JP2011218554A - 電気アクチュエータから始まる握持または運動ツールを作動するための装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装置は、アクチュエータに連結された運動の伝達手段27と、カーソル18と関連して、前記伝達手段によって、前記アクチュエータで生じる代わりの運動に影響されやすい1つの牽引スライド26と、それらの運動方向および少なくとも可動性の部材の運動方向の両方に平行して前記牽引スライド26と前記カーソル18との間で予め搭載されて配置される少なくとも弾性部材28とを含む。弾力的な手段の予圧が不変である限り、カーソルおよび牽引スライドは両方とも、互いに独立して、少なくとも前記可動性の部材の運動に対する抵抗から導かれる弾力的な手段の予圧の変化に応答してしっかりと一緒に動くことができる。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- 本体と、該本体と関連し、第1および第2の間隔を置かれた位置の間で往復運動において移動可能である少なくとも可動性の部材(16、17)と、該本体において往復する直線運動が可能であり、後者が該位置のもう一方の位置への運動のために少なくとも該可動性の部材に連結するカーソル(18)と、該カーソルおよび少なくとも該可動性の部材の往復運動を制御するように設計された電気アクチュエータ(19)とを含む、握持または運動ツールを作動するための装置であって、
該アクチュエータによって駆動される運動の伝達の手段(27)と、該カーソル(18)と関連し、該伝達手段を通じて該アクチュエータによって生じる該本体における往復運動が可能である牽引スライド(26)と、それらの運動方向および少なくとも該可動性の部材の運動方向の両方に平行して、該牽引スライド(26)と前記カーソル(18)との間で配置され、予め搭載される少なくとも弾力性の部材(28)とを含み、該カーソルおよび該牽引スライドが、該弾力性の部材の予圧が不変のままである限り一体となって一緒に両方とも動くことができ、該可動性の部材の運動に対する抵抗から導かれる該弾力性部材の予圧の変化に応じて互いに独立していることにおいて特徴付けられる、装置。 - 前記牽引スライド(26)が2つの肩部(29)を有し、その運動方向は互いに与えられた距離であり、前記カーソル(18)の長さが該肩部(29)の間の距離よりも短くかつ該肩部の間で配置されて動き、少なくとも前記弾力性の部材(28)は、予圧によって配置されかつ該牽引スライド(26)の該肩部(29)と該カーソル(18)の一端との間で圧縮可能であり、該弾力性の部材(28)が該関連するスライドおよびカーソルの運動の方向に配置されかつ作動する、請求項1記載の装置。
- 前記牽引スライド(26)が互いに与えられた距離で運動方向において2つの肩部(29)を有し、前記カーソル(18)の長さが該肩部(29)の間の距離より短くかつ該肩部の間に置かれて動き、該牽引スライド(26)の各々の該肩部(29)と該カーソル(18)の各々の端部との間で、弾力性の部材(28)が予圧によって配置されかつ圧縮可能であり、各々の該弾力性の部材(28)が該関連するスライドおよびカーソルの運動の方向に作動する、請求項1記載の装置。
- 各々の前記弾力性の部材(28)またはその各々が一以上のバネ(28a)を含む、請求項1、2または3記載の装置。
- 前記電気アクチュエータがモーターであり、運動の前記伝達の手段は、該モーターの出力軸に一方の側が連結され、前記牽引スライド(26)に他方の側が連結された連接棒アセンブリにより形成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電気アクチュエータがモーターであり、運動の前記伝達の手段は該モーターの出力軸に連結され、接触ローラ(31 a、31b)によって形成される機械的な手段により前記牽引スライド(26)と関連した回転カム(27)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記回転カム(27)が軸受(30)によって支持され、第1の半径を有する死角機能を持つ第1のほぼ半円形の部分(27’)と、該第1の部分の第2の小さい半径を有する直径に沿って対向する第2のカム部(27”)とによって定められる輪郭を有し、該第1の部分およびそれらの間の該カムの該部分は中間の平面(27a)によって連結され、それらの半径間のサイズの違いは、それらの最端の位置の間の前記顎板のストロークの最大の長さに対応する、請求項6記載の装置。
- ストロークチェックの2つの端部間の往復運動の動作によって移動可能な単一の部材を有するスライドのようなツールの制御のために設計された、先行する請求項に記載の装置。
- 必要に応じてアイテムまたは物体をピックアップするまたは放すため、反対方向において移動可能なグリッパー顎板の形で2つの可動性の部材を有するグリッパーのようなツールの制御のために設計された、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
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