JP6121563B2 - プロトコル例外状態を用いたデータ伝送プロトコル - Google Patents
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Description
規格CANネットワークから出発した本発明の一実施形態の例が、以下では、図2及び図3によって示される。この場合、図2に示されるネットワークの第1の加入者200は、例えば、本発明に係る装置を、即ち図3に示されるように、変更された規格CANが実装された通信コントローラ220を、インタフェース201の一部として有する制御装置である。規格CAN実装は、本発明に係る方法を実行するように変更されている。図2に示されるネットワークの第2の加入者250はここでは、例えば、CAN FDが実装された通信コントローラを有する制御装置である。
プロトコル例外状態では、最初に、プロトコルステートマシン又はプロトコル制御ユニットの再起動が実行される。再起動後に、加入者は、本例では11個の連続するリセッシブビットの連なりを、このために設けられたカウンタ221であって、予め設定された値を有するビットをカウントする上記カウンタ221を利用しながら待つ。上記の連なりではレセッシブからドミナントへのエッジが発生してはならず、当該連なりでレセッシブからドミナントへのエッジが発生する場合には、カウンタ221は新たにカウントを開始する。このことは、既存のエッジ検出部222によって監視される。
例えば、カウンタ221及びエッジ検出部222を利用して再開条件が検出され、即ち本例では、11個の連続するリセッシブビットの連なりが検出される場合には、加入者は、プロトコル例外状態を脱して、バス通信に対して同期される。これにより、加入者は、規格CANメッセージを送信及び受信する体勢が再び整い、当該規格CANメッセージの開始が、ドミナントなスタートオブフレームビットによってシグナリングされる。
CAN FDネットワークから出発した、本発明の一実施形態の更なる別の例が、以下では、再び図2及び図3を参照しながら示される。この場合には、図2に示されるネットワークの第1の加入者200は、例えば、本発明に係る装置を、即ち図3で示すように、変更されたCAN FD実装による通信コントローラ220を、インタフェース201の一部として有する制御装置である。図2に示されるネットワークの第2の加入者250は、本例では、更なる別の通信プロトコルの実装を含む通信コントローラを有する制御装置である。更なる別の通信プロトコルは例えば、CAN FDプロトコル拡張版であってもよく、例えばデータ長コードの内容に従って、CAN FDで設けられるより長いデータフィールドを許可する。さらに、例えばデータ保護を目的として、又は、加入者間で追加的な状態情報を伝送するために、制御フィールド内の追加的な制御ビットが考えられる。代替的又は追加的に、更なる別の通信プロトコルでは、CRCフィールドの内容についての変更された演算、及び/又は、CRCフィールドの異なる大きさが構想されてもよい。
Claims (13)
- バスシステム(100)によって互いに接続された加入者(200、250)間でデータを交換する方法であって、
データを含むメッセージは、第1の通信プロトコルに従って交換され、
前記メッセージは、ビットの連なりで構成され、
前記第1の通信プロトコルに従って交換される前記メッセージ内の予め設定された位置にある少なくとも1つの制御ビットは、予め設定された値を有する必要があり、
メッセージごとに、1の加入者が送信者の役割を有し、少なくとも1つの他の加入者が、受信者として前記メッセージを受信して、前記メッセージのためのエラー監視を実行する、前記方法において、
前記予め設定された値と異なる値を有する少なくとも1つの制御ビットが存在する場合には、少なくとも1つの受信者は、プロトコル例外状態に入り、前記プロトコル例外状態では、前記少なくとも1つの受信者は、前記第1の通信プロトコルの利用の再開条件が満たされるまで、前記エラー監視を中断し、
前記少なくとも1つの受信者は、自身がプロトコル制御ユニット又はプロトコルステートマシンの再起動を実行することで、前記プロトコル例外状態に入ることを特徴とする、方法。 - 前記予め設定された値と異なる値を有する前記少なくとも1つの制御ビットの存在によって、前記送信者は、自身が伝送するメッセージを、異なる通信プロトコルを利用して送信することが表されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記異なる通信プロトコルは、伝送される前記メッセージの一部分において、前記第1の通信プロトコルに対して短縮されたビット時間を有することを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の通信プロトコルの利用の再開条件として、予め設定され又は予め設定可能な数のビットであって、予め設定された値を有する前記ビットが定義されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の通信プロトコルの利用の再開条件として、前記バスシステム上での予め設定され又は予め設定可能な時間の間の通信停止が定義されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの受信者は、前記再起動後に、エッジ検出部(222)と、予め設定された値を有するビットの発生についてのカウンタ(221)と、を利用して、前記再開条件の発生を監視し、前記カウンタは、エッジの発生時に新たに開始されることを特徴とする、請求項4又は5に記載の方法。
- 前記第1の通信プロトコルに従って伝送される前記メッセージは、ヘッダ部、データフィールド、及び終端部を有し、伝送されるデータは、前記データフィールド内に含まれ、前記少なくとも1つの制御ビットは、前記ヘッダ部内に含まれることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 送信者及び受信者の役割は、加入者の間で調停過程によって割り当てられ、複数の加入者が同時にメッセージを送信しようと試みる場合には、前記メッセージの前記ヘッダ部内に含まれる識別子によって、どの加入者が前記バスシステムへの送信アクセス権を獲得するのかが設定されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記調停過程は、CAN規格ISO11898−1に準拠して実行され、前記メッセージの前記ヘッダ部は、スタートオブフレームビット、調停フィールド、制御フィールドを含み、前記メッセージの前記終端部は、CRCフィールド、アクノリッジフィールド、及びエンドオブフレームフィールドを有することを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- バスシステムによって互いに接続された加入者間でデータを交換する装置であって、
前記装置は、データを含むメッセージが第1の通信プロトコルに従って交換されるように手段を有し、
前記メッセージは、ビットの連なりで構成され、
前記第1の通信プロトコルに従って交換される前記メッセージ内の予め設定された位置にある少なくとも1つの制御ビットは、予め設定された値を有する必要があり、
前記装置は、受信者として、前記メッセージを受信して前記メッセージのためのエラー監視を実施するために手段を有する、前記装置において、
前記装置は、受信されたメッセージ内に、前記予め設定された値とは異なる値を有する少なくとも1つの制御ビットが存在する際には、プロトコル例外状態に入り、前記プロトコル例外状態では、前記装置は、前記第1の通信プロトコルの利用の再開条件が満たされるまで、前記エラー監視を中断し、
前記装置は、自身がプロトコル制御装置又はプロトコルステートマシンの再起動を実行することで、前記プロトコル例外状態に入ることを特徴とする、装置。 - 前記第1の通信プロトコルの利用の前記再開条件の確認のために、予め設定され又は予め設定可能な数のビットであって、予め設定された値を有する前記ビットを検出するための手段が設けられることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 前記第1の通信プロトコルの利用の前記再開条件の確認のために、前記バスシステム上での予め設定され又は予め設定可能な時間の間の通信停止を検出するための手段が設けられることを特徴とする、請求項10又は11に記載の装置。
- 前記再開条件の確認のために、エッジ検出のための手段(222)と、予め設定された値を有するビットの発生についてのカウンタ(221)と、が設けられ、前記カウンタは、エッジの発生時に改めて開始されることを特徴とする、請求項10〜12のいずれか1項に記載の装置。
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