JP2011247796A

JP2011247796A - 電子時計

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Publication number: JP2011247796A
Application number: JP2010122403A
Authority: JP
Inventors: Soya Masaki; 崇也正木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-08

Abstract

【課題】ステッピングモーターの出力トルクを高く維持しつつ、指針の視認性を向上できる電子時計を提供すること。
【解決手段】電子時計１は、ステッピングモーターＭに電力を供給する電源Ｅと、電源Ｅの駆動電圧を検出する駆動電圧検出回路１３と、ステッピングモーターＭのローターが回転したか否かを判定する回転判定回路１４と、ステッピングモーターＭに出力する駆動パルスの出力を制御する駆動パルス出力制御回路１５とを備える。駆動パルス出力制御回路１５は、駆動パルスを１発ずつ出力する際の先に出力された第１駆動パルスの次に出力される第２駆動パルスの出力間隔を設定するパルス出力タイミング制御回路１５１を備える。パルス出力タイミング制御回路１５１は、駆動電圧と、回転判定回路１４で判定された第１駆動パルスによるローターの回転結果とに基づいて、第２駆動パルスの出力間隔を設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子時計に関する。

従来、時針、分針、及び秒針の各指針を駆動する指針駆動用のステップモーター（ステッピングモーター）を備えた電子時計が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
このような電子時計は、第１、第２駆動パルス、及びこの第１、第２駆動パルスに対する補正駆動パルスをステップモーターに出力するパルス発生回路、ステップモーターが回転したか否かを検出する回転検出回路等を備えている。
例えば、パルス発生回路から出力された駆動パルスがステップモーターに出力されることで、ステップモーターが駆動される。そして、駆動されたステップモーターの出力は、輪列を介して、各指針に伝達される。

特許文献１、２では、パルス発生回路から出力される第１駆動パルスと、第２駆動パルスとの出力間隔は予め設定されている。また、回転検出回路がステップモーターの非回転を検出した場合、第１、２駆動パルスに対する補正駆動パルスを、第１、２駆動パルスの出力後、予め設定されたタイミングで出力している。これにより、ステップモーターを確実に駆動でき、指針の視認性を高めている。

特開平６−２８１７５７号公報特開平１０−１０２４５号公報

ところで、腕時計のような携帯型の時計では、ステップモーターに電力を供給する電源として、例えば、一次電池または二次電池が用いられている。このため、ステップモーターに駆動パルスを出力すると、電池の電圧降下により、電源電圧が低下する。このため、第１駆動パルスや補正駆動パルスの出力後に、電源電圧が低下した状態で第２駆動パルスを出力してしまう可能性があった。そして、電源電圧が低下した状態で、第２駆動パルスを出力すると、ステップモーターの出力トルクも低下する。これにより、ステップモーターの１ステップの動作に時間がかかり、指針が目盛間で一時的に停止したように見えるおそれもあり、指針の視認性が低下するという問題がある。

本発明の目的は、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持しつつ、指針の視認性を向上できる電子時計を提供することにある。

本発明の電子時計は、ステッピングモーターと、前記ステッピングモーターに電力を供給する電源と、前記電源から出力される駆動電圧を検出する駆動電圧検出部と、前記ステッピングモーターのローターが回転したか否かを判定する回転判定部と、前記ステッピングモーターに出力する駆動パルスの出力を制御する駆動パルス出力制御部とを備えた電子時計であって、前記駆動パルス出力制御部は、前記ステッピングモーターを１ステップ駆動するために２発以上の所定数の駆動パルスを１発ずつ順次出力する駆動パルス出力部と、前記駆動パルスを１発ずつ出力する際の先に出力された先駆動パルスの次に出力される次駆動パルスの出力タイミングを設定するパルス出力タイミング設定部とを備え、前記パルス出力タイミング設定部は、前記駆動電圧検出部で検出された駆動電圧と、前記回転判定部で判定された先駆動パルスによるローターの回転判定結果とに基づいて、前記次駆動パルスの出力タイミングを設定することを特徴とする。

本発明によれば、パルス出力タイミング設定部が、駆動電圧および回転判定結果に基づいて、次の駆動パルスの出力タイミングを設定している。このため、所定数（２発以上）の駆動パルスで、ステッピングモーターを１ステップ駆動する際に、各駆動パルスを出力した際のステッピングモーターに加わる電圧を高く維持できて、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。
すなわち、駆動パルスを出力すると、電源の電圧降下が生じる。この電圧降下からの復帰時間は、駆動電圧が高いほど短くなる。
従って、駆動電圧が高い場合には、電圧降下からの復帰時間も短くなり、次駆動パルスの出力タイミングもこの電圧復帰のタイミングに合わせて短い間隔で設定できる。そして、１ステップ駆動するための各駆動パルスの出力間隔が短くなれば、１ステップの動作を短時間で実行でき、ステッピングモーターで指針を駆動する場合には、指針が目盛から次の目盛にスムーズに移動し、目盛間に指針が停止することがないため、指針の視認性が向上する。
一方、駆動電圧が低い場合には、電圧降下からの復帰時間も長くなるため、先駆動パルスから次駆動パルスまでの出力タイミングが短いと、駆動電圧が低い状態で駆動パルスが出力される。このため、ステッピングモーターの出力トルクも低くなり、指針が目盛間で一時的に停止して見えるおそれがある。これに対し、本発明では、駆動電圧に応じて次駆動パルスの出力タイミングを設定しているので、電圧降下から復帰したタイミングで出力でき、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。すなわち、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持しているため、ステッピングモーターの１ステップの動作を早くでき、指針が一時的に停止して見えることがなく、指針の視認性を向上できる。
ところで、回転判定結果により、先の駆動パルスによってローターが非回転であると判定された場合には、例えば、駆動パルスのパルス幅より大きい補正駆動パルスを出力する処理が必要となる。この処理を行うと、パルス幅の大きいパルスが出力するため、電圧降下量が大きくなる。そこで、本発明では、パルス出力タイミング設定部が適切なタイミングで次の駆動パルスを出力しているので、電圧降下から復帰したタイミングで次の駆動パルスを出力でき、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。

本発明では、前記駆動パルス出力制御部は、前記駆動パルスを１発ずつ出力した際に、前記回転判定部で前記ローターが非回転と判定された場合に、次に駆動パルスが出力される前に補正駆動パルスを出力する補正駆動パルス出力部を備え、前記パルス出力タイミング設定部は、前記回転判定部によりローターが回転したと判定された場合において、前記駆動電圧が第１閾値未満である場合には、前記先駆動パルスから第１所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、前記駆動電圧が第１閾値以上、第２閾値未満である場合には、前記先駆動パルスから第２所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、前記駆動電圧が第２閾値以上である場合には、前記先駆動パルスから第３所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、前記第１所定時間は、前記第２所定時間よりも長く、前記第２所定時間は、前記第３所定時間よりも長く設定され、前記回転判定部によりローターが非回転であると判定された場合において、前記駆動電圧が前記第１閾値未満である場合には、前記先駆動パルスの後に出力された先補正駆動パルスから第４所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、前記駆動電圧が前記第１閾値以上、前記第２閾値未満である場合には、前記先補正駆動パルスから第５所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、前記駆動電圧が前記第２閾値以上である場合には、前記先補正駆動パルスから第６所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、前記第４所定時間は、前記第５所定時間よりも長く、前記第５所定時間は、前記第６所定時間よりも長く設定され、前記第４所定時間は、前記第１所定時間よりも長く、前記第５所定時間は、前記第２所定時間よりも長く、前記第６所定時間は、前記第３所定時間よりも長く設定されることが好ましい。

本発明によれば、ローターが回転している場合において、駆動電圧が第１閾値未満、第１〜２閾値、第２閾値以上と高くなるにつれて、電圧降下からの復帰時間も短くなるので、次駆動パルスの出力タイミングも第１所定時間、第２所定時間、第３所定時間と徐々に短く設定される。従って、駆動電圧に応じて次駆動パルスの出力タイミングを設定しているので、電圧降下から復帰したタイミングで次駆動パルスを出力でき、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。
一方、ローターが非回転の場合において、駆動電圧が第１閾値未満、第１〜２閾値、第２閾値以上と高くなるにつれて、補正駆動パルスから次駆動パルスまでの出力タイミングが第４所定時間、第５所定時間、第６所定時間と徐々に短く設定される。従って、ローターの回転時と同様に、電圧降下から復帰したタイミングで次駆動パルスを出力でき、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。

また、本発明によれば、補正駆動パルス出力部を備えるので、先の駆動パルスによってローターが非回転と判定されると、補正駆動パルスが出力されて、ローターを確実に回転できる。この際、補正駆動パルスのパルス幅は、駆動パルスのパルス幅よりも大きいため、補正駆動パルスを出力した際の電圧降下量は、駆動パルスを出力した際の電圧降下量よりも大きくなる。そこで、本発明では、補正駆動パルスから次駆動パルスまでの出力タイミングの第４所定時間を第１所定時間よりも長くし、同様に、第５所定時間を第２所定時間よりも長く、第６所定時間を第３所定時間よりも長くしている。これにより、電圧降下から復帰したタイミングで次駆動パルスを出力でき、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。

本発明では、前記電源は、充電可能な二次電池で構成され、前記二次電池に電力を供給する発電装置、または、外部の電力供給源からの電力を二次電池に供給する充電装置を備え、前記電力が前記二次電池に供給されている場合には、前記駆動パルス出力制御部は、前記駆動パルスを出力することなく、前記補正駆動パルス出力部から２発以上の所定数の補正駆動パルスを１発ずつ順次出力して前記ステッピングモーターを１ステップ駆動し、前記パルス出力タイミング設定部は、前記駆動電圧検出部で検出された駆動電圧に基づいて、前記補正駆動パルスを１発ずつ出力する際の先に出力された先補正駆動パルスの次に出力される次補正駆動パルスの出力タイミングを設定することが好ましい。

電池駆動の電子時計では、電力消費量を低減して電池による駆動時間を長くすることが求められる。このため、ステップモーターを駆動する場合、まず、パルス幅の小さい駆動パルスを出力する。そして、ローターの回転判定を行い、ローターが非回転の場合にのみ、駆動パルスよりもパルス幅が大きな補正駆動パルスを出力している。
一方、二次電池に電力が供給されて充電されている状態では、電力消費をそれほど考慮する必要がないので、パルス幅の小さな駆動パルスを出力せずに、パルス幅の大きい補正駆動パルスを直接出力することが可能である。
そこで、本発明では、電力が二次電池に供給されている場合において、補正駆動パルス出力部は補正駆動パルスを出力している。このため、パルス幅の小さい駆動パルスを出力せずに、パルス幅の大きい補正駆動パルスのみを出力するので、ローターを確実に回転させることができ、ローターの回転判定も行う必要がない。
また、駆動電圧に基づいて、補正駆動パルスの出力タイミングを設定しているので、先補正駆動パルスが出力された際の電圧降下からの復帰タイミングに合わせて、後補正駆動パルスが出力される。従って、ステッピングモーターの出力トルクを高く維持できる。

本発明では、秒情報を指示する秒針を備え、前記秒針は、前記ステッピングモーターで駆動されることが好ましい。

本発明によれば、現時刻を指示する秒針や、経過時間を測定するクロノグラフの秒針等、秒情報を指示する秒針を、ステッピングモーターで駆動すれば、消費電力を抑えつつ、駆動トルクを高く維持できる。従って、秒針を確実にかつ安定して駆動でき、秒針の視認性を向上できる。

本発明では、前記秒針の他に、分情報および時情報を指示する分針および時針を備え、前記秒針を駆動するステッピングモーターの他に、前記分針および時針を駆動するステッピングモーターを備え、この時分針を駆動するステッピングモーターも前記駆動パルス出力制御部によって制御されていることが好ましい。

本発明によれば、現時刻を指示する時分針や、経過時間を測定するクロノグラフの時分針等を、秒針用のステッピングモーターとは異なるステッピングモーターで駆動すれば、時分針を独立して駆動でき、例えば２０秒周期や６０秒周期など、秒針とは異なる周期で駆動できる。
このため、時分針のステップ運針においても、消費電力を抑えつつ、駆動トルクを高く維持できて時分針を確実にかつ安定して駆動でき、時分針の視認性を向上できる。

本発明に係る第１実施形態に係る電子時計の回路ブロック図。前記第１実施形態に係るパルス出力を示すタイミングチャート。前記第１実施形態に係るパルス出力を示すタイミングチャート。前記第１実施形態に係る前記電子時計の動作フローを示すフローチャート。本発明に係る第２実施形態に係るパルス出力を示すタイミングチャート。前記第２実施形態に係る電子時計の動作フローを示すフローチャート。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。
［電子時計の概略構成］
図１は、第１実施形態に係る電子時計１の回路ブロック図である。また、図２及び図３に示すパルス出力のタイミングチャートも適宜参照して説明する。
本実施形態の電子時計１は、現時刻を表示する時針、分針、及び秒針等を備えるアナログ電子時計である。
これら現時刻を表示する時分針、秒針等は、ステッピングモーターＭにより、輪列（図示略）を介してそれぞれ駆動される。ここで、本実施形態では、ステッピングモーターＭは、秒針を駆動するステッピングモーターＭ１と、時分針を駆動するステッピングモーターＭ２とを別々に備えている。

ステッピングモーターＭ１，Ｍ２は、本実施形態では、電源Ｅとしてリチウム電池やボタン電池等の一次電池、または二次電池から供給される電力によって駆動されている。このステッピングモーターＭ１，Ｍ２は、図示を省略するが、コイル、ローター、及びステーターで構成される一般的なものである。このステッピングモーターＭ１，Ｍ２のコイルには、後述する各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂ、各補正駆動パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂ、及び各回転判定パルスＳＰ２ａ，ＳＰ２ｂが入力される２つの端子Ｔ１，Ｔ２が設けられている。２つの端子Ｔ１，Ｔ２を備えることで、各端子Ｔ１，Ｔ２に各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂや各補正駆動パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂが入力されて、ローターを１ステップ（１回転）させている。

［電子時計の回路構成］
電子時計１は、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２や電源Ｅの他、発振回路１１と、分周回路１２と、駆動電圧検出回路１３（駆動電圧検出部）と、回転判定回路１４（回転判定部）と、駆動パルス出力制御回路１５（駆動パルス出力制御部）と、極性切替回路１６とを備える。

なお、図示を省略したが、電子時計１は、上述の回路等の他、高周波磁界検出用パルスＳＰ０、及び交流磁界検出用パルスＳＰ１を駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂに先立って出力する磁界検出パルス出力回路を備える。この高周波磁界検出用パルスＳＰ０及び交流磁界検出用パルスＳＰ１は、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２に対する外部磁界（高周波ノイズによるノイズ磁界やモーターノイズ等の交流磁界）を検出するパルスである。これは、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の周囲に磁界が存在すると、回転判定パルスＳＰ２ａ，ＳＰ２ｂによってローターが回転していなくてもノイズである磁界が検出されて、ローターが回転したと誤判定され、運針ミスを引き起こすおそれがあるためである。従って、磁界が検出された場合には、補正駆動パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂを出力することによって、消費電力は増大するものの、運針ミスが発生することを防止している。
さらに、第１駆動パルスＰ１ａまたは第１補正駆動パルスＰ２ａに続いて、消滋用に第１補正駆動パルスＰ２ａと極性の異なる消磁パルスＰＥを出力する消磁パルス出力回路を備える。この消磁パルスＰＥは、第１駆動パルスＰ１ａまたは第１補正駆動パルスＰ２ａよって発生したステッピングモーターＭ１，Ｍ２のコイルの残留磁束を低減するパルスである。

発振回路１１は、水晶振動子等で構成され、所定周波数の信号を出力する。
分周回路１２は、発振回路１１からの信号を分周し、例えば１Ｈｚの基準信号を出力する。

駆動電圧検出回路１３は、電源Ｅから出力される駆動電圧を検出して、電圧検出信号を駆動パルス出力制御回路１５に出力する。そして、駆動パルス出力制御回路１５は、駆動電圧検出回路１３で検出された駆動電圧に基づいて、第１駆動パルスＰ１ａと第２駆動パルスＰ１ｂとのパルス出力間隔（図２に示すＡ（ｍｓ））、または第１補正駆動パルスＰ２ａと第２駆動パルスＰ１ｂとのパルス出力間隔（図３に示すＢ（ｍｓ））を制御する。なお、具体的なパルス出力間隔の説明については、後述する。

回転判定回路１４は、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂにより回転しているか否かを回転判定パルスＳＰ２ａ，ＳＰ２ｂによって判定する。そして、回転判定回路１４は、判定結果に基づいて、第１補正パルス出力信号３１、または第２補正パルス出力信号３２をHighレベルまたはLowレベルに切り換える。
すなわち、第１補正パルス出力信号３１は、第１補正パルス出力回路１５３Ａの信号出力を許可または禁止するものであり、初期設定はLowレベルとされ、第１駆動パルスＰ１ａによってローターが非回転の場合のみHighレベルに切り換えられる。そして、第１補正パルス出力回路１５３Ａから第１補正駆動パルスＰ２ａが出力されると、初期設定のLowレベルに戻される。
第２補正パルス出力信号３２は、第２補正パルス出力回路１５３Ｂの信号出力を許可または禁止するものであり、初期設定はLowレベルとされ、第２駆動パルスＰ１ｂによってローターが非回転の場合のみHighレベルに切り替えられる。そして、第２補正パルス出力回路１５３Ｂから第２補正駆動パルスＰ２ｂが出力されると、初期設定のLowレベルに戻される。

ここで、各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂ、及び各回転判定パルスＳＰ２ａ，ＳＰ２ｂについて説明する。
第１駆動パルスＰ１ａは、端子Ｔ１に入力されるステッピングモーターＭ１，Ｍ２の駆動パルスである。本実施形態における第１駆動パルスＰ１ａのパルス幅Ｗ１は、予め決められた値に設定されている。具体的に、このパルス幅Ｗ１は、秒針を駆動可能なトルクを出力できる最小限の幅に設定されている。
第２駆動パルスＰ１ｂは、端子Ｔ２に入力されるステッピングモーターＭ１，Ｍ２の駆動パルスである。この第２駆動パルスＰ１ｂのパルス幅Ｗ１も、第１駆動パルスＰ１ａと同様に、予め決められた値に設定されている。
第１回転判定パルスＳＰ２ａは、端子Ｔ１に入力されて、第１駆動パルスＰ１ａによりステッピングモーターＭ１，Ｍ２が回転しているか否かを判定するパルスである。
第２回転判定パルスＳＰ２ｂは、端子Ｔ２に入力されて、第２駆動パルスＰ１ｂによりステッピングモーターＭ１，Ｍ２が回転しているか否かを判定するパルスである。

第１補正駆動パルスＰ２ａは、第１駆動パルスＰ１ａによってステッピングモーターＭ１，Ｍ２が回転しなかった場合に、端子Ｔ１に入力されてステッピングモーターＭ１，Ｍ２を強制的に回転させるためのパルスである。このため、第１補正駆動パルスＰ２ａのパルス幅Ｗ２は、第１駆動パルスＰ１ａのパルス幅Ｗ１よりも大きく設定されている。具体的に、このパルス幅Ｗ２は、電子時計１の向き等に関係なく、秒針を確実に駆動可能なトルクを出力できる幅に設定されている。
第２補正駆動パルスＰ２ｂは、第２駆動パルスＰ１ｂによってステッピングモーターＭ１，Ｍ２が回転しなかった場合に、端子Ｔ２に入力されてステッピングモーターＭ１，Ｍ２を強制的に回転させるためのパルスである。このため、第２補正駆動パルスＰ２ｂのパルス幅Ｗ２は、第１補正駆動パルスＰ２ａと同様に、第２駆動パルスＰ１ｂのパルス幅Ｗ１よりも大きく設定されている。

駆動パルス出力制御回路１５は、駆動電圧検出回路１３及び回転判定回路１４から入力される電圧検出信号及び判定信号に基づいて、上述したパルス出力間隔で、各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂ、各回転判定パルスＳＰ２ａ，ＳＰ２ｂ、及び各補正駆動パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂを出力する。
この駆動パルス出力制御回路１５は、パルス出力タイミング制御回路１５１（パルス出力タイミング設定部）と、パルス出力回路１５２（駆動パルス出力部）と、補正パルス出力回路１５３（補正駆動パルス出力部）とを備える。

パルス出力タイミング制御回路１５１は、駆動電圧検出回路１３から入力される電圧検出信号、及び回転判定回路１４から入力される判定信号に基づいて、第１駆動パルスＰ１ａと第２駆動パルスＰ１ｂとのパルス出力間隔Ａ（ｍｓ）、または第１補正駆動パルスＰ２ａと第２駆動パルスＰ１ｂとのパルス出力間隔Ｂ（ｍｓ）を制御する。
なお、第１駆動パルスＰ１ａと第１補正駆動パルスＰ２ａとの出力間隔Ｄ（ｍｓ）は、一定であり、また、第２駆動パルスＰ１ｂと第２補正駆動パルスＰ２ｂとの出力間隔Ｄ（ｍｓ）も一定である。

具体的なパルス出力間隔Ａ（ｍｓ）、またはＢ（ｍｓ）の値については、以下に説明する。
パルス出力タイミング制御回路１５１は、回転判定回路１４から入力される判定信号に基づいて、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２が回転していると判定すると、駆動電圧が１．２Ｖ（第１閾値）未満である場合、パルス出力間隔Ａ（ｍｓ）を５０ｍｓ（第１所定時間）とする。また、駆動電圧が１．２Ｖ（第１閾値）以上１．６Ｖ（第２閾値）未満である場合、３０ｍｓ（第２所定時間）とし、駆動電圧が１．６Ｖ（第２閾値）以上である場合、１０ｍｓ（第３所定時間）とする。
一方、パルス出力タイミング制御回路１５１は、回転判定回路１４から入力される判定信号に基づいて、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２が非回転であると判定すると、駆動電圧が１．２Ｖ（第１閾値）未満である場合、パルス出力間隔Ｂ（ｍｓ）を７５ｍｓ（第４所定時間）とする。また、駆動電圧が１．２Ｖ（第１閾値）以上１．６Ｖ（第２閾値）未満である場合、５０ｍｓ（第５所定時間）とし、駆動電圧が１．６Ｖ（第２閾値）以上である場合、２５ｍｓ（第６所定時間）とする。

パルス出力回路１５２は、端子Ｔ１に入力される第１駆動パルスＰ１ａ及び第１回転判定パルスＳＰ２ａを生成する第１パルス出力回路１５２Ａ、及び端子Ｔ２に入力される第２駆動パルスＰ１ｂ及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂを生成する第２パルス出力回路１５２Ｂを備える。

第１パルス出力回路１５２Ａは、パルス出力タイミング制御回路１５１からの制御信号に基づき、パルス幅Ｗ１の第１駆動パルスＰ１ａを１秒毎に生成する。さらに、第１パルス出力回路１５２Ａは、第１回転判定パルスＳＰ２ａを生成する。そして、第１パルス出力回路１５２Ａは、第１駆動パルスＰ１ａ及び第１回転判定パルスＳＰ２ａをＯＲゲート４６に出力する。
第２パルス出力回路１５２Ｂは、パルス出力タイミング制御回路１５１からの制御信号に基づき、パルス幅Ｗ１の第２駆動パルスＰ１ｂを生成する。さらに、第２パルス出力回路１５２Ｂは、第２回転判定パルスＳＰ２ｂを生成する。そして、第２パルス出力回路１５２Ｂは、第２駆動パルスＰ１ｂ及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂをＡＮＤゲート４１へ出力する。

補正パルス出力回路１５３は、端子Ｔ１に入力される第１補正駆動パルスＰ２ａを生成する第１補正パルス出力回路１５３Ａ、及び端子Ｔ２に入力される第２補正駆動パルスＰ２ｂを生成する第２補正パルス出力回路１５３Ｂを備える。

第１補正パルス出力回路１５３Ａは、第１回転判定パルスＳＰ２ａによりローターの非回転を検出した場合において、パルス出力タイミング制御回路１５１からの制御信号に基づき、第１駆動パルスＰ１ａのパルス幅Ｗ１よりも大きいパルス幅Ｗ２を有する第１補正駆動パルスＰ２ａを生成する。そして、第１補正パルス出力回路１５３Ａは、第１補正駆動パルスＰ２ａをＡＮＤゲート４３に出力する。
第２補正パルス出力回路１５３Ｂは、第２回転判定パルスＳＰ２ｂによりローターの非回転を検出した場合において、パルス出力タイミング制御回路１５１からの制御信号に基づき、第２駆動パルスＰ１ｂのパルス幅Ｗ１よりも大きいパルス幅Ｗ２を有する第２補正駆動パルスＰ２ｂを生成する。そして、第２補正パルス出力回路１５３Ｂは、第２補正駆動パルスＰ２ｂをＡＮＤゲート４４に出力する。

極性切替回路１６は、駆動パルス出力制御回路１５のパルス出力タイミング制御回路１５１によって、極性制御信号２１をHighレベル信号またはLowレベル信号に切り換える。これにより、極性切替回路１６は、第１駆動パルスＰ１ａ、第１回転判定パルスＳＰ２ａ、第１補正駆動パルスＰ２ａが出力されるタイミングでは、それらのパルスが端子Ｔ１に入力されるように制御し、第２駆動パルスＰ１ｂ、第２回転判定パルスＳＰ２ｂ、第２補正駆動パルスＰ２ｂが出力されるタイミングでは、それらのパルスが端子Ｔ２に入力されるように制御する。

ここで、回転判定回路１４は、第１回転判定パルスＳＰ２ａにより、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが回転していると判定すると、第１補正パルス出力信号３１、及び第２補正パルス出力信号３２をLowレベルに設定するので、ＮＯＴゲート４２の出力はHighレベルとなる。従って、ＡＮＤゲート４１は、第２パルス出力回路１５２Ｂから出力される信号をそのままＯＲゲート４６に出力する。このため、パルス出力タイミング制御回路１５１により設定されたパルス出力間隔Ａ（ｍｓ）後に、第２パルス出力回路１５２Ｂから第２駆動パルスＰ１ｂ及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂが出力されると、それらのパルスはＡＮＤゲート４１及びＯＲゲート４６を介して端子Ｔ１に入力される。
なお、第１補正パルス出力信号３１、及び第２補正パルス出力信号３２がLowレベルであるため、ＯＲゲート４５の出力もLowレベルとなる。従って、ＡＮＤゲート４３、ＡＮＤゲート４４は、いずれも入力の一方がLowレベルであるため、出力もLowレベルに維持される。このため、第１補正パルス出力回路１５３Ａや、第２補正パルス出力回路１５３Ｂの出力が禁止された状態となる。

また、回転判定回路１４は、第２駆動パルスＰ１ｂの出力後に第２回転判定パルスＳＰ２ｂにより、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが回転していると判定する場合も同様に、第１補正パルス出力信号３１、及び第２補正パルス出力信号３２をLowレベルに設定する。この後の動作については、上述したように、１秒毎に第１パルス出力回路１５２Ａから第１駆動パルスＰ１ａ、第１回転判定パルスＳＰ２ａが出力される。

回転判定回路１４は、第１回転判定パルスＳＰ２ａにより、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが非回転であると判定すると、第１補正パルス出力信号３１をHighレベル、第２補正パルス出力信号３２をLowレベルに設定する。このため、ＮＯＴゲート４２の出力がLowレベルとなり、ＡＮＤゲート４１の出力はLowレベルに維持される。これにより、第２駆動パルスＰ１ｂ及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂの出力は禁止される。
一方、ＡＮＤゲート４３にはHighレベルの第１補正パルス出力信号３１が入力されるので、ＡＮＤゲート４３は、第１補正パルス出力回路１５３Ａの出力をそのままＯＲゲート４６に出力する。このため、第１補正パルス出力回路１５３Ａが、第１駆動パルスＰ１ａが出力されてから、出力間隔Ｄ（ms）後に第１補正駆動パルスＰ２ａを出力すると、そのパルスはＡＮＤゲート４３、ＯＲゲート４６を介して端子Ｔ１に入力される。

そして、パルス出力タイミング制御回路１５１は、第１補正駆動パルスＰ２ａが出力されてからＢ（ms）後に、回転判定回路１４に制御信号を出力し、第１補正パルス出力信号３１をLowレベル、第２補正パルス出力信号３２をLowレベルに設定する。このため、上述したように、ＡＮＤゲート４１からの信号出力が許可され、第２パルス出力回路１５２Ｂは、第２駆動パルスＰ１ｂ及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂを出力する。

一方、回転判定回路１４は、第２駆動パルスＰ１ｂの出力後に第２回転判定パルスＳＰ２ｂにより、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが非回転であると判定すると、第１補正パルス出力信号３１をLowレベル、第２補正パルス出力信号３２をHighレベルに設定する。
このため、ＡＮＤゲート４４にHighレベルの信号が入力され、第２補正パルス出力回路１５３Ｂからの信号出力が許可される。第２補正パルス出力回路１５３Ｂは、パルス出力タイミング制御回路１５１により、第２駆動パルスＰ１ｂが出力されてから、出力間隔Ｄ（ms）後に第２補正駆動パルスＰ２ｂを出力する。

［各回路の動作］
次に、図４に示す電子時計１のフローチャートを参照して、各回路の動作を説明する。
まず、パルス出力タイミング制御回路１５１は、駆動電圧検出回路１３を用いて、電源Ｅの電圧（電源ＥによるステッピングモーターＭ１，Ｍ２の駆動電圧）を検出する（ステップＳ１）。この駆動電圧の検出は、１秒間隔で実行される。
そして、パルス出力タイミング制御回路１５１は、第１パルス出力回路１５２Ａに対して制御信号を出力し、第１パルス出力回路１５２Ａからパルス幅Ｗ１の第１駆動パルスＰ１ａ、及び第１回転判定パルスＳＰ２ａを出力させる（ステップＳ２）。この際、パルス出力タイミング制御回路１５１は、極性切替回路１６にも制御信号を出力し、極性制御信号２１をLowレベルに設定させる。このため、ＯＲゲート４６から出力される第１駆動パルスＰ１ａ、及び第１回転判定パルスＳＰ２ａは端子Ｔ１に入力される。

次に、回転判定回路１４は、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが回転しているか否かを第１回転判定パルスＳＰ２ａにより判定し、パルス出力タイミング制御回路１５１に判定結果を出力する（ステップＳ３）。
ローターが回転している場合（ステップＳ３で「Ｙ」）には、パルス出力タイミング制御回路１５１は、ステップＳ１で検出した駆動電圧に基づいて、第１駆動パルスＰ１ａから第２駆動パルスＰ１ｂまでのパルス出力間隔Ａ（ms）を設定する（ステップＳ４）。ここで、パルス出力間隔Ａ（ms）は、駆動電圧が１．２Ｖ未満である場合は５０ｍｓ、駆動電圧が１．２Ｖ以上１．６Ｖ未満である場合は３０ｍｓ、駆動電圧が１．６Ｖ以上である場合は１０ｍｓに設定される。

パルス出力タイミング制御回路１５１は、第１駆動パルスＰ１ａからＡ（ms）後に、第２パルス出力回路１５２Ｂに制御信号を出力し、第２駆動パルスＰ１ｂ、及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂを出力させる（ステップＳ５）。この際、パルス出力タイミング制御回路１５１は、極性切替回路１６にも制御信号を出力し、極性制御信号２１をHighレベルに設定させる。このため、ＯＲゲート４６から出力される第２駆動パルスＰ１ｂ、及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂは端子Ｔ２に入力される。

一方、ローターが非回転の場合（ステップＳ３で「Ｎ」）には、パルス出力タイミング制御回路１５１は、第１駆動パルスＰ１ａからＤ（ms）後に、第１補正パルス出力回路１５３Ａに制御信号を出力し、第１補正駆動パルスＰ２ａを端子Ｔ１に出力させる（ステップＳ６）。なお、前述の通り、ローターが非回転の場合、第１補正パルス出力信号３１はHighレベルに設定されるため、ＡＮＤゲート４３からの信号出力は許可されている。

次に、パルス出力タイミング制御回路１５１は、ステップＳ１で検出した駆動電圧に基づいて、第１補正駆動パルスＰ２ａから第２駆動パルスＰ１ｂまでのパルス出力間隔Ｂ（ms）を設定する（ステップＳ７）。ここで、パルス出力間隔Ｂ（ms）は、駆動電圧が１．２Ｖ未満である場合は７５ｍｓ、駆動電圧が１．２Ｖ以上１．６Ｖ未満である場合は５０ｍｓ、駆動電圧が１．６Ｖ以上である場合は２５ｍｓに設定される。
そして、パルス出力タイミング制御回路１５１は、第１補正駆動パルスＰ２ａからＢ（ms）後に、第２パルス出力回路１５２Ｂに制御信号を出力し、第２駆動パルスＰ１ｂ、及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂを端子Ｔ２に出力させる（ステップＳ８）。
なお、前述の通り、第２駆動パルスＰ１ｂが出力される際には、第１補正パルス出力信号３１はLowレベルに設定されるため、ＡＮＤゲート４１からの信号出力は許可されている。

次に、回転判定回路１４は、第２駆動パルスＰ１ｂの入力によって、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが回転しているか否かを第２回転判定パルスＳＰ２ｂにより判定する（ステップＳ９）。
ローターが回転している場合には、ステップＳ１に戻る。
一方、ローターが非回転の場合には、パルス出力タイミング制御回路１５１は、第２駆動パルスＰ１ｂからＤ（ms）後に、第２補正パルス出力回路１５３Ｂに制御信号を出力し、第２補正駆動パルスＰ２ｂを端子Ｔ２に出力させる（ステップＳ１０）。
なお、第２駆動パルスＰ１ｂや第２補正駆動パルスＰ２ｂの出力によっても電源Ｅの電圧降下は生じるが、１秒間隔で出力される次の第１駆動パルスＰ１ａの出力までに電源電圧は元のレベルに復帰する。

上述した第１実施形態に係る電子時計１によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、パルス出力タイミング制御回路１５１が、電源Ｅの電圧および回転判定結果に基づいて、出力間隔Ａ（ms）やＢ（ms）を設定しているので、第１駆動パルスＰ１ａや第１補正駆動パルスＰ２ａの出力によって電源Ｅの電圧降下が生じても、電圧が復帰するタイミングに合わせて第２駆動パルスＰ１ｂを出力できる。このため、第２駆動パルスＰ１ｂによって駆動される場合も、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の出力トルクを高く維持できる。
このため、第２駆動パルスＰ１ｂによってローターが非回転となる確率を低下でき、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２を１ステップ駆動するための時間を、第２補正駆動パルスＰ２ｂを用いた場合（第２駆動パルスＰ１ｂによってローターが非回転となった場合）に比べて短縮できる。従って、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２で駆動される指針を確実にかつ安定して駆動でき、指針の視認性も向上できる。

また、各補正駆動パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂのパルス幅Ｗ２は、各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂのパルス幅Ｗ１よりも大きいため、各補正駆動パルスＰ２ａ，Ｐ２ｂを出力した際の電圧降下量は、各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂを出力した際の電圧降下量よりも大きくなる。そこで、本実施形態では、第１補正駆動パルスＰ２ａから第２駆動パルスＰ１ｂまでの出力間隔Ｂ（ms）を各駆動電圧（１．２Ｖ未満、１．２Ｖ以上１．６Ｖ未満、１．６Ｖ以上）のそれぞれにおいて、出力間隔Ａ（ms）よりも長くしている。これにより、第１補正駆動パルスＰ２ａが出力された場合も、電圧降下から復帰したタイミングで第２駆動パルスＰ１ｂを出力でき、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の出力トルクを高く維持できる。

さらに、現時刻を指示する時分針等を、秒針用のステッピングモーターＭ１とは異なるステッピングモーターＭ２で駆動するので、時分針を独立して駆動でき、例えば２０秒周期や６０秒周期など、秒針とは異なる周期で駆動できる。このため、時分針のステップ運針においても、消費電力を抑えつつ、駆動トルクを高く維持できて時分針を確実にかつ安定して駆動でき、時分針の視認性を向上できる。

［第２実施形態］
第２実施形態は、発電装置または充電装置と、これらからの電力を充電する二次電池を備える場合において、二次電池に電力が供給されている場合と、電力が供給されていない場合とで、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の制御を異ならせたものである。この点で、二次電池への電力の供給の状態で制御を変更していない第１実施形態と相違する。
この第２実施形態では、二次電池に電力が供給されている場合は、駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂを出力せず、第１補正駆動パルスＰ２ａ及び第２補正駆動パルスＰ２ｂを直接出力する。また、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターが回転しているか否かも検出しない。このため、二次電池に電力が供給されている状態では、第１駆動パルスＰ１ａ、第１回転判定パルスＳＰ２ａ、第２駆動パルスＰ１ｂ、及び第２回転判定パルスＳＰ２ｂが出力されることがない。

このため、第２実施形態では、図１の構成に加えて、電源Ｅである二次電池への電力供給状態（充電状態）を検出する電力供給状態検出手段を備えている。この電力供給状態検出手段は、図示を略すが、例えば、発電装置等からの交流電流を整流する整流回路の動作を検出するものなどで構成できる。
パルス出力タイミング制御回路１５１は、電力供給状態検出手段によって電源Ｅに電力が供給されている状態を検出した場合は、図５に示すように、駆動電圧検出回路１３から入力される電圧検出信号に基づいて、第１補正駆動パルスＰ２ａの出力後、第２補正駆動パルスＰ２ｂを出力するまでのパルス出力間隔Ｃ（ms）を制御する。

具体的なパルス出力間隔Ｃ（ms）の値については、以下に説明する。
パルス出力タイミング制御回路１５１は、駆動電圧が１．２Ｖ（第１閾値）未満である場合、パルス出力間隔Ｃ（ms）を５０ｍｓ（第１所定時間）とする。また、駆動電圧が１．２Ｖ（第１閾値）以上１．６Ｖ（第２閾値）未満である場合、３０ｍｓ（第２所定時間）とし、駆動電圧が１．６Ｖ（第２閾値）以上である場合、１０ｍｓ（第３所定時間）とする。

本実施形態における図６に示す電子時計１のフローチャートを参照して、各回路の動作を説明する。なお、図６中のステップＳ１からステップＳ１０については、前記第１実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。
電力供給状態検出手段は、充電装置や発電装置から電源Ｅである二次電池に対して電力が供給されているか否かを１秒毎に検出する（ステップＳ２１）。電源Ｅに対して充電装置または発電装置から電力が供給されていない場合（ステップＳ２１で「Ｎ」）は、ステップＳ１へ進み、駆動パルス出力制御回路１５は前記第１実施形態と同じくステップＳ１〜Ｓ１０の処理を実行する。なお、この場合、ステップＳ９で「Ｙ」の場合、あるいはステップＳ１０の処理が行われた場合は、ステップＳ２１に戻り、処理を続行する。

一方、ステップＳ２１で「Ｙ」の場合は、パルス出力タイミング制御回路１５１は、駆動電圧検出回路１３によって電源Ｅの電圧（駆動電圧）を検出する（ステップＳ２２）。
次に、パルス出力タイミング制御回路１５１は、１秒間隔で第１補正パルス出力回路１５３Ａに制御信号を出力し、第１補正駆動パルスＰ２ａを端子Ｔ１に出力させる（ステップＳ２３）。

次に、パルス出力タイミング制御回路１５１は、ステップＳ２２で検出した駆動電圧に基づいて、第１補正駆動パルスＰ２ａから第２補正駆動パルスＰ２ｂまでのパルス出力間隔Ｃ（ms）を設定する（ステップＳ２４）。
そして、パルス出力タイミング制御回路１５１は、第１補正駆動パルスＰ２ａの出力後、パルス出力間隔Ｃ（ms）が経過すると、制御信号を第２補正パルス出力回路１５３Ｂに出力し、第２補正駆動パルスＰ２ｂを端子Ｔ２に出力させる（ステップＳ２５）。

なお、ステップＳ２３、Ｓ２５においては、パルス出力タイミング制御回路１５１から回転判定回路１４および極性切替回路１６にも制御信号が出力され、極性制御信号２１、第１補正パルス出力信号３１、第２補正パルス出力信号３２が適宜設定されて、前記各補正駆動パルスＰ２ａ、Ｐ２ｂが各端子Ｔ１、Ｔ２に入力されるように制御されている。

上述した第２実施形態に係る電子時計１によれば、前記第１実施形態の効果の他に以下の効果を奏する。
電源Ｅとしての二次電池に対して、発電装置や充電装置から電力が供給されている場合に、駆動パルスＰ１ａ、Ｐ１ｂを出力せずに、各補正駆動パルスＰ２ａ、Ｐ２ｂを直接出力しているので、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２のローターを確実に回転できる。
また、第１補正駆動パルスＰ２ａと第２補正駆動パルスＰ２ｂとの出力間隔Ｃ（ms）を電源電圧に応じて設定しているので、補正駆動パルスＰ２ａの出力による電圧降下が生じても、電圧が復帰したタイミングで第２補正駆動パルスＰ２ｂを出力でき、電圧変動が大きい二次電池を電源としても、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の出力トルクを高く維持できる。
さらに、出力間隔Ｃ（ms）を前記第１実施形態のローター回転時の出力間隔Ａ（ms）と同じ時間（５０ｍｓ、３０ｍｓ、１０ｍｓ）に設定し、出力間隔Ｂ（ms）よりも短く設定しているので、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の１ステップ駆動時間を、第１実施形態においてローターが回転している場合と同様に短い時間に設定でき、指針の視認性も向上できる。

［実施形態の変形］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第１実施形態では、回転判定回路１４でローターの非回転を検出すると、第１駆動パルスＰ１ａの出力後、パルス出力タイミング制御回路１５１によりパルス出力間隔を設定し、第１補正駆動パルスＰ２ａを出力していたが、第１補正駆動パルスＰ２ａを出力せずに、第２駆動パルスＰ１ｂを出力する構成としてもよい。この場合には、第２駆動パルスＰ１ｂのパルス幅を第１駆動パルスＰ１ａのパルス幅Ｗ１よりも大きいパルス幅に設定することで、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の１ステップの駆動を行うことができる。しかしながら、パルス幅を大きくした第２駆動パルスＰ１ｂを出力すると、駆動電圧の降下量が大きくなってしまうため、第１駆動パルスＰ１ａの出力により低下した駆動電圧をさらに降下させてしまい、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の出力トルクが低くなってしまう。
そこで、パルス出力タイミング制御回路１５１によりパルス出力間隔を設定しているので、第２駆動パルスＰ１ｂを第１駆動パルスＰ１ａの出力による電圧降下から復帰したタイミングで出力でき、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２の出力トルクを高く維持できる。
前記各実施形態では、パルス出力間隔Ａ，Ｂ，Ｃ（ms）を、それぞれ駆動電圧に基づいて３種類の時間で設定していたが、２つであってもよく、または４つ以上であってもよい。
また、各出力間隔の具体的な時間は前記実施形態の値に限らない。例えば、前記各実施形態では、パルス出力間隔Ａ（ms）は、駆動電圧が１．２Ｖ未満において５０ｍｓ、１．２Ｖ以上１．６Ｖ未満において３０ｍｓ、１．６Ｖ以上において１０ｍｓと固定であったが、１．２Ｖ未満において３０ｍｓから５０ｍｓの間で設定し、１．２Ｖ以上１．６Ｖ未満において１０ｍｓから３０ｍｓの間で設定し、１．６Ｖ以上において１０ｍｓ以下に設定してもよい。すなわち、駆動電圧の値に応じて、電圧降下から復帰するまでの最適な時間を設定してもよい。また、パルス出力間隔Ｂ，Ｃ（ms）についても同様である。

さらに、前記実施形態では、電源電圧を閾値と比較してパルス出力間隔Ａ，Ｂ，Ｃ（ms）を設定していたが、電源電圧を変数とする所定の関数でパルス出力間隔Ａ，Ｂ，Ｃ（ms）を設定してもよい。すなわち、電源電圧が上昇するに従って、パルス出力間隔Ａ，Ｂ，Ｃ（ms）が順次短くなるように設定すればよい。
また、前記各実施形態では、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２を１ステップ駆動するために、駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂは、２発出力されていたが、３発以上出力されてもよい。この場合、２発目の駆動パルスから３発目の駆動パルスの出力タイミングも前記各実施形態と同様に調整すればよい。

前記各実施形態では、各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂのパルス幅Ｗ１は固定であったが、電源Ｅの電圧（駆動電圧）に基づいて、パルス幅Ｗ１を適宜設定してもよい。これによれば、例えば、駆動電圧が低い場合にはパルス幅Ｗ１を大きくして、各駆動パルスＰ１ａ，Ｐ１ｂを矩形波にしてステッピングモーターＭ１，Ｍ２の出力トルクを確保し、駆動電圧が高い場合にはパルス幅Ｗ１を小さくして、くし歯状の波形にして低消費電力化を図ることができる。
前記第１実施形態では、パルス出力間隔Ｄ（ms）は、固定であったが、駆動電圧に基づいて、適宜設定してもよい。

本発明のステッピングモーターで駆動される対象は、秒針や時分針に限らず、クロノグラフ用の指針や、時計の持続時間を表示する指針など、電子時計においてステッピングモーターで駆動されるものであればよい。

１…電子時計、１３…駆動電圧検出回路（駆動電圧検出部）、１４…回転判定回路（回転判定部）、１５…駆動パルス出力制御回路（駆動パルス出力制御部）、１５１…パルス出力タイミング制御回路（パルス出力タイミング設定部）、１５２…パルス出力回路（駆動パルス出力部）、１５３…補正パルス出力回路（補正駆動パルス出力部）、Ｅ…電源、Ｍ１，Ｍ２…ステッピングモーター、Ｐ１ａ…第１駆動パルス（先駆動パルス）、Ｐ１ｂ…第２駆動パルス（次駆動パルス）。Ｐ２ａ…第１補正駆動パルス（先補正駆動パルス）、Ｐ２ｂ…第２補正駆動パルス（次補正駆動パルス）。

Claims

ステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターに電力を供給する電源と、
前記電源から出力される駆動電圧を検出する駆動電圧検出部と、
前記ステッピングモーターのローターが回転したか否かを判定する回転判定部と、
前記ステッピングモーターに出力する駆動パルスの出力を制御する駆動パルス出力制御部とを備えた電子時計であって、
前記駆動パルス出力制御部は、
前記ステッピングモーターを１ステップ駆動するために２発以上の所定数の駆動パルスを１発ずつ順次出力する駆動パルス出力部と、
前記駆動パルスを１発ずつ出力する際の先に出力された先駆動パルスの次に出力される次駆動パルスの出力タイミングを設定するパルス出力タイミング設定部とを有し、
前記パルス出力タイミング設定部は、前記駆動電圧検出部で検出された駆動電圧と、前記回転判定部で判定された先駆動パルスによるローターの回転判定結果とに基づいて、前記次駆動パルスの出力タイミングを設定する
ことを特徴とする電子時計。
請求項１に記載の電子時計において、
前記駆動パルス出力制御部は、
前記駆動パルスを１発ずつ出力した際に、前記回転判定部で前記ローターが非回転と判定された場合に、次に駆動パルスが出力される前に補正駆動パルスを出力する補正駆動パルス出力部を備え、
前記パルス出力タイミング設定部は、
前記回転判定部によりローターが回転したと判定された場合において、前記駆動電圧が第１閾値未満である場合には、前記先駆動パルスから第１所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、
前記駆動電圧が第１閾値以上、第２閾値未満である場合には、前記先駆動パルスから第２所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、
前記駆動電圧が第２閾値以上である場合には、前記先駆動パルスから第３所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、
前記第１所定時間は、前記第２所定時間よりも長く、前記第２所定時間は、前記第３所定時間よりも長く設定され、
前記回転判定部によりローターが非回転であると判定された場合において、前記駆動電圧が前記第１閾値未満である場合には、前記先駆動パルスの後に出力された先補正駆動パルスから第４所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、
前記駆動電圧が前記第１閾値以上、前記第２閾値未満である場合には、前記先補正駆動パルスから第５所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、
前記駆動電圧が前記第２閾値以上である場合には、前記先補正駆動パルスから第６所定時間経過後に、前記次駆動パルスを出力し、
前記第４所定時間は、前記第５所定時間よりも長く、前記第５所定時間は、前記第６所定時間よりも長く設定され、
前記第４所定時間は、前記第１所定時間よりも長く、前記第５所定時間は、前記第２所定時間よりも長く、前記第６所定時間は、前記第３所定時間よりも長く設定される
ことを特徴とする電子時計。
請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
前記電源は、充電可能な二次電池で構成され、
前記二次電池に電力を供給する発電装置、または、外部の電力供給源からの電力を二次電池に供給する充電装置を備え、
前記電力が前記二次電池に供給されている場合には、
前記駆動パルス出力制御部は、前記駆動パルスを出力することなく、前記補正駆動パルス出力部から２発以上の所定数の補正駆動パルスを１発ずつ順次出力して前記ステッピングモーターを１ステップ駆動し、
前記パルス出力タイミング設定部は、前記駆動電圧検出部で検出された駆動電圧に基づいて、前記補正駆動パルスを１発ずつ出力する際の先に出力された先補正駆動パルスの次に出力される次補正駆動パルスの出力タイミングを設定する
ことを特徴とする電子時計。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子時計において、
秒情報を指示する秒針を備え、
前記秒針は、前記ステッピングモーターで駆動される
ことを特徴とする電子時計。
請求項４に記載の電子時計において、
前記秒針の他に、分情報および時情報を指示する分針および時針を備え、
前記秒針を駆動するステッピングモーターの他に、前記分針および時針を駆動するステッピングモーターを備え、この時分針を駆動するステッピングモーターも前記駆動パルス出力制御部によって制御されている
ことを特徴とする電子時計。