JP2011207274A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動源としてエンジンとモータを用いる車両において、先行車までの距離を検出する車間距離検出手段と、前記先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記相対速度検出手段によって検出された相対速度を微分し、相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、自車速度を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出手段と前記相対速度検出手段と前記相対加速度検出手段と前記自車速検出手段によって検知された車間距離、相対速度、相対加速度、自車速度にもとづいて、先行車に追従するために必要な前記モータの出力トルクを算出する出力トルク算出手段と、前記出力トルク算出手段で算出されたトルクを出力するように前記モータを制御する制御手段とを備えた構成とする。
【選択図】 図1
Description
以下、この発明の実施の形態1を図にもとづいて説明する。図1は、実施の形態1の構成を示すブロック図である。
この実施の形態においては、モータ104は、その入力側がエンジン103の出力軸に接続されており、モータ104の出力軸のトルクは、エンジン103の出力とモータ104の出力の和となっている。そして、上記のようにトルクコンバータ105、自動変速機106を介して出力トルクが駆動輪に伝達されるものである。
まず、ステップS101にて追従走行中であるか否かを確認する。追従走行中でないと判定された場合は処理を終了する。ステップS101で追従走行中であると判定された場合はステップS102に進む。
ステップS102にて算出された相対加速度が所定値以上であればステップS103にて先行車が加速していると判定し、ステップS104に進む。
102 CPU、
103 エンジン、
104 モータ、
105 トルクコンバータ、
106 自動変速機、
107 インバータ、
108 インバータコントローラ、
109 バッテリ、
110 バッテリ残量センサ、
111 車速センサ。
Claims (3)
- 駆動源としてエンジンとモータを用いる車両において、先行車を判定する先行車判定手段と、前記先行車までの距離を検出する車間距離検出手段と、前記先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記相対速度検出手段によって検出された相対速度を微分し、相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、自車速度を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出手段と前記相対速度検出手段と前記相対加速度検出手段と前記自車速検出手段によって検知された車間距離、相対速度、相対加速度、自車速度にもとづいて、先行車に追従するために必要な前記モータの出力トルクを算出する出力トルク算出手段と、前記出力トルク算出手段で算出されたトルクを出力するように前記モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。
- 前記出力トルク算出手段で算出されたトルクの増加のみで前記先行車に追従可能か否かを判定する手段を備え、前記モータの出力トルクのみの増加で前記先行車に追従できないと判定した場合には、追従走行制御をオフすることを特徴とする請求項1記載の車両制御装置。
- 前記車両のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を備え、前記出力トルク算出手段で算出されたトルク出力が前記バッテリ残量で可能か否かを判定する判定手段を備え、前記バッテリ残量で前記トルク出力が可能でないと判定した場合には、追従走行制御をオフすることを特徴とする請求項1または請求項2記載の車両制御装置。
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