JP2018026642A - Image management system, image communication system, image management method, and program - Google Patents

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Takahiro Asai
貴浩 浅井
啓一 河口
Keiichi Kawaguchi
啓一 河口
浩 水藤
Hiroshi Mizufuji
浩 水藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display and enable a user to view two-dimensional prescribed region image, i.e. part of an entire-celestial-sphere panoramic image, without installing an entire-celestial-sphere panoramic image viewer on a communication terminal of the user.SOLUTION: An image management system 5 does not store a prescribed region image, but stores prescribed region information. Upon receiving a transmission request for the prescribed region image from a communication terminal 7 (S41), the image management system creates a two-dimensional prescribed region image (S48) and transmits it to the communication terminal 7 (S49).SELECTED DRAWING: Figure 18

Description

本発明は、画像管理システム、画像通信システム、画像管理方法、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to an image management system, an image communication system, an image management method, and a program.

近年、一度の撮影で、360°の全天球パノラマ画像を得る特殊なデジタルカメラが提供されている。但し、この特殊なデジタルカメラは、全天球パノラマ画像を得るが、そのままでは画像が湾曲して表示されるため、利用者にとっては閲覧しづらい。そのため、利用者はスマートフォンやPC等の通信端末に、三次元の全天球パノラマ画像を閲覧するためのソフトウェア(ビューア)をインストールし、このビューアを利用して、全天球パノラマ画像の一部であって所定の視点からの視野に入る所定領域における所定領域画像を表示させている。これにより、利用者は、従来のデジタルカメラで撮影された画像に近い平面画像を閲覧する感覚で二次元の所定領域画像を閲覧することができる。   In recent years, a special digital camera that obtains a 360 ° panoramic image at one time is provided. However, this special digital camera obtains an omnidirectional panoramic image, but the image is curved and displayed as it is, so that it is difficult for the user to view it. Therefore, a user installs software (viewer) for viewing a three-dimensional omnidirectional panoramic image on a communication terminal such as a smartphone or a PC, and uses this viewer to make a part of the omnidirectional panoramic image. In this case, a predetermined area image in a predetermined area that enters the field of view from a predetermined viewpoint is displayed. Thereby, the user can browse the two-dimensional predetermined area image as if he / she browsed a planar image close to an image photographed by a conventional digital camera.

また、利用者が所定領域画像を他の利用者と共有したい場合、利用者はサーバに全天球パノラマ画像や、所定領域画像を示す所定領域情報(パラメータ)をアップロードしておく。そして、他の利用者が自己の通信端末にサーバから全天球パノラマ画像や所定領域情報をダウンロードし、上記ビューアを利用して二次元の所定領域画像を閲覧する(特許文献1参照)。   When the user wants to share the predetermined area image with other users, the user uploads the omnidirectional panoramic image and predetermined area information (parameter) indicating the predetermined area image to the server. Then, another user downloads the omnidirectional panoramic image and the predetermined area information from the server to his / her communication terminal, and browses the two-dimensional predetermined area image using the viewer (see Patent Document 1).

しかしながら、他の利用者の通信端末に必ずしも全天球パノラマ画像等の一部表示用のビューアがインストールされている訳ではないため、平面画像に近い二次元の所定領域画像を閲覧することができない場合があり得る。また、全天球パノラマ画像等の画像がアップロードされたサーバ側で、この画像の全体から所定領域画像を作成して管理しておき、他の利用者からの要求に応じて、他の利用者の通信端末に所定領域画像を送信しようとすると、所定領域画像数が増加するに伴い、サーバ側では所定領域画像データを管理しておくために多くの記憶領域を必要とするという課題が生じる。   However, since a viewer for partial display such as an omnidirectional panoramic image is not necessarily installed in the communication terminal of another user, a two-dimensional predetermined area image close to a planar image cannot be viewed. There may be cases. Also, on the server side where an image such as a panoramic image is uploaded, a predetermined area image is created and managed from the entire image, and other users are requested in response to requests from other users. When the predetermined area image is transmitted to the communication terminal, the server side requires a large number of storage areas to manage the predetermined area image data as the number of the predetermined area images increases.

請求項1に係る発明は、画像データを管理する画像管理システムであって、前記画像データを記憶する記憶手段と、前記画像データに係る画像における所定領域を示すための所定領域情報を管理する所定領域情報管理手段と、前記所定の通信端末から、前記所定領域の画像である所定領域画像の要求を受信する受信手段と、前記要求の受信に応じて、前記画像データに係る画像において前記所定領域情報で示される所定領域の所定領域画像を作成する所定領域画像作成手段と、前記作成された所定領域画像を前記所定の通信端末に送信する送信手段と、を有する画像管理システムである。   The invention according to claim 1 is an image management system for managing image data, wherein the storage means for storing the image data and the predetermined area information for indicating the predetermined area in the image related to the image data are managed. Area information management means, receiving means for receiving a request for a predetermined area image, which is an image of the predetermined area, from the predetermined communication terminal; and in response to the reception of the request, the predetermined area in the image data An image management system comprising: a predetermined area image creating unit that creates a predetermined area image of a predetermined area indicated by information; and a transmission unit that transmits the created predetermined area image to the predetermined communication terminal.

以上説明したように本発明によれば、サーバとしての画像管理システムの記憶領域の使用を抑制しつつ、画像の一部表示用のビューアがインストールされていない通信端末にて所定領域画像を閲覧することができる。   As described above, according to the present invention, a predetermined area image is viewed on a communication terminal in which a viewer for displaying a part of an image is not installed while suppressing the use of a storage area of an image management system as a server. be able to.

(a)は撮影装置の左側面図であり、(b)は撮影装置の正面図であり、(c)は撮影装置の平面図である。(A) is a left side view of the photographing apparatus, (b) is a front view of the photographing apparatus, and (c) is a plan view of the photographing apparatus. 撮影装置の使用イメージ図である。It is a usage image figure of an imaging device. (a)は撮影装置で撮影された半球画像(前)、(b)は撮影装置で撮影された半球画像(後)、(c)はメルカトル図法により表された画像を示した図である。(A) is the hemispherical image (front) image | photographed with the imaging device, (b) is the hemispherical image (back) image | photographed with the imaging device, (c) is the figure which showed the image represented by the Mercator projection. (a)メルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、(b)全天球パノラマ画像を示した図である。(A) The conceptual diagram which showed the state which covers a sphere with a Mercator image, (b) The figure which showed the omnidirectional panoramic image. 全天球パノラマ画像を3次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。It is the figure which showed the position of the virtual camera and predetermined | prescribed area | region at the time of making an omnidirectional panoramic image into a three-dimensional solid sphere. (a)は図5の立体斜視図、(b)は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されたている状態を示す図である。(A) is the three-dimensional perspective view of FIG. 5, (b) is a figure which shows the state in which the image of the predetermined area | region is displayed on the display of the communication terminal. 所定領域情報と所定領域Tの画像との関係を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between predetermined area information and an image of a predetermined area T. 本発明の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。1 is a schematic diagram of an image communication system according to an embodiment of the present invention. 撮影装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of an imaging device. 通信端末3のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of a communication terminal 3. FIG. 画像管理システム5及び通信端末7のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of an image management system 5 and a communication terminal 7. FIG. 画像通信システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an image communication system. 撮影画像管理テーブルを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a picked-up image management table. 所定領域画像管理テーブルを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a predetermined area image management table. サムネイル管理テーブルを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a thumbnail management table. 撮影画像データ及び所定領域情報のアップロードの処理を示したシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram illustrating processing for uploading captured image data and predetermined area information. (a)、(b)はディスプレイに所定領域画像が表示された通信端末を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the communication terminal by which the predetermined area image was displayed on the display. 所定領域画像データのダウンロードの処理を示したシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a process of downloading predetermined area image data. (a)は通信端末7におけるサムネイルの表示例、(b)は通信端末7における所定領域画像の表示例を示す図である。(A) is a display example of thumbnails on the communication terminal 7, and (b) is a diagram showing a display example of a predetermined area image on the communication terminal 7.

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<<実施形態の概略>>
<全天球パノラマ画像の生成方法>
図1乃至図7を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
<< Summary of Embodiment >>
<Generation method of panoramic image>
A method for generating an omnidirectional panoramic image will be described with reference to FIGS.

まず、図1を用いて、撮影装置1の外観を説明する。撮影装置1は、全天球(360°)パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図1(a)は撮影装置の左側面図であり、図1(b)は撮影装置の正面図であり、図1(c)は撮影装置の平面図である。   First, the external appearance of the photographing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The photographing apparatus 1 is a digital camera for obtaining a photographed image that is the basis of a panoramic image of a celestial sphere (360 °). 1A is a left side view of the photographing apparatus, FIG. 1B is a front view of the photographing apparatus, and FIG. 1C is a plan view of the photographing apparatus.

図1(a)に示されているように、撮影装置1は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図1(a),図1(b),図1(c)に示されているように、撮影装置1の上部には、正面側(前側)に撮像素子103a及び背面側(後側)に撮像素子103bが設けられている。これら撮像素子(画像センサ)103a,103bは、半球画像(画角180°以上)の撮影が可能な光学部材(例えば、後述する魚眼レンズ102a,102b)と併せて用いられる。また、図1(b)に示されているように、撮影装置1の正面側と反対側の面には、シャッターボタン等の操作部115が設けられている。   As shown in FIG. 1A, the photographing apparatus 1 has a size that a human can hold with one hand. Further, as shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, the imaging device 103a and the back side (rear side) are arranged on the front side (front side) on the upper part of the photographing apparatus 1. ) Is provided with an image sensor 103b. These image sensors (image sensors) 103a and 103b are used in combination with an optical member (for example, fish-eye lenses 102a and 102b described later) that can capture hemispherical images (angle of view of 180 ° or more). Further, as shown in FIG. 1B, an operation unit 115 such as a shutter button is provided on the surface opposite to the front side of the photographing apparatus 1.

次に、図2を用いて、撮影装置1の使用状況を説明する。なお、図2は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置1は、図2に示されているように、例えば、ユーザが手に持ってユーザの周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図1に示されている撮像素子103a及び撮像素子103bによって、それぞれユーザの周りの被写体が撮像されることで、2つの半球画像を得ることができる。   Next, the usage situation of the imaging device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a usage image diagram of the photographing apparatus. As shown in FIG. 2, the photographing apparatus 1 is used, for example, for photographing a subject around the user by holding it in his hand. In this case, two hemispherical images can be obtained by imaging the subject around the user by the imaging device 103a and the imaging device 103b shown in FIG.

次に、図3及び図4を用いて、撮影装置1で撮影された画像から全天球パノラマ画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図3(a)は撮影装置で撮影された半球画像(前側)、図3(b)は撮影装置で撮影された半球画像(後側)、図3(c)はメルカトル図法により表された画像(以下、「メルカトル画像」という)を示した図である。図4(a)はメルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、図4(b)は全天球パノラマ画像を示した図である。   Next, an outline of processing until an omnidirectional panoramic image is created from an image photographed by the photographing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3A is a hemispheric image (front side) photographed by the photographing apparatus, FIG. 3B is a hemispheric image photographed by the photographing apparatus (rear side), and FIG. 3C is represented by Mercator projection. FIG. 6 is a diagram showing an image (hereinafter referred to as “Mercatl image”). FIG. 4A is a conceptual diagram showing a state in which a sphere is covered with a Mercator image, and FIG. 4B is a diagram showing an omnidirectional panoramic image.

図3(a)に示されているように、撮像素子103aによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ102aによって湾曲した半球画像(前側)となる。また、図3(b)に示されているように、撮像素子103bによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ102bによって湾曲した半球画像(後側)となる。そして、半球画像(前側)と、180度反転された半球画像(後側)とは、撮影装置1によって合成され、図3(c)に示されているように、メルカトル画像が作成される。   As shown in FIG. 3A, the image obtained by the image sensor 103a is a hemispherical image (front side) curved by a fish-eye lens 102a described later. Also, as shown in FIG. 3B, the image obtained by the image sensor 103b is a hemispherical image (rear side) curved by a fish-eye lens 102b described later. Then, the hemispherical image (front side) and the hemispherical image inverted by 180 degrees (rear side) are combined by the photographing apparatus 1 to create a Mercator image as shown in FIG.

そして、OpenGL ES(Open Graphics Library for Embedded Systems)が利用されることで、図4(a)に示されているように、メルカトル画像が球面を覆うように貼り付けられ、図4(b)に示されているような全天球パノラマ画像が作成される。このように、全天球パノラマ画像は、メルカトル画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、2D(2-Dimensions)および3D(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球パノラマ画像は、静止画であっても動画であってもよい。   By using OpenGL ES (Open Graphics Library for Embedded Systems), as shown in FIG. 4A, the Mercator image is pasted so as to cover the spherical surface, and FIG. An omnidirectional panoramic image as shown is created. Thus, the omnidirectional panoramic image is represented as an image in which the Mercator image faces the center of the sphere. OpenGL ES is a graphics library used for visualizing 2D (2-Dimensions) and 3D (3-Dimensions) data. Note that the omnidirectional panoramic image may be a still image or a moving image.

以上のように、全天球パノラマ画像は、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球パノラマ画像の一部の所定領域(以下、「所定領域画像」という)を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図5及び図6を用いて説明する。   As described above, since the omnidirectional panoramic image is an image pasted so as to cover the spherical surface, it is uncomfortable when viewed by a human. Therefore, by displaying a predetermined area (hereinafter referred to as “predetermined area image”) of a part of the omnidirectional panoramic image as a flat image with little curvature, a display that does not give a sense of incongruity to humans can be achieved. This will be described with reference to FIGS.

なお、図5は、全天球パノラマ画像を3次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラICは、3次元の立体球として表示されている全天球パノラマ画像に対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図6(a)は図5の立体斜視図、図6(b)はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図6(a)では、図4に示されている全天球パノラマ画像が、3次元の立体球CSで表わされている。このように生成された全天球パノラマ画像が、立体球CSであるとすると、図5に示されているように、仮想カメラICが全天球パノラマ画像の外部に位置している。全天球パノラマ画像における所定領域Tは、この全天球パノラマ画像における仮想カメラICの位置の所定領域情報によって特定される。この所定領域情報は、三次元の仮想空間における座標(x(rH)、y(rV)、及び画角α(angle))又は座標(X,Y,Z)によって示される。所定領域Tのズームは、画角αの範囲(円弧)を広げたり縮めたりすることで表現することができる。また、所定領域Tのズームは、仮想カメラICを全天球パノラマ画像に近づいたり、遠ざけたりすることで表現することもできる。   FIG. 5 is a diagram illustrating the positions of the virtual camera and the predetermined area when the panoramic image is a three-dimensional solid sphere. The virtual camera IC corresponds to the position of the viewpoint of the user who views the omnidirectional panoramic image displayed as a three-dimensional solid sphere. FIG. 6A is a three-dimensional perspective view of FIG. 5, and FIG. 6B is a diagram showing a predetermined area image when displayed on the display. In FIG. 6A, the omnidirectional panoramic image shown in FIG. 4 is represented by a three-dimensional solid sphere CS. If the omnidirectional panoramic image generated in this way is a solid sphere CS, the virtual camera IC is located outside the omnidirectional panoramic image as shown in FIG. The predetermined area T in the omnidirectional panoramic image is specified by predetermined area information of the position of the virtual camera IC in the omnidirectional panoramic image. This predetermined area information is indicated by coordinates (x (rH), y (rV), and angle of view α (angle)) or coordinates (X, Y, Z) in a three-dimensional virtual space. The zoom of the predetermined region T can be expressed by expanding or contracting the range (arc) of the angle of view α. The zoom of the predetermined area T can also be expressed by moving the virtual camera IC closer to or away from the panoramic image.

そして、図6(a)で示されているように、全天球パノラマ画像における所定領域Tの画像は、図6(b)に示されているように、所定のディスプレイに、所定領域画像として表示される。図6(b)に示されている画像は、初期設定(デフォルト)された所定領域情報によって表された画像である。なお、ここでは、座標(x(rH)、y(rV)、及び画角α(angle))を用いて説明する。   Then, as shown in FIG. 6A, the image of the predetermined area T in the omnidirectional panoramic image is displayed on the predetermined display as the predetermined area image as shown in FIG. 6B. Is displayed. The image shown in FIG. 6B is an image represented by predetermined area information that is initially set (default). Here, description will be made using coordinates (x (rH), y (rV), and angle of view α (angle)).

次に、図7を用いて、所定領域情報と所定領域Tの画像の関係について説明する。なお、図7は、所定領域情報と所定領域Tの画像の関係との関係を示した図である。図7に示されているように、仮想カメラICの画角αによって表される所定領域Tの対角線画角を2Lとした場合の中心点CPが、所定領域情報の(x,y)パラメータとなる。fは仮想カメラICから中心点CPまでの距離である。そして、図7では、一般的に以下の式(1)で示される三角関数が成り立つ。   Next, the relationship between the predetermined area information and the image of the predetermined area T will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the predetermined region information and the relationship between the images of the predetermined region T. As shown in FIG. 7, the center point CP when the diagonal field angle of the predetermined area T represented by the field angle α of the virtual camera IC is 2L is the (x, y) parameter of the predetermined area information. Become. f is the distance from the virtual camera IC to the center point CP. In FIG. 7, a trigonometric function represented by the following formula (1) is generally established.

Lf=tan(α/2)・・・(式1)
<画像通信システムの概略>
続いて、図8を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図8は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
Lf = tan (α / 2) (Formula 1)
<Outline of image communication system>
Next, an outline of the configuration of the image communication system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of the configuration of the image communication system of the present embodiment.

図8に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置1、通信端末3、画像管理システム5、及び通信端末7によって構成されている。   As shown in FIG. 8, the image communication system according to the present embodiment includes an imaging device 1, a communication terminal 3, an image management system 5, and a communication terminal 7.

このうち、撮影装置1は、上述のように、全天球パノラマ画像を得るためのデジタルカメラである。なお、この撮影装置1は、一般的なデジタルカメラであっても良く、また、通信端末3にカメラが付いている場合は、通信端末3がデジタルカメラとなりうる。なお、撮影装置1と通信端末3とを統合して一台の端末で構成してもよい。
本実施形態では、説明を分かりやすくするために、撮影装置1を、全天球パノラマ画像を得るためのデジタルカメラとして説明を行う。通信端末3は、例えば、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末であり、WiFi等の無線通信技術を利用し、撮影装置1とデータ通信する。また、通信端末3は、通信ネットワーク9を介して画像管理システム5ともデータ通信を行なうことができる。なお、通信ネットワーク9は、接続形態としては、無線・有線のいずれでも良く、例えば、インターネットである。
Among these, the imaging device 1 is a digital camera for obtaining an omnidirectional panoramic image as described above. Note that the photographing apparatus 1 may be a general digital camera, and when the communication terminal 3 has a camera, the communication terminal 3 can be a digital camera. Note that the photographing apparatus 1 and the communication terminal 3 may be integrated and configured as a single terminal.
In the present embodiment, in order to make the description easy to understand, the imaging device 1 will be described as a digital camera for obtaining an omnidirectional panoramic image. The communication terminal 3 is, for example, a mobile terminal such as a mobile phone or a smartphone, and performs data communication with the photographing apparatus 1 using a wireless communication technology such as WiFi. Further, the communication terminal 3 can perform data communication with the image management system 5 via the communication network 9. The communication network 9 may be either wireless or wired as a connection form, for example, the Internet.

また、画像管理システム5は、例えば、サーバコンピュータであり、通信ネットワーク9を介して、通信端末3,7とデータ通信を行なうことができる。画像管理システム5には、OpenGL ESがインストールされており、全天球パノラマ画像を作成する。また、画像管理システム5は、全天球パノラマ画像の一部の領域を示す所定領域情報(又は、この所定領域情報で示される画像である所定領域画像を作成し、通信端末7に撮影画像データ及び所定領域情報(又は所定領域画像)を提供する。なお、画像管理システム5は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部(機能、手段、又は記憶部)を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。   The image management system 5 is a server computer, for example, and can perform data communication with the communication terminals 3 and 7 via the communication network 9. OpenGL ES is installed in the image management system 5 and creates a panoramic image. Further, the image management system 5 creates predetermined area information indicating a partial area of the omnidirectional panoramic image (or a predetermined area image that is an image indicated by the predetermined area information), and transmits the captured image data to the communication terminal 7. In addition, the image management system 5 may be constructed by a single computer, or arbitrarily divides each unit (function, means, or storage unit). It may be constructed by a plurality of assigned computers.

また、通信端末7は、例えば、ノートPC(Personal Computer)であり、通信ネットワーク9を介して、画像管理システム5とデータ通信を行なうことができる。なお、画像管理システム5は、単一のサーバコンピュータによって構成されてもよいし、複数のサーバコンピュータによって構成されてもよい。   The communication terminal 7 is, for example, a notebook PC (Personal Computer), and can perform data communication with the image management system 5 via the communication network 9. The image management system 5 may be configured by a single server computer or may be configured by a plurality of server computers.

更に、撮影装置1及び通信端末3は、撮影者Xによって利用される。通信端末7は、閲覧者Yによって利用される。画像管理システム5は、各拠点の通信端末3から送られて来た撮影画像データを通信端末7に提供するサービスを行なうサービス会社等に設置されている。   Further, the photographing device 1 and the communication terminal 3 are used by the photographer X. The communication terminal 7 is used by the viewer Y. The image management system 5 is installed in a service company that provides a service for providing the communication terminal 7 with captured image data sent from the communication terminal 3 at each site.

<実施形態のハードウェア構成>
次に、図9乃至図11を用いて、本実施形態の撮影装置1、通信端末3,7、及び画像管理システム5のハードウェア構成を詳細に説明する。
<Hardware Configuration of Embodiment>
Next, the hardware configuration of the imaging device 1, the communication terminals 3 and 7, and the image management system 5 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

まず、図9を用いて、撮影装置1のハードウェア構成を説明する。なお、図9は、撮影装置のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置1は、2つの撮像素子を使用した全天球(全方位)撮影装置とするが、撮像素子は2つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置1と同じ機能を有するようにしてもよい。   First, the hardware configuration of the photographing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a hardware configuration diagram of the photographing apparatus. In the following, the photographing apparatus 1 is an omnidirectional (omnidirectional) photographing apparatus using two imaging elements, but the number of imaging elements may be two or more. In addition, it is not always necessary to use an apparatus dedicated to omnidirectional imaging. By attaching a retrofit omnidirectional imaging unit to a normal digital camera, smartphone, or the like, the apparatus may have substantially the same function as the imaging apparatus 1. .

図9に示されているように、撮影装置1は、撮像ユニット101、画像処理ユニット104、撮像制御ユニット105、マイク108、音処理ユニット109、CPU(Central Processing Unit)111、ROM(Read Only Memory)112、SRAM(Static Random Access Memory)113、DRAM(Dynamic Random Access Memory)114、操作部115、ネットワークI/F116、通信部117、及びアンテナ117aによって構成されている。   As shown in FIG. 9, the imaging apparatus 1 includes an imaging unit 101, an image processing unit 104, an imaging control unit 105, a microphone 108, a sound processing unit 109, a CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory). ) 112, SRAM (Static Random Access Memory) 113, DRAM (Dynamic Random Access Memory) 114, operation unit 115, network I / F 116, communication unit 117, and antenna 117a.

このうち、撮像ユニット101は、各々半球画像を結像するための180°以上の画角を有する広角レンズ(いわゆる魚眼レンズ)102a,102bと、各広角レンズに対応させて設けられている2つの撮像素子103a,103bを備えている。撮像素子103a,103bは、魚眼レンズ102a,102bによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやCCD(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。   Among these, the imaging unit 101 includes wide-angle lenses (so-called fish-eye lenses) 102a and 102b each having an angle of view of 180 ° or more for forming a hemispherical image, and two imaging units provided corresponding to the wide-angle lenses. Elements 103a and 103b are provided. The image sensors 103a and 103b are image sensors such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor and a CCD (Charge Coupled Device) sensor that convert an optical image obtained by the fisheye lenses 102a and 102b into image data of an electric signal and output the image data. A timing generation circuit for generating a horizontal or vertical synchronization signal, a pixel clock, and the like, and a register group in which various commands and parameters necessary for the operation of the image sensor are set.

撮像ユニット101の撮像素子103a,103bは、各々、画像処理ユニット104とパラレルI/Fバスで接続されている。一方、撮像ユニット101の撮像素子103a,103bは、撮像制御ユニット105とは別に、シリアルI/Fバス(I2Cバス等)で接続されている。画像処理ユニット104及び撮像制御ユニット105は、バス110を介してCPU111と接続される。さらに、バス110には、ROM112、SRAM113、DRAM114、操作部115、ネットワークI/F116、通信部117、及び電子コンパス118なども接続される。   The imaging elements 103a and 103b of the imaging unit 101 are each connected to the image processing unit 104 via a parallel I / F bus. On the other hand, the imaging elements 103 a and 103 b of the imaging unit 101 are connected to a serial I / F bus (I2C bus or the like) separately from the imaging control unit 105. The image processing unit 104 and the imaging control unit 105 are connected to the CPU 111 via the bus 110. Further, ROM 112, SRAM 113, DRAM 114, operation unit 115, network I / F 116, communication unit 117, and electronic compass 118 are connected to the bus 110.

画像処理ユニット104は、撮像素子103a,103bから出力される画像データをパラレルI/Fバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図3(c)に示されているようなメルカトル画像のデータを作成する。   The image processing unit 104 takes in the image data output from the image sensors 103a and 103b through the parallel I / F bus, performs predetermined processing on the respective image data, and then combines these image data. Then, data of a Mercator image as shown in FIG.

撮像制御ユニット105は、一般に撮像制御ユニット105をマスタデバイス、撮像素子103a,103bをスレーブデバイスとして、I2Cバスを利用して、撮像素子103a,103bのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、CPU111から受け取る。また、撮像制御ユニット105は、同じくI2Cバスを利用して、撮像素子103a,103bのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、CPU111に送る。   In general, the imaging control unit 105 sets a command or the like in a register group of the imaging elements 103a and 103b using the I2C bus with the imaging control unit 105 as a master device and the imaging elements 103a and 103b as slave devices. Necessary commands and the like are received from the CPU 111. The imaging control unit 105 also uses the I2C bus to capture status data and the like of the register groups of the imaging elements 103a and 103b and send them to the CPU 111.

また、撮像制御ユニット105は、操作部115のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子103a,103bに画像データの出力を指示する。撮影装置1によっては、ディスプレイ(例えば、通信端末3のディスプレイ)によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子103a,103bからの画像データの出力は、所定のフレームレート(フレーム/分)によって連続して行われる。   The imaging control unit 105 instructs the imaging elements 103a and 103b to output image data at the timing when the shutter button of the operation unit 115 is pressed. Some photographing apparatuses 1 may have a preview display function by a display (for example, a display of the communication terminal 3) or a function corresponding to a moving image display. In this case, output of image data from the image sensors 103a and 103b is continuously performed at a predetermined frame rate (frame / min).

また、撮像制御ユニット105は、後述するように、CPU111と協働して撮像素子103a,103bの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置1には表示部(ディスプレイ)が設けられていないが、表示部を設けてもよい。   Further, as will be described later, the imaging control unit 105 also functions as a synchronization control unit that synchronizes the output timing of image data of the imaging elements 103a and 103b in cooperation with the CPU 111. In the present embodiment, the photographing apparatus 1 is not provided with a display unit (display), but a display unit may be provided.

マイク108は、音を音(信号)データに変換する。音処理ユニット109は、マイク108から出力される音データをI/Fバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。   The microphone 108 converts sound into sound (signal) data. The sound processing unit 109 takes in the sound data output from the microphone 108 through the I / F bus and performs predetermined processing on the sound data.

CPU111は、撮影装置1の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ROM112は、CPU111のための種々のプログラムを記憶している。SRAM113及びDRAM114はワークメモリであり、CPU111で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にDRAM114は、画像処理ユニット104での処理途中の画像データや処理済みのメルカトル画像のデータを記憶する。   The CPU 111 controls the overall operation of the photographing apparatus 1 and executes necessary processes. The ROM 112 stores various programs for the CPU 111. The SRAM 113 and the DRAM 114 are work memories, and store programs executed by the CPU 111, data being processed, and the like. In particular, the DRAM 114 stores image data being processed by the image processing unit 104 and processed Mercator image data.

操作部115は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、表示と操作の機能を兼ねたタッチパネルなどの総称である。ユーザは操作ボタンを操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。   The operation unit 115 is a general term for various operation buttons, a power switch, a shutter button, a touch panel that has both display and operation functions, and the like. The user inputs various shooting modes and shooting conditions by operating the operation buttons.

ネットワークI/F116は、SDカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路(USBI/F等)の総称である。また、ネットワークI/F116としては、無線、有線を問わない。DRAM114に記憶されたメルカトル画像のデータは、このネットワークI/F116を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークI/F116を介して通信端末3等の外部装置に送信されたりする。   The network I / F 116 is a general term for an interface circuit (USB I / F or the like) with an external medium such as an SD card or a personal computer. The network I / F 116 may be wireless or wired. Mercator image data stored in the DRAM 114 is recorded on an external medium via the network I / F 116 or transmitted to an external device such as the communication terminal 3 via the network I / F 116 as necessary. To do.

通信部117は、撮影装置1に設けられたアンテナ117aを介して、WiFi(Wireless Fidelity)やNFC等の短距離無線技術によって、通信端末3等の外部装置と通信を行う。この通信部117によっても、メルカトル画像のデータを通信端末3の外部装置に送信することができる。   The communication unit 117 communicates with an external device such as the communication terminal 3 by a short-range wireless technology such as WiFi (Wireless Fidelity) or NFC via the antenna 117 a provided in the photographing apparatus 1. The communication unit 117 can also transmit Mercator image data to an external device of the communication terminal 3.

電子コンパス118は、地球の磁気から撮影装置1の方位及び傾き(Roll回転角)を算出し、方位・傾き情報を出力する。この方位・傾き情報はExifに沿った関連情報(メタデータ)の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。   The electronic compass 118 calculates the azimuth and tilt (Roll rotation angle) of the photographing apparatus 1 from the earth's magnetism, and outputs azimuth / tilt information. This azimuth / tilt information is an example of related information (metadata) along Exif, and is used for image processing such as image correction of a captured image. Note that the related information includes each data of the image capturing date and time and the data capacity of the image data.

次に、図10を用いて、通信端末3のハードウェア構成を説明する。図10は、通信端末3のハードウェア構成図である。図10に示されているように、通信端末3は、通信端末3全体の動作を制御するCPU301、基本入出力プログラムを記憶したROM302、CPU301のワークエリアとして使用されるRAM(Random Access Memory)303、CPU301の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行うEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)304、CPU301の制御に従って被写体を撮像し画像データを得る撮像素子としてのCMOSセンサ305、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種加速度・方位センサ306、フラッシュメモリ等の記録メディア307に対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御するメディアドライブ308を備えている。そして、メディアドライブ308の制御に従って、既に記録されていたデータが読み出され、又は新たにデータが書き込まれて記憶する記録メディア307が着脱自在な構成となっている。   Next, the hardware configuration of the communication terminal 3 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the communication terminal 3. As shown in FIG. 10, the communication terminal 3 includes a CPU 301 that controls the operation of the entire communication terminal 3, a ROM 302 that stores basic input / output programs, and a RAM (Random Access Memory) 303 that is used as a work area for the CPU 301. , An EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 304 that reads or writes data according to the control of the CPU 301, a CMOS sensor 305 as an image sensor that captures an image of the subject and obtains image data according to the control of the CPU 301, and an electronic magnetic compass that detects geomagnetism , A gyro compass, various acceleration / direction sensors 306 such as an acceleration sensor, and a media drive 308 that controls reading or writing (storage) of data with respect to a recording medium 307 such as a flash memory. In accordance with the control of the media drive 308, the recording medium 307 from which data that has already been recorded is read or to which data is newly written and stored is detachable.

なお、EEPROM304には、CPU301が実行するオペレーティングシステム(OS)、その他のプログラム、及び、種々データが記憶されている。また、CMOSセンサ305の代わりにCCDセンサを用いてもよい。   The EEPROM 304 stores an operating system (OS) executed by the CPU 301, other programs, and various data. A CCD sensor may be used instead of the CMOS sensor 305.

更に、通信端末3は、音声を音声信号に変換する音声入力部311、音声信号を音声に変換する音声出力部312、アンテナ313a、このアンテナ313aを利用して無線通信信号により、最寄の基地局等と通信を行う通信部313、GPS(Global Positioning Systems)衛星又は屋内GPSとしてのIMES(Indoor MEssaging System)によって通信端末3の位置情報(緯度、経度、および高度)を含んだGPS信号を受信するGPS受信部314、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ELなどのディスプレイ315、このディスプレイ315上に載せられ、感圧式又は静電式のパネルによって構成され、指やタッチペン等によるタッチによってディスプレイ315上におけるタッチ位置を検出するタッチパネル316、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン310を備えている。   Further, the communication terminal 3 includes a voice input unit 311 that converts voice into a voice signal, a voice output unit 312 that converts voice signal into voice, an antenna 313a, and a wireless communication signal that uses the antenna 313a. Receives a GPS signal including position information (latitude, longitude, and altitude) of the communication terminal 3 by a communication unit 313 that communicates with a station or the like, a GPS (Global Positioning Systems) satellite, or an IMES (Indoor MEssaging System) as an indoor GPS. GPS receiver 314, a liquid crystal display or an organic EL display 315 for displaying an image of a subject, various icons, etc., which is mounted on this display 315, is constituted by a pressure-sensitive or electrostatic panel, and is formed by a finger or a touch pen A touch panel 316 for detecting a touch position on the display 315 by touch, and each of the above And it includes an address bus, a data bus, and the like of the bus line 310 for electrically connecting the.

なお、音声入力部311は、音声を入力するマイクが含まれ、音声出力部312には、音声を出力するスピーカが含まれている。   Note that the voice input unit 311 includes a microphone that inputs voice, and the voice output unit 312 includes a speaker that outputs voice.

次に、図11を用いて、画像管理システム5及びノートPCの場合の通信端末7のハードウェア構成を説明する。なお、図11は、画像管理システム5及び通信端末7のハードウェア構成図である。画像管理システム5、及び通信端末7は、ともにコンピュータであるため、以下では、画像管理システム5の構成について説明し、通信端末7の構成の説明は省略する。   Next, the hardware configuration of the communication terminal 7 in the case of the image management system 5 and the notebook PC will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a hardware configuration diagram of the image management system 5 and the communication terminal 7. Since the image management system 5 and the communication terminal 7 are both computers, the configuration of the image management system 5 will be described below, and the description of the configuration of the communication terminal 7 will be omitted.

画像管理システム5は、画像管理システム5全体の動作を制御するCPU501、IPL等のCPU501の駆動に用いられるプログラムを記憶したROM502、CPU501のワークエリアとして使用されるRAM503、画像管理システム5用のプログラム等の各種データを記憶するHD504、CPU501の制御にしたがってHD504に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するHDD(Hard Disk Drive)505、フラッシュメモリ等の記録メディア506に対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御するメディアドライブ507、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ508、通信ネットワーク9を利用してデータ通信するためのネットワークI/F509、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード511、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス512、着脱可能な記録媒体の一例としてのCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)513に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するCD−ROMドライブ514、及び、上記各構成要素を図11に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン510を備えている。   The image management system 5 includes a CPU 501 that controls the overall operation of the image management system 5, a ROM 502 that stores programs used to drive the CPU 501 such as an IPL, a RAM 503 that is used as a work area for the CPU 501, and a program for the image management system 5. For reading various data such as HD504, HDD (Hard Disk Drive) 505 for controlling the reading or writing of various data to the HD504 in accordance with the control of the CPU 501, and data reading or writing (storage) for a recording medium 506 such as a flash memory. A media drive 507 to be controlled, a display 508 for displaying various information such as a cursor, menu, window, character, or image, and a network I / F 509 for data communication using the communication network 9 An example of a keyboard 511 having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a mouse 512 for selecting and executing various instructions, selecting a processing target, moving a cursor, and the like, and a removable recording medium A CD-ROM drive 514 for controlling the reading or writing of various data to / from a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) 513, and the above-mentioned components are electrically connected as shown in FIG. A bus line 510 such as an address bus or a data bus.

なお、上記各プログラムが記憶されたCD−ROM等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたHD504は、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。   Note that a recording medium such as a CD-ROM in which the above programs are stored, and an HD 504 in which these programs are stored can be provided domestically or abroad as a program product.

<<実施形態の機能構成>>
次に、図9乃至図15を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図12は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置1、通信端末3、画像管理システム5、及通信端末7の各機能ブロック図である。図12では、画像管理システム5が、通信ネットワーク9を介して、通信端末3及び通信端末7とデータ通信することができる。
<< Functional Configuration of Embodiment >>
Next, the functional configuration of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a functional block diagram of the imaging device 1, the communication terminal 3, the image management system 5, and the communication terminal 7 that constitute a part of the image communication system of the present embodiment. In FIG. 12, the image management system 5 can perform data communication with the communication terminal 3 and the communication terminal 7 via the communication network 9.

<撮影装置1の機能構成>
図12に示されているように、撮影装置1は、受付部12、撮像部13、集音部14、通信部18、及び記憶・読出部19を有している。これら各部は、図9に示されている各構成要素のいずれかが、SRAM113からDRAM114上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったCPU111からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
<Functional configuration of photographing apparatus 1>
As illustrated in FIG. 12, the imaging device 1 includes a reception unit 12, an imaging unit 13, a sound collection unit 14, a communication unit 18, and a storage / readout unit 19. Each of these units is a function or means realized by any one of the constituent elements shown in FIG. 9 being operated by a command from the CPU 111 in accordance with a program for the photographing apparatus expanded from the SRAM 113 to the DRAM 114. It is.

また、撮影装置1は、図9に示されているROM112、SRAM113、及びDRAM114によって構築される記憶部1000を有している。   Further, the photographing apparatus 1 has a storage unit 1000 constructed by the ROM 112, the SRAM 113, and the DRAM 114 shown in FIG.

(撮影装置1の各機能構成)
次に、図9及び図12を用いて、撮影装置1の各機能構成について更に詳細に説明する。
(Each functional configuration of the photographing apparatus 1)
Next, each functional configuration of the photographing apparatus 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 and 12.

撮影装置1の受付部12は、主に、図9に示されている操作部115及びCPU111の処理によって実現され、利用者(図8では、撮影者X)からの操作入力を受け付ける。   The accepting unit 12 of the photographing apparatus 1 is mainly realized by the processing of the operation unit 115 and the CPU 111 shown in FIG. 9 and accepts an operation input from a user (photographer X in FIG. 8).

撮像部13は、主に、図9に示されている撮像ユニット101、画像処理ユニット104、及び撮像制御ユニット105、並びにCPU111の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。   The imaging unit 13 is realized mainly by the processing of the imaging unit 101, the image processing unit 104, the imaging control unit 105, and the CPU 111 shown in FIG. 9, and images a landscape and the like to obtain captured image data.

集音部14は、図9に示されている108及び音処理ユニット109、並びにCPU111の処理によって実現され、撮影装置1の周囲の音を集音する。   The sound collecting unit 14 is realized by the processing of the CPU 108, the sound processing unit 109, and the CPU 111 shown in FIG. 9, and collects sounds around the photographing apparatus 1.

通信部18は、主に、CPU111の処理によって実現され、通信端末3の通信部38と、NFC(Near Field Communication)規格、BlueTooth(登録商標)、WiFi(Wireless Fidelity)等による短距離無線技術によって通信することができる。   The communication unit 18 is mainly realized by the processing of the CPU 111 and is performed by the communication unit 38 of the communication terminal 3 and short-range wireless technology such as NFC (Near Field Communication) standard, BlueTooth (registered trademark), WiFi (Wireless Fidelity), and the like. Can communicate.

記憶・読出部19は、主に、図9に示されているCPU111の処理によって実現され、記憶部1000に各種データ(または情報)を記憶したり、記憶部1000から各種データ(または情報)を読み出したりする。   The storage / reading unit 19 is realized mainly by the processing of the CPU 111 shown in FIG. 9, and stores various data (or information) in the storage unit 1000 or stores various data (or information) from the storage unit 1000. Read out.

<通信端末3の機能構成>
図12にされているように、通信端末3は、送受信部31、受付部32、表示制御部33、判断部34、通信部38、及び記憶・読出部39を有している。これら各部は、図10に示されている各構成要素のいずれかが、EEPROM304からRAM303上に展開された通信端末3用プログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
<Functional configuration of communication terminal 3>
As illustrated in FIG. 12, the communication terminal 3 includes a transmission / reception unit 31, a reception unit 32, a display control unit 33, a determination unit 34, a communication unit 38, and a storage / readout unit 39. Each of these units is a function or means realized by any one of the constituent elements shown in FIG. 10 operating according to a command from the CPU 301 according to the communication terminal 3 program expanded from the EEPROM 304 onto the RAM 303. It is.

また、通信端末3は、図10に示されているROM302、RAM303、及びEEPROM304によって構築される記憶部3000を有している。   Further, the communication terminal 3 includes a storage unit 3000 constructed by the ROM 302, the RAM 303, and the EEPROM 304 shown in FIG.

(通信端末3の各機能構成)
次に、図10及び図12を用いて、通信端末3の各機能構成について更に詳細に説明する。
(Each functional configuration of the communication terminal 3)
Next, each functional configuration of the communication terminal 3 will be described in more detail with reference to FIGS. 10 and 12.

通信端末3の送受信部31は、主に、図10に示されている通信部313及びCPU301の処理によって実現され、通信ネットワーク9を介して、画像管理システム5と各種データ(または情報)の送受信を行う。   The transmission / reception unit 31 of the communication terminal 3 is mainly realized by the processing of the communication unit 313 and the CPU 301 shown in FIG. 10, and transmits / receives various data (or information) to / from the image management system 5 via the communication network 9. I do.

受付部32は、主にタッチパネル316及びCPU301による処理によって実現され、ユーザから各種の選択又は入力を受け付ける。タッチパネル316はディスプレイ315と共用であってもよい。また、タッチパネル以外の入力手段(ボタン)等でもよい。   The accepting unit 32 is realized mainly by processing by the touch panel 316 and the CPU 301, and accepts various selections or inputs from the user. The touch panel 316 may be shared with the display 315. Further, input means (buttons) other than the touch panel may be used.

表示制御部33は、主にCPU301の処理によって実現され、ディスプレイ315に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。   The display control unit 33 is realized mainly by the processing of the CPU 301 and performs control for displaying various images and characters on the display 315.

判断部34は、主にCPU301の処理によって実現され、各種判断を行なう。   The determination unit 34 is realized mainly by the processing of the CPU 301 and performs various determinations.

通信部38は、主に、CPU301の処理によって実現され、撮影装置1の通信部18と、NFC規格、BlueTooth、WiFi等による短距離無線技術によって通信することができる。なお、通信部38と送受信部31とは通信ユニットを別個に有する構成で説明したが、勿論、共用構成であってもよい。   The communication unit 38 is mainly realized by the processing of the CPU 301, and can communicate with the communication unit 18 of the photographing apparatus 1 by a short-range wireless technology such as NFC standard, BlueTooth, WiFi, or the like. In addition, although the communication part 38 and the transmission / reception part 31 demonstrated the structure which has a communication unit separately, of course, a shared structure may be sufficient.

記憶・読出部39は、主に、図10に示されているCPU301の処理によって実現され、記憶部3000に各種データ(または情報)を記憶したり、記憶部3000から各種データ(または情報)を読み出したりする。   The storage / reading unit 39 is mainly realized by the processing of the CPU 301 shown in FIG. 10, and stores various data (or information) in the storage unit 3000 or stores various data (or information) from the storage unit 3000. Read out.

<画像管理システムの機能構成>
次に、図11及び図12を用いて、画像管理システム5の各機能構成について詳細に説明する。画像管理システム5は、送受信部51、サムネイル作成部53、所定領域画像作成部54、及び記憶・読出部59を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された画像管理システム5用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
<Functional configuration of image management system>
Next, each functional configuration of the image management system 5 will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12. The image management system 5 includes a transmission / reception unit 51, a thumbnail creation unit 53, a predetermined area image creation unit 54, and a storage / readout unit 59. Each of these units is a function realized by any of the constituent elements shown in FIG. 11 being operated by an instruction from the CPU 501 according to the image management system 5 program expanded from the HD 504 to the RAM 503, or Means.

また、画像管理システム5は、図11に示されているRAM503、及びHD504によって構築される記憶部5000を有している。この記憶部5000には、撮影画像管理DB5001、所定領域情報管理DB5002、及びサムネイル管理DB5003が構築されている。このうち、撮影画像管理DB5001は、図13に示されている撮影画像管理テーブルによって構成されている。所定領域情報管理DB5002は、図14に示される所定領域情報管理テーブルによって構成されている。サムネイル管理DB5003は、図15に示されるサムネイル管理テーブルによって構成されている。   Further, the image management system 5 includes a storage unit 5000 constructed by the RAM 503 and the HD 504 shown in FIG. In the storage unit 5000, a captured image management DB 5001, a predetermined area information management DB 5002, and a thumbnail management DB 5003 are constructed. Among these, the photographed image management DB 5001 is configured by a photographed image management table shown in FIG. The predetermined area information management DB 5002 is configured by a predetermined area information management table shown in FIG. The thumbnail management DB 5003 is configured by a thumbnail management table shown in FIG.

(撮影画像管理テーブル)
図13は、撮影画像管理テーブルを示す概念図である。この撮影画像管理テーブルでは、利用者ID、撮影画像ID、撮影画像データのファイル名、及び撮影日時が関連付けて記憶されて管理されている。このうち、利用者IDは、各撮影者を識別するための利用者識別情報の一例である。なお、撮影者とアップロードする者が異なる場合には、利用者IDは、撮影者でなく撮影画像をアップロードする者を識別するための情報であってもよい。撮影画像IDは、各撮影画像(全天球パノラマ画像)を識別するための撮影画像識別情報の一例である。撮影日時は、撮影者が撮影して、撮影画像を得た日時を示す。
(Shooting image management table)
FIG. 13 is a conceptual diagram showing a captured image management table. In this photographed image management table, a user ID, a photographed image ID, a photographed image data file name, and a photographed date and time are stored and managed in association with each other. Among these, the user ID is an example of user identification information for identifying each photographer. When the photographer and the uploader are different, the user ID may be information for identifying the person who uploads the captured image instead of the photographer. The photographed image ID is an example of photographed image identification information for identifying each photographed image (spherical panoramic image). The shooting date and time indicates the date and time when the photographer took a picture and obtained the shot image.

(所定領域情報管理テーブル)
図14は、所定領域情報管理テーブルを示す概念図である。この所定領域情報管理テーブルでは、所定領域画像ID、撮影画像ID、及び所定領域情報が関連付けて記憶されて管理されている。このうち、所定領域画像IDは、各所定領域画像を識別するための所定領域画像識別情報の一例である。所定領域情報は、上述の如く、全天球パノラマ画像における所定領域Tを特定するための情報であり、例えば、座標x(rH)、座標y(rV)、及び画角α(angle)等のパラメータによって示される。
(Predetermined area information management table)
FIG. 14 is a conceptual diagram showing a predetermined area information management table. In the predetermined area information management table, a predetermined area image ID, a captured image ID, and predetermined area information are stored and managed in association with each other. Among these, the predetermined area image ID is an example of predetermined area image identification information for identifying each predetermined area image. As described above, the predetermined area information is information for specifying the predetermined area T in the omnidirectional panoramic image, and includes, for example, coordinates x (rH), coordinates y (rV), and angle of view α (angle). Indicated by the parameter.

(サムネイル管理テーブル)
図15は、サムネイル管理テーブルを示す概念図である。このサムネイル管理テーブルでは、サムネイルID、所定領域画像ID、及びサムネイルデータのファイル名が関連付けて記憶されて管理されている。このうち、サムネイルIDは、各サムネイルを識別するためのサムネイル識別情報の一例である。所定領域画像ID、所定領域画像(または所定領域情報)を識別するための所定領域画像識別情報の一例である。
(Thumbnail management table)
FIG. 15 is a conceptual diagram showing a thumbnail management table. In this thumbnail management table, a thumbnail ID, a predetermined area image ID, and a file name of thumbnail data are stored and managed in association with each other. Among these, the thumbnail ID is an example of thumbnail identification information for identifying each thumbnail. It is an example of predetermined area image ID and predetermined area image identification information for identifying a predetermined area image (or predetermined area information).

(画像管理システムの各機能構成)
次に、図11及び図12を用いて、画像管理システム5の各機能構成について詳細に説明する。
(Each functional configuration of the image management system)
Next, each functional configuration of the image management system 5 will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12.

画像管理システム5の送受信部51は、主に、図11に示されているネットワークI/F509及びCPU501の処理によって実現され、通信ネットワーク9を介して通信端末3、又は通信端末7と各種データ(または情報)の送受信を行う。   The transmission / reception unit 51 of the image management system 5 is realized mainly by the processing of the network I / F 509 and the CPU 501 illustrated in FIG. 11, and the communication terminal 3 or the communication terminal 7 and various data ( Or information).

サムネイル作成部53は、主に、図11に示されているCPU501の処理によって実現され、例えば、ファイル形式がRAW(生、未加工)である撮影画像データに基づいて、ファイル形式がJPEG(Joint Photographic Experts Group)である所定領域画像のサムネイルを作成する。   The thumbnail creation unit 53 is realized mainly by the processing of the CPU 501 shown in FIG. 11. For example, the thumbnail creation unit 53 is based on photographed image data whose file format is RAW (raw, raw), and the file format is JPEG (Joint A thumbnail of a predetermined area image that is a Photographic Experts Group) is created.

所定領域画像作成部54は、主に、図11に示されているCPU501の処理によって実現され、例えば、ファイル形式がRAWである撮影画像データに基づいて、ファイル形式がJPEGである所定領域画像を作成する。なお、ファイル形式がRAWでなく、JPEGであってもよい。また、JPEGでなく、TIFF(Tagged Image File Format)、BMP(Bitmap)、GIF(Graphics Interchange Format)等のファイル形式であってもよい。   The predetermined area image creation unit 54 is realized mainly by the processing of the CPU 501 shown in FIG. 11. For example, based on the captured image data whose file format is RAW, a predetermined area image whose file format is JPEG is generated. create. The file format may be JPEG instead of RAW. Further, instead of JPEG, a file format such as TIFF (Tagged Image File Format), BMP (Bitmap), or GIF (Graphics Interchange Format) may be used.

記憶・読出部59は、主に、図11に示されているHDD505、及びCPU501の処理によって実現され、記憶部5000に各種データ(または情報)を記憶したり、記憶部5000から各種データ(または情報)を読み出したりする。   The storage / reading unit 59 is mainly realized by the processing of the HDD 505 and the CPU 501 shown in FIG. 11, and stores various data (or information) in the storage unit 5000 or various data (or information) from the storage unit 5000. Information).

<通信端末7の機能構成>
次に、図11及び図13を用いて、通信端末7の機能構成について詳細に説明する。通信端末7は、送受信部71、受付部72、判断部74、表示制御部73、及び、記憶・読出部79を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された通信端末7用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
<Functional configuration of communication terminal 7>
Next, the functional configuration of the communication terminal 7 will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 13. The communication terminal 7 includes a transmission / reception unit 71, a reception unit 72, a determination unit 74, a display control unit 73, and a storage / readout unit 79. Each of these units is a function or means realized by any one of the constituent elements shown in FIG. 11 operating according to a command from the CPU 501 according to the communication terminal 7 program expanded from the HD 504 to the RAM 503. It is.

また、通信端末7は、図11に示されているRAM503、及びHD504によって構築される記憶部7000を有している。   In addition, the communication terminal 7 includes a storage unit 7000 constructed by the RAM 503 and the HD 504 shown in FIG.

(通信端末7の各機能構成)
次に、図13を用いて、通信端末7の各機能構成について詳細に説明する。
(Each functional configuration of the communication terminal 7)
Next, each functional configuration of the communication terminal 7 will be described in detail with reference to FIG.

通信端末7の送受信部71は、主に、図11に示されているネットワークI/F509及びCPU501の処理によって実現され、通信ネットワーク9を介して画像管理システム5と各種データ(または情報)の送受信を行う。   The transmission / reception unit 71 of the communication terminal 7 is realized mainly by the processing of the network I / F 509 and the CPU 501 shown in FIG. 11, and transmits / receives various data (or information) to / from the image management system 5 via the communication network 9. I do.

受付部72は、主に、図11に示されているキーボード511及びマウス512、並びにCPU501の処理によって実現され、利用者(図8では、閲覧者Y)からの操作入力を受け付ける。   The accepting unit 72 is realized mainly by the processing of the keyboard 511 and mouse 512 and the CPU 501 shown in FIG. 11, and accepts an operation input from a user (browser Y in FIG. 8).

表示制御部73は、主に、図11に示されているCPU501の処理によって実現され、通信端末7のディスプレイ508に各種画像を表示させるための制御を行なう。   The display control unit 73 is mainly realized by the processing of the CPU 501 illustrated in FIG. 11 and performs control for displaying various images on the display 508 of the communication terminal 7.

判断部74は、主に、図11に示されているCPU501の処理によって実現され、各種判断を行なう。   The determination unit 74 is realized mainly by the processing of the CPU 501 shown in FIG. 11 and makes various determinations.

記憶・読出部79は、主に、図11に示されているHDD505、及びCPU501の処理によって実現され、記憶部7000に各種データ(または情報)を記憶したり、記憶部7000から各種データ(または情報)を読み出したりする。   The storage / reading unit 79 is realized mainly by the processing of the HDD 505 and the CPU 501 shown in FIG. 11, and stores various data (or information) in the storage unit 7000 or various data (or information) from the storage unit 7000. Information).

<<実施形態の処理又は動作>>
続いて、図16乃至図19を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。まず、図16及び図17を用いて、撮影画像データ及び所定領域情報のアップロードの処理について説明する。図16は、撮影画像データ及び所定領域情報のアップロードの処理を示したシーケンス図である。図17(a)、(b)はディスプレイに所定領域画像が表示された通信端末を示す図である。
<< Processing or Operation of Embodiment >>
Next, the processing or operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, processing for uploading captured image data and predetermined area information will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 is a sequence diagram illustrating processing for uploading captured image data and predetermined area information. FIGS. 17A and 17B are diagrams illustrating a communication terminal in which a predetermined area image is displayed on the display.

図16に示されているように、受付部32が撮影者Xの操作を受け付けることで、通信部38は、撮影装置1の通信部18から撮影画像データを取得する(ステップS21)。なお、この場合、撮影画像データは、図3(a)、(b)に示されるような全天球パノラマ画像のファイル形式がRAWである画像データである。
次に、受付部32が撮影者Xの操作を受け付けることで、図6(b)に示されているように、表示制御部33は初期設定された所定領域情報によって、ディスプレイ315上に所定領域画像P1を表示する(ステップS22)。そして、受付部32が、撮影者Xによるディスプレイ315上のタッチ及びスライドを受け付けることで、表示制御部33は、図17(b)に示されているように、ディスプレイ315上に所定領域画像P2を表示する(ステップS23)。ここで、撮影者Xが所定領域画像P2を他の利用者と共有した場合には、「領域確定」ボタンB1を押下し、受付部32が所定領域画像P2を示す所定領域情報を受け付ける(ステップS24)。このように、撮影者Xが共有したい所定領域画像の選択を繰り返し、最終的に「アップロード」ボタンB2を押下すると、受付部32アップロードの要求を受け付け、送受信部31が画像管理システム5に対して、撮影画像データ、及び上記ステップS24で受け付けた各所定領域情報を送信する(ステップS25)。この場合、撮影画像データは、上記ファイル形式がRAWのままの画像データある。また、送受信部31は、撮影画像データ及び所定領域情報とともに、利用者ID、撮影画像データのファイル名、撮影画像の撮影日時を示す撮影日時情報も送信する。これにより、画像管理システム5の送受信部51は、撮影画像データ、所定領域情報、利用者ID、撮影画像データのファイル名、及び撮影日時情報を受信する。なお、図17における「キャンセル」ボタンB3が押下されると、受付部32が受け付けた直近の所定領域情報を解除する。
As illustrated in FIG. 16, when the reception unit 32 receives the operation of the photographer X, the communication unit 38 acquires captured image data from the communication unit 18 of the imaging device 1 (step S21). In this case, the captured image data is image data in which the file format of the omnidirectional panoramic image as shown in FIGS. 3A and 3B is RAW.
Next, when the reception unit 32 receives the operation of the photographer X, as shown in FIG. 6B, the display control unit 33 uses the predetermined region information that is initially set to display a predetermined region on the display 315. The image P1 is displayed (step S22). Then, when the reception unit 32 receives a touch and slide on the display 315 by the photographer X, the display control unit 33 displays the predetermined area image P2 on the display 315 as illustrated in FIG. Is displayed (step S23). Here, when the photographer X shares the predetermined area image P2 with other users, the "area determination" button B1 is pressed, and the receiving unit 32 receives predetermined area information indicating the predetermined area image P2 (step S1). S24). As described above, when the photographer X repeatedly selects a predetermined area image to be shared and finally presses the “upload” button B 2, the accepting unit 32 accepts an upload request, and the transmission / reception unit 31 sends to the image management system 5. The photographed image data and each predetermined area information received in step S24 are transmitted (step S25). In this case, the captured image data is image data in which the file format remains as RAW. The transmission / reception unit 31 also transmits user ID, the file name of the captured image data, and shooting date / time information indicating the shooting date / time of the shot image, together with the shot image data and the predetermined area information. Thereby, the transmission / reception unit 51 of the image management system 5 receives the captured image data, the predetermined area information, the user ID, the file name of the captured image data, and the captured date / time information. Note that when the “cancel” button B3 in FIG. 17 is pressed, the latest predetermined area information received by the receiving unit 32 is canceled.

次に、画像管理システム5の記憶・読出部59は、ステップS25によって受信された撮影画像データを記憶部5000にファイル形式がRAWのまま記憶する(ステップS26)。また、記憶・読出部59は、ステップS25によって受信された撮影画像データに対して撮影画像IDを割り当てるとともに、この撮影画像IDと、ステップS25によって受信された利用者ID、撮影画像データのファイル名、及び撮影日時情報を関連付けて、撮影画像管理テーブル(図13参照)に記憶して管理する(ステップS27)。更に、記憶・読出部59は、ステップS25によって受信された所定領域情報に対して所定領域画像IDを割り当てるとともに、この所定領域画像IDと、ステップS27で割り当てた撮影画像ID、及びステップ25で受信された所定領域情報を関連付けて、所定領域情報管理テーブル(図14参照)に記憶して管理する(ステップS28)。図14では、同じ撮影画像データ(撮影画像ID「p0001」)に対して、異なる複数の所定領域情報が管理されている。以上により、撮影画像データ及び所定領域情報のアップロードの処理が終了する。   Next, the storage / reading unit 59 of the image management system 5 stores the captured image data received in step S25 in the storage unit 5000 with the file format being RAW (step S26). The storage / readout unit 59 assigns a captured image ID to the captured image data received in step S25, and also includes the captured image ID, the user ID received in step S25, and the file name of the captured image data. And the shooting date and time information are associated with each other and stored and managed in the shot image management table (see FIG. 13) (step S27). Further, the storage / reading unit 59 assigns a predetermined area image ID to the predetermined area information received in step S25, and receives the predetermined area image ID, the captured image ID assigned in step S27, and the step 25. The predetermined area information is associated and stored in the predetermined area information management table (see FIG. 14) for management (step S28). In FIG. 14, a plurality of different predetermined area information is managed for the same captured image data (captured image ID “p0001”). This completes the process of uploading the captured image data and the predetermined area information.

続いて、図18及び図19を用いて、所定領域画像データのダウンロードの処理を説明する。所定領域画像データのダウンロードの処理を示したシーケンス図である。   Subsequently, the process of downloading the predetermined area image data will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a process of downloading predetermined area image data.

まず、通信端末7の受付部72が、閲覧者Yの操作を受け付けることで、送受信部71は画像管理システム5に対して所定領域画像のサムネイルの要求を送信する(ステップS41)。このサムネイルの要求には、閲覧者Yが所望する撮影者の利用者IDが含まれている。これにより、画像管理システム5の送受信部51は、サムネイルの要求を受信する。   First, when the accepting unit 72 of the communication terminal 7 accepts the operation of the viewer Y, the transmitting / receiving unit 71 sends a request for a thumbnail of a predetermined area image to the image management system 5 (step S41). This thumbnail request includes the user ID of the photographer desired by the viewer Y. As a result, the transmission / reception unit 51 of the image management system 5 receives the thumbnail request.

次に、サムネイル作成部53は、ステップS41の要求の受信に応じて、撮影画像データに係る画像において所定領域情報で示される所定領域のサムネイルデータを作成する(ステップS42)。より具体的には、記憶・読出部59が、ステップS41によって受信された利用者IDを検索キーとして撮影画像管理テーブル(図13参照)を検索することにより、対応する撮影画像ID及び撮影画像データのファイル名を読み出す。そして、記憶・読出部59が、この読み出したファイル名の撮影画像データを記憶部5000から読み出す。更に、記憶・読出部59が、読み出した撮影画像IDを検索キーとして所定領域情報管理テーブル(図14参照)を検索することにより、対応する所定領域画像ID及び所定領域情報を読み出す。これにより、サムネイル作成部53は、読み出された撮影画像データに係る画像のうち、読み出された所定領域情報で示される所定領域画像の部分のサムネイルを作成する。   Next, in response to receiving the request in step S41, the thumbnail creating unit 53 creates thumbnail data of a predetermined area indicated by the predetermined area information in the image related to the captured image data (step S42). More specifically, the storage / reading unit 59 searches the photographed image management table (see FIG. 13) using the user ID received in step S41 as a search key, thereby corresponding photographed image ID and photographed image data. Read the file name. Then, the storage / reading unit 59 reads the captured image data having the read file name from the storage unit 5000. Further, the storage / reading unit 59 reads the corresponding predetermined region image ID and the predetermined region information by searching the predetermined region information management table (see FIG. 14) using the read captured image ID as a search key. As a result, the thumbnail creating unit 53 creates a thumbnail of a portion of the predetermined area image indicated by the read predetermined area information, among the images related to the read captured image data.

次に。記憶・読出部59は、サムネイル毎に、サムネイルIDを割り当てるとともに、このサムネイルIDと、ステップS42で読み出した所定領域画像ID及び作成したサムネイルのファイル名を関連付けて、所定領域情報管理テーブル(図14参照)に記憶して管理する。(ステップS43)。また、この際、記憶・読出部59は、サムネイル作成部53によって作成されたサムネイルデータを記憶部5000に記憶する。   next. The storage / reading unit 59 assigns a thumbnail ID for each thumbnail, and associates the thumbnail ID with the predetermined region image ID read in step S42 and the file name of the created thumbnail, thereby storing a predetermined region information management table (FIG. 14). Reference) and manage. (Step S43). At this time, the storage / readout unit 59 stores the thumbnail data created by the thumbnail creation unit 53 in the storage unit 5000.

次に、送受信部51は、通信端末7に対して、サムネイル作成部53で作成された各サムネイルデータを送信する(ステップS44)。各サムネイルデータには、それぞれを識別するためのサムネイルIDが含まれている。これにより、通信端末7の送受信部71は、各サムネイルデータを受信する。   Next, the transmission / reception unit 51 transmits each thumbnail data created by the thumbnail creation unit 53 to the communication terminal 7 (step S44). Each thumbnail data includes a thumbnail ID for identifying the thumbnail data. Thereby, the transmission / reception part 71 of the communication terminal 7 receives each thumbnail data.

次に、通信端末7では、表示制御部73が通信端末7のディスプレイ508上に、図19(a)に示されているように、各サムネイルを示したダウンロード画像選択画面を表示する(ステップS45)。このダウンロード画像選択画面には、各サムネイルと各サムネイルを選択するための選択欄が表示されている。そして、受付部72は、閲覧者Yからダウンロードしたい所定領域画像のサムネイルの選択を受け付ける(ステップS46)。図19(a)では、閲覧者Yは、4つのサムネイルのうち、右上のサムネイルを選択した場合を示している。そして、閲覧者Yが「ダウンロード」ボタンb1を押下すると、受付部72がダウンロードの受け付けを行い、送受信部71が、画像管理システム5に対して、所定領域画像の要求を送信する(ステップS47)。この要求には、ステップS46で選択されたサムネイルを示すサムネイルIDが含まれている。これにより、画像管理システム5の送受信部51が、所定領域画像の要求を受信する。   Next, in the communication terminal 7, the display control unit 73 displays a download image selection screen showing each thumbnail as shown in FIG. 19A on the display 508 of the communication terminal 7 (step S45). ). On this download image selection screen, a thumbnail and a selection column for selecting each thumbnail are displayed. Then, the accepting unit 72 accepts selection of thumbnails of predetermined area images to be downloaded from the viewer Y (step S46). FIG. 19A shows a case where the viewer Y has selected the upper right thumbnail from among the four thumbnails. When the viewer Y presses the “download” button b1, the reception unit 72 receives the download, and the transmission / reception unit 71 transmits a request for a predetermined area image to the image management system 5 (step S47). . This request includes a thumbnail ID indicating the thumbnail selected in step S46. Thereby, the transmission / reception unit 51 of the image management system 5 receives the request for the predetermined area image.

次に、画像管理システム5では、所定領域画像作成部54が、ステップS47で受信されたサムネイルIDに基づいて、要求された所定領域画像を作成する。より具体的には、記憶・読出部79が、ステップS47で受信されたサムネイルIDを検索キーとしてサムネイル管理テーブル(図15参照)を検索することにより、対応する所定領域画像IDを読み出す。そして、記憶・読出部79が、読み出した所定領域画像IDを検索キーとして所定領域情報管理テーブル(図14参照)を検索することにより、対応する撮影画像ID及び所定領域情報を読み出す。更に、記憶・読出部79が、読み出した撮影画像IDを検索キーとして撮影画像管理テーブル(図13参照)を検索することにより、対応する撮影画像データのファイル名を読み出し、このファイル名の撮影画像データを記憶部5000から読み出す。これにより、所定領域画像作成部54は、読み出された撮影画像データに係る画像のうち、読み出された所定領域情報で示される所定領域画像を作成する。この所定領域画像のファイル形式はJPEG(TIFF、BMP(Bitmap)、GIF)であり、RAWではない。   Next, in the image management system 5, the predetermined area image creation unit 54 creates the requested predetermined area image based on the thumbnail ID received in step S47. More specifically, the storage / reading unit 79 reads the corresponding predetermined area image ID by searching the thumbnail management table (see FIG. 15) using the thumbnail ID received in step S47 as a search key. Then, the storage / readout unit 79 reads the corresponding photographed image ID and the predetermined region information by searching the predetermined region information management table (see FIG. 14) using the read predetermined region image ID as a search key. Further, the storage / reading unit 79 retrieves the file name of the corresponding photographed image data by searching the photographed image management table (see FIG. 13) using the read photographed image ID as a search key, and the photographed image having this file name is read. Data is read from the storage unit 5000. As a result, the predetermined area image creating unit 54 creates a predetermined area image indicated by the read predetermined area information from among the images related to the read captured image data. The file format of the predetermined area image is JPEG (TIFF, BMP (Bitmap), GIF), not RAW.

次に、送受信部51は、通信端末7に対して、ステップS48で作成された所定領域画像を送信する(ステップS48)。これにより、通信端末7の送受信部71は、所定領域画像を受信する。   Next, the transmission / reception unit 51 transmits the predetermined area image created in step S48 to the communication terminal 7 (step S48). Thereby, the transmission / reception unit 71 of the communication terminal 7 receives the predetermined area image.

次に、通信端末7では、表示制御部73が、図19(b)に示されているように、通信端末7のディスプレイ508上に所定領域画像p2を表示する(ステップS30)。なお、「戻る」ボタンb2は、初期画面に戻るためのボタンであり、「戻る」ボタンb3は、図19(a)に示されているダウンロード画像選択画面に戻るためのボタンである。なお、受信した所定領域画像は記憶部7000に記憶させてもよい。   Next, in the communication terminal 7, the display control unit 73 displays the predetermined area image p2 on the display 508 of the communication terminal 7 as shown in FIG. 19B (step S30). The “return” button b2 is a button for returning to the initial screen, and the “return” button b3 is a button for returning to the download image selection screen shown in FIG. The received predetermined area image may be stored in the storage unit 7000.

<<本実施形態の主な効果>>
以上説明したように本実施形態によれば、画像管理システム5は、所定領域画像を記憶せず、所定領域情報を記憶しておき、通信端末7からダウンロードの要求を受信してから2次元の所定領域画像を作成して、通信端末7に送信している。これにより、記憶部5000の記憶容量を抑制しながらも、全天球パノラマ画像を表示・閲覧するためのビューアがインストールされていない通信端末でも所定領域画像を表示・閲覧することができる。
<< Main effects of this embodiment >>
As described above, according to the present embodiment, the image management system 5 does not store the predetermined area image, stores the predetermined area information, receives the download request from the communication terminal 7, and then receives the two-dimensional image. A predetermined area image is created and transmitted to the communication terminal 7. Thereby, while suppressing the storage capacity of the storage unit 5000, the predetermined area image can be displayed / viewed even on a communication terminal in which a viewer for displaying / viewing the panoramic image is not installed.

1 撮影装置
3 通信端末
5 画像管理システム
7 通信端末
9 通信ネットワーク
51 送受信部(送信手段の一例、受信手段の一例)
53 サムネイル作成部(サムネイル作成手段の一例)
54 所定領域画像作成部(所定領域画像作成の一例)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 3 Communication terminal 5 Image management system 7 Communication terminal 9 Communication network 51 Transmission / reception part (an example of a transmission means, an example of a reception means)
53 Thumbnail creation part (an example of thumbnail creation means)
54 Predetermined area image creating unit (an example of creating a predetermined area image)

特開2014−131215号公報JP 2014-131215 A

Claims (10)

画像データを管理する画像管理システムであって、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データに係る画像における所定領域を示すための所定領域情報を管理する所定領域情報管理手段と、
所定の通信端末から、前記所定領域の画像である所定領域画像の送信要求を受信する受信手段と、
前記送信要求の受信に応じて、前記画像データに係る画像において前記所定領域情報で示される所定領域の所定領域画像データを作成する所定領域画像作成手段と、
前記作成された所定領域画像データを前記所定の通信端末に送信する送信手段と、
を有する画像管理システム。
An image management system for managing image data,
Storage means for storing the image data;
Predetermined area information managing means for managing predetermined area information for indicating a predetermined area in an image related to the image data;
Receiving means for receiving a transmission request for a predetermined area image, which is an image of the predetermined area, from a predetermined communication terminal;
Predetermined area image creating means for creating predetermined area image data of a predetermined area indicated by the predetermined area information in an image related to the image data in response to reception of the transmission request;
Transmitting means for transmitting the created predetermined area image data to the predetermined communication terminal;
An image management system.
請求項1に記載の画像管理システムであって、
前記送信要求の受信に応じて、前記画像データに係る画像において前記所定領域情報で示される所定領域の所定のサムネイルデータを作成するサムネイル作成手段と、
前記作成された所定のサムネイルデータ、及び当該所定のサムネイルデータを識別するための所定のサムネイル識別情報を関連付けて管理するサムネイル管理手段と、
を有し、
前記送信手段は、前記所定の通信端末に前記所定のサムネイルデータ及び前記所定のサムネイル識別情報を送信し、
前記受信手段は、前記所定のサムネイルデータ及び前記所定のサムネイル識別情報の送信に応じて、前記所定の通信端末から送信された特定のサムネイル識別情報を受信し、
前記所定領域画像作成手段は、前記特定のサムネイル識別情報で示される特定のサムネイルデータが作成された基になる所定領域情報で示される所定領域画像データを作成する画像管理システム。
The image management system according to claim 1,
In response to receiving the transmission request, thumbnail creation means for creating predetermined thumbnail data of a predetermined area indicated by the predetermined area information in the image related to the image data;
Thumbnail management means for associating and managing the created predetermined thumbnail data and predetermined thumbnail identification information for identifying the predetermined thumbnail data;
Have
The transmission means transmits the predetermined thumbnail data and the predetermined thumbnail identification information to the predetermined communication terminal,
The receiving means receives specific thumbnail identification information transmitted from the predetermined communication terminal in response to transmission of the predetermined thumbnail data and the predetermined thumbnail identification information;
The image management system for creating the predetermined area image data indicated by the predetermined area information on which the specific thumbnail data indicated by the specific thumbnail identification information is generated.
前記受信手段は、他の通信端末から送信された前記画像データ及び前記所定領域情報を受信し、
前記記憶手段は、前記受信された画像データを記憶し、
前記所定領域情報管理手段は、前記画像データに係る画像における所定領域を示すための所定領域情報を管理する請求項1又は2に記載の画像管理システム。
The receiving means receives the image data and the predetermined area information transmitted from another communication terminal,
The storage means stores the received image data,
The image management system according to claim 1, wherein the predetermined area information management unit manages predetermined area information for indicating a predetermined area in an image related to the image data.
前記画像データは全天球パノラマ画像データであり、所定領域画像データは前記全天球パノラマ画像データに係る画像の一部の領域の画像データである請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像管理システム。   4. The image data according to claim 1, wherein the image data is omnidirectional panoramic image data, and the predetermined area image data is image data of a partial area of an image related to the omnidirectional panoramic image data. 5. Image management system. 前記画像データのファイル形式がRAWで、所定領域画像データのファイル形式がJPEG、TIFF、BMP、又はGIFである請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像管理システム。   The image management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the file format of the image data is RAW, and the file format of the predetermined area image data is JPEG, TIFF, BMP, or GIF. 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像管理システムと、
撮影して得た前記画像データを前記所定の通信端末に送信する撮影装置と、
を有する画像通信システム。
An image management system according to any one of claims 1 to 5,
A photographing device that transmits the image data obtained by photographing to the predetermined communication terminal;
An image communication system.
画像データを管理する画像管理システムが実行する画像管理方法であって、
前記画像管理システムは、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データに係る画像における所定領域を示すための所定領域情報を管理する所定領域情報管理手段と、
を有し、
前記画像管理システムは、
所定の通信端末から、前記所定領域の画像である所定領域画像の送信要求を受信し、
前記送信要求の受信に応じて、前記画像データに係る画像において前記所定領域情報で示される所定領域の所定領域画像データを作成し、
前記作成された所定領域画像データを前記所定の通信端末に送信する送信する画像管理方法。
An image management method executed by an image management system for managing image data,
The image management system includes:
Storage means for storing the image data;
Predetermined area information managing means for managing predetermined area information for indicating a predetermined area in an image related to the image data;
Have
The image management system includes:
Receiving a transmission request for a predetermined area image, which is an image of the predetermined area, from a predetermined communication terminal;
In response to receiving the transmission request, create predetermined area image data of a predetermined area indicated by the predetermined area information in the image related to the image data,
An image management method for transmitting by transmitting the created predetermined area image data to the predetermined communication terminal.
請求項7に記載の画像管理方法であって、
前記画像管理システムは、
前記送信要求の受信に応じて、前記画像データに係る画像において前記所定領域情報で示される所定領域の所定のサムネイルデータを作成し、
前記作成された所定のサムネイルデータ、及び当該所定のサムネイルデータを識別するための所定のサムネイル識別情報を関連付けてサムネイル管理手段で管理し、
前記所定の通信端末に前記所定のサムネイルデータ及び前記所定のサムネイル識別情報を送信し、
前記所定のサムネイルデータ及び前記所定のサムネイル識別情報の送信に応じて、前記所定の通信端末から送信された特定のサムネイル識別情報を受信し、
前記特定のサムネイル識別情報で示される特定のサムネイルデータが作成された基になる所定領域情報で示される所定領域画像データを作成する画像管理方法。
The image management method according to claim 7, comprising:
The image management system includes:
In response to receiving the transmission request, create predetermined thumbnail data of a predetermined area indicated by the predetermined area information in the image related to the image data,
The created predetermined thumbnail data and the predetermined thumbnail identification information for identifying the predetermined thumbnail data are associated with each other and managed by the thumbnail management means.
Transmitting the predetermined thumbnail data and the predetermined thumbnail identification information to the predetermined communication terminal;
In response to the transmission of the predetermined thumbnail data and the predetermined thumbnail identification information, the specific thumbnail identification information transmitted from the predetermined communication terminal is received,
An image management method for creating predetermined area image data indicated by predetermined area information based on which specific thumbnail data indicated by the specific thumbnail identification information is generated.
他の通信端末から送信された前記画像データ及び前記所定領域情報を受信し、
前記記憶手段に前記受信された画像データを記憶し、
前記所定領域情報管理手段で前記画像データに係る画像における所定領域を示すための所定領域情報を管理する請求項7又は8に記載の画像管理方法。
Receiving the image data and the predetermined area information transmitted from another communication terminal;
Storing the received image data in the storage means;
The image management method according to claim 7 or 8, wherein the predetermined area information management unit manages predetermined area information for indicating a predetermined area in an image related to the image data.
コンピュータに、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の画像管理方法を実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the image management method according to any one of claims 7 to 9.
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