RU2010133943A - Способ и камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени - Google Patents

Abstract

1. Способ расчета стека фокуса, связанного с объектным пространством, по дискретной пленоптической функции последнего, содержащий оценку интеграла формирования фотоизображения как суммы по длине плоскостей в четырехмерном гиперкубе; при этом упомянутая оценка интеграла формирования фотоизображения в свою очередь содержит этапы, на которых ! в начале вычислений полученные данные приравнивают к преобразованным данным до шага 0, , т.е. и ! затем раз применяют следующее частичное преобразование: ! ! 2. Способ повышения разрешения изображений из стека фокуса, полученных способом по п.1, содержащий этапы, на которых ! по заданному на определенном расстоянии изображению из стека фокуса выполняют обратную проекцию O(N 4) лучей светового поля, строят изображение высокого разрешения в дискретных местоположениях этих лучей; ! определяют избытки лучей, предполагая, что элементы объекта съемки обладают отражательной способностью типа Ламберта; ! в местоположения стека фокуса со сверхразрешением, где нет избытков вносят значение обратной проекции луча, а в местоположения с избытком вносят значения, представляющие значения избыточных лучей, например, средние значения. ! 3. Способ измерения расстояний в трехмерном объекте съемки в режиме реального времени, содержащий этапы, на которых ! получают изображение объектного пространства при помощи фазовой камеры; ! рассчитывают стек фокуса способом по п.1; ! применяют оператор измерения качества фокусировки в стеке фокуса; ! рассчитывают оптимальное состояние на марковском случайном поле. ! 4. Способ измерения расстояний в трехмерном объекте съемки в режиме реального врем

Claims (10)

1. Способ расчета стека фокуса, связанного с объектным пространством, по дискретной пленоптической функции

последнего, содержащий оценку интеграла формирования фотоизображения как суммы по длине плоскостей в четырехмерном гиперкубе; при этом упомянутая оценка интеграла формирования фотоизображения в свою очередь содержит этапы, на которых

в начале вычислений полученные данные

приравнивают к преобразованным данным до шага 0,

, т.е.

и

затем

раз применяют следующее частичное преобразование:

2. Способ повышения разрешения изображений из стека фокуса, полученных способом по п.1, содержащий этапы, на которых

по заданному на определенном расстоянии изображению из стека фокуса выполняют обратную проекцию O(N ⁴) лучей светового поля, строят изображение высокого разрешения в дискретных местоположениях этих лучей;

определяют избытки лучей, предполагая, что элементы объекта съемки обладают отражательной способностью типа Ламберта;

в местоположения стека фокуса со сверхразрешением, где нет избытков вносят значение обратной проекции луча, а в местоположения с избытком вносят значения, представляющие значения избыточных лучей, например, средние значения.

3. Способ измерения расстояний в трехмерном объекте съемки в режиме реального времени, содержащий этапы, на которых

получают изображение объектного пространства при помощи фазовой камеры;

рассчитывают стек фокуса способом по п.1;

применяют оператор измерения качества фокусировки в стеке фокуса;

рассчитывают оптимальное состояние на марковском случайном поле.

4. Способ измерения расстояний в трехмерном объекте съемки в режиме реального времени по п.3, который дополнительно содержит повышение разрешения изображений из стека фокуса согласно способу по п.2.

5. Способ томографического измерения комплексной амплитуды электромагнитного поля, связанного с волновым фронтом, в режиме реального времени, содержащий этапы, на которых

получают изображение объектного пространства при помощи фазовой камеры;

рассчитывают стек фокуса способом по п.1, где квадратный корень из стека фокуса непосредственно дает модуль комплексной амплитуды электромагнитного поля в любой точке объема объектного пространства;

применяют оператор, генерирующий градиенты фазы волнового фронта в любой точке объема объектного пространства;

восстанавливают фазу волнового фронта соответствующего электромагнитного поля.

6. Способ томографического измерения комплексной амплитуды электромагнитного поля, связанного с волновым фронтом, в режиме реального времени по п.5, который дополнительно содержит повышение разрешения изображений из стека фокуса способом по п.2.

7. Фазовая камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени, содержащая:

собирающую линзу;

матрицу микролинз, помещенную в некоторое местоположение в пространстве изображений собирающей линзы, при этом матрица формирует изображение на регистрирующей поверхности для определения достаточного разрешения; и

средство обработки для параллельных вычислений, выполненное с возможностью:

- рассчитывать стек фокуса, соответствующий объектному пространству, измеренному камерой, способом по п.1;

- получать комплексную амплитуду электромагнитного поля (модуль и фазу); и

- получать расстояние в любом месте регистрируемого объектного пространства.

8. Фазовая камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени по п.7, в которой средство обработки выполнено с возможностью повышать разрешение изображений из стека фокуса способом по п.2.

9. Фазовая камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени по п.7, в которой средство обработки выполнено с возможностью получать расстояние в любом месте объектного пространства способом по п.3.

10. Фазовая камера для получения визуальной информации от трехмерных объектов съемки в режиме реального времени по п.7, в которой средство обработки выполнено с возможностью получать комплексную амплитуду электромагнитного поля способом по п.5.