JP2019174615A - Sheet conveyance device and image formation device - Google Patents

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保典 赤塚
Yasunori Akatsuka
保典 赤塚
章仁 杉浦
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章仁 杉浦
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Abstract

To remove paper powder of a sheet while suppressing abrasion of a conveyance roller.SOLUTION: A laser printer 1 comprises a friction sheet 520 forming a nip point N1 with a separation roller 34, conveyance rollers 36L and 36R forming a nip point N2 by facing each other from an opposite printing surface side and a printing surface side of a sheet P, a cleaning roller 70 removing paper powder pp of the sheet P, and a CPU 110. The cleaning roller 70 is placed at a position where an outer peripheral surface passes across a common tangent Lt on the lower side between an outer peripheral surface of the separation roller 34 and an outer peripheral surface of the conveyance roller 36L, from the opposite printing surface side toward the printing surface side. The CPU 110 controls rotation drive of the separation roller 34 and the conveyance rollers 36L and 36R so that conveyance speed of the sheet P using the conveyance rollers 36L and 36R is faster than conveyance speed of the sheet P using the separation roller 34.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

特許文献1には、ブラシを感光ドラムに接触させることによって、感光ドラムの紙粉を除去する、画像形成装置が記載されている。また、シート搬送装置やシート搬送装置を備える画像形成装置では、シートの紙粉を除去する際、シートを搬送する搬送ローラや感光ドラムにブラシやクリーニングローラを押し付けることによって紙粉を除去していた。   Patent Document 1 describes an image forming apparatus that removes paper dust from a photosensitive drum by bringing a brush into contact with the photosensitive drum. Further, in the image forming apparatus including the sheet conveying device or the sheet conveying device, when removing the paper dust on the sheet, the paper dust is removed by pressing a brush or a cleaning roller against the conveying roller for conveying the sheet or the photosensitive drum. .

特開2000−112312号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-112212

従来のシート搬送装置のように、搬送ローラにクリーニングローラやブラシを押し付けて紙粉を除去すると、搬送ローラがクリーニングローラ等の押し付けによって磨耗することになり、搬送ローラの搬送力の低下を招くという問題があった。   If paper dust is removed by pressing a cleaning roller or brush against the transport roller as in a conventional sheet transport device, the transport roller will be worn by pressing the cleaning roller or the like, leading to a decrease in the transport force of the transport roller. There was a problem.

本発明の目的は、搬送ローラの摩耗を抑制しつつシートの紙粉を取り除くことができる、シート搬送装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of removing paper dust from a sheet while suppressing wear of the conveying roller.

上記目的を達成するために、本願発明は、シートの一方面側から接触して前記シートを搬送方向に搬送する第1搬送ローラと、前記第1搬送ローラと対向する位置に配置され、前記第1搬送ローラと第1ニップ点を形成するニップ部材と、前記第1搬送ローラより前記搬送方向の下流側に配置され、前記シートの前記一方面側と他方面側とからそれぞれ対向することで第2ニップ点を形成する一対の第2搬送ローラと、前記シートの紙粉を除去するクリーニングローラと、前記第1搬送ローラおよび前記第2搬送ローラの回転駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記クリーニングローラは、前記第1搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側であって、かつ、前記一対の第2搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第1搬送ローラの軸方向および前記一方面側の第2搬送ローラの軸方向に直交する断面での断面視において、前記クリーニングローラの外周面が、前記一方面側から前記他方面側に向けて、前記第1搬送ローラの外周面と前記一方面側の第2搬送ローラの外周面との下側の共通接線を超える位置に配置され、前記駆動制御部は、前記第2搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第1搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように、前記第1搬送ローラおよび前記第2搬送ローラの前記回転駆動を制御する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is arranged at a position facing the first conveying roller, a first conveying roller that contacts from one side of the sheet and conveys the sheet in the conveying direction, A nip member that forms a first nip point with one conveying roller, and a downstream side in the conveying direction with respect to the first conveying roller, facing each other from the one side and the other side of the sheet. A pair of second conveying rollers that form two nip points; a cleaning roller that removes paper dust on the sheet; and a drive control unit that controls rotational driving of the first conveying roller and the second conveying roller. The cleaning roller is disposed downstream of the first transport roller in the transport direction and upstream of the pair of second transport rollers in the transport direction. In a cross-sectional view in a cross section orthogonal to the axial direction of the roller and the axial direction of the second conveying roller on the one surface side, the outer peripheral surface of the cleaning roller is directed from the one surface side toward the other surface side. The sheet is disposed at a position exceeding a lower common tangent line between the outer peripheral surface of one transport roller and the outer peripheral surface of the second transport roller on the one side, and the drive control unit is configured to transport the sheet by the second transport roller. The rotational drive of the first conveyance roller and the second conveyance roller is controlled so that is faster than the conveyance speed of the sheet by the first conveyance roller.

本構成によれば、搬送されるシートは第1搬送ローラおよびニップ部材によって第1のニップ点にてニップされると共に、一対の第2搬送ローラによっても第2のニップ点にてニップされる。そして、第2搬送ローラによるシートの搬送速度のほうが第1搬送ローラによるシートの搬送速度より速い。故に、第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間において、シートは第2搬送ローラ側に引っ張られるようなテンションが付与されつつ搬送される。   According to this configuration, the conveyed sheet is nipped at the first nip point by the first conveying roller and the nip member, and is also nipped at the second nip point by the pair of second conveying rollers. The sheet conveying speed by the second conveying roller is faster than the sheet conveying speed by the first conveying roller. Therefore, the sheet is conveyed between the first conveyance roller and the second conveyance roller while being given a tension that is pulled toward the second conveyance roller.

そして、クリーニングローラは、第1搬送ローラよりも搬送方向の下流側であって、かつ、一対の第2搬送ローラよりも搬送方向の上流側に配置されると共に、クリーニングローラの外周面がシートの一方面側から他方面側に向けて、第1搬送ローラの外周面と一方面側の第2搬送ローラの外周面との共通接線を超える位置に配置されている。   The cleaning roller is disposed downstream of the first conveying roller in the conveying direction and upstream of the pair of second conveying rollers in the conveying direction, and the outer peripheral surface of the cleaning roller is the sheet surface. From the one surface side to the other surface side, it is arranged at a position exceeding the common tangent line between the outer peripheral surface of the first transport roller and the outer peripheral surface of the second transport roller on the one surface side.

故に、搬送されるシートの一方の面がクリーニングローラに押し付けられる形となり、シートが引っ張られるテンションによってクリーニングローラが回転することで、本構成のシート搬送装置は、従来のように第2搬送ローラにクリーニングローラ等が押しつけられることがないので、シートの一方の面側の紙粉を除去することができる。   Therefore, one surface of the conveyed sheet is pressed against the cleaning roller, and the cleaning roller is rotated by the tension with which the sheet is pulled. Since the cleaning roller or the like is not pressed, paper dust on one side of the sheet can be removed.

本発明によれば、搬送ローラの摩耗を抑制しつつシートの紙粉を取り除くことができる。   According to the present invention, it is possible to remove paper dust from a sheet while suppressing wear of the conveyance roller.

本発明の一実施形態によるシート搬送装置を備えた、レーザプリンタの全体概略構成を表す鉛直断面図である。1 is a vertical sectional view illustrating an overall schematic configuration of a laser printer including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention. 給紙ローラおよび分離ローラ付近の詳細構造を表す、図1中の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part in FIG. 1 showing a detailed structure in the vicinity of a paper feed roller and a separation roller. 収容トレイの全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of a storage tray. レーザプリンタの駆動系・制御系を表す機能的構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the functional structure showing the drive system / control system of a laser printer. ASICのCPUが実行する制御手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control procedure which CPU of ASIC performs. 紙粉がクリーニングローラにより除去されて紙粉トレイに貯留される挙動を表す、拡大鉛直断面図である。It is an enlarged vertical sectional view showing a behavior in which paper dust is removed by a cleaning roller and stored in a paper dust tray.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

<レーザプリンタ>
まず、本実施形態に係るシート搬送装置を備えたレーザプリンタ1の概略構成について図1および図2により説明する。なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ1を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図1中に示すように、図1における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図1における上下方向を「上下」とする。
<Laser printer>
First, a schematic configuration of a laser printer 1 including a sheet conveying apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the direction will be described with reference to the user who uses the laser printer 1. That is, as shown in FIG. 1, the right side in FIG. 1 is “front”, the left side is “rear”, the front side is “left”, and the back side is “right”. Also, the vertical direction in FIG.

図1および図2において、レーザプリンタ1は、本体筐体2内に、シートPを供給して搬送する搬送装置3と、搬送装置3により搬送されたシートPに画像を形成する画像形成ユニット4と、を備えている。なお、レーザプリンタ1が、シート搬送装置、画像形成装置の一例であり、画像形成ユニット4が画像形成部の一例である。   1 and 2, a laser printer 1 includes a conveying device 3 that supplies and conveys a sheet P in a main body housing 2, and an image forming unit 4 that forms an image on the sheet P conveyed by the conveying device 3. And. The laser printer 1 is an example of a sheet conveying device and an image forming apparatus, and the image forming unit 4 is an example of an image forming unit.

<搬送装置>
搬送装置3は、レーザプリンタ1の下部に設けられ、シートPを1枚ずつ分離して画像形成ユニット4に供給する。搬送装置3は、シートPを収容する収容トレイ31と、給紙ローラ33と、分離ローラ34と、分離パッド35と、一対の搬送ローラ36L,36Rと、一対のレジストローラ37U,37Lと、を備えている。なお、クリーニングローラ70については、別途後述する。
以下適宜、シートPが収容トレイ31から画像形成ユニット4に向けて供給され搬送される方向を単に「給紙方向」と称し、給紙方向における上流側を単に「上流側」と称し、給紙方向における下流側を単に「下流側」と称し、収容トレイ31に積載されるシートP
の幅方向を単に「幅方向」と称する。
<Conveyor>
The conveying device 3 is provided below the laser printer 1 and separates the sheets P one by one and supplies them to the image forming unit 4. The transport device 3 includes a storage tray 31 for storing the sheet P, a paper feed roller 33, a separation roller 34, a separation pad 35, a pair of transport rollers 36L and 36R, and a pair of registration rollers 37U and 37L. I have. The cleaning roller 70 will be described later separately.
Hereinafter, the direction in which the sheet P is supplied and conveyed from the storage tray 31 toward the image forming unit 4 is simply referred to as “paper feeding direction”, and the upstream side in the paper feeding direction is simply referred to as “upstream side”. The downstream side in the direction is simply referred to as “downstream side”, and the sheets P stacked on the storage tray 31
The width direction is simply referred to as “width direction”.

収容トレイ31は、シート押圧板32の上部にシートPが積載される、上部が開放された略箱状の部材であり、本体筐体2に対して前後に引き出すことで着脱することができる。   The storage tray 31 is a substantially box-shaped member with the upper part opened, on which the sheet P is stacked on the upper part of the sheet pressing plate 32, and can be attached and detached by pulling it back and forth with respect to the main body housing 2.

給紙ローラ33は、収容トレイ31に収容されたシートPを分離ローラ34及び分離パッド35(摩擦シート520)に向けて送り出すローラであり、本体筐体2の幅方向中央部1箇所に設けられている。   The paper feed roller 33 is a roller that feeds the sheet P stored in the storage tray 31 toward the separation roller 34 and the separation pad 35 (friction sheet 520), and is provided at one central portion in the width direction of the main body housing 2. ing.

分離ローラ34は、図1および図2での図示の上側であるシートPの面側から接触し、シートPに搬送力を付与するローラである。なお、この分離ローラ34に接している側のシートPの上面がシートの一方面の一例である。なお、後述のようにシートPのこの分離ローラ34が接する側の面は画像形成ユニット4による画像の形成すなわち印刷が行われる面と反対側であるため、以下適宜、「シートの反印字面」と称する。また、そのシートの一方面の側を、以下適宜、「シートの反印字面側」と称する。また、分離ローラ34が第1搬送ローラの一例である。この分離ローラ34は、本体筐体2における、給紙ローラ33の略前方すなわち給紙ローラ33よりも下流側の幅方向中央部1箇所に配置されている。分離ローラ34および給紙ローラ33は、シートPを供給するときに、後述の図4に示すモータ150の駆動力が入力されることで回転駆動するように構成されている。なお、分離ローラ34と給紙ローラ33とは、ローラホルダ200により支持されている。ローラホルダ200は、分離ローラ34を左右水平方向の軸心34aを中心として回転可能に支持している。更に、ローラホルダ200は、給紙ローラ33を、左右水平方向の軸心33aを中心として回転可能に支持している。   The separation roller 34 is a roller that comes into contact with the surface side of the sheet P, which is the upper side of the drawing in FIGS. The upper surface of the sheet P on the side in contact with the separation roller 34 is an example of one surface of the sheet. As will be described later, the surface of the sheet P that is in contact with the separation roller 34 is opposite to the surface on which the image forming unit 4 forms or prints an image. Called. In addition, the one side of the sheet is hereinafter referred to as “the non-printing side of the sheet” as appropriate. The separation roller 34 is an example of a first transport roller. The separation roller 34 is disposed in the main body housing 2 substantially in front of the paper feed roller 33, that is, at one central portion in the width direction downstream of the paper feed roller 33. The separation roller 34 and the paper feed roller 33 are configured to rotate when a driving force of a motor 150 shown in FIG. The separation roller 34 and the paper feed roller 33 are supported by a roller holder 200. The roller holder 200 supports the separation roller 34 so as to be rotatable about a horizontal axis 34a. Further, the roller holder 200 supports the paper feed roller 33 so as to be rotatable about a horizontal axis 33a.

分離パッド35は、収容トレイ31の前部中央における給紙ローラ33よりも下流側に、設けられている。分離パッド35は、分離ローラ34に対して近接する方向と離間する方向の間で移動可能(接離可能)に設けられている。分離パッド35は、図3に示すように、ホルダ510と、分離ローラ34に対し下方から対向して配置される摩擦シート520と、を備えており、摩擦シート520と分離ローラ34との間でシートPを1枚ずつ分離する。   The separation pad 35 is provided on the downstream side of the paper feed roller 33 at the front center of the storage tray 31. The separation pad 35 is provided so as to be movable (contactable / separable) between a direction approaching and separating from the separation roller 34. As shown in FIG. 3, the separation pad 35 includes a holder 510 and a friction sheet 520 disposed so as to face the separation roller 34 from below, and between the friction sheet 520 and the separation roller 34. The sheets P are separated one by one.

摩擦シート520は、ゴムやコルクなど摩擦係数が大きい材料から形成されたシート状の部材であり、ホルダ510に設けられた凹部に貼着などによって取り付けられている。ホルダ510に取り付けられた摩擦シート520の上面は、分離ローラ34へと付勢される。これにより摩擦シート520は、分離ローラ34との間で図2に示すニップ点N1を形成し、シートPを1枚ずつ分離する。またこのニップ点N1の近傍の、分離ローラ34の下流側には、分離ローラ34によって搬送されるシートPから接触されることでシートPを検出するセンサSeが設けられている。なお、センサSeはセンサの一例であり、ニップ点N1は第1ニップ点の一例であり、分離パッド35の摩擦シート520は、ニップ部材の一例である。   The friction sheet 520 is a sheet-like member formed of a material having a large coefficient of friction such as rubber or cork, and is attached to a recess provided in the holder 510 by sticking or the like. The upper surface of the friction sheet 520 attached to the holder 510 is urged toward the separation roller 34. As a result, the friction sheet 520 forms a nip point N1 shown in FIG. 2 with the separation roller 34, and separates the sheets P one by one. A sensor Se that detects the sheet P by being brought into contact with the sheet P conveyed by the separation roller 34 is provided on the downstream side of the separation roller 34 in the vicinity of the nip point N1. The sensor Se is an example of a sensor, the nip point N1 is an example of a first nip point, and the friction sheet 520 of the separation pad 35 is an example of a nip member.

一対の搬送ローラ36L,36Rは、分離ローラ34より下流側に配置されている。搬送ローラ36Lは、シートPのうち図1および図2での図示の左側、すなわち反印字面側から接触してシートPに搬送力を付与する。搬送ローラ36Rは、シートPのうち図1および図2での図示の右側の面側から接触してシートPに搬送力を付与する。このときの図1および図2の図示の右側が、シートの他方面側の一例となる。後述のようにシートPのこの搬送ローラ36Rが接する側の面は画像形成ユニット4による画像の形成すなわち印刷が行われる面であるため、以下適宜、「シートの印字面」と称する。また、そのシートの他方面側を、以下適宜、「シートの印字面側」と称する。すなわち、搬送ローラ36L
,36Rは、シートPの両側からそれぞれ対向することで、ニップ点N2を形成する。なお、ニップ点N2は、第2ニップ点の一例である。搬送ローラ36L,36Rは、給紙ローラ33および分離ローラ34と同様、後述の図4に示すモータ150の駆動力が入力されることで回転駆動するように構成されている。なお、これら搬送ローラ36L,36Rが、一対の第2搬送ローラの一例である。
The pair of transport rollers 36 </ b> L and 36 </ b> R is disposed on the downstream side of the separation roller 34. The conveyance roller 36L contacts the sheet P from the left side in FIG. 1 and FIG. The conveyance roller 36 </ b> R comes into contact with the sheet P from the right side of the sheet P in FIGS. 1 and 2 and applies a conveyance force to the sheet P. The right side of FIG. 1 and FIG. 2 at this time is an example of the other side of the sheet. As will be described later, the surface of the sheet P that is in contact with the conveying roller 36R is a surface on which an image is formed, that is, printed by the image forming unit 4, and will be referred to as a “sheet printing surface” as appropriate. In addition, the other side of the sheet is hereinafter referred to as “sheet printing side” as appropriate. That is, the transport roller 36L
, 36R face each other from both sides of the sheet P to form a nip point N2. The nip point N2 is an example of a second nip point. The transport rollers 36L and 36R are configured to be driven to rotate when a driving force of a motor 150 shown in FIG. The transport rollers 36L and 36R are an example of a pair of second transport rollers.

上記構成の搬送装置3において、収容トレイ31に収容されたシートPは、シート押圧板32によって給紙ローラ33へと寄せられる。給紙ローラ33は、シート押圧板32上に積載された複数のシートPのうち最上部のシートPに上方から当接し、下流側の摩擦シート520(分離パッド35)に向けて送り出す。送り出されたシートPは、分離ローラ34と分離パッド35とによって1枚ずつ分離され、搬送ローラ36L,36Rとレジストローラ37L,37Rとによって、画像形成ユニット4に向けて搬送される。   In the transport device 3 configured as described above, the sheet P stored in the storage tray 31 is brought close to the paper feed roller 33 by the sheet pressing plate 32. The paper feed roller 33 abuts the uppermost sheet P among the plurality of sheets P stacked on the sheet pressing plate 32 from above, and feeds it toward the friction sheet 520 (separation pad 35) on the downstream side. The fed sheet P is separated one by one by the separation roller 34 and the separation pad 35 and conveyed toward the image forming unit 4 by the conveyance rollers 36L and 36R and the registration rollers 37L and 37R.

<画像形成ユニット>
画像形成ユニット4は、露光装置40と、プロセスカートリッジ50と、定着装置60と、を備えている。
<Image forming unit>
The image forming unit 4 includes an exposure device 40, a process cartridge 50, and a fixing device 60.

露光装置40は、本体筐体2内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部と、回転駆動するポリゴンミラー41と、レンズ42,43と、反射鏡44と、を備えている。   The exposure apparatus 40 is provided in the upper part in the main body housing 2 and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror 41 that is rotationally driven, lenses 42 and 43, and a reflecting mirror 44.

プロセスカートリッジ50は、露光装置40の下方に配置され、本体筐体2に設けられたフロントカバーを開いたときにできる開口から本体筐体2に対して着脱することで、交換可能に構成されている。このプロセスカートリッジ50は、感光体ドラム51と、帯電器52と、転写ローラ53と、現像ローラ54と、供給ローラ55と、現像剤であるトナーを収容するトナー収容部56と、を備えている。   The process cartridge 50 is arranged below the exposure device 40 and is configured to be replaceable by being attached to and detached from the main body housing 2 through an opening formed when the front cover provided on the main body housing 2 is opened. Yes. The process cartridge 50 includes a photosensitive drum 51, a charger 52, a transfer roller 53, a developing roller 54, a supply roller 55, and a toner storage unit 56 that stores toner as a developer. .

定着装置60は、プロセスカートリッジ50の後方に設けられ、加熱ローラ61と、加熱ローラ61と対向配置されて加熱ローラ61を押圧する加圧ローラ62とを備えている。   The fixing device 60 is provided behind the process cartridge 50, and includes a heating roller 61 and a pressure roller 62 that is disposed to face the heating roller 61 and presses the heating roller 61.

上記構成の画像形成ユニット4において、レーザ発光部から出射された画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー41、レンズ42、反射鏡44、レンズ43の順に反射または通過して、感光体ドラム51の表面で高速走査される。このとき、感光体ドラム51の表面が帯電器52により一様に帯電されており、その後、上述のようにしてレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム51上に静電潜像が形成される。   In the image forming unit 4 having the above-described configuration, the laser light based on the image data emitted from the laser light emitting unit is reflected or passed through the polygon mirror 41, the lens 42, the reflecting mirror 44, and the lens 43 in this order. It is scanned at high speed on the surface. At this time, the surface of the photosensitive drum 51 is uniformly charged by the charger 52 and then exposed by high-speed scanning of the laser light as described above, so that the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 51. An image is formed.

一方、トナー収容部56内のトナーが、供給ローラ55を介して現像ローラ54に供給され、現像ローラ54上に担持される。そして、現像ローラ54上に担持されたトナーが、感光体ドラム51上の静電潜像に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム51上にトナー像が形成される。その後、搬送装置3から供給されたシートPが、感光体ドラム51と転写ローラ53の間を搬送されることで、感光体ドラム51上のトナー像がシートP上に転写される。このときの転写は、図1に示すように、シートPのうち図1の図示の上側の面側、すなわち印字面側から接触して行われる。   On the other hand, the toner in the toner container 56 is supplied to the developing roller 54 via the supply roller 55 and is carried on the developing roller 54. Then, the toner carried on the developing roller 54 is supplied to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51, whereby the electrostatic latent image is visualized, and the toner image is formed on the photosensitive drum 51. It is formed. Thereafter, the sheet P supplied from the conveying device 3 is conveyed between the photosensitive drum 51 and the transfer roller 53, whereby the toner image on the photosensitive drum 51 is transferred onto the sheet P. As shown in FIG. 1, the transfer at this time is performed in contact with the upper side of the sheet P shown in FIG.

トナー像が転写されたシートPは、加熱ローラ61と加圧ローラ62の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着されたシートPは、搬送ローラ63によって下流側に搬送され、排出ローラ24L,24Uによって排紙トレイ22上に排出される。   The sheet P on which the toner image has been transferred is conveyed between the heating roller 61 and the pressure roller 62 so that the toner image is thermally fixed. The sheet P on which the toner image has been heat-fixed is conveyed downstream by the conveying roller 63 and discharged onto the paper discharge tray 22 by the discharge rollers 24L and 24U.

<クリーニングローラ>
シートPは、前述のように、搬送装置3により搬送された後、画像形成ユニット4によって画像が形成される。その搬送の際、シートPから、紙の主原料であるパルプ繊維、すなわち広葉樹や針葉樹から抽出されたセルロース、を含む紙粉が剥がれる場合がある。この紙粉がシートP上に存在すると、画像形成ユニット4による画像形成時に悪影響を与える可能性がある。
<Cleaning roller>
As described above, the sheet P is conveyed by the conveying device 3 and then an image is formed by the image forming unit 4. During the conveyance, paper powder containing pulp fibers that are the main raw material of paper, that is, cellulose extracted from hardwoods and conifers, may be peeled off. If this paper dust is present on the sheet P, there is a possibility of an adverse effect when the image forming unit 4 forms an image.

そこで本実施形態においては、図2に示すように、紙粉をシートPから除去するためのクリーニングローラ70が、分離ローラ34よりも下流側でかつ搬送ローラ36L,36Rよりも上流側に設けられている。その際、特に、クリーニングローラ70は、図2に示すように、当該クリーニングローラ70の外周面が、分離ローラ34の外周面の接点T1と図示左側の搬送ローラ36Lの外周面の接点T2とを繋ぐ、下側の共通接線Ltを図2中の左上側から右上側、すなわち反印字面側から印字面側に向けて超えるような位置に、配置されている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a cleaning roller 70 for removing paper dust from the sheet P is provided downstream of the separation roller 34 and upstream of the transport rollers 36L and 36R. ing. In particular, as shown in FIG. 2, the cleaning roller 70 has an outer peripheral surface of the cleaning roller 70 having a contact T1 on the outer peripheral surface of the separation roller 34 and a contact T2 on the outer peripheral surface of the transport roller 36L on the left side in the drawing. The lower common tangent line Lt to be connected is disposed at a position exceeding the upper left side in FIG. 2 from the upper left side, that is, from the side opposite to the printing surface toward the printing surface.

このとき、クリーニングローラ70の図2及び図1中の図示左下側には、クリーニングローラ70の外周部に接触する摩擦部材80が設けられている。摩擦部材80は、この例では、共通接線Ltと直交する方向に延設されている。クリーニングローラ70は、例えばフッ素樹脂材によって構成されており、これによって摩擦部材80との摩擦により帯電する。また、クリーニングローラ70は、図2中の矢印に示されるように、前述のようにして搬送されるシートPとの接触によって従動的に回転する従動ローラであり、前述の帯びた電荷によって効率的にシートPから紙粉を除去することができる。   At this time, a friction member 80 that contacts the outer periphery of the cleaning roller 70 is provided on the lower left side of the cleaning roller 70 in FIGS. In this example, the friction member 80 is extended in a direction orthogonal to the common tangent line Lt. The cleaning roller 70 is made of, for example, a fluororesin material, and is thereby charged by friction with the friction member 80. Further, as indicated by the arrow in FIG. 2, the cleaning roller 70 is a driven roller that is driven to rotate by contact with the sheet P conveyed as described above, and is efficient due to the above-described charge. In addition, paper dust can be removed from the sheet P.

<駆動系・制御系>
本実施形態においては、分離ローラ34および一対の搬送ローラ36L,36Rは、モータの駆動力によって駆動される。また、その駆動力の伝達においては、電磁クラッチが用いられる。それらモータおよび電磁クラッチを含む、レーザプリンタ1の駆動系・制御系を図4により説明する。
<Drive system / Control system>
In the present embodiment, the separation roller 34 and the pair of transport rollers 36L and 36R are driven by the driving force of the motor. An electromagnetic clutch is used to transmit the driving force. The drive system / control system of the laser printer 1 including the motor and the electromagnetic clutch will be described with reference to FIG.

図4に示すように、レーザプリンタ1には、CPU110を含む、特定用途向け集積回路であるASIC(application specific integrated
circuit)100が設けられている。
As shown in FIG. 4, the laser printer 1 includes an application specific integrated circuit (ASIC) that is an application specific integrated circuit including a CPU 110.
circuit) 100 is provided.

ASIC100には、ROM120と、RAM130と、画像形成ユニット4と、センサSeと、モータ150と、電磁クラッチ160と、がそれぞれ接続されている。なお、CPU110は、駆動制御部の一例であり、電磁クラッチ160が、伝達部の一例である。   Connected to the ASIC 100 are a ROM 120, a RAM 130, an image forming unit 4, a sensor Se, a motor 150, and an electromagnetic clutch 160. The CPU 110 is an example of a drive control unit, and the electromagnetic clutch 160 is an example of a transmission unit.

ROM120には、後述の図5に示すフローチャートを実行するための制御プログラムを含む、レーザプリンタ1が動作するのに必要な各種制御プログラムが記憶されている。CPU110は、ROM120から読み出したプログラムに従って各部の制御を行うとともに、後述する図5に示す各フローチャートを実行する。   The ROM 120 stores various control programs necessary for the operation of the laser printer 1, including a control program for executing a flowchart shown in FIG. CPU110 controls each part according to the program read from ROM120, and performs each flowchart shown in FIG. 5 mentioned later.

また、CPU110は、ASIC100を介して画像形成ユニット4へ印刷指示信号を出力することで、当該画像形成ユニット4によるシートPへの画像形成を指示する。またCPU110は、ASIC100を介してモータ150へ駆動制御信号を出力することで、モータ150の回転を制御するとともに、ASIC100を介して電磁クラッチ160へ切替制御信号を出力することで、後述する電磁クラッチ160の伝達状態・遮断状態の切替を制御する。   Further, the CPU 110 outputs a print instruction signal to the image forming unit 4 via the ASIC 100, thereby instructing image formation on the sheet P by the image forming unit 4. Further, the CPU 110 outputs a drive control signal to the motor 150 via the ASIC 100 to control the rotation of the motor 150 and outputs a switching control signal to the electromagnetic clutch 160 via the ASIC 100, whereby an electromagnetic clutch which will be described later. 160, switching of the transmission state / cutoff state is controlled.

搬送ローラ36L,36Rは、モータ150に対し、伝達ギヤ190を介して接続され
ている。すなわち、モータ150の回転は、伝達ギヤ190を介し搬送ローラ36L,36Rへ伝達され、これによって、搬送ローラ36L,36Rが回転駆動する。
The transport rollers 36L and 36R are connected to the motor 150 via a transmission gear 190. That is, the rotation of the motor 150 is transmitted to the transport rollers 36L and 36R via the transmission gear 190, whereby the transport rollers 36L and 36R are rotationally driven.

分離ローラ34は、モータ150に対し、電磁クラッチ160及び伝達ギヤ170を介して接続されている。また給紙ローラ33は、分離ローラ34に対し、伝達ギヤ180を介して接続されている。   The separation roller 34 is connected to the motor 150 via an electromagnetic clutch 160 and a transmission gear 170. The paper feed roller 33 is connected to the separation roller 34 via a transmission gear 180.

電磁クラッチ160は、CPU110からの切替制御信号に基づき、モータ150の駆動力を伝達可能な伝達状態と、その伝達を遮断する遮断状態と、のいずれかに切替可能に構成されている。電磁クラッチ160が伝達状態にある場合に、モータ150の回転は、電磁クラッチ160を介し伝達ギヤ170へ伝達される。さらにモータ150の回転による駆動力は、伝達ギヤ170を介し分離ローラ34へ伝達され、さらに伝達ギヤ180を介し給紙ローラ33へと伝達される。これにより、分離ローラ34及び給紙ローラ33が回転駆動する。   The electromagnetic clutch 160 is configured to be switchable between a transmission state in which the driving force of the motor 150 can be transmitted and a cutoff state in which the transmission is blocked based on a switching control signal from the CPU 110. When the electromagnetic clutch 160 is in the transmission state, the rotation of the motor 150 is transmitted to the transmission gear 170 via the electromagnetic clutch 160. Further, the driving force generated by the rotation of the motor 150 is transmitted to the separation roller 34 via the transmission gear 170 and further transmitted to the paper feed roller 33 via the transmission gear 180. Thereby, the separation roller 34 and the paper feed roller 33 are rotationally driven.

<制御フロー>
このとき、本実施形態では、CPU110の制御により、分離ローラ34により搬送されるシートPの先端が、搬送ローラ36L,36Rによるニップ点N2に到達したタイミングで電磁クラッチ160が、伝達状態から遮断状態とされる。この結果、このタイミング以降、分離ローラ34は給紙ローラ33とともに駆動停止され、搬送ローラ36L,36RによるシートPの搬送速度が、分離ローラ34によるシートPの搬送速度よりも速くなる。この手法を実現するためにCPU110が実行する制御手順を、図5の制御フローにより説明する。
<Control flow>
At this time, in this embodiment, under the control of the CPU 110, the electromagnetic clutch 160 is disconnected from the transmission state at the timing when the leading edge of the sheet P conveyed by the separation roller 34 reaches the nip point N2 by the conveyance rollers 36L and 36R. It is said. As a result, after this timing, the separation roller 34 is stopped driving together with the paper feed roller 33, and the conveyance speed of the sheet P by the conveyance rollers 36L and 36R becomes faster than the conveyance speed of the sheet P by the separation roller 34. A control procedure executed by the CPU 110 to realize this technique will be described with reference to the control flow of FIG.

図5において、まずステップS5で、ASIC100のCPU110は、レーザプリンタ1に対し入力された印刷指令に応じた、搬送命令があったか否かを決定する。搬送命令があるまでは条件が満たされず(S5:NO)ループ待機し、搬送命令があったら条件が満たされ(S5:YES)、ステップS10に移る。   In FIG. 5, first, in step S <b> 5, the CPU 110 of the ASIC 100 determines whether or not there is a conveyance command according to the print command input to the laser printer 1. The condition is not satisfied until there is a transfer command (S5: NO), and a loop is waited.

ステップS10では、CPU110は、モータ150に対し駆動制御信号を出力し、駆動を開始させる。その後、ステップS15に移る。   In step S10, the CPU 110 outputs a drive control signal to the motor 150 to start driving. Thereafter, the process proceeds to step S15.

ステップS15では、CPU110は、電磁クラッチ160に対し切替制御信号を出力してONし、遮断状態から伝達状態へと切り替える。その後、ステップS20に移る。   In step S15, the CPU 110 outputs a switching control signal to the electromagnetic clutch 160 to turn it on, and switches from the shut-off state to the transmission state. Thereafter, the process proceeds to step S20.

ステップS20では、CPU110は、搬送ローラ36L,36Rのニップ点N2にシートPの先端が到達したか否か、を決定する。具体的には、センサSeの検出結果に基づきセンサSeがシートPの先端を検出した後、予め定められた所定の所要時間が経過したか否か、を決定する。この所要時間は、シートPの先端が、予め想定されたシートPの搬送速度によってセンサSeによる検出位置から搬送ローラ36L,36Rのニップ点N2まで到達するのに十分な長さとなるように、予め定められている。したがって、ステップS15による電磁クラッチ160のONから所要時間が経過するまでは、シートPの先端がニップ点N2に到達していないとみなされてステップS20の条件が満たされず(S20:NO)、ステップS15へ戻って同様の手順を繰り返す。ステップS15による電磁クラッチ160のONの後、所要時間が経過したら、シートPの先端がニップ点N2に到達したとみなされてステップS20の条件が満たされず(S20:YES)、ステップS25に移る。   In step S20, the CPU 110 determines whether or not the leading edge of the sheet P has reached the nip point N2 of the transport rollers 36L and 36R. Specifically, after the sensor Se detects the leading edge of the sheet P based on the detection result of the sensor Se, it is determined whether or not a predetermined required time has passed. This required time is set in advance so that the leading edge of the sheet P is sufficiently long to reach the nip point N2 of the conveying rollers 36L and 36R from the position detected by the sensor Se at a predetermined conveyance speed of the sheet P. It has been established. Therefore, until the required time elapses after the electromagnetic clutch 160 is turned on in step S15, it is considered that the leading edge of the sheet P has not reached the nip point N2, and the condition of step S20 is not satisfied (S20: NO). Returning to S15, the same procedure is repeated. If the required time elapses after the electromagnetic clutch 160 is turned on in step S15, it is considered that the leading edge of the sheet P has reached the nip point N2, the condition of step S20 is not satisfied (S20: YES), and the process proceeds to step S25.

ステップS25では、CPU110は、電磁クラッチ160に対し切替制御信号を出力してOFFし、伝達状態から遮断状態へと切り替える。その後、ステップS30に移る。
ステップ30以降、分離ローラ34は給紙ローラ33とともに駆動停止される。
In step S25, the CPU 110 outputs a switching control signal to the electromagnetic clutch 160 to turn it off, and switches from the transmission state to the cutoff state. Thereafter, the process proceeds to step S30.
After step 30, the separation roller 34 is stopped driving together with the paper feed roller 33.

ステップS30では、CPU110は、画像形成ユニット4に対し印刷指示信号を出力し、当該画像形成ユニット4によるシートPへの画像形成を開始させる。その後、ステップS35に移る。   In step S <b> 30, the CPU 110 outputs a print instruction signal to the image forming unit 4, and starts image formation on the sheet P by the image forming unit 4. Thereafter, the process proceeds to step S35.

ステップS35では、CPU110は、例えば排出ローラ24L,24R又は排紙トレイ22に設けられた、図示しないセンサの検出結果に基づき、ステップS30で開始したシートPへの画像形成が終了し、排紙トレイ22への排紙が完了したか否かを決定する。排紙が終了するまでは条件が満たされず(S35:NO)ループ待機し、排紙が終了したら条件が満たされ(S35:YES)、ステップS40に移る。   In step S35, the CPU 110 completes the image formation on the sheet P started in step S30 based on the detection result of a sensor (not shown) provided on the discharge rollers 24L and 24R or the discharge tray 22, for example. It is determined whether or not the paper discharge to 22 has been completed. Until the discharge is completed, the condition is not satisfied (S35: NO), and the loop waits. When the discharge is completed, the condition is satisfied (S35: YES), and the process proceeds to step S40.

ステップS40では、CPU110は、モータ150に対し駆動制御信号を出力し、駆動を停止させる。その後、このフローを終了する。   In step S40, the CPU 110 outputs a drive control signal to the motor 150 and stops driving. Thereafter, this flow is terminated.

<実施形態の効果>
以上のように構成した本実施形態においては、搬送されるシートPは分離ローラ34および分離パッド35によってのニップ点N1にてニップされると共に、搬送ローラ36L,36Rによってもニップ点N2にてニップされる。そして、搬送ローラ36L,36RによるシートPの搬送速度のほうが分離ローラ34によるシートPの搬送速度より速いように構成されている。故に、分離ローラ34と搬送ローラ36L,36Rとの間において、シートPは搬送ローラ36L,36R側に引っ張られるようなテンションが付与されつつ搬送される。
<Effect of embodiment>
In the present embodiment configured as described above, the conveyed sheet P is nipped at the nip point N1 between the separation roller 34 and the separation pad 35, and is also nipped at the nip point N2 by the conveyance rollers 36L and 36R. Is done. The conveying speed of the sheet P by the conveying rollers 36L and 36R is configured to be faster than the conveying speed of the sheet P by the separation roller 34. Therefore, the sheet P is transported between the separation roller 34 and the transport rollers 36L and 36R while being given a tension that is pulled toward the transport rollers 36L and 36R.

そして、クリーニングローラ70は、分離ローラ34よりも下流側であってかつ搬送ローラ36L,36Rよりも上流側に配置されると共に、クリーニングローラ70の外周面が、分離ローラ34の外周面と搬送ローラ36Lの外周面との共通接線Ltを反印字面側から印字面側へと超える位置に、配置されている。   The cleaning roller 70 is disposed downstream of the separation roller 34 and upstream of the transport rollers 36L and 36R, and the outer peripheral surface of the cleaning roller 70 is connected to the outer peripheral surface of the separation roller 34 and the transport roller. It is arranged at a position exceeding a common tangent Lt with the outer peripheral surface of 36L from the non-printing surface side to the printing surface side.

故に、搬送されるシートPの反印字面側の面がクリーニングローラ70に押し付けられる形となり、シートPが引っ張られるテンションによってクリーニングローラ70が回転する。この結果、従来のように搬送ローラにクリーニングローラ等が押しつけられることがないので、図6に示すように、シートPの反印字面側の紙粉ppを除去することができる。
またこのとき、図6及び前述の図2に示すように、摩擦部材80の図示下側及び左側にわたって、紙粉トレイ300が設けられている。この紙粉トレイ300により、図6に示すように、クリーニングローラ70が矢印方向に回転しシートPから除去した紙粉ppを、受け入れて貯留することができる。
Therefore, the surface on the side opposite to the printing surface of the conveyed sheet P is pressed against the cleaning roller 70, and the cleaning roller 70 is rotated by the tension with which the sheet P is pulled. As a result, since the cleaning roller or the like is not pressed against the conveying roller as in the conventional case, the paper powder pp on the side opposite to the printing surface of the sheet P can be removed as shown in FIG.
At this time, as shown in FIG. 6 and FIG. 2 described above, the paper dust tray 300 is provided over the lower side and the left side of the friction member 80 in the drawing. As shown in FIG. 6, the paper dust tray 300 can receive and store the paper dust pp removed from the sheet P by the cleaning roller 70 rotating in the direction of the arrow.

また、本実施形態では特に、図2に示すように、摩擦部材80は、共通接線Ltと直交する方向に延設されている。これにより、摩擦部材80を共通接線Ltと略平行に設ける場合よりも、クリーニングローラ70がシートPに連れ回りするときにおける回転抵抗を少なくできるので、クリーニングローラ70をより回転しやすくすることができる。   Further, particularly in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the friction member 80 extends in a direction orthogonal to the common tangent line Lt. Accordingly, the rotation resistance when the cleaning roller 70 rotates with the sheet P can be reduced as compared with the case where the friction member 80 is provided substantially parallel to the common tangent line Lt, and thus the cleaning roller 70 can be more easily rotated. .

また、本実施形態では特に、図5のステップS20およびステップS25に示したように、ASIC100のCPU110によって、分離ローラ34により搬送されるシートPの先端がニップ点N2に到達したタイミングで、分離ローラ34は駆動停止され、搬送ローラ36L,36Rが回転する。この結果、搬送ローラ36L,36RによるシートPの搬送速度が分離ローラ34によるシートPの搬送速度より速くなるように制御される。
シートPの先端が搬送ローラ36L,36Rのニップ点N2に達した場合、それ以降は
シートPは搬送ローラ36L,36Rによる搬送力で搬送することができることから、その達したタイミングで分離ローラ34の駆動速度を低下させることで、シートPに適切にテンションを加えて搬送することができる。
Further, in this embodiment, as shown in step S20 and step S25 in FIG. 5, the separation roller at the timing when the CPU 110 of the ASIC 100 reaches the nip point N2 of the leading edge of the sheet P conveyed by the separation roller 34. The drive of 34 is stopped, and the transport rollers 36L and 36R rotate. As a result, the conveyance speed of the sheet P by the conveyance rollers 36L and 36R is controlled to be faster than the conveyance speed of the sheet P by the separation roller 34.
When the leading edge of the sheet P reaches the nip point N2 of the transport rollers 36L and 36R, the sheet P can be transported by the transport force of the transport rollers 36L and 36R thereafter. By reducing the driving speed, the sheet P can be conveyed with appropriate tension.

また、本実施形態では特に、電磁クラッチ160を伝達状態とし、搬送ローラ36L,36Rおよび分離ローラ34を回転駆動させ、センサSeがシートPを検出してから所要時間経過した段階で、電磁クラッチ160を伝達状態から遮断状態に切り替えて搬送ローラ36L,36Rを回転駆動させる。
これにより、図4に示したように搬送ローラ36L,36Rと分離ローラ34とで1つのモータ150の駆動力を共有する構成であっても、搬送されるシートPの先端が搬送ローラ36L,36Rのニップ点N2に達する前後における分離ローラ34の搬送速度の切替を円滑に行うことができる。
In the present embodiment, in particular, the electromagnetic clutch 160 is set in the transmission state, the conveyance rollers 36L and 36R and the separation roller 34 are rotationally driven, and when the required time has elapsed after the sensor Se detects the sheet P, the electromagnetic clutch 160 Is switched from the transmission state to the blocking state, and the transport rollers 36L and 36R are driven to rotate.
Accordingly, as shown in FIG. 4, even if the conveying rollers 36L and 36R and the separation roller 34 share the driving force of one motor 150, the leading edge of the sheet P to be conveyed is the conveying rollers 36L and 36R. The conveyance speed of the separation roller 34 before and after reaching the nip point N2 can be smoothly switched.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the range which does not deviate from the meaning and technical idea.

すなわち、上記実施形態では電磁クラッチ160を設け、シートPの先端がニップ点N2に到達したタイミングで電磁クラッチ160を遮断状態として分離ローラ34を駆動停止することで、搬送ローラ36L,36RによるシートPの搬送速度を、分離ローラ34によるシートPの搬送速度よりも速くしたが、これに限られない。   That is, in the above-described embodiment, the electromagnetic clutch 160 is provided, and when the leading edge of the sheet P reaches the nip point N2, the electromagnetic clutch 160 is disconnected and the separation roller 34 is driven and stopped, whereby the sheet P by the conveying rollers 36L and 36R. Is faster than the conveying speed of the sheet P by the separation roller 34, but is not limited thereto.

すなわち、電磁クラッチ160を省略してモータ150からの駆動力が常に伝達ギヤ170を介して分離ローラ34へ伝達するようにしてもよい。この場合、モータ150を駆動すると、伝達ギヤ170を介して分離ローラ34が駆動されて回転するとともに、伝達ギヤ190を介して搬送ローラ36L,36Rが駆動されて回転することとなる。その際に、伝達ギヤ170および伝達ギヤ190での減速比を適宜調整することで、搬送ローラ36L,36RによるシートPの搬送速度を、分離ローラ34によるシートPの搬送速度よりも速くすればよい。   That is, the electromagnetic clutch 160 may be omitted so that the driving force from the motor 150 is always transmitted to the separation roller 34 via the transmission gear 170. In this case, when the motor 150 is driven, the separation roller 34 is driven and rotated via the transmission gear 170, and the transport rollers 36L and 36R are driven and rotated via the transmission gear 190. At that time, by appropriately adjusting the reduction ratios of the transmission gear 170 and the transmission gear 190, the conveyance speed of the sheet P by the conveyance rollers 36L and 36R may be made faster than the conveyance speed of the sheet P by the separation roller 34. .

あるいは、分離ローラ34と搬送ローラ36L,36Rとで共通の1つのモータ150の駆動力を使用するのではなく、それぞれ別々のモータにより駆動されるようにしてもよい。この場合、例えば、伝達ギヤ170を介して分離ローラ34および給紙ローラ33を駆動する一方のモータと、伝達ギヤ190を介して搬送ローラ36L,36Rを駆動する他方のモータ、との2つが設けられることとなる。その際に、例えば他方のモータの回転速度を一方のモータの回転速度よりも速くすることで、搬送ローラ36L,36RによるシートPの搬送速度を、分離ローラ34によるシートPの搬送速度よりも速くすることができる。   Alternatively, the separation roller 34 and the transport rollers 36L and 36R may be driven by separate motors instead of using the common driving force of the motor 150. In this case, for example, one motor that drives the separation roller 34 and the paper feed roller 33 via the transmission gear 170 and the other motor that drives the conveyance rollers 36L and 36R via the transmission gear 190 are provided. Will be. At that time, for example, by making the rotation speed of the other motor faster than the rotation speed of one motor, the conveyance speed of the sheet P by the conveyance rollers 36L and 36R is made faster than the conveyance speed of the sheet P by the separation roller 34. can do.

また例えば、以上においては、収容トレイ31が、収納位置と離間位置との間で本体筐体2に対して移動可能に構成されていたが、これに限られず、例えば、筐体に対して移動できない構成であってもよい。   In addition, for example, in the above, the storage tray 31 is configured to be movable with respect to the main body housing 2 between the storage position and the separation position. A configuration that cannot be used.

また、以上においては、普通紙やはがきなどのシートPを例示したが、これに限定されず、例えば、OHPシートなどであってもよい。   In the above description, the sheet P such as plain paper or postcard has been exemplified. However, the sheet P is not limited to this and may be, for example, an OHP sheet.

また、以上においては、本発明のシート搬送装置として、レーザプリンタ1を例示したが、これに限定されず、他の画像形成装置、例えばカラープリンタであってもよい。また、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。さらに、画像形成装置への適用にも限られず、積載されたシート状の部材を1枚ずつ分離して供給するシート供給装置や、そのようなシート供給機構を備える各種装置などに広く適用することが
できる。
In the above description, the laser printer 1 is exemplified as the sheet conveying apparatus of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and other image forming apparatuses such as a color printer may be used. Further, the present invention is not limited to a printer, and may be, for example, a copying machine or a multifunction machine. Further, the present invention is not limited to application to an image forming apparatus, and is widely applied to a sheet supply apparatus that separately supplies stacked sheet-like members one by one or various apparatuses including such a sheet supply mechanism. Can do.

なお、以上の説明において、「鉛直」「平行」「平面」等の記載は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「鉛直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に鉛直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。   In the above description, descriptions such as “vertical”, “parallel”, and “plane” do not have strict meanings. That is, “vertical”, “parallel”, and “plane” are acceptable in design and manufacturing tolerances and errors, and mean “substantially vertical”, “substantially parallel”, and “substantially plane”. .

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。   Further, in the above description, descriptions such as “same”, “equal”, “different” and the like in terms of external dimensions and sizes are not strict meanings. That is, the terms “identical”, “equal”, and “different” mean that “tolerance and error in manufacturing are allowed in design and that they are“ substantially identical ”,“ substantially equal ”, and“ substantially different ”. .

さらに、図6に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨および技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   Furthermore, the flowchart shown in FIG. 6 does not limit the present invention to the procedure shown in the above-mentioned flow, and the procedure may be added / deleted or the order may be changed without departing from the spirit and technical idea of the invention. Good.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

1 レーザプリンタ(シート搬送装置、画像形成装置)
4 画像形成ユニット(画像形成部)
33 給紙ローラ
34 分離ローラ(第1搬送ローラ)
35 分離パッド
36L,R 搬送ローラ(第2搬送ローラ)
70 クリーニングローラ
80 摩擦部材
110 CPU(駆動制御部)
150 モータ
160 電磁クラッチ(伝達部)
520 摩擦シート(ニップ部材)
Lt 共通接線
N1 ニップ点(第1ニップ点)
N2 ニップ点(第2ニップ点)
P シート
Se センサ
1 Laser printer (sheet conveying device, image forming device)
4 Image forming unit (image forming unit)
33 Paper feed roller 34 Separation roller (first transport roller)
35 Separation pad 36L, R Conveying roller (second conveying roller)
70 Cleaning Roller 80 Friction Member 110 CPU (Drive Control Unit)
150 Motor 160 Electromagnetic clutch (transmission unit)
520 Friction sheet (nip member)
Lt Common tangent N1 Nip point (first nip point)
N2 Nip point (second nip point)
P sheet Se sensor

Claims (6)

シートの一方面側から接触して前記シートを搬送方向に搬送する第1搬送ローラと、
前記第1搬送ローラと対向する位置に配置され、前記第1搬送ローラと第1ニップ点を形成するニップ部材と、
前記第1搬送ローラより前記搬送方向の下流側に配置され、前記シートの前記一方面側と他方面側とからそれぞれ対向することで第2ニップ点を形成する一対の第2搬送ローラと、
前記シートの紙粉を除去するクリーニングローラと、
前記第1搬送ローラおよび前記第2搬送ローラの回転駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記クリーニングローラは、
前記第1搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側であって、かつ、前記一対の第2搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、
前記第1搬送ローラの軸方向および前記一方面側の第2搬送ローラの軸方向に直交する断面での断面視において、前記クリーニングローラの外周面が、前記一方面側から前記他方面側に向けて、前記第1搬送ローラの外周面と前記一方面側の第2搬送ローラの外周面との下側の共通接線を超える位置に配置され、
前記駆動制御部は、
前記第2搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第1搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように、前記第1搬送ローラおよび前記第2搬送ローラの前記回転駆動を制御する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
A first conveying roller that contacts from one side of the sheet and conveys the sheet in the conveying direction;
A nip member disposed at a position facing the first transport roller and forming a first nip point with the first transport roller;
A pair of second conveying rollers that are disposed downstream of the first conveying roller in the conveying direction and that form a second nip point by facing each other from the one side and the other side of the sheet;
A cleaning roller for removing paper dust from the sheet;
A drive control unit that controls rotational driving of the first transport roller and the second transport roller;
With
The cleaning roller is
Disposed downstream of the first transport roller in the transport direction and upstream of the pair of second transport rollers in the transport direction;
In a cross-sectional view in a cross section orthogonal to the axial direction of the first transport roller and the axial direction of the second transport roller on the one surface side, the outer peripheral surface of the cleaning roller is directed from the one surface side to the other surface side. The outer peripheral surface of the first conveying roller and the outer peripheral surface of the second conveying roller on the one surface side are disposed at a position exceeding a common tangent on the lower side,
The drive control unit
Controlling the rotational drive of the first transport roller and the second transport roller so that the transport speed of the sheet by the second transport roller is faster than the transport speed of the sheet by the first transport roller;
A sheet conveying apparatus.
請求項1記載のシート搬送装置であって、
更に、
前記クリーニングローラの外周部に接触する摩擦部材を備え、
前記クリーニングローラは、
接触する前記シートにより回転する従動ローラであり、
前記摩擦部材は、
前記断面視において、前記共通接線と直交する方向に延設されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 1,
Furthermore,
A friction member in contact with the outer periphery of the cleaning roller;
The cleaning roller is
A driven roller that is rotated by the sheet in contact;
The friction member is
In the cross-sectional view, it extends in a direction orthogonal to the common tangent line,
A sheet conveying apparatus.
請求項1又は2記載のシート搬送装置であって、
前記駆動制御部は、
前記第1搬送ローラにより搬送される前記シートの先端が前記第2ニップ点に到達したタイミングで、前記第2搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第1搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように制御する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The drive control unit
At the timing when the leading edge of the sheet conveyed by the first conveying roller reaches the second nip point, the conveying speed of the sheet by the second conveying roller is faster than the conveying speed of the sheet by the first conveying roller. To be controlled,
A sheet conveying apparatus.
請求項3記載のシート搬送装置であって、
更に、
前記第1搬送ローラより前記搬送方向の下流側に配置され、前記第1搬送ローラによって搬送される前記シートを検出するセンサ、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記センサが前記シートを検出してから前記シートの先端が前記第2ニップ点に到達するのに要する所要時間経過した段階で、前記第2搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第1搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように制御する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 3,
Furthermore,
A sensor that is disposed downstream of the first transport roller in the transport direction and detects the sheet transported by the first transport roller;
With
The drive control unit
When the time required for the leading edge of the sheet to reach the second nip point has elapsed after the sensor has detected the sheet, the conveyance speed of the sheet by the second conveyance roller is the first conveyance roller. Control to be faster than the sheet conveyance speed by
A sheet conveying apparatus.
請求項4記載のシート搬送装置であって、
更に、
前記第2搬送ローラおよび前記第1搬送ローラを回転駆動するモータと、
前記モータの駆動力を前記第1搬送ローラへ伝達する伝達状態、および、前記モータから前記第1搬送ローラへの前記駆動力の伝達を遮断する遮断状態、を切り替え可能な伝達部と、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記伝達部を前記伝達状態とし、前記第2搬送ローラおよび前記第1搬送ローラを回転駆動させ、前記センサが前記シートを検出してから前記所要時間経過した段階で、前記伝達部を前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて前記第2搬送ローラを回転駆動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 4,
Furthermore,
A motor that rotationally drives the second transport roller and the first transport roller;
A transmission unit capable of switching between a transmission state in which the driving force of the motor is transmitted to the first conveyance roller and a blocking state in which transmission of the driving force from the motor to the first conveyance roller is blocked;
With
The drive control unit
The transmission unit is set to the transmission state, the second conveyance roller and the first conveyance roller are rotationally driven, and the transmission unit is set to the transmission state when the required time has elapsed after the sensor detects the sheet. The second transport roller is rotated by switching to the blocking state from
A sheet conveying apparatus.
請求項1及至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置であって、
更に、
前記一対の第2搬送ローラによって搬送される前記シートの他方面側に画像を形成する画像形成部、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Furthermore,
An image forming unit that forms an image on the other side of the sheet conveyed by the pair of second conveying rollers;
An image forming apparatus.
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