JP2011514772A - Canバスを備える通信システム、およびこのような通信システムを駆動する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
ASCインタフェースユニットは、第2駆動モードまたは伝送モードにおいて、第2物理的プロトコルによってCANバスを介してASCデータフレームを伝送することに適している。切り替え手段は、各装置と、少なくとも1つの更なる別の装置と、の間で有効な少なくとも1つの合意に従って、第1伝送モードと第2伝送モードとの間で切り替えることに適している。第1物理的プロトコルおよび第2物理的プロトコルは、好適に異なっている。
a)装置の少なくとも1つを様々な駆動モードに切り替え、
b)装置のCAN制御ユニットは、第1駆動モードにおいて、第1物理的プロトコルによりCANバスを介してCANデータフレームを伝送することに適しており、
c)装置の非同期型直列通信(ASC)インタフェースユニットは、第2駆動モードにおいて、第2物理的プロトコルによりCANバスを介してASCデータフレームを伝送することに適しており、
d)装置が、起動のために、第1駆動モードおよび第2駆動モードとは異なる第3駆動モードに切り替えられる、
工程を含む方法が提供される。
Claims (10)
- a.CANバス(20)と、
b.前記CANバス(20)により互いに接続する少なくとも2つの装置(30、40)と、
を備える通信システム(10)であって、
前記装置(30;40)のうちの少なくとも1つは、
i.第1駆動モードにおいて、第1物理的プロトコルによって前記CANバス(20)を介してCANデータフレーム(C)を伝送することに適したCAN制御ユニット(31)と、
ii.第2駆動モードにおいて、第2物理的プロトコルによって前記CANバス(20)を介してASCデータフレーム(A)を伝送することに適した非同期型直列通信(ASC)インタフェースユニット(32)と、
iii.前記装置(30;40)と、少なくとも1つの他の前記装置(30、40)と、の間で有効な少なくとも1つの合意に従って、前記第1駆動モードと前記第2駆動モードとの間で切り替えることに適した第1切り替え手段(33)と、
iv.前記装置(30;40)を起動するために、前記装置(30;40)を、前記第1駆動モードおよび前記第2駆動モードとは異なる第3駆動モードに切り替えることに適した更なる別の切り替え手段と、
を含む、通信システム(10)。 - 前記装置(30;40)のエラーカウンタが前記第3駆動モードにおいて停止しており、エラーフレームとオーバーロードフレームも、ドミナントなバスレベルで送信されないことを特徴とする、請求項1に記載の通信システム(10)。
- 前記装置(30;40)は、前記第3駆動モードにおいて、前記CANバス(20)に接続された他の装置(40;30)からのCANメッセージ(C)で、特に基準メッセージで、前記CANバス(20)を傍受することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の通信システム(10)。
- エラーの無いCANメッセージ、特にエラーの無いCANデータフレーム(C)を前記CANバス(20)上で傍受した場合に、前記装置(30;40)は、前記第3駆動モードにおいてCANメッセージ(C)、特に確認メッセージを送信することを特徴とする、請求項3に記載の通信システム(10)。
- 前記装置(30;40)は、所定の期間内に、特に前記CANバス(20)の通信周期内に、前記CANバス(20)に接続された他の装置(30;40)から基準メッセージを全く受信しなかった場合に、前記第3駆動モードにおいて、前記CANバス(20)を介してCANメッセージ(C)、特に基準メッセージを送信することを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の通信システム(10)
- 前記更なる別の切り替え手段は、特別な構成ビットによって前記装置(30;40)を前記第3駆動モードに切り替えることを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の通信システム(10)。
- 前記更なる別の切り替え手段は、前記装置(30;40)の駆動状態に従って、前記装置(30;40)を自動的に前記第3駆動モードに切り替えることを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の通信システム(10)。
- 前記更なる別の切り替え手段は、前記装置(30;40)が駆動状態Sync_Mode=”Sync_Off”またはSync_Mode=”Synchronising”にある場合に、前記装置(30;40)を前記第3駆動モードに切り替えることを特徴とする、請求項7に記載の通信システム(10)。
- 前記更なる別の切り替え手段は、前記装置(30;40)が駆動状態Sync_Mode=”In_Gap”またはSync_Mode=”In_Schedule”にある場合に、前記装置(30;40)を前記第1駆動モードまたは前記第2駆動モードに切り替えることを特徴とする、請求項7に記載の通信システム(10)。
- CANバス(20)と、前記CANバス(20)を介して互いに接続する少なくとも2つの装置(30、40)とを備える通信システム(10)を駆動する方法であって、
a)前記装置(30;40)の少なくとも1つを様々な駆動モードに切り替え、
b)前記装置(30;40)のCAN制御ユニット(31)によって、第1駆動モードにおいて、CANデータフレーム(C)が、第1物理的プロトコルにより前記CANバス(20)を介して伝送され、
c)第2駆動モードにおいて、第2物理的プロトコルにより前記CANバス(20)を介してASCデータフレーム(A)を伝送することに適した、前記装置(30;40)の非同期型直列通信(ASC)インタフェースユニット(32)によって、
d)前記装置(30;40)が、起動のために、前記第1駆動モードおよび前記第2駆動モードとは異なる第3駆動モードに切り替えられる、
工程を含む方法。
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