JP2011241080A - フォークリフトの荷役用油圧回路装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャビテーションの発生防止のためにブースタポンプを常に回転させる必要を無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができるフォークリフトの荷役用油圧回路装置を提供する。
【解決手段】フォークリフトの荷役用油圧回路装置は、リフト用油圧ポンプ３０及びティルト用油圧ポンプ４０の吸入側でのキャビテーションの発生を防止するためのブースタポンプ３５を備える。このブースタポンプ３５は、リフト用油圧ポンプ３０及びティルト用油圧ポンプ４０における作動油の吸入側に接続されるとともに、駆動モータ３６によって回転する。さらに、荷役用油圧回路装置は、制御機構６０を備える。この制御機構６０は、リフトシリンダ１４及びティルトシリンダ１９を伸長させるとき、各レバー２２，２３の操作に基づいて駆動モータ３６を回転させるとともに、その回転数を各レバー２２，２３の操作量に応じて可変に制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷役用油圧ポンプでのキャビテーションの発生を防止するためのブースタポンプを備えるフォークリフトの荷役用油圧回路装置に関する。

フォークリフトにおいては、荷役用の油圧シリンダ（リフトシリンダやティルトシリンダ）に対し、荷役用の油圧ポンプの駆動により作動油が給排されることによって油圧シリンダが駆動されるようになっている。また、フォークリフトに限らず、油圧回路では、油圧ポンプによって油圧シリンダに作動油が供給される際、油圧ポンプの吸入側にキャビテーションが発生することを防止するために、ブースタポンプが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の油圧回路は、油圧シリンダと、油圧シリンダ駆動用のメインポンプと、メインポンプの吐出先を切り換える切換弁と、メインポンプの吸入側管路に接続されたキャビテーション防止用のブースタポンプと、吸入側管路と油タンクとの間に設けられたリリーフ弁と、を備えている。さらに、特許文献１の油圧回路は、吸入側管路に、ブースタポンプの吐出油が切換弁へ逆流することを防止するチェック弁を備えるとともに、チェック弁とメインポンプとの間の管路にアキュムレータを備えている。

そして、特許文献１では、油圧シリンダにメインポンプの吐出油が供給される際、ブースタポンプからの吐出油と、アキュムレータから放出される油とにより、メインポンプの吸入側でキャビテーションが発生することが防止されるようになっている。

ところで、特許文献１のブースタポンプは固定容量型であるため、ブースタポンプからの作動油の吐出量は常に一定である。よって、例えば、キャビテーションの発生防止のために必要とされる作動油量が、ブースタポンプの吐出量より少なくて済む場合には、過剰な作動油量を吐出する分だけ動力損失が生じてしまう。

そこで、ブースタポンプの吐出量を可変制御可能にした油圧回路が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の油圧閉回路装置は、油圧シリンダに作動油を給排する可変容量ポンプを備え、さらに、チャージ用ポンプ（ブースタポンプ）を備えるとともに、チャージ用ポンプの吐出量を制御するサーボ弁を備えている。また、油圧閉回路装置は、操作レバーの操作により油圧シリンダの伸長動作時にサーボ弁を制御する制御機構を備えている。

そして、特許文献２では、油圧シリンダの伸長時に、制御機構が操作レバーの操作量に基づいてサーボ弁を制御し、サーボ弁によってチャージ用ポンプの吐出量を制御する。その結果、制御された吐出量に対応した油圧が油圧閉回路に供給され、可変容量ポンプでのキャビテーションの発生が防止されるようになっている。

実開昭５８−１２８８９０号公報 実開昭５８−７２５０７号公報

ところが、特許文献２においては、操作レバーが操作されることによってサーボ弁を駆動させてチャージ用ポンプの吐出量を制御をするようにしている。言い換えると、特許文献２の油圧閉回路装置では、操作レバーが操作されず、サーボ弁が駆動されていない状況であり、可変容量ポンプでキャビテーションが発生しない状況であってもチャージ用ポンプが回転しており、キャビテーションが発生する場合に初めてサーボ弁を駆動させて吐出量を制御するようになっている。よって、特許文献２では、キャビテーションの発生防止のためにチャージ用ポンプを常に回転させている必要があり、動力損失が発生してしまっているという問題があった。

本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、キャビテーションの発生防止のためにブースタポンプを常に回転させる必要を無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができるフォークリフトの荷役用油圧回路装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、フォークリフトの荷役を操作するための荷役用操作レバーと、前記荷役用操作レバーの操作に基づいて駆動される荷役用油圧ポンプと、前記荷役用油圧ポンプによる作動油の給排により作動する荷役用油圧シリンダと、前記荷役用油圧ポンプにおける前記作動油の吸入側に接続され、前記荷役用油圧ポンプでのキャビテーションの発生を防止するためのブースタポンプと、前記ブースタポンプを回転させる駆動モータと、前記荷役用油圧シリンダを伸長させるときの前記荷役用操作レバーの操作に基づいて前記駆動モータを回転させるとともに、その回転数を前記荷役用操作レバーの操作量に応じて可変に制御する制御機構と、を備えることを要旨とする。

これによれば、荷役用油圧シリンダを伸長させる際、荷役用操作レバーが操作されると、制御機構の制御により、駆動モータが初めて回転してブースタポンプが駆動される。そして、制御機構の制御により、荷役用操作レバーの操作量に応じて駆動モータの回転数が変化する結果、ブースタポンプの吐出量が変化し、荷役用油圧ポンプの吸入側は、荷役用操作レバーの操作量に応じた加圧がなされ、キャビテーションの発生が防止される。したがって、キャビテーションの発生防止のためにブースタポンプを常に回転させておく必要がないため、キャビテーションの発生防止のためのブースタポンプでの動力損失を無くすことができる。

また、前記ブースタポンプは非容積型であってもよい。これによれば、非容積型のポンプは、容積型のポンプと比べると、同じ量の作動油を吐出するのに必要な動力が小さくて済む。よって、ブースタポンプとして非容積型のものを用いることで、キャビテーションの発生防止のために要する動力を小さく抑えることができる。

また、前記荷役用操作レバーはリフトレバー及びティルトレバーであるとともに、前記荷役用油圧シリンダは前記リフトレバーの操作に基づいて動作されるリフトシリンダ及び前記ティルトレバーの操作に基づいて動作されるティルトシリンダであり、前記リフトレバーと前記ティルトレバーの同じ操作量での前記駆動モータの回転数を、前記ティルトレバー操作時よりリフトレバー操作時の方を大きく設定してもよい。

これによれば、リフトシリンダとティルトシリンダとでは、伸長させるために供給される作動油量がリフトシリンダの方が多くなっており、リフト用ポンプモータの方がティルト用油圧ポンプより作動油の吸入量が多くなるためキャビテーションが発生しやすくなっている。しかし、この発明によれば、リフトレバーとティルトレバーとを同じ操作量で操作した場合、各レバーの操作量に対する駆動モータの回転数は、リフトレバー操作時の方がティルトレバー操作時より大きく設定され、リフト用油圧ポンプへの作動油の供給量が多くなっている。したがって、各油圧ポンプに見合った作動油量によって吸入側を加圧することでき、各油圧ポンプでのキャビテーションの発生を防止することができる。

本発明によれば、キャビテーションの発生防止のためにブースタポンプを常に回転させる必要を無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができる。

フォークリフトの荷役用油圧回路装置の油圧的及び電気的構成を示す回路図。 フォークリフトの側面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図２にしたがって説明する。
図２に示すように、バッテリ式のフォークリフト１１の車体フレーム１２にはその前部にマスト１３が設けられている。マスト１３は車体フレーム１２に対して傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト１３ａと、その内側に昇降可能に装備されたインナマスト１３ｂとからなる。両アウタマスト１３ａの後側には荷役用油圧シリンダとしてのリフトシリンダ１４がアウタマスト１３ａと平行に固定されるとともに、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａの先端がインナマスト１３ｂの上部に連結されている。

インナマスト１３ｂの内側にはリフトブラケット１５がインナマスト１３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット１５にはフォーク１６が取着されている。インナマスト１３ｂの上部にはチェーンホイール１７が支承され、チェーンホイール１７には第１端部がリフトシリンダ１４の上部に、第２端部がリフトブラケット１５にそれぞれ連結されたチェーン１８が掛装されている。そして、リフトシリンダ１４の伸縮によりチェーン１８を介してフォーク１６がリフトブラケット１５とともに昇降動される。

車体フレーム１２の左右両側には荷役用油圧シリンダとしてのティルトシリンダ１９の基端が回動可能に支持されるとともに、ティルトシリンダ１９のピストンロッド１９ａの先端がアウタマスト１３ａの上下方向ほぼ中央部に回動可能に連結されている。そして、ティルトシリンダ１９の伸縮によりアウタマスト１３ａが傾動される。

運転室２０の前部にはステアリング２１、荷役用操作レバーとしてのリフトレバー２２及びティルトレバー２３がそれぞれ設けられている。図２においては両レバー２２，２３が重なった状態で示されている。リフトレバー２２の操作によりリフトシリンダ１４が伸縮されるとともにフォーク１６が昇降するようになっている。また、ティルトレバー２３の操作によりティルトシリンダ１９が伸縮されるとともに、アウタマスト１３ａが傾動するようになっている。

次に、荷役用油圧回路装置について説明する。まず、リフトシリンダ１４及びティルトシリンダ１９を動作させるための油圧回路を図１に従って説明する。リフトシリンダ１４に対しオイルタンクＴ内の作動油を給排する荷役用油圧ポンプとしてのリフト用油圧ポンプ３０は、図示しないバッテリを電源とするリフト用ポンプモータ３１の駆動により回転する。リフト用油圧ポンプ３０は、容積型の油圧ポンプであり、リフト用ポンプモータ３１は、入力される指令信号（供給される電力量）に応じて回転数を変更可能な可変速のポンプモータである。

リフト用油圧ポンプ３０は管路３０ａを介してリフトシリンダ１４のボトム室１４ｂに接続されている。また、ボトム室１４ｂは、管路３０ａから分岐した分岐管路３０ｄを介してオイルタンクＴに接続され、この分岐管路３０ｄには安全弁として機能するリリーフ弁３４が設けられている。

また、リフト用油圧ポンプ３０は管路３０ｂを介してオイルタンクＴに接続されている。この管路３０ｂ上にはリフト用電磁弁３２が設けられている。このリフト用電磁弁３２は、リフト用油圧ポンプ３０によるオイルタンクＴからボトム室１４ｂへの作動油の供給を許容すると同時にボトム室１４ｂからオイルタンクＴへの作動油の逆流を阻止する第１位置３２ａを取り得る。また、リフト用電磁弁３２は、リフト用油圧ポンプ３０によるボトム室１４ｂからオイルタンクＴへの作動油の排出を許容する第２位置３２ｂを取り得る。リフト用電磁弁３２は、第１位置３２ａと第２位置３２ｂとの２位置で切り換え可能になっている。

そして、リフト用電磁弁３２が第１位置３２ａに切り換えられた状態で、リフト用ポンプモータ３１が駆動されるとリフト用油圧ポンプ３０により、管路３０ａ，３０ｂを介してオイルタンクＴからボトム室１４ｂに作動油が供給され、リフトシリンダ１４が伸長されるようになっている。また、リフト用電磁弁３２が第２位置３２ｂに切り換えられた状態で、リフト用ポンプモータ３１がリフトシリンダ１４の伸長時とは逆方向へ回転するように駆動されるとリフト用油圧ポンプ３０により、管路３０ａ，３０ｂを介してボトム室１４ｂからオイルタンクＴへ作動油が排出され、リフトシリンダ１４が収縮するようになっている。

オイルタンクＴからボトム室１４ｂへの作動油の供給方向において、管路３０ｂにおけるリフト用油圧ポンプ３０より上流には、管路３０ｃを介してオイルタンクＴが接続されている。管路３０ｃ上には、ブースタポンプ３５が設けられるとともに、このブースタポンプ３５は駆動モータ３６の駆動によって回転するようになっている。ブースタポンプ３５はカスケードタイプの非容積型ポンプが用いられている。また、駆動モータ３６は、リフトレバー２２の操作に基づいて駆動されるようになっている。

ブースタポンプ３５は、リフトシリンダ１４の伸長時に、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側でキャビテーションが発生するのを防止するために、管路３０ｂに作動油を供給し、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側を加圧するために設けられている。そして、駆動モータ３６の駆動によりブースタポンプ３５が回転されると、オイルタンクＴの作動油が管路３０ｃを介して管路３０ｂに供給されて、リフト用油圧ポンプ３０での油漏れ分や管路３０ａ，３０ｂでの圧力損失分が補償されるようになっている。

また、管路３０ｃにおいて、作動油の供給方向におけるブースタポンプ３５より下流側には逆止弁３７が設けられている。この逆止弁３７は、管路３０ｂからオイルタンクＴへの作動油の逆流を阻止する。

次に、ティルトシリンダ１９側について説明する。ティルトシリンダ１９のボトム室１９ｂ又はロッド室１９ｃに対しオイルタンクＴ内の作動油を給排する荷役用油圧ポンプとしてのティルト用油圧ポンプ４０は、図示しないバッテリを電源とするティルト用ポンプモータ４１の駆動により回転する。ティルト用油圧ポンプ４０は、容積型の油圧ポンプであり、ティルト用ポンプモータ４１は、入力される指令信号（供給される電力量）に応じて回転数を変更可能な可変速のポンプモータである。

ティルト用油圧ポンプ４０は、管路４０ａを介してティルトシリンダ１９のロッド室１９ｃに接続されるとともに、管路４０ａ上にはティルト用電磁弁４２が設けられている。また、ロッド室１９ｃは、管路４０ａから分岐した分岐管路４０ｄを介して排出タンクＨＴに接続されるとともに、この分岐管路４０ｄには安全弁として機能するリリーフ弁４３が設けられている。

ティルト用電磁弁４２は、ロッド室１９ｃとオイルタンクＴとの間を遮断する第１位置４２ａと、ロッド室１９ｃとオイルタンクＴとの間を連通させる第２位置４２ｂとの２位置を取り得る。そして、ティルト用電磁弁４２は、第１位置４２ａと第２位置４２ｂとの２位置で切り換え可能になっている。

また、ティルト用油圧ポンプ４０は管路５０ａを介してティルトシリンダ１９のボトム室１９ｂに接続されている。また、ボトム室１９ｂは、管路５０ａから分岐した分岐管路５０ｄを介して排出タンクＨＴに接続され、この分岐管路５０ｄには安全弁として機能するリリーフ弁５３が設けられている。

また、管路４０ａ，５０ａとの間には低圧優先型シャトル弁４４が設けられるとともに、この低圧優先型シャトル弁４４には管路４０ｅを介してオイルタンクＴが接続されている。低圧優先型シャトル弁４４は、ティルト用油圧ポンプ４０から供給される作動油がティルトシリンダ１９に向かわずにオイルタンクＴに直接戻ることが防止されている。

管路４０ｅは、管路３０ｃに接続されるとともに、管路４０ｅを介してブースタポンプ３５が低圧優先型シャトル弁４４に接続されている。ブースタポンプ３５は、ティルトシリンダ１９の伸長時に、ティルト用油圧ポンプ４０の吸入側でキャビテーションが発生するのを防止するために、ティルト用油圧ポンプ４０の吸入側を加圧するために設けられている。駆動モータ３６の駆動によりブースタポンプ３５が回転すると、オイルタンクＴの作動油が低圧優先型シャトル弁４４から管路４０ａ又は管路５０ａに供給されて、ティルト用油圧ポンプ４０での油漏れ分や管路４０ａ，５０ａでの圧力損失分が補償されるようになっている。

そして、ティルト用電磁弁４２が第２位置４２ｂに切り換えられた状態において、ティルト用ポンプモータ４１が駆動されるとティルト用油圧ポンプ４０によりオイルタンクＴから低圧優先型シャトル弁４４を介してボトム室１９ｂに作動油が供給される。同時に、ティルト用ポンプモータ４１の回転によりロッド室１９ｃからリリーフ弁４３を介して排出タンクＨＴに作動油が排出される。すると、ティルトシリンダ１９が伸長される。

また、ティルト用電磁弁４２が第２位置４２ｂに切り換えられた状態において、ティルト用ポンプモータ４１により、ティルト用油圧ポンプ４０がティルトシリンダ１９の伸長時とは逆方向へ回転されると、オイルタンクＴから低圧優先型シャトル弁４４を介してロッド室１９ｃに作動油が供給される。同時に、ティルト用ポンプモータ４１の回転によりボトム室１９ｂからリリーフ弁５３を介して排出タンクＨＴに作動油が排出される。すると、ティルトシリンダ１９が収縮される。

次に、荷役用油圧回路装置の電気的構成について説明する。図１に示すように、リフト用ポンプモータ３１とティルト用ポンプモータ４１の駆動、リフト用電磁弁３２とティルト用電磁弁４２の切り換え、及び駆動モータ３６の駆動を制御する制御機構６０は中央処理装置（以下、ＣＰＵという）６１と、メモリ６２とを備えている。ＣＰＵ６１はメモリ６２に記憶された所定のプログラムデータに従って各種の処理を実行するようになっている。また、メモリ６２にはＣＰＵ６１の各種演算結果が一時記憶される。さらに、メモリ６２にはＣＰＵ６１が実行するプログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。

また、リフトレバー２２の近傍には、リフトレバー２２の操作量を検出するポテンショメータ２２ａが設けられている。また、ティルトレバー２３の近傍には、ティルトレバー２３の操作量を検出するポテンショメータ２３ａが設けられている。そして、ＣＰＵ６１は図示しない入力インタフェースを介してポテンショメータ２２ａ，２３ａに接続されている。さらに、ＣＰＵ６１は、リフト用電磁弁３２、及びティルト用電磁弁４２に接続されている。また、ＣＰＵ６１はリフト用ポンプモータ３１、駆動モータ３６及びティルト用ポンプモータ４１の駆動を制御するようになっている。ＣＰＵ６１は、リフトレバー２２の操作量に基づくポテンショメータ２２ａの出力信号に基づいて、リフト用ポンプモータ３１の回転数を制御する。また、ＣＰＵ６１は、ティルトレバー２３の操作量に基づくポテンショメータ２３ａの出力信号に基づいて、ティルト用ポンプモータ４１の回転数を制御する。

ここで、キャビテーションは、各シリンダ１４，１９の伸長時に、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側の圧力が大気圧より低下することで発生する。よって、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側の圧力が大気圧より低くならないようにすることでキャビテーションの発生を防止することができる。また、キャビテーションの発生は、各油圧ポンプ３０，４０から各ボトム室１４ｂ，１９ｂに至るまでの距離に起因した圧力損失、オイルタンクＴから各油圧ポンプ３０，４０に至るまでの距離に起因した圧力損失、さらには各油圧ポンプ３０，４０での油漏れによる圧力損失に基づいて発生する。このため、キャビテーションは、圧力損失分を、ブースタポンプ３５による加圧によって補償することにより防止することができる。

したがって、本実施形態では、各シリンダ１４，１９の伸長時におけるブースタポンプ３５による加圧条件（駆動モータ３６の回転数）が予め設定され、メモリ６２に記憶されている。すなわち、各レバー２２，２３の操作量に対する駆動モータ３６の回転数が予め対応付けて設定され、その回転数がメモリ６２に記憶されている。この駆動モータ３６の回転数は、各レバー２２，２３の操作量の増加に比例して増加するように設定されている。また、ＣＰＵ６１は、各レバー２２，２３が操作されない状況では、駆動モータ３６を駆動させず、各レバー２２，２３が操作されてポテンショメータ２２ａ，２３ａからの出力信号を入力して初めて駆動モータ３６を駆動させるようになっている。

また、リフトシリンダ１４とティルトシリンダ１９とでは、伸長させるために供給される作動油量がリフトシリンダ１４の方が多くなっている。このため、リフトレバー２２の操作量とティルトレバー２３の操作量とが同じであっても、リフトレバー２２の操作量に対する駆動モータ３６の回転数は、ティルトレバー２３の操作量に対する駆動モータ３６の回転数より大きく設定されている。そして、リフトレバー２２とティルトレバー２３が同時に操作された場合は、リフト用油圧ポンプ３０とティルト用油圧ポンプ４０の吸入側それぞれを加圧できるように、駆動モータ３６の回転数が設定されている。

次に、荷役用油圧回路装置の作用について説明する。まず、リフトシリンダ１４について説明する。
さて、リフトシリンダ１４の停止時、リフト用電磁弁３２は第１位置３２ａに切り換えられているとともにリフト用ポンプモータ３１及び駆動モータ３６は停止状態にある。

そして、リフトシリンダ１４を伸長させる場合、リフトレバー２２が操作されると、ポテンショメータ２２ａからの出力信号に基づきＣＰＵ６１は、ボトム室１４ｂに作動油が供給される方向へリフト用油圧ポンプ３０が回転するようにリフト用ポンプモータ３１を駆動させる。同時に、ＣＰＵ６１は、リフトレバー２２の操作量に応じたポテンショメータ２２ａからの出力信号を入力すると、リフトレバー２２の操作量に応じて設定された回転数で駆動モータ３６を駆動させ、ブースタポンプ３５により作動油を管路３０ｂに供給し、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側を加圧する。すると、ブースタポンプ３５による加圧によって、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側では大気圧より低くなることが回避され、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側にキャビテーションが発生することが防止される。

そして、リフトシリンダ１４では、ボトム室１４ｂに作動油が供給され、フォーク１６が上昇する。一方、リフトシリンダ１４を収縮させる場合、リフトレバー２２が操作されると、ＣＰＵ６１は、リフト用電磁弁３２を第２位置３２ｂに切り換えるとともに、ボトム室１４ｂから作動油が排出される方向（リフトシリンダ１４を伸長させる場合と逆方向）へリフト用油圧ポンプ３０が回転するようにリフト用ポンプモータ３１を駆動させる。このとき、駆動モータ３６は駆動されず、ブースタポンプ３５は駆動しない。すると、ボトム室１４ｂからリフト用油圧ポンプ３０及びリフト用電磁弁３２を介して作動油がオイルタンクＴへ排出されるとともにフォーク１６が下降する。

次に、ティルトシリンダ１９について説明する。
さて、ティルトシリンダ１９の停止時、ティルト用電磁弁４２は第１位置４２ａに切り換えられているとともにティルト用ポンプモータ４１及び駆動モータ３６は停止状態にある。

そして、ティルトシリンダ１９を伸長させ、アウタマスト１３ａを前傾させる場合、ティルトレバー２３が操作されると、ポテンショメータ２３ａからの出力信号に基づき、ＣＰＵ６１は、ティルト用電磁弁４２を第２位置４２ｂに切り換える。同時に、ＣＰＵ６１は、ボトム室１９ｂに作動油が供給されるとともにロッド室１９ｃから作動油が排出される方向へティルト用油圧ポンプ４０が回転するようにティルト用ポンプモータ４１を駆動させる。また、ＣＰＵ６１は、ティルトレバー２３の操作量に応じたポテンショメータ２３ａからの出力信号に基づき、ティルトレバー２３の操作量に応じて設定された回転数で駆動モータ３６を駆動させ、ブースタポンプ３５によりティルト用油圧ポンプ４０の吸入側を加圧する。すると、ブースタポンプ３５による加圧によって、ティルト用油圧ポンプ４０の吸入側は大気圧より低くなることが回避され、ティルト用油圧ポンプ４０の吸入側にキャビテーションが発生することが防止される。そして、ティルトシリンダ１９では、ボトム室１９ｂに作動油が供給されるとともにロッド室１９ｃからは作動油が排出タンクＨＴへ排出され、ティルトシリンダが伸長し、アウタマスト１３ａが前傾する。

一方、ティルトシリンダ１９を収縮させる場合、ティルトレバー２３が操作されると、ＣＰＵ６１は、ティルト用電磁弁４２を第２位置３２ｂに切り換える。また、ＣＰＵ６１は、ロッド室１９ｃに作動油が供給されるとともにボトム室１９ｂから作動油が排出される方向（ティルトシリンダ１９を伸長させる場合と逆方向）へティルト用油圧ポンプ４０が回転するようにティルト用ポンプモータ４１を駆動させる。このとき、駆動モータ３６は駆動されず、ブースタポンプ３５は駆動しない。そして、ティルトシリンダ１９では、ロッド室１９ｃに作動油が供給されるとともにボトム室１９ｂからは作動油が排出タンクＨＴへ排出され、ティルトシリンダが収縮し、アウタマスト１３ａが後傾する。

リフトシリンダ１４とティルトシリンダ１９を同時に伸長させる場合、リフトレバー２２及びティルトレバー２３が操作されると、ポテンショメータ２２ａ，２３ａからの出力信号に基づき、ＣＰＵ６１は、リフト用電磁弁３２を第１位置３２ａに、ティルト用電磁弁４２を第２位置４２ｂに切り換える。同時に、ＣＰＵ６１は、ボトム室１４ｂ，１９ｂに作動油が供給される方向へ各油圧ポンプ３０，４０が回転するように各ポンプモータ３１，４１を駆動させる。また、ＣＰＵ６１は、各レバー２２，２３の操作量に応じたポテンショメータ２２ａ，２３ａからの出力信号に基づき、リフトレバー２２とティルトレバー２３の操作量に応じて設定された回転数で駆動モータ３６を駆動させ、ブースタポンプ３５により両油圧ポンプ３０，４０の吸入側を同時に加圧する。すると、ブースタポンプ３５による加圧によって、両油圧ポンプ３０，４０の吸入側は大気圧より低くなることが回避され、両油圧ポンプ３０，４０の吸入側にキャビテーションが発生することが防止される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）荷役用油圧回路装置は、各シリンダ１４，１９を動作させるための各油圧ポンプ３０，４０に加えブースタポンプ３５を備えるとともに、ブースタポンプ３５を駆動させるための駆動モータ３６を備える。そして、荷役用油圧回路装置のＣＰＵ６１は、各シリンダ１４，１９を伸長させるために各レバー２２，２３が操作されると初めて駆動モータ３６を駆動させるとともにブースタポンプ３５を回転させ、ブースタポンプ３５により各油圧ポンプ３０，４０の吸入側を加圧する。このため、各シリンダ１４，１９の伸長時は、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側が大気圧より低くなることが回避され、キャビテーションの発生が防止される。したがって、キャビテーションの発生防止のためにブースタポンプ３５を常に回転させておく必要がないため、キャビテーションの発生防止のためのブースタポンプ３５での動力損失を無くすことができる。

（２）荷役用油圧回路装置において、キャビテーションの発生防止のために回転するブースタポンプ３５は、駆動モータ３６の駆動によって回転する。この駆動モータ３６の回転数は、ＣＰＵ６１によって制御可能になっている。よって、各レバー２２，２３の操作量に応じて駆動モータ３６の回転数を制御することで、ブースタポンプ３５の吐出量を制御することができ、各油圧ポンプ３０，４０でのキャビテーションの発生を効果的に防止することができる。

（３）非容積型のポンプは、容積型のポンプと比べると、同じ量の作動油を吐出するのに必要な動力が小さくて済む。よって、本実施形態では、ブースタポンプ３５として非容積型のものを用いたため、キャビテーションの発生防止のために要する動力を小さく抑えることができる。

（４）リフトシリンダ１４とティルトシリンダ１９とでは、伸長させるために供給される作動油量がリフトシリンダ１４の方が多くなっている。よって、リフトレバー２２とティルトレバー２３の同じ操作量に対する駆動モータ３６の回転数は、リフトレバー２２の方が大きく設定されている。したがって、リフトシリンダ１４とティルトシリンダ１９の伸長時、各油圧ポンプ３０，４０に見合った作動油量によって吸入側を加圧することでき、各油圧ポンプ３０，４０でのキャビテーションの発生を防止することができる。

（５）リフトレバー２２とティルトレバー２３が同時に操作されたときであっても、両油圧ポンプ３０，４０の吸入側を加圧できるように、駆動モータ３６の回転数が制御されてブースタポンプ３５による吐出量が調整される。したがって、リフトレバー２２とティルトレバー２３が同時に操作されても、両油圧ポンプ３０，４０の吸入側でのキャビテーションの発生を防止することができる。

（６）荷役用油圧回路装置では、駆動モータ３６の回転数を制御し、ブースタポンプ３５の吐出量を調整することで、共通のブースタポンプ３５と駆動モータ３６を用いて各油圧ポンプ３０，４０の吸入側でのキャビテーションの発生を防止することができる。したがって、キャビテーション発生防止用のブースタポンプ３５と駆動モータ３６を、リフト用ポンプモータ３１とティルト用ポンプモータ４１それぞれに設ける場合と比べると、荷役用油圧回路装置の部品点数を減らすことができる。

（７）荷役用油圧回路装置は、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側でのキャビテーション発生防止のためにブースタポンプ３５と駆動モータ３６を備えるとともに、制御機構６０のＣＰＵ６１により駆動モータ３６の回転数を制御してブースタポンプ３５の吐出量を制御することができる。そして、キャビテーションは、オイルタンクＴから各油圧ポンプ３０，４０までの距離、各油圧ポンプ３０，４０から各シリンダ１４，１９までの距離、さらには各油圧ポンプ３０，４０での油漏れに起因した圧力損失に基づいて発生する。しかし、この距離等の変化により圧力損失が変化しても、その変化に応じてブースタポンプ３５の吐出量を変化させることでキャビテーションの発生を防止することができる。したがって、荷役用油圧回路装置によれば、キャビテーションの発生防止のために、オイルタンクＴから各油圧ポンプ３０，４０までの距離、各油圧ポンプ３０，４０から各シリンダ１４，１９までの距離、さらには各油圧ポンプ３０，４０の油漏れ等を考慮する必要がなくなり、各部品の配置等を考慮する必要がなくなる。

（８）フォークリフト１１はバッテリ式であるため、エンジン式のように駆動モータ３６が常時回転されることがない。よって、制御機構６０により駆動モータ３６の回転数を制御して、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側でのキャビテーションの発生を防止することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ キャビテーションの発生防止のために、ブースタポンプ３５により加圧するシリンダはリフトシリンダ１４だけ又はティルトシリンダ１９だけであってもよい。

○ ブースタポンプ３５は、容積型に変更してもよい。
○ 駆動モータ３６の回転数は、各レバー２２，２３の操作量に応じて予め設定されメモリ６２に記憶されていたが、ポテンショメータ２２ａ，２３ａからの出力信号に基づいてＣＰＵ６１が演算して算出してもよい。

○ 実施形態のフォークリフト１１はバッテリ式に具体化したが、フォークリフトは、動力源としてエンジンとバッテリを備えたハイブリッド型であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

（イ）前記荷役用油圧回路装置はバッテリ式のフォークリフトに適用される請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
（ロ）前記荷役用操作レバーの操作量はポテンショメータによって検出される請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。

１１…フォークリフト、１４…荷役用油圧シリンダとしてのリフトシリンダ、１９…荷役用油圧シリンダとしてのティルトシリンダ、２２…荷役用操作レバーとしてのリフトレバー、２３…荷役用操作レバーとしてのティルトレバー、３０…荷役用油圧ポンプとしてのリフト用油圧ポンプ、３５…ブースタポンプ、３６…駆動モータ、４０…荷役用油圧ポンプとしてのティルト用油圧ポンプ、６０…制御機構。

Claims (3)

1. フォークリフトの荷役を操作するための荷役用操作レバーと、
   前記荷役用操作レバーの操作に基づいて駆動される荷役用油圧ポンプと、
   前記荷役用油圧ポンプによる作動油の給排により作動する荷役用油圧シリンダと、
   前記荷役用油圧ポンプにおける前記作動油の吸入側に接続され、前記荷役用油圧ポンプでのキャビテーションの発生を防止するためのブースタポンプと、
   前記ブースタポンプを回転させる駆動モータと、
   前記荷役用油圧シリンダを伸長させるときの前記荷役用操作レバーの操作に基づいて前記駆動モータを回転させるとともに、その回転数を前記荷役用操作レバーの操作量に応じて可変に制御する制御機構と、を備えるフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
2. 前記ブースタポンプは非容積型である請求項１に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
3. 前記荷役用操作レバーはリフトレバー及びティルトレバーであるとともに、前記荷役用油圧シリンダは前記リフトレバーの操作に基づいて動作されるリフトシリンダ及び前記ティルトレバーの操作に基づいて動作されるティルトシリンダであり、前記リフトレバーと前記ティルトレバーの同じ操作量での前記駆動モータの回転数を、前記ティルトレバー操作時よりリフトレバー操作時の方を大きく設定した請求項１又は請求項２に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。

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