JP2011244736A - 家畜監視装置、家畜監視プログラムおよび家畜監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】家畜監視装置10は、取得部11、家畜データ記憶部12、検出部13および報知部14を有する。検出部13は、取得部11により取得された識別子に対応付けられている順位データおよび逃避距離を家畜データ記憶部12から読み出す。そして、検出部13は、順位データ、逃避距離および取得部11により取得された位置情報に基づいて、他の家畜との距離が逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する。報知部14は、検出部13によって検出された2頭の家畜について、取得部11により取得された位置情報と、家畜データ記憶部12から読み出した順位データとに基づいて、順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、上位の家畜に体調不良の可能性があることをユーザに報知する。
【選択図】図1
Description
図2は、実施例2に係る家畜監視装置の構成を示す図である。図2に示すように、実施例2に係る家畜監視装置200は、図2に示すように、無線LAN(Local Area Network)などの移動体通信ネットワークを介して、家畜センサ100やユーザ端末300と情報の送受信を行う。
図7〜図10を用いて、実施例2に係る家畜監視装置による処理の流れを説明する。
まず、図7を用いて、実施例2に係る全体処理の流れを説明する。図7は、実施例2に係る全体処理の流れを示す図である。図7に示すように、行動パターン判定部250は、群れの行動パターンを「採食状態」であると判定した場合には(ステップS701,YES)、接触判定部260に対して接触条件の判定を行うように指示する。
次に、図8を用いて、実施例2に係る社会的順位更新処理の流れを説明する。図8は、実施例2に係る社会的順位更新処理の流れを示す図である。図8に示すように、社会的順位更新部280は、行動パターン判定部から社会的順位の更新を行うように指示を受けると、家畜の群れが完全に移動状態となってから群れを形成して移動中である各家畜の家畜IDの並び順を特定する(ステップS801)。例えば、社会的順位更新部280は、家畜の群れを形成する各家畜が他の家畜との間におよそ一定の距離を保って移動し続けている場合には、家畜の群れが完全な移動状態に移行したものと判定する。
続いて、図9を用いて、実施例2に係る逃避可能性報知処理の流れを説明する。図9は、実施例2に係る逃避可能性報知処理の流れを示す図である。図9に示すように、家畜異常報知部270は、接触条件を満足する家畜ペアのデータに基づいて、現在処理対象としている家畜ペアの社会的順位を特定する(ステップS901)。そして、家畜異常報知部270は、社会的順位が下位である家畜の位置情報を参照して、下位の家畜が放牧境界側に位置するか否かを判定する(ステップS902)。
次に、図10を用いて、実施例2に係る体調不良報知処理の流れを説明する。図10は、実施例2に係る体調不良報知処理の流れを示す図である。図10に示すように、家畜異常報知部270は、接触条件を満足する家畜ペアのデータに基づいて、現在処理対象としている家畜ペアの社会的順位を特定する(ステップS1001)。次に、家畜異常報知部270は、群れの移動速度および家畜ペアの位置情報のモニタを開始する(ステップS1002)。
上述してきたように、家畜監視装置200は、家畜の群における社会的順位を予め記憶しておき、各家畜の順位と各家畜に取り付けたセンサにより取得される位置情報とに基づいて、各家畜の異常を自動的に検出して報知する。よって、実施例2によれば、多くの人手を費やして目視により家畜を監視する必要が無く、家畜の異常を監視するために要する人的負担やコスト負担を低減できる。
例えば、図2に示した家畜監視装置200の構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、図2に示す家畜情報取得部240、行動パターン判定部250、接触判定部260、家畜異常報知部270および社会的順位更新部280を機能的または物理的に統合してもよい。つまり、実施例2に係る家畜監視装置200の全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合することができる。
また、上述の実施例2にて説明した家畜監視装置200により実行される各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータなどの電子機器で実行することによって実現することもできる。なお、家畜監視装置200により実行される各種の処理については、例えば、図7〜10等を参照されたい。
各家畜の識別子ごとの群れ内部での順位データと、他の家畜からの逃避行動をとる逃避距離とを記憶する家畜データ記憶部と、
前記取得部により取得された識別子に対応付けられている前記順位データおよび前記逃避距離を前記家畜データ記憶部から読み出し、該読み出した順位データおよび逃避距離と、前記取得部により取得された位置情報とに基づいて、他の家畜との距離が該逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された2頭の家畜について、前記取得部により取得された位置情報と、前記家畜データ記憶部から読み出した順位データとに基づいて、前記順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、該上位の家畜に体調不良の可能性があることをユーザに報知する報知部と
を有することを特徴とする家畜監視装置。
前記放牧区画の位置情報を参照して、前記検出部によって検出された2頭の家畜が共に放牧区画と放牧区画外との境界近傍に位置するか否かを判定する判定部と
をさらに有し、
前記報知部は、前記検出部によって検出された2頭の家畜が共に放牧区画と放牧区画外との境界近傍に位置するものと前記判定部により判定され、前記順位データが下位の家畜と上位の家畜との位置関係から該下位の家畜が区画外方向に逃避する可能性がある場合には、逃避の可能性があることをさらにユーザに報知することを特徴とする付記1に記載の家畜監視装置。
複数の家畜それぞれに取り付けられたセンサから、該家畜の位置情報と該家畜に一意に付与される識別子とを取得する取得ステップと、
各家畜の識別子ごとの群れ内部での順位データと、他の家畜からの逃避行動をとる逃避距離とを記憶する家畜データ記憶部から、前記取得ステップにより取得された識別子に対応付けられている前記順位データおよび前記逃避距離を読み出し、該読み出した順位データおよび逃避距離と、前記取得ステップにより取得された位置情報とに基づいて、他の家畜との距離が該逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出された2頭の家畜について、前記取得ステップにより取得された位置情報と、前記家畜データ記憶部から読み出した順位データとに基づいて、前記順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、該上位の家畜に体調不良の可能性があることをユーザに報知する報知ステップと
を実行させることを特徴とする家畜監視プログラム。
前記家畜監視装置は、
前記センサから前記家畜の位置情報と該家畜に一意に付与される識別子とを取得する取得部と、
各家畜の識別子ごとの群れ内部での順位データと、他の家畜からの逃避行動をとる逃避距離とを記憶する家畜データ記憶部と、
前記取得部により取得された識別子に対応付けられている前記順位データおよび前記逃避距離を前記記憶部から読み出し、該読み出した順位データおよび逃避距離と、前記取得部により取得された位置情報とに基づいて、他の家畜との距離が該逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された2頭の家畜について、前記取得部により取得された位置情報と、前記家畜データ記憶部から読み出した順位データとに基づいて、前記順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、該上位の家畜に体調不良の可能性がある旨の情報をユーザ端末に報知する報知部と
を有することを特徴とする家畜監視システム。
11 取得部
12 家畜データ記憶部
13 検出部
14 報知部
100 家畜センサ
200 家畜監視装置
210 家畜情報DB(Data Base)
220 行動パターン情報DB(Data Base)
230 社会的順位情報DB(Data Base)
240 家畜情報取得部
250 行動パターン判定部
260 接触判定部
270 家畜異常報知部
400 コンピュータ
410 CPU
420 入力装置
430 出力装置
440 媒体読取装置
450 ネットワークインターフェース装置
460 RAM
461 家畜監視プロセス
470 ハードディスク装置
471 家畜監視プログラム
472 家畜監視用データ
Claims (6)
- 複数の家畜それぞれに取り付けられたセンサから、該家畜の位置情報と該家畜に一意に付与される識別子とを取得する取得部と、
各家畜の識別子ごとの群れ内部での順位データと、他の家畜からの逃避行動をとる逃避距離とを記憶する家畜データ記憶部と、
前記取得部により取得された識別子に対応付けられている前記順位データおよび前記逃避距離を前記家畜データ記憶部から読み出し、該読み出した順位データおよび逃避距離と、前記取得部により取得された位置情報とに基づいて、他の家畜との距離が該逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された2頭の家畜について、前記取得部により取得された位置情報と、前記家畜データ記憶部から読み出した順位データとに基づいて、前記順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、該上位の家畜に体調不良の可能性があることをユーザに報知する報知部と
を有することを特徴とする家畜監視装置。 - 前記複数の家畜が放牧される放牧区画の位置情報を記憶する放牧区画データ記憶部と、
前記放牧区画の位置情報を参照して、前記検出部によって検出された2頭の家畜が共に放牧区画と放牧区画外との境界近傍に位置するか否かを判定する判定部と
をさらに有し、
前記報知部は、前記検出部によって検出された2頭の家畜が共に放牧区画と放牧区画外との境界近傍に位置するものと前記判定部により判定され、前記順位データが下位の家畜と上位の家畜との位置関係から該下位の家畜が区画外方向に逃避する可能性がある場合には、逃避の可能性があることをさらにユーザに報知することを特徴とする請求項1に記載の家畜監視装置。 - 前記検出部によって検出された2頭の家畜のうち前記逃避行動をとった家畜の順位が下位となるように、該2頭の家畜の順位を入れ替えて前記家畜データ記憶部に記憶されている順位データを更新する更新部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の家畜監視装置。
- 前記更新部は、前記取得部により取得された位置情報の推移に基づいて家畜の群れが移動状態になったことを検出した場合には、該群れを形成する家畜の移動の順番と、該群れを形成する家畜の順位データの序列との比較結果に基づいて、前記家畜データ記憶部に記憶されている順位データを更新することを特徴とする請求項3に記載の家畜監視装置。
- コンピュータに、
複数の家畜それぞれに取り付けられたセンサから、該家畜の位置情報と該家畜に一意に付与される識別子とを取得する取得ステップと、
各家畜の識別子ごとの群れ内部での順位データと、他の家畜からの逃避行動をとる逃避距離とを記憶する家畜データ記憶部から、前記取得ステップにより取得された識別子に対応付けられている前記順位データおよび前記逃避距離を読み出し、該読み出した順位データおよび逃避距離と、前記取得ステップにより取得された位置情報とに基づいて、他の家畜との距離が該逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出された2頭の家畜について、前記取得ステップにより取得された位置情報と、前記家畜データ記憶部から読み出した順位データとに基づいて、前記順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、該上位の家畜に体調不良の可能性があることをユーザに報知する報知ステップと
を実行させることを特徴とする家畜監視プログラム。 - 複数の家畜それぞれに取り付けられたセンサから家畜の情報を収集することにより家畜の監視を行う家畜監視装置を有する家畜監視システムであって、
前記家畜監視装置は、
前記センサから前記家畜の位置情報と該家畜に一意に付与される識別子とを取得する取得部と、
各家畜の識別子ごとの群れ内部での順位データと、他の家畜からの逃避行動をとる逃避距離とを記憶する家畜データ記憶部と、
前記取得部により取得された識別子に対応付けられている前記順位データおよび前記逃避距離を前記記憶部から読み出し、該読み出した順位データおよび逃避距離と、前記取得部により取得された位置情報とに基づいて、他の家畜との距離が該逃避距離内であった時間が一定時間継続した2頭の家畜を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された2頭の家畜について、前記取得部により取得された位置情報と、前記家畜データ記憶部から読み出した順位データとに基づいて、前記順位データが上位の家畜が下位の家畜からの逃避行動をとったと判定された場合には、該上位の家畜に体調不良の可能性がある旨の情報をユーザ端末に報知する報知部と
を有することを特徴とする家畜監視システム。
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