JP2011256654A - Door handle device of vehicle - Google Patents
Door handle device of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011256654A JP2011256654A JP2010133659A JP2010133659A JP2011256654A JP 2011256654 A JP2011256654 A JP 2011256654A JP 2010133659 A JP2010133659 A JP 2010133659A JP 2010133659 A JP2010133659 A JP 2010133659A JP 2011256654 A JP2011256654 A JP 2011256654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- door
- relay lever
- counterweight
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両のドアハンドル装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle door handle device.
車両に側方衝突力が付与された際のドアの開放を防止することのできるドアハンドル装置としては、特許文献1に記載のものが知られている。この従来例において、ハンドル装置は構造体(ハンドルベース)にハンドルを回転操作自在に連結して形成される。ハンドルの回転軸には錘(カウンタウエイト)が空転自在に装着されており、上記回転軸周りに巻装されるトーションスプリングによりハンドルに押し付けられる。
As a door handle device capable of preventing the door from being opened when a side collision force is applied to the vehicle, a device described in
この状態でドアに車両内部に向かう側方衝突力が付与されると、カウンタウエイトにはハンドルの慣性による開放操作方向の慣性力を打ち消す方向の慣性力が発生し、ハンドルへの慣性力発生による異常開扉操作が防止される。 In this state, when a side collision force toward the inside of the vehicle is applied to the door, an inertia force in a direction that cancels the inertia force in the opening operation direction due to the inertia of the handle is generated in the counterweight, and the inertia force on the handle is generated. Abnormal opening operation is prevented.
また、車両内部から外部に向かう側方衝突力が付加された場合、カウンタウエイトにはハンドルを開扉操作する際の回転方向に合致する方向の慣性力が発生するが、カウンタウエイトは当該方向へはハンドルに対して空転自在であるために、ハンドルに操作力を与えることがない。 In addition, when a side impact force is applied from the inside of the vehicle to the outside, an inertial force is generated in the counterweight in a direction that matches the rotational direction when the handle is opened, but the counterweight moves in that direction. Is free to rotate with respect to the handle, and therefore does not give an operating force to the handle.
しかし、上述した従来例において、車両に室内から室外に向かう側方衝突力が付与された場合、カウンタウエイトはハンドルに対して空転する結果、ハンドルにはスプリングの付勢力が付与されない無負荷状態となり、例えば、側方衝突後の第2次的な衝撃力等によるハンドルへの開扉方向の操作力付与によるドアの開放を完全に防止できない虞がある。 However, in the above-described conventional example, when a side collision force is applied to the vehicle from the inside of the room to the outside of the room, the counterweight idles with respect to the handle, resulting in a no-load state in which the spring is not applied to the handle. For example, there is a possibility that the opening of the door due to the application of the operation force in the opening direction to the handle due to the secondary impact force after the side collision cannot be prevented completely.
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、側方衝突時の安全性をより向上させた車両のドアハンドル装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to eliminate the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a vehicle door handle device that further improves safety in a side collision.
ドアハンドル装置は、車両のドア1に固定されるハンドルベース2と、ハンドルベース2に回転操作自在に連結されるハンドル本体6と、カウンタウエイト7とを有し、カウンタウエイト7には第1付勢手段8による付勢力が、出力部4には第2付勢手段10による付勢力が付与される。ハンドル本体6には、フラップ状、あるいはグリップ状の操作部3が設けられており、操作部3を回転操作することにより、出力部4が初期回転位置から動作回転位置に移動し、ドア1内のドアロック装置5を作動させる。
The door handle device includes a
カウンタウエイト7はドア1への衝突力負荷時に出力部4に発生する動作回転位置側への慣性力を相殺するために出力部4に装着される。このカウンタウエイト7は、反対方向の衝突力負荷によってカウンタウエイト7自身に発生する慣性力による出力部4への動作回転位置側への操作力の伝達を防止するために、当該方向に空転自在であり、第1付勢手段8は、カウンタウエイト7を操作方向に付勢して出力部4のウエイトストッパ9に押し付ける。
The
一方、第2付勢手段10は、ハンドルベース2と出力部4との間に介装されて出力部4を初期回転位置側に付勢する。第2付勢手段10を設けた本発明において、カウンタウエイト7が空転方向に回転した場合であっても、出力部4が無負荷状態となって不用意に開扉操作方向に作動することがなくなり、信頼性が向上する。
On the other hand, the second urging means 10 is interposed between the
ハンドル装置は、上述した特許文献1に記載されるように、ハンドル本体6の回転端を操作する所謂フラップタイプのハンドル装置であっても、あるいは後に実施の形態として説明するように、ハンドル本体6の中間部を握って操作する所謂グリップタイプのハンドル装置であってもよい。
As described in
上記出力部4は、例えば、特許文献1におけるトランスミッションレバーのように、ハンドル本体6に一体に形成したものであっても、あるいはハンドル本体6とは別体に形成され、ハンドル本体6により押動される中継レバー11等であってもよく、また、出力部4によるドアロック装置5への操作は、直接押動操作するものであっても、あるいはケーブル装置、ロッド棒等を介して遠隔操作するものであってもよい。
The
出力部4を中継レバー11として形成する場合、ドアハンドル装置は、
自動車のドア1に固定されるハンドルベース2に連結されて初期回転位置から操作回転位置まで回転操作されるハンドル本体6と、
ハンドルベース2に連結され、ハンドル本体6により回転駆動される中継レバー11と、
中継レバー11に回転自在に連結され、ハンドル本体6への操作回転位置方向の慣性回転に伴なって中継レバー11に発生する回転力に対する相殺方向の回転が中継レバー11に形成されたウエイトストッパ9により規制され、第1付勢手段8によりウエイトストッパ9との当接方向に付勢されたカウンタウエイト7と、
ハンドルベース2と中継レバー11との間に介装され、中継レバー11を初期回転位置側に付勢する第2付勢手段10と、
を有して構成することができる。
When the
A
A
A
A second biasing means 10 interposed between the
Can be configured.
中継レバー11はハンドル本体6による操作力伝達方向をドアロック装置5の動作方向に合致させる場合等に有用であり、ハンドルベース2に回転自在に連結され、ハンドル本体6に対する初期回転位置からの回転操作に伴って操作回転位置に駆動される。
The
本発明において、ドア1に車体内部から外方に向かう衝撃力が負荷されてカウンタウエイト7が空転した場合であっても、中継レバー11には、第2付勢手段10によって初期位置側に向かう付勢力が与えられているために、中継レバー11が無負荷状態となることによる不用意な動作を確実に防止することができる。
In the present invention, even when the
第1付勢手段8は、カウンタウエイト7をウエイトストッパ9に押し付け、ウエイトストッパ9からの離脱を規制するために設けられ、中継レバー11とカウンタウエイト7との間に介装することも可能であるが、ハンドルベース2と中継レバー11との間に介装すると、第2付勢手段10の付勢力に加え、第1付勢手段8の付勢力も初期状態におけるハンドル本体6への付勢力として利用することが可能になる。
The
この場合、第1、第2付勢手段8、10をダブルトーションスプリングとして形成すると、装着効率等が向上する。 In this case, if the first and second urging means 8 and 10 are formed as double torsion springs, the mounting efficiency and the like are improved.
本発明によれば、側方衝突時の安全性をより向上させることができる。 According to the present invention, safety at the time of a side collision can be further improved.
図1に示すように、ハンドル装置は、車両のドア1(ドアパネル)に固定されるハンドルベース2にハンドル本体6を連結して形成される。
As shown in FIG. 1, the handle device is formed by connecting a
この実施の形態において、ハンドル装置はハンドル本体6の中央部(操作部3)を握って回転中心周りに回転操作するグリップ式ハンドル装置であり、図1において左を車両先頭方向に向けた姿勢で取り付けられる。ドアパネル1には、ハンドル本体6の握持スペースを確保するための窪み1aが設けられる。
In this embodiment, the handle device is a grip-type handle device that grips the center portion (operation unit 3) of the
上記ハンドルベース2には中継レバー11が回転自在に連結されており、図1(b)において実線で示す初期回転位置から鎖線で示す操作回転位置まで回転操作すると、後述するように、中継レバー11が初期回転位置から操作回転位置まで回転駆動される。
A
図2に示すように、中継レバー11には、アウターケーブル13aがハンドルベース2に固定されたケーブル装置13のインナーケーブル13bが連結されており、中継レバー11への回転操作力はインナーケーブル13bを介してドア1内部に設置されるドアロック装置5に伝達され、該ドアロック装置5を動作させる。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、中継レバー11は軸長方向がハンドル本体6の長手方向に沿う枢軸14周りに回転自在であり、ハンドル本体6への操作力を中継レバー11に伝達するために、ハンドル本体6の一端(回転中心に対する反対端)には係止段部6aが、中継レバー11には係止段部6aに係止する係止片11aが設けられる(図3(b)参照)。
As shown in FIG. 3, the
ハンドル本体6を初期回転位置から操作回転位置まで回転操作すると、図4(b)に示すように、係止段部6aはパネル表面側に移動して中継レバー11の係止片11aを表面側に押し上げ、結果、中継レバー11は反時計回りに回転して図4に示す操作回転位置に移行する。
When the
また、図3(a)に示すように、中継レバー11にはケーブル係止部(出力部4)が設けられ、ケーブル装置13のインナーケーブル13bが連結される。ケーブル装置13はアウターケーブル13a内にインナーケーブル13bを摺動自在に挿入して形成され、アウターケーブル13aに形成された係止溝13cをハンドルベース2の装着スリット2aに嵌合させてハンドル装置に装着される。インナーケーブル13bの先端には、円柱形、あるいは球形の連結金具13dが固定され、該連結金具13dが上記ケーブル係止部4に連結される。
Further, as shown in FIG. 3A, the
図4(a)に示すように、ハンドル本体6への操作によりケーブル係止部4は車高方向上方に引き上げられ、上述したように、ケーブル装置13の他端に連結されたドアロック装置5を作動させる。
As shown in FIG. 4A, the operation of the
さらに、図2、3に示すように、中継レバー11には、カウンタウエイト7が装着される。カウンタウエイト7は、中継レバー11の枢軸14に対して同軸で、かつ、中継レバー11に対して空転自在に装着される。このカウンタウエイト7は、所定の質量を有するように、亜鉛ダイカスト等の金属材料により形成され、重心位置は、ドア1にハンドル本体6に回転操作方向の慣性力を発生させる衝突力に対して中継レバー11の初期回転位置方向への慣性力が発生するように設定され、回転中心から重心までの距離、および質量は、ハンドル本体6への慣性力によって中継レバー11に発生する操作力を打ち消すに十分な慣性力がカウンタウエイト7に発生するように設定される。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a
また、当該カウンタウエイト7に上述した相殺方向の慣性力が発生した際の空転を規制するために、図3(b)に示すように、中継レバー11にはウエイトストッパ9が形成される。
In addition, a
したがってこの実施の形態において、図3における矢印(Ot)方向、すなわち、車両外方から内方に向けて側方衝突力が負荷された場合、ハンドル本体6には右向き、すなわち、操作回転位置方向への慣性力が発生し、この結果、中継レバー11には図3(b)における反時計回りの回転力が付与される。
Therefore, in this embodiment, when a side collision force is applied in the direction of the arrow (Ot) in FIG. 3, that is, from the outside of the vehicle to the inside, the
このとき、カウンタウエイト7には、図3における時計回りの慣性力が発生し、ウエイトストッパ9を介して中継レバー11に伝達されるために、中継レバー11の作動が規制され、ドアロック装置5が不用意に作動されることが防がれる。
At this time, a clockwise inertia force in FIG. 3 is generated in the
さらに、上記中継レバー11、およびウエイトストッパ9にはダブルトーションスプリング15が装着される。ダブルトーションスプリング15は、コイル連結部12の両端部に巻回方向が逆な2個のコイル部を形成して構成され、図2、3に示すように、コイル連結部12をハンドルベース2に当接させるとともに、各コイル部が中継レバー11の枢軸14周りに巻装する状態で装着される。
Further, a
各コイル部は自由端部に脚部を有しており、図2、図3(d)に示すように、一方のコイル部(第1付勢手段8)の脚部がカウンタウエイト7に、他方のコイル部(第2付勢手段10)の脚部が中継レバー11に係止する。図2、図3(c)に示すように、第2付勢手段10の脚部を係止するために、中継レバー11にはバネ受け突部11bが設けられる。
Each coil part has a leg part at the free end, and as shown in FIGS. 2 and 3 (d), the leg part of one coil part (first urging means 8) is on the
上記第1付勢手段8によりカウンタウエイト7は時計回りに付勢されて中継レバー11のウエイトストッパ9に圧接し、中継レバー11とカウンタウエイト7の接触状態を保証するとともに、中継レバー11に初期回転位置側への付勢力を付与する。
The
一方、第2付勢手段10により中継レバー11には初期回転位置側への付勢力が与えられ、第1、第2付勢手段8、10により初期回転位置側に付勢される中継レバー11は、ハンドル本体6を初期回転位置側に付勢してハンドル本体6のがたつきが防止される。
On the other hand, the
以上の構成の下、上述した方向と逆方向(図5における矢印(In)方向)、すなわち、車両内方から外方に向かう側方衝突力が付与された場合、ハンドル本体6には、初期回転位置に保持する方向の慣性力が発生するために、中継レバー11に操作力が発生することがないが、カウンターウエイトは、図5における反時計方向の慣性力が発生する。
Under the above configuration, when a side collision force is applied in the direction opposite to the above-described direction (the direction of the arrow (In) in FIG. 5), that is, from the inside of the vehicle to the outside, Since an inertial force in the direction of holding the rotation position is generated, no operating force is generated in the
一方、当該方向への空転が許容されるカウンタウエイト7は、側方衝突の発生とともに中継レバー11に独立して空転することによって、中継レバー11への操作力付与が防止される。また、カウンタウエイト7の空転により第1付勢手段8を経由した中継レバー11への初期回転位置への付勢力は解除されるが、第2付勢手段10による中継レバー11への付勢力は解除されることはない。
On the other hand, the
この結果、車両内方から外方に向かう側方衝突が発生してカウンタウエイト7が作動した場合であっても、中継レバー11が無負荷状態に移行し、無負荷状態下における二次的操作力によるドアロック装置5への誤動作も防止される。
As a result, even when a side collision from the inside of the vehicle to the outside occurs and the
なお、以上においては第1、第2付勢手段8、10をダブルトーションスプリングのコイル部として構成する場合を示したが、図6に示すように、第1、第2付勢手段10を別途形成することもできる。この場合、第1、第2付勢手段10は一方の脚部がハンドルベース2に係止され、他端がカウンタウエイト7、および中継レバー11に各々係止される。
Although the case where the first and second urging means 8 and 10 are configured as a coil portion of a double torsion spring has been described above, the first and second urging means 10 are separately provided as shown in FIG. It can also be formed. In this case, one leg portion of the first and second urging means 10 is locked to the
1 ドア
2 ハンドルベース
3 操作部
4 出力部
5 ドアロック装置
6 ハンドル本体
7 カウンタウエイト
8 第1付勢手段
9 ウエイトストッパ
10 第2付勢手段
11 中継レバー
12 コイル連結部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
ハンドルベースに連結され、操作部への回転操作によって出力部を初期回転位置から動作回転位置に回転させてドア内に配置されたドアロック装置を作動させるハンドル本体と、
出力部に装着され、ドアへの衝突力負荷時の慣性力によるドアロック装置への操作力を相殺する慣性力を発生させるカウンタウエイトとを有し、
前記カウンタウエイトは、出力部の回転動作面に平行な面内で回転自在で、かつ、第1付勢手段により出力部に形成されたウエイトストッパに押圧されるとともに、
ハンドルベースと出力部との間には、出力部を初期回転位置側に付勢する第2付勢手段が介装される車両のドアハンドル装置。 A handle base fixed to the vehicle door;
A handle main body connected to the handle base and operating the door lock device disposed in the door by rotating the output unit from the initial rotation position to the operation rotation position by a rotation operation to the operation unit;
A counterweight that is attached to the output unit and generates an inertial force that cancels out the operating force to the door lock device due to the inertial force when a collision force is applied to the door;
The counterweight is rotatable in a plane parallel to the rotational operation surface of the output unit, and is pressed by a weight stopper formed on the output unit by the first biasing means,
A vehicle door handle device in which a second urging means for urging the output portion toward the initial rotational position is interposed between the handle base and the output portion.
ハンドルベースに連結され、ハンドル本体により回転駆動される中継レバーと、
中継レバーに回転自在に連結され、ハンドル本体への操作回転位置方向の慣性回転に伴なって中継レバーに発生する回転力に対する相殺方向の回転が中継レバーに形成されたウエイトストッパにより規制され、第1付勢手段によりウエイトストッパとの当接方向に付勢されたカウンタウエイトと、
ハンドルベースと中継レバーとの間に介装され、中継レバーを初期回転位置側に付勢する第2付勢手段と、
を有する車両のドアハンドル装置。 A handle body connected to a handle base fixed to a door of an automobile and rotated from an initial rotation position to an operation rotation position;
A relay lever connected to the handle base and driven to rotate by the handle body;
Rotatingly connected to the relay lever, the counterclockwise rotation with respect to the rotational force generated in the relay lever accompanying the inertial rotation in the direction of the operation rotational position to the handle body is regulated by a weight stopper formed on the relay lever. A counterweight biased in a contact direction with the weight stopper by one biasing means;
A second biasing means interposed between the handle base and the relay lever and biasing the relay lever toward the initial rotation position;
A vehicle door handle device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010133659A JP5595133B2 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Vehicle door handle device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010133659A JP5595133B2 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Vehicle door handle device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011256654A true JP2011256654A (en) | 2011-12-22 |
JP5595133B2 JP5595133B2 (en) | 2014-09-24 |
Family
ID=45473127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010133659A Active JP5595133B2 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Vehicle door handle device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5595133B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013153947A1 (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-17 | 株式会社アルファ | Vehicle handle device |
JP2016014277A (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 株式会社アルファ | Handle device of vehicle |
JP2017031745A (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | サカエ理研工業株式会社 | Door handle device for vehicle |
WO2021049212A1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社アルファ | Handle device for vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63182450U (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-24 | ||
JP2008156935A (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Alpha Corp | Door handle device for automobile |
JP2010126950A (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Alpha Corp | Door handle device |
-
2010
- 2010-06-11 JP JP2010133659A patent/JP5595133B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63182450U (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-24 | ||
JP2008156935A (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Alpha Corp | Door handle device for automobile |
JP2010126950A (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Alpha Corp | Door handle device |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013153947A1 (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-17 | 株式会社アルファ | Vehicle handle device |
JP2013217117A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Alpha Corp | Vehicular handle device |
GB2514509A (en) * | 2012-04-10 | 2014-11-26 | Alpha Corp | Vehicle handle device |
US9803402B2 (en) | 2012-04-10 | 2017-10-31 | Alpha Corporation | Vehicular handle device |
GB2514509B (en) * | 2012-04-10 | 2019-05-08 | Alpha Corp | Vehicular handle device |
GB2570766A (en) * | 2012-04-10 | 2019-08-07 | Alpha Corp | Vehicular handle device |
GB2570766B (en) * | 2012-04-10 | 2019-10-23 | Alpha Corp | Vehicular handle device |
JP2016014277A (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 株式会社アルファ | Handle device of vehicle |
JP2017031745A (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | サカエ理研工業株式会社 | Door handle device for vehicle |
WO2021049212A1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社アルファ | Handle device for vehicle |
JP2021042574A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社アルファ | Steering wheel for vehicle |
JP7313995B2 (en) | 2019-09-11 | 2023-07-25 | 株式会社アルファ | vehicle steering wheel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5595133B2 (en) | 2014-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013146918A1 (en) | Handle device for vehicle | |
KR101039189B1 (en) | Seat belt device | |
JP5469789B2 (en) | A lock unit having a plurality of claw portions and a claw portion having a spring | |
US10087661B2 (en) | Vehicle panel handle assembly | |
JP6096008B2 (en) | Operation cable routing structure | |
JP4389992B2 (en) | Door opening movement regulating device | |
JP5595133B2 (en) | Vehicle door handle device | |
KR101610499B1 (en) | Door latch device for vehicle | |
JP5388042B2 (en) | Seat belt retractor | |
JP2013527345A (en) | Handle with safety device for openable parts of the vehicle | |
JP6163547B2 (en) | Locking device and vehicle seat | |
US20220194188A1 (en) | Handle device for vehicle | |
KR101481349B1 (en) | Door outside handle for vehicle | |
JP6144512B2 (en) | Vehicle door lock device | |
JP6338921B2 (en) | Door latch device for vehicle | |
JP5471921B2 (en) | Stopper structure for vehicle door handle | |
JP2012515283A (en) | Vehicle handle safety device and vehicle handle equipped with the safety device | |
WO2016148181A1 (en) | Door handle device for vehicle | |
US20180313118A1 (en) | Vehicle door latch apparatus | |
KR101596769B1 (en) | Retractor for Seat Belt Preventing Deviate for Lock Pawl | |
JP2015101872A (en) | Door latch device for vehicle | |
JP6412768B2 (en) | Tire carrier | |
JP6051484B2 (en) | Door lock device | |
JP4987746B2 (en) | Vehicle door handle device | |
JP4623076B2 (en) | Brake device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140805 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5595133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |