JP2011241970A - ステッピング・アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータは従動部材と3つ以上の駆動部材により構成される。第1駆動部材が押圧されると第1スライド面と第1被スライド面が接触しながら、第1駆動部材の頂部は従動部材の谷部と一致するまで動作する。それに伴い、従動部材は回転運動を行い、隣り合う頂部の間隔の構成される駆動部材の数で割った量だけ回転運動を行う。
【選択図】図2
Description
2)MRIの発する磁場や電磁波にシステムの動作が阻害されない。
3)システムがMRIの取得画像にノイズやゆがみなどの悪影響を及ぼさない。
前記駆動部材は複数で且つ同一数の傾斜した第1スライド面と第2スライド面を備え、隣合った第一スライド面と第2スライド面により頂部又は谷部が形成され、
前記従動部材は複数で且つ同一数の傾斜した第1被スライド面と第2被スライド面を備え、隣合った第一被スライド面と第2被スライド面により頂部又は谷部が形成され、
前記第1スライド面と前記第1被スライド面は同一の方向に傾斜し、且つ前記第2スライド面と前記第2被スライド面は同一の方向に傾斜し、前記駆動部材における隣接する頂部の間隔と、前記従動部材における隣接する谷部の間隔は同一であり、
前記第1駆動部材が流体圧により前記従動部材の方向に押されることにより、前記従動部材の第1被スライド面が前記第1駆動部材の第1スライド面上をスライドし、前記従動部材の谷部と前記第1駆動部材の頂部がかみ合うまで、前記従動部材が回転され、
この流体圧による駆動部材の前記従動部材方向への押し込みを、前記第1駆動部材から前記第2駆動部材、前記第2駆動部材から前記第3駆動部材、前記第3駆動部材から前記第1駆動部材へと順次行うことにより従動部材は同一方向に回転されることを特徴とする、ステッピング・アクチュエータ。
(3)前記第1駆動部材に次いで前記第2駆動部材を押し込むと、前記従動部材の回転に伴い、前記第1駆動部材の第1スライド面が前記従動部材第1被スライド面上をスライドすることで、自動的に第1駆動部材が押し戻されることを特徴とする、前記(1)又は(2)に記載のステッピング・アクチュエータ。
11 第1被スライド面
12 第2被スライド面
13 頂部
14 谷部
2 第1駆動部材
21 第1スライド面
22 第2スライド面
23 頂部
24 谷部
25 押圧面
3 第2駆動部材
31 第1スライド面
32 第2スライド面
33 頂部
34 谷部
35 押圧面
4 第3駆動部材
41 第1スライド面
42 第2スライド面
43 頂部
44 谷部
45 押圧面
5 上部ハウジング
6 中間ハウジング
61 第1収納部
62 第2収納部
63 第3収納部
64 第1ピストン通路
65 第2ピストン通路
66 第3ピストン通路
7 下部ハウジング
71 第1チューブ接続部
72 第2チューブ接続部
73 第3チューブ接続部
81 第1ピストン
82 第2ピストン
83 第3ピストン
9 回転軸
Claims (3)
- 複数の駆動部材と従動部材を備え、前記複数の駆動部材は中間ハウジングのそれぞれの収納部に収められ、前記従動部材は上部ハウジングに収められ、
前記駆動部材は複数で且つ同一数の傾斜した第1スライド面と第2スライド面を備え、隣合った第一スライド面と第2スライド面により頂部又は谷部が形成され、
前記従動部材は複数で且つ同一数の傾斜した第1被スライド面と第2被スライド面を備え、隣合った第一被スライド面と第2被スライド面により頂部又は谷部が形成され、
前記第1スライド面と前記第1被スライド面は同一の方向に傾斜し、且つ前記第2スライド面と前記第2被スライド面は同一の方向に傾斜し、前記駆動部材における隣接する頂部の間隔と、前記従動部材における隣接する谷部の間隔は同一であり、
前記第1駆動部材が流体圧により前記従動部材の方向に押されることにより、前記従動部材の第1被スライド面が前記第1駆動部材の第1スライド面上をスライドし、前記従動部材の谷部と前記第1駆動部材の頂部がかみ合うまで、前記従動部材が回転され、
この流体圧による駆動部材の前記従動部材方向への押し込みを、前記第1駆動部材から前記第2駆動部材、前記第2駆動部材から前記第3駆動部材、前記第3駆動部材から前記第1駆動部材へと順次行うことにより従動部材は同一方向に回転されることを特徴とする、ステッピング・アクチュエータ。 - 前記複数の駆動部材の数の増減により、前記従動部材の回転量が調整されることを特徴とする請求項1に記載のステッピング・アクチュエータ。
- 前記第1駆動部材に次いで前記第2駆動部材を押し込むと、前記従動部材の回転に伴い、前記第1駆動部材の第1スライド面が前記従動部材第1被スライド面上をスライドすることで、自動的に第1駆動部材が押し戻されることを特徴とする、請求項1又は2に記載のステッピング・アクチュエータ。
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---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018038608A1 (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Universiteit Twente | Pneumatic stepper motor and device comprising at least one such pneumatic stepper motor |
WO2019245370A1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | Eindhoven Medical Robotics B.V. | Gas or fluid driven mechanical stepper motor |
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-
2010
- 2010-05-21 JP JP2010117286A patent/JP5647436B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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---|---|
JP5647436B2 (ja) | 2014-12-24 |
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