JP2011230226A - 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 - Google Patents
油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011230226A JP2011230226A JP2010102384A JP2010102384A JP2011230226A JP 2011230226 A JP2011230226 A JP 2011230226A JP 2010102384 A JP2010102384 A JP 2010102384A JP 2010102384 A JP2010102384 A JP 2010102384A JP 2011230226 A JP2011230226 A JP 2011230226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening member
- fastening
- length
- force
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 22
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 18
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 15
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】主軸Sの先端部に配設した超音波探触子Se1から締結部材に超音波を伝播させ、締結部材の先端面からのエコーの伝播時間を計測することにより締結部材の長さを測定する締結部材の長さ測定手段と、締結部材の長さ測定手段により測定された締結部材の長さと、締結前に測定された締結部材の初期長さとから、締結作業中に締結部材の締結力を測定する締結力の測定手段と、締結力の測定手段により測定した締結部材の締結力が所定の値に達したときにモータRを停止させ締結作業を終了させるモータ制御手段とを備え、締結部材の長さの測定を、第1回目のエコーの伝播時間と、第3回目又はそれ以降のエコーの伝播時間との差から算出するようにする。
【選択図】図1
Description
そして、エアーモータRによりライナーLを回転させることにより、ライナー室Laの内周面に形成したシール面と、主軸Sの外周面に形成したシール面及び羽根Blとが合致したとき、主軸Sに打撃トルクを発生させるようにしている。
このように、複数個のカム溝41a、41b及びピン81、82を設けることにより、大きな回転駆動力を、シリンダCからピン81、82を介してカム4に円滑に伝達することができ、カム4を嵌挿した主軸3に、打撃トルクを安定して発生させることができるものとなる。
しかしながら、この測定装置は、特許文献4に記載されているようにレンチとは切り離して個別に構成するようにすることが一般的であり、レンチと一体に構成する場合には、回転する主軸の先端部に配設した超音波探触子から電気的に接続したケーブルを導出する必要があるため、特に、回転部材(主軸)と静止部材との間で電気的な接続機構が複雑となり、特許文献5に記載されているように、ソケット本体及び測定用ソケットが大形化し、手持ちの油圧式トルクレンチに当該測定装置を組み込むことが困難であるという問題があった。
また、従来の測定装置は、ボルト等の締結部材の誤組、例えば、長さの異なるボルトが混在していた場合にこれを排除できないという問題があった。
この場合、締結部材の締付力の測定は、締結部材の締結作業を行いながら、あるいは、締結部材の締結後直ちにリアルタイムで行うことができ、締結部材の締付力の制御(締結部材の締結作業の終了時期の制御)や品質管理を高精度で行うことができる。
そして、特に、締結部材の長さ測定手段による締結部材の長さの測定を、第1回目のエコーの伝播時間と、第3回目又はそれ以降のエコーの伝播時間との差から算出するようにすることにより、締結部材の締付力の測定を正確に行うことができる。
そして、エアーモータRによりライナーLを回転させることにより、ライナー室Laの内周面に形成したシール面と、主軸Sの外周面に形成したシール面及び羽根Blとが合致したとき、主軸Sに打撃トルクを発生させるようにしている。
これにより、超音波探触子Se1のプローブScを締結部材の頭部表面に接触させたときの超音波探触子Se1と締結部材の軸のぶれを、調整機構Ssによる超音波探触子Se1の揺動によって吸収し、超音波探触子Se1のプローブScと締結部材との密着性を向上して、測定精度を向上することができる。
これにより、ボルト等の締結部材に対応した複数種類のソケットSo間で超音波探触子Se1を共用するようにしたり、ソケットSoが消耗した場合に、消耗したソケットSoから超音波探触子Se1等の部材を取り外して新しいソケットSoに組み付けることができる。
また、主軸SのソケットSoと主軸Sの先端部において、超音波探触子Se1と後述のレンチ本体W0内に導出したケーブルCa1とを、超音波探触子Se1及び主軸Sの先端部にそれぞれ配設したコネクタConを介して電気的に接続するようにしている。
これにより、ソケットSoの脱着が容易となり、締結部材に対応したソケットSoに交換する際等の作業性を向上することができる。
なお、主軸Sに超音波探触子Se1等の部材を直接配設するようにすることもできる。
この場合、特に限定されるものではないが、図1(E)及び(F)に示すように、プローブScは、有底筒状のキャップ形状等の嵌着構造とすることにより、球面軸受Ss1のハウジングの先端部に嵌着することによって配設した超音波探触子Se1に着脱可能に取り付けることができるようにしている。
これにより、超音波探触子Se1のプローブScを締結部材の頭部表面に接触させたときの超音波探触子Se1のプローブScと締結部材との密着性を向上して、測定精度を向上することができるとともに、締結部材の締結作業時の締結部材の頭部表面から受ける衝撃によって超音波探触子Se1が破損することを防止することができ、さらに、消耗品であるプローブScのみを簡単に交換することができる。
なお、ロータリコネクタRc等の接続機構は、ケーブル(図示省略)等を介して、締結部材の締付力測定装置(図示省略)と接続し、締結部材の締付力を測定、管理するようにしている。
また、ケーブルCa1は、エアーモータRの回転軸が主軸Sに直結されていない場合には、エアーモータRの内部を挿通することなく、レンチ本体W0内に配設したロータリコネクタRc等の接続機構に接続するようにする。
これにより、超音波探触子Se1を用いて締結部材の締付力の測定を行うことができるとともに、電気的な接続機構を、エアーモータRの後方のレンチ本体W0内に配設して、簡易に構成することができる。
この場合、締結部材の締付力の測定は、締結部材の締結作業を行いながら、あるいは、締結部材の締結後直ちにリアルタイムで行うことができ、締結部材の締付力の制御(締結部材の締結作業の終了時期の制御)や品質管理を高精度で行うことができる。
すなわち、第1回目のエコーの伝播時間と第3回目のエコーの伝播時間との差を、締結部材の長さの2倍の長さをエコーが伝播する時間として捉え、また、第1回目のエコーの伝播時間と第4回目のエコーの伝播時間との差を、締結部材の長さの3倍の長さをエコーが伝播する時間として捉えることによって、測定誤差を小さくすることができ、これにより、締結部材の長さの測定、ひいては、締結部材の締付力の測定を正確に行うことができる。
そして、超音波探触子Se1による締結部材の締付力の測定と主軸Sの回転角度の測定を、締結部材の締結作業を行いながら、リアルタイムで行うことができ、例えば、締結部材の塑性域での締付力の制御(締結部材の締結作業の終了時期の制御)や品質管理を高精度で行うことができる。
そして、超音波探触子Se1による締結部材の締付力の測定と主軸Sに付加されるトルクの測定を、締結部材の締結作業を行いながら、リアルタイムで行うことができ、例えば、締結部材の塑性域での締付力の制御(締結部材の締結作業の終了時期の制御)や品質管理を高精度で行うことができる。
W0 レンチ本体
T 打撃トルク発生装置
L ライナー
La ライナー室
S 主軸
Sa 羽根挿入溝
Sb ばね挿入孔
Sh ケーブルを挿通する孔
Bl 羽根
Sp ばね
So ソケット
R エアーモータ(モータ)
Se1 超音波探触子
Se2 角度センサ
Se3 トルクセンサ
Sc プローブ
Ss 調整機構
Ss1 球面軸受
Ss2 ばね
Ca1 ケーブル
Ca2 ケーブル
Rc ロータリコネクタ
P パイプ
E 基板
Co コントローラ
Con コネクタ
A 油室
B 油室
C シリンダ
1 外側ケーシング
11 端面壁
12 シリンダ部
13 出力調節機構
2 内側ケーシング
21 端面壁
22 シリンダ部
3 主軸
4 カム
41a、41b カム溝
42a、42b 導油孔
5 チェック弁
6 ばね
71、72、73、74 シール部材
81、82 ピン
9 固定部材
Claims (3)
- モータにより回転駆動される打撃トルク発生装置を介して打撃トルクを発生させるようにした主軸の先端部に超音波探触子を配設するようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置において、
主軸の先端部に配設した超音波探触子から締結部材に超音波を伝播させ、該締結部材の先端面からのエコーの伝播時間を計測することにより締結部材の長さを測定する締結部材の長さ測定手段と、
該締結部材の長さ測定手段により測定された締結部材の長さと、締結前に測定された締結部材の初期長さとから、締結作業中にリアルタイムで締結部材の締結力を測定する締結力の測定手段と、
該締結力の測定手段により測定した締結部材の締結力が所定の値に達したときにモータを停止させ締結作業を終了させるモータ制御手段とを備え、
前記締結部材の長さ測定手段による締結部材の長さの測定を、第1回目のエコーの伝播時間と、第3回目又はそれ以降のエコーの伝播時間との差から算出するようにしたことを特徴とする油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。 - 締結前に測定された締結部材の初期長さから、締結部材の締結力が所定の値に達したときの締結部材の長さを算出し、締結部材の長さ測定手段により測定された締結部材の長さと比較することによって、締結部材の締結力が所定の値に達したことを判定するようにしたことを特徴とする請求項1記載の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。
- 使用する締結部材の初期長さを予め記憶させる記憶手段を備え、該記憶手段に記憶させた使用する締結部材の初期長さと、締結前に測定された締結部材の初期長さとを比較し、初期長さの異なる締結部材を排除するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010102384A JP5595105B2 (ja) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置における締結部材の長さの測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010102384A JP5595105B2 (ja) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置における締結部材の長さの測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011230226A true JP2011230226A (ja) | 2011-11-17 |
JP5595105B2 JP5595105B2 (ja) | 2014-09-24 |
Family
ID=45320090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010102384A Expired - Fee Related JP5595105B2 (ja) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置における締結部材の長さの測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5595105B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011230223A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Hino Motors Ltd | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 |
JP2011230224A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Hino Motors Ltd | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5819525A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 超音波を用いたボルト軸力管理方法 |
JPS60191768A (ja) * | 1984-03-10 | 1985-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | ボルトの定軸力締付方法 |
JPH03214033A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-19 | Kyushu Electric Power Co Inc | 超音波によるボルトの軸力測定装置 |
JP2001200826A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-27 | Sugiura Seisakusho Co Ltd | おねじ部材 |
JP2003279340A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Jfe Steel Kk | 材料の厚さ測定方法 |
JP2006308342A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | ボルト軸力測定装置 |
JP2007064904A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Jfe Engineering Kk | 超音波による厚さ測定方法及びその装置 |
JP2009113132A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | パルス式打撃締付工具およびそれにおける締付不良検知方法 |
-
2010
- 2010-04-27 JP JP2010102384A patent/JP5595105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5819525A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 超音波を用いたボルト軸力管理方法 |
JPS60191768A (ja) * | 1984-03-10 | 1985-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | ボルトの定軸力締付方法 |
JPH03214033A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-19 | Kyushu Electric Power Co Inc | 超音波によるボルトの軸力測定装置 |
JP2001200826A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-27 | Sugiura Seisakusho Co Ltd | おねじ部材 |
JP2003279340A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Jfe Steel Kk | 材料の厚さ測定方法 |
JP2006308342A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | ボルト軸力測定装置 |
JP2007064904A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Jfe Engineering Kk | 超音波による厚さ測定方法及びその装置 |
JP2009113132A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | パルス式打撃締付工具およびそれにおける締付不良検知方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011230223A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Hino Motors Ltd | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 |
JP2011230224A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Hino Motors Ltd | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5595105B2 (ja) | 2014-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8087181B2 (en) | Valve body seat pocket inspection tool | |
JP6901185B2 (ja) | ねじ締め装置およびハンドヘルドねじ締めシステム | |
EP2734764B1 (en) | Control valve monitoring system | |
US9810341B2 (en) | Actuating device | |
JP5280191B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 | |
JP5595105B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置における締結部材の長さの測定方法 | |
JP2012529602A (ja) | 摩擦監視装置を備えるメカニカルシール | |
JP5583453B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 | |
JP3361794B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置 | |
JP2014534441A (ja) | ピストンプルーバ装置、方法、及びシステム | |
JP2011230224A (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 | |
JP2011230225A (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 | |
JP5546939B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 | |
CN103009327A (zh) | 不连续驱动力工具主轴和插座接口 | |
WO2011110856A2 (en) | An electric subsea valve actuating device | |
JP5836742B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの締付力の制御装置 | |
KR101263373B1 (ko) | 화력발전소의 통풍팬 날개각도 조절부 감시장치 | |
TWI693128B (zh) | 電動起子的扭力控制裝置 | |
JP2016099163A (ja) | トルクセンサー | |
KR101390843B1 (ko) | 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박 | |
TWM576947U (zh) | Torque control device for electric screwdriver | |
CN210514186U (zh) | 一种可调节入射角度的超声波斜探头 | |
CN115388065A (zh) | 一种液压马达磨合试验装置 | |
RU138112U1 (ru) | Электромеханический гидротестер | |
JP2017202553A (ja) | 油圧式トルクレンチの打撃トルク調節装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5595105 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |