JP2011250622A - 電池並列接続回路の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、過放電、過充電を防止すること、さらに、劣化、内部短絡を含めた異常を精度良く判定することを目的としている。
【解決手段】このため、複数を並列に接続した二次電池パックの状態の検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、二次電池パックに電流又は温度を検出する状態検出回路を設け、制御回路は、状態検出回路の検出電流どうしの比較又は状態検出回路の検出温度どうしの比較のうち少なくとも一方の比較における偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う。また、制御回路は、状態検出回路の検出電流どうしからその電流比を算出し、かつ電流比と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うとともに、状態検出回路の検出温度どうしの比較における温度偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う。
【選択図】図１

Description

この発明は電池並列接続回路の制御装置に係り、特に電気自動車（「ＥＶ」ともいう。）やハイブリッド車（「ＨＥＶ」ともいう。）、プラグインハイブリッド車（「ＰＨＥＶ」ともいう。）のように駆動エネルギ源としてバッテリを有する電動車両に関する。
また、バッテリの異常検出方法およびそれを行う制御回路に関する。

電気自動車やハイブリッド車、プラグインハイブリッド車において、従来は、バッテリと、このバッテリの状態を検出する回路である状態検出回路と、インバータと、駆動用モータと、これらデバイスの電力と駆動力を制御するＥＶコントローラである制御回路とをそれぞれ１つずつ有し、前記状態検出回路が制御回路へ通信出力する電流制限値に従い、制御回路はバッテリに対する前記インバータ及び前記駆動用モータが消費する電流、および／または、バッテリに対する前記インバータ及び前記駆動用モータが発電する電流を制限することによって、バッテリの過充電および過放電を防止する制御を行っていた。

特許第４０５７１９３号公報

ところで、従来の電池並列接続回路の制御装置において、バッテリは１直列接続のものであり、複数並列で使用されることはほとんどなかった。
近時、小型のバッテリセルの普及が進み、小型のバッテリセルの組み電流パックを組み合わせ、複数並列接続することで容量を確保しつつ、搭載する際の構造ではバッテリユニットの設計自由度を拡大させている。
しかし、複数並列接続された電池パックの内部短絡や劣化、過放電、過充電の異常判定は、環境温度の影響を受け、確実な異常判定が難しいという不都合がある。
例えば、上記の特許文献１に開示されるものにおいては、電池温度を比較することで過放電、過充電を判定しているが、内部短絡と劣化の異常を判定することは難しいものである。

この発明は、過放電、過充電を防止すること、さらに、劣化、内部短絡を含めた異常を精度良く判定することを目的とする。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数の二次電池パックを互いに並列となるように接続し、これら二次電池パックの状態について検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、それぞれの二次電池パックに電流又は温度を検出する状態検出回路を設け、前記制御装置の制御回路は、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された電流どうしの比較又は前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較のうち少なくとも一方の比較における偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うことを特徴とする。
また、小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数の二次電池パックを互いに並列となるように接続し、これら二次電池パックの状態について検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、それぞれの二次電池パックに電流および温度を検出する状態検出回路を設け、前記制御装置の制御回路は、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された電流どうしからその電流比を算出し、かつこの電流比と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うとともに、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較における温度偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うことを特徴とする。

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数の二次電池パックを互いに並列となるように接続し、これら二次電池パックの状態について検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、それぞれの二次電池パックに電流又は温度を検出する状態検出回路を設け、制御装置の制御回路は、状態検出回路により二次電池パックに対応して検出された電流どうしの比較又は状態検出回路により二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較のうち少なくとも一方の比較における偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う。
従って、二次電池パックどうしの温度差や電流差から異常を検出して、過放電、過充電を防止できる。
また、小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数の二次電池パックを互いに並列となるように接続し、これら二次電池パックの状態について検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、それぞれの二次電池パックに電流および温度を検出する状態検出回路を設け、制御装置の制御回路は、状態検出回路により二次電池パックに対応して検出された電流どうしからその電流比を算出し、かつこの電流比と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うとともに、状態検出回路により二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較における温度偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う。
従って、温度差および電流比から異常を検出して、過放電、過充電を防止できる。
また、二次電池パックの過放電、過充電、劣化、内部短絡について異常の有無を検出でき、異常のある二次電池パックを特定できる。

図１はこの発明の第１実施例を示す電池並列接続回路の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例１） 図２は電池並列接続回路の制御装置のシステム構成図である。（実施例１） 図３はこの発明の第２実施例を示す電池並列接続回路の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例２） 図４はこの発明の第３実施例を示す電池並列接続回路の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例３） 図５はバッテリ温度とバッテリ内部抵抗との関係を示す図である。（実施例３） 図６は並列バッテリの概略回路図である。（実施例３） 図７はバッテリ温度差と電流比での判定基準を示す図である。（実施例３）

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１及び図２はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１は車両、２は車両１に搭載される電池並列接続回路の制御装置である。
この電池並列接続回路の制御装置２は、小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数、例えば２個の第１、第２二次電池パック３、４を互いに並列となるように接続し、これら第１、第２二次電池パック３、４の状態について検知および比較を行って異常検出を行うものである。
つまり、図２に示す如く、小型バッテリ（「小型バッテリセル」ともいう。）を組み合わせて直列接続して２個の第１、第２二次電池パック３、４を設け、これらの第１、第２二次電池パック３、４を並列接続してバッテリユニット５を形成している。
このとき、第１二次電池パック３に、電流又は温度、この第１実施例においては電流を検出する第１状態検出回路６と、第１リレー７とを設ける。
また、第２二次電池パック４には、電流又は温度、この第１実施例においては電流を検出する第２状態検出回路８と、第２リレー９とを設ける。
つまり、前記電池並列接続回路の制御装置２のバッテリユニット５は、小型バッテリを直列に接続し、前記第１、第２状態検出回路６、８と第１、第２リレー７、９とを実装して第１、第２二次電池パック３、４を夫々構成している。
これらの２個の第１、第２二次電池パック３、４と空冷ファン（図示せず）などを総称して、「バッテリユニット５」とする。
そして、前記電池並列接続回路の制御装置２は、前記バッテリユニット５と、前記第１、第２二次電池パック３、４の電流を検出する第１、第２状態検出回路６、８と、インバータ１０と、駆動用モータ１１と、これらのデバイスの電力と駆動力を制御する制御回路（「ＥＶコントローラ」ともいう。）１２を備えている。
このとき、前記バッテリユニット５は、図２に示す如く、車両１の後輪１ｂ、１ｂ間に配設されるとともに、このバッテリユニット５の車両前側には、バッテリユニット５に夫々接続するインバータ１０と制御回路１２とが配設され、前記車両１の前輪１ａ、１ａ間には、インバータ１０に接続する前記駆動用モータ１１が配設される。

また、前記制御回路１２は、前記第１、第２状態検出回路６、８により前記第１、第２二次電池パック３、４に対応して検出された電流どうしの比較のうち電流の比較における偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う構成を有する。
詳述すれば、前記制御回路１２は、前記バッテリユニット５に対する前記インバータ１０及び前記駆動用モータ１１が消費する電流を制限する。
そして、前記制御回路１２は、前記バッテリユニット５に対する前記インバータ１０及び前記駆動用モータ１１が発電する電流を制限する。
従って、前記第１、第２二次電池パック３、４どうしの電流差から異常を検出して、過放電、過充電を防止できる。

更に、前記第１、第２二次電池パック３、４を冷却する送風ファン１３を設け、前記制御回路１２は、偏差の大きさの判定に伴って前記送風ファン１３を駆動する。
つまり、前記第１、第２二次電池パック３、４に対し、その外部には、主に多数の小型バッテリを冷却する送風ファン１３を設けるものである。
このとき、詳細には図示しないが、送風ファン１３は、第１、第２二次電池パック３、４に共通して１つ設けてあり、送風ダクト（図示せず）によって分配／合流させて第１、第２二次電池パック３、４を均等に冷却することができる。
従って、搭載構造や配置などによって差を生み易い環境温度の影響を低減し、過放電、過充電を防止できる。

更にまた、電流制限にステータスレベルを設定し、前記制御回路１２は、電流制限のステータスレベルに応じて前記送風ファン１３の駆動レベルを変更する。
このとき、ステータスレベルにおいて、ステータスレベル「０」が通常の正常範囲内にある状態を示し、ステータスレベル「１」が弱異常状態、ステータスレベル「２」が強異常状態のように、ステータスレベルの数字が上がる（「深度が大きくなる」とも換言できる。）に連れて状態が悪化していることを示す。
そして、ステータスレベルの数字に応じて、電流制限も変わり、数字が大きくなる程、制限幅も大きくなる。
従って、ステータスの深度に応じて徐々に精度を高めることができる。
なお、異常判定のステータスレベルが進むに従い、徐々に電流制限の制限幅が大きくなるようにしているので、電流制限を受けつつも暫くの間は走行が可能となり、退避走行（リンプホーム走行）が可能となる一方、前記バッテリユニット５の保護との両立ができる。

追記すれば、走行中に前記第１、第２二次電池パック３、４の前記第１、第２状態検出回路６、８が検出する電流を前記制御回路１２は受け取る。
そして、制御回路１２は、前記第１、第２二次電池パック３、４の電流差を算出し、電流差が所定の判定値を超えた場合に、以下の［表１］の電流制限マップに従って前記インバータ１０の駆動電流を制限するステータスをインクリメントし、前記制御回路１２はその制限に従い、インバータ１０の電流を制限する。

表中において、ａ＜ｂ＜ｃである。
例えば、５０（Ａ）、７５（Ａ）、１００（Ａ）等とする。

また、前記制御回路１２は、前記第１、第２二次電池パック３、４の前記第１、第２状態検出回路６、８からのエラー情報を受け、一方の二次電池パックが故障したと判断した場合には、正常な二次電池パックのリレーのみをＯＮしてリンプホーム走行を可能としている。

すなわち、前記電池並列接続回路の制御装置２は、電流制限の開始後に、前記第１、第２二次電池パック３、４の電流計測を開始し、インバータ電流制限をステータスレベル「０」で初期値（最大）にセットする（表１参照。）。
そして、計測した電流差を計算し、この電流差が所定の判定値、例えば閾値ａを超えているかを比較する。
この比較において、電流差が閾値ａを超えていない場合には、ステータスレベルは「０」を維持する一方、電流差が閾値ａを超えている場合には、前記送風ファン１３を駆動レベル「１」（弱）で駆動する。
再度、電流差と閾値ａとを比較し、電流差が閾値ａを超えている場合には、ステータスレベルを「１」とし、初期値の半分とする。
その後、前記第１、第２二次電池パック３、４の計測した電流差を計算し、この電流差が閾値ｂを超えているかを比較する。
この比較において、電流差が閾値ｂを超えていない場合には、ステータスレベルを「０」へ戻し、電流差が閾値ｂを超えている場合には、前記送風ファン１３を駆動レベルを「２」（強）で駆動する。
再度、電流差と閾値ｂとを比較し、電流差が閾値ｂを超えている場合には、ステータスレベルを「２」とし、完全に制限する（０Ａ）。

次に、図１の前記電池並列接続回路の制御装置２の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

まず、前記電池並列接続回路の制御装置２の制御用プログラムがスタート（１０１）して電流制限が開始されると、前記第１二次電池パック３の電流検出を開始するとともに、前記第２二次電池パック４の電流検出を開始する処理（１０２）に移行する。
この第１、第２二次電池パック３、４の電流検出を開始する処理（１０２）の後に、電流差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（１０３）に移行する。
そして、前記インバータ１０の電流制限を初期値にする処理（１０４）に移行する。
このインバータ１０の電流制限を初期値にする処理（１０４）の後には、第１、第２二次電池パック３、４の電流差が所定の判定値、例えば閾値ａを超えているか否かの判断（１０５）に移行する。
また、この判断（１０５）がＮＯの場合には、上述の電流差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（１０３）に戻る。
判断（１０５）がＹＥＳの場合には、前記送風ファン１３の駆動レベルを「１」とする処理（１０６）に移行する。
この送風ファン１３の駆動レベルを「１」とする処理（１０６）の後には、第１、第２二次電池パック３、４の電流差が所定の判定値、例えば閾値ａを超えているか否かの判断（１０７）に移行する。
更に、この判断（１０７）がＮＯの場合には、上述の電流差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（１０３）に戻る。
判断（１０７）がＹＥＳの場合には、電流差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「１」にセットする処理（１０８）に移行する。
そして、前記インバータ１０の電流制限を半分にする処理（１０９）に移行する。
このインバータ１０の電流制限を半分にする処理（１０９）の後には、前記第１、第２二次電池パック３、４の電流差が所定の判定値、例えば閾値ｂを超えているか否かの判断（１１０）に移行する。
また、この判断（１１０）がＮＯの場合には、上述の第１、第２二次電池パック３、４の電流検出を開始する処理（１０２）に戻る。
判断（１１０）がＹＥＳの場合には、前記送風ファン１３の駆動レベルを「２」とする処理（１１１）に移行する。
この送風ファン１３の駆動レベルを「２」とする処理（１１１）の後には、第１、第２二次電池パック３、４の電流差が所定の判定値、例えば閾値ｂを超えているか否かの判断（１１２）に移行する。
更に、この判断（１１２）がＮＯの場合には、上述の電流差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「１」にセットする処理（１０８）に戻る。
判断（１１２）がＹＥＳの場合には、電流差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「２」にセットする処理（１１３）に移行する。
そして、前記インバータ１０の電流制限を「０Ａ」にする処理（１１４）に移行する。

図３はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、前記制御回路１２によって、前記第１、第２状態検出回路６、８により前記第１、第２二次電池パック３、４に対応して検出された電流どうしの比較のうち温度の比較における偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う構成とした点にある。

すなわち、走行中に前記第１、第２二次電池パック３、４の前記第１、第２状態検出回路６、８が検出する温度を前記制御回路１２は受け取り、前記第１、第２二次電池パック３、４の温度差を算出し、温度差が所定の判定値を超えた場合に、以下の［表２］の電流制限マップに従って前記インバータの駆動電流を制限するステータスをインクリメントし、前記制御回路１２はその制限に従い、インバータの電流を制限する。

表中において、ａ’＜ｂ’＜ｃ’である。
例えば、１０（℃）、１５（℃）、２０（℃）等とする。
従って、前記第１、第２二次電池パック３、４どうしの温度差から異常を検出して、過放電、過充電を防止できる。
なお、環境温度の影響を受けないようにするために、一定量の冷媒によってバッテリ（３、４）を冷却する構成とすることも可能である。

また、上述第１実施例と同様に、前記二次電池パックを冷却する送風ファン１３を設け、前記制御回路１２は、偏差の大きさの判定に伴って前記送風ファン１３を駆動する。
従って、搭載構造や配置などによって差を生み易い環境温度の影響を低減し、過放電、過充電を防止できる。

更に、上述第１実施例と同様に、電流制限にステータスレベルを設定し、前記制御回路１２は、電流制限のステータスレベルに応じて前記送風ファン１３の駆動レベルを変更する。
従って、ステータスの深度に応じて徐々に精度を高めることができる。

すなわち、前記電池並列接続回路の制御装置２は、電流制限の開始後に、前記第１、第２二次電池パック３、４の温度計測を開始し、インバータ電流制限をステータスレベル「０」で初期値（最大）にセットする（表２参照。）。
そして、計測した温度差を計算し、この温度差が所定の判定値、例えば閾値ａ’を超えているかを比較する。
この比較において、温度差が閾値ａ’を超えていない場合には、ステータスレベルは「０」を維持する一方、温度差が閾値ａ’を超えている場合には、前記送風ファン１３を駆動レベル「１」（弱）で駆動する。
再度、温度差と閾値ａ’とを比較し、温度差が閾値ａ’を超えている場合には、ステータスレベルを「１」とし、初期値の半分とする。
その後、計測した温度差を計算し、この温度差が閾値ｂ’を超えているかを比較する。
この比較において、温度差が閾値ｂ’を超えていない場合には、ステータスレベルを「０」へ戻し、温度差が閾値ｂ’を超えている場合には、前記送風ファン１３を駆動レベル「２」（強）で駆動する。
再度、温度差と閾値ｂ’とを比較し、温度差が閾値ｂ’を超えている場合には、ステータスレベルを「２」とし、完全に制限する（０Ａ）。

次に、図３の電池並列接続回路の制御装置２の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

まず、前記電池並列接続回路の制御装置２の制御用プログラムがスタート（２０１）して電流制限が開始されると、前記第１二次電池パック３の温度検出を開始するとともに、前記第２二次電池パック４の温度検出を開始する処理（２０２）に移行する。
この第１、第２二次電池パック３、４の温度検出を開始する処理（２０２）の後に、温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（２０３）に移行する。
そして、前記インバータの電流制限を初期値にする処理（２０４）に移行する。
このインバータの電流制限を初期値にする処理（２０４）の後には、第１、第２二次電池パックの温度差が所定の判定値、例えば閾値ａ’を超えているか否かの判断（２０５）に移行する。
また、この判断（２０５）がＮＯの場合には、上述の温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（２０３）に戻る。
判断（２０５）がＹＥＳの場合には、前記送風ファン１３の駆動レベルを「１」とする処理（２０６）に移行する。
この送風ファン１３の駆動レベルを「１」とする処理（２０６）の後には、第１、第２二次電池パックの温度差が所定の判定値、例えば閾値ａ’を超えているか否かの判断（２０７）に移行する。
更に、この判断（２０７）がＮＯの場合には、上述の温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（２０３）に戻る。
判断（２０７）がＹＥＳの場合には、温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「１」にセットする処理（２０８）に移行する。
そして、前記インバータの電流制限を半分にする処理（２０９）に移行する。
このインバータの電流制限を半分にする処理（２０９）の後には、前記第１、第２二次電池パック３、４の温度差が所定の判定値、例えば閾値ｂ’を超えているか否かの判断（２１０）に移行する。
また、この判断（２１０）がＮＯの場合には、上述の第１、第２二次電池パック３、４の温度検出を開始する処理（２０２）に戻る。
判断（２１０）がＹＥＳの場合には、前記送風ファン１３の駆動レベルを「２」とする処理（２１１）に移行する。
この送風ファン１３の駆動レベルを「２」とする処理（２１１）の後には、第１、第２二次電池パック３、４の電流差が所定の判定値、例えば閾値ｂ’を超えているか否かの判断（２１２）に移行する。
更に、この判断（２１２）がＮＯの場合には、上述の温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「１」にセットする処理（２０８）に戻る。
判断（２１２）がＹＥＳの場合には、温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「２」にセットする処理（２１３）に移行する。
そして、前記インバータの電流制限を「０Ａ」にする処理（２１４）に移行する。

図４〜図７はこの発明の第３実施例を示すものである。

この第３実施例の特徴とするところは、状態検出回路によって第１、第２二次電池パック３、４から検出される電流及び温度により電流制限を行う構成とした点にある。

すなわち、電池並列接続回路の制御装置２において、制御回路１２は、前記状態検出回路６、８により前記二次電池パック３、４に対応して検出された電流どうしからその電流比を算出し、かつこの電流比と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うとともに、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較における温度偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行う。
従って、温度差および電流比から異常を検出して、過放電、過充電を防止できる。
また、二次電池パックの過放電、過充電、劣化、内部短絡について異常の有無を検出でき、異常のある二次電池パックを特定できる。

また、上述第１及び第２実施例と同様に、前記二次電池パック３、４を冷却する送風ファン１３を設け、前記制御回路１２は、偏差の大きさを判定する際に前記送風ファン１３を駆動する。
そして、前記制御回路１２が送風ファン１３を駆動すると、前記第１、第２二次電池パック３、４どうしの温度差が小さくなり、図７における向かって左側に寄せることになり、前記第１、第２二次電池パック３、４自体の温度の影響を小さくでき、ステータスレベルの数を抑制しつつ、精度を確保することができる。
従って、搭載構造や配置などによって差を生み易い環境温度の影響を低減して、精度を向上することができる。

更に、上述第１及び第２実施例と同様に、電流制限にステータスレベルを設定し、電流制限のステータスレベルに応じて前記送風ファン１３の駆動レベルを変更する。
従って、ステータスの深度に応じて徐々に精度を高めることができる。

追記すれば、一般的に、前記第１、第２二次電池パック３、４の内部抵抗は、低温状態であるほど高くなり、図５に示すような特性となる。
このとき、内部抵抗Ｒは、以下の式１にて示すことができる。

参考までに、図６に並列バッテリ、つまり第１、第２二次電池パック３、４の概略回路図を開示する。
この図６の概略回路図において、第１、第２二次電池パック３、４に流れる電流は、内部抵抗に反比例することを利用して、電池の温度差（Ｔ１−Ｔ２）から求められる電流比（Ｉ１／Ｉ２）で判定できる。
このとき、バッテリ温度差と電流比での判定基準である温度毎での判定ラインを図７に開示する。

次に、図４の電池並列接続回路の制御装置２の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

まず、前記電池並列接続回路の制御装置２の制御用プログラムがスタート（３０１）して電流制限が開始されると、前記第１二次電池パック３の電流及び温度検出を開始するとともに、前記第２二次電池パック４の電流及び温度検出を開始する処理（３０２）に移行する。
この第１、第２二次電池パック３、４の電流及び温度検出を開始する処理（３０２）の後に、インバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（３０３）に移行する。
そして、前記インバータの電流制限を初期値にする処理（３０４）に移行し、このインバータの電流制限を初期値にする処理（３０４）の後には、温度差と電流比とを算出する処理（３０５）に移行する。
この温度差と電流比とを算出する処理（３０５）の後には、電流比が図７に開示される判定ラインを超えているか否かの判断（３０６）に移行する。
また、この判断（３０６）がＮＯの場合には、上述のインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（３０３）に戻る。
判断（３０６）がＹＥＳの場合には、前記送風ファン１３の駆動レベルを「１」とする処理（３０７）に移行する。
この送風ファン１３の駆動レベルを「１」とする処理（３０７）の後には、再度、温度差と電流比とを算出する処理（３０８）を行い、電流比が図７に開示される判定ラインを超えているか否かの判断（３０９）に移行する。
更に、この判断（３０９）がＮＯの場合には、上述のインバータ電流制限のステータスレベルを「０」にセットする処理（３０３）に戻る。
判断（３０９）がＹＥＳの場合には、インバータ電流制限のステータスレベルを「１」にセットする処理（３１０）に移行する。
そして、前記インバータの電流制限を半分にする処理（３１１）に移行する。
このインバータ１０の電流制限を半分にする処理（３１１）の後には、再度、温度差と電流比とを算出する処理（３１２）を行い、電流比が図７に開示される判定ラインを超えているか否かの判断（３１３）に移行する。
また、この判断（３１３）がＮＯの場合には、上述の第１、第２二次電池パック３、４の電流及び温度検出を開始する処理（３０２）に戻る。
判断（３１３）がＹＥＳの場合には、前記送風ファン１３の駆動レベルを「２」とする処理（３１４）に移行する。
この送風ファン１３の駆動レベルを「２」とする処理（３１４）の後には、再度、温度差と電流比とを算出する処理（３１５）を行い、電流比が図７に開示される判定ラインを超えているか否かの判断（３１６）に移行する。
更に、この判断（３１６）がＮＯの場合には、上述のインバータ電流制限のステータスレベルを「１」にセットする処理（３１０）に戻る。
判断（３１６）がＹＥＳの場合には、温度差によるインバータ電流制限のステータスレベルを「２」にセットする処理（３１７）に移行する。
そして、前記インバータの電流制限を「０Ａ」にする処理（３１８）に移行する。

なお、この発明は上述第１〜第３実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。

例えば、この発明の第１実施例においては、前記第１、第２二次電池パック３、４の電流差を算出し、電流差が所定の判定値を超えた場合に、［表１］の電流制限マップに従って前記インバータの駆動電流を制限するステータスをインクリメントし、前記制御回路１２はその制限に従い、インバータの電流を制限する構成とする一方、第２実施例においては、前記第１、第２二次電池パック３、４の温度差を算出し、温度差が所定の判定値を超えた場合に、［表２］の電流制限マップに従って前記インバータの駆動電流を制限するステータスをインクリメントし、前記制御回路１２はその制限に従い、インバータの電流を制限する構成としたが、電圧差を前記第１、第２二次電池パック３、４を勘案する特別構成とすることも可能である。
すなわち、イグニッションＯＮ前に前記第１、第２二次電池パックの電圧に差が発生する場合、以下の［表３］の電流制限マップに従ってリレーを制御する。

また、第１実施例の［表１］による電流制限、及び、第２実施例の［表２］による電流制限は、予め設定した所定の判定値である制限値があり、ステータスのレベルが変わると、所定の電流制限に対する割合変更としてある。
例えば、ステータス「０」で所定の判定値である制限値がそのまま電流制限となるのに対し、ステータス「１」では所定の判定値である制限値の半分が電流制限となる。
停止とは電流制限を「０」とすることができる。

更に、前記送風ファン１３は、複数の二次電池パック３、４に個別に設けても良く、
個別に設ける場合は、複数の二次電池パックを均等に冷却することができるように駆動制御を行えばよいものである。

更にまた、この発明の第１〜第３実施例においては、インバータ電流制限のステータスレベルを「０」〜「２」までの３段階としたが、このステータスレベルを細分化し、レベル数を増加させる特別構成とすることも可能である。
さすれば、細分化されたステータスレベルによってインバータ電流制限を細かく行うことができ、電流制限精度の向上に寄与し得る。

また、この発明の第１実施例においては、二次電池パック（３、４）内に状態検出回路（６、８）とリレー（７、９）とを収める構成として説明したが、状態検出回路とリレーとを別途配設する構成とすることも可能である。
なお、詳細説明は省略するが、バッテリユニットに併設するＤＣ／ＤＣコンバータやジャンクションボックスなどに前記状態検出回路やリレーを収める構成とすることも可能である。

更に、この発明においては、電流差を利用する第１実施例と温度差を利用する第２実施例とを別々の実施例として説明したが、電流差を利用する第１実施例と温度差を利用する第２実施例との両方を併用し、いずれか一方に優先度を付けて組み合わせるなどの変更を加えて新たな実施例とすることも可能である。

１ 車両
２ 電池並列接続回路の制御装置
３ 第１二次電池パック
４ 第２二次電池パック
５ バッテリユニット
６ 第１状態検出回路
７ 第１リレー
８ 第２状態検出回路
９ 第２リレー
１０ インバータ
１１ 駆動用モータ
１２ 制御回路（「ＥＶコントローラ」ともいう。）
１３ 送風ファン

Claims (5)

1. 小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数の二次電池パックを互いに並列となるように接続し、これら二次電池パックの状態について検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、それぞれの二次電池パックに電流又は温度を検出する状態検出回路を設け、制御回路は、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された電流どうしの比較又は前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較のうち少なくとも一方の比較における偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うことを特徴とする電池並列接続回路の制御装置。
2. 前記二次電池パックを冷却する送風ファンを設け、偏差の大きさの判定に伴って前記送風ファンを駆動することを特徴とする請求項１に記載の電池並列接続回路の制御装置。
3. 小型バッテリを組み合わせ互いにほぼ等価に設けた複数の二次電池パックを互いに並列となるように接続し、これら二次電池パックの状態について検知および比較を行って異常検出を行う電池並列接続回路の制御装置において、それぞれの二次電池パックに電流および温度を検出する状態検出回路を設け、制御回路は、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された電流どうしからその電流比を算出し、かつこの電流比と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うとともに、前記状態検出回路により前記二次電池パックに対応して検出された温度どうしの比較における温度偏差と所定の判定値との偏差の大きさに基づいて電流制限を行うことを特徴とする電池並列接続回路の制御装置。
4. 前記二次電池パックを冷却する送風ファンを設け、偏差の大きさを判定する際に前記送風ファンを駆動することを特徴とする請求項３に記載の電池並列接続回路の制御装置。
5. 電流制限にステータスレベルを設定し、電流制限のステータスレベルに応じて前記送風ファンの駆動レベルを変更することを特徴とする請求項２または４に記載の電池並列接続回路の制御装置。

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