JP2011255636A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動する圧電素子数に応じて駆動波形を生成するときに駆動波形データを格納するメモリ容量が増加する。
【解決手段】複数のノズルから液滴を吐出させる圧力を発生する複数の圧電素子3を有するヘッド2と、圧電素子3を駆動する駆動波形データ及び駆動波形データを駆動する圧電素子数に応じて補正する補正データを格納記憶したメモリ13と、ヘッド2の駆動する圧電素子数をカウントするカウンタ16と、駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び補正データからヘッド2に与える変更駆動波形データを生成するコントローラ12とを備えている。
【選択図】図1
【解決手段】複数のノズルから液滴を吐出させる圧力を発生する複数の圧電素子3を有するヘッド2と、圧電素子3を駆動する駆動波形データ及び駆動波形データを駆動する圧電素子数に応じて補正する補正データを格納記憶したメモリ13と、ヘッド2の駆動する圧電素子数をカウントするカウンタ16と、駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び補正データからヘッド2に与える変更駆動波形データを生成するコントローラ12とを備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は画像形成装置に関し、特に圧電型アクチュエータを有する液体吐出ヘッドを備える画像形成装置に関する。
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置(例えば、インクジェット記録装置)が知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
液体吐出ヘッドとしては、例えば液室内の液体であるインクを加圧し圧力を発生するための圧力発生手段として、圧電体、例えば積層型圧電素子、薄膜圧電素子などの圧電素子を用いる圧電型ヘッドが知られている。
ところで、例えば、インクの粘度は温度によって増減し、温度が下がると粘度が増加する。そのため、一定の駆動波形でヘッドを駆動した場合、低温ではインクの吐出量,吐出速度が低下してしまうことになる。そこで、従来から、ヘッドの周囲温度を検出し、検出された温度に応じて基準の駆動波形の振幅(電圧)を変更することが行なわれている。
また、複数のノズルを有するヘッドから液滴を吐出して画像を形成するとき、形成する画像によって一度に駆動するノズル数(圧電素子数)が変化し、一度に駆動するノズル数(圧電素子数)が変化すると、圧電素子両端に印加される電圧が変動し、滴吐出特性(滴速度、滴吐出量)が変動して画像品質が低下することになる。
そこで、ノズル列が一度に書き込む画像データドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブルを備えるものが知られている(特許文献1)。
しかしながら、上述した特許文献1に開示されている構成のように、駆動する圧電素子数に応じた駆動波形データをメモリ(記憶手段)に保持するのでは、必要なメモリ容量が大きくなるという課題がある。
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、駆動する圧電素子数に応じて駆動波形を生成するときに駆動波形データを格納するメモリ容量を低減することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
複数のノズルから液滴を吐出させる圧力を発生する複数の圧電素子を有するヘッドと、
前記圧電素子を駆動する駆動波形データを記憶した駆動波形データ記憶手段と、
前記ヘッドの駆動する圧電素子数を計測する計測手段と、
前記駆動波形データを駆動する圧電素子数に応じて補正する補正データを格納した補正データ格納手段と、
前記駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び前記補正データから前記ヘッドに与える変更駆動波形データを生成する手段と、を備えている
構成とした。
複数のノズルから液滴を吐出させる圧力を発生する複数の圧電素子を有するヘッドと、
前記圧電素子を駆動する駆動波形データを記憶した駆動波形データ記憶手段と、
前記ヘッドの駆動する圧電素子数を計測する計測手段と、
前記駆動波形データを駆動する圧電素子数に応じて補正する補正データを格納した補正データ格納手段と、
前記駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び前記補正データから前記ヘッドに与える変更駆動波形データを生成する手段と、を備えている
構成とした。
ここで、前記補正データは、駆動する圧電素子数が1つであるときに圧電素子端子間電圧と駆動する圧電素子数が最大であるときに圧電素子端子間電圧が同じであり、駆動波形の応答遅れ部分及びアンダーシュート部分の電圧を高くし、オーバーシュート部分の電圧を低く変更した駆動波形データと前記駆動波形データ記憶手段に記憶された駆動波形データとの差分データである構成とできる。
本発明に係る画像形成装置によれば、圧電素子を駆動する駆動波形データを記憶した駆動波形データ記憶手段と、ヘッドの駆動する圧電素子数を計測する計測手段と、駆動波形データを駆動する圧電素子数に応じて補正する補正データを格納した補正データ格納手段と、駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び補正データからヘッドに与える変更駆動波形データを生成する手段とを備えている構成としたので、駆動波形データ記憶手段を構成するメモリ容量を低減できる。
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の一実施形態について図1のブロック説明図を参照して説明する。
ヘッドユニット1は、液滴を吐出する複数(n個とする)のノズルを有するヘッド2と、ヘッド2の各ノズルが連通する液室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力発生手段としてのn個の圧電素子3−1〜3−n(区別しないときは「圧電素子3」という。)を駆動する駆動回路(ヘッドドライバ、ドライバIC)4を有している。駆動回路4は、それぞれの圧電素子3の一方の端子に接続されたアナログスイッチ5と、アナログスイッチ6をON/OFFするセレクタ6とを有している。アナログスイッチ6がONしたとき、圧電素子3には駆動波形(駆動信号)が印加されて駆動される。
ヘッドユニット1は、液滴を吐出する複数(n個とする)のノズルを有するヘッド2と、ヘッド2の各ノズルが連通する液室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力発生手段としてのn個の圧電素子3−1〜3−n(区別しないときは「圧電素子3」という。)を駆動する駆動回路(ヘッドドライバ、ドライバIC)4を有している。駆動回路4は、それぞれの圧電素子3の一方の端子に接続されたアナログスイッチ5と、アナログスイッチ6をON/OFFするセレクタ6とを有している。アナログスイッチ6がONしたとき、圧電素子3には駆動波形(駆動信号)が印加されて駆動される。
ヘッド1の駆動制御を司るヘッド駆動制御部(ヘッド駆動制御装置)11は、駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び補正データからヘッドに与える変更駆動波形データを生成する手段を兼ねるコントローラ12と、駆動波形データを記憶した駆動波形データ記憶手段及び補正データを記憶した補正データ格納手段を兼ねるメモリ13と、コントローラ12から与えられる駆動波形データをD/A変換するD/A変換器14と、D/A変換器14からのアナログ信号を増幅する電圧増幅器15と、駆動する圧電素子3の数(圧電素子数)をカウントする計測手段であるカウンタ16を備えている。
コントローラ12は、メモリ13に記憶された駆動波形データ及び補正データとカウンタ16からの駆動する圧電素子数とからヘッド2に与える変更駆動波形データを生成してD/A変換器14に出力し、また制御信号をヘッドドライバ4に与える。ここで、制御信号は、画像データと、画像データをセレクタ4にロードするクロック信号とラッチ信号及び駆動波形出力タイミングを示すマスク信号で構成される。また、電圧増幅器15から出力されるアナログの駆動波形はアナログスイッチ5に与えられる。これらの駆動波形及び制御信号はFFC等のケーブルによりヘッドユニット1のヘッドドライバ4に接続されている。
カウンタ16は、制御信号に含まれる画像データの「1」(滴吐出を示すデータ)の個数をカウントする。コントローラ12は、カウンタ16のカウント値を読み取ることによりヘッド2の駆動する圧電素子3の数を得る。
次に、コントローラ12からヘッドユニット1に与える制御信号の一例について図2を参照して説明する。
この例では、圧電素子数分の画像データとクロック信号がセレクタ6に出力され、セレクタ内のシフトレジスタに画像データがロードされる。圧電素子数分の画像データがロードされた後、ラッチ信号によりシフトレジスタにロードされたデータがセレクタ6内のレジスタ(ラッチ回路)にラッチされる。なお、この例では、簡単に説明するために、画像データは2値(吐出:1,非吐出:0)としている。また、セレクタ6内のレジスタのビット番号は圧電素子3の予め定めた番号(1からn)に対応しており、例えばレジスタビット1が「1」で、マスク信号が「1」のとき、アナログスッチ5がONして圧電素子3−1が駆動される。
この例では、圧電素子数分の画像データとクロック信号がセレクタ6に出力され、セレクタ内のシフトレジスタに画像データがロードされる。圧電素子数分の画像データがロードされた後、ラッチ信号によりシフトレジスタにロードされたデータがセレクタ6内のレジスタ(ラッチ回路)にラッチされる。なお、この例では、簡単に説明するために、画像データは2値(吐出:1,非吐出:0)としている。また、セレクタ6内のレジスタのビット番号は圧電素子3の予め定めた番号(1からn)に対応しており、例えばレジスタビット1が「1」で、マスク信号が「1」のとき、アナログスッチ5がONして圧電素子3−1が駆動される。
次に、メモリ13内に格納(記憶)しているテーブルについて図3を参照して説明する。
この例では、メモリ13内に、駆動波形テーブル,補正テーブル及び駆動波形変更用の変更駆動波形テーブルを記憶している(バイト数は512とする。)。
この例では、メモリ13内に、駆動波形テーブル,補正テーブル及び駆動波形変更用の変更駆動波形テーブルを記憶している(バイト数は512とする。)。
駆動波形テーブルには、圧電素子駆動数(同時に駆動する圧電素子数)が最小(例えば「1個」)のときの駆動波形データを格納記憶している。補正テーブルには、駆動波形テーブルの駆動波形データを圧電素子駆動数に応じて変更(補正)する補正データを格納している。そして、同時に駆動する圧電素子駆動数と補正テーブルによって新たに算出して生成した変更駆動波形データを変更駆動波形テーブルに保存する。
このとき、駆動する圧電素子数に対応した駆動波形データは、「圧電素子数に対応した駆動波形データ=最小圧電素子駆動数の駆動波形データ+補正データ×(駆動圧電素子数/最大圧電素子数)」で算出することができる。
次に、この実施形態におけるヘッド駆動制御処理について図4のフロー図を参照して説明する。
ヘッド2の駆動を開始するタイミングは、用紙の先端位置検出及び用紙の移動量に応じたエンコーダ信号(例えば600dpiで記録する時、42.3μmの整数分の1の周期で出力される信号)に同期するが、詳細な説明は省略する。
ヘッド2の駆動を開始するタイミングは、用紙の先端位置検出及び用紙の移動量に応じたエンコーダ信号(例えば600dpiで記録する時、42.3μmの整数分の1の周期で出力される信号)に同期するが、詳細な説明は省略する。
まず、コントローラ12は、駆動する圧電素子3の数をカウントするためにカウンタ16をスタートさせる((ステップS1、以下「S1」というように表記する。)。ここでは、説明を簡単にするため、画像データは2値とし、画像データ内の「1」(吐出)の数をカウントする。画像データが4値又はそれ以上の場合は、各画像データをカウントするカウンタを設ければよく、例えば4値の場合は画像データが1、2、3のそれぞれをカウントするカウンタを設ければよい。
そして、画像データ及びクロック信号を出力し、セレクタ6に画像データをロードする。すべての圧電素子数分の画像データをロードした後ラッチ信号を出力しセレクタ6に画像データをラッチする(S2)。
その後、カウンタ16のカウント値を読み取る。カウンタ16は画像データ内の「1」の個数をカウントしているためヘッド2の圧電素子3を同時に駆動する数を計測することができる(S3)。
カウンタ16のカウント値の読み取り結果(この値を「m」とする)と、メモリ13に格納されている駆動波形データ(この値をd[n]とする)と最大駆動圧電素子数(この値を「M」とする)から変更駆動波形データ(この値をD[n]とする)を、D[n]=d[n]×m/Mで計算し、作成して、変更駆動波形テーブルに格納する(S4)。
その後、マスク信号を出力する(S5)。
そして、ステップS4で作成した変更駆動波形データをD/A変換器14に出力することにより、D/A変換器14の出力が電圧増幅器15で所定の電圧に増幅され、変更駆動波形が生成され(ステップS6)、アナログスイッチ5に与えられる。
用紙への印字が終了した場合は、圧電素子3の駆動制御処理を終了し、終了していない場合は次の行の駆動制御処理を行う(S7)。
次に、圧電素子駆動数と圧電素子両端子間電圧の変動について図5を参照して説明する。
ヘッドユニット1と接続するケーブルのインピーダンスの影響で駆動する圧電素子の数(圧電素子駆動数)によって圧電素子両端子間電圧が変化する。図5には、駆動する圧電素子の数が1ch(個)、80ch、160chの、各場合の圧電素子の端子間電圧を示している。チャンネル数がふえるほど、図5のA付近の応答遅れが大きくなり、B付近でのオーバーシュートも大きくなる。
ヘッドユニット1と接続するケーブルのインピーダンスの影響で駆動する圧電素子の数(圧電素子駆動数)によって圧電素子両端子間電圧が変化する。図5には、駆動する圧電素子の数が1ch(個)、80ch、160chの、各場合の圧電素子の端子間電圧を示している。チャンネル数がふえるほど、図5のA付近の応答遅れが大きくなり、B付近でのオーバーシュートも大きくなる。
そこで、駆動波形を変更する(補正する)ことによって駆動する圧電素子の数が1chのときとほぼ同等の端子間電圧がかかるようにすることができる。そこで、同時に駆動する圧電素子数から変更する変更駆動波形データを算出し生成してメモリ13に格納し、その変更駆動波形データから変更駆動波形を生成することにより、駆動する圧電素子数によらず、ほぼ一定の電圧を圧電素子の端子間にかけることができる。
次に、駆動波形データについて図6を参照して説明する。
図6は同時に駆動する圧電素子数が最大のとき圧電素子の端子間にかかる電圧が、駆動する圧電素子数が1(最小)の時と同じになるように変更された駆動波形と元の駆動波形、及び変更された駆動波形と元の駆動波形の差分を示している。
図6は同時に駆動する圧電素子数が最大のとき圧電素子の端子間にかかる電圧が、駆動する圧電素子数が1(最小)の時と同じになるように変更された駆動波形と元の駆動波形、及び変更された駆動波形と元の駆動波形の差分を示している。
この差分の電圧に相当するデータを補正データとしてメモリ13に予め格納しておく。そして、図5に示したように、A付近の応答遅れ及びB付近のオーバーシュート量は駆動する圧電素子の数に依存する。そこで、図6の補正電圧データ(一点鎖線図示)を補正データテーブルとしてメモリ13に格納しておき、駆動する圧電素子数と最大駆動圧電素子数と補正データから駆動波形データ(実線図示)を変更して変更駆動波形データ(破線図示)を生成するようにする。
つまり、以下の演算によって、駆動する圧電素子数に対応した駆動波形データを生成する。
圧電素子数に対応した駆動波形データ=最小駆動時の駆動波形データ+補正データ×(駆動圧電素子数/最大圧電素子数)
圧電素子数に対応した駆動波形データ=最小駆動時の駆動波形データ+補正データ×(駆動圧電素子数/最大圧電素子数)
ここで、シュミレーション結果について説明する。
図7に示すように、D/A変換器14で発生させた信号をアンプ(電圧増幅器)15で所定の電圧に増幅した駆動波形で、ケーブル(FFC)21でヘッドユニット1に接続してヘッド2内の複数の圧電素子3を駆動するとき、駆動波形の駆動電圧Va、FFC21のインダクタンスをL、直流抵抗r、駆動波形を圧電素子に導通させるアナログスイッチ5のON抵抗をR、圧電素子3の容量をCとすると、圧電素子3の端子間電圧はVz=Va×1/{1+(r+R)×C×s+L×C×s×s}で計算される。
図7に示すように、D/A変換器14で発生させた信号をアンプ(電圧増幅器)15で所定の電圧に増幅した駆動波形で、ケーブル(FFC)21でヘッドユニット1に接続してヘッド2内の複数の圧電素子3を駆動するとき、駆動波形の駆動電圧Va、FFC21のインダクタンスをL、直流抵抗r、駆動波形を圧電素子に導通させるアナログスイッチ5のON抵抗をR、圧電素子3の容量をCとすると、圧電素子3の端子間電圧はVz=Va×1/{1+(r+R)×C×s+L×C×s×s}で計算される。
電圧Vaに対して、圧電素子3の端子間電圧をシュミレーションした結果を図8に示している。ここでは、説明を簡単にするため、駆動波形の立ち上がりの部分をシュミレーションしている。
Vz−1chはヘッド2内に配置されている複数の圧電素子3のうち、1chのみ駆動したときの圧電素子両端の電圧である。Vz−160chは160ch同時に駆動した時の圧電素子両端の電圧である。160ch同時に駆動したときは1chのみ駆動する場合に対して、A付近で応答が遅れると共に、B付近でオーバーシュートが発生する。
そして、図9は160ch駆動するとき、D/A変換器14で発生させる信号をC付近及びD付近で変更したときのシュミレーション波形である。C付近及びD付近の波形を図のように変更しているので、160ch同時に駆動したときも1chのみ駆動した場合とほぼ同等の電圧が圧電素子の両端にかかることが分かる。
なお、シュミレーションの条件は、
AMP部15の帯域:1.6MHz
L=271nH
r=98mΩ
R=70Ω(1chあたり)
C=720pF(1chあたり)
とした。
AMP部15の帯域:1.6MHz
L=271nH
r=98mΩ
R=70Ω(1chあたり)
C=720pF(1chあたり)
とした。
次に、本発明に係る画像形成装置の全体構成の一例について図10を参照して説明する。
この画像形成装置は、ライン型画像形成装置であり、装置本体401の内部に画像形成部402等を有し、装置本体401の下方側に多数枚の記録媒体(用紙)403を積載可能な給紙トレイ404を備え、この給紙トレイ404から給紙される用紙403を取り込み、搬送機構405によって用紙403を搬送しながら画像形成部402によって所要の画像を記録した後、装置本体401の側方に装着された排紙トレイ406に用紙403を排紙する。
この画像形成装置は、ライン型画像形成装置であり、装置本体401の内部に画像形成部402等を有し、装置本体401の下方側に多数枚の記録媒体(用紙)403を積載可能な給紙トレイ404を備え、この給紙トレイ404から給紙される用紙403を取り込み、搬送機構405によって用紙403を搬送しながら画像形成部402によって所要の画像を記録した後、装置本体401の側方に装着された排紙トレイ406に用紙403を排紙する。
また、装置本体401に対して着脱可能な両面ユニット407を備え、両面印刷を行うときには、一面(表面)印刷終了後、搬送機構405によって用紙403を逆方向に搬送しながら両面ユニット407内に取り込み、反転させて他面(裏面)を印刷可能面として再度搬送機構405に送り込み、他面(裏面)印刷終了後排紙トレイ406に用紙403を排紙する。
ここで、画像形成部402は、例えばブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色の液滴を吐出する、フルライン型の4個の液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド411k、411c、411m、411y(色を区別しないときには「記録ヘッド411」という。)を備え、各記録ヘッド411は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ413に装着している。
また、各記録ヘッド411に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構412k、412c、412m、412y(色を区別しないときには「維持回復機構412」という。)を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、記録ヘッド411と維持回復機構412とを相対的に移動させて、記録ヘッド411のノズル面に維持回復機構412を構成するキャッピング部材などを対向させる。
なお、ここでは、記録ヘッド411は、用紙搬送方向上流側から、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に各色の液滴を吐出する配置としているが、配置及び色数はこれに限るものではない。また、ライン型ヘッドとしては、各色の液滴を吐出する複数のノズル列を所定間隔で設けた1又は複数のヘッドを用いることもできるし、ヘッドとこのヘッドにインクを供給する液体カートリッジを一体とすることも別体とすることもできる。
給紙トレイ404の用紙403は、給紙コロ(半月コロ)421と図示しない分離パッドによって1枚ずつ分離され装置本体401内に給紙され、搬送ガイド部材423のガイド面423aに沿ってレジストローラ425と搬送ベルト433との間に送り込まれ、所定のタイミングでガイド部材426を介して搬送機構405の搬送ベルト433に送り込まれる。
また、搬送ガイド部材423には両面ユニット407から送り出される用紙403を案内するガイド面423bも形成されている。更に、両面印刷時に搬送機構405から戻される用紙403を両面ユニット407に案内するガイド部材427も配置している。
搬送機構405は、駆動ローラである搬送ローラ431と従動ローラ432との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト433と、この搬送ベルト433を帯電させるための帯電ローラ434と、画像形成部402に対向する部分で搬送ベルト433の平面性を維持するプラテン部材435と、搬送ベルト433から送り出す用紙403を搬送ローラ431側に押し付ける押さえコロ436と、その他図示しないが、搬送ベルト433に付着したインクを除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
この搬送機構405の下流側には、画像が記録された用紙403を排紙トレイ406に送り出すための排紙ローラ438及び拍車439を備えている。
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト433は矢示方向に周回移動し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ434と接触することで帯電され、この高電位に帯電した搬送ベルト433上に用紙403が給送されると、用紙403は搬送ベルト433に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト433に強力に吸着した用紙403は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
そして、搬送ベルト433を周回させて用紙403を移動させ、記録ヘッド411から液滴を吐出することで、用紙403上に所要の画像が形成され、画像が記録された用紙403は排紙ローラ438によって排紙トレイ406に排紙される。
ここで、記録ヘッド411を駆動するときに上述したヘッド駆動制御装置を使用している。これにより、滴吐出特性のバラツキが低減されて、高速で、高画質画像を形成することができる。
なお、上記実施形態では本発明をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ/ファックス/コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。
1 ヘッドユニット
2 ヘッド
3 圧電素子
4 ヘッドドライバ
5 アナログスイッチ
6 セレクタ
11 ヘッド駆動制御装置
12 コントローラ
13 メモリ
14 D/A変換器
15 電圧増幅器
16 カウンタ(計測手段)
411k、411c、411m、411y 記録ヘッド
2 ヘッド
3 圧電素子
4 ヘッドドライバ
5 アナログスイッチ
6 セレクタ
11 ヘッド駆動制御装置
12 コントローラ
13 メモリ
14 D/A変換器
15 電圧増幅器
16 カウンタ(計測手段)
411k、411c、411m、411y 記録ヘッド
Claims (2)
- 複数のノズルから液滴を吐出させる圧力を発生する複数の圧電素子を有するヘッドと、
前記圧電素子を駆動する駆動波形データを記憶した駆動波形データ記憶手段と、
前記ヘッドの駆動する圧電素子数を計測する計測手段と、
前記駆動波形データを駆動する圧電素子数に応じて補正する補正データを格納した補正データ格納手段と、
前記駆動波形データ、駆動する圧電素子数及び前記補正データから前記ヘッドに与える変更駆動波形データを生成する手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記補正データは、駆動する圧電素子数が1つであるときに圧電素子端子間電圧と駆動する圧電素子数が最大であるときに圧電素子端子間電圧が同じであり、駆動波形の応答遅れ部分及びアンダーシュート部分の電圧を高くし、オーバーシュート部分の電圧を低く変更した駆動波形データと前記駆動波形データ記憶手段に記憶された駆動波形データとの差分データであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010133774A JP2011255636A (ja) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010133774A JP2011255636A (ja) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | 画像形成装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9120308B2 (en) | 2013-09-12 | 2015-09-01 | Ricoh Company, Ltd. | Control circuit and control method thereof, liquid droplet ejection head and image forming apparatus |
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2010
- 2010-06-11 JP JP2010133774A patent/JP2011255636A/ja active Pending
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