JP2011252467A - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】触媒上流センサ信号の所定周波数成分Aを演算する手段と、触媒下流センサ信号の所定周波数成分Bを演算する手段と、前記周波数成分Aと前記周波数成分Bに基づいて、エンジンの気筒間の空燃比のばらつきにより排気が悪化していることを検出する。
【選択図】 図1
Description
図29は、本実施例を示すシステム図である。多気筒(ここでは4気筒)で構成されるエンジン9において、外部からの空気はエアクリーナ1を通過し、吸気管4,コレクタ5を経てシリンダー内に流入する。流入空気量は電子スロットル3により調節される。エアフロセンサ2では流入空気量が検出される。また、吸気温センサ29で、吸気温が検出される。クランク角センサ15では、クランク軸の回転角10゜毎の信号と燃焼周期毎の信号が出力される。水温センサ14はエンジンの冷却水温度を検出する。またアクセル開度センサ13は、アクセル6の踏み込み量を検出し、それによって運転者の要求トルクを検出する。
・2回転成分演算部(図33)
・低周波成分2演算部(図34)
・頻度Ra演算部(図35)
・頻度Rb演算部(図36)
・異常判定部(図37)
「診断許可部」で、診断を許可するフラグ(fp_diag)を演算する。「2回転成分演算部」で、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分(Pow)を演算する。「低周波成分2演算部」で、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)を演算する。「頻度Ra演算部」では、2回転成分(Pow)が所定値を超える頻度(Ra)を演算する。「頻度Rb演算部」では、低周波成分2(Low2)が所定範囲を外れる頻度(Rb)を演算する。「異常判定部」では、頻度(Ra)が所定値を超えて、かつ、頻度(Rb)が所定値を超えたとき、異常フラグ(f_MIL)を1とする。以下、各演算部の詳細を説明する。
本演算部では、診断許可フラグ(fp_diag)を演算する。具体的には、図32に示される。触媒上流空燃比センサ12の信号(Rabyf)の重み付き移動平均値(MA_Rabyf)を求める。K1_MA_R≦MA_Rabyf≦K2_MA_Rのとき、fp_diag=1とする。それ以外のときは、fp_diag=0とする。重み付き移動平均の重み係数は、実機試験結果に応じて、収束性と追従性の双方を満たす値(トレードオフ値)となるように設定するのがよい。
本演算部では、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分(Pow)を演算する。具体的には、図33に示される。触媒上流空燃比センサ信号(Rabyf)の2回転成分をDFT(離散フーリエ変換)を用いて演算する。フーリエ変換では、パワースペクトルと位相スペクトルが求まるが、ここでは、パワースペクトルを用いる。さらに、統計的性質を求めるために、加重平均処理をし、2回転成分(Pow)とする。また、バンドパスフィルタを用いて2回転成分を求めても良い。この場合は、フィルタ出力の絶対値を求めた後、加重平均処理をし、2回転成分(Pow)とする。加重平均の重み係数は、実機試験結果に応じて、収束性と追従性の双方を満たす値(トレードオフ値)となるように設定するのがよい。
本演算部では、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)を演算する。具体的には、図34に示される。触媒下流O2センサ信号(VO2_R)の低周波成分(Low2)をLPF(ローパスフィルタ)を用いて演算する。本来は、触媒下流O2センサ信号の直流成分を求めるのが望ましいが、過渡運転における追従性も、ある程度、確保する必要があるので、ローパスフィルタの遮断周波数は、それを考慮して、十分に低い値とする。
本演算部では、2回転成分(Pow)が所定値を超える頻度(Ra)を演算する。具体的には、図35に示される。本処理は、fp_diag=1のとき、実施する。
・本処理を実施する毎に、Cnt_Powの値を、1ずつ増加する。
・Ra=Cnt_Pow_NG/Cnt_Powとする。
本演算部では、低周波成分(Low2)が所定値を超える頻度(Rb)を演算する。具体的には、図36に示される。本処理は、fp_diag=1のとき、実施する。
・本処理を実施する毎に、Cnt_Low2の値を、1ずつ増加する。
・Rb=Cnt_Low2_NG/Cnt_Low2とする。
本演算部では、異常フラグ(f_MIL)を演算する。具体的には、図37に示される。fp_diag=1のとき、f_MILは下記処理で演算を実施する。
実施例1では、触媒上流センサ信号の2回転成分を検出した。実施例2では、触媒上流センサ信号の低周波成分を検出する。
・低周波成分1演算部(図39)
・低周波成分2演算部(図34)
・頻度Rc演算部(図40)
・異常判定部(図41)
「診断許可部」で、診断を許可するフラグ(fp_diag)を演算する。「低周波成分1演算部」で、触媒上流空燃比センサ信号の低周波成分(Low1)を演算する。「低周波成分2演算部」で、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)を演算する。「頻度Rc演算部」では、低周波成分1(Low1)が所定範囲内にあり、かつ、低周波成分2(Low2)が所定範囲を外れる頻度(Rc)を演算する。「異常判定部」では、頻度(Rc)が所定値を超えたとき、異常フラグ(f_MIL)を1とする。以下、各演算部の詳細を説明する。
本演算部では、診断許可フラグ(fp_diag)を演算する。具体的には、図32に示されるが、実施例1と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、触媒上流空燃比センサ信号の低周波成分(Low1)を演算する。具体的には、図39に示される。触媒上流空燃比センサ信号(Rabyf)の低周波成分(Low1)をLPF(ローパスフィルタ)を用いて演算する。本来は、触媒上流空燃比センサ信号の直流成分を求めるのが望ましいが、過渡運転における追従性も、ある程度、確保する必要があるので、ローパスフィルタの遮断周波数は、それを考慮して、十分に低い値とする。
本演算部では、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)を演算する。具体的には、図34に示されるが、実施例1と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、低周波成分1(Low1)が所定範囲内にあり、かつ、低周波成分2(Low2)が所定範囲を外れる頻度(Rc)を演算する。具体的には、図40に示される。本処理は、fp_diag=1のとき、実施する。
・本処理を実施する毎に、Cnt_Low1_2の値を、1ずつ増加する。
・Rc=Cnt_Low1_2_NG/Cnt_Low1_2とする。
本演算部では、異常フラグ(f_MIL)を演算する。具体的には、図41に示される。fp_diag=1のとき、f_MILは下記処理で演算を実施する。
実施例3では、触媒上下流センサの所定周波数成分を用いて、触媒上流空燃比フィードバック制御のパラメータ(燃料噴射量)を補正する。
・触媒上流空燃比フィードバック制御部(図44)
・触媒下流空燃比フィードバック制御部(図45)
・触媒下流空燃比フィードバック制御許可部(図46)
「基本燃料噴射量演算部」で、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。「触媒上流空燃比フィードバック制御部」では、触媒上流空燃比センサ信号(Rabyf)が目標値となるように、基本燃料噴射量(Tp0)を補正する燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御部」では、気筒間空燃比ばらつきによる排気悪化を抑制するべく、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)から、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標値を補正する値(Tg_fbya_hos)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御許可部」では、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分(Pow)に基づいて、前述の触媒下流空燃比フィードバック制御の実施を許可するフラグ(fp_Tg_fbya_hos)を演算する。
・低周波成分2演算部(図34)
・頻度Ra演算部(図35)
・頻度Rb演算部(図36)
・異常判定部(図37)
本演算部では、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。具体的には、図43に示される式で演算する。ここに、Cylは気筒数を表す。K0は、インジェクタの仕様(燃料噴射パルス幅と燃料噴射量の関係)に基づき決める。
本演算部では、燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。具体的には、図44に示される。
・基本空燃比(Sabyf)に触媒上流空燃比センサ信号(Rabyf)を割った値を、等量比(Rfbya)とする。
・目標等量比(Tg_fbya)と等量比(Rfbya)の差を、制御誤差(E_fbya)とする。
・制御誤差(E_fbya)に基づいてPI制御により、燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。
本演算部では、目標等量比補正値(Tg_fbya_hos)を演算する。具体的には、図45に示される。
・制御許可フラグ(fp_Tg_fbya_hos)が0のとき、目標等量比補正値(Tg_fbya_hos)は前回値を維持する。
本演算部では、制御許可フラグ(fp_Tg_fbya_hos)を演算する。具体的には、図46に示される。
・それ以外のときは、fp_Tg_fbya_hos=0とする。
実施例3では、触媒上流排気センサ12を空燃比センサとしたが、実施例4では、触媒上流排気センサ12をO2センサとした場合の実施例を示す。
・触媒下流空燃比フィードバック制御部(図49)
・触媒下流空燃比フィードバック制御許可部(図50)
「触媒上流空燃比フィードバック制御部」では、触媒上流O2センサ信号(VO2_F)に基づいて、基本燃料噴射量(Tp0)を補正する燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御部」では、気筒間空燃比ばらつきによる排気悪化を抑制するべく、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)から、触媒上流空燃比フィードバック制御のスライスレベルを補正する値(SL_hos)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御許可部」では、前述の触媒下流空燃比フィードバック制御の実施を許可するフラグ(fp_SL_hos)を演算する。
B.低周波成分2演算部(図34)
C.頻度Ra演算部(図35)
D.頻度Rb演算部(図36)
E.異常判定部(図37)
F.基本燃料噴射量演算部(図43)
本演算部では、燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。具体的には、図48に示される。
・スライスレベル補正値(SL_hos)により、非線形PI制御のスライスレベルは、補正する。
本演算部では、スライスレベル補正値(SL_hos)を演算する。具体的には、図49に示される。
・制御許可フラグ(fp_SL_hos)が0のとき、スライスレベル補正値(SL_hos)は前回値を維持する。
本演算部では、制御許可フラグ(fp_SL_hos)を演算する。具体的には、図50に示される。
・それ以外のときは、fp_SL_hos=0とする。
実施例3では、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分と触媒下流O2センサ信号の低周波成分から、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標等量比を補正した。実施例5では、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分が所定値を超える頻度Raと触媒下流O2センサ信号の低周波成分が所定範囲を外れる頻度Rbとから、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標等量比を補正する。
・触媒下流空燃比フィードバック制御許可部(図53)
「基本燃料噴射量演算部」で、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。「触媒上流空燃比フィードバック制御部」では、触媒上流空燃比センサ信号(Rabyf)が目標値となるように、基本燃料噴射量(Tp0)を補正する燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御部」では、気筒間空燃比ばらつきによる排気悪化を抑制するべく、触媒下流O2センサ信号の低周波成分が所定範囲を外れる頻度(Rb)から、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標値を補正する値(Tg_fbya_hos)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御許可部」では、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分が所定を超える頻度(Ra)に基づいて、前述の触媒下流空燃比フィードバック制御の実施を許可するフラグ(fp_Tg_fbya_hos)を演算する。以下、各演算部の詳細を説明する。なお、図51中には、上記以外に、下記A〜Gの演算部(許可部,判定部)があるが、前述したように、A〜Eは、実施例1と同じであり、F,Gは、実施例3と同じであるので、説明は省略する。
B.低周波成分2演算部(図34)
C.頻度Ra演算部(図35)
D.頻度Rb演算部(図36)
E.異常判定部(図37)
F.基本燃料噴射量演算部(図43)
G.触媒上流空燃比フィードバック制御部(図44)
本演算部では、目標等量比補正値(Tg_fbya_hos)を演算する。具体的には、図52に示される。
・制御許可フラグ(fp_Tg_fbya_hos)が0のとき、目標等量比補正値(Tg_fbya_hos)は前回値を維持する。
本演算部では、制御許可フラグ(fp_Tg_fbya_hos)を演算する。具体的には、図53に示される。
・それ以外のときは、fp_Tg_fbya_hos=0とする。
実施例3では、触媒上流空燃比センサ信号の2回転成分と触媒下流O2センサ信号の低周波成分から、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標等量比を補正した。実施例6では、触媒上流空燃比センサ信号の低周波成分と触媒下流O2センサ信号の低周波成分から、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標等量比を補正する。
・触媒上流空燃比フィードバック制御部(図44)
・触媒下流空燃比フィードバック制御部(図45)
・触媒下流空燃比フィードバック制御許可部(図55)
「基本燃料噴射量演算部」で、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。「触媒上流空燃比フィードバック制御部」では、触媒上流空燃比センサ信号(Rabyf)が目標値となるように、基本燃料噴射量(Tp0)を補正する燃料噴射量補正値(Alpha)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御部」では、気筒間空燃比ばらつきによる排気悪化を抑制するべく、触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)から、触媒上流空燃比フィードバック制御の目標値を補正する値(Tg_fbya_hos)を演算する。「触媒下流空燃比フィードバック制御許可部」では、触媒上流空燃比センサ信号の低周波成分(Low1)と触媒下流O2センサ信号の低周波成分(Low2)に基づいて、前述の触媒下流空燃比フィードバック制御の実施を許可するフラグ(fp_Tg_fbya_hos)を演算する。以下、各演算部の詳細を説明する。なお、図54中には、上記以外に、下記A〜Gの演算部(許可部,判定部)があるが、前述したように、A〜Dは、実施例2と同じであり、E〜Gは、実施例3と同じであるので、説明は省略する。
B.低周波成分2演算部(図34)
C.頻度Rc演算部(図40)
D.異常判定部(図41)
E.基本燃料噴射量演算部(図43)
F.触媒上流空燃比フィードバック制御部(図44)
G.触媒下流空燃比フィードバック制御部(図45)
本演算部では、制御許可フラグ(fp_Tg_fbya_hos)を演算する。具体的には、図55に示される。
・それ以外のときは、fp_Tg_fbya_hos=0とする。
2 エアフロセンサ
3 電子スロットル
4 吸気管
5 コレクタ
6 アクセル
7 燃料噴射弁
8 点火プラグ
9 エンジン
10 排気管
11 三元触媒
12 A/Fセンサ
13 アクセル開度センサ
14 水温センサ
15 クランク角センサ
16 コントロールユニット
17 スロットル開度センサ
18 排気還流管
19 排気還流量調節バルブ
20 触媒下流O2センサ
21 コントロールユニット内に実装されるCPU
22 コントロールユニット内に実装されるROM
23 コントロールユニット内に実装されるRAM
24 コントロールユニット内に実装される各種センサの入力回路
25 各種センサ信号の入力、アクチュエータ動作信号を出力するポート
26 点火プラグに適切なタイミングで駆動信号を出力する点火出力回路
27 燃料噴射弁に適切なパルスを出力する燃料噴射弁駆動回路
28 電子スロットル駆動回路
29 吸気温センサ
Claims (26)
- 触媒上流センサ信号の所定周波数成分Aを演算する手段と、
触媒下流センサ信号の所定周波数成分Bを演算する手段と、
前記周波数成分Aと前記周波数成分Bに基づいて、エンジンの気筒間の空燃比のばらつきにより排気が悪化していることを検出する手段
とを備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1において、
前記触媒上流センサは、空燃比センサもしくはO2センサであり、
前記触媒下流センサは、空燃比センサもしくはO2センサであることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1において、
前記所定周波数成分Aを演算する手段は、
エンジンが2回転する周期に相当する周波数成分(以下、2回転成分)Aを演算する手段であることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記2回転成分Aを演算する手段は、
バンドパスフィルタもしくはフーリエ変換であることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1において、
前記所定周波数成分Bを演算する手段は、少なくとも、エンジンが2回転する周期に相当する周波数より低い周波数成分Bを演算する手段であることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5において、
前記所定周波数成分Bを演算する手段は、ローパスフィルタであることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記2回転成分Aが所定値を超えたとき、気筒間空燃比にばらつきが発生したと判断する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記2回転成分Aが所定値を超える頻度Raを演算する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5において、
前記低周波成分Bが所定範囲を外れる頻度Rbを演算する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項8および請求項9において、
「前記2回転成分Aが所定値を超える頻度Raが所定値を超え、かつ前記低周波成分Bが所定範囲を外れる頻度Rbが所定値を超えたとき」、
気筒間空燃比ばらつきにより触媒下流の排気が悪化したと判断する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1において、
前記所定周波数成分Aを演算する手段は、少なくとも、エンジンが2回転する周期に相当する周波数より低い周波数成分Aを演算する手段であることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項11において、
前記所定周波数成分Aを演算する手段は、ローパスフィルタであることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5および請求項11において、
「前記低周波成分Aが所定範囲内にあり、かつ、
前記低周波成分Bが所定範囲を外れる」頻度Rcを演算する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項13において、
前記頻度Rcが所定値を超えたとき、気筒間空燃比ばらつきにより触媒下流の排気が悪化したと判断する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 触媒上流センサ出力が所定範囲となるように、エンジンの運転状態を制御するフィードバック制御を実施しているときに、請求項1〜14に記載の手段を実施することを特徴とするエンジンの制御装置。
- 「触媒上流センサ出力」もしくは「触媒上流センサ出力の所定期間における平均値」が、所定範囲にあるとき、請求項1〜14に記載の手段を実施することを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記2回転成分Aの大きさに基づいて、燃料噴射量もしくは吸入空気量を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記2回転成分Aの大きさに基づいて、触媒上流センサ信号に基づくフィードバック制御の補正値もしくは/かつ
触媒下流センサ信号に基づくフィードバック補正値を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項8において、
前記頻度Raに基づいて、燃料噴射量もしくは吸入空気量を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項8において、
前記頻度Raに基づいて、触媒上流センサ信号に基づくフィードバック制御の補正値もしくは/かつ
触媒下流センサ信号に基づくフィードバック補正値を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3および請求項5において、
前記2回転成分Aが所定値を超えたとき、
前記低周波成分Bが所定範囲に入るように、燃料噴射量もしくは吸入空気量を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3および請求項5において、
前記2回転成分Aが所定値を超えたとき、
前記低周波成分Bが所定範囲に入るように、触媒上流センサ信号に基づくフィードバック制御の補正値もしくは/かつ
触媒下流センサ信号に基づくフィードバック補正値を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項8および請求項9において、
「前記頻度Raが所定値を超え、かつ前記頻度Rbが所定値を超えたとき」、
前記頻度Rbに基づいて、燃料噴射量もしくは吸入空気量を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項8および請求項9において、
「前記頻度Raが所定値を超え、かつ前記頻度Rbが所定値を超えたとき」、
前記頻度Rbに基づいて、触媒上流センサ信号に基づくフィードバック制御の補正値もしくは/かつ
触媒下流センサ信号に基づくフィードバック補正値を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5および請求項11において、
前記低周波成分Aが所定範囲内にあるとき、
前記低周波成分Bが所定範囲に入るように、燃料噴射量もしくは吸入空気量を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5および請求項11において、
前記低周波成分Aが所定範囲内にあるとき、
前記低周波成分Bが所定範囲に入るように、触媒上流センサ信号に基づくフィードバック制御の補正値もしくは/かつ
触媒下流センサ信号に基づくフィードバック補正値を補正する手段を
備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
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