JP2011251373A - エレベータのガイドレール加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイドレールを往復加工できるとともに、ガイドレールを１つ加工するために消費されるエネルギーが少なく、段取り作業も容易なガイドレール加工装置を提供する。
【解決手段】ガイドレール加工装置１は、加工テーブル２と第１の刃物１１と第２の刃物１２とヘッド１０と切換機構１３とを備える。加工テーブル２は、第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２へ往復移動し、ガイドレールＧが固定される。第１の刃物１１は、第１の方向Ｄ１へ加工テーブル２が移動する間に、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを切削する。第２の刃物１２は、第２の方向Ｄ２へ加工テーブル２が移動する間に、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを切削する。ヘッド１０は、第１の刃物１１および第２の刃物１２を搭載する。切換機構１３は、ヘッド１０を切り換え、第１の刃物１１をまたは第２の刃物１２をガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接させる。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータのガイドレールの延びる方向に沿って刃を切削加工するガイドレール加工装置に関する。

エレベータのガイドレールの刃を切削加工する場合、往復動するテーブルにガイドレールを設置し、ガイドレールを往動で切削して復動で戻すように、１方向の加工を繰り返す加工方法が一般的である。また、切削加工時間を短縮するために、復動するときにも切削できるように２つの加工ヘッドを有した加工装置が知られている。

特開平８−１１８１３６号公報 特開２００７−５４９１１号公報

特許文献１に記載された切削加工装置は、往復移動するテーブルをまたぐ横けたを有し、第１の切削工具が取り付けられた第１の刃物台（加工ヘッド）と第２の切削工具が取り付けられた第２の刃物台（加工ヘッド）とをこの横けたに搭載している。第１の刃物台および第２の刃物台は、加工送り方向がそれぞれ直交するように別々に構成されている。そして、テーブルが往動する際に第１の刃物台および第２の刃物台で同時に加工できるように第１の切削工具および第２の切削工具をセットするか、または、往動する際に第１の刃物台の第１の切削工具で加工し復動する際に第２の刃物台の第２の切削工具で加工する。このようにテーブルが一往復する間に直交する２つの面を加工している。

特許文献２に記載されたガイドレール加工装置は、加工対象となるガイドレールを載せて往復移動する載置台（テーブル）と、ガイドレールを加工するための第１の切削器（加工ヘッド）および第２の切削器（加工ヘッド）とを備えている。第１の切削器および第２の切削器は、載置台の移動する方向に面した支持柱の２つの側面に背中合わせに取り付けられ、それぞれ独立して動くように設けられている。そして、このガイドレール加工装置は、載置台が往動する際、第１の切削器をガイドレールに当接する当接位置に保持して第２の切削器をガイドレールから上方へ離れた離間位置に保持する。また載置台が復動する際、今度は逆に、第１の切削器を上方の離間位置に保持して第２の切削器をガイドレールに当接する当接位置に保持する。

ところで、どちらの加工装置も往動および復動においてそれぞれ切削加工できるように構成されており、往動および復動にそれぞれ対応する加工ヘッドを別々に作動するように構成している。しかしその結果、切削加工する対象のガイドレールをテーブルに固定した後、２つの加工ヘッドを個別にアラインメントしなければならない。そのため、切削加工を開始できるまでに要する段取り時間が少なくとも２倍になってしまう。

そこで、ガイドレールを往復加工できるとともに、ガイドレールを１つ加工するために消費されるエネルギーが少なく、段取り作業も容易なガイドレール加工装置を提供する。

ガイドレール加工装置は、加工テーブルと第１の刃物と第２の刃物とヘッドと切換機構とを備える。加工テーブルは、第１の方向および第２の方向へ往復移動し、この移動方向に沿ってガイドレールが固定される。第１の刃物は、第１の方向へ加工テーブルが移動する間に、ガイドレールの刃の側面を切削する。第２の刃物は、第２の方向へ加工テーブルが移動する間に、ガイドレールの刃の側面を切削する。ヘッドは、第１の刃物および第２の刃物を搭載する。切換機構は、第１状態および第２状態の一方にヘッドを切り換える。第１状態とは、第１の刃物をガイドレールの刃の側面に当接させ、第２の刃物をガイドレールの刃の側面から待避させる状態である。第２状態とは、第２の刃物をガイドレールの刃の側面に当接さ、第１の刃物をガイドレールの刃の側面から待避させる状態である。

第１の実施形態のガイドレール加工装置を示す斜視図。 図１に示したガイドレール加工装置のヘッドの第１状態の斜視図。 図１に示したガイドレール加工装置のヘッドの第２状態の斜視図。 図２に示した第１状態のヘッドの断面図。 図３に示した第２状態のヘッドの断面図。 図２に示した第１状態でガイドレールを加工するヘッドの下面図。 図６に示した第１状態のヘッドで加工中のガイドレール製造装置の側面図。 図３に示した第２状態に切り換えたヘッドの下面図。 図８に示した第２状態にヘッドを切り換えたガイドレール製造装置の側面図。 図８に示した第２状態でガイドレールを加工するヘッドの下面図。 図１０に示した第２状態のヘッドで加工中のガイドレール製造装置の側面図。 図２に示した第１状態に切り換えたヘッドの下面図。 図１２に示した第１状態にヘッドを切り換えたガイドレール製造装置の側面図。 第２の実施形態のガイドレール加工装置のヘッド周辺を示す斜視図。 図１４に示したヘッドの工具保持部の断面図。 図１４に示したヘッドの第１状態でガイドレールを加工するヘッドの下面図。 図１６に示したヘッドを第２状態に切り換えたヘッドの下面図。 図１７に示した第２状態のヘッドでガイドレールを加工するヘッドの下面図。 図１８に示したヘッドを第１状態に切り換えたヘッドの下面図。

第１の実施形態のガイドレール加工装置１は、図１から図１３を参照して説明する。図１に示すガイドレール加工装置１は、加工テーブル２と第１の刃物１１と第２の刃物１２とヘッド１０と切換機構１３とを備える。加工テーブル２は、第１の方向Ｄ１、およびこれと逆方向の第２の方向Ｄ２へ往復移動するように構成されている。このガイドレール加工装置１は、加工テーブル２に固定されたワークであるガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを、第１の方向Ｄ１に加工テーブル２を移動させるときに第１の刃物１１で、第２の方向Ｄ２に加工テーブル２を移動させるときに第２の刃物１２で、それぞれ切削加工することを繰り返す。

加工テーブル２は、ワークを固定する止め具Ｊを取り付けるためのボルト穴やＴスロットを上部に有しており、図１に示すように加工テーブル２の移動方向に沿ってガイドレールＧが固定される。ガイドレールＧを位置決めしやすくするために、加工テーブル２に専用治具を取り付け、その専用治具にガイドレールＧを固定してもよい。

この実施形態のガイドレール加工装置１は、加工テーブル２を跨ぐ門形の梁３を有している。この梁３は、加工テーブル２が移動する方向を横切る方向、および加工テーブル２の上面に対して垂直な方向へ、ヘッド１０を移動させる駆動装置を装備する。駆動装置は、サーボモータ、ボールねじ、リニアガイドなどによって構成される。

図１に示すガイドレール加工装置１は、加工テーブル２が移動する方向をＸ軸、梁３に沿って加工テーブル２を横切る方向をＹ軸、加工テーブル２の上面から鉛直に離れる方向をＺ軸とすると、いわゆる３軸直交型の加工機である。したがって、加工テーブル２がＸ軸に沿って移動する代わりに、梁３がＸ軸に沿って移動するガントリーであっても良い。また、梁３を支持する脚部３１が片側にしかない片持ちの梁であっても良い。

ヘッド１０は、図２から図５に示すように、第１の刃物１１と第２の刃物１２を搭載している。第１の刃物１１は、図６に示すように加工テーブル２が第１の方向Ｄ１へ移動する間、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接されてこの側面Ｓを切削する。第２の刃物１２は、図１０に示すように加工テーブル２が第２の方向Ｄ２へ移動する間、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接されてこの側面Ｓを切削する。第１の刃物１１および第２の刃物１２は、図４および図５に示すようにいずれもガイドレールＧの刃Ｂを挟む一対に配置されており、両側の側面Ｓを同時に切削する。

第１の実施形態において第１の刃物１１と第２の刃物１２は、図６から図１３に示すように加工テーブル２の移動方向に沿って並べて配置されている。第１の刃物１１および第２の刃物１２は、先端に使い捨てのチップ１０１，１０２が取り付けられるいわゆる「スローアウェイバイト」である。第１の刃物１１および第２の刃物１２は、ガイドレールＧの刃Ｂの厚み方向に沿ってチップ１０１，１０２を変位可能にヘッド１０に組み込まれている。

第１の刃物１１および第２の刃物１２は、図２、図３および図６から図１３に示すように、粗加工用刃物１１１，１２１と仕上加工用刃物１１２，１２２との２つで１組に設けられている。粗加工用刃物１１１，１２１は、加工テーブル２の移動方向の上流側に配置され、仕上加工用刃物１１２，１２２は、加工テーブル２の移動方向の下流側に配置される。図４および図５に示すようにガイドレールＧの刃Ｂに対して同じ側に並ぶ第１の刃物１１と第２の刃物１２は、加工テーブル２の移動方向と平行に配置される支持ロッド１４で回動可能に保持される。チップ１０１，１０２は、第１の刃物１１も第２の刃物１２も粗加工用刃物１１１，１２１どうし、仕上加工用刃物１１２，１２２どうしそれぞれ同じものが適用される。

切換機構１３は、図２から図５に示すように、シャフト１３０と第１のカム１３１と第２のカム１３２とを備える。シャフト１３０は、加工テーブル２の移動方向に沿って延びており、回転する方向および角度を制御できるサーボモータ、または二値的に変化するソレノイドにギヤなどを介して連結される。第１のカム１３１および第２のカム１３２は、シャフト１３０に取り付けられている。第１のカム１３１は、第１の刃物１１と接しており、シャフト１３０が回動することによって、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接させる図４に示す加工位置Ｐ１と刃Ｂの側面Ｓから離れる図５に示す待避位置Ｐ２とに第１の刃物１１を変位させる。第２のカム１３２は、第２の刃物１２と接しており、シャフト１３０が回転することによって、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接させる図５に示す加工位置Ｐ１と刃Ｂの側面Ｓから離れる図４に示す待避位置Ｐ２とに第２の刃物１２を変位させる。

切換機構１３は、加工テーブル２が第１の方向Ｄ１へ移動する場合にヘッド１０を図２および図４に示す第１状態Ｈ１にし、加工テーブル２が第２の方向Ｄ２へ移動する場合にヘッド１０を図３および図５に示す第２状態Ｈ２にする。第１のカム１３１は、第１の刃物１１を図２および図４に示す第１状態Ｈ１で加工位置Ｐ１にし、図３および図５に示す第２状態Ｈ２で待避位置Ｐ２にする。第２のカム１３２は、第２の刃物１２を図２および図４に示す第１状態Ｈ１で待避位置Ｐ２にし、図３および図５に示す第２状態Ｈ２で加工位置Ｐ１にする。

つまり、第１のカム１３１と第２のカム１３２は、図２から図５に示すように、第１の刃物１１が加工位置Ｐ１であるときに第２の刃物１２が待避位置Ｐ２に保持され、第２の刃物１２が加工位置Ｐ１であるときに第１の刃物１１が待避位置Ｐ２に保持される関係に、シャフト１３０に取り付けられている。第１のカム１３１および第２のカム１３２は、第１の刃物１１および第２の刃物１２をそれぞれ加工位置Ｐ１にする場合、支持ロッド１４に対してチップ１０１，１０２が取り付けられた側と反対側の端部を押し広げる。

また第１の刃物１１および第２の刃物１２は、弾性部材によってチップ１０１，１０２側の端部をガイドレールＧの刃Ｂから離なす方向へ、常に付勢されている。したがって、第１の刃物１１および第２の刃物１２を加工位置Ｐ１にする回転位置から第１のカム１３１および第２のカム１３２が外れると、第１の刃物１１および第２の刃物１２は、弾性部材の力によってそれぞれ待避位置Ｐ２に保持される。第１の刃物１１および第２の刃物１２を加工位置Ｐ１に維持するような強い力を待避位置Ｐ２では必要としないので、上述の弾性部材は、捩りコイルバネや線細工バネまたは板バネ等の簡単なものでよい。第１の刃物１１および第２の刃物１２を加工位置Ｐ１および待避位置Ｐ２に変位させる機構は、第１のカム１３１と第２のカム１３２と弾性部材との組み合わせに代えて、シャフト１３０から半径方向に変位するカム溝を有したカムディスクと、第１の刃物１１および第２の刃物１２に取り付けられてこのカム溝に案内されるピンとで構成されてもよい。

第１の実施形態において、第１の刃物１１の粗加工用刃物１１１と仕上加工用刃物１１２、第２の刃物１２の粗加工用刃物１２１と仕上加工用刃物１２２は、それぞれ独立して変位可能に設けられている。この実施形態では、第１のカム１３１および第２のカム１３２によって、同時に変位する。第１の刃物１１の粗加工用刃物１１１と仕上加工用刃物１１２、第２の刃物１２の粗加工用刃物１２１と仕上加工用刃物１２２のそれぞれのチップ１０１，１０２の切り込み量は、図２から図５に示すように第１のカム１３１に当接する第１の刃物１１の端部、および第２のカム１３２に当接する第２の刃物１２の端部にそれぞれ設けられる例えば六角穴付きの止めネジ１０３、いわゆるイモネジによって調整される。

以上のように構成されたガイドレール加工装置１は、図２示す第１状態Ｈ１と図３に示す第２状態Ｈ２とに切換機構１３によってヘッド１０を切り換える。第１状態Ｈ１では、図４に示すように第１の刃物１１をガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接させ第２の刃物１２をガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓから待避させる。第２状態Ｈ２では、図５に示すように第２の刃物１２をガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓに当接させ第１の刃物１１をガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓから待避させる。

ガイドレール加工装置１は、加工テーブル２を第１の方向Ｄ１へ移動させる場合、ヘッド１０を第１状態Ｈ１にして図６および図７に示すように第１の刃物１１でガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを切削加工する。ガイドレールＧが第１の方向Ｄ１へ通過した後、ヘッド１０は、切換機構１３によって図８に示すように第２状態Ｈ２に切り換えられる。そして、ガイドレール加工装置１は、図９に示すように１回分の送り量だけヘッド１０を移動したのち、加工テーブル２の移動方向を第２の方向Ｄ２に切り換え、図１０および図１１に示すように第２の刃物１２でガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを切削加工する。ガイドレールＧが第２の方向Ｄ２へ通過したのち、ヘッド１０は、切換機構１３によって図１２に示すように第１状態Ｈ１に切り換えられる。ガイドレール加工装置１は、図１３に示すようにさらに１回分の送り量だけヘッド１０を移動させたのち、加工テーブル２の移動方向を第１の方向Ｄ１に切り換える。

このように、ガイドレール加工装置１は、加工テーブル２を第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２に往復移動させるたびに、切換機構１３によってヘッド１０を第１状態Ｈ１と第２状態Ｈ２に切り換え、かつ、１回分の送り量だけヘッド１０を移動させる。ガイドレール加工装置１は、往復移動する加工テーブル２が第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２とのいずれの方向に移動する場合もガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを切削加工できる。したがって、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを加工する効率が良い。

また、加工テーブル２を第１の方向Ｄ１に移動させるときに使用される第１の刃物１１と加工テーブル２を第２の方向Ｄ２に移動させるときに使用される第２の刃物１２とは、切換機構１３によって切り換えるだけであるので、ヘッド１０の構造が簡単である。そして、刃物の切換動作は、第１のカム１３１および第２のカム１３２が取り付けられたシャフト１３０を回動させるだけであるので切換機構１３を駆動する動力もほとんどかからないし、刃物を切り換えるたびにヘッド１０を移動させる送り動作に要する動力もわずかである。

したがって、１本のガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを加工するためにガイドレール加工装置１が消費するエネルギーは、刃物ごとに駆動装置を備える加工機に比べて大巾に削減される。さらに、第１の実施形態のガイドレール加工装置１において、第１の刃物１１および第２の刃物１２は、１つのヘッド１０に搭載されている。ガイドレールＧを加工テーブル２上にセットする際の段取り作業において、ガイドレールＧに対するヘッド１０の位置決め作業や心出し作業が一度で済む。したがって、ガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを仕上げるための一連の作業の効率が向上する。

第１の刃物１１と第２の刃物１２とを切り換えるために、第１の実施形態のガイドレール加工装置１は、第１のカム１３１と第２のカム１３２を備える切換機構１３を採用し、支持ロッド１４を中心に第１の刃物１１と第２の刃物１２を回動させている。切換機構１３は、第１の刃物１１と第２の刃物１２を回動させる代わりに、第１の刃物１１および第２の刃物１２をガイドレールＧの刃Ｂの厚み方向に沿って平行に移動させる機構を有していてもよい。また、第１の刃物１１および第２の刃物１２を加工位置Ｐ１から待避位置Ｐ２に変位させる移動量は、チップ１０１，１０２がガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓから離れる程度であればよい。したがって、図４および図５に示したほどに第１の刃物１１および第２の刃物１２を変位させなくても、わずかに数ミリ離れるように第１のカム１３１および第２のカム１３２が構成されていればよい。

第２の実施形態のガイドレール加工装置１は、図１４から図１９を参照して説明する。このガイドレール加工装置１は、ヘッド１０に搭載される第１の刃物１１および第２の刃物１２の取付構造、および、ヘッド１０を第１状態Ｈ１と第２状態Ｈ２に切り換える切換機構１３の構造が第１の実施形態のガイドレール加工装置１と異なっている。その他の構成は、第１の実施形態のガイドレール加工装置１と同じであるので、同じ機能を有する構成は、各図中において同一の符号を付すとともに、第１の実施形態の記載を参酌する。また、図１４から図１９において図示されない構成は、第１の実施形態の記載および対応する図面を参酌する。

第２の実施形態のガイドレール加工装置１のヘッド１０は、第１の刃物１１および第２の刃物１２を取り付けるブロック１５を有している。このブロック１５は、ガイドレールＧが延びる方向に対して交差する方向に沿う軸を中心に回動する。本実施形態においてブロック１５は、加工テーブル２の上面に対して垂直に配置される切換機構１３のシャフト１３０を中心に回動する。

第１の刃物１１および第２の刃物１２は、図１４に示すようにシャフト１３０を中心にブロック１５の周方向に離れた位置に固定される。この実施形態では、シャフト１３０の回転角度にして９０°離して取り付けられる。なお、第１の刃物１１が加工位置Ｐ１に位置決めされるときに第２の刃物１２が待避位置Ｐ２に保持され、第２の刃物１２が加工位置Ｐ１に位置決めされるときに第１の刃物１１が待避位置Ｐ２に保持されていれば良い。したがって、シャフト１３０に対して第１の刃物１１と第２の刃物１２が成す角度は、待避位置Ｐ２の刃物がガイドレールに緩衝しない角度であればよい。このときの角度は、９０°以上にすることで、切換機構１３によってブロック１５を回動させる角度は小さくなる。例えば第１の刃物１１と第２の刃物１２を１２０°に配置すれば、切換機構１３による回動角度は、６０°になる。

第１の刃物１１および第２の刃物１２は、第１の実施形態と同様に、粗加工用刃物１１１，１２１と仕上加工用刃物１１２，１２２との２つで１組に構成されている。第１の刃物１１および第２の刃物１２は、どれも図１５に示す同じ構造でヘッド１０のブロック１５に固定される。第１の刃物１１および第２の刃物１２は、図１５に示すように、ブロック１５に取り付けられた支持ロッド１４に回動可能に保持される。また、第１の刃物１１および第２の刃物１２は、先端に取り付けられるチップ１０１，１０２の切り込み量を調整するために、例えば六角穴付きの止めネジ１０３を有している。止めネジ１０３は、支持ロッド１４に対してチップ１０１，１０２が取り付けられた端部と反対側の端部に取り付けられる。第１の刃物１１および第２の刃物１２は、支持ロッド１４と止めネジ１０３との間に支持ロッド１４と直交する向きに装着されるボルト１０４で固定される。

以上のように構成された第２の実施形態のガイドレール加工装置１は、第１の実施形態と同様に、切換機構１３によって図１６および図１９に示す第１状態Ｈ１と図１７および図１８に示す第２状態Ｈ２とにヘッド１０を切り換え、往復移動する加工テーブル２の第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２のどちらの場合にもガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを切削加工する。

ガイドレール加工装置１は、加工テーブル２によってガイドレールＧを第１の方向Ｄ１へ移動させる間、ヘッド１０を図１４および図１６に示す第１状態Ｈ１にし、ガイドレールＧを第２の方向Ｄ２へ移動させる間、ヘッド１０を図１８に示す第２状態にする。第１状態Ｈ１において、第１の刃物１１は加工位置Ｐ１に位置決めされ、第２の刃物１２は待避位置Ｐ２に保持される。第２状態Ｈ２において、第２の刃物１２は加工位置Ｐ１に位置決めされ、第１の刃物１１は待避位置Ｐ２に保持される。

図１６に示すように、第１の方向Ｄ１へ移動するガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを第１状態Ｈ１のヘッド１０で切削加工したあと、図１７に示すように、切換機構１３によってヘッド１０を第２状態Ｈ２に切り換える。そして、図１８に示すように第２の方向Ｄ２へ移動するガイドレールＧの刃Ｂの側面Ｓを第２状態Ｈ２のヘッド１０で切削加工したあと、図１９に示すように切換機構１３によってヘッド１０を第１状態Ｈ１に切り換え、再度図１６に示すように第１状態Ｈ１のヘッド１０でガイドレールＧを切削加工する。図１７および図１９においてヘッド１０を切り換える場合、第１の実施形態のときと同様に、ガイドレール加工装置１は、その都度一定の送り量だけヘッド１０を移動させる。

このように、第２の実施形態のガイドレール加工装置１は、ヘッド１０の向きを切換機構１３によって９０°振り向けるだけで、第１の方向Ｄ１に沿って加工する第１状態Ｈ１と第２の方向Ｄ２に沿って加工する第２状態Ｈ２とに切り換える。なお、粗加工用刃物と仕上加工用刃物を一組のみ有するヘッド１０を切換機構１３によって１８０°反転させ、第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２のいずれの場合にも切削加工できるようにガイドレール加工装置１を構成することもできる。

第２の実施形態のガイドレール加工装置１の場合、第１の刃物１１は、第１の方向Ｄ１に切削加工するため専用に設けられ、第２の刃物１２は、第２の方向Ｄ２に切削加工するため専用に設けられている。したがって、ヘッド１０の位置や刃物の取付位置を第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２のどちらにも対応するようにセッティングする場合よりも刃物のセッティングが簡単であるため、段取り時間が短縮される。

第２の実施形態のガイドレール加工装置１は、ヘッド１０を回動させるシャフト１３０を加工テーブル２の上面に対して垂直な方向に配置している。第１状態Ｈ１において第１の刃物１１が加工位置Ｐ１に位置決めされるときに第２の刃物１２が待避位置Ｐ２に保持され、第２状態Ｈ２において第２の刃物１２が加工位置Ｐ１に位置決めされるときに第１の刃物１１が待避位置Ｐ２に保持されるように切換機構１３が構成されていればよいので、ヘッド１０を回動させるシャフト１３０の向きは、加工テーブル２の上面に垂直な方向だけでなく、どの方向を向いていても良い。

例えば、加工テーブル２の上面に平行かつ移動方向に対して垂直にシャフト１３０を配置する。第１の刃物１１と第２の刃物１２は、ヘッド１０を第１状態Ｈ１と第２状態Ｈ２とに切り換えたときにそれぞれ加工位置Ｐ１と待避位置Ｐ２とになるように十分に離してヘッド１０に取り付けられる。そして第１状態Ｈ１から第２状態Ｈ２に刃物を切り換える場合、第１の刃物１１を第２の方向Ｄ２に向かって跳ね上げるようにシャフト１３０を回動させ、第２状態Ｈ２から第１状態Ｈ１に刃物を切り換える場合、第２の刃物１２を第１の方向Ｄ１に向かって跳ね上げるようにシャフト１３０を回動させる。第１状態Ｈ１および第２状態Ｈ２にブロック１５を固定するあたり止めをそれぞれ設けておけば、切削加工中に刃物が受ける反力は、シャフト１３０に連結される駆動装置に直接かからない。

または、加工テーブル２が移動する方向に沿ってシャフト１３０を配置する。この場合、シャフト１３０に垂直な面に沿って第１の刃物１１と第２の刃物１２をシャフト１３０の回動方向に離して配置する。第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２のいずれに切削加工する場合でも、刃物が受ける反力は、シャフト１３０の回動方向に作用しなくなる。そこで、シャフト１３０に対して対称となる半回転（１８０°）離して第１の刃物１１と第２の刃物１２を配置する。シャフト１３０を回転させる駆動装置は、一方向にのみ回転するように構成されていればよいので、ヘッド１０の構造が簡単になる。

１…ガイドレール加工装置、２…加工テーブル、１０…ヘッド、１１…第１の刃物、１１１…粗加工用刃物、１１２…仕上加工用刃物、１２…第２の刃物、１２１…粗加工用刃物、１２２…仕上加工用刃物、１３…切換機構、１３０…シャフト、１３１…第１のカム、１３２…第２のカム、１５…ブロック、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｇ…ガイドレール、Ｂ…刃、Ｓ…側面、Ｐ１…加工位置、Ｐ２…待避位置、Ｈ１…第１状態、Ｈ２…第２状態。

Claims (7)

1. 第１の方向および第２の方向へ往復移動しこの移動方向に沿ってガイドレールが固定される加工テーブルと、
   前記第１の方向へ前記加工テーブルが移動する間に前記ガイドレールの刃の側面を切削する第１の刃物と、
   前記第２の方向へ前記加工テーブルが移動する間に前記ガイドレールの刃の側面を切削する第２の刃物と、
   前記第１の刃物および前記第２の刃物を搭載するヘッドと、
   前記第１の刃物を前記ガイドレールの刃の側面に当接させ前記第２の刃物を前記ガイドレールの刃の側面から待避させる第１状態、および前記第２の刃物を前記ガイドレールの刃の側面に当接させ前記第１の刃物を前記ガイドレールの刃の側面から待避させる第２状態の一方に前記ヘッドを切り換える切換機構と
   を備えることを特徴とするガイドレール加工装置。
2. 前記第１の刃物および前記第２の刃物は、
   前記刃の側面を切削する加工位置と前記刃の側面から離れた待避位置とに、前記ガイドレールの刃の厚み方向に沿って変位可能に前記ヘッドに設けられ、
   前記切換機構は、
   前記第１状態で前記第１の刃物を前記加工位置に前記第２の刃物を前記待避位置にそれぞれ保持し、前記第２状態で前記第１の刃物を前記待避位置に前記第２の刃物を前記加工位置にそれぞれ保持する
   ことを特徴とする請求項１に記載されたガイドレール加工装置。
3. 前記第１の刃物と前記第２の刃物とは、前記加工テーブルの移動方向に並べて前記ヘッドに配置され、
   前記切換機構は、
   前記加工テーブルの移動方向に沿って延びるシャフトと、
   前記シャフトに取り付けられて前記第１の刃物を前記第１状態で前記加工位置にし前記第２状態で前記待避位置にする第１のカムと、
   前記シャフトに取り付けられて前記第２の刃物を前記第１状態で前記待避位置にし前記第２状態で前記加工位置にする第２のカムと
   を備え、前記シャフトを回動させることによって、前記第１状態と前記第２状態とに切り換える
   ことを特徴とする請求項２に記載されたガイドレール加工装置。
4. 前記ヘッドは、前記ガイドレールの延びる方向に対して交差する方向に沿う軸を中心に回動するブロックを有し、
   前記第１の刃物および前記第２の刃物は、
   前記軸を中心とする周方向に離して前記ブロックに取り付けられ、
   前記切換機構は、
   前記ブロックを回動させることによって前記第１の状態および前記第２の状態に前記ヘッドを切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載されたガイドレール加工装置。
5. 前記切換機構は、前記加工テーブルの移動方向および前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して交差する方向に沿う軸を中心に前記ブロックを回動させるシャフトを有し、
   前記第１の刃物と前記第２の刃物とは、前記ブロックが回動することによって、前記刃の側面を切削する加工位置と前記刃の側面から離れた待避位置とに変位される
   ことを特徴とする請求項４に記載されたガイドレール加工装置。
6. 前記第１の刃物および前記第２の刃物は、前記加工テーブルの移動方向の上流側に粗加工用刃物を、下流側に仕上加工用刃物を、並べて配置している
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載されたガイドレール加工装置。
7. 前記ヘッドは、前記加工テーブルの移動方向が切り換わるごとに前記第１の刃物および前記第２の刃物の送り量だけ前記加工テーブルへ接近する方向へ移動することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載されたガイドレール加工装置。

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