JP2011514964A - 3次元シーンからの視覚情報のリアルタイムな取得のための方法およびカメラ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物体体積と関連付けられる焦点スタックを計算するための方法、得られる焦点スタックの像の分解能を高めるための方法、3次元シーンにおける距離のリアルタイムな測定のための方法、および、波面と関連する電磁場の複素振幅のリアルタイムなトモグラフィ測定のための方法に関する。
光学素子。画像処理。
本発明は、画質が(例えば、診断のために)最も重要な任意の光学的課題と関連する波面の複素振幅の3次元測定を達成する必要性、および、数ミクロン〜数キロメートルの幅広い範囲のボリュームで十分に信頼できる正確な深度マップを得る必要性の両方に関するとともに、3Dテレビ、3D映画、医薬などのための3次元情報のリアルタイムな生成に関する。
大きい直径を有する現在の望遠鏡のための波面補償光学素子(GRANTECAN,Keck,…)および将来の巨大望遠鏡は、多重共役光学素子と呼ばれるトモグラフィの形態を使用して大気相の3次元分布を測定することに焦点を合わせる。望遠鏡によって観測される物体の視野内に常に点光源が存在するように十分な数の自然点光源が天空に存在しなければ、人工の点光源、すなわち、Na星(高さ90km)を使用しなければならない。
本発明は、シーンと関連する焦点スタックを計算するための請求項1に係る方法を第1の態様で提供することによって前述した欠点を解決する。この方法により、プロセスの計算コストおよび計算時間をかなり減らすことができ、従来技術において知られる方法に対してかなり改善される。
大気安定のそれぞれの時間内で単一の測定および単一のセンサに制限され得る。
1.光照射野のO(N4)個の光線をその面から逆投影して、これらの光線の部分位置を用いて高分解能の像を構成し、
2.ランバート前提に起因して冗長性を決定し、
3.分解能が高い(超分解能の)この像では、2つのタイプのピクセルが存在し、すなわち、逆投影された光線の値を入れられる冗長性が存在しないピクセルと、平均値などの冗長光線の代表値が入れられる冗長性が存在するピクセルが存在する。
本発明の第1の実用的な実施形態では、シーンの物体が位置付けられる距離の測定が考慮される。
並列演算ハードウェアで最適に実施されるように適応された本発明の焦点スタックを計算するための方法によって焦点スタックを計算し;
同じ並列演算ハードウェアに最適に適合される、焦点スタックにおける焦点品質測定演算子、例えば焦点の品質を推定するための演算子「variance」を適用し、
ランダムマルコフ場での最適状態を計算することにより、例えば並列演算ハードウェアにおいて最適化された方法で実施されるコルモゴロフツリーの再重み付けに基づく信念の伝播により、距離を回収する、
ようにされたGPU nVidia 8800 GTXグラフィックスカードによって処理される。
請求項1の方法を用いて焦点スタックを計算する。この場合、焦点スタックの平方根は、物体空間の容積の任意の点での電磁場の複素振幅の係数を直接的に与える。
物体空間の容積の任意の点での波面位相の勾配の生成のための演算子(例えば、クラーク・レーン演算子)を適用する。
例えば複素指数関数の展開、ゼルニケ多項式またはHudginアルゴリズムに応じた展開を用いた方法によって、関連する電磁場の波面の位相を回収する。
Claims (10)
- 請求項1に係る方法によって得られる焦点スタックの像の分解能を高めるための方法であって、
決定された距離で焦点スタックの像が与えられると、光照射野のO(N4)個の光線を逆投影して、これらの光線の部分位置を用いて高分解能の像を構成するステップと、
シーンの要素がランバート型の反射率を有するという前提により冗長性を決定するステップと、
冗長性が存在しない超分解能を伴う焦点スタックの位置に、逆投影された光線の値を入れるとともに、冗長性が存在する位置に、平均値などの冗長光線の代表値を入れるステップと、
を含む方法。 - 3次元シーンでの距離のリアルタイムな測定のための方法であって、
位相カメラを用いて物体空間の像を取得するステップと、
請求項1の方法によって焦点スタックを計算するステップと、
焦点スタックにおいて焦点品質測定演算子を適用するステップと、
ランダムマルコフ場での最適状態を計算するステップと、
を含む方法。 - 請求項2の方法によって焦点スタックの像の分解能を高めることを更に含む、請求項3に記載の3次元シーンでの距離のリアルタイムな測定のための方法。
- 波面と関連する電磁場の複素振幅のリアルタイムなトモグラフィ測定のための方法であって、
位相カメラを用いて物体空間の像を取得するステップと、
請求項1の方法によって焦点スタックを計算し、焦点スタックの平方根が、物体空間の容積の任意の点での電磁場の複素振幅の係数を直接的に与えるステップと、
物体空間の容積の任意の点での波面位相の勾配の生成のための演算子を適用するステップと、
関連する電磁場の波面の位相を回収するステップと、
を含む方法。 - 請求項2の方法によって焦点スタックの像の分解能を高めることを更に含む請求項5に記載の波面と関連する電磁場の複素振幅のリアルタイムなトモグラフィ測定のための方法。
- 収束レンズと、
収束レンズの像空間の位置に配置され、十分な分解能を検出するための検出面上に像を形成するレンズレットアレイと、
カメラにより測定される物体空間と関連する焦点スタックを請求項1の方法によって計算し、
電磁場の複素振幅(係数および位相)を取得し、
検出された物体空間の任意の位置で距離を取得する、
ようにされた並列演算処理手段と、
を備える3次元シーンの視覚情報のリアルタイムな取得のための位相カメラ。 - 処理手段は、請求項2の方法によって焦点スタックの像の分解能を高めるようにされた、請求項7に記載の3次元シーンの視覚情報のリアルタイムな取得のための位相カメラ。
- 処理手段は、請求項3の方法によって物体空間の任意の位置で距離を取得するようにされた、請求項7に記載の3次元シーンの視覚情報のリアルタイムな取得のための位相カメラ。
- 処理手段は、請求項5の方法によって電磁場の複素振幅を取得するようにされた、請求項7に記載の3次元シーンの視覚情報のリアルタイムな取得のための位相カメラ。
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