JP2005024505A - Device for measuring eccentricity - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for measuring eccentricity, capable of measuring interference fringes with high accuracy and capable of measuring an eccentricity with high accuracy, even with respect to an object to be measured having a large amount of aspherical surfaces. <P>SOLUTION: This eccentricity measuring device includes a light source 3'; a reference mirror 6 movable on an optical axis; a beam splitter 5; and an imaging element 10 for imaging the light composed by the beam splitter 5. The device has a processing means for determining the eccentricity on the i surface of a lens system 1 to be inspected, from interference fringes due to the reflected light which includes the i surface of the lens system 1 obtained that is imaged by the imaging element 10 (where the i is in the range of 1-n and the surface position of the lens system 1 that the wave surface of the reference mirror 6 and the wave surface of an object to be inspected intersect, when the position of the reference mirror 6 on the optical axis) is moved gradually by passing beams through the lens system 1 placed on an optical path, and the reflection light of the reference mirror 6; and the data related to the eccentricity determined by a calculation. The device, also, is composed of a ultra-low coherent light source having the light source 3' with a coherence distance of 10 μm or smaller. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、非球面を含む光学系の組み上がり偏心を測定する偏心測定装置に関する。   The present invention relates to an eccentricity measuring apparatus for measuring an assembled eccentricity of an optical system including an aspherical surface.

カメラ,デジタルカメラ,内視鏡等に用いられる光学系では、高性能を確保したうえで、小型化及び原価低減を図ることが求められる。そのため、これらの光学系では、非球面を多用してレンズ枚数を少なくする傾向にある。また、全レンズ面数の半数以上に非球面を用い、且つ、各非球面の非球面量を大きくした光学系も一般的になりつつある。そのため、組み上がり後の光学系において非球面の偏心があると、光学性能に大きな影響を与える。   Optical systems used for cameras, digital cameras, endoscopes, etc. are required to be compact and reduce costs while ensuring high performance. Therefore, in these optical systems, there is a tendency to use many aspheric surfaces to reduce the number of lenses. Further, an optical system in which an aspheric surface is used for more than half of the total number of lens surfaces and the aspheric amount of each aspheric surface is increased is becoming common. Therefore, if there is an aspheric decentration in the assembled optical system, the optical performance is greatly affected.

そこで、近年、非球面を含む光学系に対する組み上がり偏心測定の重要度が大きくなっている。ここで、組み上がり偏心測定とは、光学系を組み上げた後に、光学系の各面がどのような姿勢で保持されているかを測定することである。また、この組み上がり偏心測定の対象になる光学系は、例えば、携帯用機器の撮影レンズ部組やデジタルカメラのレンズ部組等がある。   Thus, in recent years, the importance of assembly decentration measurement for optical systems including aspheric surfaces has increased. Here, the assembled decentering measurement is to measure in what posture each surface of the optical system is held after the optical system is assembled. In addition, examples of the optical system that is an object of the assembled decentration measurement include a photographing lens unit set for a portable device and a lens unit set for a digital camera.

ところで、従来の光学系の組み上がり偏心測定装置としては、例えば、次の非特許文献1に示すような組上がり偏心測定機が提案されている。
OPTRONICS(1995)No.3,p.120〜121 この偏心測定機を、図4を用いて簡単に説明する。201は光源であって、ここでは半導体レーザである。また、203は被検物であって、ここでは被測定レンズである。偏心測定機では、半導体レーザ201からのレーザ光を、測定用光学系202、ビームスプリッタ204を介して、被測定レンズ203の各面の曲率中心に対して順々に投射する。そして、この反射光によるスポット像を、CCD207でとらえる。そして、演算処理部210で画像処理して、スポット像の位置検出することにより偏心を測定する。
By the way, as a conventional assembly eccentricity measuring apparatus for an optical system, for example, an assembly eccentricity measuring machine as shown in the following Non-Patent Document 1 has been proposed.
OPTRONICS (1995) No. 3, p. 120 to 121 This eccentricity measuring machine will be briefly described with reference to FIG. Reference numeral 201 denotes a light source, which is a semiconductor laser here. Reference numeral 203 denotes a test object, which is a lens to be measured here. In the eccentricity measuring machine, the laser light from the semiconductor laser 201 is sequentially projected onto the center of curvature of each surface of the lens to be measured 203 via the measuring optical system 202 and the beam splitter 204. Then, the spot image by this reflected light is captured by the CCD 207. Then, the arithmetic processing unit 210 performs image processing to measure the eccentricity by detecting the position of the spot image.

その際、被測定レンズ203を回転させないため、ビームスプリッタ204で分けられた測定用光学系202の光軸の延長上に、イメージローテータ205を用いた基準軸設定用光学系206が設けられている。イメージローテータ205を回転させると、基準軸設定用光学系206を往復してきた光束のスポット像は、CCD207の像面上で回転する。この回転中心が偏心の基準となる。そこで、像面上で回転するスポット像を、回転軌跡上の4点で画像取り込みをしてこれらの位置を求める。そして、これから回転の基準位置を求める。続いて、この基準位置に対する被測定レンズ203各面の球心像の振れ量を求める。このようにすることにより、組上がり偏心データが求められる。   At this time, in order not to rotate the lens 203 to be measured, a reference axis setting optical system 206 using an image rotator 205 is provided on the extension of the optical axis of the measurement optical system 202 divided by the beam splitter 204. . When the image rotator 205 is rotated, the spot image of the light beam reciprocating the reference axis setting optical system 206 is rotated on the image plane of the CCD 207. This center of rotation is a reference for eccentricity. Therefore, the spot image rotating on the image plane is captured at four points on the rotation locus to obtain these positions. Then, the rotation reference position is obtained from this. Subsequently, the shake amount of the spherical image of each surface of the lens 203 to be measured with respect to the reference position is obtained. By doing so, assembled eccentricity data is obtained.

しかしながら、図4に示すような組上がり偏心測定機は、精度がやや悪い上、非球面を含むレンズ系の各レンズの偏心がこの測定機単独では求めることができない。   However, the assembled decentration measuring machine as shown in FIG. 4 is slightly inaccurate and the decentering of each lens of the lens system including the aspherical surface cannot be obtained by this measuring machine alone.

そこで、従来、非球面を含む組上がり偏心を測定可能にした干渉装置として、例えば、次の特許文献1,2に示すような干渉測定機が提案されている。
特開2001−147174号公報 特開2002−5619号公報 特許文献1、2に記載の干渉測定機を図5を用いて説明する。この種の干渉測定機では、SLD(Super Luminescent Diode)等の低コヒーレンス光源3から出射した光が、レンズ14,4を経てほぼ平行光束になり、ビームスプリッタ5に入射し分割される。ビームスプリッタ5で分割された一方の光束lは、参照ミラー6に入射する。参照ミラー6は、図示省略した駆動手段を介して、図5のx方向に移動できるようになっている。
Therefore, conventionally, for example, an interference measuring machine as shown in the following Patent Documents 1 and 2 has been proposed as an interference device that can measure an assembled eccentricity including an aspherical surface.
JP 2001-147174 A JP, 2002-5619, A The interference measuring machine of patent documents 1 and 2 is explained using FIG. In this type of interferometer, light emitted from a low-coherence light source 3 such as SLD (Super Luminescent Diode) becomes a substantially parallel light beam through lenses 14 and 4 and is incident on a beam splitter 5 and divided. One light beam l divided by the beam splitter 5 enters the reference mirror 6. The reference mirror 6 can be moved in the x direction of FIG. 5 via a driving unit (not shown).

ビームスプリッタ5で分割された他方の光束mは、レンズ7,8と開口可変絞り9を経由して、被検レンズ系1に入射する。レンズ7,8の少なくとも一方は、光軸上を移動可動になっている。そこで、これらの位置を変化させることにより、被検レンズ系1における所望の被検面iの略球心に光束が入射するようになっている。面iで反射した光束は、開口可変絞り9、レンズ8,7を経由して、ビームスプリッタ5で光束lと重ね合わされる。そして、撮像素子10に入射し、撮像される。撮像素子10で撮像された情報は、電子回路11,パソコン12,ディスプレー13からなるデータ処理装置で処理されるようになっている。   The other light beam m split by the beam splitter 5 is incident on the lens system 1 to be tested via the lenses 7 and 8 and the variable aperture stop 9. At least one of the lenses 7 and 8 is movable on the optical axis. Therefore, by changing these positions, the light beam enters the substantially spherical center of the desired test surface i in the test lens system 1. The light beam reflected by the surface i is superimposed on the light beam 1 by the beam splitter 5 via the aperture variable stop 9 and the lenses 8 and 7. Then, the light enters the image sensor 10 and is imaged. Information picked up by the image pickup device 10 is processed by a data processing device including an electronic circuit 11, a personal computer 12, and a display 13.

上記データ処理装置において、ビームスプリッタ5の中心から測定した光束l,mの空気換算長をLl,Lmとし、光源3からのコヒーレンス長をSとする。ここで、Sは半値全幅で計るとしている。そうすると、
l−2S≦Lm≦Ll+2S …(1)
のとき、2つの光束は干渉し、干渉縞が撮像素子10上に形成される。
In the data processing apparatus, the air-converted lengths of the light beams 1 and m measured from the center of the beam splitter 5 are L 1 and L m, and the coherence length from the light source 3 is S. Here, S is measured by the full width at half maximum. Then
L l −2S ≦ L m ≦ L l + 2S (1)
In this case, the two light beams interfere with each other, and interference fringes are formed on the image sensor 10.

そこで、図5の干渉測定機においては、参照ミラー6をx方向に動かして上記条件式(1)を満足するようにすることで、面iからの反射光による干渉縞を撮像素子10で受光する。そして、Lm=Llのとき干渉縞の強度はピークとなる。このとき参照ミラー6の位置から、組合せレンズ系11のどの面で光が反射しているかを知ることができる。そして、各面の干渉縞強度がピークになる参照ミラー6の位置を知ることで、レンズ面間隔、レンズ厚等の光学系の面間隔を知ることもできる。 Therefore, in the interferometer of FIG. 5, the interference fringes due to the reflected light from the surface i are received by the image sensor 10 by moving the reference mirror 6 in the x direction so as to satisfy the conditional expression (1). To do. When L m = L l , the interference fringe has a peak intensity. At this time, it is possible to know from which position of the combination lens system 11 the light is reflected from the position of the reference mirror 6. By knowing the position of the reference mirror 6 at which the interference fringe intensity on each surface reaches a peak, it is possible to know the surface spacing of the optical system such as the lens surface spacing and the lens thickness.

ここで、被検レンズ系が、組み合わせレンズ系であるとする。組合せレンズ系1における各面の偏心を求めるには、まず、参照ミラー6をx方向に移動して、第1面の干渉縞を撮像素子10の上に形成する。そして、第1面の干渉縞のティルト成分から、第1面の偏心を求める。次いで、参照ミラー6をx方向に更に移動して、第2面の干渉縞のティルト成分から、見かけの第2面の偏心を求める。そうしたうえで、第1面の偏心を考慮して、組合せレンズ系1について光線追跡等を行うことによって第2面の偏心を求める。i面が非球面の場合は、干渉縞の形状が球面の場合と異なるので、光線追跡等で求めた干渉縞の形状と比べることによって、非球面の偏心を求める。   Here, it is assumed that the test lens system is a combination lens system. In order to obtain the decentering of each surface in the combination lens system 1, first, the reference mirror 6 is moved in the x direction to form the interference fringes of the first surface on the image sensor 10. Then, the eccentricity of the first surface is obtained from the tilt component of the interference fringes on the first surface. Next, the reference mirror 6 is further moved in the x direction, and the apparent eccentricity of the second surface is obtained from the tilt component of the interference fringes on the second surface. In addition, considering the decentering of the first surface, the decentering of the second surface is obtained by performing ray tracing or the like for the combination lens system 1. When the i-plane is an aspherical surface, the shape of the interference fringe is different from that of the spherical surface. Therefore, the eccentricity of the aspherical surface is obtained by comparison with the shape of the interference fringe obtained by ray tracing or the like.

あるいは、瞳面での干渉縞(フーリエ変換型ホログラムであれば撮像素子10の上に形成される干渉縞そのもの)を再生する。そして、その縞の位相をZernike関数等に展開し、そのティルト成分、コマ成分等の非対称項の展開係数を、所定の展開係数と比較することによって、各面の偏心を求めることもできる。ここで、所定の展開係数とは、参照ミラー6の位置、撮像素子10、組合せレンズ系1について光線追跡のシミュレーションで求めた波面の位相の展開係数である。   Alternatively, the interference fringes on the pupil plane (in the case of a Fourier transform hologram, the interference fringes themselves formed on the image sensor 10) are reproduced. Then, the decentering of each surface can be obtained by expanding the phase of the fringes into a Zernike function or the like and comparing the expansion coefficient of the asymmetric term such as the tilt component and the coma component with a predetermined expansion coefficient. Here, the predetermined expansion coefficient is the expansion coefficient of the phase of the wavefront obtained by the ray tracing simulation for the position of the reference mirror 6, the image sensor 10, and the combination lens system 1.

また、特許文献1、2に記載の干渉測定機では、複数の面からなる光学系の各面の偏心を求める手順が開示されている。この手順は、図6に示すように、まず、i面(偏心を求める面)を含むホログラムを撮像し、再生像を作る(ステップS1)。これと並行して1面からi−1面までの既知の偏心データを用いて、i面のティルト方向及びシフト方向の偏心εi,δiを変数にして干渉縞をシミュレーションし、再生像を作る(ステップS2)。次に、両再生像を比較し(ステップS3)、一致しないときは、偏心εi,δiの値を変えてシミュレーションを行い再生像を作り(ステップS2)、両再生像を比較し(ステップS3)、一致するまで繰り返す。そして、両再生像が一致したときの偏心εi,δiの値をもってi面の偏心とする(ステップS4)。全ての面について偏心を求めたかをチェックし(ステップS5)、全ての面について求め終えていない場合には、次の面をi面として、再度ステップS1〜S5の処理を繰り返す。これにより全ての面の偏心が求まることになる。 Moreover, in the interferometers described in Patent Documents 1 and 2, a procedure for obtaining the eccentricity of each surface of an optical system composed of a plurality of surfaces is disclosed. In this procedure, as shown in FIG. 6, first, a hologram including an i-plane (a surface for obtaining eccentricity) is imaged to create a reproduced image (step S1). In parallel with this, using the known eccentricity data from the 1st plane to the i-1th plane, the interference fringes are simulated using the tilt ε i and δ i in the tilt direction and the shift direction of the i plane as variables, and a reproduced image is obtained. Create (step S2). Next, the two reproduced images are compared (step S3). If they do not coincide, a simulation is performed by changing the values of the eccentricity ε i and δ i to create a reproduced image (step S2), and the two reproduced images are compared (step S2). S3) Repeat until they match. Then, the eccentricity ε i and δ i when the two reproduced images coincide with each other is determined as the eccentricity of the i-plane (step S4). It is checked whether or not the eccentricity has been obtained for all the surfaces (step S5). If all the surfaces have not been obtained, the process of steps S1 to S5 is repeated again with the next surface as the i surface. As a result, the eccentricity of all surfaces is obtained.

しかし、特許文献1、2に記載の低コヒーレンス光源を用いた干渉測定装置では、被測定物の非球面量が大きくなると、干渉縞の間隔が密になる。そのため、測定精度が低下してしまうという問題がある。   However, in the interference measuring apparatus using the low-coherence light source described in Patent Documents 1 and 2, when the aspherical amount of the object to be measured is increased, the interval between the interference fringes becomes dense. Therefore, there is a problem that the measurement accuracy is lowered.

これらの干渉測定装置の光源として用いられるSLDは、波長帯域が数十nmである。そして、このような波長帯域のSLDは、可干渉距離が数十μmある。例えば、光源の波長が830nm、可干渉距離が50μmであるとする。そして、この光源を用いて、面形状、偏心を測定するために、組み上がりレンズ中の第i面の球心に入射させて、第i面からの反射光を参照光と干渉させて、干渉縞を測定するものとする。このとき、第1面から第i面の面形状および偏心による波面のずれが50μmに収まった場合、最大で60本近くの干渉縞が発生することになる。さらに、波面のずれの傾斜が大きい部分では縞の密度が高くなる。このため、隣の縞との分離が困難もしくは不可能となり、測定精度が低下する。   The SLD used as the light source of these interference measuring apparatuses has a wavelength band of several tens of nm. An SLD in such a wavelength band has a coherence distance of several tens of μm. For example, assume that the wavelength of the light source is 830 nm and the coherence distance is 50 μm. Then, in order to measure the surface shape and eccentricity using this light source, the light is incident on the sphere center of the i-th surface in the assembled lens, and the reflected light from the i-th surface is interfered with the reference light to cause interference. The stripes shall be measured. At this time, when the wavefront shift due to the surface shape of the first surface to the i-th surface and the eccentricity is within 50 μm, a maximum of 60 interference fringes are generated. Further, the fringe density is high in the portion where the inclination of the wavefront deviation is large. For this reason, it becomes difficult or impossible to separate the adjacent stripes, and the measurement accuracy is lowered.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、非球面量が大きい被測定物に対しても、干渉縞を高精度に測定して、高精度に偏心を測定できる偏心測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an eccentricity measuring apparatus capable of measuring interference fringes with high accuracy and measuring eccentricity with high accuracy even for an object to be measured having a large aspheric amount. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、本発明による偏心測定装置は、光源部と、光軸上を可動に構成された参照ミラーと、前記光源部からの光を被検物側と前記参照ミラー側とに分割する光路分割手段と、被検物からの反射光と前記参照ミラーからの反射光とを合成する光路合成手段と、前記光路合成手段で合成された光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子で撮像された、光路中に置かれた被検物に光束を通して得られた被検物のi面(ただし、iは1〜nの範囲で段階的に前記参照ミラーの位置を光軸上に移動させたときに該参照ミラーの波面と被検物の波面とが干渉する被検物の面位置)を含む反射光と前記参照ミラーの反射光とによる干渉縞と、計算で求めた偏心に関するデータとから被検物のi面の偏心を求める処理手段を有し、かつ、前記光源部を、超低コヒーレンス光源で構成したことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an eccentricity measuring apparatus according to the present invention includes a light source unit, a reference mirror configured to be movable on an optical axis, and light from the light source unit on a test object side and the reference mirror side. An optical path dividing means for dividing; an optical path synthesizing means for synthesizing the reflected light from the test object and the reflected light from the reference mirror; an imaging element for imaging the light synthesized by the optical path synthesizing means; and the imaging element The i-plane of the test object obtained by passing the light beam through the test object placed in the optical path (where i is a range of 1 to n on the optical axis) The interference fringes due to the reflected light including the reflected light including the wavefront of the reference mirror and the wavefront of the test object that interfere with the wavefront of the test object and the reflected light of the reference mirror when moved, and the eccentricity obtained by calculation Processing means for obtaining the eccentricity of the i-plane of the test object from the data, and The source unit is characterized by being configured with ultra low coherence light source.

また、本発明においては、前記光源部を、可干渉距離が10μmを超えない広帯域の光源で構成したことを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that the light source section is constituted by a broadband light source whose coherence distance does not exceed 10 μm.

本発明によれば、非球面量が大きい被測定物に対しても、干渉縞を高精度に測定して、高精度に偏心を測定できる偏心測定装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an eccentricity measuring apparatus capable of measuring interference fringes with high accuracy and measuring eccentricity with high accuracy even for a measurement object having a large aspheric amount.

本発明の偏心測定装置では、光源部を、可干渉距離が10μmを超えない広帯域の超コヒーレンス光源で構成し、それ以外の構成を図5、図6に示した干渉測定機とほぼ同様に構成して干渉計測を行う。   In the eccentricity measuring apparatus of the present invention, the light source unit is configured by a broadband super-coherence light source whose coherence distance does not exceed 10 μm, and other configurations are configured in substantially the same manner as the interferometer shown in FIGS. To perform interference measurement.

ただし、参照ミラーの駆動はピエゾ素子等を用いて精密に制御し、駆動量と干渉縞のデータ双方を用いて解析を行うようにする。   However, the drive of the reference mirror is precisely controlled using a piezo element or the like, and the analysis is performed using both the drive amount and interference fringe data.

本発明のように光源部として可干渉距離が10μmを超えない超低コヒーレンス光源を用いた場合、非球面量が大きい被測定物に対して干渉が起きるのは、表示装置に表示される画面中の一部分となる。そこで、本発明の偏心測定装置では、参照ミラーを駆動しながら、画像処理により干渉が起きる部分、つまり光強度の変化する部分の抽出を行うようにする。   When an ultra-low coherence light source whose coherence distance does not exceed 10 μm is used as the light source unit as in the present invention, interference occurs with the object to be measured having a large aspheric amount in the screen displayed on the display device. It becomes a part of. Therefore, in the eccentricity measuring apparatus of the present invention, the portion where interference occurs due to image processing, that is, the portion where the light intensity changes is extracted while driving the reference mirror.

そして、干渉が起こる部分を、参照ミラーの複数の位置において測定することにより、波面の形状を再構成する。   Then, the wavefront shape is reconstructed by measuring the portion where the interference occurs at a plurality of positions of the reference mirror.

例えば、参照ミラーの位置z、撮像素子上の各座標(x,y)で干渉縞が測定された場合に、
P(x,y,z)=1
とし、
干渉縞が測定されなかった場合に、
P(x,y,z)=0
として、
P(x,y,z)=1となった点列の集合から、撮像素子上での第i面からの反射光の波面形状を構成することができる。
For example, when interference fringes are measured at the position z of the reference mirror and each coordinate (x, y) on the image sensor,
P (x, y, z) = 1
age,
If no interference fringes are measured,
P (x, y, z) = 0
As
The wavefront shape of the reflected light from the i-th surface on the image sensor can be configured from the set of point sequences where P (x, y, z) = 1.

そして、撮像素子上の波面の形状から各面の面形状及び偏心を求めることができる。そのために、予め被検レンズのデータから、各面の面形状の誤差及び偏心による波面の変化を、波面のティルト、コマ、非点収差分又はzernike係数の変化をレンズ設計ソフト等で求めておくようにする。   The surface shape and eccentricity of each surface can be obtained from the shape of the wavefront on the image sensor. For this purpose, the wavefront changes due to surface shape errors and decentering of each surface and the change in wavefront tilt, coma, astigmatism, or zenike coefficient are obtained from lens data by using lens design software in advance. Like that.

また、面形状、偏心を変数として、測定で得られた波面の形状をターゲットに、実光線追跡を行い、最適化により面形状、偏心を求めることができる。   Further, by using the surface shape and eccentricity as variables, the actual light ray tracing is performed using the wavefront shape obtained by measurement as a target, and the surface shape and eccentricity can be obtained by optimization.

なお、本発明に用いる可干渉距離が10μmを超えない広帯域の光源としては、ハロゲンランプ、フェムト秒レーザ、フォトニック結晶ファイバによる広帯域化、スーパーコンティニュームなどが利用できる。   As a broadband light source whose coherence distance does not exceed 10 μm used in the present invention, a halogen lamp, a femtosecond laser, a broadband with a photonic crystal fiber, a supercontinuum, or the like can be used.

図1は本発明による偏心測定装置の一実施例を示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an eccentricity measuring apparatus according to the present invention.

本実施例の偏心測定装置は、超低コヒーレンス光源3’と、参照ミラー6と、ビームスプリッタ5と、撮像素子10とデータ処理装置2を有している。   The eccentricity measuring apparatus of the present embodiment includes an ultra-low coherence light source 3 ′, a reference mirror 6, a beam splitter 5, an image sensor 10, and a data processing device 2.

ここで、参照ミラー6は、光軸上を可動に構成されている。また、ビームスプリッタ5は、光源3’からの光を被検レンズ1側と参照ミラー6側とに分割するとともに、被検レンズ1からの反射光と参照ミラー6からの反射光とを合成する。また、撮像素子10は例えばCCDであって、ビームスプリッタ5で合成された光を撮像する。   Here, the reference mirror 6 is configured to be movable on the optical axis. Further, the beam splitter 5 divides the light from the light source 3 ′ into the test lens 1 side and the reference mirror 6 side, and combines the reflected light from the test lens 1 and the reflected light from the reference mirror 6. . The image sensor 10 is a CCD, for example, and images the light combined by the beam splitter 5.

データ処理装置2は、例えば、電子回路及びディスプレーを備えたパソコンからなる。また、電子回路は、測定により得られた干渉縞と計算で求めた偏心に関するデータとから、被検レンズ系1のi面の偏心を求める処理手段である。ここで、測定により得られた干渉縞は、撮像素子10で撮像されたものである。また、この干渉縞は、光路中に置かれた被検レンズ1に光束を通して得られた被検レンズ系1の被検面i(ただし、iは1〜nの範囲で段階的に参照ミラー6の位置を光軸上に移動させたときに、参照ミラー6の波面と被検レンズ1の波面とが干渉する被検レンズ系1の被検面位置)を含む反射光と参照ミラー6の反射光とによる干渉縞である。   The data processing device 2 is composed of a personal computer equipped with an electronic circuit and a display, for example. The electronic circuit is processing means for obtaining the decentering of the i-plane of the lens system 1 to be tested from the interference fringes obtained by measurement and the data relating to the decentration obtained by calculation. Here, the interference fringes obtained by the measurement are captured by the image sensor 10. Further, the interference fringes are generated in a stepwise manner in the test surface i of the test lens system 1 obtained by passing the light beam through the test lens 1 placed in the optical path (where i is in the range of 1 to n). The reflected light including the wavefront of the reference mirror 6 and the wavefront of the lens 1 to be tested interferes with the reflected light of the reference mirror 6 and the reference mirror 6 is reflected. Interference fringes due to light.

超低コヒーレンス光源3’は、可干渉距離が10μmを超えない広帯域の光源で構成されている。   The ultra-low coherence light source 3 ′ is composed of a broadband light source whose coherence distance does not exceed 10 μm.

光源3’近傍には、コリメータレンズ14が設けられている。このコリメータレンズ14により、光源3’から出射した発散光を平行光束にして、ビームスプリッタ5に導くようになっている。また、被検レンズ系1とビームスプリッタ5との間には、コリメータレンズ15がz方向に可動に設けられている。そして、ビームスプリッタ5からの平行光束を、収束光に変換して被検レンズ1に導く。それとともに、その位置を変化させることで、被検レンズ系1における所望の被検面iの略球心に光束が入射するようになっている。   A collimator lens 14 is provided in the vicinity of the light source 3 ′. The collimator lens 14 converts the divergent light emitted from the light source 3 ′ into a parallel light beam and guides it to the beam splitter 5. A collimator lens 15 is movably provided in the z direction between the lens system 1 and the beam splitter 5. Then, the parallel light flux from the beam splitter 5 is converted into convergent light and guided to the lens 1 to be examined. At the same time, by changing the position, the light beam is incident on a substantially spherical center of a desired test surface i in the test lens system 1.

また、参照ミラー6は、ピエゾ素子を用いた駆動装置16を介してx方向に高精度に可動になっている。駆動装置16はデータ処理装置2に接続されており、データ処理装置2内で参照ミラー6の位置情報が検出及び制御されるようになっている。   The reference mirror 6 is movable with high accuracy in the x direction via a driving device 16 using a piezoelectric element. The driving device 16 is connected to the data processing device 2, and position information of the reference mirror 6 is detected and controlled in the data processing device 2.

本実施例の偏心測定装置では、可干渉距離が10μmを超えない広帯域の超低コヒーレンス光源3’を用いている。この場合、非球面量が大きい被検レンズ系1に対して干渉が起きるのは、データ処理装置2のディスプレーに表示される画面中の一部分となる。そこで、本実施例の偏心測定装置では、参照ミラー6を、ピエゾ素子を用いた駆動装置16を介して移動させる。その際、x方向に細分化したピッチで、高精度に駆動する。このようにしながら、データ処理装置2での画像処理により、干渉が起きる部分、つまり光強度の変化する部分の抽出を行うようにする。   In the eccentricity measuring apparatus of the present embodiment, a broadband ultra-low coherence light source 3 ′ whose coherence distance does not exceed 10 μm is used. In this case, the interference with the test lens system 1 having a large aspheric amount is a part of the screen displayed on the display of the data processing device 2. Therefore, in the eccentricity measuring apparatus of the present embodiment, the reference mirror 6 is moved via the driving device 16 using a piezo element. At that time, it is driven with high accuracy at a pitch subdivided in the x direction. In this manner, the part where the interference occurs, that is, the part where the light intensity changes is extracted by the image processing in the data processing device 2.

そして、干渉が起こる部分を、参照ミラー6の複数の位置において測定することにより、波面の形状を再構成することができる。   Then, by measuring the portion where the interference occurs at a plurality of positions of the reference mirror 6, the shape of the wavefront can be reconstructed.

例えば、上述のように、参照ミラーの位置に対応する波面zと被検面からの波面とで、撮像素子10上での各座標(x,y)で干渉縞が測定された場合に、
P(x,y,z)=1
とし、
干渉縞が測定されなかった場合に、
P(x,y,z)=0
として、
P(x,y,z)=1となった点列の集合から、撮像素子10上での第i面からの反射光の波面形状を構成することができる。
For example, as described above, when interference fringes are measured at each coordinate (x, y) on the image sensor 10 with the wavefront z corresponding to the position of the reference mirror and the wavefront from the test surface,
P (x, y, z) = 1
age,
If no interference fringes are measured,
P (x, y, z) = 0
As
The wavefront shape of the reflected light from the i-th surface on the image sensor 10 can be configured from the set of point sequences where P (x, y, z) = 1.

そして、撮像素子10上での波面の形状から、各面の面形状及び偏心を求める。そのために、予め被検レンズ系1のデータから、各面の面形状の誤差及び偏心による波面の変化を、波面のティルト、コマ、非点収差分又はzernike係数の変化をレンズ設計ソフト等で求めておく。   Then, the surface shape and eccentricity of each surface are obtained from the shape of the wavefront on the image sensor 10. Therefore, from the data of the lens system 1 to be tested, the wavefront change due to surface shape error and decentration of each surface, the wavefront tilt, coma, astigmatism, or the change of the zenike coefficient is obtained by lens design software or the like. Keep it.

また、面形状、偏心を変数として、測定で得られた波面の形状をターゲットに、実光線追跡を行い、最適化により面形状、偏心を求めることができる。   Further, by using the surface shape and eccentricity as variables, the actual light ray tracing is performed using the wavefront shape obtained by measurement as a target, and the surface shape and eccentricity can be obtained by optimization.

なお、本実施例に用いる可干渉距離が10μmを超えない広帯域の超低コヒーレンス光源3’としては、ハロゲンランプ、フェムト秒レーザ、フォトニック結晶ファイバによる広帯域化、スーパーコンティニュームなどが利用できる。   As the broadband ultra-low coherence light source 3 'whose coherence distance does not exceed 10 [mu] m used in this embodiment, a broadband using a halogen lamp, femtosecond laser, photonic crystal fiber, supercontinuum, or the like can be used.

図2(a)〜(e)は、本実施例による超低コヒーレンス光源を用いた偏心測定装置で、非球面を走査するときの干渉縞の検出箇所を示す説明図、図3は本実施例との比較のために低コヒーレンス光源を用いた偏心測定装置を走査するときの干渉縞の検出箇所を示す説明図である。   2 (a) to 2 (e) are explanatory views showing the detection positions of interference fringes when scanning an aspherical surface in the eccentricity measuring apparatus using the ultra-low coherence light source according to the present embodiment, and FIG. It is explanatory drawing which shows the detection location of an interference fringe when scanning the eccentricity measuring apparatus using a low-coherence light source for comparison.

例えば、図1に示す被検レンズ系1において、被検面iについて測定するものとする。   For example, in the lens system 1 shown in FIG.

本実施例の偏心測定装置では、可干渉距離が10μmを超えない超低コヒーレンス光源3’を用いる。この場合、非球面量が大きい被検レンズ系1の被検面iに対して干渉が起きるのは、表示装置に表示される画面中の一部分となる。   In the eccentricity measuring apparatus of the present embodiment, an ultra-low coherence light source 3 ′ whose coherence distance does not exceed 10 μm is used. In this case, the interference with the test surface i of the test lens system 1 having a large aspheric amount is part of the screen displayed on the display device.

そこで、図2(a)に示すように、参照ミラー6をx方向に沿って、N個分に細分化された所定のピッチで複数位置に移動させる。そして、このときに、被検面iと干渉する参照ミラー6からの波面をZ1〜ZNとする。 Accordingly, as shown in FIG. 2A, the reference mirror 6 is moved to a plurality of positions at a predetermined pitch subdivided into N pieces along the x direction. At this time, wavefronts from the reference mirror 6 that interfere with the test surface i are denoted by Z 1 to Z N.

すると、例えば、参照ミラー6からの波面Z2と被検レンズ系1の被検面iからの波面とによる干渉像は、図2(b)のようになる。また、参照ミラー6からの波面Z4と被検レンズ系1の被検面iからの波面とによる干渉像は、図2(c)のようになる。また、参照ミラー6からの波面Z7と被検レンズ系1の被検面iからの波面とによる干渉像は、図2(d)のようになる。 Then, for example, an interference image due to the wavefront Z 2 from the reference mirror 6 and the wavefront from the test surface i of the test lens system 1 is as shown in FIG. Further, an interference image by the wavefront Z 4 from the reference mirror 6 and the wavefront from the test surface i of the test lens system 1 is as shown in FIG. An interference image between the wavefront Z 7 from the reference mirror 6 and the wavefront from the test surface i of the test lens system 1 is as shown in FIG.

このように、参照ミラー6をx方向に沿って所定の間隔でもって移動することによって、細分化した複数位置のそれぞれにおいて、被検面iと干渉する参照ミラー6からの波面Z1〜ZNと被検レンズ系1の被検面iからの波面とによる干渉像が得られる。そこで、これらの干渉像を撮像素子10で撮像し、撮像したそれの干渉像をデータ処理装置2で合成すると、図2(e)に示すように、被検面i全体の干渉像が得られる。 In this way, by moving the reference mirror 6 at a predetermined interval along the x direction, the wavefronts Z 1 to Z N from the reference mirror 6 that interferes with the test surface i at each of the subdivided positions. And an interference image by the wavefront from the test surface i of the test lens system 1 is obtained. Therefore, when these interference images are picked up by the image sensor 10 and the picked-up interference images are combined by the data processing device 2, an interference image of the entire test surface i is obtained as shown in FIG. .

求めた撮像素子10上の波面の形状から、図5、図6を用いて説明したような方法を用いることで、各面の面形状及び偏心が求まる。   By using the method described with reference to FIGS. 5 and 6 from the obtained wavefront shape on the image sensor 10, the surface shape and eccentricity of each surface can be obtained.

このとき、本実施例の偏心測定装置によれば、ピエゾ等の駆動装置16を介して精密に細分化した位置ごとに、参照ミラー6からの波面と被検面iからの波面との干渉縞を検出している。そして、それぞれ位置ごとの干渉縞を合成するので、被検面全体の干渉像を高精度に検出することができる。このため、被球面量の大きい被検物であっても、被検物の偏心を高精度に測定することができる。   At this time, according to the eccentricity measuring apparatus of the present embodiment, the interference fringes between the wavefront from the reference mirror 6 and the wavefront from the surface i to be measured are accurately subdivided via the driving device 16 such as piezo. Is detected. Since the interference fringes for each position are synthesized, the interference image of the entire test surface can be detected with high accuracy. For this reason, even for a test object having a large amount of spherical surface, the eccentricity of the test object can be measured with high accuracy.

これに対し、従来の干渉測定機のように、低コヒーレンス光源を用いた場合には、本実施例の超低コヒーレンス光源に比べて可干渉距離が大きい。このため、例えば、図3に示すように、可干渉距離に対応した参照ミラーからの波面Z’1〜Z’2までと被検査面iからの波面とが広範囲の部分で干渉することになり、その干渉像が撮像素子10で撮像されることになる。この場合、波面のずれの傾斜が大きい部分では干渉縞の密度が高くなるため、隣の干渉縞との分離が困難もしくは不可能となり干渉縞の測定精度が低下してしまう。   On the other hand, when a low coherence light source is used as in a conventional interferometer, the coherence distance is longer than that of the ultra-low coherence light source of this embodiment. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, the wavefronts Z′1 to Z′2 from the reference mirror corresponding to the coherent distance and the wavefront from the surface i to be inspected interfere with each other over a wide range. The interference image is picked up by the image pickup device 10. In this case, the density of the interference fringes becomes high at a portion where the inclination of the wavefront deviation is large, so that separation from the adjacent interference fringes becomes difficult or impossible, and the measurement accuracy of the interference fringes is lowered.

本発明による偏心測定装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the eccentricity measuring apparatus by this invention. (a)〜(e)は本実施例による超低コヒーレンス光源を用いた偏心測定装置で非球面を走査するときの干渉縞の検出位置を示す説明図である。(a)-(e) is explanatory drawing which shows the detection position of an interference fringe when scanning an aspheric surface with the eccentricity measuring apparatus using the ultra-low-coherence light source by a present Example. 本実施例との比較のために低コヒーレンス光源を用いた偏心測定装置を走査するときの干渉縞の検出位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection position of an interference fringe when scanning the eccentricity measuring apparatus using a low coherence light source for the comparison with a present Example. 従来の光学系の組み上がり偏心測定装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the assembly decentration measuring apparatus of the conventional optical system. 従来の干渉測定装置の他の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of the conventional interference measuring apparatus. 図6の干渉測定機における複数の面からなる光学系の各面の偏心を求める手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which calculates | requires eccentricity of each surface of the optical system which consists of several surfaces in the interference measuring machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検レンズ系
2 データ処理装置
3 光源部
3’ 超コヒーレンス光源
4,7,8,14 レンズ
5 ビームスプリッタ
6 参照ミラー
9 開口可変絞り
10 撮像素子
11 組合せレンズ系
12 パソコン
13 ディスプレー
14,15 コリメータレンズ
16 ピエゾ素子を用いた参照ミラー駆動装置
201 半導体レーザ
202 測定用光学系
204 ビームスプリッタ
205 イメージローテータ
206 基準軸設定用光学系
207 CCD
208 モニタテレビ
209 CRT
210 演算処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test lens system 2 Data processing apparatus 3 Light source part 3 'Super-coherence light source 4,7,8,14 Lens 5 Beam splitter 6 Reference mirror 9 Aperture variable aperture 10 Imaging element 11 Combination lens system 12 Personal computer 13 Display 14, 15 Collimator Lens 16 Reference mirror drive device using piezo element 201 Semiconductor laser 202 Measurement optical system 204 Beam splitter 205 Image rotator 206 Reference axis setting optical system 207 CCD
208 Monitor TV 209 CRT
210 Arithmetic processing part

Claims (2)

光源部と、光軸上を可動に構成された参照ミラーと、前記光源部からの光を被検物側と前記参照ミラー側とに分割する光路分割手段と、被検物からの反射光と前記参照ミラーからの反射光とを合成する光路合成手段と、前記光路合成手段で合成された光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子で撮像された、光路中に置かれた被検物に光束を通して得られた被検物のi面(ただし、iは1〜nの範囲で段階的に前記参照ミラーの位置を光軸上に移動させたときに該参照ミラーの波面と被検物の波面とが干渉する被検物の面位置)を含む反射光と前記参照ミラーの反射光とによる干渉縞と、計算で求めた偏心に関するデータとから被検物のi面の偏心を求める処理手段を有し、かつ、
前記光源部を、超低コヒーレンス光源で構成したことを特徴とする偏心測定装置。
A light source unit, a reference mirror configured to be movable on the optical axis, an optical path dividing unit that divides light from the light source unit into a test object side and the reference mirror side, and reflected light from the test object; An optical path synthesis unit that synthesizes the reflected light from the reference mirror, an image sensor that images the light synthesized by the optical path synthesis unit, and a test object that is imaged by the image sensor and placed in the optical path The i-plane of the test object obtained through the luminous flux (where i is a range of 1 to n, and when the position of the reference mirror is gradually moved on the optical axis, the wavefront of the reference mirror and the test object Processing means for determining the eccentricity of the i-plane of the test object from interference fringes due to the reflected light including the surface position of the test object that interferes with the wavefront) and the reflected light of the reference mirror, and data relating to the eccentricity obtained by calculation And having
An eccentricity measuring apparatus, wherein the light source unit is composed of an ultra-low coherence light source.
前記光源部を、可干渉距離が10μmを超えない広帯域の光源で構成したことを特徴とする請求項1に記載の偏心測定装置。 The eccentricity measuring apparatus according to claim 1, wherein the light source unit includes a broadband light source whose coherence distance does not exceed 10 μm.
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