JP2011234256A - Captured image display apparatus, captured image display system, control method, captured image display method and program - Google Patents

Captured image display apparatus, captured image display system, control method, captured image display method and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a captured image display system for improving image search efficiency by explicitly displaying on a map a direction in which an image is photographed, regardless of a place where the image is captured, with a subject as an origin.SOLUTION: A captured image display apparatus includes: a storage means for storing a captured image together with attribute information containing an imaging date of the captured image and position information of the captured image; a display means for displaying the captured image stored by the storage means on a display section; a setting means for setting date information of a captured image to be displayed; and a control means for controlling to display on the display section a captured image selected from among a plurality of captured images stored in the storage means based on the position information of the captured image being displayed on the display section and the date information set by the setting means when display of the captured image based on the date information set by the setting means is instructed.

Description

本発明は、例えば位置情報取得機能及び通信機能を備えた撮像画像表示装置１００及びそれに用いる記録ファイルの作成方法及び再生装置に係り、特に少なくとも動画像データと地図画像データとを関連付けた記録ファイルを生成し記録可能な撮像画像表示装置１００、当該記録ファイルの作成方法、当該記録ファイルに基づき再生が可能な再生装置に関する。   The present invention relates to a captured image display device 100 having, for example, a position information acquisition function and a communication function, and a recording file creation method and a playback device used therefor, in particular, at least a recording file that associates moving image data and map image data The present invention relates to a captured image display device 100 that can be generated and recorded, a method for creating the recording file, and a reproducing device that can reproduce based on the recording file.

近年、デジタル画像技術の発展により、動画、静止画を問わずデジタル形式の写真、ビデオが主流になっており、カメラ、ビデオ問わずそれらの付加機能は高まりつつある。例えば、近年では、ＧＰＳ（グローバル・ポインティング・システム）から動画、静止画の撮影場所を取得可能なビデオカメラや、デジタルコンパクトカメラ（以下、まとめて「撮像画像表示装置１００」）が存在する。インターネットを介してサービスプロバイダ等により地図データが提供されるようになり、これらの機能を有する撮像画像表示装置１００により撮影された静止画、動画は、付加情報として、地図データと紐付けてユーザが動画像を情報処理装置に記憶管理することが可能である。   In recent years, with the development of digital image technology, digital pictures and videos have become mainstream regardless of moving images and still images, and their additional functions are increasing regardless of cameras and videos. For example, in recent years, there are video cameras and digital compact cameras (hereinafter collectively referred to as “captured image display device 100”) that can acquire moving image and still image shooting locations from GPS (Global Pointing System). Map data is provided by a service provider or the like via the Internet, and still images and moving images captured by the captured image display device 100 having these functions are linked to map data as additional information by a user. It is possible to store and manage moving images in the information processing apparatus.

例えば、特許文献１には、時刻情報と撮影方角と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した画像をサーバへ送信し、そのサーバが撮影位置を含む地図やその撮影地点での写真画像を利用者端末へ提供する位置方位付き写真提供システムが開示されている。   For example, in Patent Document 1, an image to which shooting identification information including time information, a shooting direction, and a shooting position is added is transmitted to a server, and the server uses a map including the shooting position and a photograph image at the shooting point. A system for providing a photograph with position and orientation to be provided to a person terminal is disclosed.

また、特許文献２には、動画撮影時に動画像データ、並びに地図画像データを対応付けた記録ファイルを生成して記録し、動画再生時に動画撮影中のリアルタイムな撮影場所を反映した地図画像を表示可能とする撮像装置、及び当該記録ファイルの作成方法及び当該記録ファイルに基づく再生が可能な撮像再生装置が開示されている。   Patent Document 2 generates and records a recording file in which moving image data and map image data are associated with each other during moving image shooting, and displays a map image reflecting a real-time shooting location during moving image shooting during moving image reproduction. An imaging device that enables recording, a method for creating the recording file, and an imaging playback device that can perform playback based on the recording file are disclosed.

これらの特許文献によれば、画像（若しくは動画）の撮影時に、撮影場所の位置情報を取得しておき、地図情報に動画像情報を付加するシステムが実現可能である。   According to these patent documents, it is possible to realize a system that acquires position information of a shooting location and adds moving image information to map information when shooting an image (or moving image).

また、特許文献３には、撮像装置（デジタルカメラ）で撮影した画像に撮影位置情報の他に、撮影日時情報を付加して、特定の対象画像の、現在を除く過去や未来の画像を、ユーザが取得可能なシステムが開示されている。   In addition, in Patent Document 3, in addition to shooting position information, shooting date and time information is added to an image shot by an imaging apparatus (digital camera), and past and future images of a specific target image, excluding the present, A system that can be acquired by a user is disclosed.

特開２００７−５２８０９号公報JP 2007-52809 A 特開２００８−２７７９５９号公報JP 2008-277959 A 特登録４３６６６０１号公報Japanese Patent No. 4366601

特許文献３に開示される発明は、被写体の撮像時に、同じ撮像場所において、同じ被写体あるいは被写体方向の過去または未来の画像を見てみたいという要求から、同じ場所で撮影された過去や未来の画像を取得可能なシステムである。しかしながら、このシステムは、特定の場所から撮影された画像のみを検索するためユーザの求める被写体の過去（未来）画像が検索結果として取得しづらいという課題が想起される。画像を検索する側のユーザからすれば、同じ撮像場所において、同じ被写体あるいは被写体方向の画像を検索することもあるが、それ以上に、撮像場所は特に限定せずに、被写体の過去の姿を求める需要が大きいと思われる。   The invention disclosed in Patent Document 3 is based on the request that the user wants to see past or future images of the same subject or subject direction at the same imaging location at the time of imaging of the subject. It is a system that can acquire. However, since this system searches for only images taken from a specific location, there is a problem that past (future) images of the subject desired by the user are difficult to obtain as search results. From the user who searches for images, there may be a search for images of the same subject or subject direction at the same imaging location, but beyond that, the imaging location is not particularly limited, and the past appearance of the subject can be viewed. There seems to be a great demand.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、被写体を起点として、画像の撮像場所に捉われることなく画像が撮影された方向を明示的に地図上に表示して、画像検索効率を向上させる撮像画像表示システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to explicitly indicate on the map the direction in which an image was captured, starting from the subject, without being captured by the image capturing location. It is to provide a captured image display system that displays and improves image retrieval efficiency.

即ち、本発明の撮像画像表示装置は、撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示手段と、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示手段に表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示システムは、撮像画像を保存している画像管理装置と、該画像管理装置と通信可能な撮像画像表示装置とを含む撮像画像表示システムであって、前記撮像画像表示装置は、撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示手段と、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示手段に表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求手段と、前記検索要求手段による画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段とを備え、前記画像管理装置は、前記撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段と、前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
また、撮像部を備える撮像画像表示装置であって、撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段と、前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示手段と、前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出手段と、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示システムは、撮像画像を保存している画像管理装置と、該画像管理装置と通信可能な撮像部を備える撮像画像表示装置とを含む撮像画像表示システムであって、前記撮像画像表示装置は、前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示手段と、前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出手段と、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求手段と、前記検索要求手段による画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段とを備え、前記画像管理装置は、前記撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段と、前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示装置は、前記撮像画像で注目される被写体を特定する被写体特定手段と、前記被写体特定手段により前記被写体の位置情報を検出する第二の位置情報検出手段とを更に備え、前記第二の位置情報検出手段により検出した前記被写体の位置情報を用いて表示すべき撮像画像を特定することを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示装置および撮像画像表示システムは、前記設定手段により設定された日時情報に一致する撮像画像がない場合に、当該日時情報と近い日時情報と紐付いて記憶されている前記撮像画像を抽出することを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示装置および撮像画像表示システムは、前記位置情報と一致する撮像画像がない場合に、当該位置情報に近い撮像画像を抽出することを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示装置は、前記撮像画像表示装置の撮影方向を示す方向情報を検出する方向情報検出手段と、前記撮像画像表示装置の画像撮影時の傾き情報を検出する傾き情報検出手段とを更に備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示装置は、前記位置情報検出手段により検出された前記位置情報と、前記方向情報検出手段により検出された前記方向情報に従って、前記表示手段により前記表示部に表示されている撮像画像から注目される被写体を指定するための地図情報を前記表示部に表示する地図情報表示手段とを更に備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像画像表示装置は、前記地図情報表示手段により表示された地図情報に含まれる被写体候補から、前記撮像画像中に注目される被写体の選択を受け付ける選択手段と、前記選択手段により選択を受け付けた被写体の位置を示す被写体位置情報を、前記撮像画像に付して保存する位置情報付加手段とを備えることを特徴とする。 That is, the captured image display apparatus of the present invention stores a captured image together with attribute information including the captured date and time of the captured image and position information of the captured image, and the captured image stored by the storage unit. When a display unit for displaying on the display unit, a setting unit for setting date / time information of the captured image to be displayed, and a display instruction for the captured image based on the date / time information set by the setting unit are given to the display unit Based on the position information of the displayed captured image and the date and time information set by the setting unit, the captured image specified from the plurality of captured images stored in the storage unit is displayed on the display unit. And control means for controlling to display.
The captured image display system of the present invention is a captured image display system including an image management device that stores captured images and a captured image display device that can communicate with the image management device. An apparatus includes a first storage unit that stores a captured image together with attribute information including an imaging date and time of the captured image and position information of the captured image, and a captured image stored by the first storage unit. Displayed on the display means, a setting means for setting the date and time information of the captured image to be displayed, and a display instruction for the captured image based on the date and time information set by the setting means. A search requesting means for transmitting to the image management apparatus an image search request including the position information of the captured image and the date and time information set by the setting means, and an image search by the search requesting means. Control means for controlling the captured image obtained from the image management device in response to the request to be displayed on the display unit, and the image management device is configured to obtain an imaging date and time of the captured image and position information of the captured image. Second storage means for storing a plurality of sets of attribute information including the captured image, a receiving means for receiving an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device, and received by the receiving means The captured image specified from the plurality of captured images stored in the second storage means based on the position information and the date / time information included in the image search request is stored in the captured image display device. Transmission means for transmitting.
Further, a captured image display device including an imaging unit, the storage unit storing the captured image together with attribute information including the imaging date and time of the captured image and position information of the captured image, and the imaging input from the imaging unit A display unit that displays an image on a display unit, a position information detection unit that detects position information to be attached to the captured image, a setting unit that sets date and time information of a captured image to be displayed, and a setting by the setting unit Stored in the storage means based on the position information detected by the position information detection means and the date information set by the setting means when an instruction to display a captured image based on the set date and time information is given. Control means for controlling to display a picked-up image specified from a plurality of picked-up images on the display unit.
The captured image display system of the present invention is a captured image display system including an image management apparatus that stores captured images and a captured image display apparatus that includes an imaging unit that can communicate with the image management apparatus, The captured image display device includes a display unit that displays a captured image input from the imaging unit on a display unit, a position information detection unit that detects position information to be attached to the captured image, and a captured image to be displayed. Setting means for setting the date and time information, and position information detected by the position information detecting means when an instruction to display a captured image based on the date and time information set by the setting means is given, and setting by the setting means An image search request including the date and time information obtained from the image management device in response to the image search request by the search request unit. Control means for controlling the captured image to be displayed on the display unit, and the image management device sets a plurality of sets of the captured image and attribute information including the captured date and time of the captured image and the positional information of the captured image. Second storage means for storing; receiving means for receiving an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device; and the position information included in the image search request received by the receiving means And transmission means for transmitting a captured image specified from a plurality of captured images stored in the second storage means to the captured image display device based on the date and time information. To do.
The captured image display device of the present invention further includes subject specifying means for specifying a subject to be noticed in the captured image, and second position information detecting means for detecting position information of the subject by the subject specifying means. And a captured image to be displayed is specified using the position information of the subject detected by the second position information detection means.
The captured image display device and the captured image display system of the present invention are stored in association with date and time information close to the date and time information when there is no captured image that matches the date and time information set by the setting unit. A captured image is extracted.
The captured image display apparatus and captured image display system of the present invention are characterized in that when there is no captured image that matches the position information, a captured image close to the position information is extracted.
Further, the captured image display device of the present invention includes direction information detection means for detecting direction information indicating a shooting direction of the captured image display device, and tilt information detection for detecting tilt information when the captured image display device captures an image. And a means.
The captured image display device of the present invention is displayed on the display unit by the display unit according to the position information detected by the position information detection unit and the direction information detected by the direction information detection unit. Map information display means for displaying, on the display unit, map information for designating a subject to be noticed from a captured image.
Further, the captured image display device of the present invention includes a selection unit that receives selection of a subject to be noticed in the captured image from candidate subjects included in the map information displayed by the map information display unit, and the selection unit. Position information adding means for storing subject position information indicating the position of a subject for which selection has been received is added to the captured image and stored.

本発明によれば、被写体を起点として、画像の撮像場所に捉われることなく画像が撮影された方向を明示的に地図上に表示して、画像検索効率を向上させる撮像画像表示システムを提供する事が可能になる。   According to the present invention, there is provided a captured image display system that improves the image retrieval efficiency by explicitly displaying on the map the direction in which the image was captured, starting from the subject, without being captured by the image capturing location. Things are possible.

本システムのシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of this system. 本発明における撮像画像表示装置１００の構成例を示す図であるIt is a figure which shows the structural example of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００のハードウエア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における画像管理装置２００のハードウエア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the image management apparatus 200 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の表示部１０で表示される画面一例である。It is an example of the screen displayed on the display part 10 of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における画像管理装置２００で記憶される画像属性情報例を示すデータテーブルである。It is a data table which shows the example of image attribute information memorize | stored in the image management apparatus 200 in this invention. 本発明における撮像画像表示システムの処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the captured image display system in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の表示部１０で表示される画面一例である。It is an example of the screen displayed on the display part 10 of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の表示部１０で表示される画面一例である。It is an example of the screen displayed on the display part 10 of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００での被写体位置取得例を示す図である。It is a figure which shows the subject position acquisition example in the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the captured image display apparatus 100 in this invention. 本発明における撮像画像表示システムの処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the captured image display system in this invention. 本発明における撮像画像表示装置１００の表示部１０で表示される画面一例である。It is an example of the screen displayed on the display part 10 of the captured image display apparatus 100 in this invention.

以下、図１を用いて、本発明の実施形態のシステム構成の一例を説明する。図１は、本実施例における撮像画像表示システムの一例である。   Hereinafter, an example of a system configuration according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an example of a captured image display system in the present embodiment.

本実施例の撮像画像表示システムは、撮像画像表示装置１００、画像管理装置２００、位置情報取得装置３００がネットワーク１を通じて接続可能な環境にある。   The captured image display system of the present embodiment is in an environment where the captured image display device 100, the image management device 200, and the position information acquisition device 300 can be connected through the network 1.

撮像画像表示装置１００は、備え付けのモード切替機構（ダイヤル）で静止画撮影、シーン別静止画撮影、動画撮影、画像転送（アップロード）、画像呼出（ダウンロード）のそれぞれのモードに切り替えることが可能なものとする。モード切替機構１１において切り替え可能な撮像画像表示装置１００については、後述の図２において詳細に説明する。   The captured image display device 100 can be switched to each mode of still image shooting, still image shooting by scene, moving image shooting, image transfer (upload), and image call (download) by a mode switching mechanism (dial) provided. Shall. The captured image display device 100 that can be switched by the mode switching mechanism 11 will be described in detail with reference to FIG.

なお、撮像画像表示装置１００は、本明細書での例としてデジタルカメラなどの撮像画像表示装置１００としているがこの限りではなく、動画を記録可能なビデオカメラや、撮像部を備えたデジタルフォトフレームや携帯電話等、可搬性のある装置であれば実現可能である。   The captured image display apparatus 100 is the captured image display apparatus 100 such as a digital camera as an example in the present specification, but is not limited thereto, and a digital photo frame including a video camera capable of recording a moving image and an imaging unit. Any portable device such as a mobile phone can be realized.

画像管理装置２００は、撮像画像表示装置１００から転送（アップロード）された画像を受信して記憶管理している。また、撮像画像表示装置１００からの画像呼出要求に応じて、管理されている画像を検索し、画像呼出要求に該当する画像を撮像画像表示装置１００に送信する。   The image management apparatus 200 receives and stores and manages the image transferred (uploaded) from the captured image display apparatus 100. Further, in response to an image call request from the captured image display device 100, a managed image is searched, and an image corresponding to the image call request is transmitted to the captured image display device 100.

位置情報取得装置（システム）３００は、既知の技術であるＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｉｎｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用することで、撮像画像表示装置１００をもつユーザの位置情報を取得することが可能であるため、装置は特に限定をしない。   Since the position information acquisition apparatus (system) 300 can acquire the position information of the user having the captured image display apparatus 100 by using a known technology GPS (Global Pointing System), the apparatus is There is no particular limitation.

本発明の撮像画像表示システムは、これらの撮像画像表示装置１００、画像管理装置２００、位置情報取得装置３００が、ネットワーク１で相互に接続可能である構成を必要とする。   The captured image display system of the present invention requires a configuration in which the captured image display device 100, the image management device 200, and the position information acquisition device 300 can be connected to each other via the network 1.

図２は、撮像画像表示装置１００の詳細な構成を示す図である。撮像画像表示装置１００は、表示部１０と、モード切替機構１１と、日付設定機構１２、地図情報呼出機構１５を備えているものとする。この他に、撮像画像表示装置１００としては必須のレンズや、シャッター等も備えているものとする。   FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the captured image display device 100. The captured image display apparatus 100 includes a display unit 10, a mode switching mechanism 11, a date setting mechanism 12, and a map information calling mechanism 15. In addition to this, it is assumed that the captured image display apparatus 100 includes an essential lens, a shutter, and the like.

なお、本図でモード切替機構１１と日付設定機構１２は、ダイヤル式のボタンとしているが、実際にはこの限りではない。表示部１０がタッチパネル機能を有するものである場合に、モード切替機構１１、日付設定機構１２、地図情報呼出機構１５を備えずに、表示部１０に表示される「モード切替」ボタンや、「日付設定」ボタンの押下を受け付けることにより、設定変更を実現可能である。   In this figure, the mode switching mechanism 11 and the date setting mechanism 12 are dial buttons, but this is not the case. When the display unit 10 has a touch panel function, the “mode switching” button displayed on the display unit 10 without the mode switching mechanism 11, the date setting mechanism 12, and the map information calling mechanism 15, The setting change can be realized by accepting the pressing of the “SET” button.

また、モード切替機構１１には、静止画撮影モード、シーン別撮影モード、動画撮影モード、プレビューモードの他に、画像転送モード１３と画像呼出モード１４を備えている。つまり、撮像画像表示装置１００は、有線若しくは無線形式でネットワークとの接続が可能であり、撮像画像表示装置１００で撮影をした画像（動画）のアップロードおよびダウンロードが可能である。   The mode switching mechanism 11 includes an image transfer mode 13 and an image call mode 14 in addition to a still image shooting mode, a scene-specific shooting mode, a moving image shooting mode, and a preview mode. That is, the captured image display device 100 can be connected to a network in a wired or wireless format, and can upload and download images (moving images) captured by the captured image display device 100.

モード切替機構１１は、撮像画像表示装置１００で備えている撮影方式の切替えを行う。本図では、撮像画像表示装置１００の備える機能として、静止画（写真）撮影モード、シーン別静止画撮影モード、動画撮影モード、プレビューモードの他に、特徴的な機能として、画像転送モード１３、画像呼出モード１４を備えているものとする。   The mode switching mechanism 11 switches the photographing method provided in the captured image display device 100. In this figure, as a function of the captured image display device 100, in addition to a still image (photo) shooting mode, a still image shooting mode for each scene, a moving image shooting mode, and a preview mode, the image transfer mode 13, It is assumed that an image call mode 14 is provided.

なおモード切替機構１１、及び日時設定機構１２について、本図において設定機構を備えている撮像画像表示装置１００を例示しているが、撮像画像表示装置１００には表示部１０が既知の技術を利用したタッチパネル機能を備えているものがある。   Note that, for the mode switching mechanism 11 and the date and time setting mechanism 12, the captured image display device 100 including the setting mechanism is illustrated in the figure, but the display unit 10 uses a known technique for the captured image display device 100. Some have a touch panel function.

この場合モード切替機構１１は、タッチパネルの画面上に表示される「モード設定」ボタンを押下することで、その撮像画像表示装置１００で設定ができるモードが選択可能に表示され、ユーザによるタッチ操作を受け付けて撮影モードの切替制御を行うことが可能である。   In this case, the mode switching mechanism 11 presses a “mode setting” button displayed on the screen of the touch panel, so that a mode that can be set by the captured image display device 100 is displayed so that the user can perform a touch operation. It is possible to receive and perform shooting mode switching control.

日時設定機構１２についても、被写体を設定した後に、タッチパネルの画面上に表示される「日時設定」ボタンを押下することで、ユーザによるタッチ操作を受け付けて被写体Ｚの過去に撮影された画像を取得（ダウンロード）することが可能である。   Also for the date and time setting mechanism 12, after setting the subject, by pressing the “date and time setting” button displayed on the screen of the touch panel, a touch operation by the user is accepted and images taken in the past of the subject Z are acquired. (Downloading) is possible.

画像転送モード１３では、ネットワーク接続が可能な撮像画像表示装置１００である場合に、ネットワークを介して画像管理装置２００に撮影した画像を転送（アップロード）することが可能である。   In the image transfer mode 13, in the case of the captured image display apparatus 100 that can be connected to the network, it is possible to transfer (upload) the captured image to the image management apparatus 200 via the network.

画像呼出モード１４では、画像を取得するために、被写体（被写体Ｚとする）を設定し、画像が撮影された日時を日時設定機構１２で設定することにより、ネットワークを介して画像管理装置２００に記憶管理されている被写体Ｚの過去に撮影された画像を取得（ダウンロード）することが可能である。また、画像呼出モード１４では、撮像画像表示装置１００に装着されている外部メモリ２１１に記憶されている画像の中から、過去画像を取得する被写体Ｚとして選択された画像を検索し、表示部に表示することも可能である。   In the image call mode 14, in order to acquire an image, a subject (referred to as subject Z) is set, and the date and time when the image was taken is set by the date and time setting mechanism 12, so that the image management apparatus 200 can be accessed via the network. It is possible to acquire (download) images taken in the past of the subject Z that is stored and managed. In the image call mode 14, the image selected as the subject Z for acquiring the past image is searched from the images stored in the external memory 211 attached to the captured image display device 100, and the image is displayed on the display unit. It is also possible to display.

また、撮像画像表示装置１００が静止画撮影モードであれば、地図情報呼出機構１５の押下を受け付けることにより、撮像画像表示装置１００が向いている方向の地図情報を取得することが可能である。また、撮像画像表示装置１００がプレビューモードで静止画を表示部１０に表示している場合には、地図情報呼出機構１５の押下を受け付けることにより、画像の被写体位置情報を中心とした地図情報を表示する。   Further, if the captured image display device 100 is in the still image shooting mode, it is possible to acquire map information in the direction in which the captured image display device 100 is facing by accepting the pressing of the map information calling mechanism 15. When the captured image display device 100 displays a still image on the display unit 10 in the preview mode, map information centered on the subject position information of the image is received by accepting the depression of the map information call mechanism 15. indicate.

本構成を備えることにより、撮像画像表示装置１００では、画像転送モードを用いてネットワーク通信を実行して撮影した画像を画像管理装置２００に転送して画像を管理することが可能である。   With this configuration, the captured image display device 100 can manage images by transferring an image taken by executing network communication using the image transfer mode to the image management device 200.

また、撮像画像表示装置１００で設定した被写体Ｚの過去画像を取得する際に、画像管理装置２００と通信をすることにより、画像管理装置２００に記憶管理されている同被写体Ｚの過去画像を取得することが可能である。   Further, when acquiring the past image of the subject Z set by the captured image display device 100, the past image of the subject Z stored and managed in the image management device 200 is acquired by communicating with the image management device 200. Is possible.

次に、撮像画像表示装置１００のハードウエア構成例を図３に示す。この図３の例の実施形態の撮像画像表示装置１００は、無線通信機能を備え、この例では、撮像画像表示装置１００の構成である。この実施形態では、静止画を撮像するデジタルカメラの場合として説明するが、動画も合わせて撮像記録することができるものであっても勿論よい。   Next, a hardware configuration example of the captured image display device 100 is shown in FIG. The captured image display device 100 of the embodiment of the example in FIG. 3 has a wireless communication function, and in this example, the configuration is the captured image display device 100. In this embodiment, a digital camera that captures a still image will be described. However, it is of course possible that a moving image can also be captured and recorded.

図３に示すように、この実施形態の撮像画像表示装置１００は、ＣＰＵ１０１に対して、システムバス１０４を通じてＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３とが接続されると共に、システムバス１０４には、入力コントローラ１０５、ビデオコントローラ１０６、メモリコントローラ１０７、通信Ｉ／Ｆコントローラ１０８、カレンダー時計部１０９、カメラモジュール１１０とが接続されている。   As shown in FIG. 3, in the captured image display apparatus 100 of this embodiment, a ROM 202 and a RAM 203 are connected to a CPU 101 through a system bus 104, and an input controller 105, a video controller are connected to the system bus 104. 106, a memory controller 107, a communication I / F controller 108, a calendar clock unit 109, and a camera module 110 are connected.

また、システムバス２０４には、更に、高度センサ１１１、方位センサ１１２、傾きセンサ１１３、ＧＰＳ測位部１１４が接続されている。   Further, an altitude sensor 111, an orientation sensor 112, an inclination sensor 113, and a GPS positioning unit 114 are connected to the system bus 204.

ＲＯＭ１０２には、撮像機能を遂行するためのプログラムの他、上述した画像サーバ１に対する検索要求、取得要求を発信し、画像サーバ１から、当該検索要求や取得要求に応じて送られてくる情報を取得して表示および記録処理するためのプログラム、撮像画像データの画像サーバ１へのアップロードのためのプログラムなどが記憶されている。後述するように、ＣＰＵ１０１により、ＲＡＭ１０３をワークエリアとして用いながら、このＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムが実行されるものである。   In addition to the program for performing the imaging function, the ROM 102 transmits a search request and an acquisition request to the image server 1 described above, and information sent from the image server 1 in response to the search request and the acquisition request. A program for acquiring and displaying and recording, a program for uploading captured image data to the image server 1, and the like are stored. As will be described later, the CPU 101 executes a program stored in the ROM 102 while using the RAM 103 as a work area.

１０５は入力コントローラで、操作入力部１１５や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。１０６はビデオコントローラで、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１１６等の表示器への表示を制御する。なお、図３では、ＣＲＴ１１６と記載しているが、表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。   An input controller 105 controls input from the operation input unit 115 or a pointing device such as a mouse (not shown). A video controller 106 controls display on a display device such as a CRT display (CRT) 116. Although described as CRT 116 in FIG. 3, the display device is not limited to the CRT, but may be another display device such as a liquid crystal display. These are used by the administrator as needed.

１０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。   Reference numeral 107 denotes a memory controller, which is connected via an adapter to a hard disk (HD), flexible disk (FD), or PCMCIA card slot for storing a boot program, various applications, font data, user files, editing files, various data, and the like. The access to the external memory 211 such as a compact flash (registered trademark) memory is controlled.

１０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。   A communication I / F controller 108 connects and communicates with an external device via a network, and executes communication control processing on the network. For example, communication using TCP / IP is possible.

操作入力部１１５は、ズームキーやシャッターボタンなどの撮像のために操作するキー群を含む。ＣＰＵ１０１は、操作入力部１１５において、いずれのキーが操作されたかを監視して、操作されたキーに応じた処理を、ＲＯＭ１０２のプログラムにしたがって実行する。   The operation input unit 115 includes a group of keys operated for imaging such as a zoom key and a shutter button. The CPU 101 monitors which key is operated in the operation input unit 115 and executes processing corresponding to the operated key in accordance with the program in the ROM 102.

カレンダー時計部１０９は、年、月、日、時、分、秒のカレンダー時計情報を発生するものである。このカレンダー時計情報は、撮像時に、その撮像時間情報として保持される。また、タイマー動作をする場合には、このカレンダー時計部１０９からの時刻情報に基づいて、タイマー時間が計測される。   The calendar clock unit 109 generates calendar clock information of year, month, day, hour, minute, and second. This calendar clock information is held as imaging time information at the time of imaging. Further, when the timer operation is performed, the timer time is measured based on the time information from the calendar clock unit 109.

カメラモジュール１１０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャからなる撮像素子と、撮像レンズを含む撮像光学系と、撮像画像信号処理部とを含み、デジタル信号とされた撮像画像データをシステムバス１０４に出力する。   The camera module 110 includes, for example, an image pickup device including a charge coupled device (CCD) imager or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) imager, an image pickup optical system including an image pickup lens, and a picked-up image signal processing unit. The captured image data is output to the system bus 104.

高度センサ１１１は、撮像装置が現在存在している場所の高度を検知し、検知した高度の情報をシステムバス２０４に送出する。   The altitude sensor 111 detects the altitude of the location where the imaging device currently exists, and sends the detected altitude information to the system bus 204.

方位センサ１１２は、カメラモジュール１１０のレンズ光学系の光軸の方向、つまり、撮像方向を検知し、検知した撮像方向の情報をシステムバス２０４に送出する。   The direction sensor 112 detects the direction of the optical axis of the lens optical system of the camera module 110, that is, the imaging direction, and sends information on the detected imaging direction to the system bus 204.

傾きセンサ１１３は、カメラモジュール１１０のレンズ光学系の光軸の方向と、水平面とのなす角（仰角または伏角）、つまり、撮像画像表示装置１００の撮像方向の上下方向のアングル（いわゆる撮像アングル）を検知し、検知した撮像アングルの情報をシステムバス２０４に送出する。   The tilt sensor 113 is an angle formed between the direction of the optical axis of the lens optical system of the camera module 110 and the horizontal plane (elevation angle or dip angle), that is, an up-down angle in the imaging direction of the captured image display device 100 (so-called imaging angle). And information of the detected imaging angle is sent to the system bus 204.

ＧＰＳ測位部１１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、撮像画像表示装置１００が存在している位置を検知し、検知した位置の情報をシステムバス２０４に送出する。   The GPS positioning unit 114 receives a radio wave from a GPS satellite, detects a position where the captured image display device 100 exists, and sends information on the detected position to the system bus 204.

この実施形態では、後述するように、これら高度センサ１１１からの高度情報、方位センサ１１２からの撮像方向情報、傾きセンサ１１３からの撮像アングルの情報、ＧＰＳ測位部１１４からの位置情報は、撮像した画像のデータと共に、当該撮像画像のメタ情報として外部メモリ１１７に記録される。   In this embodiment, as will be described later, altitude information from the altitude sensor 111, imaging direction information from the orientation sensor 112, imaging angle information from the tilt sensor 113, and position information from the GPS positioning unit 114 are captured. Along with the image data, it is recorded in the external memory 117 as meta information of the captured image.

また、画像管理装置２００に検索要求を送るときには、上述した撮像された時の情報に加えて、高度センサ１１１からの高度情報、方位センサ１１２からの撮像方向情報、傾きセンサ１１３からの撮像アングルの情報、ＧＰＳ測位部１１４からの位置情報は、検索条件情報に含められる。   In addition, when sending a search request to the image management apparatus 200, in addition to the information at the time of imaging described above, the altitude information from the altitude sensor 111, the imaging direction information from the azimuth sensor 112, and the imaging angle from the tilt sensor 113 are displayed. Information and position information from the GPS positioning unit 114 are included in the search condition information.

さらに、この実施形態では、撮像画像表示装置１００で撮像した画像を、画像管理装置２００にアップロードするか否かをユーザが設定可能とされており、その設定情報が、図示を省略した外部メモリ（電池バックアップされたメモリを含む）に記憶されている。そして、シャッターを切ったときには、この設定情報を確認して、アップロード可に設定されているときには、当該撮像画像を前記メタ情報と共に、画像サーバ１にアップロードするようにする。   Further, in this embodiment, the user can set whether or not to upload an image captured by the captured image display device 100 to the image management device 200, and the setting information is stored in an external memory (not shown). Battery-backed memory). Then, when the shutter is released, the setting information is confirmed. If the setting is permitted to be uploaded, the captured image is uploaded to the image server 1 together with the meta information.

なお、予め、画像管理装置２００にアップロードするか否かを予めユーザが設定して保持しておくのではなく、ユーザがシャッターを切る操作をするごとに、その撮像画像のデータを画像サーバ１にアップロードしてよいか否かをユーザに問い合わせるメッセージをＬＣＤ画面２０８Ｄに表示して、ユーザにアップロード可否を入力させるようにしてもよい。   Note that the user does not set and hold in advance whether or not to upload to the image management apparatus 200 in advance, but each time the user performs an operation to release the shutter, the data of the captured image is stored in the image server 1. A message asking the user whether to upload can be displayed on the LCD screen 208D to allow the user to input whether to upload.

以上のように、この実施形態の撮像画像表示装置１００では、撮像画像表示装置１００に取付けた、高度センサ１１１、方位センサ１１２、傾きセンサ１１３、ＧＰＳ測位部１１４により、ユーザが、どこで、どんなアングルで撮影をしているかを認識する。そして、撮像画像表示装置１００は、その認識した条件を検索条件とすると共に、ユーザにより指定された過去の年代を検索条件として、画像管理装置２００に検索要求をし、これにより、当該検索条件に適合する、現在を除く過去の年代に撮影された、当該過去の写真をインターネット上にある画像管理装置２００から検索するようにする。   As described above, in the captured image display device 100 of this embodiment, the altitude sensor 111, the azimuth sensor 112, the tilt sensor 113, and the GPS positioning unit 114 attached to the captured image display device 100 allow the user to select where and what angle. Recognize whether you are shooting with. Then, the captured image display apparatus 100 uses the recognized condition as a search condition, and makes a search request to the image management apparatus 200 using the past age specified by the user as the search condition, thereby satisfying the search condition. The past photograph taken in the past age except the present is searched from the image management apparatus 200 on the Internet.

図４は、画像管理装置２００のハードウエア構成例を示す図である。図４において、２０１はＣＰＵで、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the image management apparatus 200. In FIG. 4, reference numeral 201 denotes a CPU that comprehensively controls each device and controller connected to the system bus 204.

ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。   In the ROM 202 or the external memory 211, a BIOS (Basic Input / Output System) or an operating system program (hereinafter referred to as OS), which is a control program of the CPU 201, or a function to be executed by each server or each PC is described later. Various programs to be stored are stored.

２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１からＲＡＭ２０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。   A RAM 203 functions as a main memory, work area, and the like for the CPU 201. The CPU 201 implements various operations by loading a program or the like necessary for execution of processing from the ROM 202 or the external memory 211 into the RAM 203 and executing the loaded program.

２０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）２０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。２０６はビデオコントローラで、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）２１０等の表示器への表示を制御する。なお、図２では、ＣＲＴ２１０と記載しているが、表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。   An input controller 205 controls input from a keyboard (KB) 209 or a pointing device such as a mouse (not shown). A video controller 206 controls display on a display device such as a CRT display (CRT) 210. In FIG. 2, although described as CRT 210, the display device is not limited to the CRT, but may be another display device such as a liquid crystal display. These are used by the administrator as needed.

２０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。   A memory controller 207 is connected to the hard disk (HD), flexible disk (FD), or PCMCIA card slot for storing a boot program, various applications, font data, user files, editing files, various data, etc. via an adapter. The access to the external memory 211 such as a compact flash (registered trademark) memory is controlled.

２０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。   A communication I / F controller 208 connects and communicates with an external device via a network, and executes communication control processing on the network. For example, communication using TCP / IP is possible.

なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ２１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ＣＲＴ２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。   Note that the CPU 201 enables display on the CRT 210 by executing outline font rasterization processing on a display information area in the RAM 203, for example. Further, the CPU 201 enables a user instruction with a mouse cursor (not shown) on the CRT 210.

本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられる定義ファイル及び各種情報テーブル、地図情報等も、外部メモリ２１１に格納されており、これらについての詳細な説明も後述する。   Various programs to be described later for realizing the present invention are recorded in the external memory 211 and executed by the CPU 201 by being loaded into the RAM 203 as necessary. Furthermore, a definition file, various information tables, map information, and the like used when executing the program are also stored in the external memory 211, and a detailed description thereof will be described later.

次に、撮像画像表示装置１００を用いて画像を撮影する処理について、以下のフローチャートを用いて説明をする。   Next, a process for capturing an image using the captured image display apparatus 100 will be described using the following flowchart.

図５は、本発明の撮像画像表示装置１００で、画像を撮影する処理についてのフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart of processing for capturing an image in the captured image display apparatus 100 of the present invention.

まず、ユーザ操作により撮像画像表示装置１００の電源が投入されると（例えば、電源ボタンの押下やレンズカバーのオープンなど）、撮像画像表示装置１００が起動する（ステップＳ５０１）。   First, when the power of the captured image display apparatus 100 is turned on by a user operation (for example, pressing of the power button or opening of the lens cover), the captured image display apparatus 100 is activated (step S501).

撮像画像表示装置１００が起動し、ユーザによるモードの切り替え指示を受付けると、撮像画像表示装置１００に予め設定されている、静止画撮影モード、シーン別撮影モード、動画撮影モードの設定ファイルを読込み、モード切替制御を行いスタンバイ状態にする（ステップＳ５０２）。   When the captured image display device 100 is activated and receives a mode switching instruction from the user, the setting file of the still image shooting mode, the shooting mode for each scene, and the moving image shooting mode set in advance in the captured image display device 100 is read. Mode switching control is performed to set the standby state (step S502).

次に、ユーザの操作に応じて、被写体に撮像画像表示装置１００を向けて被写体を設定する（ステップＳ５０３）。被写体の設定方法は、本発明を実施する撮像画像表示装置１００の撮影方法に基づくものとするため限定はしないが、例えば、表示部１０がタッチパネル機能を持つ撮像画像表示装置１００であれば、表示部１０に移る被写体に対するタッチ指示を受け付けることで、選択された被写体に対してレンズ焦点を合わせる制御をする。   Next, the subject is set by directing the captured image display device 100 toward the subject in accordance with a user operation (step S503). The setting method of the subject is not limited because it is based on the shooting method of the captured image display device 100 that implements the present invention. For example, if the display unit 10 is the captured image display device 100 having a touch panel function, display is possible. By accepting a touch instruction for the subject to be moved to the unit 10, the lens focus is controlled for the selected subject.

なお、ステップＳ５０３で被写体の設定がユーザ操作によりなされなかった場合には、撮像画像表示装置１００に搭載されているオートフォーカスにより、被写体の設定を実現可能とする。   If the subject is not set by a user operation in step S503, the subject can be set by autofocus mounted on the captured image display device 100.

被写体が設定されると、ユーザ操作に応じて撮像画像表示装置１００のシャッターの押下を受付け、撮影を行う（ステップＳ５０４）。   When the subject is set, the user presses the shutter of the captured image display device 100 in response to a user operation, and performs shooting (step S504).

ステップＳ５０５において、撮像画像表示装置１００は、撮影された画像に撮影情報を付加する。ここで言う撮影情報とは、画像を撮像した日時情報や、ＧＰＳ測位部１１４から取得される撮影位置の位置情報、高度センサ１１１から取得される現在の撮影位置の高さ情報、方位センサ１１２から取得される撮像方向の情報、傾きセンサ１１３から取得される、撮像画像表示装置１００の上下方向のカメラアングルの情報、画像に撮影されている被写体の位置情報、被写体から撮影位置までの距離情報（本発明中では、「３Ｄベクトル情報」と称する）とその距離、並びに画像を撮影したユーザのユーザＩＤ情報を付加するものとする。   In step S505, the captured image display apparatus 100 adds shooting information to the shot image. The shooting information referred to here is the date and time information when the image is taken, the position information of the shooting position acquired from the GPS positioning unit 114, the height information of the current shooting position acquired from the altitude sensor 111, and the direction sensor 112. Information on the imaging direction acquired, information on the camera angle in the vertical direction of the captured image display device 100 acquired from the tilt sensor 113, position information on the subject photographed in the image, and distance information from the subject to the photographing position ( In the present invention, it is referred to as “3D vector information”), its distance, and user ID information of the user who has taken the image.

撮影された画像は、それらを一意に特定するために画像名（シリアル番号等を想定）が付されるものとする。その後、撮像画像表示装置１００は、撮影情報を付加した画像を記録媒体の所定の記録領域に記録する。これらの情報については、後述の図８について詳細に説明をする。   The taken images are given an image name (assuming a serial number or the like) in order to uniquely identify them. Thereafter, the captured image display apparatus 100 records the image with the shooting information added thereto in a predetermined recording area of the recording medium. These pieces of information will be described in detail with reference to FIG.

図６は、本発明の撮像画像表示装置１００で、撮影した画像を画像管理装置２００に転送（アップロード）する処理についてのフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart of processing for transferring (uploading) a captured image to the image management apparatus 200 in the captured image display apparatus 100 of the present invention.

まず、ユーザのボタン押下により撮像画像表示装置１００が起動されると（ステップＳ６０１）、撮像画像表示装置１００が画像転送モード１３に設定されたことを確認する（ステップＳ６０２）。操作モードの切替制御は、ステップＳ５０２で先述の通り、撮像画像表示装置１００に予め設定されている各モードの設定ファイルを読込み、設定されたモードに切替る制御を行う。   First, when the captured image display device 100 is activated by the user pressing a button (step S601), it is confirmed that the captured image display device 100 is set to the image transfer mode 13 (step S602). In the operation mode switching control, as described above in step S502, the setting file of each mode set in advance in the captured image display device 100 is read, and control for switching to the set mode is performed.

画像転送モード１３に切り替わると、撮像画像表示装置１００は、画像管理装置２００へ転送するための画像を選択する画面が表示される。選択画面が表示されると、撮像画像表示装置１００は、ユーザ操作により画像管理装置２００に転送する画像の選択を受け付ける（ステップＳ６０３）。具体的な転送画像選択画面の例は、図１２の画面１２００に示す。   When the image transfer mode 13 is switched, the captured image display device 100 displays a screen for selecting an image to be transferred to the image management device 200. When the selection screen is displayed, the captured image display apparatus 100 accepts selection of an image to be transferred to the image management apparatus 200 by a user operation (step S603). An example of a specific transfer image selection screen is shown in a screen 1200 in FIG.

転送する画像の選択を受け付けると、撮像画像表示装置１００は、ユーザの転送ボタン押下指示を受け付けて（ステップＳ６０４）、選択された画像を画像管理装置２００へ転送する（ステップＳ６０５）。   When the selection of the image to be transferred is received, the captured image display apparatus 100 receives a user's instruction to press the transfer button (step S604), and transfers the selected image to the image management apparatus 200 (step S605).

図１１は、図６のステップＳ６０３において画像管理装置２００に転送する撮像画像を選択する画面の例である。画面１１００では、図５で撮像画像表示装置１００において記憶された画像のサムネイル画像が表示され、それらを選択するための太枠１１０１が表示されている。太枠１１０１をＯＫボタン１１０２で上下左右に移動させ、ＯＫボタン１１０２の押下を受け付けることによって、ＯＫボタン押下時に太枠１１０１内にあった画像が選択される。   FIG. 11 is an example of a screen for selecting a captured image to be transferred to the image management apparatus 200 in step S603 of FIG. On the screen 1100, thumbnail images of the images stored in the captured image display device 100 in FIG. 5 are displayed, and a thick frame 1101 for selecting them is displayed. By moving the thick frame 1101 up and down and left and right with the OK button 1102 and accepting the press of the OK button 1102, the image that was in the thick frame 1101 when the OK button was pressed is selected.

転送する画像の選択を受け付けたら、決定ボタン１１０３に太枠を合わせて、決定ボタン１１０３の押下を受け付ける。図１２のように「合計４枚の画像を転送します。ＯＫボタンを押して下さい」という旨の、転送指示のダイアログ（１１０４）が表示されるので、実行すべくＯＫボタン１１０２の押下を受け付けることで、転送が実行される。   When the selection of the image to be transferred is accepted, a thick frame is aligned with the decision button 1103 and the depression of the decision button 1103 is accepted. As shown in FIG. 12, a transfer instruction dialog (1104) indicating that “a total of four images are to be transferred. Please press the OK button” is displayed, and accepting the pressing of the OK button 1102 to be executed. The transfer is executed.

なお、本図では、ＯＫボタン１１０２の押下により太枠１１０１を上下左右に移動させて転送する画像の選択を受け付ける制御を行っているが、表示部１０（画面１１００）がタッチパネル機能を有するものであれば、直接画像のサムネイル「Ａ，Ｂ，Ｃ…」へのタッチによる選択受け付けおよび、決定ボタンの押下による転送指示を受け付けることが可能である。   In this figure, when the OK button 1102 is pressed, the thick frame 1101 is moved up, down, left, and right to control selection of an image to be transferred. However, the display unit 10 (screen 1100) has a touch panel function. If there is, it is possible to accept selection by directly touching the thumbnail “A, B, C...” Of the image and transfer instruction by pressing the enter button.

次に本発明の撮像画像表示システムにおいて、画像管理装置２００が撮像画像表示装置１００より画像を受信する処理について説明する。   Next, processing in which the image management apparatus 200 receives an image from the captured image display apparatus 100 in the captured image display system of the present invention will be described.

ステップＳ６０６において、画像管理装置２００は、ステップＳ６０５で撮像画像表示装置１００より転送された画像を受信する。画像を受信すると、画像管理装置２００は、撮像画像表示装置１００において撮影時に記憶された撮影情報の読込を開始する（ステップＳ６０７）。   In step S606, the image management apparatus 200 receives the image transferred from the captured image display apparatus 100 in step S605. When the image is received, the image management apparatus 200 starts reading the shooting information stored at the time of shooting in the captured image display apparatus 100 (step S607).

ステップＳ６０８において、画像管理装置２００は、受信した画像に付加されている撮影情報の解析を行う。   In step S608, the image management apparatus 200 analyzes the shooting information added to the received image.

具体的に、画像管理装置２００は、転送された画像の画像名、撮影位置情報と撮影位置の高さ情報、撮影方向情報、撮影時の撮像画像表示装置１００の傾き情報、被写体位置情報、およびに画像を撮影したユーザのユーザ識別情報を解析する。被写体時位置情報は、後述の図１３において詳細な情報取得方法を説明する。   Specifically, the image management apparatus 200 includes an image name of the transferred image, shooting position information and shooting position height information, shooting direction information, tilt information of the captured image display apparatus 100 at the time of shooting, subject position information, and The user identification information of the user who has taken the image is analyzed. The subject position information will be described in detail with reference to FIG.

属性情報の解析をすると、解析した画像の属性情報のうち、被写体Ｚの位置情報で示される地図上の店を始点とし、撮影位置情報で示される地図上の点を終点とする３Ｄベクトルデータを生成し（ステップＳ６０９）、画像管理装置２００に記憶されている地図上に、被写体Ｚの位置情報と３Ｄベクトルデータを付加しマッピングする（ステップＳ６１０）。   When the attribute information is analyzed, 3D vector data starting from a store on the map indicated by the position information of the subject Z and ending at a point on the map indicated by the shooting position information among the attribute information of the analyzed image. The position information of the subject Z and 3D vector data are added and mapped on the map generated (step S609) and stored in the image management apparatus 200 (step S610).

マッピングが完了すると、画像管理装置２００は撮像画像表示装置１００より転送された画像と画像の属性情報を所定の位置にて記憶管理する（ステップＳ６１１）。   When the mapping is completed, the image management apparatus 200 stores and manages the image transferred from the captured image display apparatus 100 and the attribute information of the image at a predetermined position (step S611).

なお、図６の画像管理装置２００へのアップロード処理は、撮像画像表示装置１００と、画像管理装置２００とがネットワーク１を通じて通信可能である場合に実現可能である。画像管理装置２００に画像を蓄積せず、撮像画像表示装置１００の外部メモリ１１７に記憶する画像に属性情報を付加する場合には、ステップＳ６０７〜ステップＳ６１１の処理を全て撮像画像表示装置１００のＣＰＵ１０１で実現させる。   The upload process to the image management apparatus 200 in FIG. 6 can be realized when the captured image display apparatus 100 and the image management apparatus 200 can communicate via the network 1. When the attribute information is added to the image stored in the external memory 117 of the captured image display device 100 without accumulating the image in the image management device 200, all of the processes in steps S607 to S611 are performed by the CPU 101 of the captured image display device 100. To make it happen.

具体的には、ステップＳ６０７において、撮像画像表示装置１００のＣＰＵ１０１が、撮影画像に付加される属性情報の読み込みを開始する。   Specifically, in step S607, the CPU 101 of the captured image display device 100 starts reading attribute information added to the captured image.

ステップＳ６０８において、撮像画像表示装置１００のＣＰＵ１０１は、転送された画像の画像名、撮影位置情報と撮影位置の高さ情報、撮影方向情報、撮影時の撮像画像表示装置１００の傾き情報、被写体位置情報、およびに画像を撮影したユーザのユーザ識別情報を解析する。   In step S608, the CPU 101 of the captured image display apparatus 100 transfers the image name of the transferred image, shooting position information and shooting position height information, shooting direction information, tilt information of the captured image display apparatus 100 during shooting, and subject position. Information and user identification information of the user who has taken the image are analyzed.

ステップＳ６０９において、解析した画像の属性情報のうち、被写体Ｚの位置情報で示される地図上の点を始点とし、撮影位置情報で示される地図上の点を終点とする３Ｄベクトルデータを生成する。   In step S609, 3D vector data is generated with the point on the map indicated by the position information of the subject Z as the start point and the point on the map indicated by the shooting position information as the end point among the attribute information of the analyzed image.

作成された３Ｄベクトルデータを、撮像画像表示装置１００で取得可能な地図上にマッピングし、処理を終了する。   The created 3D vector data is mapped onto a map that can be acquired by the captured image display device 100, and the process ends.

図７は、画像管理装置２００で記憶管理する、画像の属性情報から解析される撮影位置情報、被写体Ｚの位置情報から生成される３Ｄベクトルデータを地図上にマッピングした例の図面である。本図においては、東京都品川区天王洲周辺で撮影された画像の被写体としてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、それらを撮影した位置情報とから生成される３Ｄベクトルデータ（Ａ１，Ａ２、Ａ３…）が実線矢印で地図にマッピングされている。   FIG. 7 is a drawing of an example in which shooting position information analyzed from image attribute information and 3D vector data generated from position information of a subject Z, which are stored and managed by the image management apparatus 200, are mapped on a map. In this figure, 3D vector data (A1, A2, A3,...) Generated from A, B, C, D as the subjects of an image photographed in the vicinity of Tennozu, Shinagawa-ku, Tokyo, and position information obtained by photographing them. ) Is mapped to the map with solid arrows.

また、点線で示されているＢ３’、Ｃ３’、Ｄ３’は、それぞれ、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３の撮影位置から実際に地点Ｂ，Ｃ，Ｄを撮影した時に背景として画像データに記憶される方向の逆ベクトル情報である。   B3 ′, C3 ′, and D3 ′ indicated by dotted lines are directions stored in the image data as the background when the points B, C, and D are actually shot from the shooting positions of B3, C3, and D3, respectively. Is the inverse vector information.

逆ベクトル情報とは、後述する図１０の画像呼出処理のシーケンスチャートにおいて撮像画像表示装置１００から画像管理装置２００に記憶されている画像を検索する際に利用される。   The reverse vector information is used when searching for an image stored in the image management apparatus 200 from the captured image display apparatus 100 in a sequence chart of an image call process in FIG.

例えば、地点Ａが被写体として設定されている画像データを検索する時に、通常であれば、画像の検索対象となるのはＡ１、Ａ２、Ａ３であるが、被写体としてではなく、背景に地点Ａが撮影されている画像データも検索対象として設定する場合に、Ｂ３’およびＣ３’も候補として挙がってくることになる。そのため、後述の画像検索条件の設定時には、「逆ベクトル情報を検索対象に含む／含まない」を選択することが可能である。   For example, when searching for image data in which the point A is set as a subject, normally, the search target of the image is A1, A2, A3, but the point A is not in the subject but in the background. When imaged image data is also set as a search target, B3 ′ and C3 ′ are also listed as candidates. Therefore, when setting an image search condition to be described later, it is possible to select “include / do not include reverse vector information as a search target”.

図８は、ステップＳ６０８において、画像管理装置２００で解析された撮影情報を示す、画像情報テーブルの一例である。画像管理装置２００は、受信した画像に付加された情報を解析して、画像を記憶管理する。   FIG. 8 is an example of an image information table showing the shooting information analyzed by the image management apparatus 200 in step S608. The image management apparatus 200 analyzes information added to the received image and stores and manages the image.

本画像情報テーブルで記憶される情報は、例えば、撮影者情報８０１、撮影日時情報８０２、撮影位置情報８０３、撮影方向情報８０４、撮影時の撮像画像表示装置１００の傾き情報８０５、被写体の位置情報８０６、撮影被写体から撮影位置までの３ＤベクトルＩＤ８０７、３Ｄベクトルの長さ情報８０８および画像名８０９である。   Information stored in the main image information table includes, for example, photographer information 801, shooting date and time information 802, shooting position information 803, shooting direction information 804, tilt information 805 of the captured image display device 100 at the time of shooting, and subject position information. Reference numeral 806 denotes a 3D vector ID 807, 3D vector length information 808, and an image name 809 from the photographing subject to the photographing position.

撮影者情報８０１は、本撮像画像表示システムを利用するユーザに一意に割り当てられるユーザＩＤなどを指す。または、画像の送信元である撮像画像表示装置１００の機種番号が撮影者情報８０１となってもよい。撮影日時情報８０２は、画像が撮影された日時を示している。   The photographer information 801 indicates a user ID uniquely assigned to a user who uses the captured image display system. Alternatively, the model number of the captured image display device 100 that is the image transmission source may be the photographer information 801. The shooting date / time information 802 indicates the date and time when the image was shot.

撮影位置情報８０３は、撮影前に撮像画像表示装置１００のＧＰＳ測位部１１４が自動で取得する緯度・経度情報と、高さセンサ１１１により取得される撮影位置の標高の情報を示している。   The shooting position information 803 indicates latitude / longitude information automatically acquired by the GPS positioning unit 114 of the captured image display device 100 before shooting, and elevation information of the shooting position acquired by the height sensor 111.

撮影方向情報８０４は、方位センサ１１２により取得される撮影時の撮像画像表示装置１００のレンズの向きを示している。   The shooting direction information 804 indicates the direction of the lens of the captured image display device 100 at the time of shooting acquired by the direction sensor 112.

傾き情報８０５は、傾きセンサ１１３により取得される、水平時＝０°を基準にした撮像画像表示装置１００の撮影時の傾きを示す。上方向に傾けられると、正の位の数値で表され、下方向に傾けられると、負の位の数値で表される。被写体の位置情報８０６は、図１３で示す測定方法で算出する。   The tilt information 805 indicates the tilt at the time of shooting of the captured image display apparatus 100 based on 0 ° in the horizontal direction acquired by the tilt sensor 113. When tilted upward, it is represented by a positive number, and when tilted downward, it is represented by a negative number. The subject position information 806 is calculated by the measurement method shown in FIG.

３ＤベクトルＩＤ８０７は、被写体の位置情報８０６を始点とし、撮影位置情報８０３を終点とする仮想の線分で結んだ地図上のベクトルデータに一意に採番される識別情報である。   The 3D vector ID 807 is identification information uniquely assigned to vector data on a map connected by a virtual line segment starting from the position information 806 of the subject and ending with the shooting position information 803.

３Ｄベクトルの長さ情報８０８とは、前記被写体の位置情報８０６を始点とし、撮影位置情報８０３を終点とする仮想の線分で結んだ地図上のベクトルデータの距離を示す。   The 3D vector length information 808 indicates the distance of vector data on a map connected by a virtual line segment starting from the subject position information 806 and taking the shooting position information 803 as an end point.

画像名（画像ＩＤ）８０９は、撮影された撮像画像表示装置１００で一意に採番される識別番号若しくは文字列である。   The image name (image ID) 809 is an identification number or a character string that is uniquely assigned by the captured image display device 100 that has been captured.

図１３は、画像の撮影位置情報、撮影時の傾き情報、撮影方向情報、および撮像画像表示装置１００で撮像時に算出するレンズの焦点距離の情報を用いて被写体の位置情報を特定する方法について示した図である。本図では、撮影位置情報（ＸＸ，ＹＹ）から北にＸメートルの位置が被写体の位置情報（ＡＡ，ＢＢ）となる。なお、実際の撮影位置情報は、ＧＰＳ測位部より取得するため、（３５°４０′Ｎ／１３９°４６′Ｅ）のように（緯度、経度）で表される。その算出方法について説明する。   FIG. 13 shows a method for specifying subject position information using image position information, image tilt information, image direction information, and lens focal length information calculated during image capture by the captured image display apparatus 100. It is a figure. In this figure, the position X meters north from the shooting position information (XX, YY) is the position information (AA, BB) of the subject. Since the actual shooting position information is obtained from the GPS positioning unit, it is represented by (latitude, longitude) as (35 ° 40′N / 139 ° 46′E). The calculation method will be described.

まず、撮像画像表示装置１００は撮影位置（頂点Ｂ）からレンズの焦点（頂点Ａ）までの距離を算出する（焦点距離の算出）。本図では、焦点距離ＡＢは２００メートルとなっている。次に、撮像画像表示装置１００は、画像の撮影時に傾きセンサ１１３により撮像画像表示装置１００自体の傾き情報を取得する。本図では、撮像画像表示装置１００の傾きは「３０°」となっている。   First, the captured image display device 100 calculates the distance from the shooting position (vertex B) to the focal point of the lens (vertex A) (calculation of focal length). In this figure, the focal length AB is 200 meters. Next, the captured image display device 100 acquires tilt information of the captured image display device 100 itself by the tilt sensor 113 when the image is captured. In this figure, the tilt of the captured image display device 100 is “30 °”.

図１３で示す直角三角形のうち、２角が「３０°」と直角であることから、残りの１角が「６０°」であることが明らかになる。このことから、レンズの焦点（頂点Ａ）から被写体位置（Ｃ）までの距離（高さ）は、１００メートルであると算出することができる。この直角三角形の３辺の比は、（焦点から地上までの距離ＡＣ：焦点距離ＡＢ：撮影位置から被写体までの距離ＢＣ）＝（１：２：√３）であることから、線分ＢＣ（Ｘ）＝１００ｍ×√３＝約１７３ｍと算出することができる。   Among the right triangles shown in FIG. 13, two corners are perpendicular to “30 °”, so that it becomes clear that the other corner is “60 °”. From this, it can be calculated that the distance (height) from the focal point (vertex A) of the lens to the subject position (C) is 100 meters. Since the ratio of the three sides of this right triangle is (distance AC from the focus to the ground: focal distance AB: distance BC from the photographing position to the subject) = (1: 2: √3), the line segment BC ( X) = 100 m × √3 = about 173 m.

よって、撮影位置（ＸＸ，ＹＹ）から北に１７３ｍの位置が、被写体位置情報（ＡＡ，ＢＢ）であるとわかる。上記のように、焦点距離と、傾きを算出することで、三角関数の定理を用いて簡単に撮影位置から被写体位置までの距離を求めることが可能である。また、被写体の位置情報の検出手段は、上記手段の他にも、「特開平０９−１０１１４２号公報」の図３の方法を用いることで、被写体の位置を検出することが可能である。すなわち、カメラから被写体までの距離を検出する手段は、カメラレンズのフォーカス情報等を利用して構成することができる。ビデオカメラ（撮像画像表示装置１００）のレンズの場合、一般にフォーカスに連動した電圧出力を得ることができ、この電圧と距離の関係式を予め求めておくことによって、電圧より距離が検出される。画像の撮影位置（緯度、経度）をＧＰＳから検出する。このＧＰＳ１７は例えばカーナビゲーション用ＧＰＳの機能と同様の機能を有するものである。地図情報を記憶する記憶手段としては、ＣＤ−ＲＯＭ等が用いられ、こ のＣＤ−ＲＯＭはカーナビゲーション用として市販されているものを用いることができる。
カメラ光軸の姿勢角と方位角、カメラから被写体までの距離及びカメラの位置から、被写体の位置（緯度、経度）を算出する。被写体の位置は実際には３次元で演算されるが、緯度−高さの２次元で説明すると、「特開平９−１０１１４２号公報」の図３Ａに示されるように、撮影位置（ＬＡＴ０）、カメラ光軸方向（θ）、被写体までの距離（Ｒ）から、被写体位置（ＬＡＴ１）は、ＬＡＴ１＝ＬＡＴ０ ＋ Ｒｃｏｓθで求められる。 Therefore, the position of 173 m north from the shooting position (XX, YY) is known as subject position information (AA, BB). As described above, by calculating the focal length and the inclination, it is possible to easily obtain the distance from the shooting position to the subject position using the trigonometric theorem. In addition to the above-described means, the subject position information detection means can detect the subject position by using the method shown in FIG. 3 of “Japanese Patent Laid-Open No. 09-101142”. That is, the means for detecting the distance from the camera to the subject can be configured using the focus information of the camera lens. In the case of a lens of a video camera (captured image display device 100), generally, a voltage output linked to focus can be obtained, and the distance is detected from the voltage by obtaining a relational expression between the voltage and the distance in advance. The shooting position (latitude, longitude) of the image is detected from the GPS. This GPS 17 has a function similar to the function of GPS for car navigation, for example. As the storage means for storing the map information, a CD-ROM or the like is used, and this CD-ROM can be one commercially available for car navigation.
The position (latitude, longitude) of the subject is calculated from the posture angle and azimuth angle of the camera optical axis, the distance from the camera to the subject, and the position of the camera. Although the position of the subject is actually calculated in three dimensions, as described in two dimensions of latitude-height, as shown in FIG. 3A of “JP-A-9-101142”, the shooting position (LAT0), From the camera optical axis direction (θ) and the distance (R) to the subject, the subject position (LAT1) is obtained by LAT1 = LAT0 + Rcos θ.

図９は、撮像画像表示装置１００を用いて画像管理装置２００に記憶管理されている過去画像を取得する処理についてのフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart of processing for acquiring a past image stored and managed in the image management apparatus 200 using the captured image display apparatus 100.

まず、ユーザ操作により撮像画像表示装置１００の電源が投入されると（例えば、電源ボタンの押下やレンズカバーのオープンなど）、撮像画像表示装置１００が起動する（ステップＳ９０１）。   First, when the power of the captured image display apparatus 100 is turned on by a user operation (for example, pressing of the power button or opening of the lens cover), the captured image display apparatus 100 is activated (step S901).

撮像画像表示装置１００が起動すると、ユーザのモード切替機構１１操作によるモードの切り替え指示を受付ける。モードの切り替えは、撮像画像表示装置１００に予め設定されている静止画撮影モード、シーン別撮影モード、動画撮影モードの設定ファイルを読込み、モードの切替制御を行い、撮影スタンバイ状態にする（ステップＳ９０２）。   When the captured image display device 100 is activated, it receives a mode switching instruction by the user's operation of the mode switching mechanism 11. The mode is switched by reading a still image shooting mode, a scene-by-scene shooting mode, and a moving image shooting mode setting file preset in the captured image display apparatus 100, performing mode switching control, and setting the shooting standby state (step S902). ).

撮影可能な状態になると、ユーザによるシャッターボタンの半押しを受け付けて被写体を特定する（ステップＳ９０３）。また、ここでの被写体特定方法は、シャッターボタンの半押し時にオートフォーカスにより測定される焦点距離と、撮影時の撮像画像表示装置１００の傾き情報および撮影方向情報と、撮影位置情報とから被写体の位置を特定する方法が挙げられる（先述の図１３の方法）。   When the camera is ready to shoot, it accepts a half-press of the shutter button by the user and identifies the subject (step S903). The subject specifying method here is based on the focal length measured by autofocus when the shutter button is half-pressed, the tilt information and shooting direction information of the captured image display device 100 at the time of shooting, and the shooting position information. There is a method for specifying the position (the method of FIG. 13 described above).

また、撮像画像表示装置１００の表示部１０がタッチパネル機能を有しているものであれば、画面へのタッチ指示を受け付けることにより被写体を特定することが可能である。画面へタッチ指示を受け付けた場合にも撮影位置からの焦点距離がわかるので、同様に被写体の位置を特定することが可能である。   Further, if the display unit 10 of the captured image display device 100 has a touch panel function, the subject can be specified by receiving a touch instruction on the screen. Even when a touch instruction is received on the screen, the focal length from the shooting position is known, so that the position of the subject can be specified in the same manner.

ステップＳ９０３において被写体（被写体Ｚとする）が特定されると、当該被写体Ｚの過去画像を呼び出すための画像呼出モードへの切り替えを受け付ける。画像呼出モードへの切り替えは、図２の撮像画像表示装置１００の構成図で説明するように、撮像画像表示装置１００に搭載されているモード切替機構１１の画像呼出モード１４に合わせることで、画像管理装置２００から画像を呼び出すことが可能になる。   When a subject (referred to as subject Z) is specified in step S903, switching to an image calling mode for calling a past image of the subject Z is accepted. The switching to the image calling mode is performed in accordance with the image calling mode 14 of the mode switching mechanism 11 mounted on the captured image display device 100 as described in the configuration diagram of the captured image display device 100 in FIG. Images can be called from the management apparatus 200.

また、タッチパネルを有する撮像画像表示装置１００であれば、表示部１０に表示される「モード切替」ボタンの押下を受け付け、その下層にある「画像呼出モード１４」の選択を受け付けることで画像呼出モードへ切替制御をすることが可能である。   In the case of the captured image display device 100 having a touch panel, the image call mode is received by accepting the pressing of the “mode switching” button displayed on the display unit 10 and accepting the selection of the “image call mode 14” in the lower layer. It is possible to perform switching control.

ステップＳ９０４で画像呼出モードへの切り替え制御を行うと、撮像画像表示装置１００は、画像呼出モードの日付設定機構１２を用いることにより、ステップＳ９０３で設定した被写体Ｚの過去画像を取得する日付の設定を受け付ける（ステップＳ９０５）。   When switching control to the image calling mode is performed in step S904, the captured image display apparatus 100 sets the date for acquiring the past image of the subject Z set in step S903 by using the date setting mechanism 12 in the image calling mode. Is received (step S905).

被写体Ｚの過去画像の取得設定について、特に限定は行わないが、特定の日付（例えば、「１９９０年３月１日」）の過去画像を取得するための設定をすることも可能であるし、また特定の期間（例えば、「１９９０年１月１日〜１９９０年４月３０日」）に撮影された当該被写体Ｚの過去画像を取得する設定をすることも可能である。   The acquisition setting of the past image of the subject Z is not particularly limited, but it is also possible to make a setting for acquiring a past image of a specific date (for example, “March 1, 1990”). It is also possible to make a setting for acquiring a past image of the subject Z taken during a specific period (for example, “January 1, 1990 to April 30, 1990”).

過去画像を取得する日付を設定すると、ステップＳ９０６において、撮像画像表示装置１００は、画像管理装置２００で画像を検索する際の検索条件を設定する。画像撮影時に画像情報とともに記憶される撮影場所の位置情報と高度の情報を用いることにより、現在位置と同じ位置情報で記憶している画像の検索を行う。   When the date for acquiring the past image is set, in step S906, the captured image display apparatus 100 sets a search condition for searching for an image by the image management apparatus 200. By using the position information and altitude information of the shooting location stored together with the image information at the time of image shooting, the stored image is searched with the same position information as the current position.

また、検索条件に撮影場所の高さを「考慮する／しない」の条件を持たせることが可能であり、撮影場所の高さを考慮すると、現在位置の高さを取得して、同じ高さで撮影された画像があるか否かを検索する。
図１０は、過去画像を取得するための画像検索条件設定の一例である。 In addition, it is possible to have a condition of “considering / not considering” the height of the shooting location in the search condition. Taking the height of the shooting location into consideration, the height of the current position is acquired and the same height is obtained. Whether there is an image taken in is searched.
FIG. 10 is an example of image search condition setting for acquiring a past image.

図１０の（１）は、過去画像を取得するための日付設定を行う画面の一例である。先のステップＳ９０３で被写体Ｚを特定し、Ｓ９０４で画像呼出モードに切り替わると、図１０（１）の日付設定画面が表示される。ここで画像を取得したい日時情報の設定を受け付ける。   (1) of FIG. 10 is an example of a screen for setting a date for acquiring a past image. When the subject Z is specified in the previous step S903 and switched to the image calling mode in S904, the date setting screen of FIG. 10A is displayed. Here, the setting of date and time information for which an image is to be acquired is accepted.

また、図１０の（２）は、ステップＳ９０６で検索条件を設定する際の詳細検索条件設定画面である。本画面では、画像データの撮影位置の高さ（高度）情報を考慮に入れての検索を行うことが可能である。高さ（高度）情報を検索時の詳細設定に入れることにより、例えば、同じ建物から同じ被写体を撮影した場合（建物の１階と２階等）画像を絞ることが可能になる。   Also, (2) in FIG. 10 is a detailed search condition setting screen when setting the search condition in step S906. On this screen, it is possible to perform a search in consideration of the height (altitude) information of the shooting position of the image data. By including the height (altitude) information in the detailed settings at the time of search, for example, when the same subject is photographed from the same building (such as the first floor and the second floor of the building), it is possible to narrow down the image.

また、背景写真も「含む／含まない」の設定は、先に説明した図７の逆ベクトルデータを用いることで、検索対象を広げるために行う。例えば、地点Ａが被写体として設定されている画像データを検索する時に、通常であれば、検索対象となるのはＡ１、Ａ２、Ａ３から撮影された画像であるが、被写体としてではなく、背景に地点Ａが撮影されている画像データも検索対象として設定する場合に、Ｂ３’およびＣ３’の逆ベクトルデータも検索対象として挙がるため、検索結果には、Ｂ３、Ｃ３から撮影された画像も表示されることになる。   Further, the setting of “including / not including” the background photo is performed in order to widen the search target by using the inverse vector data of FIG. 7 described above. For example, when searching for image data in which the point A is set as a subject, normally, the images to be searched are images taken from A1, A2, and A3. When the image data of the point A is also set as the search target, the reverse vector data of B3 ′ and C3 ′ is also included as the search target, and therefore the images shot from B3 and C3 are also displayed in the search result. Will be.

背景写真を検索対象に含む場合には、被写体からの範囲を指定することで、検索対象が広がりすぎることを防ぐことができる。詳細検索条件設定では、検索対象を、サーバに記憶されている画像にするか、それとも撮像画像表示装置１００に装着されている外部メモリ２１１に記憶されている画像にするかを選択することが可能である。   When the background photo is included in the search target, it is possible to prevent the search target from becoming too wide by specifying the range from the subject. In the detailed search condition setting, it is possible to select whether the search target is an image stored in the server or an image stored in the external memory 211 attached to the captured image display device 100. It is.

この設定により、図９のフローチャートのようにサーバに記憶されている画像から検索をするか、または後述の図１２のフローチャートのように、撮像画像表示装置１００の外部メモリ２１１に記憶されている画像から検索をするかを選択することが可能になる。
引き続き、図９の説明に戻る。 With this setting, a search is performed from an image stored in the server as shown in the flowchart of FIG. 9, or an image stored in the external memory 211 of the captured image display device 100 as shown in the flowchart of FIG. It becomes possible to select whether to search from.
Subsequently, the description returns to FIG.

ステップＳ９０５およびＳ９０６で、被写体Ｚの過去画像を取得する日付と検索対象の設定を受け付けると、ステップＳ９０７において、撮像画像表示装置１００は、被写体Ｚの過去画像を取得するために、画像管理装置２００へ検索要求を送信する。ステップＳ９０８において、画像管理装置２００は、撮像画像表示装置１００から送信された被写体Ｚの過去画像の検索要求を受信する。   In Steps S905 and S906, when the date for acquiring the past image of the subject Z and the setting of the search target are accepted, the captured image display device 100 acquires the past image of the subject Z in Step S907, in order to acquire the past image of the subject Z. Send search request to. In step S <b> 908, the image management apparatus 200 receives the search request for the past image of the subject Z transmitted from the captured image display apparatus 100.

ステップＳ９０９において、画像管理装置２００は、画像管理装置２００の外部メモリ２１１に記憶されている画像の中から、被写体Ｚの過去画像を検索する。   In step S909, the image management apparatus 200 searches for past images of the subject Z from the images stored in the external memory 211 of the image management apparatus 200.

具体的な検索方法について説明する。画像管理装置２００は、ステップＳ９０５で設定を受け付けた画像を検索したい日時情報を用いて、画像管理装置２００の外部メモリ２１１に記憶されている画像の中から設定された日時情報に合致する画像を抽出する。例えば、ステップＳ９０５で「１９９０年１月１日〜１９９０年４月３０日」の画像取得設定をした場合には、図８の画像情報テーブルの撮影日時情報８０２を検査して、該当する期間に撮影された画像を抽出する。   A specific search method will be described. The image management apparatus 200 uses the date / time information for which the image whose setting has been received in step S905 is to be searched, and selects an image that matches the date / time information set from the images stored in the external memory 211 of the image management apparatus 200. Extract. For example, when the image acquisition setting of “January 1, 1990 to April 30, 1990” is set in step S905, the shooting date / time information 802 in the image information table of FIG. Extract the captured image.

次に、画像管理装置２００は、ステップＳ９０７で撮像画像表示装置１００より送信された画像の検索対象とする被写体の位置情報を用いて、先程、撮影日時情報を基に抽出した画像のうち、今回被写体として選択されているものと同一の位置情報をもつ画像を抽出する。   Next, the image management apparatus 200 uses the position information of the subject to be searched for the image transmitted from the captured image display apparatus 100 in step S907, among the images previously extracted based on the shooting date / time information. An image having the same position information as that selected as the subject is extracted.

次に、画像管理装置２００は、ステップＳ９０３で画像の検索対象となる被写体を特定した位置情報を用いて、前段落で抽出した画像のうち、同一の撮影位置情報をもつ画像を抽出する。撮影位置情報は、緯度・経度の情報の他に撮影位置の高さ情報も備えている。高さ情報も考慮して、現在画像を取得しようとしている位置の高さと同高さで撮影された画像のみを抽出したい場合には、図１０で示す詳細条件設定で、「高さを考慮に入れる」旨の設定をしておくことにより、現在位置と同じ高さで撮影された画像を抽出することが可能である。   Next, the image management apparatus 200 extracts an image having the same shooting position information from the images extracted in the previous paragraph, using the position information specifying the subject to be searched for in step S903. The shooting position information includes height information of the shooting position in addition to the latitude / longitude information. If you want to extract only images taken at the same height as the position where you are going to acquire the image, considering the height information, you can use the detailed condition settings shown in FIG. By setting “to enter”, an image photographed at the same height as the current position can be extracted.

ユーザの求める検索条件に合致した画像が取得されると、ステップＳ９１０において、画像管理装置２００は、送信された検索要求で設定されている条件に合致した被写体Ｚの画像を撮像画像表示装置１００に送信する。   When an image that matches the search condition requested by the user is acquired, in step S910, the image management apparatus 200 sends an image of the subject Z that matches the condition set in the transmitted search request to the captured image display apparatus 100. Send.

ステップＳ９１１において、撮像画像表示装置１００は、画像管理装置２００より送信された被写体Ｚの過去画像を受信する。過去画像を受信すると、ステップＳ９１２において、撮像画像表示装置１００は、受信した画像を表示部１０に表示する。なお、複数枚の画像の候補が検出された場合には、検索結果一覧画面（不図示）を表示するよう制御することが可能である。   In step S <b> 911, the captured image display device 100 receives a past image of the subject Z transmitted from the image management device 200. When the past image is received, the captured image display device 100 displays the received image on the display unit 10 in step S912. When a plurality of image candidates are detected, it is possible to control to display a search result list screen (not shown).

本フローチャートの処理によれば、撮像画像表示装置１００で過去画像を取得したい被写体を特定し、特定した被写体の過去に撮影された画像を、画像管理装置２００を介して取得することが可能になる。   According to the processing of this flowchart, it is possible to specify a subject for which a past image is to be acquired by the captured image display device 100 and acquire an image captured in the past of the specified subject via the image management device 200. .

次に、図１２のフローチャートを用いて、撮像画像表示装置１００に挿入されている記憶媒体（外部メモリ１１７）に記憶されている過去画像の取得方法について説明する。   Next, a past image acquisition method stored in a storage medium (external memory 117) inserted in the captured image display device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１２は、本発明の撮像画像表示装置１００において実施される過去画像の取得方法を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing a past image acquisition method implemented in the captured image display apparatus 100 of the present invention.

まず、ユーザ操作により撮像画像表示装置１００の電源が投入されると（例えば、電源ボタンの押下やレンズカバーのオープンなど）、撮像画像表示装置１００が起動する（ステップＳ１２０１）。   First, when the power of the captured image display device 100 is turned on by a user operation (for example, pressing a power button or opening a lens cover), the captured image display device 100 is activated (step S1201).

撮像画像表示装置１００が起動すると、ユーザのモード切替機構１１操作によるモードの切り替え指示を受付ける。モードの切り替えは、撮像画像表示装置１００に予め設定されている静止画撮影モードの設定ファイルを読込み、モードの切替制御を行い、撮影スタンバイ状態にする（ステップＳ１２０２）。   When the captured image display device 100 is activated, it receives a mode switching instruction by the user's operation of the mode switching mechanism 11. The mode is switched by reading a still image shooting mode setting file preset in the captured image display device 100, performing mode switching control, and setting the shooting standby state (step S1202).

撮影可能な状態になると、撮像画像表示装置１００の表示部１０に表示されている画面からユーザのタッチ操作を受け付け、被写体を特定する。また、ここでの被写体位置情報特定方法は、シャッターボタンの半押しを受け付けることで焦点距離を算出し、焦点距離と撮影時の撮像画像表示装置１００の傾き情報と、撮影時の撮像画像表示装置１００の撮影方向と、撮影位置情報から、被写体位置までの距離を算出する方法が挙げられる（先述の図１３と同様の方法をとる）。   When shooting is possible, the user's touch operation is received from the screen displayed on the display unit 10 of the captured image display device 100, and the subject is specified. The subject position information specifying method here calculates the focal length by accepting a half-press of the shutter button, the focal length and the tilt information of the captured image display device 100 at the time of shooting, and the captured image display device at the time of shooting. There is a method of calculating the distance to the subject position from 100 shooting directions and shooting position information (the same method as in FIG. 13 described above is used).

ステップＳ１２０３において被写体（被写体Ｚとする）が特定されると、当該被写体Ｚの過去画像を呼び出すための画像呼出モードへの切り替えを受け付ける。画像呼出モードへの切り替えは、図２の撮像画像表示装置１００の構成図で説明するように、撮像画像表示装置１００に搭載されているモード切替機構１１の画像呼出モード１４に合わせることで、画像管理装置２００から画像を呼び出すことが可能になる。   When a subject (referred to as subject Z) is specified in step S1203, switching to an image calling mode for calling a past image of the subject Z is accepted. The switching to the image calling mode is performed in accordance with the image calling mode 14 of the mode switching mechanism 11 mounted on the captured image display device 100 as described in the configuration diagram of the captured image display device 100 in FIG. Images can be called from the management apparatus 200.

また、タッチパネルを有する撮像画像表示装置１００であれば、表示部１０に表示される「モード切替」ボタンの押下を受け付け、その下層にある「画像呼出モード１４」の選択を受け付けることで画像呼出モードへ切替制御をすることが可能である。   In the case of the captured image display device 100 having a touch panel, the image call mode is received by accepting the pressing of the “mode switching” button displayed on the display unit 10 and accepting the selection of the “image call mode 14” in the lower layer. It is possible to perform switching control.

ステップＳ１２０４で画像呼出モードへの切り替え制御を行うと、撮像画像表示装置１００は、画像呼出モードの日付設定機構１２を用いることにより、ステップＳ１２０３で設定した被写体Ｚの過去画像を取得する日付の設定を受け付ける（ステップＳ１２０５）。   When the switching control to the image calling mode is performed in step S1204, the captured image display apparatus 100 sets the date for acquiring the past image of the subject Z set in step S1203 by using the date setting mechanism 12 in the image calling mode. Is received (step S1205).

被写体Ｚの過去画像の取得設定について、特に限定は行わないが、特定の日付（例えば、「１９９０年３月１日」）の過去画像を取得するための設定をすることも可能であるし、また特定の期間（例えば、「１９９０年１月１日〜１９９０年４月３０日」）に撮影された当該被写体Ｚの過去画像を取得する設定をすることも可能である。   The acquisition setting of the past image of the subject Z is not particularly limited, but it is also possible to make a setting for acquiring a past image of a specific date (for example, “March 1, 1990”). It is also possible to make a setting for acquiring a past image of the subject Z taken during a specific period (for example, “January 1, 1990 to April 30, 1990”).

過去画像を取得する日付を設定すると、ステップＳ１２０６において、撮像画像表示装置１００は、画像管理装置２００で画像を検索する際の検索条件を設定する。画像撮影時に画像情報とともに記憶される撮影場所の位置情報と高さの情報を用いることにより、現在位置と同じ位置情報で記憶している画像の検索を行う。   When the date for acquiring the past image is set, in step S1206, the captured image display apparatus 100 sets a search condition for searching for an image by the image management apparatus 200. By using the position information and height information of the shooting location stored together with the image information at the time of image shooting, the stored image is searched with the same position information as the current position.

また、検索条件に撮影場所の高さを考慮する／しないの条件を持たせることが可能であり、撮影場所の高さを考慮すると、現在位置の高さを取得して、同じ高さで撮影された画像があるか否かを検索する。   In addition, it is possible to give the search condition whether or not to consider the height of the shooting location. Taking the height of the shooting location into consideration, the height of the current position is acquired and shooting is performed at the same height. It is searched whether there is an image that has been edited.

被写体Ｚの過去画像を取得する日付の設定を受け付けると、ステップＳ１２０６において、撮像画像表示装置１００は、設定した日付の被写体Ｚの過去画像を取得するために、外部メモリ２１１に記憶されている画像の検索を開始する。   When the setting of the date for acquiring the past image of the subject Z is received, in step S1206, the captured image display device 100 stores the image stored in the external memory 211 in order to acquire the past image of the subject Z on the set date. Start searching for.

具体的な検索方法について説明する。撮像画像表示装置１００は、ステップＳ１２０５で設定を受け付けた画像を検索したい日時の情報を用いて、撮像画像表示装置１００の外部メモリ２１１に記憶されている画像の中から設定された日時情報に合致する画像を抽出する。例えば、ステップＳ１２０５で「１９９０年１月１日〜１９９０年４月３０日」の画像取得設定をした場合には、図８の画像情報テーブルの撮影日時情報８０２を検査して、該当する期間に撮影された画像を抽出する。 A specific search method will be described. The captured image display apparatus 100 matches the date and time information set from the images stored in the external memory 211 of the captured image display apparatus 100 using the information on the date and time when the image whose setting has been accepted in step S1205 is to be searched. Images to be extracted. For example, when the image acquisition setting of “January 1, 1990 to April 30, 1990” is set in step S1205, the shooting date / time information 802 in the image information table of FIG. Extract the captured image.

次に、撮像画像表示装置１００は、ステップＳ１２０７で撮像画像表示装置１００より送信された画像の検索対象とする被写体の位置情報を用いて、先程、撮影日時情報を基に抽出した画像のうち、今回被写体として選択されているものと同一の位置情報をもつ画像を抽出する。   Next, the captured image display device 100 uses the position information of the subject to be searched for the image transmitted from the captured image display device 100 in step S1207, among the images extracted based on the shooting date / time information earlier. An image having the same position information as that selected as the subject this time is extracted.

次に、撮像画像表示装置１００は、ステップＳ１２０３で画像の検索対象となる被写体を特定した位置情報を用いて、前段落で抽出した画像のうち、同一の撮影位置情報をもつ画像を抽出する。撮影位置情報は、緯度・経度の情報の他に撮影位置の高さ情報も備えている。高さ情報も考慮して、現在画像を取得しようとしている位置の高さと同高さで撮影された画像のみを抽出したい場合には、図１０で示す詳細条件設定で、「高さを考慮に入れる」旨の設定をしておくことにより、現在位置と同じ高さで撮影された画像を抽出することが可能である。   Next, the captured image display apparatus 100 extracts an image having the same shooting position information from the images extracted in the previous paragraph, using the position information specifying the subject to be searched for the image in step S1203. The shooting position information includes height information of the shooting position in addition to the latitude / longitude information. If you want to extract only images taken at the same height as the position where you are going to acquire the image, considering the height information, you can use the detailed condition settings shown in FIG. By setting “to enter”, an image photographed at the same height as the current position can be extracted.

ユーザの求める検索条件に合致した画像が取得されると、ステップＳ１２１０において、撮像画像表示装置１００は、送信された検索要求で設定されている条件に合致した被写体Ｚの画像を撮像画像表示装置１００の表示部１０に表示する。なお、複数枚の画像の候補が検出された場合には、検索結果一覧画面（不図示）を表示するよう制御することが可能である。   When an image that matches the search condition requested by the user is acquired, in step S1210, the captured image display apparatus 100 captures an image of the subject Z that matches the condition set in the transmitted search request. Is displayed on the display unit 10. When a plurality of image candidates are detected, it is possible to control to display a search result list screen (not shown).

ステップＳ１２０７では、ステップＳ１２０６で行った検索結果を外部メモリ２１１から取得し、ステップＳ１２０８では取得した過去画像を表示部１０に表示する。   In step S1207, the search result obtained in step S1206 is acquired from the external memory 211. In step S1208, the acquired past image is displayed on the display unit 10.

図９および図１２のフローチャートの処理によれば、特定した被写体が撮影されている過去画像のうち、撮影された日時を条件にして、希望の時代の過去画像を取得することが可能である、別の方法としては、図９のステップＳ９０３および図１２のステップＳ１２０３で被写体を特定して、画像呼出モードに切り替える指示を受け付けると、その時点で被写体の位置情報を算出し、図７で示すような被写体が撮影された画像情報を示す３Ｄベクトルを地図情報に表示させるようにしてもよい。３Ｄベクトルが表示された状態で、ユーザの操作指示（タッチパネル機能を有する表示部１０である場合にタッチ操作、タッチパネル機能がなければ不図示のボタン操作）で３Ｄベクトルの選択を受け付けると、撮影日時等の情報を同時に表示させた画像が表示部１０に表示されるようにしてもよい。   According to the processing of the flowcharts of FIGS. 9 and 12, it is possible to acquire a past image of a desired era, on the condition of the date and time when the identified subject was captured, on the condition of the captured date and time. As another method, when the subject is specified in step S903 of FIG. 9 and step S1203 of FIG. 12 and an instruction to switch to the image calling mode is received, the position information of the subject is calculated at that time, as shown in FIG. You may make it display 3D vector which shows the image information on which the various subject was image | photographed on map information. When a 3D vector selection is received in response to a user operation instruction (touch operation in the case of the display unit 10 having a touch panel function, or button operation (not shown if there is no touch panel function)) in a state where the 3D vector is displayed, An image on which information such as the above information is simultaneously displayed may be displayed on the display unit 10.

本発明によれば、被写体を起点として、画像の撮像場所に捉われることなく画像が撮影された方向を明示的に地図上に表示して、画像検索効率を向上させる撮像画像表示システム、撮像画像表示装置１００、および画像表示装置を提供することが可能となる。
（第二の実施形態） According to the present invention, a captured image display system that improves the image search efficiency by explicitly displaying on the map the direction in which the image was captured without being captured by the image capturing location, starting from the subject, and the captured image It is possible to provide the display device 100 and the image display device.
(Second embodiment)

本発明の第一の実施形態では、ユーザにより撮影された画像のうち、同一の被写体を撮影している過去の画像の被写体を起点に撮影位置を明示しながら検索する方法について説明したが、第二の実施形態では、撮影時に撮像画像表示装置１００から焦点距離を取得しづらい風景写真など、被写体設定が自動的になされない画像の被写体設定方法について、後から第一の実施形態の方法で検索をした時に画像が抽出されるように、被写体情報を付加する方法について説明する。   In the first embodiment of the present invention, the method of searching while clearly indicating the shooting position from the subject of the past image that has shot the same subject among the images shot by the user has been described. In the second embodiment, a method for setting the subject of an image in which subject setting is not automatically performed, such as a landscape photograph in which it is difficult to obtain the focal length from the captured image display device 100 at the time of shooting, is searched later by the method of the first embodiment. A method for adding subject information so that an image is extracted at the time of shooting will be described.

図１４は、撮影時に被写体情報が取得出来ない画像について、画像の撮影前後に被写体をユーザ指示により特定し、被写体位置情報を付加する処理を説明するフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart for describing processing for specifying a subject according to a user instruction before and after photographing an image and adding subject position information for an image for which subject information cannot be acquired at the time of photographing.

ステップ１４０１では、撮像画像表示装置１００が起動すると、ユーザのモード切替機構１１操作によるモードの切り替え指示を受付け、プレビューモードを呼び出す。ユーザに操作に応じた切替制御は、撮像画像表示装置１００に予め設定されている画像プレビューモードの設定ファイルを読込み、スタンバイ状態にする。   In step 1401, when the captured image display apparatus 100 is activated, it receives a mode switching instruction by the user's operation of the mode switching mechanism 11 and calls the preview mode. The switching control according to the operation by the user reads an image preview mode setting file preset in the captured image display device 100 and sets the standby state.

撮影された画像のプレビューモードにおいて、撮像画像表示装置１００は、ユーザの画像表示操作に応じて、被写体情報を付加する画像の選択を行う。表示部１０には撮影された画像が表示されていて、左右ボタンの押下受付や、タッチパネルの特定の箇所に触れることで表示画像の切替を行う（ステップＳ１４０２）。   In the captured image preview mode, the captured image display apparatus 100 selects an image to which subject information is added in accordance with a user's image display operation. The captured image is displayed on the display unit 10, and the display image is switched by accepting pressing of the left and right buttons or touching a specific part of the touch panel (step S1402).

被写体情報を付加したい画像を表示した状態で、特定のボタン押下を受け付けることにより、被写体情報を付加する画像を決定する（ステップＳ１４０３）。   In a state where an image to which subject information is to be added is displayed, an image to which subject information is to be added is determined by accepting a specific button press (step S1403).

ステップＳ１４０３で被写体情報を付加する画像を決定したら、当該画像に付加されている属性情報のうち、図８で示す撮影位置情報８０３を検出する（ステップＳ１４０４）。   When the image to which the subject information is added is determined in step S1403, the shooting position information 803 shown in FIG. 8 is detected from the attribute information added to the image (step S1404).

次に、被写体情報を付加する画像の属性情報のうち、図８で示す撮影方向情報８０４を検出する（ステップＳ１４０５）。撮影位置情報８０３と、撮影方向情報８０４が検出することにより、当該画像がどの場所から、どちらの方角を向いて撮影したかを特定することができるので、撮影位置情報を起点とした撮影方向の地図情報を、ネットワークを通じて取得し、表示部１０に表示する（ステップＳ１４０６）。   Next, the shooting direction information 804 shown in FIG. 8 is detected from the attribute information of the image to which the subject information is added (step S1405). By detecting the shooting position information 803 and the shooting direction information 804, it is possible to specify from which place the image was shot and in which direction, so that the shooting direction information from the shooting position information as a starting point can be specified. Map information is acquired through a network and displayed on the display unit 10 (step S1406).

次に、ステップＳ１４０６で表示部１０に表示された地図情報の中から被写体の候補となる位置情報を識別可能に表示する（ステップＳ１４０７）。被写体の候補となる位置情報の選定方法は特に限定しないが、例えば、既に複数の他の画像で被写体として設定されている位置情報がある場合には、それらを識別可能な形式で地図上に表示する。また、画像が撮影された方向に位置しているランドマークを明示的に地図上に表示してもよい。   Next, position information that is a candidate for the subject is displayed in an identifiable manner from the map information displayed on the display unit 10 in step S1406 (step S1407). The method for selecting position information that is a candidate for the subject is not particularly limited. For example, if there is position information that is already set as a subject in a plurality of other images, the information is displayed on the map in a format that can be identified. To do. In addition, landmarks located in the direction in which the image was taken may be explicitly displayed on the map.

ステップＳ１４０７で、被写体の候補となる位置情報が表示部１０に表示されている地図上に表示されると、ユーザ操作に応じて、どの位置情報を被写体との位置情報とするかの選択を受付け、画像に付加する位置情報を決定する（ステップＳ１４０８）。   In step S1407, when position information that is a candidate for the subject is displayed on the map displayed on the display unit 10, a selection of which position information is to be the position information with respect to the subject is accepted according to a user operation. Then, position information to be added to the image is determined (step S1408).

画像に付加する被写体の位置情報の決定を受け付けると、決定した被写体情報を画像に付加し、図８の属性情報のうち、撮影位置情報８０３の値を更新する（ステップＳ１４０９）。   When the determination of the position information of the subject to be added to the image is received, the determined subject information is added to the image, and the value of the shooting position information 803 in the attribute information of FIG. 8 is updated (step S1409).

また、第二の実施形態は、撮像画像表示装置１００と画像管理装置２００が通信して、画像管理装置２００の外部メモリ２１１に記憶されている地図情報を送信し、被写体位置情報を決定するための地図情報を撮像画像表示装置１００で取得する方法も可能である。この方法を実現するためのフローチャートが図１５に示されている。   In the second embodiment, the captured image display device 100 and the image management device 200 communicate with each other to transmit map information stored in the external memory 211 of the image management device 200 and determine subject position information. A method of acquiring the map information with the captured image display device 100 is also possible. A flowchart for realizing this method is shown in FIG.

図１４との相違点を述べると、撮像画像表示装置１００は、撮影位置情報８０３と、撮影方向情報８０４が検出すると、当該画像がどの場所から、どちらの方角を向いて撮影したかを特定することができるので、撮影位置情報を起点とした撮影方向の地図情報を取得するために、画像管理装置２００に対して地図情報要求を送信する（ステップＳ１５０６）。   When the difference from FIG. 14 is described, the captured image display device 100 identifies from which location the image was captured and from which direction when the captured position information 803 and the captured direction information 804 are detected. Therefore, a map information request is transmitted to the image management apparatus 200 in order to acquire map information in the shooting direction starting from the shooting position information (step S1506).

画像管理装置２００は、地図情報要求を取得すると、要求情報の中に含まれている、被写体位置を特定する画像の撮影位置情報と、撮影方向情報を用いることにより、撮像画像表示装置１００が求めている地図情報がどの部分なのかを判断し、外部メモリ２１１より地図情報を呼び出す（ステップＳ１５０８）。ステップＳ１５０９では、取得した地図情報を撮像画像表示装置１００に送信する。   When the image management apparatus 200 acquires the map information request, the captured image display apparatus 100 obtains the image information by using the shooting position information and the shooting direction information of the image for specifying the subject position included in the request information. It is determined which part of the map information is present, and the map information is called from the external memory 211 (step S1508). In step S1509, the acquired map information is transmitted to the captured image display apparatus 100.

図１４および図１５のフローチャートの処理によれば、撮影時に被写体設定を特に行わなかった画像について、後から第一の実施形態の方法で検索をした時に画像が抽出されるように、被写体位置情報を付加することが可能になる。   According to the processing of the flowcharts of FIGS. 14 and 15, the subject position information is such that an image that has not been subjected to subject setting at the time of shooting is extracted when the image is later retrieved by the method of the first embodiment. Can be added.

なお、図１４および図１５のフローチャートの処理は、どちらも画像が撮影された後に、撮像画像表示装置１００の外部メモリ２１１から呼出をして、被写体の位置情報が付加されていない画像について、被写体の位置情報設定を行う仕組みにしているが、この仕組みは、ユーザにより画像が撮像される前にも適用することが可能である。   14 and 15 are both called from the external memory 211 of the captured image display device 100 after an image is captured, and the subject is not subject to position information. However, this mechanism can also be applied before an image is captured by the user.

具体例を説明する。モード切替機構１１へのユーザ操作に応じて静止画撮影モードの設定を呼出し、スタンバイ状態にする。その後、地図情報呼出機構１５の押下を受け付けると、撮像画像表示装置１００の置かれている位置情報をＧＰＳ測位部１１４から取得し、どの方角を向いているのかを方位センサ１１２で取得することにより、表示部１０に地図情報を表示させる（図１４のＳ１４０６に相当）。   A specific example will be described. In response to a user operation on the mode switching mechanism 11, the setting of the still image shooting mode is called and the standby state is set. Thereafter, when the depression of the map information calling mechanism 15 is accepted, the position information where the captured image display device 100 is placed is acquired from the GPS positioning unit 114, and the direction sensor 112 is used to acquire which direction it is facing. The map information is displayed on the display unit 10 (corresponding to S1406 in FIG. 14).

地図情報が表示部１０に表示されると、地図上に被写体候補の位置情報が表示されると（図１４のＳ１４０７に相当）、ユーザ操作により、これから撮影を行おうとしている被写体の位置情報の特定を受け付ける（図１４のＳ１４０８に相当）。被写体の位置情報が特定されると撮影画面に遷移し、画像の撮影を実行する。画像が撮影されると、特定された被写体の位置情報を付加し（図１４のＳ１４０９に相当）、画像を外部メモリ２１１に記憶する。   When the map information is displayed on the display unit 10, when the position information of the subject candidate is displayed on the map (corresponding to S1407 in FIG. 14), the position information of the subject to be photographed from now on by the user operation is displayed. The identification is accepted (corresponding to S1408 in FIG. 14). When the position information of the subject is specified, the screen transitions to the shooting screen and the image is shot. When the image is taken, position information of the specified subject is added (corresponding to S1409 in FIG. 14), and the image is stored in the external memory 211.

また、図１６は、図１４および図１５のフローチャートで行う、被写体位置情報の特定を実現する画面の例である。被写体位置情報特定画面１６００の下辺の撮影位置アイコン１６０１は、撮像画像表示装置１００の現在位置を示している。もし、既に撮影された画像に対する被写体情報の付加処理である場合には、当該画像の撮影位置情報が、撮影位置アイコン１６０１で示される。   FIG. 16 is an example of a screen that realizes specification of subject position information performed in the flowcharts of FIGS. 14 and 15. A shooting position icon 1601 on the lower side of the subject position information specifying screen 1600 indicates the current position of the captured image display device 100. If the subject information is added to an already captured image, the shooting position information of the image is indicated by a shooting position icon 1601.

地図拡縮メーター１６０２は、被写体位置情報特定画面１６００に表示する地図の表示範囲を決定するメーターである。表示部１０がタッチパネル機能を有するものであれば、ユーザの直接タッチ操作によりメーターの制御が可能である。タッチパネル機能を有していなければ、不図示のボタン操作指示を受付けて拡縮を行う。Ｗ（Ｗｉｄｅ）の方向にメーターを移動させると広範囲の地図を表示し、Ｔ（Ｔｅｌｅ）の方向にメーターを移動させると、表示範囲がより狭まっていく（拡大されていく）。標準の表示範囲は、例えば、撮像画像表示装置１００の最大焦点距離を画面中心の十字部に合わせるように表示する。撮像画像表示装置１００の最大焦点距離が２００ｍであれば、撮影位置アイコン１６０１から、画面中央の十字部までの距離が２００ｍになるように拡縮が制御される。   The map enlargement / reduction meter 1602 is a meter that determines a display range of a map displayed on the subject position information specifying screen 1600. If the display unit 10 has a touch panel function, the meter can be controlled by a direct touch operation by the user. If it does not have a touch panel function, it accepts a button operation instruction (not shown) and performs enlargement / reduction. When the meter is moved in the direction of W (Wide), a wide-range map is displayed, and when the meter is moved in the direction of T (Tele), the display range is narrowed (expanded). For example, the standard display range is displayed so that the maximum focal length of the captured image display device 100 is matched with the cross at the center of the screen. If the maximum focal length of the captured image display device 100 is 200 m, scaling is controlled so that the distance from the shooting position icon 1601 to the cross at the center of the screen is 200 m.

被写体位置情報１６０３（Ａ〜Ｅ）は、被写体位置情報特定画面１６００で表示されている範囲内にある被写体候補であり、例えば、３以上の画像データの被写体として設定されている場合に、この被写体位置情報１６０３が表示されるようにする（表示の条件は特に限定しない）。またこの被写体位置情報１６０３で表示される被写体に限らず、ユーザの操作に応じて自由に被写体位置情報を特定することが可能である。表示部１０がタッチパネル機能を有するものであれば、画面に直接タッチ指示を受け付けることで被写体位置を特定することが可能である。タッチパネル機能がない場合には、不図示のスクロールボタンによる操作に応じて、画面中心の十字部を被写体位置に合わせ、決定ボタン等の押下受付により被写体位置を特定することが可能である。   The subject position information 1603 (A to E) is a subject candidate within the range displayed on the subject position information specifying screen 1600. For example, when the subject position information 1603 (A to E) is set as a subject of three or more image data, this subject The position information 1603 is displayed (display conditions are not particularly limited). The subject position information can be freely specified according to the user's operation, not limited to the subject displayed by the subject position information 1603. If the display unit 10 has a touch panel function, the subject position can be specified by receiving a touch instruction directly on the screen. If there is no touch panel function, the cross section at the center of the screen can be aligned with the subject position in response to an operation with a scroll button (not shown), and the subject position can be specified by accepting a press of the enter button or the like.

本処理では、撮像画像表示装置１００の最大焦点距離よりも遠い位置を、被写体位置として特定することが可能である。   In this process, a position farther than the maximum focal length of the captured image display apparatus 100 can be specified as the subject position.

以上、図１４、図１５及び図１６の処理によれば、ユーザの直接指示を受付けて、画像に被写体位置情報を付加することが可能になる。例えば、風景写真など、特定の建物やランドマークを被写体として設定しない画像であっても、被写体位置情報を付加することが可能になる。   As described above, according to the processes of FIGS. 14, 15 and 16, it is possible to accept the user's direct instruction and add subject position information to the image. For example, it is possible to add subject position information to an image in which a specific building or landmark is not set as a subject, such as a landscape photograph.

上記には本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前述した実施の形態では、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像画像表示装置１００への適用例を示したが、これに限定されず、デジタルカメラ機能を備えた携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）にも適用可能であることは勿論である。   For example, in the above-described embodiment, an example of application to the captured image display device 100 such as a digital camera or a digital video camera has been shown. However, the present invention is not limited to this, and a mobile phone or PDA (Personal Digital) having a digital camera function is not limited thereto. Needless to say, the present invention can also be applied to (Assistants).

以上、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。   As described above, a recording medium on which a program for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program stored in the recording medium. It goes without saying that the object of the present invention can also be achieved. In this case, the program itself read from the recording medium realizes the novel function of the present invention, and the recording medium storing the program constitutes the present invention.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。   As a recording medium for supplying the program, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, EEPROM, silicon A disk or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on an instruction of the program is actually It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the processing and the processing is included.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program read from the recording medium is written to the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board is based on the instructions of the program code. It goes without saying that the case where the CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。   Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or apparatus. In this case, by reading a recording medium storing a program for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。 Furthermore, by downloading and reading a program for achieving the present invention from a server, database, etc. on a network by a communication program, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.
In addition, all the structures which combined each embodiment mentioned above and its modification are also included in this invention.

１ ネットワーク
１００ 撮像画像表示装置
１０ 表示部（ディスプレイ）
１１ モード切替機構
１２ 日付設定機構
１５ 地図情報呼出機構
２００ 画像管理装置
３００ 位置情報取得装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Network 100 Captured image display apparatus 10 Display part (display)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Mode switching mechanism 12 Date setting mechanism 15 Map information call mechanism 200 Image management apparatus 300 Location information acquisition apparatus

Claims (18)

撮像画像表示装置であって、
撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示手段に表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像画像表示装置。 A captured image display device,
Storage means for storing a captured image together with attribute information including an imaging date and time of the captured image and position information of the captured image;
Display means for displaying a captured image stored in the storage means on a display unit;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
Based on the position information of the captured image displayed on the display unit and the date / time information set by the setting unit when an instruction to display the captured image is given based on the date / time information set by the setting unit. Control means for controlling to display a captured image identified from a plurality of captured images stored in the storage means on the display unit;
A captured image display device comprising: 撮像画像を保存している画像管理装置と、該画像管理装置と通信可能な撮像画像表示装置とを含む撮像画像表示システムであって、
前記撮像画像表示装置は、
撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示手段に表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求手段と、
前記検索要求手段による画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段と、
を備え、
前記画像管理装置は、
前記撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段と、
前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像画像表示システム。 A captured image display system including an image management device that stores captured images and a captured image display device that can communicate with the image management device,
The captured image display device includes:
First storage means for storing a captured image together with attribute information including an imaging date and time of the captured image and position information of the captured image;
Display means for displaying a captured image stored in the first storage means on a display unit;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
An image including position information of the captured image displayed on the display unit and date / time information set by the setting unit when an instruction to display the captured image is given based on the date / time information set by the setting unit Search request means for transmitting a search request to the image management device;
Control means for controlling to display a captured image obtained from the image management apparatus in response to an image search request by the search request means on the display unit;
With
The image management device includes:
Second storage means for storing a plurality of sets of attribute information including the imaging date and time of the captured image, position information of the captured image, and the captured image;
Receiving means for receiving an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device;
Based on the position information and the date / time information included in the image search request received by the receiving unit, a captured image specified from a plurality of captured images stored in the second storage unit is Transmitting means for transmitting to the captured image display device;
A captured image display system comprising: 撮像部を備える撮像画像表示装置であって、
撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段と、
前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像画像表示装置。 A captured image display device including an imaging unit,
Storage means for storing a captured image together with attribute information including an imaging date and time of the captured image and position information of the captured image;
Display means for displaying a captured image input from the imaging unit on a display unit;
Position information detecting means for detecting position information to be attached to the captured image;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
Based on the position information detected by the position information detection means and the date information set by the setting means when an instruction to display a captured image based on the date information set by the setting means is given, Control means for controlling to display a picked-up image specified from a plurality of picked-up images stored in the storage means on the display unit;
A captured image display device comprising: 撮像画像を保存している画像管理装置と、該画像管理装置と通信可能な撮像部を備える撮像画像表示装置とを含む撮像画像表示システムであって、
前記撮像画像表示装置は、
前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求手段と、
前記検索要求手段による画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段と、
を備え、
前記画像管理装置は、
前記撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段と、
前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像画像表示システム。 A captured image display system that includes an image management device that stores captured images and a captured image display device that includes an imaging unit that can communicate with the image management device.
The captured image display device includes:
Display means for displaying a captured image input from the imaging unit on a display unit;
Position information detecting means for detecting position information to be attached to the captured image;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
An image search request including position information detected by the position information detection means and date information set by the setting means when an instruction to display a captured image based on the date information set by the setting means is given Search request means for transmitting to the image management device;
Control means for controlling to display a captured image obtained from the image management apparatus in response to an image search request by the search request means on the display unit;
With
The image management device includes:
Second storage means for storing a plurality of sets of attribute information including the imaging date and time of the captured image, position information of the captured image, and the captured image;
Receiving means for receiving an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device;
Based on the position information and the date / time information included in the image search request received by the receiving unit, a captured image specified from a plurality of captured images stored in the second storage unit is Transmitting means for transmitting to the captured image display device;
A captured image display system comprising: 前記撮像画像で注目される被写体を特定する被写体特定手段と、
前記被写体特定手段により前記被写体の位置情報を検出する第二の位置情報検出手段とを更に備え、
前記第二の位置情報検出手段により検出した前記被写体の位置情報を用いて表示すべき撮像画像を特定することを特徴とする請求項１または３に記載の撮像画像表示装置。 Subject identifying means for identifying a subject to be noted in the captured image;
Second position information detection means for detecting position information of the subject by the subject specifying means,
4. The captured image display device according to claim 1, wherein a captured image to be displayed is specified using position information of the subject detected by the second position information detection unit. 5. 前記設定手段により設定された日時情報に一致する撮像画像がない場合に、当該日時情報と近い日時情報と紐付いて記憶されている前記撮像画像を抽出することを特徴とする請求項１、３または５のいずれか１項記載の撮像画像表示装置。   The captured image stored in association with date / time information close to the date / time information is extracted when there is no captured image that matches the date / time information set by the setting unit. The captured image display device according to claim 5. 前記位置情報と一致する撮像画像がない場合に、当該位置情報に近い撮像画像を抽出することを特徴とする請求項１、３、５または６のいずれか１項に記載の撮像画像表示装置。   The captured image display apparatus according to claim 1, wherein when there is no captured image that matches the position information, a captured image close to the position information is extracted. 前記撮像画像表示装置の撮影方向を示す方向情報を検出する方向情報検出手段と、
前記撮像画像表示装置の画像撮影時の傾き情報を検出する傾き情報検出手段とを更に備えることを特徴とする請求項１、３、５乃至７のいずれか１項に記載の撮像画像表示装置。 Direction information detection means for detecting direction information indicating a shooting direction of the captured image display device;
8. The captured image display device according to claim 1, further comprising tilt information detecting means for detecting tilt information at the time of image capturing of the captured image display device. 前記位置情報検出手段により検出された前記位置情報と、前記方向情報検出手段により検出された前記方向情報に従って、前記表示手段により前記表示部に表示されている撮像画像から注目される被写体を指定するための地図情報を前記表示部に表示する地図情報表示手段とを更に備えることを特徴とする請求項８に記載の撮像画像表示装置。   In accordance with the position information detected by the position information detection means and the direction information detected by the direction information detection means, a subject to be noticed is specified from the captured image displayed on the display unit by the display means. 9. The captured image display device according to claim 8, further comprising map information display means for displaying map information for displaying on the display unit. 前記地図情報表示手段により表示された地図情報に含まれる被写体候補から、前記撮像画像で注目される被写体の選択を受け付ける選択手段と、
前記選択手段により選択を受け付けた被写体の位置を示す被写体位置情報を、前記撮像画像に付して保存する位置情報付加手段と、
を備えることを特徴とする請求項９に記載の撮像画像表示装置。 Selection means for receiving selection of a subject to be noted in the captured image from subject candidates included in the map information displayed by the map information display means;
Position information adding means for storing subject position information indicating the position of a subject whose selection has been received by the selection means with the captured image;
The captured image display device according to claim 9, further comprising: 撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段を備える撮像画像表示装置の制御方法であって、
前記撮像画像表示装置において、
前記撮像画像表示装置の表示手段が、前記記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記撮像画像表示装置の設定手段が、前記表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定ステップと、
前記撮像画像表示装置の制御手段が、前記設定ステップにより設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示ステップに表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする撮像画像表示装置の制御方法。 A method for controlling a captured image display device comprising storage means for storing a captured image together with attribute information including the captured date and time of the captured image and position information of the captured image,
In the captured image display device,
A display step in which the display unit of the captured image display device displays the captured image stored in the storage unit on a display unit;
A setting step in which setting means of the captured image display device sets date and time information of the captured image to be displayed;
When the control unit of the captured image display apparatus is instructed to display a captured image based on the date and time information set in the setting step, the position information of the captured image displayed in the display step, and the setting unit And a control step for controlling to display the captured image specified from the plurality of captured images stored in the storage unit on the display unit based on the date and time information set by Method for controlling a captured image display apparatus. 画像管理装置と通信可能であって、撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する第１の記憶手段とを備える撮像画像表示装置と、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段を備え、前記撮像画像を保存している画像管理装置とを含む撮像画像表示方法であって、
前記撮像画像表示装置において、
前記撮像画像表示装置の表示手段が、前記第１の記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記撮像画像表示装置の設定手段が、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定ステップと、
前記撮像画像表示装置の検索要求手段が、前記設定ステップにより設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示ステップに表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求ステップと、
前記撮像画像表示装置の制御ステップが、前記検索要求ステップによる画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御ステップと
を含み、
前記画像管理装置において、
前記画像管理装置の受信手段が、前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信ステップと、
前記画像管理装置の送信手段が、前記受信ステップにより受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする撮像画像表示方法。 A captured image display device that is communicable with an image management device and includes a first storage unit that stores a captured image together with attribute information including a captured date and time of the captured image and position information of the captured image; A captured image display including a second storage unit that stores a plurality of sets of attribute information including the captured image date and time, position information of the captured image, and the captured image, and stores the captured image A method,
In the captured image display device,
A display step in which the display unit of the captured image display device displays the captured image stored in the first storage unit on a display unit;
A setting step in which the setting means of the captured image display device sets date and time information of the captured image to be displayed;
When the search request means of the captured image display device is instructed to display a captured image based on the date and time information set in the setting step, the position information of the captured image displayed in the display step and the setting A search request step of transmitting an image search request including date and time information set by the means to the image management device;
The control step of the captured image display device includes a control step of controlling to display a captured image obtained from the image management device on the display unit in response to an image search request in the search request step;
In the image management apparatus,
A receiving step in which the receiving means of the image management device receives an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device;
Based on the position information and the date / time information included in the image search request received by the reception step, the transmission unit of the image management apparatus is configured to store a plurality of captured images stored in the second storage unit. A captured image display method, comprising: a transmission step of transmitting a captured image specified from the inside to the captured image display device. 撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段と、撮像部を備える撮像画像表示装置の制御方法であって、
前記撮像画像表示装置の表示手段が、前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記撮像画像表示装置の位置情報検出手段が、前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記撮像画像表示装置の設定手段が、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定ステップと、
前記撮像画像表示装置の制御手段が、前記設定ステップにより設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定ステップにより設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする撮像画像表示装置の制御方法。 A control method for a captured image display device comprising: a storage unit that stores a captured image together with attribute information including an imaging date and time of the captured image and position information of the captured image;
A display step in which the display means of the captured image display device displays the captured image input from the imaging unit on the display unit;
A position information detecting step in which the position information detecting means of the captured image display device detects position information to be attached to the captured image;
A setting step in which the setting means of the captured image display device sets date and time information of the captured image to be displayed;
When the control unit of the captured image display device is instructed to display the captured image based on the date and time information set in the setting step, the position information detected by the position information detection unit and the setting step are set. And a control step for controlling to display a captured image specified from a plurality of captured images stored in the storage unit on the display unit based on the date and time information that has been recorded. A method for controlling an image display device. 撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段を備える画像管理装置と、該画像管理装置と通信可能な撮像部を備える撮像画像表示装置とを制御する撮像画像表示方法であって、
前記撮像画像表示装置において、
前記撮像画像表示装置の表示手段が、前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記撮像画像表示装置の位置情報検出手段が、前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記撮像画像表示装置の設定手段が、表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定ステップと、
前記撮像画像表示装置の検索要求手段が、前記設定ステップにより設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出ステップにより検出された位置情報と、前記設定ステップにより設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求ステップと、
前記撮像画像表示装置の制御手段が、前記検索要求ステップによる画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御ステップと
を含み、
前記画像管理装置において、
前記画像管理装置の受信手段が、前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信ステップと、
前記画像管理装置の送信手段が、前記受信ステップにより受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする撮像画像表示方法。 An image management apparatus including a second storage unit that stores a plurality of sets of attribute information including the captured image capture date and time, position information of the captured image, and the captured image, and an imaging unit capable of communicating with the image management apparatus A captured image display method for controlling a captured image display device,
In the captured image display device,
A display step in which the display means of the captured image display device displays the captured image input from the imaging unit on the display unit;
A position information detecting step in which the position information detecting means of the captured image display device detects position information to be attached to the captured image;
A setting step in which the setting means of the captured image display device sets date and time information of the captured image to be displayed;
When the search request means of the captured image display device is instructed to display a captured image based on the date and time information set in the setting step, the position information detected in the position information detection step and the setting step A search request step for transmitting an image search request including the set date and time information to the image management device;
Control means for controlling the captured image display device to display a captured image obtained from the image management device in response to an image search request in the search request step on the display unit;
In the image management apparatus,
A receiving step in which the receiving means of the image management device receives an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device;
Based on the position information and the date / time information included in the image search request received by the reception step, the transmission unit of the image management apparatus is configured to store a plurality of captured images stored in the second storage unit. A captured image display method, comprising: a transmission step of transmitting a captured image specified from the inside to the captured image display device. 撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段を備える撮像画像表示装置をコンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
前記記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示手段に表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。 A program that can be read by a computer with a captured image display device including storage means for storing a captured image together with attribute information including the captured date and time of the captured image and position information of the captured image,
Display means for displaying a captured image stored in the storage means on a display unit;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
Based on the position information of the captured image displayed on the display unit and the date / time information set by the setting unit when an instruction to display the captured image is given based on the date / time information set by the setting unit. A program that functions as a control unit that controls to display a captured image specified from a plurality of captured images stored in the storage unit on the display unit. 撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する第１の記憶手段とを備える撮像画像表示装置と、前記撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段画像管理装置とを含む撮像画像表示システムをコンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
前記撮像画像表示装置を、
前記第１の記憶手段により記憶されている撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記表示手段に表示されている撮像画像の位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求手段と、
前記検索要求手段による画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段として機能させ、
前記画像管理装置を、
前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信手段として機能させることを特徴とするプログラム。 A captured image display device comprising: a first storage unit that stores a captured image together with attribute information including the captured date and time of the captured image and position information of the captured image; and the captured date and time of the captured image and the position of the captured image A computer-readable program for reading a captured image display system including attribute information including information and second storage means image management apparatus for storing a plurality of sets of the captured images,
The captured image display device,
Display means for displaying a captured image stored in the first storage means on a display unit;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
An image including position information of the captured image displayed on the display unit and date / time information set by the setting unit when an instruction to display the captured image is given based on the date / time information set by the setting unit Search request means for transmitting a search request to the image management device;
In response to an image search request by the search request unit, function as a control unit that controls to display a captured image obtained from the image management device on the display unit,
The image management device;
Receiving means for receiving an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device;
Based on the position information and the date / time information included in the image search request received by the receiving unit, a captured image specified from a plurality of captured images stored in the second storage unit is A program that functions as a transmission unit that transmits to a captured image display device. 撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する記憶手段と撮像部を備える撮像画像表示装置をコンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer-readable program for reading a captured image display device including a storage unit and an imaging unit for storing a captured image together with attribute information including the captured date and time of the captured image and position information of the captured image,
Display means for displaying a captured image input from the imaging unit on a display unit;
Position information detecting means for detecting position information to be attached to the captured image;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
Based on the position information detected by the position information detection means and the date information set by the setting means when an instruction to display a captured image based on the date information set by the setting means is given, A program that functions as a control unit that controls to display a captured image identified from a plurality of captured images stored in a storage unit on the display unit. 撮像画像を、該撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と共に記憶する第１の記憶手段と撮像部とを備える撮像画像表示装置と、前記撮像画像の撮像日時と該撮像画像の位置情報を含む属性情報と前記撮像画像とを複数組記憶する第２の記憶手段画像管理装置、を含む撮像画像表示システムをコンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
前記撮像画像表示装置を、
前記撮像部から入力される撮像画像を表示部に表示する表示手段と、
前記撮像画像に付されるべき位置情報を検出する位置情報検出手段と、
表示すべき撮像画像の日時情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された日時情報に基づく撮像画像の表示指示がなされた場合に、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記設定手段により設定された日時情報とを含む画像検索要求を、前記画像管理装置に送信する検索要求手段と、
前記検索要求手段による画像検索要求に応答して前記画像管理装置から得られる撮像画像を前記表示部に表示すべく制御する制御手段として機能させ、
前記画像管理装置を、
前記撮像画像表示装置から前記位置情報と前記日時情報を含む画像検索要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像検索要求に含まれる前記位置情報と前記日時情報とに基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている複数の撮像画像の中から特定された撮像画像を前記撮像画像表示装置に送信する送信手段として機能させること特徴とするプログラム。 A captured image display device including a first storage unit and an imaging unit for storing a captured image together with attribute information including the captured date and time of the captured image and position information of the captured image, the captured date and time of the captured image, and the captured image A computer-readable program for reading a captured image display system including a second storage means image management device that stores a plurality of sets of attribute information including image position information and the captured image,
The captured image display device,
Display means for displaying a captured image input from the imaging unit on a display unit;
Position information detecting means for detecting position information to be attached to the captured image;
Setting means for setting date and time information of a captured image to be displayed;
An image search request including position information detected by the position information detection means and date information set by the setting means when an instruction to display a captured image based on the date information set by the setting means is given Search request means for transmitting to the image management device;
In response to an image search request by the search request unit, function as a control unit that controls to display a captured image obtained from the image management device on the display unit,
The image management device;
Receiving means for receiving an image search request including the position information and the date / time information from the captured image display device;
Based on the position information and the date / time information included in the image search request received by the receiving unit, a captured image specified from a plurality of captured images stored in the second storage unit is A program that functions as a transmission unit that transmits to a captured image display device.
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