JP2011207595A

JP2011207595A - エスカレータ用保守装置

Info

Publication number: JP2011207595A
Application number: JP2010077827A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Yabuuchi; 賀義薮内; Shinji Murata; 信二村田; Akira Hida; 晃飛田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP5444083B2

Abstract

【課題】ライザー面の切り替わり時における衝撃を軽減して、良好な清掃・保守動作を行うことができるエスカレータ用保守装置を得る。
【解決手段】エスカレータの不動部分２１に取り付けられる取付部材１と、一端側が取付部材１の支持板１ａに回動自在に支持された第１の支持アーム３及び第２の支持アーム４と、両支持アーム３，４の他端側に支持され、エスカレータの踏段のライザー面２２ｂに摺接可能な清掃体６とを備え、踏段２２の移動に伴って清掃体６をライザー面２２ｂに摺接させて清掃・保守を行うエスカレータ用保守装置において、第１の支持アーム３は、サブアーム３ａ，３ｂ，３ｃとゴム部材７ｃ，７ｄとを有し、複数のサブアーム３ａ〜３ｃ間をゴム部材７ｃ，７ｄを介して連結して構成した。
【選択図】図１

Description

この発明は、エスカレータ踏段のライザー面の清掃および滑り剤塗布等を行うエスカレータ用保守装置に関するものである。

エスカレータ保守作業の１つとして、エスカレータの踏段を清掃する、あるいは踏段のライザー面に滑り剤を塗布する作業がある。エスカレータの踏段を自動で清掃する従来の清掃装置として、たとえば特許文献１のように、乗客コンベアの踏段に当接する清掃具と、この清掃具を端部に保持する支持アームと、この支持アームを回転自在に支持する支持ロッドと、この支持ロッドの両側をそれぞれ支持し、乗客コンベアのスカート部の斜行部分に固定される一対の取付部材とを備え、清掃具が踏段の踏面と隣の踏段のライザー面との境界近傍に位置したとき清掃具の向きが踏面とほぼ平行で、かつライザー面に当接するように支持アームに保持された乗客コンベア踏段清掃器が知られている。清掃器を設置後に乗客コンベアを下降運転させると、踏段が斜下向きに移動していくのに伴って、支持アームで保持されている清掃具が相対的にせり上がり、このとき踏段のライザー面を清掃する。さらに踏段が移動すると、清掃具が踏面の先端から踏面上を踏面の奥の方向に相対的に摺動して行き、踏面を清掃する。この動作が、踏段毎に繰り返されて、全部の踏段の踏面とライザー面とが連続的に清掃されるようになっている。

また、特許文献２には、上記と類似の清掃装置で、清掃時に発生する清掃具の跳ね上がりによる踏面およびライザー面下部の清掃ムラを改善した清掃装置が示されている。
また、特許文献３には、上記と類似の清掃装置で、ライザー面の位置によって清掃具のライザー面に対する接触角度が変化しないようにリンク機構を設けてライザー面を全面ムラなく清掃する清掃装置が示されている。

また、特許文献４には、上記と類似の清掃装置で、清掃体が装着される保持部材に、クリート面に対して係合可能なローラ部材を突設し、このローラ部材をクリート面上に搭載して踏段を移動させたときに、ローラ部材がクリート面において回転軸方向に位置規制されるように構成した装置が示されている。
また、この特許文献４では、清掃体を支持する支持アームに対してダッシュポット装置を設けて、清掃体がライザー面の上端部を通過した際に、慣性で上方へ跳ね上がる動作や、清掃体がクリート面上へ落ちるときの衝撃を抑制し緩和する技術が示されている。
更に、特許文献５には、上記と類似の清掃装置の構成で、ライザー面に当接する部分に含油体を取付けることによりライザー面に滑り剤を塗布する機能が示されている。

特開昭５７−１８０５７８号公報（第２頁、第１図−第４図）特開昭６１−１０１３８６号公報（第２頁、第１図）特開２００７−３１４２９７号公報（第５頁、図３）特開平８−２０４８５号公報（第３頁、図１）実開平２−９１７７６号公報（第４頁−第５頁、第１図）

上記と同様の清掃装置を試作して性能を検討したところ、１つの清掃装置により踏面およびライザー面を清掃する、特許文献１，特許文献２又は特許文献５のような装置では、
清掃体の跳ね上がりやバウンドなどにより、踏面およびライザー面をムラなく清掃することが困難であることが分かった。
また、ライザー面清掃のみを対象とした特許文献３の清掃装置においても、清掃体がライザー面の上端部を通過し次のライザー面下部に当接する際の衝撃が大きく、支持アームがバウンドするため、良好な清掃動作が困難であることがわかった。
また、特許文献４に示されるようなダッシュポット装置を用いると、この衝撃を軽減することは可能であったが、ライザー面などのサイズが少し異なるエスカレータに対して、良好な清掃動作を行わせるためにはダッシュポット装置の位置の再調整が必要となる問題があることが判明した。また、ダッシュポット装置と支持アームとが当接する際の発生音も問題である。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、種々のエスカレータに対しても特別な調整なしに、ライザー面の切り替わり時における衝撃を軽減して、良好な清掃・保守動作を行うエスカレータ用保守装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエスカレータ用保守装置は、エスカレータの不動部分に取り付けられる取付部材と、一端側が取付部材の支持板に回動自在に支持された支持アームと、支持アームの他端側に支持され、エスカレータの踏段のライザー面に摺接可能な清掃体とを備え、踏段の移動に伴って清掃体をライザー面に摺接させて清掃・保守を行うエスカレータ用保守装置において、支持アームは、複数のサブアームとゴム部材とを有し、複数のサブアーム間がゴム部材を介して連結されているものである。

また、支持アームは、複数のサブアームがゴム部材で連結されて構成された第１の支持アームと、第１の支持アームの回動軸の軸間距離と略同じ軸間距離を有する第２の支持アームとを備え、両支持アームの一端側が、支持板へ個別に回動自在に支持され、他端側が、連結部材で回動自在に連結されてリンク機構が形成されているものである。

この発明のエスカレータ用保守装置によれば、一端側が取付部材の支持板に回動自在に支持され、他端側に清掃体が備えられた支持アームは、複数のサブアームとゴム部材とを有し、複数のサブアーム間がゴム部材を介して連結されているので、種々のエスカレータに対しても特別な調整なしに、ライザー面の切り替わり時における衝撃および発生音を軽減することができるため、ライザー面の全面をムラなく、かつ静かに清掃することができる。

また、支持アームは、複数のサブアームがゴム部材で連結されて構成された第１の支持アームと、第１の支持アームの回動軸の軸間距離と略同じ軸間距離を有する第２の支持アームとを備え、両支持アームの一端側が、支持板へ個別に回動自在に支持され、他端側が、連結部材で回動自在に連結されてリンク機構が形成されているので、リンク機構により清掃体をほぼ一定の角度を保ってライザー面に当接させることができ、良好な清掃・保守を行うことができる。
また、荷重の掛かりやすい第１の支持アーム側をゴム部材で連結したので、第１の支持アームが受けた衝撃は、ゴム部材が変形することで吸収され、サイズや速度が異なる種々のエスカレータに対しても、衝撃および発生音を軽減する効果が大きい。

この発明の実施の形態１によるエスカレータ用保守装置の全体構成を示す斜視図である。図１の第１のアーム部の要部を示す斜視図である。図１の第１のアーム部の要部の他の例を示す斜視図である。図１の取付部材の要部を示す斜視図である。図１の清掃体の要部を示す斜視図である。この発明の実施の形態１によるエスカレータ用保守装置の使用状態を説明する図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１によるエスカレータ用保守装置を、図に基づいて説明する。
先ず図１に基づき全体の構成から説明する。図に示すように、実施の形態１によるエスカレータ用保守装置は、エスカレータの両側の不動部分２１に取り付けるための一対の取付部材１と、この取付部材１を相互に連結して回転自在に支持する支持ロッド２と、取付部材１の支持板１ａに一端が回動自在に支持された第１の支持アーム３と、同様に支持板１ａに一端が回動自在に支持された第２の支持アーム４と、両支持アーム３，４の他端側同士を回動自在に連結する連結部材５と、両支持アーム３，４の他端側支持されて、後述する清掃具が取り付けられた清掃体６とを備えている。また、支持ロッド２には取付部材１を不動部分２１へ当接させるときに間隔を調節するためのターンバックル２ａを備えている。

各構成部品相互の関係について説明する。支持アームは、第１の支持アーム３と第２の支持アーム４とを備えているが、第１の支持アーム３はエスカレータの踏段２２に近い側となるため、踏段２２と接触しないように、中間部を踏段２２側の反対側に突出させて「く」の字状に屈曲させている。第１の支持アーム３の詳細については後述する。第２の支持アーム４は直線状である。
両支持アーム３，４の一端側は、所定の距離を空けて個別に支持板１ａへ回動自在に支持されている。そして、他端側は、連結部材５の両端部にそれぞれ回動自在に支持されている。ここで、第１の支持アーム３の両端部に形成された回動支点の相互間の距離、すなわち回動軸の軸間距離と、第２の支持アーム４の両端部に形成された回動軸の軸間距離とを略同じ長さとし、かつ、支持板１ａに支持される両支持アーム３，４の回動軸間距離と、連結部材５両端部の回動軸間距離も略同じとしている。これにより、支持板１ａと両支持アーム３，４と連結部材５とで平行リンク機構が形成されている。

両支持アーム３，４、及び連結部材５は、一対の支持部材１の支持板１ａのそれぞれに設けられて一対のリンク機構が形成されているので、下部側は、連結部材５が、第１の支持アーム３の下端側で清掃体６の清掃体取付部６ａにより連結されている。清掃体取付部６ａには、例えば清掃ブラシ６ｂが取り付けられて清掃体６が構成されている。清掃ブラシ６ｂは、踏段２２の踏面２２ａと概ね並行方向に向けて清掃体取付部６ａに取付けられている。これにより、上述したように支持アーム部が平行リンク機構となっているため、動作時には清掃体６はほぼ一定の角度を保ってライザー面２２ｂに当接することになる。

次に、第１の支持アーム３の詳細について説明する。図２は、第１の支持アーム３の一例を示す部分詳細図である。（ａ）は分解斜視図を示し、（ｂ）は組立斜視図を示している。第１の支持アーム３は、先に説明したように中間部で「く」の字状に屈曲しているが、図はその屈曲部近傍の詳細を示すものである。
図２において、第１の支持アーム３は、まっすぐなサブアーム３ａ，３ｂと、「く」の字状に屈曲したサブアーム３ｃとからなる複数のサブアームと、それらを連結する平板状のゴム部材７ａ，７ｂとを備えて構成されている。
サブアーム３ａの長手方向の端部と、それと隣り合うサブアーム３ｂの長手方向の端部とは、それぞれゴム部材７ａ及びゴム部材７ｂを介し、サブアーム３ｃに接続される。

接続方法は、図２（ａ）に示すように、サブアーム３ａがゴム部材７ａにネジ８等で固定され、サブアーム３ｂもゴム部材７ｂにネジ８等で固定される。一方、サブアーム３ｃは、ゴム部材７ａ，７ｂのそれぞれにネジ８等で固定されるが、その固定位置は、サブアーム３ａ，３ｂとゴム部材７ａ，７ｂとの固定位置とは異なる位置としている。つまり、サブアーム３ａ，３ｂとサブアーム３ｃとは、貫通穴で同時にネジやボルトで共締めするのではなく、各サブアームがそれぞれ個別にゴム部材に固定され、各サブアーム同士は直接ネジやボルトで固定されてはいない。すなわち、サブアーム同士はゴム部材８ａ，８ｂにより連結されている。連結後の状態は（ｂ）のようになる。

次に、第１の支持アーム３の別の例について説明する。図３は、第１の支持アーム３の別の例を示す部分詳細図であり、（ａ）は分解斜視図を示し、（ｂ）は組立斜視図を示している。図２と同等部分は同一符号で示して、説明を省略する。相違点は連結するゴム部材の形状である。
図のように、この第１の支持アーム３に使用するゴム部材は、断面形状がＨ形をしたゴム部材７ｃとゴム部材７ｄである。「Ｈ」形の両側のくぼみ部分に各サブアームをはめ込んだ構造としている。各サブアーム３ａ〜３ｃと、ゴム部材７ｃ，７ｄとの接続は、図２の場合と同様であり、サブアーム３ａ，３ｂとゴム部材７ｃ，７ｄとの固定位置と、サブアーム３ｃとゴム部材７ｃ，７ｄとの固定位置を異なる位置としている。
連結組立後の状態は（ｂ）のようになり、連結部において各サブアームの両側面が断面Ｈ形をしたゴム部材７ｃ，７ｄの鍔部で挟まれた構造となっている。
なお。図１に示す第１の支持アーム３は、この形状の支持アームで図示している。

上記の図２，図３において、ゴム部材７ａ〜７ｄの材質は、弾力性のある素材（例えば、ウレタンゴムなど）であれば種々のものを使用できる。
また、サブアーム間の板厚方向の距離は、少なくとも３〜１０ｍｍ程度あればよく、装置の大きさによりゴム部材の厚みを適宜選択すればよい。
また、各サブアームとゴム部材との接合は、ネジ留めの場合は、ゴム部材側にインサートを設けている。ネジ留め以外に、例えば、接着により接合してもよい。

次に、エスカレータの不動部分２１に取り付ける取付部材１の詳細について説明する。図４は、取付部材１の要部斜視図である。図のように、不動部分２１との対向面に緩衝部材９が設けられている。また、緩衝部材９の不動部分２１との当接面には穴９ａが形成されている。緩衝部材９の材料としては、弾力性のある素材であればよく、例えばウレタンゴムでよい。
緩衝部材９は、必須ではないが、緩衝部材９を設けたことにより、取付部材１がエスカレータの不動部分２１に取り付けられたとき、不動部分２１を傷つけずに確実に固定でき、使用時の装置の振動を軽減できる。また、穴９ａが吸盤の役目をして不動部分２１の面に吸着できる効果がある。
なお、穴９ａに替えて、凹部としても同様の効果を得ることができる。

次に、ライザー面２２ｂに当接させる清掃体６の、清掃体取付部６ａ（図１参照）に取り付けられる清掃体本体部分を、図５により説明する。図５（ａ）は、台座６ｄにブラシ素材６ｅを植設して形成した清掃ブラシ６ｂの場合を示している。
また、図５（ｂ）は、台座６ｄにパッド６ｆをビス留め等により取り付けて構成した滑り剤塗布パッド６ｃの場合を示している。パッド６ｆの材料は、滑り剤が含浸できるものであればよい。
台座６ｄの部分が、清掃体取付部６ａにビス留め又は嵌め込み等により着脱可能になっている。ライザー面２２ｂの清掃をする時には、清掃体取付部６ａに清掃ブラシ６ｂを取付け、ライザー面２２ｂに滑り剤を塗布する時には、滑り剤塗布パッド６ｃと交換可能に
なっている。

次に、本実施の形態のエスカレータ用保守装置の使用時の動作について説明する。
まず、図１に示すように、エスカレータの両側の不動部分２１に本装置の取付部材１を取り付ける。不動部分２１に固定するときは、支持ロッド２のターンバックル２ａを回すことにより、支持ロッド２が左右均等に伸縮して取付部材１が不動部分２１に圧接される。取付に当たっては、清掃体６をほぼ水平にして踏段２２のライザー面２２ｂに当接するようにセットする。

図６は、本装置の使用時の動作を説明する図である。本装置をエスカレータにセットした状態で、踏段２２を下方に走行させると、（ａ）から（ｂ）のように、清掃体６がライザー面２２ｂの下端側から上端側に向かって摺動する。清掃体６が清掃ブラシ６ｂの場合はライザー面２２ｂの清掃が行われ、滑り剤塗布パッド６ｃの場合は滑り剤の塗布が行われる。
さらに踏段２２が下方に走行するとライザー面２２ｂの上端側から次のライザー面２２ｂの下端側に清掃体６が移動し、上記の動作を繰り返してライザー面２２ｂの清掃、あるいは滑り剤塗布が行われる。

このように構成されたエスカレータ用保守装置においては、第１の支持アーム３が複数のサブアームとゴム部材とからなり、複数のサブアーム間がゴム部材で連結されているため、ライザー面２２ｂの上端側から次のライザー面２２ｂの下端側に移動する際、ライザー面２２ｂの下端側に清掃体６が当接する時における衝撃および衝突の発生音を軽減することができ、清掃体６のバウンドがなくなるためライザー面の全面をムラなく清掃又は滑り剤を塗布することができる。

また、リンク機構の内部にゴム部材の弾性材料からなる緩衝機構を有しているので、第１の支持アームが受けた衝撃は、ゴム部材が変形することで吸収される。このように内部に３次元的な変形が可能な緩衝機構があるので、背景技術の項で例示したようなアームの外部に緩衝機構を設ける場合に比べて、リンク機構に対する衝撃の位置や方向やタイミングが変化しても、衝撃を和らげる効果が大きい。
特に、ゴム部材は、第１の支持アームの「く」の字状の折曲部に設置されるので、第１の支持アームの折曲角度が変形することを比較的容易とする。このため、サイズや速度が異なる種々のエスカレータに対しても、衝撃および発生音を軽減する効果が大きい。

なお、支持アームは、第１の支持アームと第２の支持アームを有し、リンク機構を形成したもので説明したが、第１の支持アームのみ、すなわち、複数のサブアームとゴム部材とを有し、複数のサブアーム間がゴム部材を介して連結されて構成されたアームのみとし、その先端（下部）側に清掃体を取り付けたものでもよい。その場合でも、ライザー面の切り替わり時における衝撃や発生音を軽減する効果を得ることができる。

以上のように、実施の形態１のエスカレータ用保守装置によれば、エスカレータの不動部分に取り付けられる取付部材と、一端側が取付部材の支持板に回動自在に支持された支持アームと、支持アームの他端側に支持され、エスカレータの踏段のライザー面に摺接可能な清掃体とを備え、踏段の移動に伴って清掃体をライザー面に摺接させて清掃・保守を行うエスカレータ用保守装置において、支持アームは、複数のサブアームとゴム部材とを有し、複数のサブアーム間をゴム部材を介して連結したので、種々のエスカレータに対しても特別な調整なしに、ライザー面の切り替わり時における衝撃および発生音を軽減することができるため、ライザー面の全面をムラなく、かつ静かに清掃・保守することができる。

また、サブアーム間を連結するゴム部材は、断面形状がＨ形であり、Ｈ形の両側のくぼみ部分に各サブアームが嵌め込まれて連結されているので、各サブアームのエスカレータ踏段の進行方向への動きが制限されるため、長時間の清掃においても各サブアームの位置および角度が変わることなく安定した清掃を行うことができる。

また、清掃体は、清掃ブラシ、又は、滑り剤を塗布した滑り剤塗布パッドが、清掃体取付部に交換可能に取り付けられて構成されているので、取付部材を固定したまま清掃ブラシ処理と滑り剤塗布とを連続して行うことが可能である。

また、取付部材は、エスカレータの不動部分との対向面に緩衝部材が設けられ、緩衝部材を介して不動部分に当接させるようにしたので、清掃・滑り剤塗布時に発生するエスカレータ用保守装置に加わる振動を軽減できるため安定してライザー面全面の清掃又は滑り剤塗布ができる。

更にまた、緩衝部材の不動部分との当接面には、穴又は凹部が形成されているので、吸盤効果が得られるため、安定して固定でき、より安定したライザー面全面の清掃および滑り剤塗布ができる。

１取付部材１ａ支持板
２支持ロッド２ａターンバックル
３第１の支持アーム３ａ〜３ｃサブアーム
４第２の支持アーム５連結部材
６清掃体６ａ清掃体取付部
６ｂ清掃ブラシ６ｃ滑り剤塗布パッド
６ｄ台座６ｅブラシ素材
６ｆパッド７ａ〜７ｄゴム部材
８ネジ９緩衝部材
９ａ穴
２１不動部分２２踏段
２２ａ踏面２２ｂライザー面。

Claims

エスカレータの不動部分に取り付けられる取付部材と、一端側が前記取付部材の支持板に回動自在に支持された支持アームと、前記支持アームの他端側に支持され、前記エスカレータの踏段のライザー面に摺接可能な清掃体とを備え、前記踏段の移動に伴って前記清掃体を前記ライザー面に摺接させて清掃・保守を行うエスカレータ用保守装置において、前記支持アームは、複数のサブアームとゴム部材とを有し、前記複数のサブアーム間が前記ゴム部材を介して連結されていることを特徴とするエスカレータ用保守装置。
エスカレータの不動部分に取り付けられる取付部材と、一端側が前記取付部材の支持板に回動自在に支持された支持アームと、前記支持アームの他端側に支持され、前記エスカレータの踏段のライザー面に摺接可能な清掃体とを備え、前記踏段の移動に伴って前記清掃体を前記ライザー面に摺接させて清掃・保守を行うエスカレータ用保守装置において、前記支持アームは、複数のサブアームがゴム部材で連結されて構成された第１の支持アームと、前記第１の支持アームの回動軸の軸間距離と略同じ軸間距離を有する第２の支持アームとを備え、
前記両支持アームの一端側が、前記支持板へ個別に回動自在に支持され、他端側が、連結部材で回動自在に連結されてリンク機構が形成されていることを特徴とするエスカレータ用保守装置。
請求項１又は請求項２記載のエスカレータ用保守装置において、
前記サブアーム間を連結するゴム部材は、断面形状がＨ形であり、Ｈ形の両側のくぼみ部分に前記各サブアームが嵌め込まれて連結されていることを特徴とするエスカレータ用保守装置。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエスカレータ用保守装置において、
前記清掃体は、清掃ブラシ、又は、滑り剤を塗布した滑り剤塗布パッドが、清掃体取付部に交換可能に取り付けられて構成されていることを特徴とするエスカレータ用保守装置。
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のエスカレータ用保守装置において、
前記取付部材は、前記エスカレータの前記不動部分との対向面に緩衝部材が設けられ、前記緩衝部材を介して前記不動部分に当接させるようにしたことを特徴とするエスカレータ用保守装置。
請求項５記載のエスカレータ用保守装置において、
前記緩衝部材の前記不動部分との当接面には、穴又は凹部が形成されていることを特徴とするエスカレータ用保守装置。