CN110672145B - 传感器的数据采集及处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及物联网领域，公开了一种传感器的数据采集及处理方法。本发明中，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据；根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器；其中，第一检测信号用于在表征传感器状态异常时唤醒处理器；处理器在被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。有利于获取产品的状态，便于对产品进行检测和管理。

Description

传感器的数据采集及处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物联网领域，特别涉及一种传感器的数据采集及处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

传感器技术作为信息技术的三大基础之一，是当前各发达国家竞相发展的高新技术，是进入21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一，被广泛应用于资源探测、海洋、环境监测、安全保卫、医疗诊断、家用电器、农业现代化等领域。伴随着5G时代的到来，物联网领域将迎来更多的发展机会，应用场景也会得到全面的拓展，低功耗物联网产品更成为一大亮点。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：长待机物联网设备一旦部署，日常工作中通信模块和处理器一直保持活跃模式会消耗不可充电电池的大量电能，从而造成产品的电池续航能力急剧缩短，电池电量耗光后回收更换电池也十分困难，且对产品的检测以及管理的方法也需要进行探索。由此可见，如何降低产品的功耗、延长产品部署后的续航能力和如何实现产品进行检测管理是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种传感器的数据采集及处理方法、装置、设备和存储介质，在低功耗状态下，处理器处于低功耗模式，以降低系统运行的功耗，延长产品部署后的续航能力。及时记录传感器和非传感器的相关数据，当发生唤醒事件时，唤醒处理器，并根据传感器采集产品状态数据计算产品的状态，便于对产品进行监测管理。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种传感器的数据采集及处理方法，包括以下步骤：在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据；根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器；其中，第一检测信号用于在表征传感器状态异常时唤醒处理器；处理器在被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。

本发明的实施方式还提供了一种传感器的数据采集及处理装置，包括：传感器，用于在超低功耗状态下采集产品状态数据，以及根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器；其中，第一检测信号用于在表征传感器状态异常时唤醒处理器；处理器，用于在超低功耗状态下，被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。

本发明的实施方式还提供了一种设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述传感器的数据采集及处理方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述传感器的数据采集及处理方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明在超低功耗状态下，传感器进行产品状态数据采集，并生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，当处理器被第一检测信号唤醒后，处理器会获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态，从而确定是否有异常事件发生，且能够获得产品目前的状态，便于对产品进行检测管理。

另外，传感器采集产品状态数据后，获取产品状态数据前，还包括：存储器存储传感器采集的产品状态数据，获取产品状态数据，具体包括：从存储器中获取产品状态数据。存储器存储传感器采集的产品状态数据。处理器不实时处理采集到的产品状态数据。当处理器被第一检测信号唤醒后，再从存储器中调用产品状态数据进行处理，有利于降低系统的功耗。

另外，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据前，包括：开启存储器，调整存储器的存储深度。开启存储器并调整存储深度，确保超低功耗状态下，数据被完整的存储下来的同时，避免深度过大而造成浪费。

另外，在根据产品状态数据计算产品的状态后，还包括：将产品的状态和产品状态数据上传至服务器；产品的状态和产品状态数据包括产品的状态和产品状态数据。将传感器采集的产品状态数据和将产品状态数据处理后生成的产品状态都上传至服务器，便于对产品进行检测管理。

另外，在超低功耗状态下，传感器的数据采集及处理方法，还包括：非传感器生成用于表征非传感器被触发与否的第二检测信号，并将第二检测信号发送给处理器；第二检测信号用于在表征非传感器被触发时唤醒处理器；处理器在被第二检测信号唤醒后，将非传感器的相关数据发送至服务器。当非传感器唤醒处理器时，不需要根据获取的数据计算具体的唤醒事件的类型，而只用将与非传感器有关的数据上传至服务器，有利于减小系统负担，降低系统功耗。

另外，在将产品的状态和产品状态数据上传至服务器后，包括：重新配置传感器的相关参数，关闭存储器。在正常工作之前，需要重新配置传感器的参数，使得在正常工作状态下传感器也能够被使能。同时关闭存储器，处理器实时处理数据而不进行存储，有利于降低正常工作时的功耗。

另外，在重新配置传感器的相关参数，关闭存储器后，包括：传感器根据重新配置的传感器的相关参数采集产品状态数据；根据产品状态数据判断传感器状态是否正常；如果传感器状态不正常，则根据产品状态数据计算产品的状态，并将产品的状态和产品状态数据上传至服务器；如果传感器状态正常，则判断是否满足进入超低功耗状态的条件；如果满足，则进入超低功耗状态。正常工作状态中，传感器需要实时采集数据，此时不需要将采集的数据存储。然后根据产品状态数据判断传感器状态是否正常，如果传感器状态不正常，则根据产品状态数据来计算产品的状态，有利于对产品进行检测管理。

另外，服务器采用的通信方式为无线通信方式。采用无线通信，摆脱了线的限制，组网更加灵活，可扩展性好。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是第一实施方式中传感器的数据采集及处理方法流程图；

图2是第二实施方式中传感器的数据采集及处理方法流程图；

图3是第三实施方式中传感器的数据采集及处理方法流程图；

图4是第四实施方式中传感器的数据采集及处理装置结构示意图；

图5是第五实施方式中设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种传感器的数据采集及处理方法，应用于电子设备，如手机、电脑等，在此不做限定。在本实施方式的核心在于，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据，根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器，处理器在被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。在超低功耗状态下，当处理器被第一检测信号唤醒后，处理器会获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态，从而确定是否有异常事件发生，便于对产品进行检测管理。本实施方式中传感器的数据采集及处理方法的具体流程如图1所示，包括：

步骤101，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据。

具体地说，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据前，要开启存储器，调整存储器的存储深度。存储器存储传感器采集的产品状态数据。

在一个具体的例子中，例如但不限定传感器为加速度传感器，此时先配置加速度传感器的相关参数，包括量程、测量轴数、分辨率等，在此不做限定。开启存储器，存储器可以是数据存储器，优选地，可以选择队列存储器，并调整存储器的相关参数，包括存储深度等。配置完成之后，相关器件开始工作。加速度传感器就开始测量产品的加速度，并将测量出的产品的加速度信息作为该产品的产品状态数据。需要说明的是，在这里不对传感器和存储器的类型做限定，只要能够实现相应的功能即可。

步骤102，根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器。

具体地说，第一检测信号用于在表征传感器状态异常时唤醒处理器。这里的第一检测信号可能是电平信号或是脉冲信号。当传感器状态异常时，第一检测信号能够唤醒处理器。

步骤103，处理器在被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。

具体地说，从存储器中获取产品状态数据。产品的状态包括但不限于动静变化、撞击、侧翻等。例如：当产品受到撞击时，系统会根据加速度传感器采集的产品状态数据生成第一检测信号，此第一检测信号可能是电平信号或是脉冲信号，用来唤醒处理器。在此不对第一检测信号的类型做进一步的限定。当产品受到撞击时，第一检测信号表征此加速度传感器的状态不正常，那么该第一检测信号就会将处理器唤醒；处理器从存储器中调用撞击事件发生时的产品状态数据，根据产品状态数据计算产品的状态。

在一个具体的例子中，该设备中可以存在多个传感器，这些传感器进行分工合作。比如，一部分传感器用于感测产品状态并采集产品状态数据，另一部分传感器用于根据产品的状态数据生成第一检测信号。或者，一部分传感器用于感测产品状态并产生触发信号，另一部分传感器被触发后获取产品的状态数据。当处理器被第一检测信号唤醒后，会获取多个传感器采集的产品状态数据，结合获得的所有产品状态数据计算产品的状态。本段内容仅为举例说明，并非实施本方案的必须。

本实施方式相对于现有技术，超低功耗状态下，传感器根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器。处理器在被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态，从而确定是否有异常事件发生，便于对产品进行检测管理。

本发明的第二实施方式涉及一种传感器的数据采集及处理方法，本实施方式是在第一实施方式的基础上做出的改进。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，传感器生成第一检测信号，当传感器状态异常时唤醒处理器。而在本发明第二实施方式中，除了传感器发送给处理器的第一检测信号之外，还增加了非传感器产生并发送给处理器的第二检测信号。具体流程图如图2，包括：

步骤201，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据。与步骤101类似，在此不再赘述。

步骤202，根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器；非传感器生成用于表征非传感器被触发与否的第二检测信号，并将第二检测信号发送给所处理器。

具体地说，第一检测信号用于在表征传感器状态异常时唤醒处理器，第二检测信号用于在表征非传感器被触发时唤醒处理器。

在一个具体的例子中，例如但不限定非传感器为定时器，且定时器设置为5分钟之后唤醒系统，那么当系统运行5分钟之后，定时器将会发送第二检测信号将处理器唤醒。

在一个具体的例子中，假设这里的非传感器为接收器，当接收器接收到短信时，会产生第二检测信号并将处理器唤醒。步骤203，判断处理器是否被唤醒；如果是，则进入步骤204，否则进入步骤201。

步骤204，判断是否为第一检测信号唤醒；如果是，则进行步骤205，否则进行步骤207。

具体地说，当不是第一检测信号唤醒时，则处理器被第二检测信号唤醒。

步骤205，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。与步骤103类似，在此不再赘述。

步骤206，将产品状态数据和产品的状态上传至服务器。

具体地说，服务器采用的通信方式为无线通信，但本发明不限于此。

步骤207，将非传感器的相关数据发送至服务器。

在一个具体的例子中，假设非传感器是定时器，那么非传感器的相关数据可以是定时位置或者其他参数，但不限于此。

需要说明的是，非传感器的相关数据不限定于非传感器自身的数据，也有可能是存储器中的数据，或者定时上传的产品的位置数据。由于应用场景不同，非传感器的相关数据也会相应的发生变化，所以在此不对非传感器的相关数据做限定，以上内容仅为举例说明。

在本实施方式中，还考虑到了非传感器唤醒系统的情况，比如：设定五分钟之后唤醒系统，或是外部按键输入时唤醒系统。在这种情况下，系统不需要根据获取的数据计算具体的唤醒事件的类型，而只用将与非传感器有关的数据上传至服务器，有利于减小系统负担，降低超低功耗状态下系统的功耗。

本发明的第三实施方式涉及一种传感器的数据采集及处理方法，本实施方式是在第三实施方式的基础上做出的改进。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第二实施方式中，仅描述了低功耗状态下采集并处理传感器和非传感器的过程。而在本发明第三实施方式中，还考虑到了正常工作模式下传感器的数据采集和处理过程，具体流程图如图3，包括：

步骤301，在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据。与步骤101类似，在此不再赘述。

步骤302，根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器；非传感器生成用于表征非传感器被触发与否的第二检测信号，并将第二检测信号发送给所处理器。与步骤202类似，在此不再赘述。

步骤303，判断处理器是否被唤醒；如果是，则进入步骤304，否则进入步骤301。与步骤203类似，在此不再赘述。

步骤304，判断是否为第一检测信号唤醒；如果是，则进行步骤305，否则进行步骤307。与步骤204类似，在此不再赘述。

步骤305，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。与步骤103类似，在此不再赘述。

步骤306，将产品状态数据和产品的状态上传至服务器。与步骤206类似，在此不再赘述。

步骤307，将非传感器的相关数据发送至服务器。与步骤207类似，在此不再赘述。

步骤308，重新配置传感器的相关参数，关闭存储器。

具体地说，将产品的状态和产品状态数据发送给服务器后，需要重新配置传感器的相关参数，并关闭存储器。同理，将非传感器数据发送给服务器后，也需要重新配置传感器的相关参数，并关闭存储器。

步骤309，传感器根据重新配置的传感器的相关参数采集产品状态数据。

步骤310，根据产品状态数据判断传感器状态是否正常；如果是，则进行步骤311，否则进行步骤312。

步骤311，根据产品状态数据计算产品的状态，并将产品的状态和产品状态数据上传至服务器。

步骤312，判断是否满足进入超低功耗状态的条件；如果是，则进行步骤301，否则进入步骤309。

在本实施方式中，考虑到了正常工作模式下传感器数据采集及处理的过程。在正常工作模式下，不需要将采集的数据存储。最后根据产品状态数据判断传感器状态是否正常，从而得知产品的状态。正常工作模式和超低功耗状态相结合，通过详细描述传感器数据采集及处理的过程，有利于对产品进行检测管理。需要说明的是，在该实施例中，系统绝大部分时间处于超低功耗模式，耗流在微安级别，待机可长达十年。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种传感器的数据采集及处理装置，如图4所示，包括：

传感器401，用于在超低功耗状态下采集产品状态数据，以及根据产品状态数据生成用于表征传感器状态正常与否的第一检测信号，并将第一检测信号发送给处理器；其中，第一检测信号用于在表征传感器状态异常时唤醒处理器。

处理器402，用于在超低功耗状态下，被第一检测信号唤醒后，获取产品状态数据，并根据产品状态数据计算产品的状态。在一个具体的例子中，假设传感器401是加速度传感器。产品的状态包括但不限于动静变化、撞击、侧翻等。假设当产品受到撞击，加速度传感器会采集到产品状态数据，并根据采集到的状态数据生成第一检测信号。比如，对加速度传感器采集的数据设置阈值，将采集到的的产品状态数据和预设的阈值进行比较，如果超过该阈值，就会输出第一检测信号，此时，第一检测信号表征此加速度传感器的状态异常，那么接收到该第一检测信号的处理器402被唤醒。处理器402从存储器中调用撞击事件发生时的产品状态数据，根据产品状态数据计算产品的状态。

需要说明的是，传感器不仅只在超低功耗状态下采集产品数据，比如：系统进入超低功耗状态前，传感器也是能够采集产品状态数据的。

在一个具体的例子中，存储器作为一种传感器的数据采集及处理装置，用于存储传感器采集的产品状态数据。

在一个具体的例子中，处理器401还用于将产品的状态和产品状态数据上传至服务器；服务器采用的通信方式为无线通信。

在一个具体的例子中，非传感器用于生成用于表征非传感器被触发与否的第二检测信号，并将第二检测信号发送给处理器；第二检测信号用于在表征非传感器被触发时唤醒处理器；处理器401还用于在被第二检测信号唤醒后，将第二数据发送至服务器；第二数据包括非传感器的相关数据。假设非传感器是定时器，那么非传感器的相关数据可以是系统本身的参数，比如定时位置或者其他参数。假设非传感器还可以是接收器，当接收器接收到短信时，会产生第二检测信号并将处理器唤醒。以上仅为举例说明，并不表示非传感器仅包括定时器和接收器。

在一个具体的例子中，传感器401还用于根据重新配置的传感器的相关参数采集产品状态数据；处理器401还用于在传感器状态不正常，则根据产品状态数据计算产品的状态，并将产品的状态和产品状态数据上传至服务器。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种设备，如图5所示，包括至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行上述的传感器的数据采集及处理方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述传感器的数据采集及处理方法。即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种传感器的数据采集及处理方法，其特征在于，包括：

在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据，存储器存储所述传感器采集的产品状态数据；

根据所述产品状态数据生成用于表征所述传感器状态正常与否的第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给处理器；其中，所述第一检测信号用于在表征所述传感器状态异常时唤醒所述处理器；非传感器生成用于表征非传感器被触发与否的第二检测信号，并将第二检测信号发送给所述处理器，其中，所述第二检测信号用于在表征非传感器被触发时唤醒处理器；

若所述处理器被所述第一检测信号唤醒，所述处理器从所述存储器中获取所述产品状态数据，并根据所述产品状态数据计算产品的状态；将所述产品的状态和所述产品状态数据上传至服务器；

若所述处理器被所述第二检测信号唤醒，所述处理器将非传感器的相关数据发送至服务器；

所述处理器在将所述产品的状态和所述产品状态数据上传指服务器或者将非传感器的相关数据发送至服务器之后，重新配置所述传感器的相关参数，关闭所述存储器；

所述传感器根据重新配置的所述传感器的相关参数采集所述产品状态数据；

根据所述产品状态数据判断所述传感器状态是否正常；

如果所述传感器状态不正常，则根据所述产品状态数据计算所述产品的状态，并将所述产品的状态和所述产品状态数据上传至所述服务器；

如果所述传感器状态正常，则判断是否满足进入所述超低功耗状态的条件；如果满足，则进入所述超低功耗状态。

2.根据权利要求1所述的一种传感器的数据采集及处理方法，其特征在于，所述在超低功耗状态下，传感器采集产品状态数据前，包括：

开启所述存储器，调整所述存储器的存储深度。

3.根据权利要求1所述的一种传感器的数据采集及处理方法，其特征在于，所述服务器采用的通信方式为无线通信方式。

4.一种传感器的数据采集及处理装置，其特征在于，包括：

传感器，用于在超低功耗状态下采集产品状态数据，以及根据所述产品状态数据生成用于表征所述传感器状态正常与否的第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给处理器；其中，所述第一检测信号用于在表征所述传感器状态异常时唤醒所述处理器；

存储器，用于存储所述传感器采集的产品状态数据；

非传感器，生成用于表征非传感器被触发与否的第二检测信号，并将第二检测信号发送给所处理器，其中，所述第二检测信号用于在表征非传感器被触发时唤醒处理器；

处理器，用于在超低功耗状态下，被所述第一检测信号唤醒后，从所述存储器中获取所述产品状态数据，并根据所述产品状态数据计算所述产品的状态，并将所述产品的状态和所述产品状态数据上传至服务器，被所述第二检测信号唤醒后，将非传感器的相关数据发送至服务器；以及用于在将所述产品的状态和所述产品状态数据上传指服务器或者将非传感器的相关数据发送至服务器之后，重新配置所述传感器的相关参数，关闭所述存储器；

所述传感器根据重新配置的所述传感器的相关参数采集所述产品状态数据；

根据所述产品状态数据判断所述传感器状态是否正常；

如果所述传感器状态不正常，则根据所述产品状态数据计算所述产品的状态，并将所述产品的状态和所述产品状态数据上传至所述服务器；

如果所述传感器状态正常，则判断是否满足进入所述超低功耗状态的条件；如果满足，则进入所述超低功耗状态。

5.一种设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至3中任一所述的传感器的数据采集及处理方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的传感器的数据采集及处理方法。

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