CN117724185A - 目标检测方法、装置、检测设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种目标检测方法、装置、检测设备及存储介质，涉及物联网技术领域。其中，该方法包括：检测落座数据，并根据所述落座数据确定是否检测到有目标落座；在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测；根据所述第一运动检测确定所述检测设备是否发生位移，并生成落座检测结果，所述落座检测结果指示所述目标是否脱离检测。本申请解决了相关技术中落座检测的准确率不高的问题。

Description

目标检测方法、装置、检测设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体而言，本申请涉及一种目标检测方法、装置、检测设备及存储介质。

背景技术

久坐时人们很难一直维持健康坐姿，如果长期处于坐着，人体眼部、颈椎、脊椎、腰椎等部位出现损伤引发病变的几率非常之大。因此，在办公过程中，现有的检测技术需要首先检测用户是否落座，并在用户落座一段比较长的时间后，提醒用户站着办公或者离开座椅休息，有助于身心放松。

现有的检测技术通常是基于检测设备来判断是否有人落座，但是在检测过程中，容易受到环境影响，可能出现坐垫浸水或潮湿，或者介电常数大的物体长期放置在座椅和人体靠近(非接触)等情况，导致检测设备误判有人落座。

由上可知，现有的检测技术容易受到外界因素的干扰，对检测是否有人落座的检测准确率较低。

发明内容

本申请提供了一种目标检测方法、装置、检测设备及存储介质，可以解决相关技术中存在的落座检测的准确率容易受到外界因素干扰较低的问题。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，一种目标检测方法，包括：检测落座数据，并根据所述落座数据确定是否检测到有目标落座；在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测；根据所述第一运动检测确定所述检测设备是否发生位移，并生成落座检测结果，所述落座检测结果指示所述目标是否脱离检测。

根据本申请的一个方面，一种目标检测装置，包括：落座检测模块，用于检测落座数据，并根据所述落座数据确定是否检测到有目标落座；第一运动检测模块，用于在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测；结果生成模块，用于根据所述第一运动检测确定所述检测设备是否发生位移，并生成落座检测结果，所述落座检测结果指示所述目标是否脱离检测。

在一示例性实施例中，所述目标检测装置还包括：第二运动检测模块，用于在检测落座数据之前对所述检测设备进行第二运动检测；若所述第二运动检测检测到所述检测设备发生位移，则检测所述落座数据。

在一示例性实施例中，所述第一运动检测和/或所述第二运动检测包括对所述检测设备进行位移检测；所述第一运动检测模块和/或第二运动检测模块包括：加速度监测单元，用于监测所述检测设备的加速度，获取位移幅度；位移确定单元，用于根据所述位移幅度确定所述检测设备是否发生了位移。

在一示例性实施例中，所述位移确定单元，包括：第一对比子单元，用于在所述检测设备检测到无所述目标落座时，将所述位移幅度与第一位移阈值进行对比；第一判断子单元，用于若所述位移幅度大于或等于所述第一位移阈值，则判定所述检测设备发生位移。

在一示例性实施例中，所述位移确定单元，还包括：第二对比子单元，用于在所述检测设备检测到有所述目标落座时，将所述位移幅度与第二位移阈值进行对比；第二判断子单元，用于若所述位移幅度大于或等于所述第二位移阈值，则判定所述检测设备发生位移。

在一示例性实施例中，所述落座数据包括通过所述检测设备中的压力传感器测量得到的压力数据，所述落座检测模块，包括：压力对比单元，用于将所述压力数据与压力阈值进行对比，所述压力阈值用于指示有所述目标落座时的第一压力数据；确定单元，用于若所述压力数据小于所述压力阈值，则返回所述对所述检测设备进行第二运动检测的步骤；在检测到所述检测设备发生位移且所述压力数据大于或等于所述压力阈值的情况下，确定检测到有所述目标落座。

在一示例性实施例中，所述落座检测模块，包括：第一累加单元，用于若所述压力数据小于或等于所述压力阈值，则控制第一累加器进行累加，并确定所述第一累加器的数值是否大于第一累加阈值；返回单元，用于若所述第一累加器的数据大于或等于所述第一累加阈值，则返回所述对所述检测设备进行第二运动检测的步骤，并对所述第一累加器的数值进行清零；压力测量单元，用于若所述第一累加器的数据小于或等于所述第一累加阈值，则继续通过所述压力传感器测量新的所述压力数据，并将新的所述压力数据与所述压力阈值进行比对。

在一示例性实施例中，所述第一运动检测模块，包括：启动单元，包括在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制定时器启动；位移确定单元，用于在所述定时器的数值达到时间阈值的过程中，确定是否检测到所述检测设备发生位移；所述结果生成模块包括：脱离指示单元，用于若未检测到所述检测设备发生位移，则得到用于指示所述目标脱离检测的所述落座检测结果。

在一示例性实施例中，所述目标检测装置还包括：计时模块，用于在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时；推送模块，用于若所述计时器的数值大于或等于久坐阈值，则进行久坐提醒服务。

在一示例性实施例中，所述计时模块，包括：第二累加单元，用于若所述计时器的数值小于所述久坐阈值，则控制第二累加器进行累加，并确定所述第二累加器的数值是否大于第二累加阈值；若为是，则得到用于指示所述目标脱离检测的所述落座检测结果；若为否，则重新获取所述落座数据，并根据所述落座数据确定所述检测设备是否检测到有所述目标落座，以返回所述在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时的步骤。

在一示例性实施例中，所述目标检测装置还包括：上报模块，用于上报所述落座检测结果至服务端或云端，使得所述服务端或云端根据所述落座检测结果确定自动化方案中的触发条件是否满足；所述自动化方案用于通过监测所述目标是否落座实现对智能设备的自动化控制；若为是，则所述服务端或云端基于所述自动化方案中的控制数据向所述智能设备发送相应的设备控制指令，使得所述智能设备响应于所述设备控制指令执行自动化操作。

根据本申请的一个方面，一种检测设备，所述检测设备包括处理器、第一传感组件和第二传感组件其中，所述第一传感组件用于获取落座数据，所述落座数据用于指示所述检测设备是否检测到有目标落座；所述第二传感组件，用于对所述检测设备进行位移检测；所述处理器，用于在所述第一传感组件检测到有所述目标落座的情况下，根据所述第二传感组件是否发生位移生成落座检测结果，所述落座检测结果用于指示所述目标是否脱离检测。

根据本申请的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的目标检测方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

在上述技术方案中，通过检测落座数据，并根据落座数据确定是否检测到有目标落座；在检测设备检测到有目标落座的情况下，对检测设备进行第一运动检测；根据第一运动检测确定检测设备是否发生位移，并生成落座检测结果，所述落座检测结果指示所述目标是否脱离检测。也就是说，通过检测设备针对目标是否落座的检测和位移检测，对目标落座情况进行多次检测和识别，以此排除外界因素的干扰，能够更加准确地检测目标落座情况，解决了相关技术中存在的落座检测的准确率容易受到外界因素干扰较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对本申请各实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种目标检测方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种目标检测方法的流程图；

图4是图3对应实施例中步骤310在一个实施例的流程图；

图5是图4对应实施例中步骤313在一个实施例的流程图；

图6是图4对应实施例中步骤313在另一个实施例的流程图；

图7是图2对应实施例中步骤210在一个实施例的流程图；

图8是图2对应实施例中步骤210在另一个实施例的流程图；

图9是图2对应实施例中步骤230在一个实施例的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种目标检测方法的流程图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种目标检测方法的流程图；

图12是一应用场景中一种检测设备的具体实现示意图；

图12a是图12的应用场景中目标检测方法的具体实现示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种目标检测装置的结构框图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种检测设备的硬件结构图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种检测设备的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如前所述，现有的检测技术容易受到外界因素的干扰，对检测是否有人落座的检测准确率较低。

为了解决上述问题，提出另一种检测方案，使用桌板上的红外传感器模组(包括红外对管传感器、红外热释电传感器和2个红外热电推)、桌子上的震动传感器配合座椅上的压力传感器共同判断是否有人落座，然而，这种检测方法由于使用过多的传感器，不仅会导致检测成本大大增加，而且桌椅分离后会导致检测失效，对于改善检测是否有人落座的检测准确率很有限。

为此，本申请提供的目标检测方法，能够有效地提升检测效果，进而有效地改善检测的准确度，相应地，该目标检测方法适用于目标检测装置，该目标检测装置可部署于至少一个传感器的检测设备，例如，该传感器包括但不限于：压力传感器、红外传感器、压力传感器、震动传感器、位移传感器、加速度传感器等等。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1为一种目标检测方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括用户终端110、智能设备130、网关150、服务器端170和路由器190。

具体地，用户终端110，也可以认为是用户端或者终端，可进行智能设备130关联的客户端的部署(也理解为安装)，此用户终端110可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能控制面板、其他具有显示和控制功能的设备等电子设备，在此不进行限定。

其中，客户端，与智能设备130关联，实质是用户在客户端中进行账户注册，并在客户端中对智能设备130进行配置，例如，该配置包括为智能设备130添加设备标识等，以使得用户终端110中运行客户端时，能够为用户提供关于智能设备130的落座检测功能，此客户端可以是应用程序形式，也可以是网页形式，相应地，客户端进行设备显示的界面则可以是程序窗口形式，还可以是网页页面形式的，此处也并未加以限定。

智能设备130部署在网关150中，并通过其自身所配置的通信模块与网关150通信，进而受控于网关150。应当理解，智能设备130泛指多个智能设备130中的一个，本申请实施例仅以智能设备130举例说明，也即是，本申请实施例对部署在网关150中的智能设备的数量和设备类型并未加以限定。在一个应用场景中，智能设备130通过局域网络接入网关150，从而部署于网关150中。智能设备130通过局域网络接入网关150的过程包括：由网关150首先建立一个局域网络，智能设备130通过连接该网关150，从而加入该网关150建立的局域网络中。此局域网络包括但不限于：ZIGBEE或者蓝牙。其中，智能设备130可以是配置了通信模块的加速度传感器、压力传感器、电容传感器、红外传感器、震动传感器、位移传感器等等的检测设备。

用户终端110与智能设备130之间的交互，可以通过局域网络实现，还可以通过广域网络实现。在一个应用场景中，用户终端110通过路由器190与网关150之间建立有线或者无线等方式的通信连接，例如，该有线或者无线等方式包括但不限于WIFI等，使得用户终端110与网关150部署于同一个局域网络，进而使得用户终端110可通过局域网络路径实现与智能设备130之间的交互。在另一个应用场景中，用户终端110通过服务器端170与网关150之间建立有线或者无线等方式的通信连接，例如，该有线或者无线等方式包括但不限于2G、3G、4G、5G、WIFI等，使得用户终端110与网关150部署于同一个广域网络，进而使得用户终端110可通过广域网络路径实现与智能设备130之间的交互。

其中，服务器端170，也可以认为是云端、云平台、平台端、服务端等等，此服务器端170可以是一台服务器，也可以是由多台服务器构成的一个服务器集群，或者是由多台服务器构成的云计算中心，以便于更好地向海量用户终端110提供后台服务。例如，后台服务包括久坐提醒服务。

在一个应用场景中，对于智能设备130而言，将根据落座数据确定检测设备是否检测到有目标落座，并在检测设备检测到有目标落座的情况下，对检测设备进行位移检测，若检测到检测设备发生位移，则智能设备130检测到有目标落座。

若智能设备130检测到有目标落座且落座时长已经超过了久坐阈值，便可以生成久坐提醒服务并发送至服务器端170，并由服务器端170将该久坐提醒服务推送至用户终端110，以此来帮助人们在日常工作和学习中保持养成良好的坐/动习惯。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种目标检测方法，该方法适用于检测设备，该检测设备具体可以是图1所示出实施环境中的智能设备130。

在下述方法实施例中，为了便于描述，以该方法各步骤的执行主体为检测设备为例进行说明，但是并非对此构成具体限定。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤210，检测落座数据，并根据落座数据确定是否检测到有目标落座。

其中，落座数据用于指示检测设备是否检测到有目标落座。

在一种可能的实现方式，落座数据包括通过检测设备中的电容传感器测量得到的电容数据，那么，通过电容数据与用于指示有目标落座的电容阈值之间的对比，检测设备便能够检测到是否有目标落座。在此说明的是，目标是指能够通过电容传感器感测的对象，该对象可以是人、物体等，本实施例中特指目标为人。

具体而言，将电容数据与电容阈值进行比对，若电容数据超过电容阈值，表示电容传感器感测到目标，则确定检测设备检测到有目标落座，其中，该电容阈值用于指示有目标落座时的最小电容数据。

步骤230，在检测设备检测到有目标落座的情况下，对检测设备进行第一运动检测。

如前所述，现有的检测技术在检测过程中，容易受到环境影响，可能出现坐垫浸水或潮湿，或者介电常数大的物体长期放置在座椅和人体靠近(非接触)等情况，导致检测设备误判有人落座。为此，本实施例中，在检测设备检测到有目标落座的情况下，将进一步对检测设备进行第一运动检测。该第一运动检测的检测结果用于指示检测设备是否发生了位移。

也就是说，检测设备的第一运动检测，能够有效地检测到在有目标落座的情况下检测设备发生的位移，可以理解，若检测设备通过电容传感器检测到有目标落座，但第一运动检测检测结果却指示检测设备未发生位移，便能够确定此时检测设备关于检测到有目标落座存在误检的可能性很大。

在一种可能的实现方式中，第一运动检测通过检测设备中的加速度传感器实现。当然，在其他实施例中，第一运动检测还可以通过在检测设备中部署压力传感器、震动传感器、位移传感器等实现，此处并非构成具体限定。

此种方式下，通过检测设备的第一运动检测，能够有效地排除检测过程中因介电常数大的物体长期放置在座椅和人体靠近(非接触)等情况，导致检测设备误判有人落座的情况。

步骤250，根据第一运动检测确定设备是否发生位移，并生成落座检测结果。

其中，落座检测结果用于指示目标是否脱离检测。

在检测设备检测到有目标落座的情况下，结合检测设备进行的第一运动检测，便能够得到指示目标是否脱离检测的落座检测结果。具体地，在检测设备检测到有目标落座的情况下，若检测到检测设备发生位移，表示检测设备发生了位移，则确定检测设备检测到有目标落座，即落座检测结果指示目标未脱离检测，当前的检测对象是预定的目标；反之，若检测到检测设备未发生位移，表示检测设备未发生位移，则确定检测设备关于检测到有目标落座存在误检，即落座检测结果指示目标已经脱离检测，当前的检测对象不是预定的目标。

通过上述过程，实现了对目标落座的自动检测，即通过检测设备针对目标是否落座的检测和第一运动检测，对目标落座情况进行多次检测和识别，以此排除外界因素的干扰，能够更加准确地检测目标落座情况，从而有效地提高了落座检测的准确率。

在一应用场景中，对于检测设备而言，在生成落座检测结果后，会将该落座检测结果上报服务端，该服务端可以是图1所示出实施环境中的网关150或服务器端170，此处并未加以限定。

那么，就服务端来说，在接收到该落座检测结果后可以进行久坐检测，从而在该落座检测结果指示的目标未脱离检测且落座时长已经超过久坐阈值后，向用户进行久坐提醒服务。

具体地，自动化方案用于通过监测目标是否落座实现对智能设备的自动化控制，该自动化方案包括在用户终端中提前设置的触发条件和控制数据，该触发条件用于监测目标是否落座，该控制数据用于指示智能设备在目标落座时执行相应的自动化操作。

当落座检测结果指示目标未脱离检测且有目标落座，则服务端确定自动化方案中的触发条件已满足，则基于自动化方案中的控制数据向智能设备发送相应的设备控制指令，使得智能设备响应于该设备控制指令执行自动化操作。例如，当落座检测结果指示有人落座于书桌边上的座椅，则控制书桌上的台灯自动开启。

请参阅图3，在一示例性实施例中，在步骤210之前，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤310，对检测设备进行第二运动检测。

需要说明的是，发明人发现，如果检测设备未发生位移，检测设备即使检测到有目标落座也存在较大的误检可能性，为此，本实施例中，在获取落座数据之前，首先进行检测设备的第二运动检测。

在一种可能的实现方式中，检测设备包括电容传感器和加速度传感器，其中，电容传感器用于测量得到电容数据，以此实现目标落座的检测；加速度传感器用于实现检测设备的位移检测。那么，在通过检测设备中的电容传感器测量得到电容数据之前，首先通过检测设备中的加速度传感器对检测设备进行位移检测。

此种方式下，不仅可以避免检测设备进行不必要的目标落座检测，有利于提高目标落座检测的效率和准确率，而且在未检测到检测设备发生位移之前，可以控制电容传感器进入休眠状态，以此保证检测设备低功耗运行，有利于降低检测设备的功耗，进而有利于延长检测设备的使用寿命。

需要说明的是，第一运动检测，和/或，第二运动检测包括对检测设备进行位移检测；以加速度传感器为例对位移检测的过程进行详细地说明，如图4所示，步骤310可以包括以下步骤：

步骤311，监测检测设备的加速度，获取位移幅度。

具体而言，位移幅度体现检测设备在受到外力作用时产生的位移幅度。当人坐在部署有检测设备的座椅上或远离检测设备时，会对检测设备形成压力变化，导致检测设备发生位移，使得该位移幅度产生较大变化。因此，可以通过监测检测设备在受力时产生的加速度，计算得到该位移幅度。

步骤313，根据位移幅度确定检测设备是否发生了位移。

当位移幅度超过设定位移阈值，便能够确定检测设备发生了位移，亦即是检测设备发生了位移，此时，可以认为该位移有可能是因为有目标落座所引起的，则执行步骤330，以便于根据落座数据确定检测设备是否检测到有目标落座和目标是否脱离检测。应当说明的是，设定位移阈值是指确定检测设备发生位移的最大位移幅度，可以根据应用场景的实际需要灵活地设置，此处并未加以限定。

步骤330，若检测到检测设备发生位移，则获取落座数据。

在得到落座数据后，便能够根据该落座数据确定检测设备是否检测到有目标落座。

以电容传感器测量得到电容数据为例进行说明，若电容数据超过电容阈值，此时，不仅检测设备发生了位移，而且电容传感器也感测到目标，则确定检测设备检测到有目标落座。反之，若电容数据小于电容阈值，此时，虽然检测设备发生了位移，但是电容传感器未感测到目标，表示检测设备未检测到有目标落座，则返回步骤310，继续对检测设备进行位移检测。

在上述实施例的作用下，一方面，在目标落座检测之前辅以第二运动检测，以此来避免检测设备进行不必要的目标落座检测，有利于进一步提高目标落座检测的效率和准确率，另一方面，在未检测到检测设备发生位移之前，可以控制电容传感器进入休眠状态，以此保证检测设备低功耗运行，进而有利于延长检测设备的使用寿命。

如前所述，在获取落座数据进行目标落座检测之前，可以对检测设备进行位移检测，即，第二运动检测，此外，在检测设备检测到有目标落座之后，也可以对检测设备进行位移检测，即第一运动检测，此种情况下，发明人意识到，检测设备针对是否有目标落座进行的位移检测是有所区别的，例如，有人落座且专注工作或者看书时，检测设备所发生的位移相较于无人落座时所发生的位移更小。基于此，针对是否有目标落座，为检测设备进行第一运动检测和第二运动检测设置不同的设定位移阈值。具体地，设定位移阈值包括第一位移阈值和第二位移阈值，该第一位移阈值是指无目标落座时的最大位移幅度，用于第二运动检测，该第二位移阈值是指有目标落座时的最大位移幅度，用于第一运动检测。

请参阅图5，在一示例性实施例中，针对无目标落座的情况，步骤313可以包括以下步骤：

步骤3131，在检测设备检测到无目标落座时，将位移幅度与第一位移阈值进行对比。

其中，第一位移阈值是提前设置的无目标落座时的最大位移幅度。

当目标从远离部署有检测设备的座椅到坐在座椅上，会使得检测设备发生较大的位移，即造成位移幅度超过第一位移阈值，此时，便能够通过比较位移幅度是否超过第一位移阈值来指示检测设备对是否有目标落座进行检测。

若位移幅度大于或等于第一位移阈值，则执行步骤3133，判定检测设备发生了位移。反之，若位移幅度小于第一位移阈值，则返回步骤3131，继续比较位移幅度是否大于或等于第一位移阈值。

步骤3133，若位移幅度大于或等于第一位移阈值，则判定检测设备发生位移。

通过上述过程，通过将位移幅度与第一位移阈值进行比较，可以准确的得到检测设备是否发生位移，从而在进行久坐提醒之前确定是否有目标落座，避免无效的久坐提醒。

请参阅图6，在另一示例性实施例中，针对有目标落座的情况，步骤313还可以包括以下步骤：

步骤3135，在检测设备检测到有目标落座时，将位移幅度与第二位移阈值进行对比。

其中，第二位移阈值是提前设置的有目标落座时的最大位移幅度，且第二位移阈值小于第一位移阈值，也就是说，无目标落座时检测设备所发生的位移大于有目标落座时检测设备所发生的位移。

当目标已经坐在部署有检测设备的座椅上，目标一些较小的动作可能会使得座椅发生较小的位移，进而使得检测设备相应地发生较小的位移，即造成位移幅度超过第二位移阈值，此时，便能够通过比较位移幅度是否超过第二位移阈值来指示检测设备对目标是否脱离检测进行检测。

步骤3137，若位移幅度大于或等于第二位移阈值，则判定检测设备发生位移。

在上述实施例的配合下，实现了基于不同设定位移阈值的位移检测，即通过将位移幅度在有无目标落座的不同情况下分别与第一位移阈值和第二位移阈值进行对比，可以准确地通过目标施加在检测设备上的外力准确地区分目标是刚落座还是已经落座，从而进一步提高目标落座检测的准确性。

请参阅图7，在一示例性实施例，在有人落座后，检测设备受到外力压迫，会导致压力传感器的压力发生变化，通过压力传感器对受到的压力进行检测获得量化的压力数据，因此，通过测量压力数据便可以检测到检测设备是否受到外力、以及外力的大小变化，进而便能够以此来确定检测设备是否检测到有人落座。步骤210可以包括以下步骤：

步骤211，将压力数据与压力阈值进行对比。

其中，压力阈值用于指示有目标落座时的最小压力数据。该压力阈值在检测设备出厂时配置有默认值，用户可以根据应用场景的实际需要，通过用户终端对该压力阈值进行调整，此处并未加以限定。

若压力数据小于或等于压力阈值，表示检测设备未受到外力，也可以认为是检测设备未感测到目标，则执行步骤213，

反之，若压力数据大于压力阈值，表示检测设备受到外力且外力变化较大，也可以认为是检测设备感测到目标落座，则执行步骤215。

步骤213，若压力数据小于或等于压力阈值，返回对检测设备进行第二运动检测的步骤310。

在一种可能的实现方式，检测设备在通过电容传感器进行目标落座检测的过程中，可以停止通过加速度传感器进行位移检测，即控制加速度传感器进入休眠状态。那么，在步骤213中，当压力数据小于或等于压力阈值，方才重新控制加速度传感器进入工作状态，即进行检测设备的位移检测。

此种方式下，一方面，可以防止加速度传感器对电容传感器的干扰，以此充分地保证目标落座检测的准确性，另一方面，保证检测设备的低功耗运行，有效地降低检测设备的功耗，从而有利于延长检测设备的使用寿命。

步骤215，在检测到检测设备发生位移且压力数据大于压力阈值的情况下，确定检测设备检测到有目标落座。

在上述实施例的作用下，一方面，在位移检测后通过将压力数据与压力阈值进行对比进一步进行目标落座检测，以此来避免检测设备进行不必要的目标落座检测，有利于进一步提高目标落座检测的效率和准确率，另一方面，在目标落座检测过程中，可以控制加速度传感器进入休眠状态，以此保证检测设备低功耗运行，进而有利于延长检测设备的使用寿命。

请参阅图8，在另一示例性实施例中，步骤210还可以包括以下步骤：

步骤216，若压力数据小于或等于压力阈值，则控制第一累加器进行累加，并确定第一累加器的数值是否大于第一累加阈值。

发明人意识到，在检测设备检测到发生位移且压力数据小于或等于压力阈值的情况下，表示检测设备实际上并未检测到有目标落座，此时，可能是座椅上的坐垫被移动或者其他物体被临时放置在座椅上的瞬间，从而导致检测设备发生了位移，也可以认为是加速度传感器存在位移误差，为此，本实施例中，设置用于消除位移误差的第一累加器，其中，第一累加器可以是计数器或者计时器，此处不做限定。

那么，通过第一累加器的累加，便能够排除座椅上的坐垫被移动或者其他物体被临时放置在座椅上的瞬间等情况，以此避免出现加速度传感器检测到位移但是压力传感器未感测到目标时发生误判的现象。

具体地，在检测到检测设备发生位移的情况下，通过压力传感器测量压力数据，并将该压力数据与压力阈值进行比对。

若压力数据小于或等于压力阈值，则第一累加器加1，并判断第一累加器的数值是否大于第一累加阈值。反之，若压力数据大于压力阈值，表示压力传感器感测到目标，此时加速度传感器不存在位移误差，则执行步骤215。在此说明的是，第一累加阈值可以根据应用场景的实际需要灵活地调整，例如，第一累加阈值为2，此处并未加以限定。

若第一累加器的数值大于第一累加阈值，表示压力传感器长时间未感测到目标，此时需要对加速度传感器进行位移误差消除，则执行步骤217。反之，若第一累加器的数值小于或等于第一累加阈值，表示压力传感器未感测到目标，但是感测时间不够长，不足以判断加速度传感器是否存在位移误差，则执行步骤218。

步骤217，返回对检测设备进行位移检测的步骤，并对第一累加器的数值进行清零。

步骤218，继续通过压力传感器测量新的压力数据，并将新的压力数据与压力阈值进行比对。

由此，通过压力传感器持续测量压力数据，确保在压力传感器长时间未感测到目标时，方才对加速度传感器进行位移误差消除。

在上述实施例的作用下，通过第一累加器的设置，可以有效地消除目标落座检测过程中加速度传感器存在的位移误差，从而进一步地提高了目标落座检测的准确率。

请参阅图9，在一示例性实施例中，步骤230可以包括以下步骤：

步骤231，在检测设备检测到有目标落座的情况下，控制定时器启动。

如前所述，即使检测设备通过压力传感器测量得到的压力数据确定有目标落座，也有可能是因为出现了坐垫浸水或潮湿，或者介电常数大的物体长期放置在座椅和人体靠近(非接触)等情况，而造成的检测设备误判有目标落座，也就是说，检测设备通过压力传感器检测到落座的目标不一定是人。为此，本实施例中，设置一定时器，该定时器的数值表示检测设备通过压力传感器检测到有目标落座的持续时间，也就是说，该定时器的数值会在检测设备通过压力传感器无法检测到目标落座时清零。

步骤233，在定时器的数值达到时间阈值的过程中，确定是否检测到检测设备发生位移。

应当理解，定时器的数值在未达到时间阈值就被清零，表示检测设备通过压力传感器已无法检测到目标落座，此时没必要继续确定检测设备是否发生了位移，因此，在定时器的定时期间，检测设备方才会通过加速度传感器持续不断地监测相应的加速度，以获取检测设备的位移幅度，来确定检测设备是否发生了位移，进而通过检测设备是否发生了位移来确定检测设备关于检测到有目标落座是否存在误判。在此说明的是，时间阈值可以根据应用场景的实际需要灵活地设置，例如，若时间阈值设置为0，则定时器认为是倒计时，反之，若时间阈值设置为△T，则定时器是顺序计时的，此处并未加以限定。

若检测设备未发生位移，即检测设备受到的外力并未产生变化，表示加速度传感器并未感测到目标，则执行步骤235。

反之，若检测设备发生位移，亦即是检测设备受到的外力产生变化，表示加速度传感器感测到了目标，则得到用于指示有目标落座的落座检测结果。

步骤235，若未检测到检测设备发生位移，则生成指示目标脱离检测的落座检测结果。

此种情况下，即使检测设备通过压力传感器测量得到的压力数据确定有目标落座，但是由于加速度传感器并未感测到目标，即目标脱离检测，说明检测设备关于检测到有目标落座存在误判，因此，得到用于指示目标脱离检测的落座检测结果。

在上述过程中，通过定时器的设置，辅以加速度传感器对检测设备进行的位移检测，可以有效地排除检测设备通过压力传感器将非目标落座检测为有目标落座的误判，从而进一步地提高了目标落座检测的准确率。

请参阅图10，在一示例性实施例中，步骤230之后，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤1010，在检测设备检测到有目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时。

其中，计时器用于统计目标落座时间，即落座时长。也就是说，该落座时长通过计时器的数值表示，该落座时长是指检测设备持续检测到有目标落座的持续时间，也可以理解为，该落座时长是指目标处于落座状态的持续时间，当检测设备未检测到有目标落座，该计时器清零，相应地，落座时长清零。

步骤1030，若计时器的数值大于或等于久坐阈值，则进行久坐提醒。

其中，久坐阈值是提前设置的允许目标处于落座状态的最小持续时间，该久坐阈值可以根据应用场景的实际需要灵活地调整，通过比对计时器的数值与久坐阈值，便能够确定目标处于落座状态的时间是否过长。

具体地，若计时器的数值大于或等于久坐阈值，表示目标一直处于落座状态的时间过长，此时可以提醒用户站着办公或者离开座椅休息，则向用户推送久坐提醒服务。在一种可能的实现方式，久坐提醒服务的推送可以是检测设备生成久坐提醒消息，并将该久坐提醒消息上报给服务端(例如网关、服务器端)，由服务端转发至用户终端(例如智能手机)；还可以是检测设备控制内置的蜂鸣器开始鸣叫，从而达到提醒用户的目的。

若计时器的数值小于久坐阈值，表示目标处于落座状态的时长尚未达到允许的最小持续时间，则返回步骤1010，控制计时器继续计时。

进一步地，为了提高久坐提醒服务推送的准确性，避免对用户造成干扰，设置用于消除位移误差的第二累加器。那么，在目标落座时间尚未达到允许的最小持续时间且第二累加器的计数期间，即使检测设备检测到无目标落座，也不会立即对计时器进行清零，以此消除检测设备中压力传感器存在的位移误差。

具体地，如图11所示，压力传感器的位移误差消除过程可以包括以下步骤：

步骤1110，若计时器的数值小于久坐阈值，则控制第二累加器进行累加，并确定第二累加器的数值是否大于第二累加阈值。

其中，第二累加阈值可以根据应用场景的实际需要灵活地调整，例如，第二累加阈值为2，此处并未加以限定。

在目标落座时间尚未达到允许的最小时长的情况下，第二累加器加1，此时，若第二累加器的数值小于或等于第二累加阈值，则执行步骤1130。

反之，若第二累加器的数值大于第二累加阈值，则执行步骤1150。

步骤1130，重新获取落座数据，并根据落座数据确定检测设备是否检测到有目标落座。

若检测设备检测到有目标落座，则返回步骤1010，控制计时器继续计时。

反之，若检测设备未检测到有目标落座，则返回步骤1110，第二累加器加1，此时，若第二累加器的数值小于或等于第二累加阈值，则执行步骤1130；反之，若第二累加器的数值大于第二累加阈值，则执行步骤1150。

步骤1150，得到用于指示所述目标脱离检测的落座检测结果。

也就是说，随着第二累加器的不断累加，表示在检测目标落座时间过长的期间压力传感器已经多次未感测到目标，便能够确定目标已经离开座椅，进而无需进行后续的久坐提醒服务的推送。

在上述实施例的作用下，通过计时器的设置来确定目标处于落座状态的持续时间，进而为用户提供精准的久坐提醒服务，有利于提升用户的使用体验；此外，通过第二累加器的设置，可以有效地消除检测目标落座时间过长过程中压力传感器存在的位移误差，从而进一步地提高了久坐提醒服务推送的准确率。

图12是一应用场景中一种检测设备的具体实现示意图。在图12中，检测设备包括电源、主控、加速度传感器、电容传感器、通信模块、指示灯、蜂鸣器。在本应用场景中，检测设备用于检测目标落座，该目标特指人。

具体地，电源用于给检测设备提供供电电压，以便检测设备提供大于或等于服务。

主控用于在大于或等于服务过程中获取加速度传感器和压力传感器检测到的数据，并进行处理，控制通信模块和指示灯、蜂鸣器进行久坐提醒服务。

加速度传感器用于对检测设备进行位移检测，以确定检测设备是否发生了位移。

压力传感器用于感测目标测量得到压力数据，以确定检测设备是否检测到有人落座。

通信模块由ZIGBEE或者BLE实现，用于与服务端进行通信，在服务端与检测设备之间传输大于或等于数据。

指示灯/蜂鸣器用于在主控控制下进行灯闪和蜂鸣提醒进行久坐提醒服务。

如图12a所示，打开电源，然后配置加速度传感器的第一位移阈值、第二位移阈值、压力阈值、久坐阈值并初始化各传感器和定时器，加速度传感器进入中断使能状态，之后主控进入睡眠状态；

加速度传感器监测位移幅度，在加速度传感器检测到位移幅度大于或等于第一位移阈值后，产生中断并唤醒主控。

主控唤醒后控制加速度传感器进入中断失能状态，并通过电容传感器检测电容数据，若电容数据小于等于电容阈值，则将第一累加器的值加一，当第一累加器的值大于2时将检测设备恢复为睡眠状态，当第一累加器的值小于等于2时，通过重新开关电容传感器重新读取电容数据与电容阈值进行对比。若电容数据大于电容阈值，则判定有人落座，并通过通信模块发送有人落座的信息至父节点，同时打开计时器开始计时。

在计时期间通过电容传感器获取电容数据，若电容数据大于电容阈值，则判断计时器的计时时长与久坐阈值的大小，当计时时长大于久坐阈值，则通过通信模块发送久坐信息至父节点，并通过主控控制蜂鸣器和指示灯进行久坐提醒服务，之后关闭电容传感器电源并恢复检测设备为睡眠状态。若电容数据小于等于电容阈值，则将第二累加器的值加一，如果第二累加器的值大于1，则通过通信模块发送无人落座信息至父节点，并终止计时，恢复检测设备为睡眠状态，将加速度传感器设置为中断使能状态。如果第二累加器的值小于等于1后将检测设备调整为睡眠模式后重新通过电容传感器检测电容数据与久坐阈值进行对比，并继续计时器计时。

同时，在计时期间，在检测设备检测到有人落座的情况下，控制定时器启动，在定时器的数值达到时间阈值的过程中，通过加速度传感器确定检测设备是否发生位移，若检测设备在时间阈值内发生位移，则继续进行计时器计时的步骤，若检测设备在时间阈值内未发生位移，则通过通信模块发送无人落座信息至父节点，并终止计时，恢复检测设备为睡眠状态，将加速度传感器设置为中断使能状态。

在本应用场景中，通过检测设备的位移幅度和电容数据，对落座情况进行多次检测识别，可以更准确的识别落座情况，并根据不同情况进行久坐提醒服务，有效地提高了落座检测的准确率和久坐提醒服务质量。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请所涉及的目标检测方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请所涉及的目标检测方法的实施例。

请参阅图13，本申请实施例中提供了一种目标检测装置900，包括但不限于：落座检测模块910，第一运动检测模块930，结果生成模块950。

其中，落座检测模块910，用于检测落座数据，并根据落座数据确定是否检测到有目标落座；

第一运动检测模块930，用于在检测设备检测到有目标落座的情况下，对检测设备进行第一运动检测；

结果生成模块950，用于若第一运动检测未检测到检测设备发生位移，则生成落座检测结果，落座检测结果指示目标是否脱离检测。

在一示例性实施例中，目标检测装置还包括：第二运动检测模块，用于对检测设备进行第二运动检测；若第二运动检测检测到检测设备发生位移，则检测落座数据。

在一示例性实施例中，所述目标检测装置还包括：第二运动检测模块，用于对所述检测设备进行第二运动检测；若所述第二运动检测检测到所述检测设备发生位移，则检测所述落座数据。

在一示例性实施例中，所述第一运动检测和/或所述第二运动检测包括对所述检测设备进行位移检测；所述第一运动检测模块和/或第二运动检测模块包括：加速度监测单元，用于监测所述检测设备的加速度，获取位移幅度；位移确定单元，用于根据所述位移幅度确定所述检测设备是否发生了位移。

在一示例性实施例中，所述位移确定单元，包括：第一对比子单元，用于在所述检测设备检测到无所述目标落座时，将所述位移幅度与第一位移阈值进行对比；第一判断子单元，用于若所述位移幅度大于或等于所述第一位移阈值，则判定所述检测设备发生位移。

在一示例性实施例中，所述位移确定单元，还包括：第二对比子单元，用于在所述检测设备检测到有所述目标落座时，将所述位移幅度与第二位移阈值进行对比；第二判断子单元，用于若所述位移幅度大于或等于所述第二位移阈值，则判定所述检测设备发生位移。

在一示例性实施例中，所述落座数据包括通过所述检测设备中的压力传感器测量得到的压力数据，所述落座检测模块，包括：压力对比单元，用于将所述压力数据与压力阈值进行对比，所述压力阈值用于指示有所述目标落座时的第一压力数据；确定单元，用于若所述压力数据小于所述压力阈值，则返回所述对所述检测设备进行第二运动检测的步骤；在检测到所述检测设备发生位移且所述压力数据大于或等于所述压力阈值的情况下，确定检测到有所述目标落座。

在一示例性实施例中，所述落座检测模块，包括：累加单元，用于若所述压力数据小于或等于所述压力阈值，则控制第一累加器进行累加，并确定所述第一累加器的数值是否大于第一累加阈值；返回单元，用于若所述第一累加器的数据大于或等于所述第一累加阈值，则返回所述对所述检测设备进行第二运动检测的步骤，并对所述第一累加器的数值进行清零；压力测量单元，用于若所述第一累加器的数据小于或等于所述第一累加阈值，继续通过所述电容传感器测量新的所述压力数据，并将新的所述压力数据与所述压力阈值进行比对。

在一示例性实施例中，所述第一运动检测模块，包括：启动单元，包括在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制定时器启动；位移确定单元，用于在所述定时器的数值达到时间阈值的过程中，确定是否检测到所述检测设备发生位移；所述结果生成模块包括：脱离指示单元，用于若未检测到所述检测设备发生位移，则得到用于指示所述目标脱离检测的所述落座检测结果。

在一示例性实施例中，所述目标检测装置还包括：计时模块，用于在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时；推送模块，用于若所述计时器的数值大于或等于久坐阈值，则进行久坐提醒服务。

在一示例性实施例中，所述计时模块，包括：累加单元，用于若所述计时器的数值小于所述久坐阈值，则控制第二累加器进行累加，并确定所述第二累加器的数值是否大于第二累加阈值；若为是，则得到用于指示所述目标脱离检测的所述落座检测结果；若为否，则重新获取所述落座数据，并根据所述落座数据确定所述检测设备是否检测到有所述目标落座，以返回所述在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时的步骤。

在一示例性实施例中，所述目标检测装置还包括：上报模块，用于上报所述落座检测结果至服务端或云端，使得所述服务端或云端根据所述落座检测结果确定自动化方案中的触发条件是否满足；所述自动化方案用于通过监测所述目标是否落座实现对智能设备的自动化控制；若为是，则所述服务端或云端基于所述自动化方案中的控制数据向所述智能设备发送相应的设备控制指令，使得所述智能设备响应于所述设备控制指令执行自动化操作。

请参阅图14，本申请实施例中提供了一种检测设备1000，该检测设备1000包括但不限于：处理器1010、第一传感组件1030、和第二传感组件1050。

其中，第一传感组件1030，用于获取落座数据，所述落座数据用于指示所述检测设备是否检测到有目标落座。

第二传感组件1050，用于对检测设备1000进行位移检测。

处理器1010，用于在检测设备1000检测到有目标落座的情况下，根据检测设备1000是否发生位移生成落座检测结果；落座检测结果用于指示是否有所述目标落座。

需要说明的是，上述实施例所提供的目标检测装置在进行目标检测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即目标检测装置的内部结构将划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，上述实施例所提供的目标检测装置与目标检测方法的实施例属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

请参阅图15，本申请实施例中提供了一种检测设备4000，该检测设备400可以包括：

在图15中，该检测设备4000包括至少一个处理器4001、至少一条通信总线4002以及至少一个存储器4003。

其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过通信总线4002相连。可选地，检测设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该检测设备与其他检测设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该检测设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

通信总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器4003上存储有计算机程序，处理器4001通过通信总线4002读取存储器4003中存储的计算机程序。

该计算机程序被处理器4001执行时实现上述各实施例中的目标检测方法。

此外，本申请实施例中提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的目标检测方法。

本申请实施例中提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在存储介质中。计算机设备的处理器从存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述各实施例中的目标检测方法。

与相关技术相比，本申请通过检测设备的电容传感器和加速度传感器相互配合，可以更准确地检测目标落座情况，进而提高落座检测的准确率和久坐提醒服务质量；同时，检测设备可以单独使用，也可以与其他智能设备联动使用，能够丰富检测设备的应用场景，有利于提升用户体验。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测落座数据，并根据所述落座数据确定是否检测到有目标落座；

在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测；

根据所述第一运动检测确定所述检测设备是否发生位移，并生成落座检测结果，所述落座检测结果指示所述目标是否脱离检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测落座数据之前，所述方法还包括：

对所述检测设备进行第二运动检测；

若所述第二运动检测检测到所述检测设备发生位移，则检测所述落座数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一运动检测和/或所述第二运动检测包括对所述检测设备进行位移检测；

所述对所述检测设备进行位移检测，包括：

监测所述检测设备的加速度，获取位移幅度；

根据所述位移幅度确定所述检测设备是否发生了位移。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅度确定所述检测设备是否发生了位移，包括：

在所述检测设备检测到无所述目标落座时，将所述位移幅度与第一位移阈值进行对比；

若所述位移幅度大于或等于所述第一位移阈值，则判定所述检测设备发生位移。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移幅度确定所述检测设备是否发生了位移，包括：

在所述检测设备检测到有所述目标落座时，将所述位移幅度与第二位移阈值进行对比；

若所述位移幅度大于或等于所述第二位移阈值，则判定所述检测设备发生位移。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述落座数据包括通过所述检测设备中的压力传感器测量得到的压力数据；

所述根据所述落座数据确定是否检测到有目标落座，包括：

将所述压力数据与压力阈值进行对比，所述压力阈值用于指示有所述目标落座时的第一压力数据；

若所述压力数据小于或等于所述压力阈值，则返回所述对所述检测设备进行第二运动检测的步骤；

在检测到所述检测设备发生位移且所述压力数据大于所述压力阈值的情况下，确定检测到有所述目标落座。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述落座检测数据确定检测设备是否检测到有目标落座，还包括：

若所述压力数据小于或等于所述压力阈值，则控制第一累加器进行累加，并确定所述第一累加器的数值是否超过第一累加阈值；

若所述第一累加器的数据大于所述第一累加阈值，则返回所述对所述检测设备进行第二运动检测的步骤，并对所述第一累加器的数值进行清零；

若所述第一累加器的数据小于或等于所述第一累加阈值，则继续通过所述压力传感器测量新的所述压力数据，并将新的所述压力数据与所述压力阈值进行比对。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测，包括：

在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制定时器启动；

在所述定时器的数值达到时间阈值的过程中，确定是否检测到所述检测设备发生位移；

若未检测到所述检测设备发生位移，则生成落座检测结果，包括：

若未检测到所述检测设备发生位移，则得到用于指示所述目标脱离检测的所述落座检测结果。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测之后，所述方法还包括：

在所述检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时；

若所述计时器的数值大于或等于久坐阈值，则进行久坐提醒。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述计时器的数值小于所述久坐阈值，则控制第二累加器进行累加，并确定所述第二累加器的数值是否大于第二累加阈值；

若为是，则得到用于指示所述目标脱离检测的所述落座检测结果；

若为否，则重新获取所述落座数据，并根据所述落座数据确定所述检测设备是否检测到有所述目标落座，以返回所述在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，控制计时器对落座时长进行计时的步骤。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成落座检测结果之后，所述方法还包括：

上报所述落座检测结果至服务端或云端，使得所述服务端或云端根据所述落座检测结果确定自动化方案中的触发条件是否满足；所述自动化方案用于通过监测所述目标是否落座实现对智能设备的自动化控制；

若为是，则所述服务端或云端基于所述自动化方案中的控制数据向所述智能设备发送相应的设备控制指令，使得所述智能设备响应于所述设备控制指令执行自动化操作。

12.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

落座检测模块，用于检测落座数据，并根据所述落座数据确定是否检测到有目标落座；

第一运动检测模块，用于在检测设备检测到有所述目标落座的情况下，对所述检测设备进行第一运动检测；

结果生成模块，用于根据所述第一运动检测确定所述检测设备是否发生位移，并生成落座检测结果，所述落座检测结果指示所述目标是否脱离检测。

13.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括处理器、第一传感组件和第二传感组件；其中，

所述第一传感组件，用于获取落座数据，所述落座数据用于指示所述检测设备是否检测到有目标落座；

所述第二传感组件，用于对所述检测设备进行位移检测；

所述处理器，用于在所述第一传感组件检测到有所述目标落座的情况下，根据所述第二传感组件检测所述检测设备是否发生位移生成落座检测结果，所述落座检测结果用于指示所述目标是否脱离检测。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被检测设备中的处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的目标检测方法。