CN115388065A - 一种液压马达磨合试验装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液压马达磨合试验装置，安装治具包括底板以及安装于底板上的两个马达安装板；负载液压马达安装于其中一个马达安装板上，负载液压马达的进油口和回油口之间通过油管连通；联轴器上设有感应块；联轴器的一端与负载液压马达连接，另一端连接测试液压马达；两个与感应块相适配的接近开关位于联轴器两侧；油源连接有与测试液压马达的进油口和回油口连通的伺服阀，伺服阀连接有伺服控制器。负载液压马达通过联轴器与测试液压马达连接，测试液压马达带动负载液压马达旋转，控制伺服阀的开度，即可控制测试液压马达的转速，通过感应块与接近开关感应，实现测试液压马达换向反转；测试时，无需手动操作，便可进行长时间的带载磨合试验。

Description

一种液压马达磨合试验装置

技术领域

本申请涉及马达测试技术领域，特别涉及一种液压马达磨合试验装置。

背景技术

随着液压技术的迅速发展，液压马达越来越多的用于工程机械、船舶工业、行走机械等等领域。

前期液压马达出厂时，采用手动控制方式作短时间不带载测试，但由于不符合使用工况，造成使用过程中未达到更换周期即出现泄露的情况。因此需要模拟实际使用工况的长期考核测试装置，但手动测试装置只能满足短时间测试，无法满足长时模拟测试需求。

发明内容

本申请实施例提供一种液压马达磨合试验装置，可以对液压马达进行长时间的带载测试。

本申请实施例提供了一种液压马达磨合试验装置，其包括：

安装治具，其包括底板以及安装于所述底板上的两个马达安装板；

负载液压马达，其安装于其中一个马达安装板上，所述负载液压马达的进油口和回油口之间通过油管连通；

联轴器，其位于两个马达安装板之间，且其上设有感应块；所述联轴器的一端与所述负载液压马达连接，另一端用于连接测试液压马达；

两个与感应块相适配的接近开关，其位于联轴器两侧；

油源，其连接有用于与测试液压马达的进油口和回油口连通的伺服阀，所述伺服阀连接有伺服控制器。

一些实施例中，所述油管上设有节流阀，所述负载液压马达还连接有用于测量所述负载液压马达两个工作腔内压力的压力传感器。

一些实施例中，所述联轴器采用十字滑块联轴器，十字滑块联轴器包括十字滑块，以及分别设于所述十字滑块两端面的两个半联轴器，所述十字滑块的两个端面上各设有一凸牙，两个凸牙在所述十字滑块的端面上的投影互相垂直，所述半联轴器的端面上设有与所述凸牙相嵌合的凹槽；

所述感应块设于所述十字滑块上。

一些实施例中，所述马达安装板包括水平部和竖直部，所述水平部设于与底板上，所述竖直部设于所述水平部上，且所述竖直部上设有与负载液压马达和测试液压马达的外轮廓相适配的第一容置槽，所述竖直部上还螺接有多个用于固定负载液压马达或测试液压马达的第一螺钉。

一些实施例中，所述水平部上设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向与联轴器的轴向相同；

所述第一条形孔上设有第二螺钉，以固定所述水平部与底板。

一些实施例中，所述水平部与底板中，其中一个上设有沿所述第一条形孔的长度方向延伸的导向槽，另一个上设有与导向槽相适配的导向凸起，所述导向凸起位于所述导向槽中。

一些实施例中，所述底板上还安装有定位块，所述定位块位于两个马达安装板之间；

两个接近开关分别设置在所述定位块的两端。

一些实施例中，所述定位块上设有用于容纳所述联轴器的第二容置槽。

一些实施例中，所述接近开关安装于接近开关座上，所述接近开关座通过第三螺钉固定于所述定位块上。

一些实施例中，所述接近开关座上设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与竖直方向相同，所述第三螺钉穿过第二条形孔并螺接在所述定位块上。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种液压马达磨合试验装置，利用负载液压马达作为负载，通过联轴器与测试液压马达连接，测试液压马达测试时，带动负载液压马达旋转。而通过伺服控制器控制伺服阀的开度，即可控制测试液压马达的转速。通过感应块与两个接近开关感应，实现测试液压马达换向反转；在测试过程中，无需人为手动操作，便可以进行长时间的带载磨合试验，有效提高测试效率，减低人力资源成本。

本申请在满足测试工况的前提下，利用负载液压马达作为负载，采用低功耗的被动加载方式，可以有效降低长时间测试过程的能源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的液压原理图；

图2为本申请实施例提供的液压马达磨合试验装置示意图；

图3为本申请实施例提供的测试液压马达安装于液压马达磨合试验装置上时的示意图；

图4为图3的爆炸图。

图中：1、安装治具；10、底板；11、马达安装板；110、水平部；111、竖直部；112、第一容置槽；113、第一螺钉；114、第一条形孔；115、第二螺钉；116、导向槽；117、导向凸起；12、定位块；120、第二容置槽；2、接近开关；3、联轴器；30、十字滑块；300、凸牙；31、半联轴器；310、凹槽；4、感应块；5、负载液压马达；50、油管；51、节流阀；52、压力传感器；6、测试液压马达；7、接近开关座；70、第三螺钉；71、第二条形孔；8、伺服阀。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供了一种液压马达磨合试验装置，该试验装置包括安装治具1、负载液压马达5、联轴器3接近开关2、油源、伺服阀8和伺服控制器，安装治具1包括底板10以及安装于底板10上的两个马达安装板11，两个马达安装板11正对，且间隔地分布，两个马达安装板11分别用来安装负载液压马达5和测试液压马达6；负载液压马达5安装于其中一个马达安装板11上，负载液压马达5的进油口和回油口之间通过油管50连通，以便于流体在负载液压马达5的两个工作腔内流动；联轴器3位于两个马达安装板11之间，联轴器3的轴向与垂直于马达安装板11所在平面，联轴器3上设有感应块4；联轴器3的一端与负载液压马达5连接，另一端用于连接测试液压马达6；接近开关2有两个，接近开关2与感应块4相适配，两个接近开关2位于联轴器3两侧，测试液压马达6带动联轴器3旋转时，当感应块4旋转到一侧并与该侧的接近开关2感应后，测试液压马达6换向反转，带动联轴器3旋转至感应块4与另一侧的接近开关2感应后，再次换向反转；油源连接有伺服阀8，伺服阀8用于与测试液压马达6的进油口和回油口连通，伺服阀8还连接有伺服控制器，伺服阀8采用的是三位四通阀。

使用时，将测试液压马达6安装在马达安装板11上，正确连接测试液压马达6与伺服阀8；利用伺服控制器，控制伺服阀8，以控制流体的流量，从而可以调节测试液压马达6的转速，此时可以按照磨合需求，在伺服控制器上设定磨合时间，开始磨合测试。磨合试验结束后分解测试液压马达6，检查测试液压马达6运动副之间、密封件有无不正常磨损，如有应排除后重新进行磨合试验；磨合试验合格的测试液压马达6应重新按照《液压马达装调工艺规程》进行装配和调试，产品性能应符合《液压马达验收规范》的要求。

本申请中，利用负载液压马达5作为负载，通过联轴器3与测试液压马达6连接，测试液压马达6测试时，带动负载液压马达5旋转。而通过伺服控制器控制伺服阀8的开度，即可控制测试液压马达6的转速。通过感应块4与两个接近开关2感应，实现测试液压马达6换向反转；在测试过程中，无需人为手动操作，便可以进行长时间的带载磨合试验，有效提高测试效率，减低人力资源成本。

本申请在满足测试工况的前提下，利用负载液压马达5作为负载，采用低功耗的被动加载方式，可以有效降低长时间测试过程的能源消耗。

为了使得本申请提供的试验装置能够适应不同负载需求，参见图1所示，在一些优选的实施方式中，油管50上设有节流阀51，负载液压马达5还连接有用于测量负载液压马达5两个工作腔内压力的压力传感器52，图中压力传感器52有两个，分别测量两个工作腔内的压力，通过压力传感器52获得的压力数据，可以计算出负载扭矩值，通过节流阀51可以有效调节从一个工作腔经油管50流入另一个工作腔的流体阻力，以对负载扭矩实施调节。

为了补偿测试液压马达6和负载液压马达5加工和安装过程中产生的不同轴度误差，参见图2、图3和图4所示，在一些优选的实施方式中，联轴器3采用十字滑块联轴器，十字滑块联轴器包括十字滑块30，以及分别设于十字滑块30两端面的两个半联轴器31，十字滑块30的两个端面上各设有一凸牙300，两个凸牙300在十字滑块30的端面上的投影互相垂直，半联轴器31的端面上设有与凸牙300相嵌合的凹槽310；感应块4设于十字滑块30上。

为了实现液压马达的安装，本申请还提供了马达安装板11的具体结构，参见图2、图3和图4所示，在一些优选的实施方式中，马达安装板11包括水平部110和竖直部111，水平部110设于与底板10上，优选地，水平部110和竖直部111一体成型，竖直部111设于水平部110上，且竖直部111上设有与负载液压马达5和测试液压马达6的外轮廓相适配的第一容置槽112，竖直部111上还螺接有多个用于固定负载液压马达5或测试液压马达6的第一螺钉113。

为了方便液压马达与联轴器3的对接，参见图2和图4所示，水平部110上设有第一条形孔114，第一条形孔114的长度方向与联轴器3的轴向相同；第一条形孔114上设有第二螺钉115，以固定水平部110与底板10。由于第一条形孔114的存在，将第二螺钉115穿过第一条形孔114，并与底板10预装之后，移动马达安装板11，以使液压马达与联轴器3完成对接，再将第二螺钉115拧紧，以使马达安装板11紧固在底板10上。

进一步地，为了方便马达安装板11的前后移动，可以在马达安装板11与底板10之间设置导向机构，以进行导向。参见图2所示，在一个实施例中，底板10上设有沿第一条形孔114的长度方向延伸的导向槽116，水平部110上设有与导向槽116相适配的导向凸起117，导向凸起117位于导向槽116中。在另一个实施例中，水平部110上设有沿第一条形孔114的长度方向延伸的导向槽116，而底板10上设有与导向槽116相适配的导向凸起117。

参见图2、图3和图4所示，底板10上还安装有定位块12，定位块12位于两个马达安装板11之间，两个接近开关2分别设置在定位块12的两端，定位块12上设有用于容纳联轴器3的第二容置槽120。

为了得到马达测试所需摆角，参见图4所示，接近开关2安装于接近开关座7上，接近开关座7通过第三螺钉70固定于定位块12上，接近开关座7上设有第二条形孔71，第二条形孔71的长度方向与竖直方向相同，第三螺钉70穿过第二条形孔71并螺接在定位块12上。

由于第二条形孔71的存在，可以先将第三螺钉70穿过第二条形孔71，并与定位块12预装之后，调节接近开关座7在竖直方向上的位置，达到要求后，再拧紧第三螺钉70，以使接近开关座7紧固在定位块12上。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液压马达磨合试验装置，其特征在于，其包括：

安装治具(1)，其包括底板(10)以及安装于所述底板(10)上的两个马达安装板(11)；

负载液压马达(5)，其安装于其中一个马达安装板(11)上，所述负载液压马达(5)的进油口和回油口之间通过油管(50)连通；

联轴器(3)，其位于两个马达安装板(11)之间，且其上设有感应块(4)；所述联轴器(3)的一端与所述负载液压马达(5)连接，另一端用于连接测试液压马达(6)；

两个与感应块(4)相适配的接近开关(2)，其位于联轴器(3)两侧；

油源，其连接有用于与测试液压马达(6)的进油口和回油口连通的伺服阀(8)，所述伺服阀(8)连接有伺服控制器。

2.如权利要求1所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述油管(50)上设有节流阀(51)，所述负载液压马达(5)还连接有用于测量所述负载液压马达(5)两个工作腔内压力的压力传感器(52)。

3.如权利要求1所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述联轴器(3)采用十字滑块联轴器，十字滑块联轴器包括十字滑块(30)，以及分别设于所述十字滑块(30)两端面的两个半联轴器(31)，所述十字滑块(30)的两个端面上各设有一凸牙(300)，两个凸牙(300)在所述十字滑块(30)的端面上的投影互相垂直，所述半联轴器(31)的端面上设有与所述凸牙(300)相嵌合的凹槽(310)；

所述感应块(4)设于所述十字滑块(30)上。

4.如权利要求1所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述马达安装板(11)包括水平部(110)和竖直部(111)，所述水平部(110)设于与底板(10)上，所述竖直部(111)设于所述水平部(110)上，且所述竖直部(111)上设有与负载液压马达(5)和测试液压马达(6)的外轮廓相适配的第一容置槽(112)，所述竖直部(111)上还螺接有多个用于固定负载液压马达(5)或测试液压马达(6)的第一螺钉(113)。

5.如权利要求4所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述水平部(110)上设有第一条形孔(114)，所述第一条形孔(114)的长度方向与联轴器(3)的轴向相同；

所述第一条形孔(114)上设有第二螺钉(115)，以固定所述水平部(110)与底板(10)。

6.如权利要求5所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述水平部(110)与底板(10)中，其中一个上设有沿所述第一条形孔(114)的长度方向延伸的导向槽(116)，另一个上设有与导向槽(116)相适配的导向凸起(117)，所述导向凸起(117)位于所述导向槽(116)中。

7.如权利要求1所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述底板(10)上还安装有定位块(12)，所述定位块(12)位于两个马达安装板(11)之间；

两个接近开关(2)分别设置在所述定位块(12)的两端。

8.如权利要求7所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述定位块(12)上设有用于容纳所述联轴器(3)的第二容置槽(120)。

9.如权利要求7所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述接近开关(2)安装于接近开关座(7)上，所述接近开关座(7)通过第三螺钉(70)固定于所述定位块(12)上。

10.如权利要求9所述的液压马达磨合试验装置，其特征在于：

所述接近开关座(7)上设有第二条形孔(71)，所述第二条形孔(71)的长度方向与竖直方向相同，所述第三螺钉(70)穿过第二条形孔(71)并螺接在所述定位块(12)上。

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