JP2011242037A - 金属リング用搬送装置 - Google Patents
金属リング用搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011242037A JP2011242037A JP2010113511A JP2010113511A JP2011242037A JP 2011242037 A JP2011242037 A JP 2011242037A JP 2010113511 A JP2010113511 A JP 2010113511A JP 2010113511 A JP2010113511 A JP 2010113511A JP 2011242037 A JP2011242037 A JP 2011242037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal ring
- metal
- ring
- heat treatment
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
【解決手段】熱処理治具の開口部から金属リングを挿入して熱処理治具の垂直方向に延在する金属リング保持部材に金属リングを水平方向に懸架させる金属リング用搬送装置において、金属リングの全てを、開口部を通過し得る略多角形に変形させて内側から押圧把持し、熱処理治具の開口部から、配置状態で内側から把持された金属リングの全てを挿入した後、配置状態における内側からの把持を解除して積載する複数のフィンガー部材を備え、複数のフィンガー部材中の少なくとも1個が金属リングの内壁に対して接近又は離間する方向に変位可能に設けられた複数の当接部材を有し、複数のフィンガー部材で複数の金属リングを支持したときに、複数の当接部材の各々が移動手段によって複数の金属リングの各々に個別に当接する。
【選択図】図11
Description
この工程においては、金属リング搬送コンベア2によりリング受渡台3に搬送されてくる金属リング1を、リング整列機構4によって整列ストッカー5に積載する。ここで、本発明における金属リング1は、マルエージング鋼、ステンレス鋼等の鋼材料の薄板の両端を円筒状になるように溶接し、溶接の熱により硬質化された部分を均質化するための溶体化を行った後、所定幅に裁断して無端帯状の金属リングとし、さらに、この金属リングを所定厚さに圧延した後、金属組織を再結晶させるための溶体化を行い、必要に応じて周長補正を行ったものである。なお、この金属リング1は外力が付加されていない状態では略円環形状である。
この工程においては、整列リング移載ロボットハンド6によって、整列ストッカー5に整列して積載された大量の金属リング1をこの配置状態のまま熱処理治具7に移載して取り付ける。整列リング移載ロボットハンド6は、図8及び9に示されたように、ベース部201に備えられた駆動機構により3方向にそれぞれが拡張する2本1組のフィンガー部材202が3組備えられている。また、このフィンガー部材202には、金属リングの幅と同等の距離を離間させて突起部203が上下方向に複数設けられており、隣接する突起部203間に金属リングが固定される。なお、図8は整列リング移載ロボットハンドの一実施形態を示した正面図(a)及び側面図(b)であり、図9はその下面図である。
この工程においては、治具移載ロボット8によって大量の金属リング1が積載された熱処理治具7を治具積載パレット9上に積み重ね、パレット搬送コンベア10によってこの治具積載パレット9を熱処理炉内へ搬送した後、積載された大量の金属リング1に対して所定の熱処理が実施される。ここで、本発明においては、上記の治具積載パレット9は、熱処理治具7を5列2行2段の計20個積み重ねることが好ましく、このような構成によれば、加熱炉内における金属リングの充填率が高く、低コストかつ効率よく熱処理することができる。
金属リング1を載置された熱処理治具7は、図示していない搬送手段により、図16に示される熱処理炉306の内部に搬送される。なお、本実施形態における金属リング保持部材303は、両端部に開口を備えた中空の部材を用いた。熱処理炉306内の熱処理治具7においては、中空体である金属リング保持部材303の内部と熱処理炉306の内部とが、各開口を介して連通状態となっている。また、熱処理炉306は、熱処理治具7の搬送方向に沿って長尺に形成され、側壁307及び308の内方にヒータ309及び310が設置されるとともに、天井壁311に攪拌翼312を備えた対流用ファン313が設置されている。
この工程においては、熱処理完了後、パレット搬送コンベア11によって熱処理された治具積載パレット9を熱処理炉から搬送し、治具移載ロボット12によって積み重ねられた熱処理治具7を治具積載パレット9から下ろす。そして、整列リング移載ロボットハンド13によって、熱処理治具7に整列して積載された金属リング1を、この配置状態のまま熱処理治具7から取り外し、整列ストッカー14に移載する。これらの動作については、上記の整列ストッカーから熱処理治具への移載及び熱処理の各工程を逆に辿るものであるため詳細な説明は省略する。
4…リング整列機構、5…整列ストッカー、6…整列リング移載ロボットハンド、
7…熱処理治具、8…治具移載ロボット、9…治具積載パレット
Claims (3)
- 復元力を有する金属リングの周長よりも辺の総和が大きい開口部を上方に形成すると共に、垂直方向に延在する金属リング保持部材で該金属リングを水平方向に懸架する熱処理治具における上記開口部から、当該金属リングを挿入して上記熱処理治具の金属リング保持部材に懸架させる金属リング用搬送装置において、
上記金属リングの全てを、上記開口部を通過し得る略多角形に変形させて内側から押圧把持し、上記熱処理治具の開口部から、上記配置状態で内側から把持された上記金属リングの全てを挿入した後、上記配置状態における内側からの把持を解除して積載する、複数のフィンガー部材を備え、
上記複数のフィンガー部材中の少なくとも1個が、上記金属リングの内壁に対して接近または離間する方向に変位可能に設けられた複数の当接部材を有し、
上記複数のフィンガー部材で上記複数本の金属リングを支持したときに、上記複数の当接部材の各々が、移動手段によって上記複数本の金属リングの各々に個別に当接することを特徴とする金属リング用搬送装置。 - 前記移動手段は、圧縮性流体で駆動する流体シリンダであることを特徴とする請求項1に記載の金属リング用搬送装置。
- 前記移動手段及び当接部材は、同一のフィンガー部材上で同一方向に向けて設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の金属リング用搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010113511A JP5535762B2 (ja) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | 金属リング用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010113511A JP5535762B2 (ja) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | 金属リング用搬送装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011242037A true JP2011242037A (ja) | 2011-12-01 |
JP2011242037A5 JP2011242037A5 (ja) | 2012-11-15 |
JP5535762B2 JP5535762B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
ID=45408881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010113511A Expired - Fee Related JP5535762B2 (ja) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | 金属リング用搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5535762B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014178085A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Dowa Thermotech Kk | 熱処理炉搬入設備 |
JP2016014559A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 本田技研工業株式会社 | リング体搬送装置及びリング体搬送方法 |
-
2010
- 2010-05-17 JP JP2010113511A patent/JP5535762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014178085A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Dowa Thermotech Kk | 熱処理炉搬入設備 |
JP2016014559A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 本田技研工業株式会社 | リング体搬送装置及びリング体搬送方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5535762B2 (ja) | 2014-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5081440B2 (ja) | プッシュベルト用金属リング部品の搬送ラック | |
JP2008240086A (ja) | 無段変速機ベルトリングの熱処理装置 | |
JP2008240085A (ja) | 無段変速機ベルトリングの熱処理治具 | |
CN107130095A (zh) | 托盘和热处理方法 | |
JP5535762B2 (ja) | 金属リング用搬送装置 | |
JP2013087359A (ja) | 被処理物の焼入装置 | |
US20050062465A1 (en) | Method and system for loading substrate supports into a substrate holder | |
WO2010110037A1 (ja) | 金属リングの自動熱処理方法 | |
JP5629125B2 (ja) | 金属リングの押込装置 | |
JP5378850B2 (ja) | 金属リングの押し込み方法及び押込装置 | |
JP5818153B2 (ja) | 被処理物の焼入装置 | |
JP5378849B2 (ja) | 金属リングの自動熱処理方法 | |
JP5577199B2 (ja) | 金属リングの自動熱処理方法 | |
JP5378851B2 (ja) | 金属リングの引き出し方法及び引出装置 | |
JP5343167B1 (ja) | エンジンバルブの自動熱処理システム | |
JP2011242037A5 (ja) | ||
JP3963876B2 (ja) | 無端リングのセット装置および無端リングのセット方法 | |
CN209206902U (zh) | 零件托盘 | |
JPH03273662A (ja) | ウエーハの移載装置 | |
JP4167623B2 (ja) | 金属リングの積層方法及び金属リングの積層装置 | |
JP2012254498A (ja) | 製品搬送ラックの移動方法及びその移動装置 | |
JP2022155365A (ja) | ステータコア製造装置 | |
CN116364614A (zh) | 一种晶圆传输装置、气相沉积系统及使用方法 | |
CN102382971B (zh) | 金属环用搬送架和金属环的装载方法 | |
JP2010229448A (ja) | 金属リングの熱処理治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121002 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140423 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5535762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |