JP2011240931A - 容器突き上げ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】突き上げパンチ10は、載置台8に対応して設けられ、載置台8の上に載置されたボトルの反転部を反転させる。昇降機構11は、突き上げパンチ10を昇降させる。付勢部材15は、突き上げパンチ10を上方に付勢することによって、突き上げパンチ10の昇降位置を反転部の形状に追従させる。不良検出センサ5は、ターンテーブル2における所定の搬送位置に設けられており、所定の搬送位置を突き上げパンチ10が通過する毎に、この突き上げパンチ10の昇降位置を検出する。また、不良検出センサ5は、突き上げパンチ10の昇降位置として、増幅テコ12によって増幅された二次変位量を検出する。
【選択図】図4
Description
2 ターンテーブル
3 投入機構
4 排出機構
5,5a,5b 不良検出センサ
6 ボトル
7 容器突き上げ装置
8 載置台
9 保持機構
10 突き上げパンチ
11 昇降機構
12 増幅テコ
13,15,17 付勢部材
14 基部
16 スライド棒
Claims (5)
- 容器の底部から外側に突出した反転部を突き上げて、前記容器の内側に反転させる容器突き上げ装置において、
それぞれが搬送路上を移動し、それぞれに前記容器が載置される複数の載置台と、
前記載置台のそれぞれに対応して設けられ、前記載置台の上に載置された前記容器の前記反転部を個別に反転させる複数の突き上げパンチと、
前記突き上げパンチのそれぞれを昇降させる昇降機構と、
前記突き上げパンチのそれぞれを上方に付勢することによって、前記突き上げパンチの昇降位置を前記反転部の形状に追従させる付勢部材と、
前記搬送路における所定の搬送位置に設けられており、当該所定の搬送位置を前記突き上げパンチが通過する毎に、当該突き上げパンチの昇降位置を検出する不良検出センサと
を有することを特徴とする容器突き上げ装置。 - 容器の底部から外側に突出した反転部を突き上げて、前記容器の内側に反転させる容器突き上げ装置において、
前記容器が載置される載置台が周方向に複数設けられた回転自在なターンテーブルと、
前記載置台のそれぞれに対応して設けられ、前記載置台の上に載置された前記容器の前記反転部を個別に反転させる複数の突き上げパンチと、
前記突き上げパンチのそれぞれを昇降させる昇降機構と、
前記突き上げパンチのそれぞれを上方に付勢することによって、前記突き上げパンチの昇降位置を前記反転部の形状に追従させる付勢部材と、
前記ターンテーブルにおける所定の搬送位置に設けられており、当該所定の搬送位置を前記突き上げパンチが通過する毎に、当該突き上げパンチの昇降位置を検出する不良検出センサと
を有することを特徴とする容器突き上げ装置。 - 前記載置台のそれぞれに対応して設けられ、前記突き上げパンチの変位を個別に増幅させる複数の増幅テコをさらに有し、
前記不良検出センサは、前記昇降位置として、前記増幅テコによって変位が増幅された位置を検出することを特徴とする請求項1または2に記載された容器突き上げ装置。 - 前記不良検出センサは、前記増幅テコによって変位が増幅された端部と対向しているか否かを検出する非接触センサであることを特徴とする請求項3に記載された容器突き上げ装置。
- 前記不良検出センサは、前記反転部を反転させる前の搬送位置、および、前記反転部を反転させた後の搬送位置の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載された容器突き上げ装置。
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---|---|---|---|---|
JP2018076104A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | サッポロビール株式会社 | 液体充填装置、及び液体充填方法 |
CN111266434A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 圆形物料位置矫正机构 |
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