JP2011232489A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus having a long conveyance path and used for forming images successively on a plurality of transferred materials, the image forming apparatus being configured to be able to convey the transferred materials efficiently.SOLUTION: The image forming apparatus includes: a carrying-out roller 66; a registration roller pair 80; a conveyance path La in which the length of a conveyance path for a transferred material T between the carrying-out roller 66 and registration roller pair 80 is longer than the length of the transferred material T along the conveyance direction in which the transferred material T is conveyed; a carrying-out roller drive mechanism 853; and a carrying-out roller control section 864 for controlling the carrying-out drive mechanism 853 such that when a plurality of transferred materials T are conveyed on the conveyance path LA, the interval between the predetermined n-th transferred material T and the transferred material T conveyed subsequent to the predetermined n-th transferred material is narrowed after the trailing end of the predetermined n-th transferred material T passes through the carrying-out roller 66 but before the leading end of the predetermined n-th transferred material T reaches the registration roller pair 80.

Description

本発明は、コピー機などの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.

従来より、被転写材としての用紙に画像を形成(印刷)するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置は、一般的に、用紙を収容する収容部と、収容部に収容された用紙を給紙(搬出)する給紙部(搬出部)と、給紙部により収容部から給紙された用紙を搬送する搬送路と、レジストローラ対と、用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。レジストローラ対は、画像形成部における用紙の搬送方向の上流側に設けられている。レジストローラ対は、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー(斜め給紙)補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for forming (printing) an image on a sheet as a transfer material, an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine of these is known. In general, these image forming apparatuses include a storage unit that stores paper, a paper feed unit (carry-out unit) that feeds (unloads) the paper stored in the storage unit, and a paper feed unit that feeds the paper from the storage unit. A conveyance path for conveying the paper sheet, a pair of registration rollers, and an image forming unit that forms an image on the paper sheet. The registration roller pair is provided on the upstream side in the sheet conveyance direction in the image forming unit. The registration roller pair is a pair of rollers for correcting skew of the paper (oblique feeding) and adjusting timing with the toner image before sending the paper to the image forming unit.

ところで、収容部としての手差し給紙部からレジストローラ対まで長さが、用紙の搬送方向に沿う方向の長さよりも長い搬送路を備えた画像形成装置が知られている(特許文献1参照)。   By the way, an image forming apparatus having a conveyance path that is longer than a length in a direction along a sheet conveyance direction from a manual sheet feeding unit serving as a storage unit to a registration roller pair is known (see Patent Document 1). .

特開2009−57142号公報JP 2009-57142 A

しかし、特許文献1に記載されているような長い搬送路を備える画像形成装置においては、複数枚数の用紙を連続して印刷する場合、所定枚数目に搬送される用紙と所定枚数目の次に搬送される用紙との間隔が離れてしまい、複数枚数の用紙に高速に印刷できない可能性があった。そのため、近年の画像形成プロセスの高速化に対応できないという問題があった。
このような問題に対し、複数枚数の用紙に連続して画像を印刷する場合において、収容部に収容された用紙を画像形成部へ向けて効率よく搬送することができる画像形成装置が望まれている。
However, in an image forming apparatus having a long conveyance path as described in Patent Document 1, when a plurality of sheets of paper are continuously printed, the sheet conveyed to the predetermined number of sheets and the next of the predetermined number of sheets are printed. There is a possibility that the distance from the transported paper is separated and printing on a plurality of papers cannot be performed at high speed. For this reason, there has been a problem that it has not been possible to cope with the recent increase in the speed of the image forming process.
In order to solve such problems, an image forming apparatus capable of efficiently transporting the paper stored in the storage unit toward the image forming unit when printing images continuously on a plurality of sheets is desired. Yes.

本発明は、長い搬送路を備えると共に複数枚数の被転写材に連続して画像を形成する画像形成装置において、被転写材を効率よく搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of efficiently transporting a material to be transferred in an image forming apparatus having a long transport path and continuously forming an image on a plurality of materials to be transferred. To do.

本発明は、シート状の被転写材を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記被転写材を搬出する搬出ローラと、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、前記収容部に収容される前記被転写材を前記画像形成部に搬送する搬送路であって、前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間における前記被転写材の搬送経路の長さが前記被転写材における該被転写材が搬送される搬送方向に沿う長さよりも長い搬送路と、前記搬送路における前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間に配置され、前記被転写材を搬送する1又は複数の中間ローラと、前記搬出ローラを回転駆動させる搬出ローラ駆動部と、前記1又は複数の中間ローラを回転駆動させる中間ローラ駆動部と、複数枚数の前記被転写材が前記搬送路を搬送される場合において、所定枚数目に搬送される被転写材の後端が前記搬出ローラを通過した後であって前記所定枚数目に搬送される被転写材の先端が前記レジストローラ対に到達する前に、前記所定枚数目の次に搬送される被転写材を前記所定枚数目に搬送される被転写材との間隔を詰めて搬送するように前記搬出ローラ駆動部を制御する搬出ローラ制御部と、前記搬出ローラにより搬送された前記被転写材を前記レジストローラ対へ向けて搬送するように前記中間ローラ駆動部を制御する中間ローラ制御部と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention includes a storage unit that stores a sheet-shaped transfer material, a carry-out roller that discharges the transfer material stored in the storage unit, an image forming unit that forms an image on the transfer material, and a stop In this state, the tip of the transfer material is once brought into contact to bend the transfer material, and then rotated and driven to send the transfer material to the image forming unit and the storage unit A transfer path for transferring the transfer material to be transferred to the image forming unit, wherein a length of the transfer path of the transfer material between the carry-out roller and the pair of registration rollers is the transfer path of the transfer material. One or a plurality of intermediate rollers that are disposed between a conveying path that is longer than the length along the conveying direction in which the transfer material is conveyed, and between the carry-out roller and the registration roller pair in the conveying path, and convey the transfer material. And rotating the carry-out roller An unloading roller driving unit that is moved, an intermediate roller driving unit that rotationally drives the one or a plurality of intermediate rollers, and a plurality of the materials to be transferred are transported to a predetermined number of times when transported through the transporting path. After the rear end of the transfer material passes through the carry-out roller, the transfer material is conveyed next to the predetermined number of sheets before the leading end of the transfer material conveyed to the predetermined number of sheets reaches the registration roller pair. A transfer roller control unit that controls the carry-out roller driving unit so as to transfer the transfer material to be transferred to the predetermined number of sheets to be transferred, and the transfer target that is transferred by the carry-out roller. The present invention relates to an image forming apparatus comprising: an intermediate roller control unit that controls the intermediate roller driving unit so as to convey a material toward the registration roller pair.

また、前記搬出ローラの下流側に配置され、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記レジストローラ対へ向けて送り出す中間レジストローラ対を更に備えることが好ましい。   The transfer roller is disposed on the downstream side of the carry-out roller, and in a stopped state, the tip of the transfer material is once brought into contact with the transfer material to bend the transfer material, and then rotated to drive the transfer material to the registration roller. It is preferable to further include an intermediate registration roller pair that feeds the pair.

また、前記中間レジストローラ対は、前記搬出ローラと前記中間レジストローラ対との前記搬送方向の距離が前記搬出ローラの周方向における外周面の長さよりも前記中間レジストローラ対により湾曲が形成される前記被転写材の長さと前記湾曲が形成されない前記被転写材の長さとの差短くなるように配置されており、前記搬出ローラ制御部は、前記被転写材を前記中間レジストローラ対へ送り出す際に、前記搬出ローラを1回転回転駆動させるように前記搬出ローラ駆動部を制御することが好ましい。   Further, in the intermediate registration roller pair, a distance in the transport direction between the carry-out roller and the intermediate registration roller pair is curved by the intermediate registration roller pair rather than a length of an outer peripheral surface in a circumferential direction of the carry-out roller. The transfer material is arranged so that the difference between the length of the material to be transferred and the length of the material to be transferred in which the curve is not formed is short, and the carry-out roller control unit is configured to send the material to be transferred to the pair of intermediate registration rollers. Further, it is preferable to control the carry-out roller driving unit so that the carry-out roller is driven to rotate once.

また、前記レジストローラ対を回転駆動させるレジストローラ駆動部と、前記中間レジストローラ対を回転駆動させる中間レジストローラ駆動部と、を更に備え、前記搬出ローラ駆動部、前記中間ローラ駆動部、前記中間レジストローラ駆動部及び前記レジストローラ駆動部は、同一の駆動源から構成されることが好ましい。   And a registration roller driving unit that rotates the registration roller pair, and an intermediate registration roller driving unit that rotates the intermediate registration roller pair. The carry-out roller driving unit, the intermediate roller driving unit, and the intermediate roller driving unit It is preferable that the registration roller driving unit and the registration roller driving unit are composed of the same driving source.

本発明によれば、長い搬送路を備えると共に複数枚数の被転写材に連続して画像を形成する画像形成装置において、被転写材を効率よく搬送することができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of efficiently transporting a transfer material in an image forming apparatus having a long transport path and continuously forming an image on a plurality of transfer materials. it can.

コピー機1の各構成要素の配置を説明するための図である。2 is a diagram for explaining the arrangement of each component of the copier 1. FIG. コピー機1の手差し搬送路Laに配置される各ローラに関連する構成を説明するための図である。3 is a diagram for explaining a configuration related to each roller disposed in a manual feed path La of the copier 1. FIG. 給紙ローラ駆動機構853における給紙クラッチ部663の構成を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a configuration of a paper feed clutch unit 663 in a paper feed roller driving mechanism 853. FIG. 中間レジストローラ対81の位置を給紙コロ66の外周面の長さと関連付けて説明する図である。7 is a diagram illustrating the position of the intermediate registration roller pair 81 in association with the length of the outer peripheral surface of the paper feed roller 66. 本実施形態のコピー機1において手差し給紙部64からレジストローラ対80を経て用紙Tが搬送される際の制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating control when the paper T is transported from the manual paper feeding unit 64 via the registration roller pair 80 in the copier 1 of the present embodiment. 図5に示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。6 is a timing chart corresponding to the flowchart shown in FIG. 5. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、1枚目の用紙T1に1回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a sheet T is conveyed along a manual conveyance path La, and illustrates a state where a first skew correction is performed on the first sheet T1. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、図7Aの後、1枚目の用紙T1がレジストローラ対80へ向けて搬送されている様子を示す図である。FIG. 7B is a diagram illustrating a state where the paper T is transported along the manual transport path La, and is a diagram illustrating a state where the first paper T1 is transported toward the registration roller pair 80 after FIG. 7A. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2に1回目のスキュー補正を行うために中間レジストローラ対81が停止されている様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a sheet T is transported along a manual transport path La, and illustrates a state where an intermediate registration roller pair 81 is stopped to perform a first skew correction on a second sheet T2. is there. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2に1回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a sheet T is transported along a manual transport path La, and illustrates a state where a first skew correction is performed on a second sheet T2. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2の先行搬送が行われている途中の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the paper T is transported along a manual transport path La, and is a diagram illustrating a state in which the second paper T2 is being transported in advance. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2の先行搬送が終了した様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the paper T is transported along a manual transport path La, and illustrates a state where the preceding transport of the second paper T2 is completed. 用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2が1枚目の用紙T1との間隔を詰めて搬送される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the paper T is conveyed by the manual conveyance path La, Comprising: It is a figure which shows a mode that the 2nd paper T2 is closely packed with the space | interval with the 1st paper T1.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図1により、本実施形態における画像形成装置としてのコピー機1における全体構造を説明する。図1は、コピー機1の各構成要素の配置を説明するための図である。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
With reference to FIG. 1, the overall structure of a copier 1 as an image forming apparatus in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of each component of the copier 1.

図1に示すように、画像形成装置としてのコピー機1は、コピー機1における上下方向Zの上方側に配置される画像読取装置300と、コピー機1における上下方向Zの下方側に配置され画像読取装置300により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tにトナー画像を形成する装置本体Mと、を備える。   As shown in FIG. 1, a copier 1 as an image forming apparatus is disposed on an upper side in the vertical direction Z of the copier 1 and on a lower side of the copier 1 in the vertical direction Z. An apparatus main body M that forms a toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on image information read by the image reading apparatus 300.

まず、画像読取装置300について説明する。
図1に示すように、画像読取装置300は、蓋部材70と、原稿Gの画像を読み取る読取部301と、を備える。蓋部材70は、読取部301に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。蓋部材70は、読取面302Aを保護する機能を有する。
First, the image reading apparatus 300 will be described.
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 300 includes a lid member 70 and a reading unit 301 that reads an image of a document G. The lid member 70 is connected to the reading unit 301 so as to be opened and closed by a connecting unit (not shown). The lid member 70 has a function of protecting the reading surface 302A.

次に、装置本体Mについて説明する。
装置本体Mは、所定の画像情報に基づいて用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHとを有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。
Next, the apparatus main body M will be described.
The main body M of the apparatus forms an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on the paper T based on predetermined image information, and feeds the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed. A paper supply / discharge unit KH for paper.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2a、2b、2c、2dと、帯電部10a、10b、10c、10dと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dと、現像器16a、16b、16c、16dと、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dと、トナー供給部6a、6b、6c、6dと、ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dと、除電器12a、12b、12c、12dと、中間転写ベルト7と、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dと、2次転写ローラ8と、対向ローラ18と、定着部9と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and a laser as an exposure unit. Scanner units 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, drum cleaning unit 11a, 11b, 11c, 11d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d, intermediate transfer belt 7, primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, secondary transfer roller 8, counter roller 18, fixing Part 9.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、収容部としての手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、中間レジストローラ対81と、3対の中間ローラとしての中間ローラ対82、83、84と、レジストローラ対80と、第1排紙部50aと、第2排紙部50bとを備える。なお、搬送路Lは、後述するように、第1搬送路L1と、第2搬送路L2と、第3搬送路L3と、搬送路としての手差し搬送路Laと、戻り搬送路Lbと、後処理搬送路Lcとの集合体である。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64 as a storage unit, a conveyance path L for paper T, an intermediate registration roller pair 81, and three intermediate pairs. A pair of intermediate rollers 82, 83, 84 as a roller, a registration roller pair 80, a first paper discharge unit 50a, and a second paper discharge unit 50b are provided. As will be described later, the transport path L includes a first transport path L1, a second transport path L2, a third transport path L3, a manual transport path La as a transport path, a return transport path Lb, and a rear transport path Lb. It is an aggregate with the processing conveyance path Lc.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部10a、10b、10c、10dによる帯電、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dによる露光、現像器16a、16b、16c、16dによる現像、中間転写ベルト7及び1次転写ローラ37a、37b、37c、37dによる1次転写、除電器12a、12b、12c、12dによる除電、及びドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部GKにおいては、中間転写ベルト7、2次転写ローラ8及び対向ローラ18による2次転写、並びに定着部9による定着が行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, charging by the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d in order from the upstream side to the downstream side in order along the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, the laser scanner unit 4a, 4b, 4c, 4d exposure, development devices 16a, 16b, 16c, 16d development, intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d primary transfer, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d Is eliminated, and cleaning is performed by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d.
Further, in the image forming unit GK, secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、中間転写ベルト7の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is formed of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis that extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7. An electrostatic latent image can be formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charges the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d negatively (minus polarity) or positively (plus polarity).

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、読取部301により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on image information related to the image read by the reading unit 301. The scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby removing the charges on the exposed portions of the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つの色に対応する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。   The developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d attaches the toner of each color to the electrostatic latent image formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and converts the color toner image into the photosensitive drum. 2a, 2b, 2c and 2d are formed on the respective surfaces. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller disposed opposite to the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対応して設けられており、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d is provided corresponding to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, and each color toner supplied to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d. To accommodate. Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d accommodates yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner.

トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれは、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5d及び現像器16a、16b、16c、16dにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給する。トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれと現像器16a、16b、16c、16dそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Each of the toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d and each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are connected by a toner supply path (not shown).

中間転写ベルト7には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成された各色のトナー画像が順次1次転写される。中間転写ベルト7は、従動ローラ35、駆動ローラからなる対向ローラ18、テンションローラ36等に掛け渡される。テンションローラ36が中間転写ベルト7を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト7には所定の張力が与えられる。   To the intermediate transfer belt 7, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driven roller 35, a counter roller 18 including a driving roller, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2a、2b、2c、2dと反対の側には、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれが対向して配置される。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

中間転写ベルト7における所定部分は、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれと、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成される。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト7に順次1次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、フルカラーのトナー画像が形成される。   A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The predetermined portion thus sandwiched is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In each of the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the toner images of the respective colors developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 7, respectively. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれには、不図示の1次転写バイアス印加部により、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト7に転写させるための1次転写バイアスが印加される。   To the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are respectively transferred to the intermediate transfer belt 7 by a primary transfer bias applying unit (not shown). A primary transfer bias for transferring the toner image is applied.

除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に光を照射することにより、1次転写が行われた後の感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and conveys the removed toner to a predetermined recovery mechanism. And collect it.

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる。2次転写ローラ8には、不図示の2次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト7に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに転写させるための2次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring the full color toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a secondary transfer bias applying unit (not shown).

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に対して当接したり離間したりする。具体的には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に当接される当接位置と中間転写ベルト7から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7の表面に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The secondary transfer roller 8 contacts or separates from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a spaced position where the secondary transfer roller 8 is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is disposed at a contact position when the full-color toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and in other cases. It is arranged at a separated position.

中間転写ベルト7における2次転写ローラ8とは反対側には、対向ローラ18が配置される。中間転写ベルト7における所定部分は、2次転写ローラ8と対向ローラ18とによって挟み込まれる。そして、用紙Tは中間転写ベルト7の外面(トナー画像が1次転写された面)に押し当てられる。中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間で2次転写ニップN2が形成される。2次転写ニップN2において、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Tに2次転写される。   A counter roller 18 is disposed on the opposite side of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer roller 8. A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the toner image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8. In the secondary transfer nip N2, the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T.

定着部9は、用紙Tに2次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が2次転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟まれた状態で用紙Tが搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses the toner of each color constituting the toner image secondarily transferred onto the paper T and fixes the toner on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T onto which the toner image has been secondarily transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred to the paper T is fixed to the paper T by being melted and pressurized. The

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する2個の給紙カセット52が上下に配列されて配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容される。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において左側の端部)に配置されるカセット給紙部51により搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラ対63とからなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, in the lower part of the apparatus main body M, two paper feed cassettes 52 that store paper T are arranged in an up-down direction. The paper feed cassette 52 is configured to be pulled out from the housing of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the end of the paper feed cassette 52 on the paper feed side (the left end in FIG. 1). The cassette paper feed unit 51 includes a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 63 for feeding the paper T one by one to the transport path L. Is provided.

装置本体Mの右側面(図1において右側)には、収容部としての手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの右側面の一部を構成する手差しトレイ65と、搬出ローラとしての給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置(収容)される。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置(収容)された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙(搬出)する。   On the right side surface (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M, a manual paper feed portion 64 as a storage portion is provided. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that constitutes a part of the right side surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66 as a carry-out roller. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed (accommodated) on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds (unloads) the paper T placed (accommodated) on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

装置本体Mにおける上方側には、第1排紙部50a及び第2排紙部50bが設けられる。第1排紙部50a及び第2排紙部50bは、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。第1排紙部50a及び第2排紙部50bの詳細については後述する。   A first paper discharge unit 50 a and a second paper discharge unit 50 b are provided on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b discharge the paper T to the outside of the apparatus main body M. Details of the first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b will be described later.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から2次転写ニップN2までの第1搬送路L1と、2次転写ニップN2から定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から第1排紙部50aまでの第3搬送路L3と、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、第3搬送路L3を上流側から下流側へ搬送する用紙を第2排紙部50bに接続された後処理装置(図示せず)に搬送する後処理搬送路Lcとを備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the secondary transfer nip N2, a second conveyance path L2 from the secondary transfer nip N2 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 to the first paper discharge section 50a, the manual conveyance path La for joining the paper supplied from the manual paper feed section 64 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3 on the upstream side. The paper transported from the upstream side to the downstream side is reversed and returned to the first transport path L1, and the paper transporting the third transport path L3 from the upstream side to the downstream side is connected to the second paper discharge unit 50b. And a post-processing transport path Lc for transporting to a post-processing apparatus (not shown).

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laと第1搬送路L1とが合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、後処理搬送路Lcが第3搬送路L3から分岐する分岐部である。第1分岐部Q1には、整流部材58が設けられている。整流部材58は、定着部9から搬出された用紙Tの搬送方向を、第1排紙部50aに向かう第3搬送路L3又は第2排紙部50bに向かう後処理搬送路Lcに整流させる(切り換える)。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first junction P1 is a junction where the manual feed path La and the first transfer path L1 join. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the post-processing transport path Lc branches from the third transport path L3. A rectifying member 58 is provided in the first branch portion Q1. The rectifying member 58 rectifies the transport direction of the paper T carried out from the fixing unit 9 to the third transport path L3 toward the first paper discharge section 50a or the post-processing transport path Lc toward the second paper discharge section 50b ( Switch).

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と2次転写ローラ8との間)には、用紙Tを検出するためのセンサと、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対80とが配置される。センサは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラ対80の直前(搬送方向における上流側)に配置される。レジストローラ対80は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   In the middle of the first transport path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer roller 8), a sensor for detecting the paper T and correction of the skew (oblique paper feeding) of the paper T In addition, a registration roller pair 80 is arranged for matching the timing with the formation of the toner image in the image forming unit GK. The sensor is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on detection signal information from the sensor.

手差し搬送路Laは、手差し給紙部64の手差しトレイ65に収容される用紙Tを画像形成部GKに搬送する搬送路である。手差し搬送路Laは、手差し給紙部64からレジストローラ対80までの搬送路である。具体的には、手差し搬送路Laは、手差し給紙部64から第1合流部P1までの搬送路と、第1合流部P1からレジストローラ対80までの搬送路とから構成される。第1合流部P1からレジストローラ対80までの搬送路は、第1搬送路L1と手差し搬送路Laとの共通の搬送路である。   The manual conveyance path La is a conveyance path that conveys the paper T stored in the manual tray 65 of the manual paper feed unit 64 to the image forming unit GK. The manual conveyance path La is a conveyance path from the manual paper feeding unit 64 to the registration roller pair 80. Specifically, the manual feed path La includes a transport path from the manual feed unit 64 to the first junction P1, and a transport path from the first junction P1 to the registration roller pair 80. The conveyance path from the first junction P1 to the registration roller pair 80 is a common conveyance path for the first conveyance path L1 and the manual conveyance path La.

手差し搬送路Laの途中には、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や用紙Tの搬送のタイミングを調整するための中間レジストローラ対81と、用紙Tをレジストローラ対80へ向けて送り出す3対の中間ローラ対82、83、84とが配置される。   In the middle of the manual feed path La, an intermediate registration roller pair 81 for correcting skew (oblique feeding) of the paper T and adjusting the timing of transport of the paper T, and the paper T are sent toward the registration roller pair 3. A pair of intermediate rollers 82, 83, 84 are arranged.

戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(未印刷面)を中間転写ベルト7に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から第1排紙部50a側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻して、2次転写ローラ8の上流側に配置されたレジストローラ対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、2次転写ニップN2において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided to make the opposite surface (unprinted surface) opposite to the already printed surface to the intermediate transfer belt 7 when performing duplex printing on the paper T. According to the return conveyance path Lb, the sheet T conveyed from the first branching section Q1 to the first sheet discharge section 50a is turned upside down and returned to the first conveyance path L1 to the upstream side of the secondary transfer roller 8. It can be conveyed upstream of the registered registration roller pair 80. A predetermined toner image is transferred onto the unprinted surface in the secondary transfer nip N2 on the paper T that is reversed upside down by the return conveyance path Lb.

第3搬送路L3における端部には、第1排紙部50aが形成される。第1排紙部50aは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第1排紙部50aは、装置本体Mの右側面側(図1において右側、手差し給紙部64側)に向けて開口している。第1排紙部50aは、第3搬送路L3を搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。   A first paper discharge unit 50a is formed at the end of the third transport path L3. The first paper discharge unit 50 a is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a is open toward the right side surface of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1, the manual paper feed unit 64 side). The first paper discharge unit 50a discharges the paper T transported through the third transport path L3 to the outside of the apparatus main body M.

第1排紙部50aにおける開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され第1排紙部50aから排紙された用紙Tが積層して集積される。   On the opening side of the first paper discharge section 50a, a paper discharge stacking section M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T formed with a predetermined toner image and discharged from the first paper discharge unit 50a are stacked and stacked.

後処理搬送路Lcにおける端部には、第2排紙部50bが形成される。第2排紙部50bは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第2排紙部50bは、装置本体Mの左側面側(図1において左側、後処理装置が連結される側)に向けて開口している。第2排紙部50bは、後処理搬送路Lcを搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。
第2排紙部50bにおける開口側には、後処理装置(図示せず)が連結される。後処理装置は、画像形成装置(コピー機1)から排出される用紙の後処理(ステープル、パンチ等)を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
A second paper discharge unit 50b is formed at the end of the post-processing conveyance path Lc. The second paper discharge unit 50b is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The second paper discharge section 50b opens toward the left side of the apparatus main body M (left side in FIG. 1, the side to which the post-processing apparatus is connected). The second paper discharge unit 50b discharges the paper T conveyed through the post-processing conveyance path Lc to the outside of the apparatus main body M.
A post-processing device (not shown) is connected to the opening side of the second paper discharge unit 50b. The post-processing device performs post-processing (stapling, punching, etc.) of paper ejected from the image forming apparatus (copy machine 1).
A paper detection sensor is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

次に、主搬送路L1〜L3(第1搬送路L1、第2搬送路L2及び第3搬送路L3を合わせて以下「主搬送路」ともいう)及び戻り搬送路Lbにおける紙詰まり(JAM)を解消するための構造について簡単に説明する。
図1に示すように、装置本体Mの左側面側(図1において左側)には、主搬送路L1〜L3及び戻り搬送路Lbが主に上下方向Zに延びるように並列している。装置本体Mの左側面側(図1において左側)には、装置本体Mの側面の一部を形成するように、カバー体40が設けられている。カバー体40は、その下端部において、支点軸43を介して装置本体Mに連結されている。支点軸43は、その軸方向が主搬送路L1〜L3及び戻り搬送路Lbを横断する方向に沿って配設されている。カバー体40は、支点軸43を中心として閉位置(図1に示す位置)と開位置(図示せず)との間を回動自在に構成されている。
Next, a paper jam (JAM) in the main transport path L1 to L3 (the first transport path L1, the second transport path L2, and the third transport path L3 are collectively referred to as “main transport path” hereinafter) and the return transport path Lb. A structure for eliminating the problem will be briefly described.
As shown in FIG. 1, main conveyance paths L <b> 1 to L <b> 3 and a return conveyance path Lb are arranged in parallel so as to mainly extend in the vertical direction Z on the left side surface (left side in FIG. 1) of the apparatus main body M. A cover body 40 is provided on the left side of the apparatus body M (left side in FIG. 1) so as to form a part of the side surface of the apparatus body M. The cover body 40 is connected to the apparatus main body M via a fulcrum shaft 43 at the lower end thereof. The fulcrum shaft 43 is disposed along the direction in which the axial direction crosses the main transport paths L1 to L3 and the return transport path Lb. The cover body 40 is configured to be rotatable between a closed position (position shown in FIG. 1) and an open position (not shown) with the fulcrum shaft 43 as a center.

カバー体40は、支点軸43によって装置本体Mに回動自在に連結された第1のカバー部41と、同じ支点軸43によって装置本体Mに回動自在に連結された第2のカバー部42とから構成されている。第1のカバー部41は、第2のカバー部42よりも装置本体Mの外側(側面側)に位置する。なお、図1において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第1のカバー部41であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第2のカバー部42である。   The cover body 40 includes a first cover portion 41 that is rotatably connected to the apparatus main body M by a fulcrum shaft 43, and a second cover portion 42 that is rotatably connected to the apparatus main body M by the same fulcrum shaft 43. It consists of and. The first cover portion 41 is located on the outer side (side surface side) of the apparatus main body M than the second cover portion 42. In FIG. 1, the hatched portion with the left-down dashed line is the first cover portion 41, and the hatched portion with the right-down dashed line is the second cover portion 42.

カバー体40が閉位置に位置する状態において、第1のカバー部41は、その外面側が装置本体Mの外面(側面)の一部を形成している。
また、カバー体40が閉位置に位置する状態において、第2のカバー部42は、その内面側(装置本体M側)が主搬送路L1〜L3の一部を形成している。
更に、カバー体40が閉位置に位置する状態において、第1のカバー部41の内面側と第2のカバー部42の外面側とが、戻り搬送路Lbの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Lbは、第1のカバー部41と第2のカバー部42との間に形成されている。
In the state where the cover body 40 is located at the closed position, the outer surface side of the first cover portion 41 forms a part of the outer surface (side surface) of the apparatus main body M.
Further, in the state where the cover body 40 is located at the closed position, the inner surface side (the apparatus main body M side) of the second cover portion 42 forms a part of the main transport paths L1 to L3.
Further, in a state where the cover body 40 is located at the closed position, the inner surface side of the first cover portion 41 and the outer surface side of the second cover portion 42 form at least a part of the return conveyance path Lb. That is, the return conveyance path Lb is formed between the first cover part 41 and the second cover part 42.

本実施形態のコピー機1は、このような構成のカバー体40を備えることにより、主搬送路L1〜L3で紙詰まり(JAM)が発生した際には、カバー体40を図1に示す閉位置から、開位置(図示せず)に回動して主搬送路L1〜L3を開放することにより、主搬送路L1〜L3に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Lbで紙詰まりが発生した際には、カバー体40を開位置に回動した後、支点軸43を中心に第2のカバー部42を装置本体M側(図1において右側)に回動させて戻り搬送路Lbを開放することにより、戻り搬送路Lbに詰まった用紙を処理することができる。   The copying machine 1 of the present embodiment includes the cover body 40 having such a configuration, so that when a paper jam (JAM) occurs in the main transport paths L1 to L3, the cover body 40 is closed as shown in FIG. By rotating from the position to an open position (not shown) to open the main transport paths L1 to L3, it is possible to process paper jammed in the main transport paths L1 to L3. On the other hand, when a paper jam occurs in the return conveyance path Lb, the cover body 40 is rotated to the open position, and then the second cover portion 42 is moved to the apparatus main body M side (right side in FIG. ) To open the return conveyance path Lb, the paper jammed in the return conveyance path Lb can be processed.

以下、図面を参照して、本実施形態のコピー機1における特徴部分に係る構成について説明する。図2は、コピー機1の手差し搬送路Laに配置される各ローラに関連する構成を説明するための図である。図3は、給紙ローラ駆動機構853における給紙クラッチ部663の構成を説明するための図である。図4は、中間レジストローラ対81の位置を給紙コロ66の外周面の長さと関連付けて説明する図である。   Hereinafter, with reference to the drawings, a configuration relating to a characteristic part in the copier 1 of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration related to each roller arranged in the manual feed path La of the copier 1. FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the paper feed clutch unit 663 in the paper feed roller drive mechanism 853. FIG. 4 is a diagram for explaining the position of the intermediate registration roller pair 81 in association with the length of the outer peripheral surface of the paper feed roller 66.

図2に示すように、手差し給紙部64とレジストローラ対80との間における手差し搬送路Laには、手差し給紙部64からレジストローラ対80に向かって(上流側から下流側に向かって)、給紙コロ66と、中間レジストローラ対81と、3対の中間ローラ対82、83、84と、レジストローラ対80とが配置されている。   As shown in FIG. 2, the manual feed path La between the manual paper feed unit 64 and the registration roller pair 80 is directed from the manual paper feed unit 64 toward the registration roller pair 80 (from the upstream side to the downstream side). ), A paper feed roller 66, an intermediate registration roller pair 81, three intermediate roller pairs 82, 83, and 84, and a registration roller pair 80 are disposed.

前述したように、手差し給紙部64の手差しトレイ65に載置(収容)された用紙Tは、給紙コロ66、中間レジストローラ対81、3対の中間ローラ対82、83、84に順次送り出され、レジストローラ対80に向けて手差し搬送路Laを搬送される。手差し搬送路Laは、装置本体Mの水平方向における一方側から他方側に亘って横断するように長く延びている(図1参照)。手差し搬送路Laは、給紙コロ66とレジストローラ対80との間における用紙Tの搬送経路の長さが、用紙Tの搬送方向に沿う用紙Tの長さよりも長く形成される。
また、手差し搬送路Laは、第1合流部P1で第1搬送路L1に合流する。第1搬送路L1は、全体視で上方に向けて延びている。
As described above, the paper T placed (accommodated) on the manual feed tray 65 of the manual paper feed unit 64 is sequentially supplied to the paper feed roller 66, the intermediate registration roller pair 81, and the three intermediate roller pairs 82, 83, and 84. The sheet is fed out and conveyed on the manual conveyance path La toward the registration roller pair 80. The manual feed path La extends long so as to cross from one side to the other side in the horizontal direction of the apparatus main body M (see FIG. 1). The manual feed path La is formed such that the length of the transport path of the paper T between the paper feed roller 66 and the registration roller pair 80 is longer than the length of the paper T along the transport direction of the paper T.
Further, the manual feed path La joins the first transport path L1 at the first junction P1. The first transport path L1 extends upward in the overall view.

また、図2に示すように、給紙コロ66、中間レジストローラ対81、3対の中間ローラ対82、83、84及びレジストローラ対80は、搬送駆動機構850により回転駆動される。搬送駆動機構850は、搬出ローラ駆動機構としての給紙ローラ駆動機構853と、中間レジスト駆動機構854と、中間ローラ駆動機構855と、レジスト駆動機構856とを有して構成される。搬送駆動機構850は、駆動源としての搬送駆動部851を有する。   As shown in FIG. 2, the sheet feeding roller 66, the intermediate registration roller pair 81, the three intermediate roller pairs 82, 83, and 84 and the registration roller pair 80 are rotationally driven by a conveyance drive mechanism 850. The conveyance drive mechanism 850 includes a paper feed roller drive mechanism 853 as an output roller drive mechanism, an intermediate registration drive mechanism 854, an intermediate roller drive mechanism 855, and a registration drive mechanism 856. The transport drive mechanism 850 includes a transport drive unit 851 as a drive source.

搬送駆動機構850における駆動源としての搬送駆動部851は、給紙ローラ駆動機構853、中間レジスト駆動機構854、中間ローラ駆動機構855及びレジスト駆動機構856における各駆動部における同一の駆動源として機能する。搬送駆動部851は、例えば、モータなどにより構成される。   The conveyance drive unit 851 as a drive source in the conveyance drive mechanism 850 functions as the same drive source in each drive unit in the paper feed roller drive mechanism 853, the intermediate registration drive mechanism 854, the intermediate roller drive mechanism 855, and the registration drive mechanism 856. . The conveyance drive unit 851 is configured by, for example, a motor.

また、用紙Tが搬送される搬送路Lに配置されるローラやローラ対における各駆動ローラは、クラッチ部を介して搬送駆動部851に接続される。各クラッチ部は、搬送駆動部851を駆動させた状態で、搬送駆動部851の回転駆動力を各ローラ対などにおける駆動ローラに伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。これにより、各ローラや各ローラ対を別々に回転駆動させることができる。   In addition, each driving roller in the roller and the roller pair arranged in the conveyance path L where the paper T is conveyed is connected to the conveyance driving unit 851 via the clutch unit. Each clutch unit is in a transmission state in which the rotation driving force of the conveyance driving unit 851 can be transmitted to the driving roller in each roller pair or the like in a non-transmission state in which the rotation driving force is not transmitted while the conveyance driving unit 851 is driven. It is configured to be switchable. Thereby, each roller and each roller pair can be rotationally driven separately.

具体的には、給紙ローラ駆動機構853は、搬出ローラ駆動部としての搬送駆動部851と、給紙クラッチ部663とを有する。中間レジスト駆動機構854は、中間レジスト駆動部としての搬送駆動部851と、中間レジストクラッチ部813とを有する。中間ローラ駆動機構855は、中間ローラ駆動部としての搬送駆動部851と、中間ローラクラッチ部823とを有する。レジスト駆動機構856は、レジストローラ駆動部としての搬送駆動部851と、レジストクラッチ部803とを有する。
給紙クラッチ部663、中間レジストクラッチ部813、中間ローラクラッチ部823及びレジストクラッチ部803については後述する。
Specifically, the paper feed roller drive mechanism 853 includes a transport drive unit 851 as a carry-out roller drive unit and a paper feed clutch unit 663. The intermediate registration drive mechanism 854 includes a conveyance drive unit 851 as an intermediate registration drive unit and an intermediate registration clutch unit 813. The intermediate roller driving mechanism 855 includes a conveyance driving unit 851 as an intermediate roller driving unit and an intermediate roller clutch unit 823. The registration driving mechanism 856 includes a conveyance driving unit 851 as a registration roller driving unit and a registration clutch unit 803.
The sheet feeding clutch unit 663, the intermediate registration clutch unit 813, the intermediate roller clutch unit 823, and the registration clutch unit 803 will be described later.

図2に示すように、給紙コロ66は、手差しトレイ65における用紙送り出し側の端部(図1及び図2において左側の端部)に配置され、手差し給紙部64を構成する。給紙コロ66は、手差しトレイ65に載置された用紙Tを、手差し給紙部64から取り出し、搬送路L(手差し搬送路La)へ送り出す(搬出する)。   As shown in FIG. 2, the paper feed roller 66 is disposed at the end of the manual feed tray 65 on the paper feed side (the left end in FIGS. 1 and 2) and constitutes the manual paper feed unit 64. The paper feed roller 66 takes out the paper T placed on the manual feed tray 65 from the manual paper feed unit 64 and sends it out to the transport path L (manual transport path La).

給紙コロ66は、円筒状の部材により形成される(図3参照)。給紙コロ66のローラ軸66Aには、搬送駆動部851が給紙クラッチ部663を介して接続される。搬送駆動部851は、給紙コロ66を回転駆動させる。
給紙クラッチ部663は、搬送駆動部851からの回転駆動力を給紙コロ66に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を給紙コロ66に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。給紙クラッチ部663は、後述する給紙ローラ制御部864により制御される。
The feed roller 66 is formed of a cylindrical member (see FIG. 3). A conveyance driving unit 851 is connected to the roller shaft 66 </ b> A of the sheet feeding roller 66 via a sheet feeding clutch unit 663. The transport driving unit 851 drives the paper feed roller 66 to rotate.
The paper feed clutch unit 663 can be switched to a transmission state in which the rotational driving force from the conveyance driving unit 851 can be transmitted to the paper feeding roller 66 or a non-transmission state in which the rotational driving force is not transmitted to the paper feeding roller 66. . The paper feed clutch unit 663 is controlled by a paper feed roller control unit 864 described later.

本実施形態においては、給紙クラッチ部663は、図3に示すように、ベース板676と、ソレノイド670と、ソレノイドホルダ672と、駆動ギア664と、ローラ側ギア667と、係合片668と、付勢部材671とを有する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the paper feed clutch unit 663 includes a base plate 676, a solenoid 670, a solenoid holder 672, a drive gear 664, a roller side gear 667, and an engagement piece 668. And an urging member 671.

ベース板676は、取り付け部材などを介して装置本体Mに固定される。
ソレノイドホルダ672は、ベース板676に保持される。ソレノイドホルダ672は、板状の部材により箱状に形成される。ソレノイドホルダ672は、ソレノイド670を収容して保持する。
The base plate 676 is fixed to the apparatus main body M via an attachment member or the like.
The solenoid holder 672 is held by the base plate 676. The solenoid holder 672 is formed in a box shape by a plate-like member. The solenoid holder 672 accommodates and holds the solenoid 670.

ソレノイドホルダ672は、互いに対向する一対の側板672A、672Bと、一対の側板672A、672Bを一方の端部側で連結する上板672Cとを有する。ソレノイドホルダ672は、一対の側板672A、672Bにおける他方の端部側が開口している。
ソレノイドホルダ672の一方の側板672Aにおける上板672Cとは反対の端部側には、後述する係合片668を揺動可能に支持する支持孔672Dが形成される。
The solenoid holder 672 includes a pair of side plates 672A and 672B facing each other, and an upper plate 672C that connects the pair of side plates 672A and 672B on one end side. The solenoid holder 672 is open on the other end side of the pair of side plates 672A and 672B.
On one end plate 672A of the solenoid holder 672 opposite to the upper plate 672C, a support hole 672D that supports an engagement piece 668 to be described later is formed.

ソレノイド670は、ソレノイドコイル(図示せず)を含むソレノイド本体670Aと、出力軸部670Bとを有して構成される。ソレノイド本体670Aは、ソレノイドホルダ672における上板672C側に保持される。
出力軸部670Bは、ソレノイド本体670Aに保持される。出力軸部670Bは、ソレノイドホルダ672の開口から突出する方向又はソレノイドホルダ672の内部に引き込む方向に進退可能である。出力軸部670Bの先端には、係合片668(後述)に当接可能な板材675が固定される。
The solenoid 670 includes a solenoid body 670A including a solenoid coil (not shown) and an output shaft portion 670B. The solenoid body 670A is held on the upper plate 672C side of the solenoid holder 672.
The output shaft portion 670B is held by the solenoid body 670A. The output shaft portion 670 </ b> B can advance and retreat in a direction protruding from the opening of the solenoid holder 672 or in a direction retracting into the solenoid holder 672. A plate member 675 that can be brought into contact with an engagement piece 668 (described later) is fixed to the tip of the output shaft portion 670B.

具体的には、出力軸部670Bは、ソレノイドコイルへ通電がされていないときには、出力軸部670Bが進行する方向(出力軸部670Bが突出する方向)に移動して進行位置に位置される。出力軸部670Bは、進行位置に位置する場合(非通電状態)には、係合片668(後述)を付勢部材671(後述)の付勢力に抗して押圧する状態である。   Specifically, when the solenoid coil is not energized, the output shaft portion 670B moves in the direction in which the output shaft portion 670B travels (the direction in which the output shaft portion 670B protrudes) and is positioned at the travel position. When the output shaft portion 670B is positioned at the advancing position (non-energized state), the output shaft portion 670B is in a state of pressing the engagement piece 668 (described later) against the urging force of the urging member 671 (described later).

一方、出力軸部670Bは、ソレノイドコイルに対して通電がされたときには、出力軸部670Bが退行する方向(出力軸部670Bが引き込まれる方向)に移動して退行位置に位置される(図3参照)。出力軸部670Bは、退行位置に位置した場合(通電状態)には、係合片668(後述)を押圧しない状態である(図3参照)。   On the other hand, when the solenoid coil is energized, the output shaft portion 670B moves in the direction in which the output shaft portion 670B retracts (the direction in which the output shaft portion 670B is retracted) and is positioned at the retracted position (FIG. 3). reference). When the output shaft portion 670B is located at the retracted position (energized state), the output shaft portion 670B is in a state where the engagement piece 668 (described later) is not pressed (see FIG. 3).

駆動ギア664は、ソレノイド670の出力軸部670B側に配置される。駆動ギア664は、円筒形状の部材により形成される。駆動ギア664は、回転軸を中心に回転可能に構成される。駆動ギア664の回転軸には、搬送駆動部851が接続される。   The drive gear 664 is disposed on the output shaft portion 670B side of the solenoid 670. The drive gear 664 is formed by a cylindrical member. The drive gear 664 is configured to be rotatable about a rotation axis. A conveyance drive unit 851 is connected to the rotation shaft of the drive gear 664.

駆動ギア664は、全周ギア665と、欠歯ギア666とを有する。全周ギア665及び欠歯ギア666は、駆動ギア664の周面において軸方向に並んで形成される。   The drive gear 664 has an all-around gear 665 and a missing gear 666. The circumferential gear 665 and the toothless gear 666 are formed side by side in the axial direction on the circumferential surface of the drive gear 664.

全周ギア665は、その周面の周方向に沿う全域に亘って複数のギア歯を有する。全周ギア665のギア歯には、後述する係合片668が係合可能である。
全周ギア665のギア歯に係合片668(後述)が係合していないときには、駆動ギア664は、回転可能である。また、全周ギア665のギア歯に係合片668(後述)が係合しているときには、搬送駆動部851からの駆動力が駆動ギア664に伝達される場合であっても、駆動ギア664は、回転しない。
The all-around gear 665 has a plurality of gear teeth over the entire area along the circumferential direction of its peripheral surface. An engagement piece 668 described later can be engaged with the gear teeth of the all-around gear 665.
When an engagement piece 668 (described later) is not engaged with the gear teeth of the entire peripheral gear 665, the drive gear 664 is rotatable. Further, when an engagement piece 668 (described later) is engaged with the gear teeth of the all-around gear 665, the drive gear 664 is used even when the drive force from the transport drive unit 851 is transmitted to the drive gear 664. Does not rotate.

欠歯ギア666は、連続部666Aと、欠歯部666Bとからなる。連続部666Aは、欠歯ギア666の周方向において、複数のギア歯が連続して形成される領域である。欠歯部666Bは、欠歯ギア666の周方向において、ギア歯が存在しない領域である。欠歯ギア666の連続部666Aには、後述するローラ側ギア667のギア歯が噛み合うことが可能である。   The missing tooth gear 666 includes a continuous portion 666A and a missing tooth portion 666B. The continuous portion 666A is an area where a plurality of gear teeth are continuously formed in the circumferential direction of the toothless gear 666. The missing tooth portion 666B is an area where no gear teeth exist in the circumferential direction of the missing tooth gear 666. A gear portion of a roller side gear 667, which will be described later, can mesh with the continuous portion 666A of the missing gear 666.

係合片668は、駆動ギア664における全周ギア665のギア歯に係合又は駆動ギア664から離間することが可能である。これにより係合片668は、駆動ギア664を回転可能状態又は回転不能状態に切り替える。係合片668は、ソレノイド670と駆動ギア664との間に配置される。   The engagement piece 668 can be engaged with or separated from the gear teeth of the circumferential gear 665 in the drive gear 664. Thereby, the engagement piece 668 switches the drive gear 664 to a rotatable state or a non-rotatable state. The engagement piece 668 is disposed between the solenoid 670 and the drive gear 664.

係合片668は、一端部側に形成される係合爪668Aと、他端部668D側に形成される支持部668Bと、係合爪668Aと支持部668Bとを接続する延在部668Cとを有する。係合爪668Aは、駆動ギア664の全周ギア665のギア歯に係合可能に構成される。
支持部668Bの他端部668Dは、ソレノイドホルダ672の支持孔672Dに挿通される。係合片668の他端部668Dは、ソレノイドホルダ672の一方の側板672Aの外側に突出するように配置される。支持部668Bが支持孔672Dに支持されることにより、係合片668は、支持孔672Dを支点に揺動可能に構成される。
The engagement piece 668 includes an engagement claw 668A formed on one end side, a support portion 668B formed on the other end 668D side, and an extending portion 668C connecting the engagement claw 668A and the support portion 668B. Have The engaging claw 668A is configured to be able to engage with the gear teeth of the entire circumferential gear 665 of the drive gear 664.
The other end portion 668D of the support portion 668B is inserted into the support hole 672D of the solenoid holder 672. The other end 668 </ b> D of the engagement piece 668 is disposed so as to protrude to the outside of one side plate 672 </ b> A of the solenoid holder 672. Since the support portion 668B is supported by the support hole 672D, the engagement piece 668 is configured to be swingable about the support hole 672D.

係合片668の他端部668Dには、後述する付勢部材671が接続される。付勢部材671の付勢力により係合片668は、係合爪668A側が駆動ギア664から離間する方向に付勢される。   A biasing member 671 described later is connected to the other end 668D of the engagement piece 668. Due to the urging force of the urging member 671, the engagement piece 668 is urged in a direction in which the engagement claw 668A side is separated from the drive gear 664.

延在部668Cは、ソレノイド670の出力軸部670Bの先端部に対向する位置に配置される。ソレノイド670の出力軸部670Bは、その進退動作に伴い、板材675を介して延在部668Cを付勢部材671の付勢力に抗して押圧可能に構成される。   The extending portion 668C is disposed at a position facing the tip of the output shaft portion 670B of the solenoid 670. The output shaft portion 670 </ b> B of the solenoid 670 is configured to be able to press the extending portion 668 </ b> C against the urging force of the urging member 671 through the plate member 675 in accordance with the advance / retreat operation thereof.

係合片668は、延在部668Cが出力軸部670Bに押圧されることにより、支持孔672Dを中心に揺動する。係合片668は、その揺動により、係合爪668Aが駆動ギア664における全周ギア665のギア歯に係合する位置と、駆動ギア664における全周ギア665のギア歯から離間する位置とに移動される。   The engaging piece 668 swings around the support hole 672D when the extending portion 668C is pressed by the output shaft portion 670B. The engaging piece 668 is swung so that the engaging claw 668A engages with the gear teeth of the entire peripheral gear 665 in the drive gear 664, and the position separated from the gear teeth of the entire peripheral gear 665 in the drive gear 664. Moved to.

これにより、駆動ギア664は、係合爪668Aがギア歯に係合した場合は、搬送駆動部851の駆動力が駆動ギア664に伝達されている場合であっても、回転不能状態となる。また、駆動ギア664は、係合爪668Aが全周ギア665のギア歯から離間した場合には、回転可能状態となる。   As a result, when the engaging claw 668A is engaged with the gear teeth, the driving gear 664 becomes non-rotatable even when the driving force of the conveyance driving unit 851 is transmitted to the driving gear 664. Further, the drive gear 664 is in a rotatable state when the engaging claw 668A is separated from the gear teeth of the entire peripheral gear 665.

付勢部材671は、所定長さを有するコイルスプリングからなる。付勢部材671は、ソレノイドホルダ672の一方の側板672Aの外面に沿って配置される。付勢部材671は、ソレノイド670の出力軸部670Bの進退方向に沿って配置される。   The biasing member 671 is formed of a coil spring having a predetermined length. The biasing member 671 is disposed along the outer surface of one side plate 672A of the solenoid holder 672. The urging member 671 is arranged along the advancing / retreating direction of the output shaft portion 670B of the solenoid 670.

付勢部材671の一端は、ソレノイドホルダ672の支持孔672Dを挿通された係合片668の他端部668D(係合爪668Aとは反対側の端部)に接続される。付勢部材671の他端は、ソレノイドホルダ672に固定された板材677に接続される。   One end of the urging member 671 is connected to the other end 668D (the end opposite to the engagement claw 668A) of the engagement piece 668 inserted through the support hole 672D of the solenoid holder 672. The other end of the urging member 671 is connected to a plate material 677 fixed to the solenoid holder 672.

付勢部材671は、係合片668の他端部668Dと板材677とが離間する方向に弾性反発力を付与するように付勢している。これにより、係合片668は、支持孔672Dを中心に揺動するため、付勢部材671の付勢力により係合爪668A側が駆動ギア664から離間する方向に付勢される。   The urging member 671 urges the other end 668D of the engagement piece 668 and the plate material 677 to apply an elastic repulsive force in a direction in which the urging member 671 is separated. As a result, the engagement piece 668 swings around the support hole 672D, so that the engagement claw 668A side is urged away from the drive gear 664 by the urging force of the urging member 671.

ローラ側ギア667は、平歯車により形成される。ローラ側ギア667は、回転軸を中心に回転可能に構成される。ローラ側ギア667には、その周面の周方向に沿う全域に亘って複数のギア歯を有する。ローラ側ギア667は、周面に形成された複数のギア歯が駆動ギア664における欠歯ギア666のギア歯に噛み合うように配置される。   The roller side gear 667 is formed by a spur gear. The roller side gear 667 is configured to be rotatable about a rotation axis. The roller side gear 667 has a plurality of gear teeth over the entire area along the circumferential direction of the peripheral surface thereof. The roller side gear 667 is arranged such that a plurality of gear teeth formed on the peripheral surface mesh with the gear teeth of the missing gear 666 in the drive gear 664.

ローラ側ギア667は、その周面のギア歯が欠歯ギア666の連続部666Aに噛み合うときには、駆動ギア664の回転により回転可能である。一方、ローラ側ギア667は、その周面のギア歯が欠歯ギア666の欠歯部666Bに配置されるときには、回転しない。   The roller side gear 667 can be rotated by the rotation of the drive gear 664 when the gear teeth on the circumferential surface thereof mesh with the continuous portion 666A of the missing gear 666. On the other hand, the roller side gear 667 does not rotate when the gear teeth on its peripheral surface are arranged in the missing tooth portion 666B of the missing gear 666.

本実施形態においては、欠歯ギア666における連続部666Aが形成される領域の周方向の長さは、ローラ側ギア667の外周面の周方向の長さと一致する。そのため、ローラ側ギア667は、駆動ギア664が1回転した場合に、駆動ギア664の連続部666Aと噛み合う状態のときに回転する。これにより、駆動ギア664を1回転させることでローラ側ギア667を1回転させることができる。   In the present embodiment, the circumferential length of the region where the continuous portion 666 </ b> A is formed in the missing gear 666 matches the circumferential length of the outer peripheral surface of the roller side gear 667. Therefore, when the drive gear 664 makes one rotation, the roller side gear 667 rotates when it is engaged with the continuous portion 666A of the drive gear 664. Thereby, the roller side gear 667 can be rotated once by rotating the drive gear 664 once.

ローラ側ギア667の回転軸には、連結軸673の一端部側が接続される。連結軸673の他端部側には、給紙コロ66のローラ軸66Aに接続される。ローラ側ギア667の回転軸、連結軸673及び給紙コロ66におけるローラ軸66Aは、その回転軸が一致する。これにより、ローラ側ギア667が回転されることで、給紙コロ66は、回転される。
つまり、駆動ギア664が回転することによりローラ側ギア667が回転し、ローラ側ギア667が回転することにより給紙コロ66が回転する。
One end of the coupling shaft 673 is connected to the rotation shaft of the roller side gear 667. The other end side of the connecting shaft 673 is connected to the roller shaft 66 </ b> A of the paper feed roller 66. The rotation axes of the rotation shaft of the roller side gear 667, the connection shaft 673, and the roller shaft 66A of the paper feed roller 66 are the same. As a result, the roller-side gear 667 is rotated, whereby the paper feed roller 66 is rotated.
That is, the roller side gear 667 is rotated by the rotation of the drive gear 664, and the sheet feeding roller 66 is rotated by the rotation of the roller side gear 667.

このように給紙クラッチ部663が構成されることにより、ソレノイド670が付勢部材671の付勢力に抗して係合片668を押圧する進行位置(非通電状態)に位置された場合には、係合片668は、係合爪668Aが駆動ギア664の全周ギア665のギア歯に係合する位置に位置される。そのため、駆動ギア664は、搬送駆動部851により駆動された場合であっても、回転しない。その結果、ローラ側ギア667は回転せず、給紙コロ66も回転しない。
従って、給紙クラッチ部663は、ソレノイド670を進行位置(非通電状態)に動作させることで、搬送駆動部851からの回転駆動力を給紙コロ66に伝達しない非伝達状態になる。
By configuring the sheet feeding clutch portion 663 in this way, when the solenoid 670 is positioned at the advancing position (non-energized state) that presses the engagement piece 668 against the urging force of the urging member 671. The engagement piece 668 is positioned at a position where the engagement claw 668A engages with the gear teeth of the entire peripheral gear 665 of the drive gear 664. For this reason, the drive gear 664 does not rotate even when it is driven by the conveyance drive unit 851. As a result, the roller side gear 667 does not rotate, and the sheet feeding roller 66 does not rotate.
Therefore, the sheet feeding clutch unit 663 enters a non-transmission state in which the rotational driving force from the conveyance driving unit 851 is not transmitted to the sheet feeding roller 66 by operating the solenoid 670 to the advanced position (non-energized state).

一方、ソレノイド670が係合片668を押圧しない退行位置に位置された場合には、係合片668は、付勢部材671により駆動ギア664から離間される方向に付勢されているため、係合爪668Aが駆動ギア664の全周ギア665のギア歯に係合しない位置に位置される。そのため、駆動ギア646は、搬送駆動部851による回転駆動により回転駆動される。   On the other hand, when the solenoid 670 is positioned at the retreat position where the engagement piece 668 is not pressed, the engagement piece 668 is urged in the direction away from the drive gear 664 by the urging member 671. The claw 668A is positioned at a position where it does not engage with the gear teeth of the entire peripheral gear 665 of the drive gear 664. Therefore, the drive gear 646 is rotationally driven by the rotational drive by the conveyance drive unit 851.

そして、駆動ギア646の回転に伴い、ローラ側ギア667が回転し、連結軸673を介して給紙コロ66が回転駆動される。その結果、給紙コロ66は、搬送駆動部851からの回転駆動力が伝達されて回転駆動される。
従って、給紙クラッチ部663は、ソレノイド670を退行位置(通電状態)に動作させることで、搬送駆動部851からの回転駆動力を給紙コロ66に伝達可能な伝達状態になる。
As the drive gear 646 rotates, the roller side gear 667 rotates, and the paper feed roller 66 is driven to rotate via the connecting shaft 673. As a result, the sheet feeding roller 66 is rotated by the rotation driving force transmitted from the conveyance driving unit 851.
Accordingly, the sheet feeding clutch unit 663 is in a transmission state in which the rotational driving force from the conveyance driving unit 851 can be transmitted to the sheet feeding roller 66 by operating the solenoid 670 to the retracted position (energized state).

以上のように、給紙クラッチ部663を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力は、給紙コロ66に伝達される。これにより、給紙コロ66は、所定速度で回転駆動される。そして、給紙コロ66は、手差しトレイ65に載置(収容)される用紙Tをレジストローラ対80へ向けて搬送することができる。
また、給紙クラッチ部663を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力は、給紙コロ66に伝達されない状態となる。これにより、給紙コロ66は、停止状態となる。
As described above, the rotational driving force of the transport driving unit 851 is transmitted to the sheet feeding roller 66 by switching the sheet feeding clutch unit 663 to the transmission state. Thereby, the paper feed roller 66 is rotationally driven at a predetermined speed. The paper feed roller 66 can transport the paper T placed (accommodated) on the manual feed tray 65 toward the registration roller pair 80.
Further, by switching the paper feeding clutch unit 663 to the non-transmission state, the rotational driving force of the transport driving unit 851 is not transmitted to the paper feeding roller 66. As a result, the paper feed roller 66 is stopped.

中間レジストローラ対81は、図2に示すように、給紙コロ66の下流側に配置されている。中間レジストローラ対81は、停止状態で用紙Tの先端部を一旦当接させて用紙Tを湾曲させた後、回転駆動して用紙Tをレジストローラ対80へ向けて送り出す。   As shown in FIG. 2, the intermediate registration roller pair 81 is disposed on the downstream side of the paper feed roller 66. The intermediate registration roller pair 81 is brought into contact with the leading end portion of the paper T in a stopped state to bend the paper T, and then rotationally driven to send the paper T toward the registration roller pair 80.

また、図4に示すように、中間レジストローラ対81は、給紙コロ66と中間レジストローラ対81との用紙Tの搬送方向における距離が所定距離(湾曲距離)Lになるように配置される。
湾曲距離Lは、給紙コロ66を1回転させて用紙Tを搬送方向に送り出す際に、用紙Tに適正な湾曲を形成するための距離である。湾曲距離Lは、用紙Tに適正な湾曲を形成することにより、安定したスキュー補正を行うために設定される。湾曲距離Lは、給紙コロ66の周方向における外周面の長さSよりも、用紙Tに湾曲を形成するための長さΔLだけ短い距離である(L=S−ΔL)。用紙Tに湾曲を形成するための長さΔLは、中間レジストローラ対81により湾曲が形成される用紙Txの長さLxと湾曲が形成されない用紙Tyの長さLyとの差(ΔL=Lx−Ly)である。
Further, as shown in FIG. 4, the intermediate registration roller pair 81 is arranged such that the distance between the sheet feeding roller 66 and the intermediate registration roller pair 81 in the transport direction of the paper T is a predetermined distance (curving distance) L. .
The curve distance L is a distance for forming an appropriate curve on the paper T when the paper feed roller 66 is rotated once to feed the paper T in the transport direction. The bending distance L is set in order to perform stable skew correction by forming an appropriate curve on the paper T. The bending distance L is a distance shorter than the length S of the outer peripheral surface in the circumferential direction of the paper supply roller 66 by a length ΔL for forming a curve on the paper T (L = S−ΔL). The length ΔL for forming the curve on the sheet T is the difference between the length Lx of the sheet Tx where the curve is formed by the intermediate registration roller pair 81 and the length Ly of the sheet Ty where the curve is not formed (ΔL = Lx− Ly).

中間レジストローラ対81は、中間レジスト駆動ローラ811と、中間レジスト駆動ローラ811に対向して配置される中間レジスト従動ローラ812とからなる。   The intermediate registration roller pair 81 includes an intermediate registration driving roller 811 and an intermediate registration driven roller 812 disposed to face the intermediate registration driving roller 811.

中間レジスト駆動ローラ811のローラ軸811Aには、搬送駆動部851が中間レジストクラッチ部813を介して接続される。搬送駆動部851は、中間レジストローラ対81を回転駆動させる。中間レジストクラッチ部813は、搬送駆動部851からの回転駆動力を中間レジスト駆動ローラ811に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を中間レジスト駆動ローラ811に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。
中間レジストクラッチ部813は、後述する中間レジスト制御部814により制御される。
A conveyance drive unit 851 is connected to the roller shaft 811A of the intermediate registration drive roller 811 via an intermediate registration clutch unit 813. The conveyance driving unit 851 drives the intermediate registration roller pair 81 to rotate. The intermediate registration clutch unit 813 can be switched to a transmission state in which the rotational driving force from the conveyance driving unit 851 can be transmitted to the intermediate registration driving roller 811 or a non-transmission state in which the rotational driving force is not transmitted to the intermediate registration driving roller 811. Is done.
The intermediate registration clutch unit 813 is controlled by an intermediate registration control unit 814 described later.

中間レジストクラッチ部813を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力が中間レジスト駆動ローラ811に伝達される。これにより、中間レジスト駆動ローラ811が所定速度で回転駆動されると共に、中間レジスト駆動ローラ811の回転に従動して、中間レジスト従動ローラ812が回転される。従って、中間レジストローラ対81は、給紙コロ66により送り出される用紙Tのスキュー補正や用紙Tを搬送するタイミングを合わせることができる。   By switching the intermediate registration clutch unit 813 to the transmission state, the rotational driving force of the conveyance driving unit 851 is transmitted to the intermediate registration driving roller 811. As a result, the intermediate registration driving roller 811 is driven to rotate at a predetermined speed, and the intermediate registration driven roller 812 is rotated following the rotation of the intermediate registration driving roller 811. Therefore, the intermediate registration roller pair 81 can adjust the skew correction of the paper T fed by the paper feed roller 66 and the timing of transporting the paper T.

また、中間レジストクラッチ部813を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力が中間レジスト駆動ローラ811に伝達されない状態となる。これにより、中間レジストローラ対81は、停止状態となる。   Further, by switching the intermediate registration clutch unit 813 to the non-transmission state, the rotational driving force of the conveyance driving unit 851 is not transmitted to the intermediate registration driving roller 811. As a result, the intermediate registration roller pair 81 is stopped.

図2に示すように、3対の中間ローラ対82、83、84は、手差し搬送路Laにおける給紙コロ66とレジストローラ対80との間に配置される。3対の中間ローラ対82、83、84それぞれは、中間レジストローラ対81の下流側に向けて順に配置されている。3対の中間ローラ対は、第1中間ローラ対82と、第2中間ローラ対83と、第3中間ローラ対84とからなる。手差し搬送路Laには、上流側から下流側に向かって順に、第1中間ローラ対82と、第2中間ローラ対83と、第3中間ローラ対84とが配置されている。   As shown in FIG. 2, the three intermediate roller pairs 82, 83, 84 are arranged between the paper feed roller 66 and the registration roller pair 80 in the manual feed path La. Each of the three pairs of intermediate rollers 82, 83, 84 is arranged in order toward the downstream side of the intermediate registration roller pair 81. The three intermediate roller pairs include a first intermediate roller pair 82, a second intermediate roller pair 83, and a third intermediate roller pair 84. In the manual feed path La, a first intermediate roller pair 82, a second intermediate roller pair 83, and a third intermediate roller pair 84 are arranged in order from the upstream side to the downstream side.

第1中間ローラ対82は、第1中間駆動ローラ821と、第1中間駆動ローラ821に対向して配置される第1中間従動ローラ822からなる。第2中間ローラ対83は、第2中間駆動ローラ831と、第2中間駆動ローラ831に対向して配置される第2中間従動ローラ832とからなる。第3中間ローラ対84は、第3中間駆動ローラ841と、第3中間駆動ローラ841に対向して配置される第3中間従動ローラ842とからなる。
第1中間ローラ対82、第2中間ローラ対83及び第3中間ローラ対84は、中間レジストローラ対81によりスキュー補正されて送り出される用紙Tを挟持して順次搬送する。
The first intermediate roller pair 82 includes a first intermediate drive roller 821 and a first intermediate driven roller 822 disposed to face the first intermediate drive roller 821. The second intermediate roller pair 83 includes a second intermediate drive roller 831 and a second intermediate driven roller 832 arranged to face the second intermediate drive roller 831. The third intermediate roller pair 84 includes a third intermediate drive roller 841 and a third intermediate driven roller 842 disposed to face the third intermediate drive roller 841.
The first intermediate roller pair 82, the second intermediate roller pair 83, and the third intermediate roller pair 84 sandwich the paper T that is skew-corrected by the intermediate registration roller pair 81 and sequentially conveys the paper T.

第1中間駆動ローラ821、第2中間駆動ローラ831及び第3中間駆動ローラ841それぞれのローラ軸821A、831A、841Aは、直結されている。
第1中間駆動ローラ821、第2中間駆動ローラ831及び第3中間駆動ローラ841それぞれのローラ軸821A、831A、841Aには、搬送駆動部851が中間ローラクラッチ部823を介して接続される。搬送駆動部851は、第1中間駆動ローラ821、第2中間駆動ローラ831及び第3中間駆動ローラ841を回転駆動させる。
The roller shafts 821A, 831A, 841A of the first intermediate drive roller 821, the second intermediate drive roller 831, and the third intermediate drive roller 841 are directly connected.
A conveyance drive unit 851 is connected to the roller shafts 821A, 831A, and 841A of the first intermediate drive roller 821, the second intermediate drive roller 831, and the third intermediate drive roller 841 through an intermediate roller clutch unit 823, respectively. The conveyance driving unit 851 rotates and drives the first intermediate driving roller 821, the second intermediate driving roller 831, and the third intermediate driving roller 841.

中間ローラクラッチ部823は、搬送駆動部851からの回転駆動力を3つの中間駆動ローラ821、831、841に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を3つの中間駆動ローラ821、831、841に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。
本実施形態においては、中間ローラクラッチ部823は、第1中間駆動ローラ821、第2中間駆動ローラ831及び第3中間駆動ローラ841それぞれのローラ軸821A、831A、841Aと搬送駆動部851との間に介在する。これにより、中間ローラクラッチ部823は、その切り替え動作により、3つの中間駆動ローラ821、831、841それぞれを同時に回転駆動又は停止させる。
中間ローラクラッチ部823は、後述する中間ローラ制御部824により制御される。
The intermediate roller clutch unit 823 can transmit the rotational driving force from the conveyance driving unit 851 to the three intermediate driving rollers 821, 831, 841, or the rotational driving force can be transmitted to the three intermediate driving rollers 821, 831, 841. It is configured to be switchable to a non-transmission state that does not transmit.
In the present embodiment, the intermediate roller clutch portion 823 is provided between the roller shafts 821A, 831A, 841A of the first intermediate drive roller 821, the second intermediate drive roller 831, and the third intermediate drive roller 841, and the conveyance drive portion 851. Intervene in. Thereby, the intermediate roller clutch unit 823 simultaneously rotates or stops the three intermediate drive rollers 821, 831, and 841 by the switching operation.
The intermediate roller clutch unit 823 is controlled by an intermediate roller control unit 824 described later.

中間ローラクラッチ部823を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力が3つの中間駆動ローラ821、831、841に同時に伝達される。これにより、3つの中間駆動ローラ821、831、841が所定速度で回転駆動されると共に、3つの中間駆動ローラ821、831、841の回転に従動して、第1中間従動ローラ822、第2中間従動ローラ832及び第3中間従動ローラ842が回転される。
そして、第1中間ローラ対82、第2中間ローラ対83及び第3中間ローラ対84は、中間レジストローラ対81により送り出される用紙Tを挟持して画像形成部GKへ向けて搬送することができる。
By switching the intermediate roller clutch unit 823 to the transmission state, the rotational driving force of the conveyance driving unit 851 is simultaneously transmitted to the three intermediate driving rollers 821, 831 and 841. As a result, the three intermediate drive rollers 821, 831, 841 are rotationally driven at a predetermined speed, and the first intermediate driven roller 822, the second intermediate are driven by the rotation of the three intermediate drive rollers 821, 831, 841. The driven roller 832 and the third intermediate driven roller 842 are rotated.
The first intermediate roller pair 82, the second intermediate roller pair 83, and the third intermediate roller pair 84 can sandwich the sheet T fed by the intermediate registration roller pair 81 and convey it toward the image forming unit GK. .

また、中間ローラクラッチ部823を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力が中間ローラクラッチ部823に伝達されない状態となる。これにより、中間ローラ対82、83、84は、停止状態となる。   Further, by switching the intermediate roller clutch unit 823 to the non-transmission state, the rotation driving force of the transport driving unit 851 is not transmitted to the intermediate roller clutch unit 823. Thereby, the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 are stopped.

レジストローラ対80は、図2に示すように、第3中間ローラ対84の下流側に配置されている。レジストローラ対80は、停止状態で用紙Tの先端部を一旦当接させて用紙Tを湾曲させた後、回転駆動して用紙Tを画像形成部GKへ送り出す。レジストローラ対80は、レジスト駆動ローラ801と、レジスト駆動ローラ801に対向して配置されるレジスト従動ローラ802とからなる。   The registration roller pair 80 is disposed downstream of the third intermediate roller pair 84 as shown in FIG. In a stopped state, the registration roller pair 80 once contacts the leading end of the paper T to bend the paper T, and then rotates to send the paper T to the image forming unit GK. The registration roller pair 80 includes a registration driving roller 801 and a registration driven roller 802 arranged to face the registration driving roller 801.

レジスト駆動ローラ801のローラ軸801Aには、搬送駆動部851がレジストクラッチ部803を介して接続される。搬送駆動部851は、レジスト駆動ローラ801を回転駆動させる。レジストクラッチ部803は、搬送駆動部851からの回転駆動力をレジスト駆動ローラ801に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力をレジスト駆動ローラ801に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。
レジストクラッチ部803は、後述するレジスト制御部804により制御される。
A conveyance driving unit 851 is connected to a roller shaft 801A of the registration driving roller 801 via a registration clutch unit 803. The conveyance driving unit 851 drives the registration driving roller 801 to rotate. The registration clutch unit 803 can be switched to a transmission state in which the rotational driving force from the conveyance driving unit 851 can be transmitted to the registration driving roller 801 or a non-transmission state in which the rotational driving force is not transmitted to the registration driving roller 801.
The registration clutch unit 803 is controlled by a registration control unit 804 described later.

レジストクラッチ部803を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力がレジスト駆動ローラ801に伝達される。これにより、レジスト駆動ローラ801が所定速度で回転駆動されると共に、レジスト駆動ローラ801の回転に従動して、レジスト従動ローラ802が回転される。従って、レジストローラ対80は、中間ローラ対82、83、84により送り出される用紙Tのスキュー補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせることができる。   By switching the registration clutch unit 803 to the transmission state, the rotational driving force of the conveyance driving unit 851 is transmitted to the registration driving roller 801. As a result, the registration driving roller 801 is rotationally driven at a predetermined speed, and the registration driven roller 802 is rotated following the rotation of the registration driving roller 801. Therefore, the registration roller pair 80 can synchronize with the skew correction of the paper T fed by the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 and the formation of the toner image in the image forming unit GK.

また、レジストクラッチ部803を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部851の回転駆動力がレジスト駆動ローラ801に伝達されない状態となる。これにより、レジストローラ対80は、停止状態となる。   Further, by switching the registration clutch unit 803 to the non-transmission state, the rotational driving force of the conveyance driving unit 851 is not transmitted to the registration driving roller 801. As a result, the registration roller pair 80 is stopped.

図2に示すように、コピー機1は、前述した各構成の他に、制御部810を備える。制御部810は、搬送駆動部851等を制御する。制御部810は、搬送駆動部851の駆動開始及び駆動停止を制御する。
また、制御部810は、搬出ローラ制御部としての給紙ローラ制御部864と、中間レジスト制御部814と、中間ローラ制御部824と、レジスト制御部804とを有する。
As shown in FIG. 2, the copier 1 includes a control unit 810 in addition to the above-described components. The control unit 810 controls the transport driving unit 851 and the like. The control unit 810 controls the drive start and drive stop of the transport drive unit 851.
The control unit 810 also includes a paper feed roller control unit 864 serving as a carry-out roller control unit, an intermediate registration control unit 814, an intermediate roller control unit 824, and a registration control unit 804.

給紙ローラ制御部864は、用紙Tを手差し給紙部64から中間レジストローラ対81へ送り出す際に、給紙コロ66を回転又は停止させるように給紙ローラ駆動機構853(給紙クラッチ部663)を制御する。   The paper feed roller control unit 864 feeds the paper feed roller drive mechanism 853 (paper feed clutch unit 663) to rotate or stop the paper feed roller 66 when the paper T is sent from the manual paper feed unit 64 to the intermediate registration roller pair 81. ) To control.

具体的には、給紙ローラ制御部864は、給紙クラッチ部663におけるソレノイド670を非通電状態から通電状態にすることで、給紙クラッチ部663を非伝達状態から伝達状態に切り替える。また、給紙ローラ制御部864は、給紙クラッチ部663におけるソレノイド670を通電状態から非通電状態にすることで、給紙クラッチ部663を伝達状態から非伝達状態に切り替える。   Specifically, the paper feed roller control unit 864 switches the paper feed clutch unit 663 from the non-transmission state to the transmission state by switching the solenoid 670 in the paper feed clutch unit 663 from the non-energized state to the energized state. Further, the paper feed roller control unit 864 switches the paper feed clutch unit 663 from the transmission state to the non-transmission state by switching the solenoid 670 in the paper feed clutch unit 663 from the energized state to the non-energized state.

また、本実施形態においては、給紙ローラ制御部864は、用紙Tを中間レジストローラ対81へ送り出す際に、給紙コロ66を1回転だけ回転駆動させるように給紙ローラ駆動機構853(給紙クラッチ部663)を制御する。   In this embodiment, the paper feed roller control unit 864 feeds the paper feed roller drive mechanism 853 (feeding mechanism) so as to rotate the paper feed roller 66 by one rotation when the paper T is sent to the intermediate registration roller pair 81. The paper clutch unit 663) is controlled.

具体的には、給紙ローラ制御部864は、給紙クラッチ部663におけるソレノイド670を非通電状態から通電状態に切り替える。そして、所定時間経過後、ソレノイド670通電状態から非通電状態に切り替える。ここで、所定時間とは、駆動ギアを1回転させる時間である。駆動ギア664を1回転させることにより、駆動ギア664の欠歯ギア666に噛み合うローラ側ギア667は、1回転する。   Specifically, the paper feed roller control unit 864 switches the solenoid 670 in the paper feed clutch unit 663 from the non-energized state to the energized state. Then, after a predetermined time has elapsed, the solenoid 670 energized state is switched to the non-energized state. Here, the predetermined time is a time for rotating the drive gear once. By rotating the drive gear 664 once, the roller side gear 667 that meshes with the toothless gear 666 of the drive gear 664 rotates once.

また、給紙ローラ制御部864は、複数枚数の用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される場合において、所定枚数目に搬送される用紙Tの後端が給紙コロ66を通過した後であって、所定枚数目に搬送される用紙Tの先端がレジストローラ対80に到達する前に、所定枚数目の次に搬送される用紙Tを所定枚数目に搬送される用紙Tとの間隔を詰めて搬送するように給紙ローラ駆動機構853(給紙クラッチ部663)を制御する。   In addition, when a plurality of sheets of paper T are transported on the manual transport path La, the paper feed roller control unit 864 performs after the rear end of the paper T transported to a predetermined number of times has passed the paper feed roller 66. Thus, before the leading edge of the sheet T conveyed to the predetermined number reaches the registration roller pair 80, the interval between the sheet T conveyed next to the predetermined number and the sheet T conveyed to the predetermined number is reduced. The paper feed roller drive mechanism 853 (paper feed clutch unit 663) is controlled so as to be conveyed.

具体的には、給紙ローラ制御部864は、給紙コロ66を回転駆動させて、所定枚数目の用紙Tと次に搬送される用紙Tとの間隔を詰めて搬送するように制御する。   Specifically, the paper feed roller control unit 864 controls the paper feed roller 66 to rotate and drive the paper T with a predetermined interval between the paper T and the next paper T to be transported.

中間レジスト制御部814は、給紙コロ66により搬送された用紙Tを中間ローラ対82、83、84へ向けて搬送するように中間レジスト駆動機構854(中間レジストクラッチ部813)を制御する。また、中間レジスト制御部814は、給紙コロ66により搬送された用紙Tに湾曲を形成する際に、中間レジストローラ対81を停止状態にするように中間レジスト駆動機構854(中間レジストクラッチ部813)を制御する。   The intermediate registration control unit 814 controls the intermediate registration driving mechanism 854 (intermediate registration clutch unit 813) so as to convey the paper T conveyed by the paper supply roller 66 toward the intermediate roller pairs 82, 83, and 84. Further, the intermediate registration control unit 814 causes the intermediate registration roller mechanism 81 (intermediate registration clutch unit 813) to stop the intermediate registration roller pair 81 when the sheet T conveyed by the paper supply roller 66 is curved. ) To control.

中間ローラ制御部824は、給紙コロ66により搬送された後に中間レジストローラ対81により搬送された用紙Tをレジストローラ対80へ向けて搬送するように中間ローラ駆動機構855(中間ローラクラッチ部823)を制御する。   The intermediate roller control unit 824 includes an intermediate roller driving mechanism 855 (intermediate roller clutch unit 823) so as to convey the paper T conveyed by the intermediate registration roller pair 81 to the registration roller pair 80 after being conveyed by the paper feed roller 66. ) To control.

また、中間ローラ制御部824は、用紙Tをレジストローラ対80へ送り出す際に、中間ローラ対82、83、84をレジストローラ対80に当接させて用紙Tに所定の湾曲を形成させるように中間ローラ駆動機構855(中間ローラクラッチ部823)を制御する。具体的には、中間ローラ制御部824は、手差し搬送路Laに配置されたセンサ(不図示)からの検出信号情報に基づいて、用紙T1の送り出し長さを制御する。   Further, when the intermediate roller control unit 824 sends the paper T to the registration roller pair 80, the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 are brought into contact with the registration roller pair 80 so as to form a predetermined curve on the paper T. The intermediate roller driving mechanism 855 (intermediate roller clutch portion 823) is controlled. Specifically, the intermediate roller control unit 824 controls the delivery length of the paper T1 based on detection signal information from a sensor (not shown) arranged in the manual feed path La.

レジスト制御部804は、第3中間ローラ対84により搬送された用紙Tを画像形成部GKへ向けて搬送するようにレジスト駆動機構856(レジストクラッチ部803)を制御する。また、レジスト制御部804は、中間ローラ対82、83、84により搬送された用紙Tに湾曲を形成する際に、レジストローラ対80を停止状態にするようにレジスト駆動機構856(レジストクラッチ部803)を制御する。   The registration control unit 804 controls the registration driving mechanism 856 (registration clutch unit 803) so that the sheet T conveyed by the third intermediate roller pair 84 is conveyed toward the image forming unit GK. Further, the registration control unit 804 is configured to stop the registration roller pair 80 (resist clutch unit 803) so that the registration roller pair 80 is stopped when the paper T conveyed by the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 is curved. ) To control.

次に、図1を参照して、本実施形態のコピー機1の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ61及び給紙ローラ対63によって第1搬送路L1に送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、レジストローラ対80に搬送される。
レジストローラ対80においては、用紙Tのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。
Next, with reference to FIG. 1, the operation of the copier 1 of the present embodiment will be briefly described.
First, a case where single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52 will be described.
The paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is sent out to the first transport path L1 by the forward feed roller 61 and the paper feed roller pair 63, and then registered via the first junction P1 and the first transport path L1. It is conveyed to the roller pair 80.
In the registration roller pair 80, skew correction of the paper T and timing adjustment with the toner image are performed.

レジストローラ対80から排出された用紙Tは、第1搬送路L1を介して中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間(2次転写ニップN2)に導入される。そして、用紙Tには、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Tは、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間から排出され、第2搬送路L2を介して、定着部9における加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Tに定着される。
The paper T discharged from the registration roller pair 80 is introduced between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 (secondary transfer nip N2) via the first conveyance path L1. A toner image is transferred onto the paper T between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8.
Thereafter, the paper T is discharged from between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8, and is interposed between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b in the fixing unit 9 via the second conveyance path L2. Introduced into the fixing nip. Then, the toner melts in the fixing nip, and the toner is fixed on the paper T.

次いで、用紙Tは、第3搬送路L3を通して第1排紙部50aに搬送され、排出ローラ対53により第1排紙部50aから排紙集積部M1に排出される。
このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷が完了する。
Next, the paper T is transported to the first paper discharge section 50a through the third transport path L3, and is discharged from the first paper discharge section 50a to the paper discharge stacking section M1 by the discharge roller pair 53.
In this way, single-sided printing of the paper T stored in the paper feed cassette 52 is completed.

手差しトレイ65に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ65に載置された用紙Tは、給紙コロ66によって手差し搬送路Laに送り出され、その後、第1合流部P1を介して、中間レジストローラ対81、中間ローラ対82、83、84により、レジストローラ対80に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。   When single-sided printing is performed on the paper T placed on the manual feed tray 65, the paper T placed on the manual feed tray 65 is sent out to the manual feed path La by the paper feed roller 66, and then the first joining portion. The sheet is conveyed to the registration roller pair 80 by the intermediate registration roller pair 81 and the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 via P1. Subsequent operations are the same as the one-side printing operation of the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 described above, and a description thereof will be omitted.

次に、両面印刷を行う場合のコピー機1の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Tが、第1排紙部50aから排紙集積部M1に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Tが、戻し搬送路Lbを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対80に再度搬送されることにより、用紙Tに両面印刷が施される。
Next, the operation of the copier 1 when performing duplex printing will be described.
In the case of single-sided printing, as described above, the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the first paper discharge unit 50a to the paper discharge stacking unit M1, and the printing operation is completed.
On the other hand, when performing double-sided printing, the paper T on which single-sided printing has been performed is reversed from the time of single-sided printing and conveyed again to the registration roller pair 80 via the return conveyance path Lb. Then, double-sided printing is performed on the paper T.

詳述すると、片面印刷がされた用紙Tが排出ローラ対53により第1排紙部50aから排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Tが排出ローラ対53により保持されている状態において、排出ローラ対53の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対53を逆方向に回転させると、排出ローラ対53に保持されている用紙Tは、第3搬送路L3を逆方向(第1排紙部50aから第1分岐部Q1に向かう方向)に搬送される。   More specifically, the operation is the same as the above-described single-sided printing operation until the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the first paper discharge unit 50 a by the discharge roller pair 53. Thus, in the case of double-sided printing, in a state where the paper T on which single-sided printing has been performed is held by the discharge roller pair 53, the rotation of the discharge roller pair 53 is stopped and rotated in the reverse direction. Thus, when the discharge roller pair 53 is rotated in the reverse direction, the paper T held by the discharge roller pair 53 moves in the reverse direction (from the first paper discharge portion 50a to the first branch portion Q1). Transported in the direction of heading).

前述したように、用紙Tが、第3搬送路L3を逆方向に搬送されると、整流部材58により、用紙Tは、戻し搬送路Lbへ整流され、その後、第2合流部P2を介して、第1搬送路L1に合流する。ここで、用紙Tは、片面印刷時とは表裏反転している。   As described above, when the paper T is transported in the reverse direction on the third transport path L3, the paper T is rectified to the return transport path Lb by the rectifying member 58, and then, via the second junction P2. Then, it joins the first transport path L1. Here, the paper T is turned upside down from the one-side printing.

更に、用紙Tは、レジストローラ対80により前記補正又は前記調整が行われ、第1搬送路L1を介して、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間に導入される。用紙Tは、戻し搬送路Lbを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト7に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。   Further, the paper T is corrected or adjusted by the registration roller pair 80 and is introduced between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 through the first conveyance path L1. Since the unprinted surface of the sheet T passes through the return conveyance path Lb and faces the intermediate transfer belt 7, the toner image is transferred to the unprinted surface, and as a result, duplex printing is performed.

次に、図5から図7Gを参照して、本実施形態のコピー機1の特徴部分である制御部810の動作について説明する。図5は、本実施形態のコピー機1において手差し給紙部64からレジストローラ対80を経て用紙Tが搬送される際の制御を示すフローチャートである。図6は、図5に示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。   Next, with reference to FIGS. 5 to 7G, the operation of the control unit 810, which is a characteristic part of the copier 1 of the present embodiment, will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the control when the paper T is conveyed from the manual paper feed unit 64 via the registration roller pair 80 in the copier 1 of the present embodiment. FIG. 6 is a timing chart corresponding to the flowchart shown in FIG.

図7Aは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、1枚目の用紙T1に1回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。図7Bは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、図7Aの後、1枚目の用紙T1がレジストローラ対80へ向けて搬送されている様子を示す図である。図7Cは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2に1回目のスキュー補正を行うために中間レジストローラ対81が停止されている様子を示す図である。図7Dは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2に1回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。   FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which the paper T is transported through the manual transport path La, and illustrates a state in which the first skew correction is performed on the first paper T1. FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the paper T is transported through the manual transport path La, and illustrates a state in which the first paper T1 is transported toward the registration roller pair 80 after FIG. 7A. It is. FIG. 7C is a diagram illustrating a state where the paper T is transported through the manual transport path La, and the intermediate registration roller pair 81 is stopped to perform the first skew correction on the second paper T2. FIG. FIG. 7D is a diagram illustrating a state in which the paper T is transported through the manual transport path La, and illustrates a state in which the first skew correction is performed on the second paper T2.

図7Eは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2の先行搬送が行われている途中の様子を示す図である。図7Fは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2の先行搬送が終了した様子を示す図である。図7Gは、用紙Tが手差し搬送路Laを搬送される様子を示す図であって、2枚目の用紙T2が1枚目の用紙T1との間隔を詰めて搬送される様子を示す図である。
なお、本実施形態のコピー機1の特徴部分である制御部810の動作の説明において、所定枚数目に搬送される用紙を「1枚目の用紙T1」又は「用紙T1」ともいい、所定枚数目の次に搬送される用紙を「2枚目の用紙T2」又は「用紙T2」ともいう。
FIG. 7E is a diagram illustrating a state in which the paper T is transported through the manual transport path La, and is a diagram illustrating a state in which the second paper T2 is being transported in advance. FIG. 7F is a diagram illustrating a state where the paper T is transported through the manual transport path La, and illustrates a state where the preceding transport of the second paper T2 is completed. FIG. 7G is a diagram illustrating a state in which the paper T is transported through the manual transport path La, and illustrates a state in which the second paper T2 is transported with a gap from the first paper T1. is there.
In the description of the operation of the control unit 810, which is a characteristic part of the copier 1 of the present embodiment, the sheet conveyed to the predetermined number is also referred to as “first sheet T1” or “sheet T1”. The sheet conveyed next to the eye is also referred to as “second sheet T2” or “sheet T2”.

本実施形態のコピー機1においては、コピー機1の電源をONにすると、電源部から帯電部10a、10b、10c、10d、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4d、現像器16a、16b、16c、16d、対向ローラ18、2次転写ローラ8、制御部(図示せず)、定着部9等へ電力が供給されると共に、制御部からの制御信号により帯電部10a、10b、10c、10d、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4d現像器16a、16b、16c、16d、対向ローラ18、2次転写ローラ8定着部9等がそれぞれ制御される。そして、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程の各工程が順に行われる。   In the copying machine 1 of the present embodiment, when the power of the copying machine 1 is turned on, the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, the developing devices 16a and 16b, Power is supplied to 16c and 16d, the opposing roller 18, the secondary transfer roller 8, the control unit (not shown), the fixing unit 9 and the like, and the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d are controlled by a control signal from the control unit. The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, the opposing roller 18, the secondary transfer roller 8, and the fixing unit 9 are controlled. Then, the charging process, the exposure process, the development process, the transfer process, and the fixing process are sequentially performed.

本実施形態においては、手差し給紙部64から複数枚数の用紙Tを供給する場合における動作について説明する。具体的には、手差しトレイ65に複数枚数の用紙Tを載置する。コピー機1の電源がONにされた後、ユーザからの複数枚数の用紙Tの印刷の指示により、複数枚数の用紙Tの印刷の指示の情報が制御部810に入力される。   In the present embodiment, an operation when a plurality of sheets of paper T are supplied from the manual paper feed unit 64 will be described. Specifically, a plurality of sheets of paper T are placed on the manual feed tray 65. After the power of the copier 1 is turned on, information on an instruction to print a plurality of sheets of paper T is input to the control unit 810 in response to an instruction to print a plurality of sheets of paper T from the user.

ステップST1において、制御部810は、駆動源としての搬送駆動部851を駆動させる(図6におけるタイミングt1)。この状態においては、各クラッチ部は、非伝達状態である。なお、図6において、「ON」とは、搬送駆動部851が駆動状態又は各クラッチ部が伝達状態であることを意味し、「OFF」とは、搬送駆動部851が停止状態又は各クラッチが非伝達状態であることを意味する。   In step ST1, the control unit 810 drives the transport drive unit 851 as a drive source (timing t1 in FIG. 6). In this state, each clutch portion is in a non-transmitting state. In FIG. 6, “ON” means that the conveyance drive unit 851 is in a driving state or each clutch unit is in a transmission state, and “OFF” means that the conveyance drive unit 851 is in a stopped state or each clutch is in a transmission state. It means that it is a non-transmission state.

ステップST2において、複数枚数の用紙Tのうち、所定の1枚目の用紙T1の搬送(給紙)が開始される。具体的には、給紙ローラ制御部864は、給紙クラッチ部663を非伝達状態から伝達状態に切り替えて給紙コロ66を回転させる(図6におけるタイミングt2)。
これにより、1枚目の用紙T1は、手差し給紙部64から手差し搬送路Laに給紙される。
In step ST2, conveyance (feeding) of a predetermined first sheet T1 among a plurality of sheets T is started. Specifically, the paper feed roller control unit 864 switches the paper feed clutch unit 663 from the non-transmission state to the transmission state and rotates the paper feed roller 66 (timing t2 in FIG. 6).
As a result, the first sheet T1 is fed from the manual sheet feeder 64 to the manual conveyance path La.

本実施形態においては、給紙ローラ制御部864は、給紙コロ66を1回転だけ回転するように給紙クラッチ部663を制御する。
具体的には、給紙ローラ制御部864は、駆動ギア664(図3参照)を1回転させるように給紙クラッチ部663を制御する。これにより、給紙コロ66は、1回転だけ回転する。詳細には、給紙ローラ制御部864は、給紙クラッチ部663を非伝達状態から伝達状態に切り替えて(図6におけるタイミングt2)から所定時間(駆動ギア664を1回転させる時間)経過後に、給紙クラッチ部663を伝達状態から非伝達状態に切り替える(図6におけるタイミングt3)。
In the present embodiment, the paper feed roller control unit 864 controls the paper feed clutch unit 663 so as to rotate the paper feed roller 66 by one rotation.
Specifically, the paper feed roller control unit 864 controls the paper feed clutch unit 663 to rotate the drive gear 664 (see FIG. 3) once. As a result, the paper feed roller 66 rotates by one rotation. Specifically, the paper feed roller control unit 864 switches the paper feed clutch unit 663 from the non-transmission state to the transmission state (timing t2 in FIG. 6), and after elapse of a predetermined time (time for rotating the drive gear 664), The feeding clutch unit 663 is switched from the transmission state to the non-transmission state (timing t3 in FIG. 6).

ステップST3において、中間レジストローラ対81により1枚目の用紙T1に1回目のスキュー補正が行われる。
具体的には、給紙コロ66により給紙コロ66の1回転分だけ送り出された用紙T1は、中間レジストローラ対81に到達する。用紙T1の先端部は、中間レジストローラ対81における中間レジスト駆動ローラ811と中間レジスト従動ローラ812との間のレジストニップN81に突き当たる。中間レジストローラ対81は、回転駆動されていない。
In step ST3, the first skew correction is performed on the first sheet T1 by the intermediate registration roller pair 81.
Specifically, the paper T1 sent out by the paper supply roller 66 by one rotation of the paper supply roller 66 reaches the intermediate registration roller pair 81. The leading edge of the sheet T1 abuts against a registration nip N81 between the intermediate registration driving roller 811 and the intermediate registration driven roller 812 in the intermediate registration roller pair 81. The intermediate registration roller pair 81 is not driven to rotate.

ここで、中間レジストローラ対81は、給紙コロ66と中間レジストローラ対81との用紙Tの搬送方向における距離が所定距離(湾曲距離)Lになるように配置されている(図4参照)。湾曲距離Lは、給紙コロ66を1回転させて用紙Tを搬送方向に送り出す際に、用紙Tに適正な湾曲を形成するための距離である。湾曲距離Lは、給紙コロ66の周方向における外周面の長さSよりも、用紙Tに湾曲を形成するための長さΔLだけ短い距離である(L=S−ΔL)。
そのため、レジストニップに突き当たる用紙T1には、給紙コロ66が1回転する分だけ送り出されることにより適正な湾曲が形成される(図7A参照)。これにより、1枚目の用紙T1には、安定したスキュー補正(1回目のスキュー補正)が行われる。
Here, the intermediate registration roller pair 81 is arranged such that the distance between the sheet feeding roller 66 and the intermediate registration roller pair 81 in the transport direction of the paper T is a predetermined distance (curving distance) L (see FIG. 4). . The curve distance L is a distance for forming an appropriate curve on the paper T when the paper feed roller 66 is rotated once to feed the paper T in the transport direction. The bending distance L is a distance shorter than the length S of the outer peripheral surface in the circumferential direction of the paper supply roller 66 by a length ΔL for forming a curve on the paper T (L = S−ΔL).
Therefore, an appropriate curve is formed on the paper T1 that abuts against the registration nip by feeding the paper feed roller 66 by one rotation (see FIG. 7A). Thus, stable skew correction (first skew correction) is performed on the first sheet T1.

ステップST4において、1枚目の用紙T1は、レジストローラ対80へ向けて搬送される(図7B参照)。具体的には、中間レジストクラッチ部813を伝達状態に切り替えることにより、中間レジストローラ対81を回転駆動する(図6におけるタイミングt4)。同時に、中間ローラクラッチ部823を伝達状態に切り替えることにより、3対の中間ローラ対82、83、84を回転駆動する(図6におけるタイミングt4)。これにより、1枚目の用紙T1は、中間レジストローラ対81、第1中間ローラ対82、第2中間ローラ対83、第3中間ローラ対84に順次挟持されて搬送される。   In step ST4, the first sheet T1 is conveyed toward the registration roller pair 80 (see FIG. 7B). Specifically, the intermediate registration roller pair 81 is rotationally driven by switching the intermediate registration clutch portion 813 to the transmission state (timing t4 in FIG. 6). At the same time, by switching the intermediate roller clutch portion 823 to the transmission state, the three pairs of intermediate rollers 82, 83, 84 are driven to rotate (timing t4 in FIG. 6). As a result, the first sheet T1 is sequentially sandwiched and conveyed by the intermediate registration roller pair 81, the first intermediate roller pair 82, the second intermediate roller pair 83, and the third intermediate roller pair 84.

ステップST5において、複数枚数の用紙Tの印刷が継続されるか否かを判定する。複数枚数の用紙Tの印刷が継続される場合(YES)には、次に搬送される用紙Tを前に搬送される用紙に詰めて搬送する制御を行うため、ステップST6に進む。複数枚数の用紙Tの印刷が継続されない場合(NO)場合には、次に搬送される用紙Tがないため、ステップST11に進む。   In step ST5, it is determined whether or not printing of a plurality of sheets T is continued. If printing of a plurality of sheets of paper T is continued (YES), the process proceeds to step ST6 in order to perform control to pack and transport the next transported paper T into the previously transported paper. If printing of a plurality of sheets T is not continued (NO), there is no sheet T to be transported next, and the process proceeds to step ST11.

ステップST6において、2枚目に搬送される用紙T2にスキュー補正を行うために、中間レジストローラ対81の回転を停止する(図7C参照)。具体的には、1枚目の用紙T1が中間レジストローラ対81を通過した後、中間レジストクラッチ部813を非伝達状態に切り替える(図6におけるタイミングt5)。   In step ST6, the rotation of the intermediate registration roller pair 81 is stopped in order to perform skew correction on the second sheet T2 conveyed (see FIG. 7C). Specifically, after the first sheet T1 passes through the intermediate registration roller pair 81, the intermediate registration clutch unit 813 is switched to the non-transmission state (timing t5 in FIG. 6).

ステップST7において、2枚目の用紙T2の搬送(給紙)が開始される。具体的には、給紙ローラ制御部864は、給紙クラッチ部663を非伝達状態から伝達状態に切り替えて給紙コロ66を回転させる(図6におけるタイミングt6)。   In step ST7, the conveyance (feeding) of the second sheet T2 is started. Specifically, the paper feed roller control unit 864 switches the paper feed clutch unit 663 from the non-transmission state to the transmission state and rotates the paper feed roller 66 (timing t6 in FIG. 6).

ステップST8において、2枚目の用紙T2に1回目のスキュー補正を行う(図7D参照)。
本実施形態においては、1枚目の用紙T1と同様に、給紙ローラ制御部864は、給紙コロ66を1回転だけ回転するように給紙クラッチ部663を制御する(図6におけるタイミングt6及びタイミングt7)。
2枚目の用紙T2における給紙コロ66及び中間レジストローラ対81によるスキュー補正に関する制御は、ステップST3における1枚目の用紙T1の場合の制御と同様であるため、説明を省略する。
In step ST8, the first skew correction is performed on the second sheet T2 (see FIG. 7D).
In the present embodiment, similarly to the first sheet T1, the sheet feeding roller control unit 864 controls the sheet feeding clutch unit 663 so as to rotate the sheet feeding roller 66 by one rotation (timing t6 in FIG. 6). And timing t7).
The control related to skew correction by the paper feed roller 66 and the intermediate registration roller pair 81 for the second paper T2 is the same as the control for the first paper T1 in step ST3, and thus the description thereof is omitted.

ステップST9において、中間レジストローラ対81により2枚目の用紙T2を所定長さだけ搬送(先行搬送)する。
具体的には、1枚目の用紙T1がレジストローラ対80に到達する前に、中間レジストクラッチ部813を伝達状態に切り替えて、中間レジストローラ対81の回転駆動を開始する(図6におけるタイミングt8)。中間レジストローラ対81の回転駆動の開始により、1枚目の用紙T1の搬送が開始される(図7E参照)。
In step ST9, the second sheet T2 is conveyed by a predetermined length by the intermediate registration roller pair 81 (preceding conveyance).
Specifically, before the first sheet T1 reaches the registration roller pair 80, the intermediate registration clutch unit 813 is switched to the transmission state, and the rotational driving of the intermediate registration roller pair 81 is started (timing in FIG. 6). t8). By starting the rotational driving of the intermediate registration roller pair 81, the conveyance of the first sheet T1 is started (see FIG. 7E).

その後、所定時間経過後に、中間レジストクラッチ部813を非伝達状態に切り替えて、中間レジストローラ対81の回転を停止する(図6におけるタイミングt10)。この搬送を「先行搬送」ともいう。先行搬送は、1枚目の用紙T1がレジストローラ対80に到達する前に、2枚目の用紙T2を1枚目の用紙T1との間隔を詰めて搬送するものである。   Thereafter, after a predetermined time has elapsed, the intermediate registration clutch portion 813 is switched to the non-transmission state, and the rotation of the intermediate registration roller pair 81 is stopped (timing t10 in FIG. 6). This conveyance is also referred to as “preceding conveyance”. In the preceding conveyance, before the first sheet T1 reaches the registration roller pair 80, the second sheet T2 is conveyed at a distance from the first sheet T1.

ここで、先行搬送は、給紙コロ66による2枚目の用紙T2の送り出しと、給紙コロ66に送り出された2枚目の用紙T2の中間レジストローラ対81による送り出しとが、1枚目の用紙T1がレジストローラ対80に到達する前に行われることにより実現される。
中間レジストローラ対81は、2枚目の用紙T2を所定長さだけ送り出した状態で停止している(図7F参照)。
Here, in the preceding conveyance, the first sheet T2 is sent out by the paper feed roller 66, and the second paper T2 sent out to the paper feed roller 66 is sent out by the intermediate registration roller pair 81. This is realized by being performed before the sheet T1 reaches the registration roller pair 80.
The intermediate registration roller pair 81 is stopped in a state where the second sheet T2 is fed out by a predetermined length (see FIG. 7F).

ここで、中間レジストローラ対81が2枚目の用紙T2を先行搬送している間(図6におけるタイミングt8からタイミングt10の間の所定のタイミング)に、1枚目の用紙T1には、レジストローラ対80により2回目のスキュー補正が行われる。   Here, while the intermediate registration roller pair 81 is transporting the second sheet T2 in advance (a predetermined timing between timing t8 and timing t10 in FIG. 6), the first sheet T1 has no registration. A second skew correction is performed by the roller pair 80.

具体的には、2枚目の用紙T2の先行搬送が開始された後であって、先行搬送が終了する前の所定のタイミング(図6におけるタイミングt8からタイミングt10の間)において、1枚目の用紙T1は、中間ローラ対82、83、84に搬送されてレジストローラ対80に到達する。
1枚目の用紙T1の先端部は、レジストローラ対80におけるレジスト駆動ローラ801とレジスト従動ローラ802との間のレジストニップN8に突き当たる。レジストローラ対80(レジスト駆動ローラ801)は、回転駆動されていない。
Specifically, the first sheet after the second sheet T2 is started to be transported at a predetermined timing (between timing t8 and timing t10 in FIG. 6) before the preceding transport is finished. The sheet T1 is conveyed to the intermediate roller pair 82, 83, 84 and reaches the registration roller pair 80.
The leading edge of the first sheet T1 abuts against a registration nip N8 between the registration driving roller 801 and the registration driven roller 802 in the registration roller pair 80. The registration roller pair 80 (registration driving roller 801) is not driven to rotate.

1枚目の用紙T1がレジストローラ対80に到達し、所定時間経過後、中間ローラクラッチ部823を非伝達状態に切り替えて中間ローラ対82、83、84の回転を停止させる(図6におけるタイミングt9)。これにより、用紙T1は撓み、スキュー補正が行われる。
レジストローラ対80及び中間ローラ対82、83、84は、手差し搬送路Laに配置されたセンサ(不図示)からの検出信号情報に基づいて、用紙T1の送り出し長さを調整し、スキュー補正を行う。
When the first sheet T1 reaches the registration roller pair 80 and a predetermined time elapses, the intermediate roller clutch portion 823 is switched to the non-transmission state to stop the rotation of the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 (timing in FIG. 6). t9). As a result, the sheet T1 is bent and skew correction is performed.
The registration roller pair 80 and the intermediate roller pairs 82, 83, and 84 adjust the feed length of the paper T1 based on detection signal information from a sensor (not shown) disposed in the manual feed path La, and perform skew correction. Do.

ステップST10において、各クラッチを伝達状態に切り替えることで、レジストローラ対80及び中間ローラ対82、83、84を回転駆動して、1枚目の用紙T1をレジストローラ対80から画像形成部GKへ送り出すと共に、先行搬送された2枚目の用紙T2を1枚目の用紙T1との間隔を詰めるようにレジストローラ対80に向けて搬送する(図6におけるタイミングt11)(図7G参照)。
このように、2枚目の用紙T2を先行搬送することで、1枚目に搬送される用紙T1と2枚目に搬送される用紙T2との間隔を詰めて搬送することができる。
In step ST10, by switching the clutches to the transmission state, the registration roller pair 80 and the intermediate roller pairs 82, 83, 84 are rotationally driven, and the first sheet T1 is transferred from the registration roller pair 80 to the image forming unit GK. At the same time, the second sheet T2 that has been transported in advance is transported toward the registration roller pair 80 so as to be close to the first sheet T1 (timing t11 in FIG. 6) (see FIG. 7G).
In this way, by transporting the second sheet T2 in advance, it is possible to transport the first sheet T1 and the second sheet T2 with a small interval.

1枚目の用紙T1及び2枚目の用紙T2が搬送されると、ステップST5に戻る。
ステップST5からの3枚目以降の用紙Tに対する処理は、印刷指示された複数枚数の用紙Tの処理が終了するまで継続される。なお、3枚目以降の用紙Tの搬送においては、前記説明における1枚目の用紙T1を「所定枚数目に搬送される用紙T1」とし、2枚目の用紙T2を「所定枚数目の次に搬送される用紙T2」とする。これにより、複数枚数の用紙Tが連続して印刷される場合において、所定枚数目に搬送される用紙T1及び所定枚数目の次に搬送される用紙T2における全ての場合に、前述の制御と同様の制御が適用される。
このように、所定枚数目の次に搬送される用紙T2を先行搬送することで、所定枚数目に搬送される用紙T1と所定枚数目の次に搬送される用紙T2との間隔を詰めて搬送することができる。
When the first sheet T1 and the second sheet T2 are conveyed, the process returns to step ST5.
The process for the third and subsequent sheets T from step ST5 is continued until the process for a plurality of sheets T for which printing has been instructed is completed. In the transport of the third and subsequent sheets of paper T, the first sheet T1 in the above description is “sheet T1 transported to a predetermined number of sheets”, and the second sheet T2 is “next to the predetermined number of sheets”. Suppose that the paper T2 is transported to the paper. As a result, when a plurality of sheets of paper T are continuously printed, the same control as described above is performed in all cases of the sheet T1 conveyed to the predetermined number of sheets and the sheet T2 conveyed next to the predetermined number of sheets. The control is applied.
In this way, the sheet T2 conveyed next to the predetermined number of sheets is conveyed in advance, thereby reducing the interval between the sheet T1 conveyed to the predetermined number of sheets and the sheet T2 conveyed next to the predetermined number of sheets. can do.

ステップST5において複数枚数の用紙Tの印刷が継続されない場合(NO)におけるステップST11について説明する。
ステップST11において、次に搬送される用紙がない場合における所定枚数目に搬送される用紙T1に、レジストローラ対80により2回目のスキュー補正が行われる。
レジストローラ対80によるスキュー補正の制御は、ステップST9における1枚目の用紙T1の制御と同様であるため、説明を省略する。スキュー補正が行われた用紙T1は、画像形成部GKへ送り出される。そして、次に搬送される用紙がないため、制御は終了する。
Step ST11 when printing of a plurality of sheets of paper T is not continued in step ST5 (NO) will be described.
In step ST <b> 11, a second skew correction is performed by the registration roller pair 80 on the paper T <b> 1 transported to a predetermined number of sheets when there is no paper to be transported next.
The skew correction control by the registration roller pair 80 is the same as the control of the first sheet T1 in step ST9, and thus the description thereof is omitted. The paper T1 subjected to the skew correction is sent to the image forming unit GK. Then, since there is no sheet to be conveyed next, the control ends.

本実施形態のコピー機1によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のコピー機1においては、手差し給紙部64に収容された用紙Tを給紙する給紙コロ66と、レジストローラ対80と、給紙コロ66とレジストローラ対80との間における用紙Tの搬送経路の長さが用紙Tにおける用紙Tが搬送される搬送方向に沿う長さよりも長い手差し搬送路Laと、給紙ローラ駆動機構853と、複数枚数の用紙Tが搬送路Laを搬送される場合において、所定枚数目に搬送される用紙Tの後端が給紙コロ66を通過した後であって所定枚数目に搬送される用紙Tの先端がレジストローラ対80に到達する前に、所定枚数目の次に搬送される用紙Tを所定枚数目に搬送される用紙Tとの間隔を詰めて搬送するように給紙ローラ駆動機構853を制御する給紙ローラ制御部864と、を備える。
According to the copying machine 1 of the present embodiment, for example, the following effects are achieved.
In the copying machine 1 of the present embodiment, the paper feed roller 66 that feeds the paper T accommodated in the manual paper feed unit 64, the registration roller pair 80, and between the paper feed roller 66 and the registration roller pair 80. A manual feed path La in which the length of the transport path of the paper T is longer than the length along the transport direction of the paper T in the paper T, the paper feed roller driving mechanism 853, and a plurality of sheets of paper T pass through the transport path La. In the case of being transported, after the trailing edge of the paper T transported to the predetermined number of sheets has passed through the paper feed roller 66, before the leading edge of the paper T transported to the predetermined number of sheets reaches the registration roller pair 80. A paper feed roller control unit 864 that controls the paper feed roller drive mechanism 853 so as to transport the paper T that is transported next to the predetermined number of sheets at a distance from the paper T that is transported to the predetermined number of sheets; Is provided.

そのため、所定枚数目の次に搬送される用紙Tを、所定枚数目に搬送される用紙Tとの間隔を詰めて搬送することができる。これにより、複数枚数の被転写材に連続して画像を形成する場合において、用紙Tを画像形成部GKに向けて効率よく搬送することができる。   Therefore, it is possible to transport the paper T that is transported next to the predetermined number of sheets with a gap from the paper T that is transported to the predetermined number of sheets. Accordingly, when images are continuously formed on a plurality of transfer materials, the paper T can be efficiently conveyed toward the image forming unit GK.

また、本実施形態においては、給紙コロ66の下流側に配置され、停止状態で用紙Tの先端部を一旦当接させて用紙Tを湾曲させた後、回転駆動して用紙Tをレジストローラ対80へ向けて送り出す中間レジストローラ対81を更に備える。
そのため、給紙コロ66により給紙された用紙Tは、中間レジストローラ対81によりスキュー補正が行われた後に、レジストローラ対80へ向けて送り出される。これにより、レジストローラ対80によりスキュー補正を行う前に、中間レジストローラ対81によりスキュー補正を行うことができる。
Further, in the present embodiment, the sheet T is disposed on the downstream side of the sheet feeding roller 66, and once the leading end of the sheet T is brought into contact with the sheet T in a stopped state to bend the sheet T, the sheet T is rotated to drive the sheet T. An intermediate registration roller pair 81 that feeds toward the pair 80 is further provided.
Therefore, the paper T fed by the paper feed roller 66 is skew-corrected by the intermediate registration roller pair 81 and then sent out toward the registration roller pair 80. Accordingly, the skew correction can be performed by the intermediate registration roller pair 81 before the skew correction is performed by the registration roller pair 80.

例えば、手差し給紙部64から給紙される用紙Tは、斜め給紙される可能性が高い。このような場合であっても、斜め給紙された用紙Tの斜め搬送を、レジストローラ対80によりスキュー補正を行う前に、中間レジストローラ対81によりスキュー補正を行うことで抑制することができる。
また、搬送経路の長さが長い場合には、長い搬送路を搬送されることで斜め給紙された用紙Tのスキューの量が増大する可能性が高い。このような可能性を、用紙Tの斜め搬送を、レジストローラ対80によりスキュー補正を行う前に、中間レジストローラ対81によりスキュー補正を行うことで抑制することができる。
For example, the paper T fed from the manual paper feed unit 64 is highly likely to be fed obliquely. Even in such a case, the oblique conveyance of the sheet T that is obliquely fed can be suppressed by performing the skew correction by the intermediate registration roller pair 81 before performing the skew correction by the registration roller pair 80. .
Further, when the length of the transport path is long, there is a high possibility that the skew amount of the sheet T that is obliquely fed is increased by being transported along the long transport path. Such a possibility can be suppressed by performing skew correction by the intermediate registration roller pair 81 before skew correction of the paper T is performed by the registration roller pair 80.

また、本実施形態においては、中間レジストローラ対81は、給紙コロ66と中間レジストローラ対81との搬送方向の距離が給紙コロ66の周方向における外周面の長さよりも中間レジストローラ対81により湾曲が形成される用紙Tの長さと前記湾曲が形成されない用紙Tの長さとの差だけ短くなるように配置されている。また、給紙ローラ制御部864は、用紙Tを中間レジストローラ対81へ送り出す際に、給紙コロ66を1回転だけ回転駆動させるように給紙ローラ駆動機構853を制御する。
そのため、給紙コロ66を1回転だけ回転駆動させる制御を行うことにより、用紙Tに適正な湾曲を安定して形成することができる。これにより、適正なスキュー補正を安定して行うことができる。
Further, in the present embodiment, the intermediate registration roller pair 81 is configured such that the distance in the conveyance direction between the sheet feeding roller 66 and the intermediate registration roller pair 81 is greater than the length of the outer peripheral surface in the circumferential direction of the sheet feeding roller 66. The sheet 81 is arranged so as to be shortened by the difference between the length of the sheet T on which the curve 81 is formed and the length of the sheet T on which the curve is not formed. Further, the paper feed roller control unit 864 controls the paper feed roller drive mechanism 853 so that the paper feed roller 66 is rotated by one rotation when the paper T is sent to the intermediate registration roller pair 81.
Therefore, an appropriate curve can be stably formed on the paper T by controlling the paper feed roller 66 to rotate only once. Thereby, appropriate skew correction can be performed stably.

特に、本実施形態においては、給紙クラッチ部663は、駆動ギア664、駆動ギア664に噛み合うことが可能なローラ側ギア667及びソレノイド670を有して構成される。そして、ソレノイド670を動作させることにより駆動ギア664の回転又は停止を制御する。これにより、駆動ギア664は、ローラ側ギア667を介して給紙コロ66を1回転させる。
つまり、給紙クラッチ部663は、ギア機構を主体として構成されている。そのため、給紙クラッチ部663は、給紙クラッチ部663が電磁クラッチを主体に構成される場合と比較して、給紙コロ66を回転させる際の回転量のばらつきが少ない。これにより、スキュー補正を行うために搬送される用紙Tの長さを安定させることができる。従って、適正なスキュー補正を用紙Tに安定して行うことができる。
In particular, in the present embodiment, the paper feeding clutch unit 663 includes a drive gear 664, a roller side gear 667 that can mesh with the drive gear 664, and a solenoid 670. Then, the rotation or stop of the drive gear 664 is controlled by operating the solenoid 670. As a result, the drive gear 664 rotates the paper feed roller 66 once through the roller side gear 667.
That is, the paper feed clutch unit 663 is configured mainly with a gear mechanism. Therefore, the paper feed clutch unit 663 has less variation in the rotation amount when the paper feed roller 66 is rotated than the case where the paper feed clutch unit 663 is mainly configured by an electromagnetic clutch. As a result, the length of the paper T that is transported for skew correction can be stabilized. Accordingly, appropriate skew correction can be stably performed on the paper T.

また、本実施形態においては、レジストローラ対80を回転駆動させるレジストローラ駆動部と、中間レジストローラ対81を回転駆動させる中間レジストローラ駆動部と、を更に備え、搬出ローラ駆動部、中間ローラ駆動部、中間レジストローラ駆動部及びレジストローラ駆動部は、同一の駆動源としての搬送駆動部851から構成される。
そのため、各ローラや各ローラ対が同一の駆動源により駆動されるため、駆動源の数を削減することができる。これにより、コピー機1における構成部品のコストを低減することができる。また、駆動源の数を削減することができるため、コピー機1における構成部品の収容スペースを有効に活用することができる。
The present embodiment further includes a registration roller driving unit that rotationally drives the registration roller pair 80 and an intermediate registration roller driving unit that rotationally drives the intermediate registration roller pair 81, and includes a carry-out roller driving unit and an intermediate roller driving unit. The intermediate registration roller driving unit and the registration roller driving unit are configured by a conveyance driving unit 851 as the same driving source.
Therefore, since each roller and each roller pair are driven by the same drive source, the number of drive sources can be reduced. Thereby, the cost of the components in the copy machine 1 can be reduced. Moreover, since the number of drive sources can be reduced, the storage space for the component parts in the copier 1 can be effectively utilized.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、給紙ローラ制御部864は、給紙コロ66の回転又は停止を給紙クラッチ部663の切り替え動作により制御しているが、これに制限されない。例えば、給紙コロ66に対応する独立した駆動源を設け、給紙コロ66の回転又は停止を、独立した駆動源により直接的に制御してもよい。また、中間レジスト制御部814、中間ローラ制御部824及びレジスト制御部804についても同様に、各ローラ対の回転又は停止を、独立した駆動源により直接的に制御してもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, the paper feed roller control unit 864 controls the rotation or stop of the paper feed roller 66 by the switching operation of the paper feed clutch unit 663, but is not limited thereto. For example, an independent drive source corresponding to the paper feed roller 66 may be provided, and the rotation or stop of the paper feed roller 66 may be directly controlled by the independent drive source. Similarly, for the intermediate registration control unit 814, the intermediate roller control unit 824, and the registration control unit 804, the rotation or stop of each roller pair may be directly controlled by an independent drive source.

また、収容部は、前述の実施形態においては、手差し給紙部64としたが、これに制限されず、給紙カセット52でもよい。
また、前述の実施形態においては、中間ローラ対を3対の中間ローラ対82、83、84としたが、これに制限されない。中間ローラ対は、2対でもよいし、4対以上であってもよい。
In the above-described embodiment, the storage unit is the manual paper feed unit 64. However, the storage unit is not limited thereto, and may be a paper feed cassette 52.
In the above-described embodiment, the intermediate roller pair is the three intermediate roller pairs 82, 83, and 84, but is not limited thereto. There may be two pairs of intermediate rollers, or four or more pairs.

本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
The type of the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
The sheet-shaped transfer material is not limited to paper, and may be a film sheet, for example.

1……コピー機(画像形成装置)、64……手差し給紙部(収容部)、66……給紙コロ(搬出ローラ)、80……レジストローラ対、82、83、84……中間ローラ対(中間ローラ)、824……中間ローラ制御部、851……搬送駆動部(搬出ローラ駆動部、中間レジストローラ駆動部、中間ローラ駆動部、レジストローラ駆動部)、853……給紙ローラ駆動機構(搬出ローラ駆動機構)、855……中間ローラ駆動機構、864……給紙ローラ制御部(搬出ローラ制御部)、GK……画像形成部、La……手差し搬送路(搬送路)、T……用紙(被転写材)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Copy machine (image forming apparatus), 64 ... Manual paper feed part (accommodating part), 66 ... Paper feed roller (carry-out roller), 80 ... Registration roller pair, 82, 83, 84 ... Intermediate roller Pair (intermediate roller), 824... Intermediate roller control section, 851... Transport drive section (unloading roller drive section, intermediate registration roller drive section, intermediate roller drive section, registration roller drive section), 853. Mechanism (carrying roller driving mechanism), 855... Intermediate roller driving mechanism, 864... Feeding roller control unit (carrying roller control unit), GK... Image forming unit, La. ...... Paper (Transfer material)

Claims (4)

シート状の被転写材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記被転写材を搬出する搬出ローラと、
前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、
停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、
前記収容部に収容される前記被転写材を前記画像形成部に搬送する搬送路であって、前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間における前記被転写材の搬送経路の長さが前記被転写材における該被転写材が搬送される搬送方向に沿う長さよりも長い搬送路と、
前記搬送路における前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間に配置され、前記被転写材を搬送する1又は複数の中間ローラと、
前記搬出ローラを回転駆動させる搬出ローラ駆動部を有する搬出ローラ駆動機構と、
前記1又は複数の中間ローラを回転駆動させる中間ローラ駆動部を有する中間ローラ駆動機構と、
複数枚数の前記被転写材が前記搬送路を搬送される場合において、所定枚数目に搬送される被転写材の後端が前記搬出ローラを通過した後であって前記所定枚数目に搬送される被転写材の先端が前記レジストローラ対に到達する前に、前記所定枚数目の次に搬送される被転写材を前記所定枚数目に搬送される被転写材との間隔を詰めて搬送するように前記搬出ローラ駆動機構を制御する搬出ローラ制御部と、
前記搬出ローラにより搬送された前記被転写材を前記レジストローラ対へ向けて搬送するように前記中間ローラ駆動機構を制御する中間ローラ制御部と、
を備える画像形成装置。
An accommodating portion for accommodating a sheet-shaped transfer material;
An unloading roller for unloading the material to be transferred housed in the housing portion;
An image forming unit for forming an image on the transfer material;
A pair of registration rollers for temporarily driving the tip of the transfer material in a stopped state to bend the transfer material and then rotating it to send the transfer material to the image forming unit;
A transport path for transporting the transfer material stored in the storage unit to the image forming unit, wherein a length of the transfer path of the transfer material between the unloading roller and the registration roller pair A transport path longer than the length along the transport direction in which the transfer material in the transfer material is transported,
One or a plurality of intermediate rollers that are disposed between the carry-out roller and the registration roller pair in the conveyance path and convey the transfer material;
A carry-out roller drive mechanism having a carry-out roller drive section for rotating the carry-out roller;
An intermediate roller drive mechanism having an intermediate roller drive unit that rotationally drives the one or more intermediate rollers;
When a plurality of sheets of the material to be transferred are transported on the transport path, the rear end of the material to be transferred transported to the predetermined number of sheets is transported to the predetermined number of sheets after passing through the carry-out roller. Before the leading edge of the transfer material reaches the registration roller pair, the transfer material transported next to the predetermined number of sheets is transported with a gap from the transfer material transported to the predetermined number of sheets. A carry-out roller controller for controlling the carry-out roller drive mechanism;
An intermediate roller control unit that controls the intermediate roller driving mechanism so as to convey the material to be transferred conveyed by the carry-out roller toward the registration roller pair;
An image forming apparatus comprising:
前記搬出ローラの下流側に配置され、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記レジストローラ対へ向けて送り出す中間レジストローラ対を更に備える
請求項1に記載の画像形成装置。
Located at the downstream side of the carry-out roller, in a stopped state, the tip of the transfer material is once brought into contact with the transfer material to bend the transfer material, and then rotated to drive the transfer material to the registration roller pair. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an intermediate registration roller pair that feeds toward the image forming apparatus.
前記中間レジストローラ対は、前記搬出ローラと前記中間レジストローラ対との前記搬送方向の距離が前記搬出ローラの周方向における外周面の長さよりも前記中間レジストローラ対により湾曲が形成される前記被転写材の長さと前記湾曲が形成されない前記被転写材の長さとの差短くなるように配置されており、
前記搬出ローラ制御部は、前記被転写材を前記中間レジストローラ対へ送り出す際に、前記搬出ローラを1回転回転駆動させるように前記搬出ローラ駆動機構を制御する
請求項2に記載の画像形成装置。
In the intermediate registration roller pair, the distance between the carry-out roller and the intermediate registration roller pair in the transport direction is curved by the intermediate registration roller pair in comparison with the length of the outer peripheral surface in the circumferential direction of the carry-out roller. It is arranged so that the difference between the length of the transfer material and the length of the transfer material where the curve is not formed is short,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the carry-out roller control unit controls the carry-out roller driving mechanism so that the carry-out roller is driven to rotate once when the transfer material is fed to the intermediate registration roller pair. .
前記レジストローラ対を回転駆動させるレジストローラ駆動部と、
前記中間レジストローラ対を回転駆動させる中間レジストローラ駆動部と、を更に備え、
前記搬出ローラ駆動部、前記中間ローラ駆動部、前記中間レジストローラ駆動部及び前記レジストローラ駆動部は、同一の駆動源から構成される
請求項3に記載の画像形成装置。
A registration roller driving section that rotationally drives the registration roller pair;
An intermediate registration roller driving unit that rotationally drives the intermediate registration roller pair;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the carry-out roller driving unit, the intermediate roller driving unit, the intermediate registration roller driving unit, and the registration roller driving unit are configured from the same driving source.
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