JP2011242544A - Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device - Google Patents

Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device Download PDF

Info

Publication number
JP2011242544A
JP2011242544A JP2010113581A JP2010113581A JP2011242544A JP 2011242544 A JP2011242544 A JP 2011242544A JP 2010113581 A JP2010113581 A JP 2010113581A JP 2010113581 A JP2010113581 A JP 2010113581A JP 2011242544 A JP2011242544 A JP 2011242544A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
test surface
image
light
measurement light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010113581A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuaki Ueki
伸明 植木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2010113581A priority Critical patent/JP2011242544A/en
Publication of JP2011242544A publication Critical patent/JP2011242544A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reflection deflector, a relative tilt measuring device, and an aspherical surface lens measuring device that enable, using one measuring system, measurement of a relative tilt of two surfaces formed mutually in parallel even when the two surfaces are located at both sides of an opaque component.SOLUTION: A portion of measurement light from an interferometer 30 is directed perpendicularly to a first test surface 71 via a reflection deflector 10B, and another portion of the measurement light is directed perpendicularly to a second test surface 72 without passing through the reflection deflector 10B. Based on a first analyzing image formed with measurement light that is reflected in a retroreflective manner from the first test surface 71 back to the interferometer 30 via the reflection deflector 10B and on a second analyzing image formed with measurement light that is reflected in a retroreflective manner from the second test surface 72 back to the interferometer 30, a relative tilt of the first test surface 71 and the second test surface 72 is analyzed.

Description

本発明は、測定光を反射して偏向する反射偏向素子および該反射偏向素子を用いた測定装置に関し、特に、互いに平行に形成された2つの面の相対的な傾きを測定する場合や非球面レンズの面倒れを測定する場合に、測定光を偏向して被測定面に照射するために用いる光学素子として好適な反射偏向素子並びに該反射偏向素子を備えた相対傾斜測定装置および非球面レンズ測定装置に関する。   The present invention relates to a reflective deflecting element that reflects and deflects measurement light and a measuring apparatus using the reflective deflecting element, and more particularly to measuring the relative inclination of two surfaces formed in parallel to each other or an aspherical surface. A reflection deflection element suitable as an optical element used for deflecting measurement light and irradiating the surface to be measured when measuring the tilting of the lens surface, a relative tilt measuring device equipped with the reflection deflection element, and an aspheric lens measurement Relates to the device.

従来、非球面レンズの製造誤差として生じる面ずれ(非球面レンズを構成する2つのレンズ面それぞれの軸同士の相対的な位置ずれ)や面倒れ(非球面レンズを構成する2つのレンズ面それぞれの軸同士の相対的な傾きずれ)を測定するための測定手法が各種提案されている。   Conventionally, surface deviation (relative positional deviation between the axes of two lens surfaces constituting the aspherical lens) and surface tilt (respectively of the two lens surfaces constituting the aspherical lens) caused as manufacturing errors of the aspherical lens. Various measuring methods for measuring the relative inclination deviation between axes have been proposed.

モールド成形された非球面レンズの場合、光軸に対し垂直となる鍔状の張出部がレンズ部の周囲に形成されることがある。この張出部を構成する、光軸方向に離間した2つの面は、面倒れが発生していない場合には互いに平行となり、面倒れが発生している場合には相対的に傾くこととなるので、該張出部の2つの面の相対的な傾き(平行度)を測定することにより面倒れを求めることが可能となる。   In the case of a molded aspherical lens, a hook-like protruding portion that is perpendicular to the optical axis may be formed around the lens portion. The two surfaces that are separated from each other in the optical axis direction that constitute the projecting portion are parallel to each other when no surface tilting occurs, and relatively inclined when the surface tilting occurs. Therefore, it is possible to determine the surface tilt by measuring the relative inclination (parallelism) of the two surfaces of the overhanging portion.

例えば、下記特許文献1には、オートコリメータを用いて、基準平面に対する張出部の上下2つの面の傾きをそれぞれ測定し、その測定結果に基づき、2つの面の相対的な傾きを求める手法が記載されている。   For example, in Patent Document 1 below, a method is used in which an autocollimator is used to measure the inclinations of two upper and lower surfaces of an overhanging portion with respect to a reference plane, and the relative inclinations of the two surfaces are obtained based on the measurement results. Is described.

また、下記特許文献2には、干渉計を用いて張出部の透過波面測定を行い、その測定結果に基づき、張出部の上下2つの面の相対的な傾きを求める手法が記載されている。   Patent Document 2 listed below describes a method of measuring the transmitted wavefront of the overhang using an interferometer and obtaining the relative inclination of the two upper and lower surfaces of the overhang based on the measurement result. Yes.

特許第3127003号公報Japanese Patent No. 3127003 特開2008−249415号公報JP 2008-249415 A

上記特許文献1に記載の手法は、張出部の2つの面(以下、一方を第1面、他方を第2面と称する)の測定を別々に行う必要があるため、測定手順が煩雑となるという問題がある。第1面を測定する測定系と第2面を測定する測定系とを別個に設けて、第1面の測定と第2面の測定を同時に行うことも考えられるが、2つの測定系が必要となるので装置構成が複雑になるという問題が生じる。   The technique described in Patent Document 1 requires measurement of two surfaces of the overhanging portion (hereinafter, one is referred to as a first surface and the other as a second surface), and thus the measurement procedure is complicated. There is a problem of becoming. Although it is conceivable that a measurement system for measuring the first surface and a measurement system for measuring the second surface are provided separately to perform the measurement of the first surface and the measurement of the second surface simultaneously, two measurement systems are required. Therefore, there arises a problem that the device configuration becomes complicated.

上記特許文献2に記載の手法は、張出部が透明な場合には有効であるが、不透明な場合には適用できないという問題がある。また、張出部の第1面と第2面が測定光軸に対し垂直な方向に互いにずれた位置に配置されている場合にも適用することができない。   The technique described in Patent Document 2 is effective when the overhanging portion is transparent, but has a problem that it cannot be applied when it is opaque. Further, the present invention cannot be applied to the case where the first surface and the second surface of the projecting portion are arranged at positions shifted from each other in a direction perpendicular to the measurement optical axis.

なお、このような問題は、非球面レンズの面倒れを測定する場合に限られるものではなく、互いに平行に形成された2つの面(例えば、平行平板の両面)の相対的な傾きを測定する場合にも同様に生じるものである。   Such a problem is not limited to measuring the surface tilt of the aspherical lens, but the relative inclination of two surfaces formed in parallel to each other (for example, both surfaces of a parallel plate) is measured. This also occurs in some cases.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、互いに平行に形成された2つの面の相対的な傾きを、該2つの面が不透明な部材の表裏両側に位置するような場合でも、1つの測定系により測定可能とする反射偏向素子並びに該反射偏向素子を備えた相対傾斜測定装置および非球面レンズ測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the relative inclination of two surfaces formed in parallel with each other can be obtained even when the two surfaces are located on both sides of an opaque member. It is an object of the present invention to provide a reflection deflection element that can be measured by one measurement system, a relative tilt measurement device and an aspherical lens measurement device including the reflection deflection element.

上記目的を達成するため本発明に係る反射偏向素子は、第1の頂角を有する第1の直円錐面により構成された第1反射面と、該第1の直円錐面の内側において該第1の直円錐面に対し同軸でかつ逆向きに配置された、前記第1の頂角との和が180度となる第2の頂角を有する第2の直円錐面により構成された第2反射面とを有してなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a reflective deflection element according to the present invention includes a first reflective surface constituted by a first right conical surface having a first apex angle, and the first reflection surface inside the first right conical surface. A second conical surface having a second apex angle that is coaxial with respect to the one conical surface and is opposite to the first apex surface and that has a second apex angle that is 180 degrees with the first apex angle. And a reflective surface.

本発明に係る反射偏向素子において、前記第1の頂角および前記第2の頂角を共に90度に設定することができる。また、前記第1反射面および前記第2反射面の軸に対し垂直なアライメント用反射平面を設けることができる。   In the reflective deflection element according to the present invention, both the first apex angle and the second apex angle can be set to 90 degrees. An alignment reflection plane perpendicular to the axes of the first reflection surface and the second reflection surface can be provided.

また、本発明に係る相対傾斜測定装置は、互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面の相対的な傾きを測定する相対傾斜測定装置であって、
本発明に係る上述の反射偏向素子と、
平行光からなる測定光を出射し、該測定光の一部を、前記反射偏向素子を介して前記第1被検面に対し垂直に照射するとともに、該測定光の他の一部を、前記反射偏向素子を介さずに前記第2被検面に対し垂直に照射する測定系と、
前記第1被検面から再帰反射され、前記反射偏向素子を介して前記測定系に戻る測定光が担持する波面情報により形成される第1解析用画像と、前記第2被検面から再帰反射されて該測定系に戻る測定光により形成される第2解析用画像とに基づき、該第1被検面および該第2被検面の相対的な傾きを解析する相対傾斜解析手段と、を備えてなることを特徴とする。
The relative inclination measuring apparatus according to the present invention is a relative inclination measuring apparatus that measures the relative inclination of the first test surface and the second test surface that are formed in parallel to each other.
The aforementioned reflective deflection element according to the present invention;
The measurement light composed of parallel light is emitted, and a part of the measurement light is irradiated perpendicularly to the first test surface through the reflective deflection element, and the other part of the measurement light is A measurement system for irradiating perpendicularly to the second test surface without a reflective deflection element;
A first analysis image formed by wavefront information carried by measurement light that is retroreflected from the first test surface and returns to the measurement system via the reflective deflection element, and retroreflected from the second test surface And a relative inclination analyzing means for analyzing a relative inclination between the first test surface and the second test surface based on the second analysis image formed by the measurement light that is returned to the measurement system. It is characterized by comprising.

本発明に係る相対傾斜測定装置において、前記第1解析用画像を径方向に反転して再構築する画像再構築部を備えることができる。また、前記測定系として干渉計を用いることができる。   The relative inclination measuring apparatus according to the present invention may include an image reconstruction unit that reconstructs the first analysis image by inverting it in the radial direction. An interferometer can be used as the measurement system.

また、本発明に係る非球面レンズ測定装置は、少なくとも一方が回転非球面とされた2つのレンズ面を有するとともに、該2つのレンズ面の一方側および他方側に、互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面をそれぞれ備えた非球面レンズの面倒れおよび面ずれを測定する非球面レンズ測定装置であって、
本発明に係る上述の反射偏向素子と、
平行光からなる測定光を出射し、該測定光の一部を、前記反射偏向素子を介して前記第1被検面に対し垂直に照射するとともに、該測定光の他の一部を、前記反射偏向素子を介さずに前記第2被検面に対し垂直に照射する干渉計と、
前記第1被検面から再帰反射され、前記反射偏向素子を介して前記干渉計に戻る測定光が担持する波面情報により形成される第1解析用画像と、前記第2被検面から再帰反射されて該干渉計に戻る測定光により形成される第2解析用画像とに基づき、前記非球面レンズの面倒れを解析する面倒れ解析手段と、
前記干渉計から出射されて前記2つのレンズ面を透過した測定光を再帰反射するヌル光学素子と、
前記ヌル光学素子から再帰反射され、前記2つのレンズ面を再び透過して前記干渉計に戻る測定光により形成される解析用透過波面干渉縞画像に基づき、前記非球面レンズの面ずれを解析する面ずれ解析手段と、を備えてなることを特徴とする。
The aspherical lens measuring apparatus according to the present invention has two lens surfaces, at least one of which is a rotating aspherical surface, and is formed in parallel with each other on one side and the other side of the two lens surfaces. An aspherical lens measuring device for measuring surface tilt and surface deviation of an aspherical lens having a first test surface and a second test surface,
The aforementioned reflective deflection element according to the present invention;
The measurement light composed of parallel light is emitted, and a part of the measurement light is irradiated perpendicularly to the first test surface through the reflective deflection element, and the other part of the measurement light is An interferometer that irradiates perpendicularly to the second test surface without a reflective deflection element;
A first analysis image formed by wavefront information carried by measurement light that is retroreflected from the first test surface and returns to the interferometer via the reflective deflection element, and retroreflected from the second test surface A surface tilt analysis means for analyzing the surface tilt of the aspheric lens based on the second analysis image formed by the measurement light returned to the interferometer;
A null optical element that retroreflects the measurement light emitted from the interferometer and transmitted through the two lens surfaces;
Based on the transmitted wavefront interference fringe image for analysis formed by measurement light retroreflected from the null optical element, transmitted again through the two lens surfaces, and returned to the interferometer, the surface deviation of the aspheric lens is analyzed. And a surface misalignment analysis means.

本発明に係る非球面レンズ測定装置において、前記第1解析用画像を径方向に反転して再構築する画像再構築部を備えることができる。   The aspherical lens measurement device according to the present invention may include an image reconstruction unit that reconstructs the first analysis image by inverting it in the radial direction.

本発明において、「直円錐面」とは直円錐の側面を意味し、「頂角」とは直円錐の軸と母線とのなす角の2倍の角度を意味する。   In the present invention, the “right conical surface” means a side surface of the right cone, and the “vertical angle” means an angle twice the angle formed by the axis of the right cone and the generatrix.

また、「第1被検面」および「第2被検面」は、平面に限定されるものではなく、曲面上において互いに平行とみなせる領域を含む。例えば、2つの円筒面が、各々の円筒面の尾根線が互いに平行となるように対向して配置されている場合に、一方の円筒面の尾根線の領域を第1被検面、他方の円筒面の尾根線の領域を第2被検面とすることができる。   Further, the “first test surface” and the “second test surface” are not limited to planes, and include regions that can be regarded as being parallel to each other on a curved surface. For example, when two cylindrical surfaces are arranged to face each other so that the ridge lines of the respective cylindrical surfaces are parallel to each other, the region of the ridge line of one cylindrical surface is set as the first test surface and the other The area | region of the ridge line of a cylindrical surface can be made into a 2nd test surface.

また、「第1解析用画像を径方向に反転して再構築する」とは、第1解析用画像を構成する各画素(厳密には各画素が有する各濃度値)の配列を、画像中心から放射状に延びる各半直線上において、画像中心から所定距離の地点を反転の基準点として、該基準点よりも画像中心から離れた外側の領域に位置する画素が該基準点よりも画像中心に近い内側の領域に位置するように変更する画像処理、または該内側の領域に位置する画素が該外側の領域に位置するように変更する画像処理を行って、画像処理前の第1解析用画像とは画素配列が異なる新たな第1解析用画像を構築(形成)することを意味する。   Further, “reconstructing the first analysis image by reversing in the radial direction” means that an array of pixels (strictly speaking, each density value of each pixel) constituting the first analysis image is an image center. On each half-line extending radially from the center of the image, a point at a predetermined distance from the center of the image is set as a reference point for reversal, and a pixel located in an outer region farther from the center of the image than the reference point is located at the center of the image from the reference point. The first analysis image before image processing is performed by performing image processing to change so as to be located in a near inner region or image processing to change pixels located in the inner region to be located in the outer region. Means to construct (form) a new first image for analysis having a different pixel arrangement.

本発明に係る反射偏向素子、相対傾斜測定装置および非球面レンズ測定装置は、上述の特徴を備えていることにより、以下のような作用効果を奏する。   The reflective deflection element, the relative tilt measuring device, and the aspherical lens measuring device according to the present invention have the above-described features, and thus have the following effects.

すなわち、本発明の反射偏向素子によれば、第1反射面および第2反射面の円錐軸に平行な方向から入射した平行光を、第1反射面において第1の頂角と等しい角度、第2反射面において第2の頂角と等しい角度だけそれぞれ偏向することにより、入射方向に対し180度偏向した逆の方向に出射することが可能となる。   That is, according to the reflective deflection element of the present invention, the parallel light incident from the direction parallel to the conical axes of the first reflective surface and the second reflective surface is reflected on the first reflective surface at an angle equal to the first apex angle. By deflecting each of the two reflecting surfaces by an angle equal to the second apex angle, it is possible to emit light in a direction opposite to the incident direction by 180 degrees.

これにより、互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面が不透明な部材の表裏両側に位置する場合でも、一方の被検面側に位置する測定系から該一方の被検面に対し垂直に照射された測定光の一部を、180度偏向して他方の被検面に対し垂直に照射させることができ、また、該他方の被検面から再帰反射された測定光を、180度偏向して測定系に戻すことができる。   Thus, even when the first test surface and the second test surface formed in parallel with each other are located on both front and back sides of the opaque member, the first test surface is measured from the measurement system located on the one test surface side. A part of the measurement light irradiated perpendicularly to the surface can be deflected by 180 degrees and irradiated perpendicularly to the other test surface, and the measurement light retroreflected from the other test surface Can be deflected 180 degrees and returned to the measurement system.

したがって、本発明の相対傾斜測定装置によれば、互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面が不透明な部材の表裏両側に位置する場合でも、これら2つの被検面の相対的な傾きを、1つの測定系により測定することが可能となる。   Therefore, according to the relative inclination measuring apparatus of the present invention, even when the first test surface and the second test surface formed in parallel with each other are located on both sides of the opaque member, The relative inclination can be measured by one measuring system.

同様に、本発明の非球面レンズ測定装置によれば、互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面が不透明な部材の表裏両側に位置する場合でも、これら2つの被検面の相対的な傾きを、1つの測定系により測定することが可能となり、その測定結果に基づき、非球面レンズの面倒れを求めることが可能となる。   Similarly, according to the aspherical lens measurement apparatus of the present invention, even when the first test surface and the second test surface formed in parallel to each other are located on both sides of the opaque member, The relative inclination of the surface can be measured by one measurement system, and the surface tilt of the aspherical lens can be obtained based on the measurement result.

第1実施形態に係る反射偏向素子の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the reflective deflection | deviation element concerning 1st Embodiment. 第1実施形態に係る反射偏向素子の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the reflective deflection | deviation element concerning 1st Embodiment. 第2実施形態に係る反射偏向素子の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the reflective deflection | deviation element concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る反射偏向素子の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the reflective deflection | deviation element concerning 2nd Embodiment. 一実施形態に係る相対傾斜測定装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the relative inclination measuring apparatus which concerns on one Embodiment. 図5に示す解析装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the analyzer shown in FIG. 再構築前の第1解析用画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st image for analysis before reconstruction. 再構築後の第1解析用画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st image for analysis after reconstruction. 一実施形態に係る非球面レンズ測定装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the aspherical lens measuring apparatus which concerns on one Embodiment. 図9に示す非球面レンズ測定装置の面倒れ測定時の概略構成図である。It is a schematic block diagram at the time of the surface inclination measurement of the aspherical lens measuring apparatus shown in FIG. 図9に示す解析制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the analysis control apparatus shown in FIG. 測定対象となる非球面レンズの正面図(A)および平面図(B)である。It is the front view (A) and top view (B) of the aspherical lens used as a measuring object. 非球面レンズの面倒れと面ずれの説明図((A)は面倒れのみの状態、(B)は面ずれのみの状態、(C)は面倒れと面ずれが共に生じている状態)である。In the explanatory diagram of the surface tilt and surface displacement of the aspherical lens ((A) is a state of only surface tilt, (B) is a state of only surface displacement, (C) is a state where both surface tilt and surface displacement occur). is there. 再構築前の第1解析用画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st image for analysis before reconstruction. 再構築後の第1解析用画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st image for analysis after reconstruction. 他の形態の測定系を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the measurement system of another form.

以下、本発明の実施形態について、上述の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態の説明に使用する各図は概略的な説明図であり、詳細な形状や構造を示すものではなく、各部材の大きさや部材間の距離等については適宜変更して示してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the above-mentioned drawings. In addition, each figure used for description of embodiment is rough explanatory drawing, and does not show a detailed shape and structure, The size of each member, the distance between members, etc. are changed suitably and shown. .

〈反射偏向素子の第1実施形態〉
第1実施形態に係る反射偏向素子10は、図1,2に示すように、第1反射面11、第2反射面12およびアライメント用反射平面13を備えてなる。
<First Embodiment of Reflective Deflection Element>
As shown in FIGS. 1 and 2, the reflective deflection element 10 according to the first embodiment includes a first reflective surface 11, a second reflective surface 12, and a reflective plane 13 for alignment.

第1反射面11は、第1の頂角α(図2参照)が90度の第1の直円錐面(頂点Pに近い部分を仮想的に2点鎖線で示す)により構成されており、第2反射面12は、第1の直円錐面の内側において該第1の直円錐面に対し同軸(図中の光軸C10が共通の軸となる)でかつ逆向きに配置された、第2の頂角α(図2参照)が90度の第2の直円錐面(頂点P)により構成されている。また、アライメント用反射平面13は、第1反射面11および第2反射面12の軸(光軸C10)に対し垂直に形成されている。なお、第1の頂角αおよび第2の頂角αの設定角度は90度に限定されるものではない。αは0<X<180を満たす任意の角度Xに設定することができ、それに応じてαは(180−X)度の角度に設定することができる。このように、第1の頂角αと第2の頂角αとの和が180度となるように設定することにより、光軸C10を含む平面上において、第1の直円錐面の母線と第2の直円錐面の母線とのなす角の大きさは90度となる。 The first reflecting surface 11 is configured by a first right conical surface having a first apex angle α 1 (see FIG. 2) of 90 degrees (a portion near the vertex P 1 is virtually indicated by a two-dot chain line). cage, the second reflecting surface 12 is disposed on the first straight inside the conical surface with respect to a straight conical surface of the first coaxial (optical axis C 10 in the drawing as a common axis) in and opposite Further, the second apex angle α 2 (see FIG. 2) is constituted by a second right conical surface (vertex P 2 ) of 90 degrees. Further, the alignment reflective plane 13 is formed perpendicular to the axes of the first reflective surface 11 and the second reflective surface 12 (optical axis C 10 ). The set angles of the first apex angle α 1 and the second apex angle α 2 are not limited to 90 degrees. α 1 can be set to any angle X that satisfies 0 <X <180, and α 2 can be set to an angle of (180−X) degrees accordingly. Thus, by setting the sum of the first apex angle α 1 and the second apex angle α 2 to be 180 degrees, the first conical surface on the plane including the optical axis C 10 is set. The angle formed by the generatrix and the generatrix of the second conical surface is 90 degrees.

この反射偏向素子10は、光軸C10に沿って第1反射面11に入射した平行光を、該第1反射面11において光軸C10の放射方向内向きに90度偏向するように反射した後、第2反射面12において光軸C10の方向(図中下向き)に90度偏向するように反射することにより、入射光を入射方向に対し180度偏向して出射するように構成されている。同様に、光軸C10に沿って第2反射面12に入射した平行光を、該第2反射面12において光軸C10の放射方向外向きに90度偏向するように反射した後、第1反射面11において光軸C10の方向(図中下向き)に90度偏向するように反射することにより、入射光を入射方向に対し180度偏向して出射するように構成されている。また、光軸C10に沿ってアライメント用反射平面13に入射した平行光を再帰反射するように構成されている。 The reflective deflection element 10 reflects the parallel light incident on the first reflecting surface 11 along the optical axis C 10, in the first reflecting surface 11 radially inward of the optical axis C 10 to deflect 90 degrees after, by reflecting to deflect 90 degrees in a direction (downward in the drawing) of the optical axis C 10 in the second reflecting surface 12, it is configured to emit deflected 180 ° with respect to the incident direction of the incident light ing. Similarly, after the parallel light incident on the second reflecting surface 12 along the optical axis C 10, reflected to deflect 90 degrees radially outward of the optical axis C 10 in the second reflecting surface 12, the by reflecting to deflect 90 degrees in the direction of the optical axis C 10 in first reflecting surface 11 (downward in the drawing), and is configured to emit deflected 180 ° with respect to the incident direction of incident light. Further, the parallel light along the optical axis C 10 incident on the alignment reflection plane 13 is configured to retroreflective.

〈反射偏向素子の第2実施形態〉
第2実施形態に係る反射偏向素子10Aは、図3,4に示すように、第1反射面11A、第2反射面12Aおよびアライメント用反射平面13Aを備えてなる。
<Second Embodiment of Reflection Deflection Element>
As shown in FIGS. 3 and 4, the reflective deflection element 10A according to the second embodiment includes a first reflective surface 11A, a second reflective surface 12A, and an alignment reflective plane 13A.

第1反射面11Aは、第1の頂角β(図4参照)が90度の第1の直円錐面(頂点P1Aに近い部分を仮想的に2点鎖線で示す)により構成されており、第2反射面12Aは、第1の直円錐面の内側において該第1の直円錐面に対し同軸(図中の光軸C10Aが共通の軸となる)でかつ逆向きに配置された、第2の頂角β(図4参照)が90度の第2の直円錐面(頂点P2Aに近い部分を仮想的に2点鎖線で示す)により構成されている。また、アライメント用反射平面13Aは、第1反射面11Aおよび第2反射面12Aの軸(光軸C10A)に対し垂直に形成されている。なお、第1の頂角βおよび第2の頂角βの設定角度は90度に限定されるものではない。βは0<X<180を満たす任意の角度Xに設定することができ、それに応じてβは(180−X)度の角度に設定することができる。このように、第1の頂角βと第2の頂角βとの和が180度となるように設定することにより、光軸C10Aを含む平面上において、第1の直円錐面の母線と第2の直円錐面の母線とのなす角の大きさは90度となる。 11 A of 1st reflective surfaces are comprised by the 1st right-angled cone surface ( 1st apex angle (beta) 1 (refer FIG. 4) is 90 degree | times (the part close | similar to the vertex P1A is virtually shown with a dashed-two dotted line). The second reflecting surface 12A is coaxial with the first conical surface inside the first conical surface (the optical axis C10A in the figure is a common axis) and is disposed in the opposite direction. In addition, the second apex angle β 2 (see FIG. 4) is configured by a second right conical surface of 90 degrees (a portion near the vertex P 2A is virtually indicated by a two-dot chain line). The alignment reflection plane 13A is formed perpendicular to the axes (optical axis C 10A ) of the first reflection surface 11A and the second reflection surface 12A. The first apex angle beta 1 and the second set angle of the apex angle beta 2 is not limited to 90 degrees. β 1 can be set to any angle X that satisfies 0 <X <180, and β 2 can be set to an angle of (180−X) degrees accordingly. Thus, by setting the sum of the first apex angle β 1 and the second apex angle β 2 to be 180 degrees, the first right conical surface is formed on the plane including the optical axis C 10A. The angle formed by the generatrix and the generatrix of the second conical surface is 90 degrees.

この反射偏向素子10Aは、光軸C10Aに沿って第1反射面11Aに入射した平行光を、該第1反射面11Aにおいて光軸C10Aの放射方向内向きに90度偏向するように反射した後、第2反射面12Aにおいて光軸C10Aの方向(図中下向き)に90度偏向するように反射することにより、入射光を入射方向に対し180度偏向して出射するように構成されている。同様に、光軸C10Aに沿って第2反射面12Aに入射した平行光を、該第2反射面12Aにおいて光軸C10Aの放射方向外向きに90度偏向するように反射した後、第1反射面11Aにおいて光軸C10Aの方向(図中下向き)に90度偏向するように反射することにより、入射光を入射方向に対し180度偏向して出射するように構成されている。また、光軸C10Aに沿ってアライメント用反射平面13Aに入射した平行光を再帰反射するように構成されている。 The reflective deflection element 10A is reflected parallel light incident on the first reflecting surface 11A along the optical axis C 10A, radially inward of the optical axis C 10A in the first reflecting surface 11A to deflect 90 degrees After that, the second reflecting surface 12A is reflected so as to be deflected by 90 degrees in the direction of the optical axis C10A (downward in the figure), so that the incident light is deflected by 180 degrees with respect to the incident direction and emitted. ing. Similarly, after the parallel light incident on the second reflecting surface 12A along the optical axis C 10A, reflected to deflect 90 degrees radially outward of the optical axis C 10A in the second reflecting surface 12A, the By reflecting on one reflecting surface 11A so as to be deflected by 90 degrees in the direction of the optical axis C10A (downward in the figure), the incident light is deflected by 180 degrees with respect to the incident direction and emitted. The parallel light incident on the alignment reflection plane 13A along the optical axis C10A is retroreflected.

上述した第1実施形態の反射偏向素子10は、図1,2に示すように、第2反射面12が第2の直円錐面の頂点Pを含む領域まで形成されているので、光軸C10に近い位置での入射光の偏向が可能となっている。すなわち、第1反射面11の外縁部分に入射した光を、第2反射面12を経由して光軸C10に近接した位置から出射することができる。同様に、光軸C10に近接した位置から第2反射面12に入射した光を、第1反射面11の外縁部分を経由して出射することができる。この点が、第1実施形態の反射偏向素子10と第2実施形態の反射偏向素子10Aとの作用上の違いとなっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the reflection deflecting element 10 of the first embodiment described above has the second reflecting surface 12 formed up to a region including the apex P 2 of the second right conical surface. and it enables deflection of the incident light at a position close to the C 10. That is, the light incident on the outer edge portion of the first reflecting surface 11 can be emitted from the position close to the optical axis C 10 via the second reflecting surface 12. Similarly, light incident on the second reflecting surface 12 from a position close to the optical axis C 10 can be emitted via the outer edge portion of the first reflecting surface 11. This is the operational difference between the reflective deflection element 10 of the first embodiment and the reflective deflection element 10A of the second embodiment.

〈相対傾斜測定装置の実施形態〉
図5に示す相対傾斜測定装置20は、半導体ウエハ等の平行平板70(被検体載置台54を介して被検体アライメント調整ステージ52により保持されている)の表裏面からなる第1被検面71および第2被検面72の相対的な傾きを測定するものであり、反射偏向素子10Bと干渉計30と解析部40とを備えてなる。なお、被検体載置台54には、図中上下方向に貫通する孔によりそれぞれ構成される第1窓部54a、第2窓部54bが形成されている。
<Embodiment of relative tilt measuring apparatus>
The relative inclination measuring apparatus 20 shown in FIG. 5 includes a first test surface 71 formed of front and back surfaces of a parallel plate 70 such as a semiconductor wafer (held by the subject alignment adjustment stage 52 via the subject mounting table 54). The relative inclination of the second test surface 72 is measured, and includes the reflection deflecting element 10B, the interferometer 30, and the analysis unit 40. The subject mounting table 54 is formed with a first window portion 54a and a second window portion 54b each formed by a hole penetrating in the vertical direction in the figure.

上記反射偏向素子10Bは、上述の反射偏向素子10と同タイプのものであり、光軸C10Bを共通の軸とする直円錐面からなる第1反射面11Bおよび第2反射面12Bと、光軸C10Bに対し垂直なアライメント用反射平面13Bとを備えてなり、反射偏向素子アライメント調整ステージ51により保持されている。 The reflection deflection element 10B is of the same type as the reflection deflection element 10 described above, and includes a first reflection surface 11B and a second reflection surface 12B formed of a right conical surface having the optical axis C10B as a common axis, and light. be provided with a perpendicular alignment for reflection plane 13B with respect to the axis C 10B, it is held by the reflective deflection element alignment stage 51.

上記干渉計30は、レーザ光源31と、ビーム径変換用レンズ32と、該ビーム径変換用レンズ32を介してレーザ光源31から出力されたレーザ光を、光束分岐面33aにおいて図中上方に向けて反射するビームスプリッタ33と、該ビームスプリッタ33からの光束を平行光からなる測定光に変換し、測定光軸C30に沿って出射するコリメータレンズ34と、該コリメータレンズ34からの測定光を参照基準面35aにおいて2つに分岐し、一方を参照光としてコリメータレンズ34に向けて反射するとともに、他方を平行平板70に向けて出射する参照基準板35(基準板アライメント調整ステージ53により保持されている)と、を備えている。また、干渉縞画像を撮像するための結像レンズ36および撮像カメラ37(CCDやCMOS等からなる撮像素子38を有する)を備えている。 The interferometer 30 directs the laser light source 31, the beam diameter converting lens 32, and the laser light output from the laser light source 31 through the beam diameter converting lens 32 upward in the figure on the light beam splitting surface 33a. Reflected from the beam splitter 33, the light beam from the beam splitter 33 is converted into measurement light composed of parallel light, and emitted along the measurement optical axis C 30 , and the measurement light from the collimator lens 34 is converted into the measurement light. The reference standard plane 35a is bifurcated into two parts, one of which is reflected as a reference light toward the collimator lens 34 and the other is emitted toward the parallel plate 70 (held by the reference plate alignment adjustment stage 53). And). In addition, an imaging lens 36 and an imaging camera 37 (having an imaging element 38 made of a CCD, a CMOS, or the like) for capturing an interference fringe image are provided.

上記解析部40は、コンピュータ等からなる解析装置41と、干渉縞画像等を表示するモニタ装置42と、解析装置41に対する各種入力を行うための入力装置43とを備えており、この解析装置41は、図6に示すように、コンピュータ内に搭載されるCPUやハードディスク等の記憶部および該記憶部に格納されたプログラム等により構成される干渉縞画像生成部44および相対傾斜解析部45(本実施形態における相対傾斜解析手段を構成する)を備えてなる。   The analysis unit 40 includes an analysis device 41 including a computer, a monitor device 42 that displays an interference fringe image and the like, and an input device 43 for performing various inputs to the analysis device 41. As shown in FIG. 6, the interference fringe image generation unit 44 and the relative inclination analysis unit 45 (this book) are configured by a storage unit such as a CPU and a hard disk mounted in a computer and a program stored in the storage unit. Constituting relative inclination analyzing means in the embodiment).

上記干渉縞画像生成部44は、上記撮像カメラ37(図5参照)により撮像された画像信号に基づき、第1被検面71の傾斜情報を担持した干渉縞画像(第1解析用画像)と、第2被検面72の傾斜情報を担持した干渉縞画像(第2解析用画像)とを生成するように構成されており、上記第1解析用画像を径方向に反転して再構築する画像再構築部44aを備えている。   The interference fringe image generation unit 44 includes an interference fringe image (first analysis image) carrying the tilt information of the first test surface 71 based on the image signal captured by the imaging camera 37 (see FIG. 5). The interference fringe image (second analysis image) carrying the tilt information of the second test surface 72 is generated, and the first analysis image is inverted and reconstructed in the radial direction. An image reconstruction unit 44a is provided.

上記相対傾斜解析部45は、生成された上記第1解析用画像(再構築されたもの)と上記第2解析用画像とに基づき、第1被検面71および第2被検面72の相対的な傾きを解析するように構成されている。   The relative inclination analysis unit 45 is configured so that the first test surface 71 and the second test surface 72 are relative to each other based on the generated first analysis image (reconstructed) and the second analysis image. It is configured to analyze the general inclination.

以下、本実施形態に係る相対傾斜測定装置20の作用について説明する。測定を実施するのに先立ってアライメント調整が行われるので、まず、その手順について簡単に説明する。   Hereinafter, the operation of the relative inclination measuring apparatus 20 according to the present embodiment will be described. Since the alignment adjustment is performed prior to the measurement, the procedure will be briefly described first.

(アライメント調整)
〈1〉参照基準板35の参照基準面35aが、測定光軸C30に対し垂直となるように、参照基準板35の傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、参照基準面35aの上にコーナーキューブ(図示略)を設置して測定光を照射し、該コーナーキューブからの反射光と参照基準面35aからの反射光とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、基準板アライメント調整ステージ53を用いて行われる。
(Alignment adjustment)
<1> The inclination of the reference standard plate 35 is adjusted so that the reference standard surface 35a of the reference standard plate 35 is perpendicular to the measurement optical axis C30 . This tilt adjustment is formed, for example, by installing a corner cube (not shown) on the reference standard surface 35a and irradiating measurement light, and reflected light from the corner cube and reflected light from the reference standard surface 35a. This is performed using the reference plate alignment adjustment stage 53 so that the interference fringe image is in a null fringe state.

〈2〉平行平板70が測定光軸C30に対し垂直となるように、平行平板70の傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、参照基準板35を介して平行平板70の第2被検面72に測定光を照射し、該第2被検面72からの反射光と参照基準面35aからの反射光(参照光)とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、被検体アライメント調整ステージ52を用いて行われる。 <2> The inclination of the parallel plate 70 is adjusted so that the parallel plate 70 is perpendicular to the measurement optical axis C30 . This tilt adjustment is performed, for example, by irradiating the second test surface 72 of the parallel plate 70 with the measurement light via the reference standard plate 35, and the reflected light from the second test surface 72 and the reflection from the reference standard surface 35a. The object alignment adjustment stage 52 is used so that the interference fringe image formed by the light (reference light) is in a null fringe state.

〈3〉反射偏向素子10Bの光軸C10Bが測定光軸C30と平行となるように、反射偏向素子10Bの傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、参照基準板35を介して反射偏向素子10Bのアライメント用反射平面13Bに測定光を照射し、該アライメント用反射平面13Bからの反射光と参照基準面35aからの反射光(参照光)とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、反射偏向素子アライメント調整ステージ51を用いて行われる。 <3> As the optical axis C 10B of the reflective deflection element 10B is parallel to the measurement optical axis C 30, adjusts the inclination of the reflective deflection element 10B. This tilt adjustment is performed by, for example, irradiating measurement light onto the alignment reflection plane 13B of the reflective deflection element 10B via the reference standard plate 35, and reflecting light from the alignment reflection plane 13B and reflection light from the reference standard surface 35a. The reflection deflection element alignment adjustment stage 51 is used so that the interference fringe image formed by (reference light) becomes a null fringe state.

なお、このようなアライメント調整によっては完全に調整し切れなかった場合は、残ったアライメント誤差を求めておき、このアライメント誤差に起因する測定誤差を、解析時に補正することが好ましい。   Note that if the alignment cannot be completely adjusted by such alignment adjustment, it is preferable to obtain the remaining alignment error and correct the measurement error due to the alignment error at the time of analysis.

アライメント調整後、平行平板70の第1被検面71および第2被検面72の相対的な傾きの測定を行う。以下、その測定時における作用について説明する。   After alignment adjustment, the relative inclination of the first test surface 71 and the second test surface 72 of the parallel plate 70 is measured. Hereinafter, the operation during the measurement will be described.

(測定時の作用)
〈1〉図5に示すレーザ光源31からレーザ光が出射される。このレーザ光は、ビーム径変換用レンズ32を介してビームスプリッタ33に入射する。
(Function during measurement)
<1> Laser light is emitted from the laser light source 31 shown in FIG. This laser light enters the beam splitter 33 through the beam diameter conversion lens 32.

〈2〉ビームスプリッタ33に入射したレーザ光は、ビームスプリッタ33の光束分岐面33aにおいて図中上方に反射されてコリメータレンズ34に入射する。コリメータレンズ34に入射した光束は、平行光に変換されて参照基準板35に向けて出射される。   <2> The laser light incident on the beam splitter 33 is reflected upward in the figure on the light beam splitting surface 33 a of the beam splitter 33 and enters the collimator lens 34. The light beam incident on the collimator lens 34 is converted into parallel light and emitted toward the reference standard plate 35.

〈3〉参照基準板35に入射した光束は、参照基準面35aにおいて、再帰反射される参照光と透過する測定光とに分岐される。   <3> The light beam incident on the reference standard plate 35 is split into reference light that is retroreflected and measurement light that is transmitted through the reference standard surface 35a.

〈4〉参照基準面35aを透過した測定光の一部は、被検体載置台54の第1窓部54aを通過して反射偏向素子10Bの第1反射面11Bに入射し、該第1反射面11Bおよび第2反射面12Bにおいて順次反射されることにより、180度偏向されて平行平板70の第1被検面71に対し垂直に照射される。   <4> A part of the measurement light transmitted through the reference reference surface 35a passes through the first window portion 54a of the subject mounting table 54 and enters the first reflection surface 11B of the reflection deflection element 10B, and the first reflection. By sequentially reflecting on the surface 11B and the second reflecting surface 12B, the surface is deflected by 180 degrees and irradiated perpendicularly to the first test surface 71 of the parallel plate 70.

〈5〉一方、参照基準面35aを透過した測定光の他の一部は、被検体載置台54の第2窓部54bを通過し、反射偏向素子10Bを介さずに、平行平板70の第2被検面72に対し垂直に照射される。   <5> On the other hand, the other part of the measurement light transmitted through the reference reference surface 35a passes through the second window portion 54b of the subject mounting table 54, and passes through the second plate portion 54 of the parallel plate 70 without passing through the reflective deflection element 10B. 2 Irradiated perpendicularly to the test surface 72.

〈6〉反射偏向素子10Bを介して第1被検面71に照射された測定光は、該第1被検面71から再帰反射されて(このとき測定光は第1被検面71の傾きに応じた波面情報を担持する)反射偏向素子10Bの第2反射面12Bに入射し、該第2反射面12Bおよび第1反射面11Bにおいて順次反射されることにより180度偏向され、元の光路を略逆進して参照基準面35aに入射し、参照光と合波されて干渉光(以下「第1干渉光」と称する)を形成する。   <6> The measurement light irradiated on the first test surface 71 via the reflective deflection element 10B is retroreflected from the first test surface 71 (at this time, the measurement light is tilted on the first test surface 71). Is incident on the second reflecting surface 12B of the reflective deflecting element 10B (which carries wavefront information in accordance with the above), and is sequentially reflected by the second reflecting surface 12B and the first reflecting surface 11B, thereby being deflected by 180 degrees, and the original optical path Is substantially reversely moved to enter the reference standard surface 35a and is combined with the reference light to form interference light (hereinafter referred to as “first interference light”).

〈7〉一方、第2被検面72に照射された測定光は、該第2被検面72から再帰反射され(このとき測定光は第2被検面72の傾きに応じた波面情報を担持する)、元の光路を略逆進して参照基準面35aに入射し、参照光と合波されて干渉光(以下「第2干渉光」と称する)を形成する。   <7> On the other hand, the measurement light irradiated on the second test surface 72 is retroreflected from the second test surface 72 (at this time, the measurement light has wavefront information corresponding to the inclination of the second test surface 72). Carried by the light source, and substantially reversely travels along the original optical path and enters the reference standard surface 35a, and is combined with the reference light to form interference light (hereinafter referred to as “second interference light”).

〈8〉上記第1干渉光は、コリメータレンズ34およびビームスプリッタ33を経由して結像レンズ36に入射し、該結像レンズ36により撮像カメラ37の撮像素子38上に集光されて干渉縞画像(以下「第1干渉縞画像」と称する)が結像される。結像された第1干渉縞画像は撮像カメラ37により撮像され、その画像信号が干渉縞画像生成部44(図6参照)に出力される。   <8> The first interference light is incident on the imaging lens 36 via the collimator lens 34 and the beam splitter 33, and is condensed on the imaging element 38 of the imaging camera 37 by the imaging lens 36 to be interference fringes. An image (hereinafter referred to as “first interference fringe image”) is formed. The formed first interference fringe image is picked up by the image pickup camera 37, and the image signal is output to the interference fringe image generation unit 44 (see FIG. 6).

〈9〉同様に、上記第2干渉光は、コリメータレンズ34およびビームスプリッタ33を経由して結像レンズ36に入射し、該結像レンズ36により撮像カメラ37の撮像素子38上に集光されて干渉縞画像(以下「第2干渉縞画像」と称する)が結像される。結像された第2干渉縞画像は撮像カメラ37により撮像され、その画像信号が干渉縞画像生成部44に出力される。なお、本実施形態では、上記第1干渉縞画像は撮像素子38上においてリング状の領域に結像され、上記第2干渉縞画像は、このリング状の領域の内側に結像されるため、第1干渉縞画像と第2干渉縞画像を同時に撮像し得るようになっている。   <9> Similarly, the second interference light enters the imaging lens 36 via the collimator lens 34 and the beam splitter 33, and is condensed on the imaging element 38 of the imaging camera 37 by the imaging lens 36. Thus, an interference fringe image (hereinafter referred to as “second interference fringe image”) is formed. The formed second interference fringe image is picked up by the image pickup camera 37, and the image signal is output to the interference fringe image generation unit 44. In the present embodiment, the first interference fringe image is formed on a ring-shaped region on the image sensor 38, and the second interference fringe image is formed inside the ring-shaped region. The first interference fringe image and the second interference fringe image can be captured simultaneously.

〈10〉干渉縞画像生成部44に入力された画像信号により、該干渉縞画像生成部44において第1解析用画像(第1干渉縞画像をデジタル化した画像)および第2解析用画像(第2干渉縞画像をデジタル化した画像)が生成され、その画像データ(以下、第1解析用画像の画像データを「第1解析用画像データ」、第2解析用画像の画像データを「第2解析用画像データ」と称する)が、上述の相対傾斜解析部45に入力される。なお、上記第1干渉縞画像は、反射偏向素子10Bを介して撮像されたものであるため、その画像データに基づき第1解析用画像を生成すると、図7に示すように、通常に撮像された干渉縞画像に対し、径方向に反転された状態の干渉縞画像となる。そこで、上記画像再構築部44aにおいて、この第1解析用画像を径方向に反転して再構築し、その再構築後の第1解析用画像(図8参照)の画像データを第1解析用画像データとして出力する。   <10> Based on the image signal input to the interference fringe image generation unit 44, the interference fringe image generation unit 44 uses the first analysis image (an image obtained by digitizing the first interference fringe image) and the second analysis image (the first analysis image). 2, an image obtained by digitizing the interference fringe image) is generated, and the image data (hereinafter, the image data of the first analysis image is “first analysis image data” and the image data of the second analysis image is “second”. Analysis image data ”) is input to the relative inclination analysis unit 45 described above. Note that, since the first interference fringe image is captured through the reflective deflection element 10B, when the first analysis image is generated based on the image data, the first interference fringe image is normally captured as shown in FIG. In contrast to the interference fringe image, the interference fringe image is inverted in the radial direction. Therefore, the image reconstruction unit 44a reconstructs the first analysis image by inverting it in the radial direction, and uses the image data of the first analysis image (see FIG. 8) after the reconstruction for the first analysis. Output as image data.

第1解析用画像の再構築は、具体的には、以下の手順で行われる。まず、再構築前の第1解析用画像において、画像中心Oから放射状に延びる各半直線上において、画像中心Oから所定距離eの地点を反転の基準点として設定する。図7では、1つの半直線Rと、各半直線上における反転の基準点を結んで形成される円Eを図示しており、以下、反転の基準点を円Eとして説明する。そして、各半直線上において、円Eの外側の領域に位置する画素が円Eの内側の領域に位置するように変更する画像処理を行って画像を再構築する。図7では、半直線R上において、円Eの外側の2点K,Kに位置する画素が、円Eの内側の2点K´,K´にそれぞれ配列し直されることを例示している。 Specifically, the reconstruction of the first analysis image is performed according to the following procedure. First, in the first analysis image before reconstruction, a point at a predetermined distance e from the image center O is set as a reversal reference point on each half line extending radially from the image center O. FIG. 7 shows a circle E formed by connecting one half line R and a reference point of inversion on each half line. Hereinafter, the reference point of inversion will be described as a circle E. Then, the image is reconstructed by performing image processing for changing the pixels located in the outer region of the circle E to be located in the inner region of the circle E on each half line. In FIG. 7, on the half line R, the pixels located at the two points K 1 and K 2 outside the circle E are rearranged at the two points K ′ 1 and K ′ 2 inside the circle E, respectively. Illustrated.

なお、点Kと点K´は、半直線R上における円Eからの距離が互いに等しくなっている(点Kと点K´についても同じ)。これは、第1反射面11Bを構成する直円錐の頂角(図2のαに相当)と第2反射面12Bを構成する直円錐の頂角(図2のαに相当)が共に90度に設定されていることによる。各々の頂角が90度と異なる角度に設定された場合には、その設定角度に応じて、点Kと点K´の円Eからの各距離の比が適宜決定されることとなる(点Kと点K´についても同じ)。また、図7では、反転の基準点(円E)よりも外側の領域に位置する画素が内側の領域に位置するように変更されるが、これとは逆に、反転の基準点よりも内側の領域に位置する画素が外側の領域に位置するように変更される場合もある。例えば、平行平板70に替えて、中央部(光軸近傍の領域)に開口を有する平行平板(図示略)の表裏面(第1被検面および第2被検面)の相対的な傾きを測定する際に、第2被検面側から出射された測定光を、平行平板の中央部の開口を通過させて反射偏向素子10Bの第2反射面12Bおよび第1反射面11Bをこの順に経由させて第1被検面に照射する場合において、その際に形成される第1解析用画像の反転、再構築を行う場合がこれに該当する。 Note that the points K 1 and K ′ 1 have the same distance from the circle E on the half line R (the same applies to the points K 2 and K ′ 2 ). This is a straight cone apex angle (corresponding to alpha 1 in FIG. 2) and the right circular cone apex angle of which constitutes a second reflecting surface 12B which constitute the first reflecting surface 11B (corresponding to the alpha 2 in FIG. 2) are both This is because it is set to 90 degrees. When each vertex angle is set to an angle different from 90 degrees, the ratio of each distance from the circle E between the point K 1 and the point K ′ 1 is appropriately determined according to the set angle. (The same applies to the point K 2 and the point K ′ 2 ). Further, in FIG. 7, the pixels located in the region outside the reversal reference point (circle E) are changed so as to be located in the inner region. In some cases, the pixels located in this area are changed so as to be located in the outer area. For example, instead of the parallel plate 70, the relative inclination of the front and back surfaces (first test surface and second test surface) of a parallel plate (not shown) having an opening in the center (region near the optical axis) is determined. When measuring, the measurement light emitted from the second test surface side is passed through the second reflection surface 12B and the first reflection surface 11B of the reflection deflection element 10B in this order by passing through the opening at the center of the parallel plate. In this case, when the first test surface is irradiated, the first analysis image formed at that time is inverted and reconstructed.

〈11〉上記相対傾斜解析部45に入力された第1解析用画像データおよび第2解析用画像データに基づき、該相対傾斜解析部45において解析が行われ、平行平板70の第1被検面71および第2被検面72の相対的な傾きが求められる。具体的には、再構築後の第1解析用画像を解析することにより(通常の縞解析法を適用することができる)、第1被検面71の参照基準面35aに対する傾きが求められ、第2解析用画像を解析することにより第2被検面72の参照基準面35aに対する傾きが求められる。そして、参照基準面35aに対する第1被検面71および第2被検面72の各傾きに基づき、被検面71および第2被検面72の相対的な傾きが求められる。   <11> Based on the first analysis image data and the second analysis image data input to the relative inclination analysis unit 45, the analysis is performed in the relative inclination analysis unit 45, and the first test surface of the parallel plate 70 The relative inclination of 71 and the second test surface 72 is obtained. Specifically, by analyzing the first analysis image after reconstruction (a normal fringe analysis method can be applied), the inclination of the first test surface 71 with respect to the reference reference surface 35a is obtained, By analyzing the second analysis image, the inclination of the second test surface 72 with respect to the reference standard surface 35a is obtained. Then, based on the inclinations of the first test surface 71 and the second test surface 72 with respect to the reference standard surface 35a, the relative inclinations of the test surface 71 and the second test surface 72 are obtained.

〈非球面レンズ測定装置の実施形態〉
図9に示す非球面レンズ測定装置25は、非球面レンズ90(レンズ載置台55を介して被検体アライメント調整ステージ52Aにより保持されている)の面倒れおよび面ずれを測定するものであり、反射偏向素子10Cと干渉計30Aと解析部40Aとヌル光学素子60を備えてなる。なお、レンズ載置台55には、図中上下方向に貫通する孔によりそれぞれ構成される第1窓部55a、第2窓部55b(図10参照)および第3窓部55c(図9参照)が形成されている。
<Embodiment of Aspherical Lens Measuring Device>
The aspherical lens measuring apparatus 25 shown in FIG. 9 measures the surface tilt and the surface deviation of the aspherical lens 90 (held by the subject alignment adjustment stage 52A via the lens mounting table 55), and reflects it. A deflection element 10C, an interferometer 30A, an analysis unit 40A, and a null optical element 60 are provided. The lens mounting table 55 includes a first window portion 55a, a second window portion 55b (see FIG. 10), and a third window portion 55c (see FIG. 9) each formed by a hole penetrating in the vertical direction in the drawing. Is formed.

上記非球面レンズ90は、図12に示すように、少なくとも一方が回転非球面とされた2つのレンズ面(第1レンズ面91aおよび第2レンズ面91b)を有するレンズ部91と、該レンズ部91の外周部に鍔状に形成された張出部92とからなる。本実施形態においては、張出部92が測定光に対し不透明に構成されており、該張出部92の図中上側の面が第1レンズ面91aの側に形成された第1被検面92aとされ、張出部92の図中下側の面が第2レンズ面91bの側に形成された第2被検面92b(第1被検面92aに対し平行に設計されている)とされている。   As shown in FIG. 12, the aspheric lens 90 includes a lens portion 91 having two lens surfaces (a first lens surface 91a and a second lens surface 91b), at least one of which is a rotating aspheric surface, and the lens portion. It has an overhang portion 92 formed like a bowl on the outer periphery of 91. In the present embodiment, the overhang portion 92 is configured to be opaque with respect to the measurement light, and a first test surface in which the upper surface of the overhang portion 92 in the drawing is formed on the first lens surface 91a side. 92a, and a second test surface 92b (designed parallel to the first test surface 92a) in which the lower surface of the overhanging portion 92 in the drawing is formed on the second lens surface 91b side. Has been.

なお、本実施形態においては、図13(A)に示すように、第1レンズ面91aの中心軸C91a(第1レンズ面91aの非球面式によって決定される)と、第2レンズ面91bの中心軸C91b(第2レンズ面91bの非球面式によって決定される)との相対的な傾き角γ(2つの中心軸C91a,C91bのなす角;2つの中心軸C91a,C91bが互いに交わらない場合は、それぞれの方向ベクトルのなす角)を、非球面レンズ90の面倒れと定義する。また、第1レンズ面91aおよびその中心軸C91aは、第1レンズ面91aの中心点Q(中心軸C91aと第1レンズ面91aとの交点)を回転中心として傾き、第2レンズ面91bおよびその中心軸C91bは、第2レンズ面91bの中心点Q(中心軸C91bと第2レンズ面91bとの交点)を回転中心として傾くと仮定する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13A, the central axis C 91a of the first lens surface 91a (determined by the aspherical expression of the first lens surface 91a) and the second lens surface 91b. the central axis C 91b relative tilt angle gamma (two central axes C 91a and (as determined by the aspheric expression of the second lens surface 91b), the angle between the C 91b of; two central axes C 91a, C When 91b does not cross each other, the angle formed by each direction vector is defined as the surface tilt of the aspherical lens 90. The first lens surface 91a and its center axis C 91a are inclined with the center point Q 1 of the first lens surface 91a (the intersection of the center axis C 91a and the first lens surface 91a) as the rotation center, and the second lens surface It is assumed that 91b and its center axis C 91b are inclined with the center point Q 2 of the second lens surface 91b (the intersection of the center axis C 91b and the second lens surface 91b) as the rotation center.

また、図13(B)に示すように、本実施形態においては、第1レンズ面91aの中心軸C91aと第2レンズ面91bの中心軸C91bとの相対的な位置ずれd(中心軸C91a,C91bは互いに平行)を、非球面レンズ90の面ずれと定義する。 Further, as shown in FIG. 13 (B), in the present embodiment, the relative positional deviation d (the central axis of the central axis C 91b of the center axis C 91a and the second lens surface 91b of the first lens surface 91a (C 91a and C 91b are parallel to each other) is defined as a surface deviation of the aspheric lens 90.

さらに、図13(C)に示すように、非球面レンズ90に面倒れと面ずれが共に生じている場合には、図13(C)に示す状態から面倒れを取り除いた状態(第1レンズ面91aおよび中心軸C91aを、中心点Qを回転中心として回転させて、2つの中心軸C91a,C91bが互いに平行となるようにした状態)において残存する、2つの中心軸C91a,C91b同士の相対的な位置ずれを、非球面レンズ90の面ずれと定義する。 Further, as shown in FIG. 13C, when both the surface tilt and the surface deviation occur in the aspherical lens 90, the surface tilt is removed from the state shown in FIG. 13C (first lens). the surface 91a and the central axis C 91a, and the center point Q 1 is rotated about the two central axes C 91a, remains in the state) which is adapted C 91b are parallel to each other, the two central axes C 91a , C 91b is defined as the surface displacement of the aspherical lens 90.

上記反射偏向素子10Cは、上述の反射偏向素子10Aと同タイプのものであり、図9に示すように、光軸C10Cを共通の軸とする直円錐面からなる第1反射面11Cおよび第2反射面12Cと、光軸C10Cに対し垂直なアライメント用反射平面13Cとを備えてなり、反射偏向素子アライメント調整ステージ51Aにより保持されている。 The reflection deflection element 10C is of the same type as the reflection deflection element 10A described above. As shown in FIG. 9, the first reflection surface 11C and the first reflection surface 11C are formed of a right conical surface having the optical axis C 10C as a common axis. The second reflection surface 12C and an alignment reflection plane 13C perpendicular to the optical axis C 10C are provided, and are held by a reflection deflection element alignment adjustment stage 51A.

上記干渉計30Aは、レーザ光源31Aと、ビーム径変換用レンズ32Aと、該ビーム径変換用レンズ32Aを介してレーザ光源31Aから出力されたレーザ光を、光束分岐面33Aaにおいて図中上方に向けて反射するビームスプリッタ33Aと、該ビームスプリッタ33Aからの光束を平行光からなる測定光に変換し、測定光軸C30Aに沿って出射するコリメータレンズ34Aと、該コリメータレンズ34Aからの測定光を参照基準面35Aaにおいて2つに分岐し、一方を参照光としてコリメータレンズ34Aに向けて反射するとともに、他方を非球面レンズ90に向けて出射する参照基準板35A(基準板アライメント調整ステージ53Aにより保持されている)と、を備えている。また、干渉縞画像を撮像するための結像レンズ36Aおよび撮像カメラ37A(CCDやCMOS等からなる撮像素子38Aを有する)を備えている。 The interferometer 30A has a laser light source 31A, a beam diameter conversion lens 32A, and a laser beam output from the laser light source 31A via the beam diameter conversion lens 32A directed upward in the figure at the light beam splitting surface 33Aa. The beam splitter 33A that reflects the light, the light beam from the beam splitter 33A converted into parallel measurement light, the collimator lens 34A emitted along the measurement optical axis C 30A , and the measurement light from the collimator lens 34A A reference standard plate 35A (held by the reference plate alignment adjustment stage 53A) is branched into two on the reference standard surface 35Aa, one of which is reflected as reference light toward the collimator lens 34A and the other is emitted toward the aspherical lens 90. And). In addition, an imaging lens 36A for capturing an interference fringe image and an imaging camera 37A (having an imaging element 38A made of a CCD, a CMOS, or the like) are provided.

上記解析部40Aは、コンピュータ等からなる解析装置41Aと、干渉縞画像等を表示するモニタ装置42Aと、解析装置41Aに対する各種入力を行うための入力装置43Aとを備えており、この解析装置41Aは、図11に示すように、コンピュータ内に搭載されるCPUやハードディスク等の記憶部および該記憶部に格納されたプログラム等により構成される干渉縞画像生成部44A、面倒れ解析部46(本実施形態における面倒れ解析手段を構成する)および面ずれ解析部47(本実施形態における面ずれ解析手段を構成する)を備えてなる。   The analysis unit 40A includes an analysis device 41A composed of a computer or the like, a monitor device 42A that displays an interference fringe image and the like, and an input device 43A for performing various inputs to the analysis device 41A. As shown in FIG. 11, an interference fringe image generation unit 44A, a surface tilt analysis unit 46 (this book) composed of a storage unit such as a CPU and a hard disk mounted in a computer, a program stored in the storage unit, and the like. And a surface misalignment analysis unit 47 (which configures a surface misalignment analysis unit in the present embodiment).

上記干渉縞画像生成部44Aは、上記反射偏向素子10Cを用いた測定時に上記撮像カメラ37A(図9参照)により撮像された画像信号に基づき、第1被検面92aの傾斜情報を担持した干渉縞画像(第1解析用画像)と、第2被検面92bの傾斜情報を担持した干渉縞画像(第2解析用画像)とを生成するとともに、上記ヌル光学素子60を用いた測定時に上記撮像カメラ37Aにより撮像された画像信号に基づき、解析用透過波面干渉縞画像を生成するように構成されており、上記第1解析用画像を径方向に反転して再構築する画像再構築部44Aaを備えている。   The interference fringe image generation unit 44A is an interference carrying the tilt information of the first test surface 92a based on the image signal captured by the imaging camera 37A (see FIG. 9) during measurement using the reflective deflection element 10C. A fringe image (first analysis image) and an interference fringe image (second analysis image) carrying the tilt information of the second test surface 92 b are generated, and at the time of measurement using the null optical element 60 An image reconstruction unit 44Aa is configured to generate an analysis transmitted wavefront interference fringe image based on an image signal captured by the imaging camera 37A, and reconstructs the first analysis image by inverting it in the radial direction. It has.

上記面倒れ解析部46は、生成された上記第1解析用画像(再構築されたもの)と上記第2解析用画像とに基づき、非球面レンズ90の面倒れを解析するように構成されている。   The surface tilt analysis unit 46 is configured to analyze the surface tilt of the aspheric lens 90 based on the generated first analysis image (reconstructed) and the second analysis image. Yes.

上記面ずれ解析部47は、生成された上記解析用透過波面干渉縞画像に基づき、非球面レンズ90の面ずれを解析するように構成されている。   The surface deviation analysis unit 47 is configured to analyze the surface deviation of the aspherical lens 90 based on the generated transmitted wavefront interference fringe image for analysis.

上記ヌル光学素子60は、非球面レンズ90のレンズ部91を透過した後、一旦収束して発散する光束を再帰反射させるヌルミラー部61と、該ヌルミラー部61の中心軸である光軸C60に対し垂直に配された反射平面部62とを備えてなり、ヌル光学素子アライメント調整ステージ56により保持されている。 The null optical element 60 is transmitted through the lens portion 91 of the aspheric lens 90, the null mirror unit 61 for retro-reflects the light beam to diverge once converged, the optical axis C 60 which is the center axis of the null mirror portion 61 And a reflection plane portion 62 arranged vertically, and is held by a null optical element alignment adjustment stage 56.

なお、上記反射偏向素子10Cおよび上記ヌル光学素子60は、さらに電動X軸ステージ57、電動Y軸ステージ58および電動Z軸ステージ59により順次支持されており、非球面レンズ90の測定時において自動的に位置調整されるようになっている。   The reflection deflecting element 10C and the null optical element 60 are further supported in turn by an electric X-axis stage 57, an electric Y-axis stage 58, and an electric Z-axis stage 59, and automatically when the aspherical lens 90 is measured. The position is adjusted.

以下、本実施形態に係る非球面レンズ測定装置25の作用について説明する。測定を実施するのに先立ってアライメント調整が行われるので、まず、その手順について簡単に説明する。   Hereinafter, the operation of the aspheric lens measuring apparatus 25 according to the present embodiment will be described. Since the alignment adjustment is performed prior to the measurement, the procedure will be briefly described first.

(アライメント調整)
〈1〉参照基準板35Aの参照基準面35Aaが、測定光軸C30Aに対し垂直となるように、参照基準板35Aの傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、参照基準面35Aaの上にコーナーキューブ(図示略)を設置して測定光を照射し、該コーナーキューブからの反射光と参照基準面35Aaからの反射光とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、基準板アライメント調整ステージ53Aを用いて行われる。
(Alignment adjustment)
<1> reference surface 35Aa of the reference plate 35A is, so as to be perpendicular to the measurement optical axis C 30A, adjust the inclination of the reference plate 35A. This inclination adjustment is formed by, for example, installing a corner cube (not shown) on the reference standard surface 35Aa and irradiating measurement light, and reflecting light from the corner cube and reflected light from the reference standard surface 35Aa. This is performed using the reference plate alignment adjustment stage 53A so that the interference fringe image is in a null fringe state.

〈2〉非球面レンズ90の張出部92が測定光軸C30Aに対し垂直となるように、非球面レンズ90の傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、参照基準板53Aを介して張出部92の第2被検面92bに測定光を照射し、該第2被検面92bからの反射光と参照基準面35Aaからの反射光(参照光)とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、被検体アライメント調整ステージ52Aを用いて行われる。 <2> The inclination of the aspheric lens 90 is adjusted so that the protruding portion 92 of the aspheric lens 90 is perpendicular to the measurement optical axis C 30A . For example, the tilt adjustment is performed by irradiating the second test surface 92b of the projecting portion 92 with the measurement light via the reference standard plate 53A, and the reflected light from the second test surface 92b and the reference standard surface 35Aa. This is performed using the subject alignment adjustment stage 52A so that the interference fringe image formed by the reflected light (reference light) is in a null fringe state.

〈3〉反射偏向素子10Cの光軸C10Cが測定光軸C30Aと平行となるように、反射偏向素子10Bの傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、電動X軸ステージ57、電動Y軸ステージ58および電動Z軸ステージ59を用いて反射偏向素子10Cを非球面レンズ90の図中上方に位置するように移動させた後、参照基準板53Aを介して反射偏向素子10Cのアライメント用反射平面13Cに測定光を照射し、該アライメント用反射平面13Cからの反射光と参照基準面35Aaからの反射光(参照光)とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、反射偏向素子アライメント調整ステージ51Aを用いて行われる。 <3> As the optical axis C 10C reflective deflection element 10C is parallel to the measurement optical axis C 30A, adjust the inclination of the reflective deflection element 10B. This tilt adjustment is performed, for example, by moving the reflective deflection element 10C so as to be positioned above the aspherical lens 90 in the drawing using the electric X-axis stage 57, the electric Y-axis stage 58, and the electric Z-axis stage 59. The alignment reflecting plane 13C of the reflective deflection element 10C is irradiated with measurement light via the reference standard plate 53A, and formed by the reflected light from the alignment reflecting plane 13C and the reflected light (reference light) from the reference standard surface 35Aa. The reflection fringe element alignment adjustment stage 51A is used so that the interference fringe image is in a null fringe state.

〈4〉ヌル光学素子60の光軸C60が測定光軸C30Aと平行となるように、ヌル光学素子60の傾き調整を行う。この傾き調整は、例えば、電動X軸ステージ57、電動Y軸ステージ58および電動Z軸ステージ59を用いてヌル光学素子60を非球面レンズ90の図中上方に位置するように移動させた後、参照基準板53Aを介してヌル光学素子60のアライメント用反射平面部62に測定光を照射し、該反射平面62からの反射光と参照基準面35Aaからの反射光(参照光)とにより形成される干渉縞画像がヌル縞状態となるように、ヌル光学素子アライメント調整ステージ56を用いて行われる。 <4> as the optical axis C 60 of the null optical element 60 is parallel to the measurement optical axis C 30A, adjust the inclination of the null optical element 60. This tilt adjustment is performed, for example, by moving the null optical element 60 so as to be positioned above the aspherical lens 90 in the drawing using the electric X-axis stage 57, the electric Y-axis stage 58, and the electric Z-axis stage 59. The measurement light is irradiated to the alignment reflective plane portion 62 of the null optical element 60 through the reference standard plate 53A, and is formed by the reflected light from the reflective plane 62 and the reflected light (reference light) from the reference standard surface 35Aa. The null optical element alignment adjustment stage 56 is used so that the interference fringe image is in a null fringe state.

なお、このようなアライメント調整によっては完全に調整し切れなかった場合は、残ったアライメント誤差を求めておき、このアライメント誤差に起因する測定誤差を、解析時に補正することが好ましい。   Note that if the alignment cannot be completely adjusted by such alignment adjustment, it is preferable to obtain the remaining alignment error and correct the measurement error due to the alignment error at the time of analysis.

アライメント調整後、非球面レンズ90の測定を行う。以下、その測定時における作用について説明する。   After the alignment adjustment, the aspheric lens 90 is measured. Hereinafter, the operation during the measurement will be described.

(測定時の作用)
〈1〉図9に示すように、電動X軸ステージ57、電動Y軸ステージ58および電動Z軸ステージ59によりヌル光学素子60が非球面レンズ90の図中上方に位置するように移動される。このとき、非球面レンズ90に対するヌル光学素子60の相対位置の調整が行われる。この位置調整は、例えば、前掲の特許文献2に記載の手法を用いて行われる。
(Function during measurement)
<1> As shown in FIG. 9, the null optical element 60 is moved by the electric X-axis stage 57, the electric Y-axis stage 58 and the electric Z-axis stage 59 so as to be positioned above the aspherical lens 90 in the drawing. At this time, the relative position of the null optical element 60 with respect to the aspheric lens 90 is adjusted. This position adjustment is performed using, for example, the method described in Patent Document 2 described above.

〈2〉ヌル光学素子60が設置された後、レーザ光源31Aからレーザ光が出射される。このレーザ光は、ビーム径変換用レンズ32Aを介してビームスプリッタ33Aに入射し、該ビームスプリッタ33Aの光束分岐面33Aaにおいて図中上方に反射されてコリメータレンズ34Aに入射する。コリメータレンズ34Aに入射した光束は、平行光に変換されて参照基準板35Aに向けて出射される。   <2> After the null optical element 60 is installed, laser light is emitted from the laser light source 31A. This laser light enters the beam splitter 33A via the beam diameter conversion lens 32A, is reflected upward in the drawing by the light beam splitting surface 33Aa of the beam splitter 33A, and enters the collimator lens 34A. The light beam incident on the collimator lens 34A is converted into parallel light and emitted toward the reference standard plate 35A.

〈3〉参照基準板35Aに入射した光束は、参照基準面35Aaにおいて、再帰反射される参照光と透過する測定光とに分岐される。   <3> The light beam incident on the reference standard plate 35A is split into reference light that is retroreflected and transmitted measurement light on the reference standard surface 35Aa.

〈4〉参照基準面35Aaを透過した測定光の一部は、レンズ載置台55の第3窓部55cを通過して非球面レンズ90のレンズ部91に入射し、該レンズ部91を透過してヌル光学素子60のヌルミラー部61に照射される。   <4> Part of the measurement light transmitted through the reference reference surface 35Aa passes through the third window portion 55c of the lens mounting base 55 and enters the lens portion 91 of the aspheric lens 90, and passes through the lens portion 91. Then, the null mirror unit 61 of the null optical element 60 is irradiated.

〈5〉ヌルミラー部61に照射された測定光は、該ヌルミラー部61から再帰反射されて非球面レンズ90のレンズ部91に再入射し、該レンズ部91を透過して参照基準面35Aaに入射し、参照光と合波されて干渉光(以下「透過波面干渉光」と称する)を形成する。   <5> The measurement light irradiated to the null mirror unit 61 is retroreflected from the null mirror unit 61 and re-enters the lens unit 91 of the aspheric lens 90, passes through the lens unit 91, and enters the reference standard surface 35 </ b> Aa. Then, it is combined with the reference light to form interference light (hereinafter referred to as “transmitted wavefront interference light”).

〈6〉上記透過波面干渉光は、コリメータレンズ34Aおよびビームスプリッタ33Aを経由して結像レンズ36Aに入射し、該結像レンズ36Aにより撮像カメラ37Aの撮像素子38A上に集光されて干渉縞画像(以下「透過波面干渉縞画像」と称する)が結像される。結像された透過波面干渉縞画像は撮像カメラ37Aにより撮像され、その画像信号が干渉縞画像生成部44A(図11参照)に出力される。   <6> The transmitted wavefront interference light is incident on the imaging lens 36A via the collimator lens 34A and the beam splitter 33A, and is condensed on the imaging element 38A of the imaging camera 37A by the imaging lens 36A to be interference fringes. An image (hereinafter referred to as “transmission wavefront interference fringe image”) is formed. The formed transmitted wavefront interference fringe image is picked up by the image pickup camera 37A, and the image signal is output to the interference fringe image generation unit 44A (see FIG. 11).

〈7〉干渉縞画像生成部44Aに入力された画像信号により、該干渉縞画像生成部44Aにおいて解析用透過波面干渉縞画像(透過波面干渉縞画像をデジタル化した画像)が生成され、その画像データ(以下「解析用透過波面干渉縞画像データ」と称する)が、上述の面ずれ解析部47に入力される。   <7> Based on the image signal input to the interference fringe image generation unit 44A, an analysis transmitted wavefront interference fringe image (an image obtained by digitizing the transmitted wavefront interference fringe image) is generated in the interference fringe image generation unit 44A. Data (hereinafter referred to as “transmission wavefront interference fringe image data for analysis”) is input to the above-described surface deviation analysis unit 47.

〈8〉図10に示すように、電動X軸ステージ57、電動Y軸ステージ58および電動Z軸ステージ59により反射偏向素子10Cが非球面レンズ90の図中上方に位置するように移動される。   <8> As shown in FIG. 10, the reflective deflection element 10 </ b> C is moved by the electric X-axis stage 57, the electric Y-axis stage 58 and the electric Z-axis stage 59 so as to be positioned above the aspherical lens 90 in the drawing.

〈9〉反射偏向素子10Cが設置された後、レーザ光源31Aからレーザ光が出射される。このレーザ光は、ビーム径変換用レンズ32Aを介してビームスプリッタ33Aに入射し、該ビームスプリッタ33Aの光束分岐面33Aaにおいて図中上方に反射されてコリメータレンズ34Aに入射する。コリメータレンズ34Aに入射した光束は、平行光に変換されて参照基準板35Aに向けて出射される。   <9> After the reflective deflection element 10C is installed, laser light is emitted from the laser light source 31A. This laser light enters the beam splitter 33A via the beam diameter conversion lens 32A, is reflected upward in the drawing by the light beam splitting surface 33Aa of the beam splitter 33A, and enters the collimator lens 34A. The light beam incident on the collimator lens 34A is converted into parallel light and emitted toward the reference standard plate 35A.

〈10〉参照基準板35Aに入射した光束は、参照基準面35Aaにおいて、再帰反射される参照光と透過する測定光とに分岐される。   <10> The light beam incident on the reference standard plate 35A is split into reference light that is retroreflected and measurement light that is transmitted through the reference standard surface 35Aa.

〈11〉参照基準面35Aaを透過した測定光の一部は、レンズ載置台55の第1窓部55aを通過して反射偏向素子10Cの第1反射面11Cに入射し、該第1反射面11Cおよび第2反射面12Cにおいて順次反射されることにより、180度偏向されて非球面レンズ90の第1被検面92aに対し垂直に照射される。   <11> Part of the measurement light transmitted through the reference reference surface 35Aa passes through the first window portion 55a of the lens mounting base 55 and enters the first reflective surface 11C of the reflective deflection element 10C, and the first reflective surface By being sequentially reflected by 11C and the second reflecting surface 12C, it is deflected by 180 degrees and irradiated perpendicularly to the first test surface 92a of the aspherical lens 90.

〈12〉一方、参照基準面35Aaを透過した測定光の他の一部は、レンズ載置台55の第2窓部55bを通過し、反射偏向素子10Cを介さずに、非球面レンズ90の第2被検面92bに対し垂直に照射される。   <12> On the other hand, the other part of the measurement light transmitted through the reference standard surface 35Aa passes through the second window 55b of the lens mounting table 55, and passes through the second deflecting element 10C and passes through the second aspherical lens 90. 2 Irradiated perpendicularly to the test surface 92b.

〈13〉反射偏向素子10Cを介して第1被検面92aに照射された測定光は、該第1被検面92aから再帰反射されて(このとき測定光は第1被検面92aの傾きに応じた波面情報を担持する)反射偏向素子10Cの第2反射面12Cに入射し、該第2反射面12Cおよび第1反射面11Cにおいて順次反射されることにより180度偏向され、元の光路を略逆進して参照基準面35Aaに入射し、参照光と合波されて干渉光(以下「第1干渉光」と称する)を形成する。   <13> The measurement light irradiated on the first test surface 92a via the reflective deflection element 10C is retroreflected from the first test surface 92a (at this time, the measurement light is tilted on the first test surface 92a). Is incident on the second reflecting surface 12C of the reflective deflecting element 10C) and is sequentially reflected by the second reflecting surface 12C and the first reflecting surface 11C to be deflected by 180 degrees, so that the original optical path Is substantially reversely incident on the reference reference surface 35Aa and is combined with the reference light to form interference light (hereinafter referred to as “first interference light”).

〈14〉一方、第2被検面92bに照射された測定光は、該第2被検面92bから再帰反射され(このとき測定光は第2被検面92bの傾きに応じた波面情報を担持する)、元の光路を略逆進して参照基準面35Aaに入射し、参照光と合波されて干渉光(以下「第2干渉光」と称する)を形成する。   <14> On the other hand, the measurement light irradiated on the second test surface 92b is retroreflected from the second test surface 92b (at this time, the measurement light has wavefront information corresponding to the inclination of the second test surface 92b). Carried by the light source, and substantially reversely travels along the original optical path to enter the reference standard surface 35Aa and is combined with the reference light to form interference light (hereinafter referred to as “second interference light”).

〈15〉上記第1干渉光は、コリメータレンズ34Aおよびビームスプリッタ33Aを経由して結像レンズ36Aに入射し、該結像レンズ36Aにより撮像カメラ37Aの撮像素子38A上に集光されて干渉縞画像(以下「第1干渉縞画像」と称する)が結像される。結像された第1干渉縞画像は撮像カメラ37Aにより撮像され、その画像信号が干渉縞画像生成部44A(図11参照)に出力される。   <15> The first interference light is incident on the imaging lens 36A via the collimator lens 34A and the beam splitter 33A, and is condensed on the imaging element 38A of the imaging camera 37A by the imaging lens 36A to be interference fringes. An image (hereinafter referred to as “first interference fringe image”) is formed. The formed first interference fringe image is captured by the imaging camera 37A, and the image signal is output to the interference fringe image generation unit 44A (see FIG. 11).

〈16〉同様に、上記第2干渉光は、コリメータレンズ34Aおよびビームスプリッタ33Aを経由して結像レンズ36Aに入射し、該結像レンズ36Aにより撮像カメラ37Aの撮像素子38A上に集光されて干渉縞画像(以下「第2干渉縞画像」と称する)が結像される。結像された第2干渉縞画像は撮像カメラ37Aにより撮像され、その画像信号が干渉縞画像生成部44Aに出力される。なお、本実施形態では、上記第1干渉縞画像は撮像素子38A上においてリング状の領域に結像され、上記第2干渉縞画像は、このリング状の領域の内側に結像されるため、第1干渉縞画像と第2干渉縞画像を同時に撮像し得るようになっている。   <16> Similarly, the second interference light enters the imaging lens 36A via the collimator lens 34A and the beam splitter 33A, and is condensed on the imaging device 38A of the imaging camera 37A by the imaging lens 36A. Thus, an interference fringe image (hereinafter referred to as “second interference fringe image”) is formed. The formed second interference fringe image is picked up by the image pickup camera 37A, and the image signal is output to the interference fringe image generation unit 44A. In the present embodiment, the first interference fringe image is formed on a ring-shaped region on the image sensor 38A, and the second interference fringe image is formed inside the ring-shaped region. The first interference fringe image and the second interference fringe image can be captured simultaneously.

〈17〉干渉縞画像生成部44Aに入力された画像信号により、該干渉縞画像生成部44Aにおいて第1解析用画像(第1干渉縞画像をデジタル化した画像)および第2解析用画像(第2干渉縞画像をデジタル化した画像)が生成され、その画像データ(以下、第1解析用画像の画像データを「第1解析用画像データ」、第2解析用画像の画像データを「第2解析用画像データ」と称する)が、上述の面倒れ解析部46に入力される。なお、上記第1干渉縞画像は、反射偏向素子10Cを介して撮像されたものであるため、その画像データに基づき第1解析用画像を生成すると、図14に示すように、通常に撮像された干渉縞画像に対し、径方向に反転された状態の干渉縞画像となる。そこで、上記画像再構築部44Aaにおいて、この第1解析用画像を径方向に反転して再構築し、その再構築後の第1解析用画像(図15参照)の画像データを第1解析用画像データとして出力する。   <17> A first analysis image (an image obtained by digitizing the first interference fringe image) and a second analysis image (first analysis image) in the interference fringe image generation unit 44A based on the image signal input to the interference fringe image generation unit 44A. 2, an image obtained by digitizing the interference fringe image) is generated, and the image data (hereinafter, the image data of the first analysis image is “first analysis image data” and the image data of the second analysis image is “second”. Is referred to as “analysis image data”), and is input to the above-described plane tilt analysis unit 46. Note that, since the first interference fringe image is captured through the reflective deflection element 10C, when the first analysis image is generated based on the image data, the first interference fringe image is normally captured as shown in FIG. In contrast to the interference fringe image, the interference fringe image is inverted in the radial direction. Therefore, in the image reconstruction unit 44Aa, the first analysis image is reconstructed by inverting it in the radial direction, and the image data of the first analysis image (see FIG. 15) after the reconstruction is used for the first analysis. Output as image data.

〈18〉上記面倒れ解析部46に入力された第1解析用画像データおよび第2解析用画像データに基づき、該面倒れ解析部46において解析が行われ、非球面レンズ90の第1被検面92aと第2被検面92bとの相対的な傾きが求められ、その結果に基づき、非球面レンズ90の面倒れが求められる。   <18> Based on the first analysis image data and the second analysis image data input to the surface tilt analysis unit 46, an analysis is performed in the surface tilt analysis unit 46, and the first test of the aspheric lens 90 is performed. The relative inclination between the surface 92a and the second test surface 92b is obtained, and the surface tilt of the aspherical lens 90 is obtained based on the result.

〈19〉上記相面ずれ解析部47に入力された解析用透過波面干渉縞画像データに基づき、非球面レンズ90の面ずれが求められる。具体的には、解析用透過波面干渉縞画像データに基づき非球面レンズ90の全体のコマ収差が求められ、この全体のコマ収差から上記手順〈18〉で求められた面倒れに起因して発生する面倒れ分コマ収差が差し引かれることにより、面ずれに起因して発生する面ずれ分コマ収差が求められる。この面ずれ分コマ収差に基づき、非球面レンズ90の面ずれが求められる。なお、このような手法の詳細については、前掲の特許文献2に記載されている。   <19> Based on the transmitted wavefront interference fringe image data for analysis input to the phase shift analyzer 47, the plane shift of the aspheric lens 90 is obtained. Specifically, the entire coma aberration of the aspherical lens 90 is obtained based on the transmitted wavefront interference fringe image data for analysis, and the total coma aberration is generated due to the surface tilt obtained in the above procedure <18>. By subtracting the coma aberration due to the surface tilt, the coma aberration due to the surface deviation caused by the surface deviation is obtained. The surface deviation of the aspherical lens 90 is obtained based on this surface deviation coma aberration. Details of such a method are described in Patent Document 2 described above.

〈測定系の変形態様〉
上述の相対傾斜測定装置20および非球面レンズ測定装置25においては、測定系として干渉計30,30Aが用いられているが、図16に示すようなオートコリメータ80を測定系として用いることも可能である。
<Deformation of measurement system>
In the relative tilt measuring device 20 and the aspherical lens measuring device 25 described above, the interferometers 30 and 30A are used as the measurement system. However, an autocollimator 80 as shown in FIG. 16 can also be used as the measurement system. is there.

このオートコリメータ80は、光源81、コンデンサレンズ82、十字線等の標線が形成された光源側焦点鏡83、ビームスプリッタ84(光束分岐面84a)、対物レンズ85、撮像側焦点鏡86、結像レンズ87および撮像カメラ88を備え、光源側焦点鏡83および撮像側焦点鏡86は、対物レンズ85の焦点面にそれぞれ配置されている。   The autocollimator 80 includes a light source 81, a condenser lens 82, a light source side focusing mirror 83 on which a marked line such as a crosshair is formed, a beam splitter 84 (light beam splitting surface 84a), an objective lens 85, an imaging side focusing mirror 86, a connection lens. An image lens 87 and an imaging camera 88 are provided, and the light source side focusing mirror 83 and the imaging side focusing mirror 86 are respectively disposed on the focal plane of the objective lens 85.

このオートコリメータ80の測定光軸C80上に、図示せぬ反射偏向素子(上記各実施形態のものを用いることが可能)を配置し、オートコリメータ80からの測定光一部を、反射偏向素子を介して第1被検面(図示略)に対し垂直に照射するとともに、該測定光の他の一部を、反射偏向素子を介さずに第2被検面(図示略)に対し垂直に照射する。第1被検面から再帰反射され、反射偏向素子を経由してオートコリメータ80に戻る光は対物レンズ85により集光され、撮像側焦点鏡86上に第1の標線像が形成される。一方、第2被検面から再帰反射された光も、同様に対物レンズ85により集光され、撮像側焦点鏡86上に第2の標線像が形成される。これら第1および第2の標線像を、結像レンズ87を介して撮像カメラ88内の撮像素子89上に結像させて撮像し、その画像データを、図示せぬ解析装置において解析することにより、第1被検面および第2被検面の相対的な傾きを求めることができる。なお、第1の標線像については、反射偏向素子を介して撮像されたものであるため、通常に撮像された標線像に対し、径方向に反転された状態の標線像となる。そこで、この第1の標線像を径方向に反転して再構築することが好ましい。 On the measurement optical axis C 80 of the autocollimator 80, arranged reflective deflection elements (not shown) (can be used as the above embodiments), the measurement light portion from the autocollimator 80, the reflective deflection element And irradiates the first test surface (not shown) perpendicularly to the first test surface (not shown) and irradiates the other part of the measurement light perpendicularly to the second test surface (not shown) without going through the reflective deflection element. To do. Light that is retroreflected from the first test surface and returns to the autocollimator 80 via the reflective deflection element is collected by the objective lens 85, and a first marked line image is formed on the imaging-side focus mirror 86. On the other hand, the light retroreflected from the second test surface is similarly condensed by the objective lens 85, and a second marked line image is formed on the imaging-side focus mirror 86. The first and second marked line images are imaged and imaged on the image sensor 89 in the imaging camera 88 via the imaging lens 87, and the image data is analyzed by an analysis device (not shown). Thus, the relative inclination of the first test surface and the second test surface can be obtained. Since the first marked line image is captured through the reflective deflection element, it is a marked line image that is inverted in the radial direction with respect to the normally captured marked line image. Therefore, it is preferable to reconstruct the first marked line image by inverting it in the radial direction.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に態様が限定されるものではなく、種々の態様のものを実施形態とすることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, an aspect of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The thing of a various aspect can be made into embodiment.

例えば、上述の反射偏向素子10,10Aは、アライメント用反射平面13,13Aをそれぞれ備えているが、このようなアライメント用反射平面を備えていない構成の反射偏向素子(図示略)を形成することも可能である。   For example, the reflection deflection elements 10 and 10A described above include the reflection planes 13 and 13A for alignment, respectively, but the reflection deflection elements (not shown) having such a configuration not including the reflection plane for alignment are formed. Is also possible.

また、上述の干渉計30,30Aはフィゾータイプとされているが、マイケルソンタイプ等の他のタイプの干渉計を用いることも可能である。   The interferometers 30 and 30A described above are Fizeau types, but other types of interferometers such as a Michelson type may be used.

10,10A,10B,10C 反射偏向素子
11,11A,11B,11C 第1反射面
12,12A,12B,12C 第2反射面
13,13A,13B,13C アライメント用反射平面
20 相対傾斜測定装置
25 非球面レンズ測定装置
30,30A 干渉計
31,31A レーザ光源
32,32A ビーム径変換用レンズ
33,33A ビームスプリッタ
33a,33Aa 光束分岐面
34,34A コリメータレンズ
35,35A 参照基準板
35a,35Aa 参照基準面
36,36A 結像レンズ
37,37A 撮像カメラ
38,38A 撮像素子
40,40A 解析部
41,41A 解析装置
42,42A モニタ装置
43,43A 入力装置
44,44A 干渉縞画像生成部
44a,44Aa 画像再構築部
45 相対傾斜解析部
46 面倒れ解析部
47 面ずれ解析部
51,51A 反射偏向素子アライメント調整ステージ
52,52A 被検体アライメント調整ステージ
53,53A 基準板アライメント調整ステージ
54 被検体載置台
55 レンズ載置台
56 ヌル光学素子アライメント調整ステージ
57 電動X軸ステージ
58 電動Y軸ステージ
59 電動Z軸ステージ
60 ヌル光学素子
61 ヌルミラー部
62 反射平面部
70 平行平板
71,92a 第1被検面
72,92b 第2被検面
80 オートコリメータ
81 光源
82 コンデンサレンズ
83 光源側焦点鏡
85 対物レンズ
86 撮像側焦点鏡
90 非球面レンズ
91 レンズ部
92 張出部
10,C10A,C10B,C10C,C60 光軸
30,C30A,C80 測定光軸
91a,C91b 中心軸
,P 頂点
,Q 中心点
α,β 第1の頂角
α,β 第2の頂角
O 画像中心
E 円(反転の基準点)
e 所定距離
,K,K´,K´ 画素の位置
R 半直線
10, 10A, 10B, 10C Reflective deflection element 11, 11A, 11B, 11C First reflective surface 12, 12A, 12B, 12C Second reflective surface 13, 13A, 13B, 13C Alignment reflective plane 20 Relative tilt measuring device 25 Spherical lens measuring device 30, 30A Interferometer 31, 31A Laser light source 32, 32A Beam diameter conversion lens 33, 33A Beam splitter 33a, 33Aa Beam splitting surface 34, 34A Collimator lens 35, 35A Reference standard plate 35a, 35Aa Reference standard surface 36, 36A Imaging lens 37, 37A Imaging camera 38, 38A Imaging device 40, 40A Analysis unit 41, 41A Analysis device 42, 42A Monitor device 43, 43A Input device 44, 44A Interference fringe image generation unit 44a, 44Aa Image reconstruction Part 45 Relative slope analysis part 46 Surface tilt analysis unit 47 Surface deviation analysis unit 51, 51A Reflection deflection element alignment adjustment stage 52, 52A Object alignment adjustment stage 53, 53A Reference plate alignment adjustment stage 54 Object mounting table 55 Lens mounting table 56 Null optical element alignment adjustment stage 57 Electric X-axis stage 58 Electric Y-axis stage 59 Electric Z-axis stage 60 Null optical element 61 Null mirror part 62 Reflective plane part 70 Parallel plate 71, 92a First test surface 72, 92b Second test surface 80 Autocollimator 81 Light source 82 a condenser lens 83 light source side focal mirror 85 objective lens 86 imaging side focal mirror 90 aspherical lens 91 lens portion 92 projecting portion C 10, C 10A, C 10B , C 10C, C 60 the optical axis C 30, C 30A, C 80 measuring optical axes C 91a , C 9 1b center axis P 1 , P 2 vertex Q 1 , Q 2 center point α 1 , β 1 first vertex angle α 2 , β 2 second vertex angle O image center E circle (inversion reference point)
e Predetermined distances K 1 , K 2 , K ′ 1 , K ′ 2 pixel positions R Half-line

Claims (8)

第1の頂角を有する第1の直円錐面により構成された第1反射面と、該第1の直円錐面の内側において該第1の直円錐面に対し同軸でかつ逆向きに配置された、前記第1の頂角との和が180度となる第2の頂角を有する第2の直円錐面により構成された第2反射面とを有してなることを特徴とする反射偏向素子。   A first reflecting surface constituted by a first right conical surface having a first apex angle, and coaxially and oppositely arranged with respect to the first right conical surface inside the first right conical surface; And a second reflecting surface constituted by a second right conical surface having a second apex angle, the sum of which is 180 degrees with respect to the first apex angle. element. 前記第1の頂角および前記第2の頂角が共に90度に設定されていることを特徴とする請求項1記載の反射偏向素子。   2. The reflective deflection element according to claim 1, wherein both the first apex angle and the second apex angle are set to 90 degrees. 前記第1反射面および前記第2反射面の軸に対し垂直なアライメント用反射平面を有してなることを特徴とする請求項1または2記載の反射偏向素子。   3. The reflection deflection element according to claim 1, further comprising an alignment reflection plane perpendicular to the axes of the first reflection surface and the second reflection surface. 互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面の相対的な傾きを測定する相対傾斜測定装置であって、
請求項1〜3のうちいずれか1項記載の反射偏向素子と、
平行光からなる測定光を出射し、該測定光の一部を、前記反射偏向素子を介して前記第1被検面に対し垂直に照射するとともに、該測定光の他の一部を、前記反射偏向素子を介さずに前記第2被検面に対し垂直に照射する測定系と、
前記第1被検面から再帰反射され、前記反射偏向素子を介して前記測定系に戻る測定光が担持する波面情報により形成される第1解析用画像と、前記第2被検面から再帰反射されて該測定系に戻る測定光により形成される第2解析用画像とに基づき、該第1被検面および該第2被検面の相対的な傾きを解析する相対傾斜解析手段と、を備えてなることを特徴とする相対傾斜測定装置。
A relative inclination measuring device for measuring a relative inclination of a first test surface and a second test surface formed in parallel with each other,
The reflective deflection element according to any one of claims 1 to 3,
The measurement light composed of parallel light is emitted, and a part of the measurement light is irradiated perpendicularly to the first test surface through the reflective deflection element, and the other part of the measurement light is A measurement system for irradiating perpendicularly to the second test surface without a reflective deflection element;
A first analysis image formed by wavefront information carried by measurement light that is retroreflected from the first test surface and returns to the measurement system via the reflective deflection element, and retroreflected from the second test surface And a relative inclination analyzing means for analyzing a relative inclination between the first test surface and the second test surface based on the second analysis image formed by the measurement light that is returned to the measurement system. A relative tilt measuring device comprising:
前記第1解析用画像を径方向に反転して再構築する画像再構築部を備えていることを特徴とする請求項4記載の相対傾斜測定装置。   The relative inclination measuring device according to claim 4, further comprising an image reconstruction unit that inverts and reconstructs the first analysis image in the radial direction. 前記測定系が干渉計であることを特徴とする請求項4または5記載の相対傾斜測定装置。   6. The relative tilt measuring apparatus according to claim 4, wherein the measuring system is an interferometer. 少なくとも一方が回転非球面とされた2つのレンズ面を有するとともに、該2つのレンズ面の一方側および他方側に、互いに平行に形成された第1被検面および第2被検面をそれぞれ備えた非球面レンズの面倒れおよび面ずれを測定する非球面レンズ測定装置であって、
請求項1〜3のうちいずれか1項記載の反射偏向素子と、
平行光からなる測定光を出射し、該測定光の一部を、前記反射偏向素子を介して前記第1被検面に対し垂直に照射するとともに、該測定光の他の一部を、前記反射偏向素子を介さずに前記第2被検面に対し垂直に照射する干渉計と、
前記第1被検面から再帰反射され、前記反射偏向素子を介して前記干渉計に戻る測定光が担持する波面情報により形成される第1解析用画像と、前記第2被検面から再帰反射されて該干渉計に戻る測定光により形成される第2解析用画像とに基づき、前記非球面レンズの面倒れを解析する面倒れ解析手段と、
前記干渉計から出射されて前記2つのレンズ面を透過した測定光を再帰反射するヌル光学素子と、
前記ヌル光学素子から再帰反射され、前記2つのレンズ面を再び透過して前記干渉計に戻る測定光により形成される解析用透過波面干渉縞画像に基づき、前記非球面レンズの面ずれを解析する面ずれ解析手段と、を備えてなることを特徴とする非球面レンズ測定装置。
At least one of the two lens surfaces has a rotating aspheric surface, and a first test surface and a second test surface formed in parallel with each other on one side and the other side of the two lens surfaces, respectively. An aspherical lens measuring device for measuring surface tilt and surface deviation of an aspherical lens,
The reflective deflection element according to any one of claims 1 to 3,
The measurement light composed of parallel light is emitted, and a part of the measurement light is irradiated perpendicularly to the first test surface through the reflective deflection element, and the other part of the measurement light is An interferometer that irradiates perpendicularly to the second test surface without a reflective deflection element;
A first analysis image formed by wavefront information carried by measurement light that is retroreflected from the first test surface and returns to the interferometer via the reflective deflection element, and retroreflected from the second test surface A surface tilt analysis means for analyzing the surface tilt of the aspheric lens based on the second analysis image formed by the measurement light returned to the interferometer;
A null optical element that retroreflects the measurement light emitted from the interferometer and transmitted through the two lens surfaces;
Based on the transmitted wavefront interference fringe image for analysis formed by measurement light retroreflected from the null optical element, transmitted again through the two lens surfaces, and returned to the interferometer, the surface deviation of the aspheric lens is analyzed. An aspherical lens measuring device comprising: a surface deviation analyzing means.
前記第1解析用画像を径方向に反転して再構築する画像再構築部を備えていることを特徴とする請求項7記載の非球面レンズ測定装置。   The aspherical lens measurement apparatus according to claim 7, further comprising an image reconstruction unit that inverts and reconstructs the first analysis image in the radial direction.
JP2010113581A 2010-05-17 2010-05-17 Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device Pending JP2011242544A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010113581A JP2011242544A (en) 2010-05-17 2010-05-17 Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010113581A JP2011242544A (en) 2010-05-17 2010-05-17 Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011242544A true JP2011242544A (en) 2011-12-01

Family

ID=45409267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010113581A Pending JP2011242544A (en) 2010-05-17 2010-05-17 Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011242544A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014040472A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 Device, system and method for rapidly and comprehensively detecting lens actuator
WO2016084418A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-02 株式会社清原光学 Aspherical mirror, optical axis aligning device for aspherical mirror, aspherical lens, optical axis aligning device for aspherical lens, and cassegrain telescope
CN110146257A (en) * 2019-05-17 2019-08-20 中国科学院上海技术物理研究所 A kind of device and method of rapid survey space laser load optical axis variation
CN116661163A (en) * 2023-07-28 2023-08-29 成都飞机工业(集团)有限责任公司 Collimation device and method for laser interferometer

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014040472A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 Device, system and method for rapidly and comprehensively detecting lens actuator
US9639925B2 (en) 2012-09-14 2017-05-02 Ap Photonics (Shen Zhen) Limited Device, system, and method for rapidly and comprehensively inspecting lens actuator
WO2016084418A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-02 株式会社清原光学 Aspherical mirror, optical axis aligning device for aspherical mirror, aspherical lens, optical axis aligning device for aspherical lens, and cassegrain telescope
CN110146257A (en) * 2019-05-17 2019-08-20 中国科学院上海技术物理研究所 A kind of device and method of rapid survey space laser load optical axis variation
CN110146257B (en) * 2019-05-17 2024-02-20 中国科学院上海技术物理研究所 Device and method for rapidly measuring change of optical axis of space laser load
CN116661163A (en) * 2023-07-28 2023-08-29 成都飞机工业(集团)有限责任公司 Collimation device and method for laser interferometer
CN116661163B (en) * 2023-07-28 2023-12-08 成都飞机工业(集团)有限责任公司 Collimation device and method for laser interferometer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4947774B2 (en) Light wave interference measuring apparatus and light wave interference measuring method
EP2177870B1 (en) Optical wave interference measuring apparatus
JP6364551B2 (en) Interferometer
KR20110106823A (en) Aspheric object measuring method and apparatus
JP2015045635A (en) Wavefront measurement method, shape measurement method, method of manufacturing optical element, method of manufacturing optical device, program, and wavefront measurement device
US20100309458A1 (en) Asphere measurement method and apparatus
JP5397704B2 (en) Shape measuring device
JP2011242544A (en) Reflection deflector, relative tilt measuring device, and aspherical surface lens measuring device
US20200141832A1 (en) Eccentricity measuring method, lens manufacturing method, and eccentricity measuring apparatus
JP2005147715A (en) Light wave interference measuring method for winding surface, and interferometer device for winding surface measurement
JP3661865B2 (en) Spherical shape measurement analysis method
US11808931B2 (en) Image pickup apparatus with rotation unit
JP2005201703A (en) Interference measuring method and system
JP2009244227A (en) Light wave interference measuring method
RU147271U1 (en) INTERFEROMETER FOR CONTROL OF FORM AND ANGULAR POSITION OF OPTICAL SURFACES
WO2016098469A1 (en) Shape measuring device and shape measuring method
JP2005024505A (en) Device for measuring eccentricity
WO2023042339A1 (en) Optical measurement system and optical measurement method
JPWO2019211910A1 (en) Data acquisition device
JP4156133B2 (en) Specimen inspection apparatus provided with conveying fringe generating means
JP2011247736A (en) Measuring device for measuring curved surface of measured object
JP2009244228A (en) Light wave interference measuring method
JP2006090950A (en) Measuring system of inclination of surface to be tested
JP3916991B2 (en) Indenter shape measuring instrument
JP2008292218A (en) Surface shape measuring device, surface shape measuring method, and microscopic objective optical system