JP2011235817A - 車両用駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】停止したエンジン11の膨張行程にある気筒に供給された燃料を点火・燃焼させることによって該エンジン11を始動させる。電動モータ17が現在出力可能な最大トルクと現在の発生トルクと差である余裕トルクを演算する。余裕トルクが所定値よりも小さいときには、エンジン回転数が、車速及び変速比に応じた同期回転数より所定回転数以上に上昇したときに、エンジン11と車輪14とを動力が伝達されるように断続手段で締結とするとともに、電動モータ17のトルクダウン制御を実行する
【選択図】図7
Description
図2は制御装置CRが実行する前記モード切替制御のフローチャートである。ステップS1では、車速V、エンジン11のスロットル開度TVO、モータトルク(電動モータ17の現在の発生トルク)T1、電動モータ17の温度、並びバッテリの残存充電量SOCを読み込む。ステップS2では、車速Vとスロットル開度TVOとに基いて車両の要求駆動力を求め、該要求駆動力から電動モータ17に対する要求トルクToを演算する。ステップS3では、電動モータ17の温度とSOCとに基いて電動モータ17が現在出力可能な最大トルクTmaxを演算する。
図6は余裕トルク小のモード切替制御フローを示す。以下、このフロー、図5のマップ、図7のタイムチャート等を参照しながら、余裕トルク小の場合のモード切替制御を説明する。
図10は図2のステップS10の余裕トルクが中程度であるときのモード切替制御フローを示す。当該ケース1ではモード切替制御においてロックアップクラッチ15のスリップ制御を行なう。図10のフロー、図5のマップ、図11のタイムチャート等を参照しながら、当該モード切替制御を説明する。
先のケース1は、余裕トルク中のモード切替制御においてロックアップクラッチ15のスリップ制御を行なったが、このケース2は第1摩擦締結要素CL_1のスリップ制御を行なう。当該モード切替制御のフローを図16に示し、タイムチャートを図17に示す。
図18は図2のステップS11の余裕トルクが大であるときのモード切替制御フローを示す。ステップD1では、余裕トルク小の制御フローのステップA1と同じく、現在の車速Vとアクセル開度TVOとに基いて、図5に示すマップからモード切替後の目標変速段を読み込むとともに、目標エンジン回転数Netを決定する。目標エンジン回転数Netは目標変速段より1段上の高変速段での同期回転数とする。続くステップD2において、電動モータ17のトルクアップ制御を行なう(トルクアップ量ΔTa=余裕トルクΔT)。
12 歯車変速機構(自動変速機)
121 断続手段
15 ロックアップクラッチ
16 トルクコンバータ(流体伝達機構)
17 電動モータ17
2 コントローラ
CR 制御装置
PT パワートレイン
Claims (4)
- 多気筒エンジンと、車両を駆動するために前記エンジンに連結された自動変速機と、前記エンジンと前記車両の車輪との間の動力の伝達及びその遮断をする断続手段と、前記自動変速機を介さずに前記車両を駆動する電動モータとを備え、前記エンジンを停止し前記電動モータを作動させて前記車両を駆動するモータ走行モードと、前記エンジンを作動させて前記車両を駆動するエンジン走行モードとの間で車両駆動方式を切り替えるようにした車両用駆動制御装置であって、
前記モータ走行モードから前記エンジン走行モードに切り替えるモード切替時に、前記エンジンの膨張行程にある気筒に供給された燃料の点火及び燃焼を行なうことによって該エンジンを始動させる燃焼始動手段と、
前記電動モータが現在出力可能な最大トルクと現在の発生トルクと差である余裕トルクを演算する余裕トルク演算手段と、
前記モード切替時において、前記余裕トルクが所定値よりも小さいときには、前記燃焼始動手段によって始動させた前記エンジンのエンジン回転数が、車速及び前記自動変速機の変速比に対応する同期回転数より所定回転数以上に上昇したときに、前記断続手段を前記動力が伝達する締結状態とするとともに、前記電動モータの発生トルクを低下させるトルクダウンを実行する制御手段とを備えていることを特徴とする車両用駆動制御装置。 - 請求項1において、
前記制御手段は、前記電動モータの発生トルクを、前記断続手段を締結状態にしたときの前記エンジン回転数の前記同期回転数への下降度合に応じたトルクダウン量で低下させることを特徴とする車両用駆動制御装置。 - 請求項1又は請求項2において、
さらに、前記モード切替時において、前記余裕トルクが所定値よりも小さいときに、該所定値以上の余裕トルクがあるときよりも、前記エンジン回転数の上昇速度を高める手段を備えていることを特徴とする車両用駆動制御装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一において、
前記制御手段は、前記モード切替時において、前記余裕トルクが前記所定値よりも所定量以上に大であるときには、前記断続手段を前記動力が伝達する締結状態とする際に前記電動モータの発生トルクを上昇させるトルクアップを実行することを特徴とする車両用駆動制御装置。
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