JP2011235847A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 自車両の周辺を撮影し映像信号を出力する撮影手段と、
   自車両が走行する道路において、自車両が走行する道路幅が所定幅以下であるか否かを判定する道路幅判定手段と、
   自車両の経路誘導が行われているか否かを判定する誘導判定手段と、
   前記道路幅判定手段により自車両が走行する道路幅が所定幅以下であると判定された場合に、前記誘導判定手段の判定に基づいて、前記映像信号に基づく映像の表示を制御する表示手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   自車両の操舵角、ピッチ角およびロール角のうち少なくとも１つを検出するセンサとを更に備え、
   前記表示手段は、前記誘導判定手段にて経路誘導が行われていないと判定された場合で、かつ、
   前記いずれかのセンサにより検出された角度が所定角度以上であれば、前記映像信号に基づく映像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   自車両の現在地から所定距離前方の道路の曲率、勾配および片勾配のうち少なくとも１つを算出する勾配算出手段とを更に備え、
   前記表示手段は、前記誘導判定手段にて経路誘導が行われていると判定された場合で、かつ、
   前記算出手段により算出された値が所定値以上であれば、前記映像信号に基づく映像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項２に記載のナビゲーション装置において、
   前記表示手段は、前記センサにより検出された角度が所定角度未満であれば、前記映像信号に基づく前記映像の表示を停止することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項３に記載のナビゲーション装置において、
   前記表示手段は、所定範囲の通過又は推奨経路外への移動により、前記表示手段の前記映像信号に基づく前記映像の表示を停止することを特徴とするナビゲーション装置。