JP2011245272A - 構成可能な受信開口を有する超音波撮像のシステム及び方法 - Google Patents
構成可能な受信開口を有する超音波撮像のシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011245272A JP2011245272A JP2010287116A JP2010287116A JP2011245272A JP 2011245272 A JP2011245272 A JP 2011245272A JP 2010287116 A JP2010287116 A JP 2010287116A JP 2010287116 A JP2010287116 A JP 2010287116A JP 2011245272 A JP2011245272 A JP 2011245272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- partial
- pattern
- channels
- imaging system
- ultrasound imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000019491 signal transduction Effects 0.000 abstract 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 27
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 5
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 239000002961 echo contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8927—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array using simultaneously or sequentially two or more subarrays or subapertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8925—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】超音波撮像のシステム及び方法は、複数のチャネルを含むビーム整形器と、複数の素子を含む2次元変換器アレイと、複数の素子を複数のチャネルに結合する複数の信号経路(290)とを含む。システム及び方法は、複数の信号経路(290)に沿って配置された複数のスイッチ(306)を更に含む。複数のスイッチ(306)は、受信開口を形成するために複数の素子のうち一部の素子を複数のチャネルに能動的に接続するように構成される。複数のスイッチは、複数の素子のうち複数のチャネルに能動的に接続される素子を変更することにより受信開口の縦横比を制御するように更に構成される。
【選択図】図8
Description
102 コンソール送信機
103 コンソール送信側ビーム整形器
104 素子
105 プローブ構体
106 変換器アレイ
107 プローブ/SAP電子回路
108 コンソール受信機
110 コンソール受信側ビーム整形器
115 ユーザインタフェース
116 プロセッサ
118 表示装置
120 メモリ
122 超音波撮像システム
123 プローブ構体
124 高電圧スイッチング構体
132 プローブ構体
134 プローブ送信側スイッチング構体
136 プローブ受信機
150 2D変換器アレイ
152 複数の素子
200 2D変換器アレイ
202 複数の素子
204 複数の部分開口
206 第1の部分開口
208 第2の部分開口
210 第3の部分開口
212 第4の部分開口
250 2次元パターン
252 複数の部分パターン
270 第1の受信開口
272 第2の受信開口
290 複数の信号経路
300 第1の信号経路
302 第2の信号経路
304 第3の信号経路
305 部分開口
306 複数のスイッチ
310 第1の列
312 第2の列
314 第3の列
360 部分パターン
362 部分パターン
364 部分パターン
386 チャネル
388 チャネル
Claims (15)
- 複数のチャネルを含むビーム整形器(110)と;
前記複数のチャネルの数を超える数の複数の素子(202)を具備する2次元変換器アレイ(200)と;
各々が前記複数の素子(202)のうち1つの素子を前記複数のチャネルのうち1つのチャネルに結合する複数の信号経路(290)と;
前記複数の信号経路(290)に沿って配置され、受信開口(270)を形成するために前記複数の素子(202)のうち一部の素子を前記複数のチャネルに能動的に接続するように構成され、前記複数の素子(202)のうち前記複数のチャネルに能動的に接続される素子を変更することにより前記受信開口(270)の縦横比を制御するように更に構成された複数のスイッチ(306)、
とを具備する超音波撮像システム(100)。 - 前記複数の信号経路(290)は、前記複数の素子(202)と前記複数のチャネル(250)との間に2次元パターン(250)の電気的関連を確立するように構成される請求項1記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記2次元パターン(250)は、前記複数のチャネルのすべてを利用しつつ前記受信開口(270)を前記2次元変換器アレイ(200)に沿って方位角方向及び仰角方向の双方に並進移動することを可能にするように構成される請求項2記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記2次元パターン(250)は複数の部分パターン(252)を具備し、各部分パターン(252)はチャネル割り当ての固定配列を具備する請求項2記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記複数の部分パターン(252)はN個の一意部分パターンを具備する請求項4記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記N個の一意部分パターンは行及び列から成るグリッドとして配列される請求項5記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記N個の一意部分パターンは、各行の中に一定の順序で配列される請求項6記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記N個の一意部分パターンは、隣接する行の間でN/2のオフセットを伴って配列される請求項7記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記N個の一意部分パターンは、各列の中に一定の順序で配列される請求項6記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記N個の一意部分パターンは、隣接する列の間でN/2のオフセットを伴って配列される請求項9記載の超音波撮像システム(100)。
- 構成可能な受信開口(270)を有する超音波撮像システム(100)において、
複数のチャネルを含むビーム整形器(110)と;
前記複数のチャネルの数を超える数の複数の素子(152)を具備し、各素子(152)は2次元パターン(250)の中で前記チャネルのうち1つのチャネルと電気的に関連し、前記2次元パターン(250)は、2次元チャネル割り当ての第1の部分パターン(360)と、2次元チャネル割り当ての第2の部分パターン(362)とを具備する2次元変換器アレイ(200)と;
前記複数の素子(152)のうちどの素子が前記複数のチャネルに能動的に接続されるかを制御するように構成された複数のスイッチ(306)とを具備し、
前記複数のスイッチ(306)及び前記2次元パターン(250)は、第1の縦横比を有する第1の受信開口(270)を形成するために前記複数の素子(202)のうち第1のサブセットを前記複数のチャネルに能動的に接続可能にするように構成され、
前記複数のスイッチ(306)及び前記2次元パターン(250)は、第2の縦横比を有する第2の受信開口(272)を形成するために前記複数の素子(202)のうち第2のサブセットを前記複数のチャネルに能動的に接続可能にするように更に構成される超音波撮像システム(100)。 - 前記第1の部分パターン(360)及び前記第2の部分パターン(362)は、前記2次元パターン(250)の中で交互に配列される請求項11記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記2次元パターン(250)は第3の部分パターン(364)及び第4の部分パターンを更に具備する請求項11記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記第1の部分パターン(360)、前記第2の部分パターン(362)、前記第3の部分パターン(364)及び前記第4の部分パターンは、前記2次元パターン(250)の中で交互に配列される請求項13記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記複数のスイッチ(306)及び前記2次元パターン(250)は、前記複数のチャネルのすべてを使用しつつ前記第1の受信開口(270)を前記2次元変換器アレイ(200)に沿って仰角方向及び方位角方向の双方に並進移動することを可能にするように構成される請求項11記載の超音波撮像システム(100)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/790,185 US8430819B2 (en) | 2010-05-28 | 2010-05-28 | System and method for ultrasound imaging with a configurable receive aperture |
US12/790,185 | 2010-05-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011245272A true JP2011245272A (ja) | 2011-12-08 |
JP5690133B2 JP5690133B2 (ja) | 2015-03-25 |
Family
ID=45005364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010287116A Active JP5690133B2 (ja) | 2010-05-28 | 2010-12-24 | 構成可能な受信開口を有する超音波撮像のシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8430819B2 (ja) |
JP (1) | JP5690133B2 (ja) |
CN (1) | CN102258384B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8234923B2 (en) * | 2004-09-20 | 2012-08-07 | Innervision Medical Technologies Inc. | Systems and methods for ultrasound imaging |
US9482736B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-01 | The Trustees Of Dartmouth College | Cascaded adaptive beamforming system |
US20140269198A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | The Trustees Of Dartmouth College | Beamforming Sensor Nodes And Associated Systems |
KR20150041471A (ko) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | 삼성전자주식회사 | 빔포밍 장치 및 빔포밍 방법 |
EP3518771B1 (en) * | 2016-09-29 | 2020-09-02 | General Electric Company | Method and system for enhanced visualization and selection of a representative ultrasound image by automatically detecting b lines and scoring images of an ultrasound scan |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1142225A (ja) * | 1997-05-07 | 1999-02-16 | General Electric Co <Ge> | 超音波イメージング・システム、超音波イメージング・システムを動作させる方法及びマルチプレクサ・マザーボード |
JP2000217822A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-08-08 | General Electric Co <Ge> | トランスデュ―サを多重化する装置及び方法 |
US20030055308A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-20 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging with acquisition of imaging data in perpendicular scan planes |
US20030120153A1 (en) * | 2001-06-20 | 2003-06-26 | Erikson Kenneth R. | Orthogonally reconfigurable integrated matrix acoustically array |
JP2005034633A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-10 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2005034634A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-10 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2005278918A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
WO2006134686A1 (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-21 | Hitachi, Ltd. | 超音波撮像装置 |
JP2007044193A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
US20090005684A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-01 | General Electric Company | Transmit beamforming in 3-dimensional ultrasound |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3090718B2 (ja) * | 1990-07-11 | 2000-09-25 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US5269309A (en) * | 1991-12-11 | 1993-12-14 | Fort J Robert | Synthetic aperture ultrasound imaging system |
US5329930A (en) * | 1993-10-12 | 1994-07-19 | General Electric Company | Phased array sector scanner with multiplexed acoustic transducer elements |
US5490512A (en) * | 1994-06-16 | 1996-02-13 | Siemens Medical Systems, Inc. | Elevation direction focusing in ultrasound transducer arrays |
JP2003319938A (ja) * | 2002-04-30 | 2003-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
US6676602B1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-01-13 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Two dimensional array switching for beamforming in a volume |
US7207943B2 (en) * | 2004-03-24 | 2007-04-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Synthetic elevation aperture for ultrasound systems and methods |
US7775979B2 (en) * | 2005-06-29 | 2010-08-17 | General Electric Company | Transmit and receive interface array for highly integrated ultrasound scanner |
EP1913419B1 (en) * | 2005-08-05 | 2014-05-07 | Koninklijke Philips N.V. | Curved 2-d array ultrasound transducer and method for volumetric imaging |
CN101209211B (zh) * | 2006-12-30 | 2011-03-09 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 接收孔径可调整的数字化超声波束合成方法及装置 |
-
2010
- 2010-05-28 US US12/790,185 patent/US8430819B2/en active Active
- 2010-12-24 JP JP2010287116A patent/JP5690133B2/ja active Active
- 2010-12-27 CN CN201010623686.1A patent/CN102258384B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1142225A (ja) * | 1997-05-07 | 1999-02-16 | General Electric Co <Ge> | 超音波イメージング・システム、超音波イメージング・システムを動作させる方法及びマルチプレクサ・マザーボード |
JP2000217822A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-08-08 | General Electric Co <Ge> | トランスデュ―サを多重化する装置及び方法 |
US20030120153A1 (en) * | 2001-06-20 | 2003-06-26 | Erikson Kenneth R. | Orthogonally reconfigurable integrated matrix acoustically array |
US20030055308A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-20 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging with acquisition of imaging data in perpendicular scan planes |
JP2005034633A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-10 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2005034634A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-10 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2005278918A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
WO2006134686A1 (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-21 | Hitachi, Ltd. | 超音波撮像装置 |
JP2007044193A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
US20090005684A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-01 | General Electric Company | Transmit beamforming in 3-dimensional ultrasound |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110295122A1 (en) | 2011-12-01 |
CN102258384A (zh) | 2011-11-30 |
JP5690133B2 (ja) | 2015-03-25 |
CN102258384B (zh) | 2015-01-28 |
US8430819B2 (en) | 2013-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9874631B2 (en) | Ultrasound probe and ultrasound imaging system | |
US10485512B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof | |
JP4579686B2 (ja) | ユーザ誘導3次元ボリューム・スキャン・シーケンス用の超音波撮像システム及び方法 | |
US9089304B2 (en) | Ultrasound transducer subarray system and method | |
Jensen et al. | Ultrasound research scanner for real-time synthetic aperture data acquisition | |
JP5960970B2 (ja) | 超音波撮像システム | |
JP5357815B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2002119509A (ja) | 2次元及び3次元画像化のための2d超音波変換器配列 | |
EP2483707A1 (en) | Ultrasound 3d imaging system | |
JP5690133B2 (ja) | 構成可能な受信開口を有する超音波撮像のシステム | |
WO2012146946A1 (en) | Harmonic ultrasound imaging using synthetic aperture sequential beamforming | |
JP2008229096A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2005034634A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2006506159A (ja) | 超音波画像化システムにおいてマルチラインビームからbフローデータとbモードデータとを取得する方法および装置 | |
JP2010264231A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2005342194A (ja) | 超音波診断装置 | |
CN108603929B (zh) | 超声成像系统和方法 | |
JP2010269131A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4599208B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5627171B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
KR100816825B1 (ko) | 변환자 그룹화 스위치를 이용한 2차원 배열 변환자의 집속장치 및 3차원 초음파 영상 형성 시스템 | |
JP2006192031A (ja) | 超音波画像診断装置 | |
EP4331499A1 (en) | Ultrasound imaging systems and methods | |
Kim et al. | Hybrid beamformation for volumetric ultrasound imaging scanners using 2-D array transducers | |
JP2010213884A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5690133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |