JP2011207587A - アルミニウム板の分離搬送装置およびアルミニウム板の分離搬送方法 - Google Patents
アルミニウム板の分離搬送装置およびアルミニウム板の分離搬送方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】分離搬送装置10は、積層アルミニウム板Bの上方に配置されるとともに、最上位の板B1の中央部と対面配置されたバキュームカップ2を備える搬送手段1と、積層アルミニウム板Bの側面と所定の空間S2を置いて対向配置された分離手段3と、を備え、分離手段3は、最上位の板B1の周縁部と対面配置されたガイド板4と、ガイド板4と最上位の板B1との間および最上位の板B1と2枚目の板との境界に対してエアを供給するエアノズル5と、からなる。
【選択図】図1
Description
例えば、分離搬送装置10にフレーム部材6を用いずに分離手段3を独立した構成として設け、別の昇降手段を用いて当該分離手段3を搬送手段1に連動して昇降させる構成としてもよい。あるいは、分離手段3を搬送手段1の昇降に連動させずに、分離手段3によって、バキュームカップ2による中央部付近の吸着に先行して最上位の板B1の周縁部を分離させる構成としてもよい。ただしこの場合は、最上位の板B1の周縁部を先行して分離させることによる板周縁部の塑性変形や、ベンチュリ効果以上の曲げ反力が生じない範囲に風量や圧力差等を調整する必要がある。
第1のステップでは、分離手段3のエアノズル5によって、ガイド板4と最上位の板B1との間に形成された所定の間隙S1と、積層アルミニウム板Bの側面とエアノズル5との間に形成された所定の空間S2と、最上位の板B1と2枚目の板との境界と、に対してエアを供給する。
第2のステップでは、搬送手段1のバキュームカップ2によって、最上位の板B1の中央部を吸着して搬送する。このように、第1のステップで周縁部がガイド板4の下面に吸着された最上位の板B1の中央部付近をバキュームカップ2で吸着することで、最上位の板B1の中央部も分離し、最上位の板B1だけを容易に分離させることができる。
ガイド板:鉄板(アルミニウム板との接触表面側を耐油樹脂で被覆)
ガイド板の板厚:1mm
積層アルミニウム板の側面とエアノズルとの距離d:10mm
ガイド板の幅W:40mm
ガイド板と最上位の板との重なり部の長さA:50mm
ガイド板の下面と噴射口の上端との距離L:0〜3mm
エアノズルの噴射口の高さ方向の長さh:0.2〜3.0mm
アルミニウム板の板厚t:1mm
アルミニウム板の面積:500mm×500mm
防錆油(防錆洗浄油):「スギムラ化学工業株式会社製 プレトン(登録商標)R−303P(粘度:4.0×10−6m2/s(4.0sSt)、40℃)」
防錆油の塗油量:0.3〜1.0g/m2
2 バキュームカップ
3 分離手段
4 ガイド板
5 エアノズル
5a 噴射口
6 フレーム部材
10 分離搬送装置
20 搬送手段
30 バキュームカップ
40 エアブロー
50 引掻板
100 分離搬送装置
A ガイド板と最上位の板との重なり部の長さ
B 積層アルミニウム板
B1 最上位の板
d 積層アルミニウム板の側面とエアノズルとの距離
h 噴射口の高さ方向の長さ
L ガイド板の下面と噴射口の上端との距離
S1 所定の間隙
S2 所定の空間
t アルミニウム板の板厚
W ガイド板の幅
Claims (5)
- 表面に防錆油が塗油されたアルミニウム板が積み重ねられた積層アルミニウム板の最上位の板を分離および搬送する分離搬送装置であって、
前記積層アルミニウム板の上方に配置されるとともに、前記最上位の板の中央部と対面配置されたバキュームカップを備える搬送手段と、
前記積層アルミニウム板の側面と所定の空間を置いて対向配置された分離手段と、を備え、
前記分離手段は、
前記最上位の板の周縁部と対面配置されたガイド板と、
前記ガイド板と前記最上位の板との間および、前記最上位の板と2枚目の板との境界に対してエアを供給するエアノズルと、
からなることを特徴とするアルミニウム板の分離搬送装置。 - 前記分離手段は、前記搬送手段から前記積層アルミニウム板の両側に延びるフレーム部材の先端に配設されていることを特徴とする請求項1に記載のアルミニウム板の分離搬送装置。
- 前記ガイド板の下面と、前記エアノズルの噴射口の上端との距離Lが、前記アルミニウム板の板厚tに対して、2t≧Lの範囲であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のアルミニウム板の分離搬送装置。
- 前記エアノズルの噴射口の形状が矩形であり、かつ、当該エアノズルの噴射口の高さ方向の長さhが、前記アルミニウム板の板厚tに対して、2t≧h≧0.5tの範囲内であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のアルミニウム板の分離搬送装置。
- 表面に防錆油が塗油されたアルミニウム板が積み重ねられた積層アルミニウム板の最上位の板を、ガイド板とエアノズルとからなる分離手段によって分離し、バキュームカップを備える搬送手段によって搬送する分離搬送方法であって、
前記エアノズルによって、前記ガイド板と前記最上位の板との間および、前記最上位の板と2枚目の板との境界に対してエアを供給するステップと、
前記搬送手段によって、前記最上位の板の中央部を吸着して搬送するステップと、
を行うことを特徴とするアルミニウム板の分離搬送方法。
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