しないとき、前記簡単なプロセッサ24は、他のセンサ30及び32が低いサンプリングレートを持つ、すなわち前記簡単なプロセッサ24のメモリに記憶される測定値を得るために、これら他のセンサがt秒毎に目覚めるように、これら他のセンサ30及び32を制御する。
しかしながら、振動センサ28が動き(又はしきい値より上の動き)を検知する場合、この振動センサ28が前記簡単なプロセッサ24を目覚めさせることができるので、前記センサ30及び32が測定値を得るために、t秒(ここでt>t)毎に目覚めるように、これらセンサ30及び32のサンプリングレートを増大させる。簡単なプロセッサ24は、このアクションをいつでも行うことができる(すなわちセンサ30及び32が既にアクティブであるときだけではない)ので、前記サンプリングレートは、事象(動き)が起こるとすぐに増大することが可能である。この事象がたまたま転倒の開始である場合、第1の測定は、起こっている又は始まっている事象の約2ms以内に前記センサ30及び32により行われる。
加えて、動きが起こるとき、前記簡単なプロセッサ24は、転倒の特徴の特定を試みるために、前記測定値の基礎的計算(例えばしきい値検査)を行う。この簡単なプロセッサ24が、転倒が起こったかもしれないと判断する(例えばしきい値よりも上の加速度が存在する又はユーザの高度が既定量よりも多く変化した)場合、このとき完全な転倒検知アルゴリズムが前記測定値に実施されるように、前記メインプロセッサに電力を供給する。
前記メインプロセッサ26が、転倒は起こらなかったと判断する場合、このメインプロセッサ26はオフに切り替わり、この簡単なプロセッサ24は、転倒の他の潜在指標のために、前記センサ30及び32により測定される測定値の監視を続ける。
前記メインプロセッサ26が、転倒は起こったと判断する場合、このメインプロセッサ26は、トランシーバ回路36に電力を供給し、警報信号が送信される。次いで、このメインプロセッサ26は電源を切る。
振動センサ28により検知された動きが無くなる場合(簡単なプロセッサ24がメインプロセッサ26を目覚めさせたかどうか)、この簡単なセンサ24は、前記センサ30及び32を低いサンプリングレートに戻し、スリープ又はスタンバイモードになる。
前記簡単なプロセッサ24が、転倒事象は起こったとは考えにくいと判断するが(例えば、前記しきい値検査が満足のいくものではない場合)、振動センサ28が動きは起こっていると示す場合、前記簡単なプロセッサ24は転倒の指標のための測定値の監視を続けるが、メインプロセッサ26を目覚めさせない。
サンプリングが行われていないとき、簡単なプロセッサ24をできるだけ含んでいる(例えば、前記センサ30及び32が次の測定をいつ行うべきかを示すタイマーを除く)システム20の全ての可能な構成要素は、低電力モード又はスタンバイモードになるはずであるため、このシステム20の電力消費は大幅に減少する。
それ故に、振動センサ28が殆ど動きはないことを示すとき、前記サンプリングレートは、エネルギーを節約するために減少する一方、エネルギーが必要になったらすぐに、サンプリングレートが増大する可能性を備える。
故に、動きが検知されるとき、転倒検知システムの他の構成要素を稼働させるために、パッシブ型の振動センサを用いることにより、このシステムのバッテリー寿命を向上させるための方法及び装置を供給する。
本発明は図面及び上述した説明において詳細に説明及び開示されている一方、このような説明及び開示は、説明的及び例示的であると考えるべきであり、限定的であると考えるべきではない。つまり、本発明は開示される実施例に限定されない。
開示した実施例に対する変形例は、前記図面、前記開示及び付随する請求項の検討から、本発明を実施する当業者により理解及び達成されることができる。請求項において"有する"という用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、複数あることを述べないことが、それが複数あることを排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが請求項において列挙した幾つかのアイテムの機能を果たしてもよい。ある方法が互いに異なる従属請求項に挙げられているという単なる事実は、これらの方法の組み合わせが上手く使用されることができないことを示しているのではない。請求項における如何なる参照符号もその範囲を限定すると考えるべきではない。コンピュータプログラムは、適切な媒体、例えば他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体に記憶/分配されてもよいが、他の形式、例えばインターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介して分配されてもよい。

Claims (12)

  1. パッシブ型の振動センサ、
    転倒の夫々の特徴を検知するための1つ以上の他のセンサ、及び
    転倒が起こったかを判断するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサ
    を有する転倒検知システムにおいて、
    前記転倒検知システムのユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサ及び/又はプロセッサに電力を選択的に供給するように構成される転倒検知システム。
  2. パッシブ型の傾斜センサをさらに有する請求項1に記載の転倒検知システムにおいて、
    ユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサに電力を供給する、及び前記傾斜センサからの測定値が転倒の特徴を示す場合、前記プロセッサに電力を供給するように構成される転倒検知システム。
  3. ユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサに電力を供給する、及び転倒の特徴を特定するために前記他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサが低電力モードであるように前記プロセッサに電力を供給するように構成される請求項1に記載の転倒検知システム。
  4. 前記他のセンサの1つからの測定値が転倒の特徴を示す場合、高電力モードに切り替えるように構成される請求項3に記載の転倒検知システム。
  5. 前記パッシブ型の振動センサが動きは終わったことを検知する場合、前記1つ以上の他のセンサ及びプロセッサに供給されている電力を停止するように構成される請求項1乃至4の何れか一項に記載の転倒検知システム。
  6. 前記プロセッサは、簡単な低電力プロセッサ及びメインプロセッサを有し、転倒検知システムは、動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記簡単なプロセッサに電力を供給するように構成される請求項1に記載の転倒検知システム。
  7. 前記簡単なプロセッサは、動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサのサンプリングレートを増大させるように構成される請求項6に記載の転倒検知システム。
  8. 前記簡単なプロセッサは、転倒の特徴を特定するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するように構成される請求項7に記載の転倒検知システム。
  9. 前記簡単なプロセッサが転倒の特徴を検知する場合、前記簡単なプロセッサは、前記メインプロセッサを稼働させるように構成される請求項8に記載の転倒検知システム。
  10. 前記簡単なプロセッサは、動きが終わったことを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサの前記サンプリングレートを減少させるように構成される請求項7、8又は9に記載の転倒検知システム。
  11. 前記1つ以上の他のセンサは加速度計及び/又はバロメータを有する請求項1乃至10の何れか一項に記載の転倒検知システム。
  12. パッシブ型の振動センサ、転倒の夫々の特徴を検知するための1つ以上の他のセンサ、及び転倒が起こったかを判断するために、前記1つ以上の他のセンサからの測定値を分析するためのプロセッサを有する転倒検知システムを動作させる方法において、
    前記転倒検知システムのユーザの動きを検知する前記パッシブ型の振動センサに応じて、前記1つ以上の他のセンサ及び/又はプロセッサに電力を選択的に供給するステップ
    を有する方法。
JP2011509066A 2008-05-13 2009-05-11 転倒検知システム Withdrawn JP2011521349A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810099512 2008-05-13
CN200810099512.2 2008-05-13
PCT/IB2009/051924 WO2009138941A1 (en) 2008-05-13 2009-05-11 Fall detection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011521349A true JP2011521349A (ja) 2011-07-21

Family

ID=40810339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011509066A Withdrawn JP2011521349A (ja) 2008-05-13 2009-05-11 転倒検知システム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110077865A1 (ja)
EP (1) EP2281205B1 (ja)
JP (1) JP2011521349A (ja)
CN (1) CN102027379B (ja)
AT (1) ATE517351T1 (ja)
AU (1) AU2009247584A1 (ja)
WO (1) WO2009138941A1 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150046687A (ko) * 2013-10-22 2015-04-30 삼성전자주식회사 가속도 센서 운용 방법 및 그 전자 장치
JP2015114824A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 日本電気株式会社 救難装置、救難方法及び救難システム
JP2015528937A (ja) * 2012-06-22 2015-10-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ノード間で情報を通信する方法
JP2016531681A (ja) * 2013-08-26 2016-10-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 転倒検出方法及び転倒検出システム
JP2020531110A (ja) * 2017-09-29 2020-11-05 アップル インコーポレイテッドApple Inc. モバイルデバイスを使用する転倒検出
US11282361B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11282363B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11282362B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11527140B2 (en) 2017-09-29 2022-12-13 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008049750B4 (de) * 2008-10-01 2012-09-20 Universität Rostock Verfahren und Anordnung zum Feststellen eines Sturzes einer Person
US8450997B2 (en) * 2009-04-28 2013-05-28 Brown University Electromagnetic position and orientation sensing system
US8475371B2 (en) 2009-09-01 2013-07-02 Adidas Ag Physiological monitoring garment
US7873849B2 (en) * 2009-09-02 2011-01-18 Apple Inc. Motion sensor data processing using various power management modes
KR101624903B1 (ko) * 2009-09-16 2016-05-30 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 전력 소모를 줄이기 위한 장치 및 방법
CN102110347B (zh) * 2009-12-29 2013-11-06 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种人体跌倒检测和报警的设备和方法
JP2012026824A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Seiko Epson Corp センシング装置、電子機器
JP2012026825A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Seiko Epson Corp センシング装置、電子機器
US9336111B1 (en) 2010-07-30 2016-05-10 Emc Corporation System and method for data logging within a field replaceable unit
US9138172B2 (en) 2011-02-24 2015-09-22 Rochester Institute Of Technology Method for monitoring exposure to an event and device thereof
US9339224B2 (en) 2011-02-24 2016-05-17 Rochester Institute Of Technology Event dosimeter devices and methods thereof
US10292445B2 (en) 2011-02-24 2019-05-21 Rochester Institute Of Technology Event monitoring dosimetry apparatuses and methods thereof
US9427177B2 (en) * 2011-04-11 2016-08-30 Fidelity Investment Corporation Fall detection methods and devices
US10169972B1 (en) 2011-06-09 2019-01-01 Blackline Safety Corp. Method and system for monitoring the safety of field workers
EP2549228A1 (en) 2011-07-20 2013-01-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. A method of enhancing the detectability of a height change with an air pressure sensor and a sensor unit for determining a height change
CN103239233A (zh) * 2012-02-06 2013-08-14 上海宽带技术及应用工程研究中心 基于接口扩展的跌倒检测系统
US10922383B2 (en) * 2012-04-13 2021-02-16 Adidas Ag Athletic activity monitoring methods and systems
KR102045511B1 (ko) * 2012-07-18 2019-11-15 삼성전자 주식회사 센서 허브를 포함하는 단말기 및 단말기의 제어 방법
US9063731B2 (en) 2012-08-27 2015-06-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Ultra low power apparatus and method to wake up a main processor
KR102179811B1 (ko) 2012-12-03 2020-11-17 엘지전자 주식회사 포터블 디바이스 및 음성 인식 서비스 제공 방법
CN103799990A (zh) * 2012-12-25 2014-05-21 常州先进制造技术研究所 科技社区老人健康远程监护系统
US9412254B1 (en) * 2013-03-15 2016-08-09 Jeffrey N. Weiss Downed item detector
US20160034663A1 (en) * 2013-03-15 2016-02-04 Mirror Quest, Llc Method to increase efficiency, coverage, and quality of direct primary care
CN104102749B (zh) * 2013-04-11 2019-04-23 华为技术有限公司 终端设备
US10390761B2 (en) * 2013-04-16 2019-08-27 Kyocera Corporation Device, device control method and control program, and system
US8933801B2 (en) * 2013-04-19 2015-01-13 Linear Llc Fall detection system and method
WO2015055439A1 (en) 2013-10-16 2015-04-23 Koninklijke Philips N.V. A device for converting a movement of a user into a voltage
CA2998709A1 (en) 2014-09-17 2016-03-24 Canary Medical Inc. Devices, systems and methods for using and monitoring medical devices
JP6492507B2 (ja) * 2014-10-06 2019-04-03 株式会社デンソー 電子制御装置
SG10201502011RA (en) * 2015-03-16 2016-10-28 Nanyang Polytechnic Method And System For Programmable Pressure Activated Floatation Trigger Device
CN106308771A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 上海越光医疗科技有限公司 一种心电监测系统
CN105118236B (zh) * 2015-09-25 2018-08-28 广东乐源数字技术有限公司 瘫倒监测和预防装置及其处理方法
US11064912B2 (en) * 2016-01-26 2021-07-20 Climax Technology Co., Ltd. Fall sensor
KR102594123B1 (ko) 2016-03-23 2023-10-26 카나리 메디칼 아이엔씨. 경보 임플란트를 위한 이식 가능한 리포팅 프로세서
US10984646B2 (en) 2016-06-23 2021-04-20 Mayo Foundation For Medical Education And Research Proximity based fall and distress detection systems and methods
US10335047B2 (en) 2016-08-02 2019-07-02 Medtronic, Inc. Automatic heart rate diagnostics
US10610132B2 (en) 2016-08-02 2020-04-07 Medtronic, Inc. Step detection using accelerometer axis
US10952686B2 (en) 2016-08-02 2021-03-23 Medtronic, Inc. Mobile application to prompt physical action to measure physiologic response in implantable device
US20180035924A1 (en) * 2016-08-02 2018-02-08 Medtronic, Inc. Accelerometer signal change as a measure of patient functional status
CN106322686A (zh) * 2016-09-26 2017-01-11 中铁第四勘察设计院集团有限公司 抗振防松动通风系统及通风方法
CN108294389A (zh) * 2017-01-11 2018-07-20 深圳市首欣通达科技有限公司 一种安全帽
CN107067648B (zh) * 2017-03-30 2019-07-09 深圳市亿能科技有限公司 跌倒监控方法及系统
KR102449905B1 (ko) * 2018-05-11 2022-10-04 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이의 제어 방법
KR20200090438A (ko) 2019-01-21 2020-07-29 삼성전자주식회사 디스플레이의 손상을 방지하기 위한 전자 장치 및 방법
CN110223484A (zh) * 2019-05-10 2019-09-10 青岛歌尔智能传感器有限公司 一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备
CN110226934B (zh) * 2019-06-21 2022-03-22 青岛歌尔智能传感器有限公司 一种跌倒检测方法、装置及腕带式设备
US11717186B2 (en) 2019-08-27 2023-08-08 Medtronic, Inc. Body stability measurement
CN110672145B (zh) * 2019-09-27 2022-04-26 上海移为通信技术股份有限公司 传感器的数据采集及处理方法、装置、设备和存储介质
CN111150405A (zh) * 2020-02-10 2020-05-15 浙江省疾病预防控制中心 一种带监测咳嗽功能的智能医学观察腕表
US11602313B2 (en) 2020-07-28 2023-03-14 Medtronic, Inc. Determining a fall risk responsive to detecting body position movements
CN113658410B (zh) * 2021-07-23 2023-05-19 大同公元三九八智慧养老服务有限公司 一种可穿戴跌倒判断设备、系统和判断方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4829285A (en) * 1987-06-11 1989-05-09 Marc I. Brand In-home emergency assist device
IL127481A (en) * 1998-10-06 2004-05-12 Bio Control Medical Ltd Urine excretion prevention device
US6094141A (en) * 1999-05-03 2000-07-25 Tsai; Ching-Tien Low power-consumption luminous decorative/warning means
US6703939B2 (en) * 1999-09-15 2004-03-09 Ilife Solutions, Inc. System and method for detecting motion of a body
JP2002067882A (ja) * 2000-09-01 2002-03-08 Yamaha Motor Co Ltd 車両の盗難防止装置
US7081693B2 (en) * 2002-03-07 2006-07-25 Microstrain, Inc. Energy harvesting for wireless sensor operation and data transmission
EP1571988B1 (en) * 2002-12-10 2008-05-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Activity monitoring
JP2006509552A (ja) * 2002-12-10 2006-03-23 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 活動モニタリング
EP1614040A4 (en) * 2003-04-08 2009-03-11 Medic4All Ag PORTABLE WIRELESS GATEWAY FOR MEDICAL REMOTE EXAMINATIONS
US20060282021A1 (en) * 2005-05-03 2006-12-14 Devaul Richard W Method and system for fall detection and motion analysis
US20060285330A1 (en) * 2005-06-20 2006-12-21 Ingvar Sundell Automatic darkening filter with automatic power management
US7925900B2 (en) * 2007-01-26 2011-04-12 Microsoft Corporation I/O co-processor coupled hybrid computing device
US8585607B2 (en) * 2007-05-02 2013-11-19 Earlysense Ltd. Monitoring, predicting and treating clinical episodes

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015528937A (ja) * 2012-06-22 2015-10-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ノード間で情報を通信する方法
JP2016531681A (ja) * 2013-08-26 2016-10-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 転倒検出方法及び転倒検出システム
KR20150046687A (ko) * 2013-10-22 2015-04-30 삼성전자주식회사 가속도 센서 운용 방법 및 그 전자 장치
KR102114727B1 (ko) * 2013-10-22 2020-05-26 삼성전자주식회사 가속도 센서 운용 방법 및 그 전자 장치
JP2015114824A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 日本電気株式会社 救難装置、救難方法及び救難システム
JP6990763B2 (ja) 2017-09-29 2022-01-12 アップル インコーポレイテッド モバイルデバイスを使用する転倒検出
JP2020531110A (ja) * 2017-09-29 2020-11-05 アップル インコーポレイテッドApple Inc. モバイルデバイスを使用する転倒検出
US11276290B2 (en) 2017-09-29 2022-03-15 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11282361B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11282363B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11282362B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11527140B2 (en) 2017-09-29 2022-12-13 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device
US11842615B2 (en) 2017-09-29 2023-12-12 Apple Inc. Detecting falls using a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
AU2009247584A1 (en) 2009-11-19
CN102027379A (zh) 2011-04-20
CN102027379B (zh) 2013-01-02
US20110077865A1 (en) 2011-03-31
EP2281205A1 (en) 2011-02-09
WO2009138941A1 (en) 2009-11-19
ATE517351T1 (de) 2011-08-15
EP2281205B1 (en) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011521349A (ja) 転倒検知システム
US11386766B2 (en) System for detecting falls and discriminating the severity of falls
EP2347269B1 (en) Method and system for waking up a device due to motion
EP2312420B1 (en) Sensor device with persistent low power beacon
EP3039981A1 (en) Bluetooth fall-alarm insole
JP4898514B2 (ja) 歩数計
EP2687945B1 (en) Mobile device with sensor hub and method for controlling the device
US20100261980A1 (en) Method and apparatus for detecting an abnormal situation
EP1785808A1 (en) System and method for activating an electronic device
Rathi et al. Wearable low power pre-fall detection system with IoT and bluetooth capabilities
CN109961616B (zh) 电子装置以及掉落警示方法
US20170098365A1 (en) Activity information measuring apparatus, and method and program for assisting prevention of forgotten attachment of the same
JP5803589B2 (ja) 電子装置、携帯端末及び入眠管理方法
US10204504B1 (en) Electronic device and drop warning method
US20200008714A1 (en) Method and apparatus for human fall detection with power-saving feature
CN110992648A (zh) 智能拐杖及其报警方法、计算机可读存储介质
IES86304B2 (en) Fall detector
Rathi et al. Low power embedded system for pre-fall detection application
KR20220076410A (ko) 지능형 낙상사고 알림 장치 및 방법
IES86304Y1 (en) Fall detector
CN117724185A (zh) 目标检测方法、装置、检测设备及存储介质
IE20120372U1 (en) Fall detector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120509

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20130603