JP2011211278A - 記録装置および記録方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運動周期判定部220は、心筋細胞シート500を撮像した動画像のフレーム画像データを順次入力してフレーム差分を検出していくことで、T個のフレーム差分データを生成して格納する。次に運動周期判定部220は、T個のフレーム差分データに基づいて心筋細胞シート500が拍動により実際に動いている実動期間と、静止している静止期間とを判定する。フレーム間引き処理部230は、実動期間においては1フレームごとにフレーム画像データを記録し、静止期間においては間引きを行って所定フレーム数ごとに1つのフレーム画像データを記録する。
【選択図】図8
Description
1.第1の実施の形態(実動期間と静止期間を検出して、静止期間においてはフレームを間引いて動画像の記録を行う例)
2.変形例
[心筋細胞シート評価システムの構成例]
図1は、本発明の第1の実施の形態における心筋細胞シート評価システム100の構成例を示している。この図に示す心筋細胞シート評価システム100は、心筋細胞シート500の品質を評価するためのものである。
図2は、評価対象画像データ生成記録装置200の構成例を示している。この図に示す評価対象画像データ生成記録装置200は、フレーム画像データ生成部210、運動周期判定部220、フレーム間引き処理部230、および評価対象画像データ記録部240から成る。
図3は、運動周期判定部220の構成例を示す。この図に示す運動周期判定部220は、フレームメモリ221、フレーム差分検出部222、フレーム差分データ格納部223および実動期間判定部250から成る。
図4は、フレーム差分データ格納部223に格納されたフレーム差分データを時系列により展開して模式的に示したものである。縦軸はフレーム差分データの値(フレーム差分値)をとっており、横軸はフレーム、すなわち時間をとっている。
図5は、実動期間判定部250の一構成例を示している。この図に示す実動期間判定部250は、ピーク検出部251、平均ピーク値算出部252、平均ピーク周期算出部253、閾値算出部254および実動期間周期判定部255から成る。
x(t)>x(t−1), x(t)>x(t+1), x(t)>TH(t)
TH(t)=α(t)・Pav
P(t1±d)>β・P(t1) (0<β<1)
図8は、フレーム間引き処理部230が周期指示信号に応じて実行する動作例を模式的に示している。図8(a)には、例えばフレーム画像データ生成部210からフレーム間引き処理部230に対して、1フレーム期間ごとに順次入力されるフレーム画像データF1乃至F30が示されている。そのうえで、周期指示信号は、フレーム画像データF1乃至F15が入力される期間に対応して静止期間Tstを示していたものとしている。フレーム間引き処理部230は、静止期間Tstに対応しては、例えば図示するようにして、波線により示すフレーム画像データについては間引きを行って記録を行う。すなわち、この場合には3フレームごとに2フレーム分のフレーム画像データを間引き、残る1つのフレーム画像データを抜き出して評価対象画像データ記録部240に記録することとしている。この結果、静止期間Tstにおいては通常時よりも低いフレームレートによって動画像の記録が行われることになる。
図9のフローチャートは、評価対象画像データ生成記録装置200における運動周期判定部220が実行する処理手順例を示している。なお、これらの図に示す各ステップとしての処理は、図3に示した運動周期判定部220内のフレーム差分検出部222と実動期間判定部250の何れかが適宜実行するものとなる。また、例えばフレーム差分検出部222と実動期間判定部250が実行する処理は、ハードウェアにより実現することも可能である。また、例えばCPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)などにプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
次に、本発明の実施の形態の変形例について述べる。まず、上記実施の形態においては、心筋細胞シート500の撮像記録を行っている期間において、例えばフレーム差分データ格納部223にT個のフレーム差分データが格納されるごとに実動期間Tmvと静止期間Tstの各発生タイミングを判定することとしていた。これに対して、例えば実動期間判定部250が、フレーム差分検出部222により得られるフレーム差分データをリアルタイムに入力して実動期間Tmvと静止期間Tstの各発生タイミングを判定する構成も考えられる。
110 撮像装置
200 評価対象画像データ生成記録装置
210 フレーム画像データ生成部
220 運動周期判定部
221 フレームメモリ
222 フレーム差分検出部
223 フレーム差分データ格納部
230 フレーム間引き処理部
240 評価対象画像データ記録部
250 実動期間判定部
251 ピーク検出部
252 平均ピーク値算出部
253 平均ピーク周期算出部
254 閾値算出部
255 実動期間周期判定部
300 評価指標データ生成装置
400 評価装置
500 心筋細胞シート
Claims (7)
- 動きの有る状態と動きの無い状態とが交互に周期的に繰り返される運動を行う物体の画像内容を有する動画像データを入力して、前記動きの有る状態となる実動期間と前記動きの無い状態となる静止期間とを判定する運動周期判定部と、
前記動画像データを記録するのに際して、前記静止期間においては前記動画像データを形成するフレーム画像データの単位時間あたりの数を前記実動期間のときよりも少なくして記録する記録制御部と
を具備する記録装置。 - 前記運動周期判定部は、前記動画像データを形成するフレーム画像データの時系列において前後する2つのフレーム画像データのフレーム差分値を検出するフレーム差分検出部と、
検出されたフレーム差分値に基づいて前記実動期間を判定し、前記実動期間以外の期間を前記静止期間として判定する期間判定部と
を備える請求項1記載の記録装置。 - 前記期間判定部は、前記フレーム差分値のピークを検出するピーク検出部と、
ピークが検出されたフレーム差分値が対応する時間に基づいて前記実動期間を判定する実動期間判定部と
を備える請求項2記載の記録装置。 - 前記ピーク検出部は、検出対象とするフレーム差分値を時系列順に従って入力し、この検出対象とされたフレーム差分値と閾値との比較結果に基づいてピークを検出し、
前記期間判定部は、現在検出対象とされているフレーム差分値が対応する検出対象時間と、この検出対象時間以前においてピークが検出されたフレーム差分値が対応する時間に基づいて推定した次回以降のピーク出現時間との差に応じて前記閾値を変更設定する閾値設定部をさらに備える
請求項3記載の記録装置。 - 前記運動周期判定部は、所定の時間間隔ごとに一定時間分の動画像データを入力して前記実動期間と前記静止期間とを判定する請求項1記載の記録装置。
- 前記記録制御部は、前記実動期間においては1フレーム期間ごとのフレーム画像データにより形成される前記動画像データを記録し、前記静止期間においては所定の複数フレーム期間ごとにつき1つのフレーム画像データにより形成される前記動画像データを記録する請求項1記載の記録装置。
- 動きの有る状態と動きの無い状態とが交互に周期的に繰り返される運動を行う物体の画像内容を有する動画像データを入力して、前記動きの有る状態となる実動期間と前記動きの無い状態となる静止期間とを判定する運動周期判定手順と、
前記動画像データを記録するのに際して、前記静止期間においては前記動画像データを形成するフレーム画像データの単位時間あたりの数を前記実動期間のときよりも少なくして記録する記録制御手順と
を具備する記録方法。
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